JP6675872B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタには、ノズルから適切にインクを吐出させるために、キャッピングユニットが設けられている。キャッピングユニットは、印刷を行わないときにノズルが形成されたノズル面を覆うキャップを有している。

キャッピングユニットは、ノズル面をキャップで覆うことによって密閉空間を形成する。密閉空間が形成された状態で、キャッピングユニットに接続された吸引ポンプを駆動させることによって、ノズルから粘性が高くなったインクが強制的に吸引される。即ち、ノズルからインクを強制的に排出させる（以下、吸引動作ともいう）。これにより、ノズルの目詰まりを抑制することができる。

ところで、１つのインクヘッドが第１インクを吐出する第１ノズルと第１インクと異なる色を有する第２インクを吐出する第２ノズルとを備える場合、吸引動作時には第１ノズルと第２ノズルとが形成されたノズル面がキャップによって覆われる。そして、吸引ポンプを駆動することによって、インクヘッドのインク（即ち第１ノズルの第１インクおよび第２ノズルの第２インク）が吸引される。言い換えれば、インクヘッドのインクがキャップ内に排出される。吸引動作が行われた後、ノズル面には第１インクと第２インクとが混ざった混色インクが残存することがある。ノズル面からキャップを取り外したときにノズル面に混色インクが残存している場合、ノズル面は大気圧に晒されかつ第１ノズル内および第２ノズル内は負圧（大気圧より低い圧力）に設定されているため、ある程度の時間が経過すると混色インクが第１ノズル内および第２ノズル内に侵入してしまう。これにより、印刷時に混色インクが各ノズルから吐出されてしまい、印刷品質が低下してしまうという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、各ノズルに混色インクが侵入することを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクと異なる色を有する第２インクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、前記キャップを少なくとも上下方向に移動させる第２移動機構と、前記第１ノズル内の前記第１インクおよび前記第２ノズル内の前記第２インク並びに前記キャップ内の前記第１インクおよび前記キャップ内の前記第２インクを吸引する吸引装置と、前記第１移動機構および前記吸引装置に接続された制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップが前記インクヘッドに取り付けられた後、前記吸引装置を駆動させることで前記第１ノズル内の前記第１インクおよび前記第２ノズル内の前記第２インクを前記第１ノズル外および前記第２ノズル外に排出させる第１制御部と、前記第１移動機構を駆動させることで前記インクヘッドから前記キャップを取り外し、かつ前記吸引装置を駆動させることで前記キャップ内に残存する前記第１インクおよび前記第２インクを吸引する第２制御部と、前記第１移動機構を駆動させることで前記キャップを前記インクヘッドに取り付ける第３制御部と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、キャップがインクヘッドに取り付けられた後、第１ノズル内の第１インクおよび第２ノズル内の第２インクを第１ノズル外および第２ノズル外に排出させる動作（主吸引動作）が行われ、主吸引動作が行われた後、インクヘッドからキャップを取り外し、キャップ内に残存する第１インクおよび第２インク（混色インク）を吸引する動作（空吸引動作）が行われる。空吸引動作が行われることで、キャップ内に残存する混色インクは吸引装置に吸引され、キャップ内から混色インクは除去される。ここで、空吸引動作を行うには、キャップをインクヘッドから取り外す必要がある。このとき、キャップとノズル面との間に発生する柱状の混色インクがノズル面のうち第１ノズルおよび第２ノズルの近くに付着することがある。そこで、空吸引動作が行われた後、キャップをインクヘッドに再度取り付ける動作（リキャップ動作）が行われる。このように、キャップが再度インクヘッドに取り付けられることで、密閉空間が再度形成される。このとき、密閉空間内の圧力は大気圧より低く設定されているため、ノズル面に付着した混色インクは第１ノズル内および第２ノズル内には侵入せず、かつ、密閉空間内の圧力や重力によって液滴はキャップ内に落下する。これにより、ノズル面に残存する混色インクが除去され、第１ノズルおよび第２ノズルに混色インクが侵入することが抑制される。

本発明によれば、各ノズルに混色インクが侵入することを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。 一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を示す正面図である。 一実施形態に係るインクヘッドを示す底面図である。 一実施形態に係るキャッピングユニットを示す平面図である。 一実施形態に係るキャップを示す斜視図である。 図５中のＶＩＩ‐ＶＩＩ線に沿う断面図である。 一実施形態に係るキャッピングユニットを示す正面図である。 一実施形態に係るキャッピングユニットを示す正面図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。 クリーニング動作を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、記録媒体に印刷を行う。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の一部を切り欠いて示す斜視図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２は、シート状のメディア、例えば、樹脂製のシートなどであってもよい。

以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッドユニット３０は、左方および右方に移動可能である。記録媒体１２は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッドユニット３０の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体１２の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、インクジェットプリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体１２を支持するプラテン１４を備えている。プラテン１４には、移動機構として、円筒状のグリッドローラ１６が設けられている。グリッドローラ１６は、その上面を露出させた状態でプラテン１４に埋設されている。グリッドローラ１６は、フィードモータ１７（図２参照）によって駆動される。フィードモータ１７は、後述の制御装置８０によって制御される。

図１に示すように、プラテン１４の上方には、ガイドレール１８が配置されている。ガイドレール１８は、プラテン１４と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８の下方には、複数のピンチローラ２０が略等間隔に配置されている。ピンチローラ２０は、グリッドローラ１６に対向している。ピンチローラ２０は、記録媒体１２の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２０とグリッドローラ１６との間に記録媒体１２を挟み込む。グリッドローラ１６およびピンチローラ２０は、記録媒体１２を挟持しながら記録媒体１２を副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。ガイドレール１８は、前方に突出した係合部２２を有している。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクヘッドユニット３０を備えている。インクヘッドユニット３０は、プラテン１４の上方に配置されている。図３に示すように、インクヘッドユニット３０は、複数のインクヘッド３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄと、ケース３４と、ヘッドプレート３６と、キャリッジ３１（図１参照）とを備えている。ケース３４は、キャリッジ３１に設けられている。複数のインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、ケース３４内に収容されている。複数のインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、キャリッジ３１に搭載されている。ヘッドプレート３６は、キャリッジ３１に設けられている。ヘッドプレート３６の上部には、ケース３４が取り付けられている。

図４に示すように、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル３３Ｘと、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル３３Ｙと、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙが形成されたノズル面３３Ｚを備えている。第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは微小であるため、図４では複数の第１ノズル３３Ｘおよび複数の第２ノズル３３Ｙを直線で表している。第１ノズル３３Ｘは、所定の色を有する第１インクを吐出する。第２ノズル３３Ｙは、第１インクと異なる色を有する第２インクを吐出する。本実施形態では、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙの２種類のノズルを備えているが、３種類以上のノズルを備えていてもよい。

図４に示すように、ヘッドプレート３６には、主走査方向Ｙに並ぶ複数の開口３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄが形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄには、それぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが取り付けられる。なお、ここで「インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが開口３８Ａ〜３８Ｄに取り付けられる」には、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが開口３８Ａ〜３８Ｄに嵌め込まれる場合と、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが開口３８Ａ〜３８Ｄよりも上方に位置するように設置される場合との両方が含まれる。第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは、下方から見たときにそれぞれ開口３８Ａ〜３８Ｄの内側に位置している。第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは、それぞれ開口３８Ａ〜３８Ｄを介して外部に露出している。図３に示すように、ノズル面３３Ｚは、ヘッドプレート３６より下方に位置する。

図１に示すように、キャリッジ３１の後側部分には、前向きに凹んだ凹部３１Ａが形成されている。この凹部３１Ａには、ガイドレール１８の係合部２２が係合している。キャリッジ３１は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄ（図３参照）は、キャリッジ３１を介してガイドレール１８によって主走査方向Ｙに移動可能である。

図１に示すように、ケース３４の背面上部には、主走査方向Ｙに延びる駆動ベルト２４の一部が固定されている。駆動ベルト２４は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト２４は、スキャンモータ２６（図２参照）に接続され、スキャンモータ２６によって回転駆動される。キャリッジ３１は、駆動ベルト２４を介して、スキャンモータ２６によって駆動される。スキャンモータ２６は、制御装置８０によって制御される。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、クリーニング機構４０を備えている。クリーニング機構４０は、プラテン１４の右方に位置する側方部材１５に配置されている。クリーニング機構４０は、インクヘッドユニット３０より下方に配置されている。図３に示すように、クリーニング機構４０は、ワイピングユニット４２と、キャッピングユニット５０とを備えている。ワイピングユニット４２は、キャッピングユニット５０の左方に配置されている。ワイピングユニット４２は、キャッピングユニット５０の右方に配置されていてもよい。クリーニング機構４０は、クリーニング動作を行う。クリーニング動作には、後述する主吸引動作と、空吸引動作と、リキャップ動作と、ワイピング動作と、フラッシング動作とが含まれる。

図３に示すように、ワイピングユニット４２は、ワイパー４４を備えている。ワイパー４４は、可撓性を有している。ワイパー４４は、例えばゴムによって形成されている。ワイパー４４は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚ（図４参照）に付着したインクや汚れを拭き取る（ワイピング）。ワイパー４４は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが主走査方向Ｙに移動することでノズル面３３Ｚをワイピングする。

図３に示すように、キャッピングユニット５０は、複数のキャップ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄと、移動機構７０と、吸引ポンプ６４（図２参照）とを備えている。吸引ポンプ６４は、第１ノズル３３Ｘ（図４参照）内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ（図４参照）内の第２インクを吸引する。吸引ポンプ６４は、後述するキャップ５１Ａ〜５１Ｄ（図５参照）内の第１インクおよび第２インクを吸引する。

図５に示すように、キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、後述の移動テーブル５６に設けられている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、それぞれ移動テーブル５６に形成された開口５９Ａ〜５９Ｄに取り付けられている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、主走査方向Ｙに並ぶ。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。キャップ５１Ａは、キャップ５１Ｂ〜５１Ｄと同じ構成であるため、以下では、キャップ５１Ａの説明のみ行う。

図６に示すように、キャップ５１Ａは、リップ部５２と、吸収体５３と、本体ケース５４と、インク流路５５（図７も参照）とを備えている。キャップ５１Ａは、ノズル面３３Ｚ（図４参照）を覆うようにインクヘッド３２Ａに着脱可能に形成されている。図７に示すように、キャップ５１Ａがインクヘッド３２Ａに取り付けられたときに、キャップ５１Ａとノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓが形成される。

図７に示すように、リップ部５２は、上方に向けて開口している。リップ部５２は、本体ケース５４の内部に配置されている。リップ部５２は、ノズル面３３Ｚ（図４参照）に接触可能に本体ケース５４に設けられている。リップ部５２がノズル面３３Ｚに接触したとき、ノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓが形成される。密閉空間５０Ｓ内は、大気圧より低い圧力となる。リップ部５２は、可撓性を有している。リップ部５２は、例えばゴムによって形成されている。図５に示すように、リップ部５２は、平面視で長円状に形成されている。図７に示すように、リップ部５２の下部には、貫通孔５２Ｈが形成されている。貫通孔５２Ｈは、インク流路５５と連通している。

図７に示すように、吸収体５３は、リップ部５２の内部に配置されている。吸収体５３は、貫通孔５２Ｈより上方に配置されている。吸収体５３は、リップ部５２の上端５２Ｔより下方に配置されている。吸収体５３は、インクを吸収可能な多孔質の材料である。吸収体５３としては、例えば、スポンジが挙げられる。

図７に示すように、インク流路５５は、本体ケース５４に形成されている。インク流路５５は、貫通孔５２Ｈの下方に位置する。インク流路５５は、上下方向に延びる。キャップ５１Ａの本体ケース５４には、吸引チューブ６５が接続されている。吸引チューブ６５は、インク流路５５と連通する。吸引チューブ６５は、排液タンク６６（図３参照）と接続している。

図３に示すように、排液タンク６６は、側方部材１５（図１参照）の内部に配置されている。排液タンク６６は、キャッピングユニット５０より右方に配置されている。排液タンク６６は、吸引チューブ６５（図７参照）を介してキャップ５１Ａ〜５１Ｄと連結されている。吸引ポンプ６４により、密閉空間５０Ｓ（図７参照）内の空気が吸引されると、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄの第１ノズル３３Ｘ内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ内の第２インクは、第１ノズル３３Ｘの外部および第２ノズル３３Ｙの外部に排出され、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙの目詰まりを抑制することができる。第１ノズル３３Ｘの外部および第２ノズル３３Ｙの外部に排出された第１インクおよび第２インクを含む混色インクは、吸引ポンプ６４により吸引され、排液タンク６６に貯留される。

図３に示すように、移動機構７０には、キャップ５１Ａ〜５１Ｄが設けられている。移動機構７０は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄ（インクヘッドユニット３０）の移動に連動してキャップ５１Ａ〜５１Ｄを上下方向および主走査方向Ｙに移動させる。移動機構７０は、移動テーブル５６と、支持台６０と、バネ６３とを備えている。

支持台６０は、移動テーブル５６を支持する。図５に示すように、支持台６０は、複数の支持板６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄを備えている。支持板６１Ａ〜６１Ｄは、上下方向に延びる。支持板６１Ａ、６１Ｂは、移動テーブル５６より前方に配置されている。支持板６１Ｃ、６１Ｄは、移動テーブル５６より後方に配置されている。図３に示すように、支持板６１Ａ、６１Ｂには、案内溝６２が形成されている。案内溝６２は、左右方向に延びる第１部分６２Ａと、第１部分６２Ａの右端から右斜め上方に延びる第２部分６２Ｂと、第２部分６２Ｂの右端から右方に延びる第３部分６２Ｃとを備えている。第３部分６２Ｃは、第１部分６２Ａより上方に位置する。なお、支持板６１Ａおよび支持板６１Ｂと同様に、支持板６１Ｃ、６１Ｄにも、案内溝６２が形成されている。

図５に示すように、移動テーブル５６は、複数の軸５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄを備えている。軸５８Ａ〜５８Ｄは、移動テーブル５６から外方に向けて突出する。軸５８Ａ、５８Ｂは、前方に向けて突出する。軸５８Ｃ、５８Ｄは、後方に向けて突出する。軸５８Ａ〜５８Ｄは、それぞれ支持板６１Ａ〜６１Ｄの案内溝６２に挿入されている。軸５８Ａ〜軸５８Ｄは、案内溝６２内を移動する。移動テーブル５６は、押圧体５７を備えている。押圧体５７は、四角柱状に形成されている。押圧体５７は、移動テーブル５６上に配置されている。押圧体５７は、キャップ５１Ｄより右方に配置されている。押圧体５７は、移動テーブル５６の右端に設けられている。押圧体５７は、ヘッドプレート３６に押圧可能な位置に配置される。押圧体５７は、ケース３４やケース３４に設けられた他の部材に押圧されてもよい。

図３に示すように、バネ６３は、支持台６０と移動テーブル５６とに接続されている。バネ６３としては、例えば引張コイルばねが挙げられる。バネ６３は、移動テーブル５６を下方に向けて付勢する。

移動テーブル５６は、移動テーブル５６が最も高い位置Ｈ１（図３参照）と、移動テーブル５６が最も低い位置Ｈ２（図８参照）と、移動テーブル５６がＨ１とＨ２の中間位置である位置Ｈ３（図９参照）との間で移動可能に構成されている。図８に示すように、ヘッドプレート３６が押圧体５７を押圧していないとき、移動テーブル５６は、バネ６３によって下方に付勢されるため、移動テーブル５６は、位置Ｈ２に位置する。キャリッジ３１の移動に伴ってヘッドプレート３６が右方に移動すると、ヘッドプレート３６が押圧体５７に接触する。さらに、ヘッドプレート３６が右方に移動すると、押圧体５７が右方に移動する。このとき、移動テーブル５６の軸５８Ａ〜５８Ｄが案内溝６２内を第１部分６２Ａから第２部分６２Ｂに向けて移動する。これにより、移動テーブル５６が、位置Ｈ２より上方に位置する位置Ｈ３に移動する（図９参照）。さらに、ヘッドプレート３６が右方に移動すると、移動テーブル５６の軸５８Ａ〜５８Ｄが案内溝６２内を第２部分６２Ｂから第３部分６２Ｃに向けて移動する。これにより、移動テーブル５６が、位置Ｈ３より上方に位置する位置Ｈ１に移動する。移動テーブル５６が位置Ｈ１に移動すると、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられ、キャップ５１Ａ〜５１Ｄとノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓ（図７参照）が形成される。

一方、移動テーブル５６が位置Ｈ１に位置する状態から、ヘッドプレート３６が左方に移動すると、移動テーブル５６の軸５８Ａ〜５８Ｄが案内溝６２内を第３部分６２Ｃから第１部分６２Ａに向けて移動する。これにより、移動テーブル５６は、位置Ｈ１から位置Ｈ２に向けて下方に移動し、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄから取り外される。

なお、ヘッドプレート３６と押圧体５７とが接触しているとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄの上方には、それぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが位置する。即ち、ヘッドプレート３６が押圧体５７を押し始める直前から押し終わる直後までの間は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄの上方には、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚが位置することになる。

図２に示すように、制御装置８０は、マイクロコンピュータからなっており、側方部材１５（図１参照）の内部に設けられている。制御装置８０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、後述する主吸引動作、空吸引動作、リキャップ動作、ワイピング動作およびフラッシング動作などに関する制御を行う。

制御装置８０は、フィードモータ１７と、スキャンモータ２６と、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄと、吸引ポンプ６４とに接続している。制御装置８０は、フィードモータ１７と、スキャンモータ２６と、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄと、吸引ポンプ６４を制御する。制御装置８０は、フィードモータ１７を制御することで、記録媒体１２を副走査方向Ｘに搬送する。制御装置８０は、スキャンモータ２６を制御することで、キャリッジ３１、即ちインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄの主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄがインクを吐出するタイミング等を制御する。制御装置８０は、吸引ポンプ６４を制御することで、吸引ポンプ６４がインクを吸引するタイミング等を制御する。

図２に示すように、後述するように制御装置８０は、第１制御部８１と、第２制御部８２と、第３制御部８３と、第４制御部８４と、第５制御部８５とを備えている。なお、上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。以下、図２および図１０〜図１７を参照して、クリーニング機構４０（図１参照）の動作を説明する。

第１制御部８１は、主吸引動作に関する制御を行う。主吸引動作は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられた後、第１ノズル３３Ｘ内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ内の第２インクを第１ノズル３３Ｘ外および第２ノズル３３Ｙ外に排出させる動作である。図１０に示すように、第１制御部８１は、まず、スキャンモータ２６（図２参照）を駆動させて、インクヘッドユニット３０を右方に移動させる。このとき、ヘッドプレート３６は移動テーブル５６の押圧体５７を右方に押圧する（図３参照）。この結果、移動テーブル５６は位置Ｈ１（図３参照）に位置する。これにより、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられる（図１１参照）。その後、第１制御部８１は、吸引ポンプ６４を駆動することによって、第１ノズル３３Ｘ内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ内の第２インクを吸引する。即ち、第１ノズル３３Ｘ内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ内の第２インクは、第１ノズル３３Ｘ外および第２ノズル３３Ｙ外に排出される（図１２参照）。これにより、第１ノズル３３Ｘ内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ内の第２インクは、キャップ５１Ａ〜５１Ｄに排出される。キャップ５１Ａ〜５１Ｄには、第１インクと第２インクとが混ざりあった混色インク９０が存在することになる。なお、主吸引動作において、混色インク９０の一部は、吸引ポンプ６４によりインク流路５５および吸引チューブ６５を介して排液タンク６６に流入する。

第２制御部８２は、空吸引動作に関する制御を行う。空吸引動作は、主吸引動作が行われた後、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄからキャップ５１Ａ〜５１Ｄを取り外し、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に残存する混色インク９０を吸引する動作である。図１３に示すように、第２制御部８２は、スキャンモータ２６を駆動させて、インクヘッドユニット３０を左方に移動させる。このとき、ヘッドプレート３６が左方に移動することによって、移動テーブル５６が位置Ｈ３（図９参照）に位置する。これにより、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄから取り外される。その後、第２制御部８２は、吸引ポンプ６４を駆動することによって、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に残存する混色インク９０を吸引する。これにより、キャップ５１Ａ〜５１Ｄから混色インク９０が除去される。なお、キャップ５１Ａ〜５１Ｄをそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄから取り外して空吸引動作を行うとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄのノズル面３３Ｚには、混色インク９０の一部が付着することがある（図１３参照）。混色インク９０がノズル面３３Ｚに付着した状態のまま放っておくと、混色インク９０が第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内に侵入してしまい、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙから吐出されるインクにおいて混色が発生してしまう。かかる混色を抑制すべく、リキャップ動作が行われる。なお、上記空吸引動作のとき、ノズル面３３Ｚは大気圧に晒されるが、空吸引動作は短時間で行われるため、混色インク９０は第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内にほとんど侵入しない。

第３制御部８３は、リキャップ動作に関する制御を行う。リキャップ動作は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内の混色インク９０が吸引された後、キャップ５１Ａ〜５１Ｄをそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに再度取り付ける動作である。図１４に示すように、第３制御部８３は、スキャンモータ２６（図２参照）を駆動させて、インクヘッドユニット３０を右方に移動させる。この結果、移動テーブル５６は再度位置Ｈ１に位置し、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに再度取り付けられる。このとき、密閉空間５０Ｓ（図７参照）内の圧力は大気圧より低く設定されているため、ノズル面３３Ｚに付着した混色インク９０は第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内には侵入しない。さらに、密閉空間５０Ｓ内の圧力や重力によって混色インク９０はキャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に落下する。これにより、ノズル面３３Ｚに残存する混色インク９０を除去することができる。なお、第３制御部８３は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄをそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けるとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ（例えば、リップ部５２および／または吸収体５３）をノズル面３３Ｚに付着した混色インク９０に接触させるとよい。

第４制御部８４は、ワイピング動作に関する制御を行う。ワイピング動作は、ワイパー４４によってノズル面３３Ｚをワイピングする動作である。図１５に示すように、第４制御部８４は、スキャンモータ２６を駆動させて、インクヘッドユニット３０を左方に移動させる。これにより、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄから取り外される。このとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄには、リキャップ動作の際にノズル面３３Ｚから取り除かれた混色インク９０が存在する。第４制御部８４は、さらに、スキャンモータ２６を駆動させて、インクヘッドユニット３０を左方に移動させる。これにより、インクヘッド３２Ａのノズル面３３Ｚがワイピングされる（図１６および図１７参照）。さらに、インクヘッドユニット３０が左方に移動することで、インクヘッド３２Ｂのノズル面３３Ｚ、インクヘッド３２Ｃのノズル面３３Ｚ、インクヘッド３２Ｄのノズル面３３Ｚの順番で、ノズル面３３Ｚがワイピングされる。本実施形態では、インクジェットプリンタ１０は、１つのワイピングユニット４２に対して４つのインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを備えているため、ノズル面３３Ｚのワイピングに時間を要する。ここで、ノズル面３３Ｚに混色インク９０が付着している場合には、ワイピングの待ち時間に混色インク９０が第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内に侵入してしまい混色が発生することがあるが、本実施形態ではリキャップ動作の際にノズル面３３Ｚから混色インク９０が除去されているため、上記混色の発生を抑制することができる。

第５制御部８５は、フラッシング動作に関する制御を行う。フラッシング動作は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを用いて記録媒体１２に印刷を行う前に、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙから第１インクおよび第２インクをそれぞれキャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に排出する動作である。第５制御部８５は、スキャンモータ２６を駆動させて、ヘッドプレート３６が移動テーブル５６の押圧体５７に接触する直前まで、インクヘッドユニット３０を右方に移動させる。このとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄの下方には、キャップ５１Ａ〜５１Ｄが配置される。その後、第５制御部８５は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを制御して、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙから第１インクおよび第２インクをそれぞれキャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に排出する。これにより、仮に第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙにおいて混色が発生していても、印刷前には混色が解消される。また、本実施形態では、リキャップ動作を行うことによってノズル面３３Ｚから混色インク９０を除去しているため、フラッシング動作におけるフラッシング量（インク吐出量）を大幅に低減することができる。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられた後、第１ノズル３３Ｘ内の第１インクおよび第２ノズル３３Ｙ内の第２インクを第１ノズル３３Ｘ外および第２ノズル３３Ｙ外に排出させる動作（主吸引動作）が行われ、主吸引動作が行われた後、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄからキャップ５１Ａ〜５１Ｄを取り外し、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に残存する混色インク９０を吸引する動作（空吸引動作）が行われる。空吸引動作が行われることで、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に残存するインクは吸引ポンプ６４に吸引され、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内からインクは除去される。ここで、空吸引動作を行うには、キャップ５１Ａ〜５１Ｄをインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄから取り外す必要がある。このとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄとノズル面３３Ｚとの間に発生する柱状の混色インク９０がノズル面３３Ｚのうち第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙの近くに付着することがある。そこで、空吸引動作が行われた後、キャップ５１Ａ〜５１Ｄをインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに再度取り付ける動作（リキャップ動作）が行われる。このように、キャップ５１Ａ〜５１Ｄが再度インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられることで、密閉空間５０Ｓが再度形成される。このとき、密閉空間５０Ｓ内の圧力は大気圧より低く設定されているため、ノズル面３３Ｚに付着した混色インク９０は第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内には侵入せず、かつ、密閉空間５０Ｓ内の圧力や重力によって混色インク９０はキャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に落下する。これにより、ノズル面３３Ｚに残存する混色インク９０が除去され、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙに混色インク９０が侵入することが抑制される。

本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、空吸引動作の後に行われるリキャップ動作の際に、リップ部５２および／または吸収体５３をノズル面３３Ｚに付着した混色インク９０に接触させる。これにより、ノズル面３３Ｚに付着した混色インク９０をより確実にキャップ５１Ａ〜５１Ｄ内に導くことができ、この結果、ノズル面３３Ｚに残存する混色インク９０が除去される。

本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、リキャップ動作が行われた後、ワイパー４４によってノズル面３３Ｚをワイピングする。ノズル面３３Ｚをワイピングする際にノズル面３３Ｚに混色インク９０が付着していると、ワイパー４４によって混色インク９０が第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内に侵入することがある。しかし、本実施形態では、リキャップ動作においてノズル面３３Ｚに付着した混色インク９０が効果的に除去されているため、ワイピング時にはノズル面３３Ｚに混色インク９０はほとんど付着しておらず、ワイピング時に混色インク９０が第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内に侵入することが抑制される。

上述した実施形態では、移動機構７０は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄを上下方向および主走査方向Ｙに移動させるが、少なくとも上下方向に移動させるとよい。

上述した実施形態では、移動テーブル５６は、ヘッドプレート３６と押圧体５７との接触により上下方向に移動していたが、これに限定されない。移動テーブル５６は、ヘッドプレート３６の動きとは独立して上下方向に移動可能な構成としてもよい。

１０ インクジェットプリンタ
３１ キャリッジ
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ インクヘッド
３３Ｘ 第１ノズル
３３Ｙ 第２ノズル
３３Ｚ ノズル面
５１Ａ〜５１Ｄ キャップ
５０Ｓ 密閉空間
６４ 吸引ポンプ（吸引装置）
８０ 制御装置
８１ 第１制御部
８２ 第２制御部
８３ 第３制御部

Claims (3)

1. 主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクと異なる色を有する第２インクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、
   前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、
   前記キャップを少なくとも上下方向に移動させる第２移動機構と、
   前記第１ノズル内の前記第１インクおよび前記第２ノズル内の前記第２インク並びに前記キャップ内の前記第１インクおよび前記キャップ内の前記第２インクを吸引する吸引装置と、
   前記第１移動機構および前記吸引装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記キャップは、前記ノズル面に接触可能に設けられかつ前記ノズル面に接触したときに前記ノズル面との間に前記密閉空間を形成するリップ部を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップが前記インクヘッドに取り付けられた後、前記吸引装置を駆動させることにより前記第１ノズル内の前記第１インクおよび前記第２ノズル内の前記第２インクを前記第１ノズル外および前記第２ノズル外に排出させる第１制御部と、
   前記第１移動機構を駆動させることにより前記インクヘッドから前記キャップを取り外し、かつ前記吸引装置を駆動させることにより前記キャップ内に残存する前記第１インクおよび前記第２インクを吸引する第２制御部と、
   前記第１移動機構を駆動させることにより前記キャップを前記インクヘッドに取り付けることで、前記リップ部を前記ノズル面に付着した前記第１インクおよび前記第２インクに接触させる第３制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 少なくとも可撓性を有し、前記インクヘッドが前記主走査方向に移動することで前記ノズル面をワイピングするワイパーを備え、
   前記制御装置は、前記第１移動機構を駆動させることで前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第４制御部を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクと異なる色を有する第２インクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、
   前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、
   前記キャップを少なくとも上下方向に移動させる第２移動機構と、
   前記第１ノズル内の前記第１インクおよび前記第２ノズル内の前記第２インク並びに前記キャップ内の前記第１インクおよび前記キャップ内の前記第２インクを吸引する吸引装置と、
   を備えたインクジェットプリンタにおける前記ノズル面のインクを除去する方法であって、
   前記キャップは、前記ノズル面に接触可能に設けられかつ前記ノズル面に接触したときに前記ノズル面との間に前記密閉空間を形成するリップ部を備え、
   前記キャップを前記インクヘッドに取り付けた後、前記第１ノズル内の前記第１インクおよび前記第２ノズル内の前記第２インクを前記第１ノズル外および前記第２ノズル外に排出させる第１工程と、
   前記第１インクおよび前記第２インクが排出された後、前記インクヘッドから前記キャップを取り外し、かつ前記キャップ内に残存する前記第１インクおよび前記第２インクを吸引する第２工程と、
   前記キャップ内の前記第１インクおよび前記第２インクが吸引された後、前記キャップを前記インクヘッドに取り付けるときに、前記リップ部を前記ノズル面に付着した前記第１インクおよび前記第２インクに接触させる第３工程と、を備えている、インク除去方法。

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