JP7614752B2 - ケーブル供給装置、ケーブル処理システム、および、ケーブルをケーブル処理機に供給するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブル供給装置、ケーブル処理システム、および、ケーブルをケーブル処理機に供給するための方法に関する。

ケーブル供給装置が、ケーブルをコンテナまたはケーブル供給源（例えば、ドラム、パケット、もしくはバレル）から引き出し、それらケーブルをケーブル処理機に供給するために使用される。このケーブル供給装置は、ケーブルが、そのケーブル自体と絡まることを防止するために、ケーブルがコンテナから均一に引き出されなければならない場合に必要である。ケーブル処理機は、大量に生産するために、処理工程の間、何度もケーブルを止め、その後に、再度ケーブルを、比較的高い輸送速度まで加速しなければならない。したがって、ケーブル供給装置は、中間の貯蔵部またはバッファの役割を有している。この中間の貯蔵部またはバッファは、コンテナに向かうケーブル処理機の動的機能のバランスを取る。

常に貯蔵部を満たすように設計された、簡素なケーブル供給装置が存在する。これらケーブル供給装置は、ばね仕掛けのアームを有して安価に構築されている。作業者にとって、ケーブルをそのような供給システムに掛けることは、複雑である。偏向アームは、最初は、その最大の位置にある。作業者は、貯蔵部全体に手作業で満たさなければならない。作業者は、数メートルのケーブルを掛け、ケーブルを常に張力が加わった状態に維持する。このことは、非常に複雑であり、ケーブルを掛ける作業には長い時間がかかる。

簡素なケーブル供給装置に加え、複雑なケーブル供給装置も存在する。この複雑なケーブル供給装置は、大抵、ケーブル処理機に組み込まれている。そのようなケーブル供給装置の中間貯蔵部は、通常、アクチュエータ（モータまたは圧縮空気シリンダ）によって動的に制御されることができ、それにより、２つのローラ間の距離がアクチュエータによって変更されるようになっている。このことは、作業者がケーブルを掛ける際にも発生する。それにより、中間貯蔵部が、その最小の位置に置かれる。次いで、作業者は、簡素なケーブル供給装置の場合のケーブルの長さよりもかなり短い長さのケーブルを掛ける。中間貯蔵部は、ケーブルを掛けた後に自動的に満たされることができる。これらケーブル供給装置は、高価であり、技術的に複雑である。

本発明は、技術的に簡素な設計を有するか、実施することが技術的に単純である、ケーブル供給装置、またはケーブル処理システム、または、ケーブル処理機にケーブルを供給するための方法を実証する目的に基づいている。

この目的は、請求項１に記載のケーブル供給装置、または、請求項９に記載のケーブル処理システム、または、請求項１０に記載のケーブル処理機にケーブルを供給するための方法によって達成される。

具体的には、この目的は、ケーブル処理機にケーブルを供給するためのケーブル供給装置であって、ケーブル供給装置が、ケーブルを案内するための第１の回転可能なローラおよび第２の回転可能なローラを備え、これらローラは、ケーブルが第１のローラと第２のローラとの周りのループに配置されることを可能とし、ケーブル供給装置が、ケーブルを輸送するためのケーブルドライブを有し、
第１のローラは固定されて配置され、ケーブル供給装置が、第２のローラが力で第１のローラから遠ざけられるか、第１のローラから離れるように引っ張られるように設計され、第２のローラが、第１の状態と第２の状態とを有することができ、第２のローラが、第１の状態で第１の位置にロックされ、第２の状態で力によって移動され、それにより、第１のローラと第２のローラとの間の距離が、２つのローラ間のケーブルの長さに応じて変化するようになっている、ケーブル供給装置によって達成される。

このケーブル供給装置の利点は、ケーブル供給装置が、技術的に単純かつ安価な設計であることである。さらに、ケーブルは、ケーブル供給装置に設置する、あるいは掛けることが技術的に単純かつ迅速である。この理由は、２つのローラ間の距離が変更されることができ、こうして、ケーブルを掛けるために、小さい値に設定されることができるためである。基本の位置、または第１の状態では、２つのローラ間の距離は、特に小さくすることができる。さらに、その複雑さが低いことに起因して、ケーブル供給装置は、特に強固であるか、欠陥が少ない傾向にある。さらに、ケーブル供給装置は、技術的に単純な方式でケーブル供給源（例えば、コンテナ、ドラムなど）からケーブルを継続的に取り出し、ケーブル処理機に、１ステップ毎に中断しつつケーブルを供給することができる。ケーブル供給装置は、大量の、すなわち、長大な長さのケーブルを一時的に貯蔵することもできる。さらに、第２のローラを動的に動かすアクチュエータは必要とされない。

２つのローラ間のケーブルの長さは、特に、２つのローラに巻き上げられるケーブルの長さ、および、２つのローラの周りのループの数によって判定されることができる。２つのローラ間のケーブルの長さは、特に、２つのローラの周りに巻かれているが、２つのローラの一方とは接触していない、ケーブルの部分の長さに対応することができる。ローラの周りに巻かれたケーブルは、このため、常に張力が加えられることができる。この理由は、第２のローラの第２の状態における力が、常に、第２のローラを第１のローラから遠ざけるか、第１のローラから引き離すためである。第２の状態では、第２のローラは、このため、常に、ローラの周りに巻かれたケーブルに応じて、可能である限り第１のローラから離れて配置されることができる。

具体的には、本目的は、ケーブル処理システム、
上述のケーブル供給装置、およびケーブル処理機によっても達成される。

ケーブル処理機の利点は、上述のケーブル供給装置の利点に実質的に対応している。

具体的には、本目的は、ケーブル処理機にケーブルを供給するための方法であって、ケーブルが、ケーブル処理機にケーブルを供給するためのケーブル供給装置、特に、上述のケーブル供給装置の、第１のローラおよび第２のローラの周りのループに配置されることができ、第２のローラが、第１の状態と第２の状態とを有することができ、第２のローラが、第１の状態で第１の位置にロックされ、第２の状態で、第１のローラと第２のローラとの間の距離が変更されることができるような方法で移動されることができ、第２のローラが力で第１のローラに押されるか、第１のローラから離れるように引っ張られ、本方法が、ケーブルの一部を２つのローラの周りに巻き取るステップであって、第２のローラが、第２の状態にあると共に、巻き取りの間、第１のローラから離れるように移動する、巻き取りステップを備え、第１のローラに対する第２のローラの移動が、２つのローラの周りにケーブルを巻くことおよび解くことと、第２のローラを第１のローラから遠ざけるか、第１のローラから離すことによって発揮される力と、のみによって、第２の状態で実現される、ケーブル処理機にケーブルを供給するための方法によっても達成される。

このことの利点の１つは、本方法が、技術的に単純かつ迅速な方式で実施されることができることである。具体的には、ケーブルを掛けることは、２つのローラ間の距離を特に小さくすることができることから、特に単純である。さらに、本方法は、技術的に単純かつ安価なケーブル供給装置で実施されることができる。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、第２のローラは、偏向レバーに締結されており、偏向レバーは、第２のローラから離れた偏向レバーの端部に回転可能に固定されている。このことの利点の１つは、第２のローラが、第１のローラに対して移動することが技術的に単純であることである。さらに、ケーブル供給装置は、技術的に特に簡素な設計である。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、第２のローラは、引張ばねによって第１のローラから離れるように引っ張られる。結果として、第２のローラは、技術的に単純な方式で、第１のローラから所定の力で永続的に引っ張られるか、第２の状態とされることができる。さらに、ケーブル供給装置は、それにより、特に費用効果があるように設計されることができる。さらに、第２のローラを第１のローラから離れるように引っ張る力は、引張ばねを変更することによって単純に変更されることができる。さらに、引張ばねは、損傷した場合に、容易に交換されることができる。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、ケーブルドライブは２つのホイールを有し、２つのホイールの少なくとも一方が、ケーブルを案内するための溝を有している。このことには、ケーブルに対する損傷が防止されるという利点がある。具体的には、ケーブルの絶縁体に対する損傷が確実に防止される。この理由は、力が、ローラの広い面積に亘って分散され、平坦化されることが、こうして低減されるためである。さらに、ケーブル供給源（ケーブルローラ、コンテナなど）からケーブル供給装置に供給する際の、供給の偏差、または、ケーブルの位置の偏差は、凹部または溝の有効直径によって容易に緩和されることができる。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、第２のローラが、第１の位置において電磁的にロックおよびロック解除されることができ、偏向レバーが、第１の状態の第２のローラが所定の距離だけ第１のローラに向かって移動可能であるような方法で、ケーブル供給装置の位置ロック要素に接触するために、補償要素で移動制限要素に接続される。このことの利点は、第２のローラが第１のローラに向かって移動するような方法で、第２のローラが、ケーブルの一部がローラから解かれることができる位置でロックされることができることである。このことは、ケーブルがケーブルドライブによって輸送されているかをチェックすることを技術的に容易にする。このことは、どれだけの数のケーブルのループが、第２のローラがロック解除される必要無しに、２つのローラの周りに巻かれているか、２つのローラの周りに配置されているかを判定することを容易にもする。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、ケーブル供給装置が、特に偏向レバーの位置により、第２のローラの位置を検出するための位置センサをさらに備える。このことの利点の１つは、第２のローラの位置が、技術的に単純な方式で判定されることができることである。これにより、第１のローラと第２のローラとの間の距離が、技術的に単純な方式で判定されることを可能にする。ループのケーブルの長さは、このため、ループの数が知られているか、判定されている場合、技術的にシンプルな方式で判定されることができる。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、ケーブル供給装置は、２つのローラのループの数を判定するために、ケーブルドライブの供給速度、および／または、ケーブルドライブによって供給されるケーブルの長さ、ならびに、第２のローラの位置を検出するためのモニタリング装置をさらに備える。このことの利点は、ループの数が、技術的に単純な方式で判定されることができることである。ケーブルドライブの供給速度、および／または、ケーブルドライブによって供給されるケーブルの長さは、ケーブルのどの長さが、２つのローラに供給されるか、２つのローラに巻かれるかを判定するために使用されることができ、また、第２のローラの位置を変更することにより、ケーブルの特定の長さの供給に基づき、２つのローラの周りのループの数を判定するために使用されることができる。

ケーブル供給装置の一実施形態によれば、ケーブル供給装置は、第１のローラと第２のローラとの間の最大距離を規定する下側停止要素をさらに備える。このことは、第２のローラが、第１のローラからの最大距離より遠くに移動できないことを確実にすることを、技術的に容易にする。ケーブル供給装置によって貯蔵されることができる最大長さは、こうして、ループの数に応じて判定されることができる。

本方法の一実施形態によれば、本方法は、ケーブルの一部を２つのローラから解くステップと、
ケーブルの解かれた部分の長さを判定するステップと、ケーブルの一部を解く間、第２のローラの位置の変化を検出するステップと、
ケーブルの解かれた部分の長さ、および、それによって生じる、第２のローラの位置の変化に基づき、２つのローラの周りのケーブルのループの数を判定するステップと、をさらに備えている。このことの利点の１つは、ケーブルドライブがケーブルを輸送しているか、すなわち、ケーブルと接触しているかを判定することが技術的に容易であることである。このため、ケーブルの一部がケーブルドライブによって解かれている事実に関わらず、第２のローラの位置が変化していない場合に、ケーブルドライブがケーブルと接触していないことが判定されることができる。さらに、第１のローラに対する第２のローラの位置の変化、すなわち、２つのローラ間の、互いに対する距離の変化、および、ケーブルの解かれた部分の長さを判定することにより、両方のローラの周りを、どれだけの頻度で、または、どれだけの数のループで通るかを判定することが、技術的に容易である。ケーブルは、特に、ケーブル供給源の方向、すなわち、後方に移動されることができる。

本方法の一実施形態によれば、２つのローラの周りの、ケーブルの特定の数のループが所定の値と比較され、特定の数が所定の値から逸脱している場合、通知が発せられる。このことの利点は、特定のループの数と、実際の数との間の相違が判定された場合に、作業者が、警告されることができること、および／または、ケーブル供給装置の動作が中断されることが可能となることである。

本方法の一実施形態によれば、ケーブルが、１ステップ毎に中断しながらケーブル処理機に供給され、一方、ケーブル供給源から来るケーブルが、２つのローラに継続的に巻き上げられる。このことの利点は、ケーブル供給装置が、ケーブル貯蔵装置として作用し得ることである。この方法で、ケーブルを何度も何度も減速および加速させるケーブル処理機の信頼性が増大されることになる。さらに、コンテナからケーブルを取り出す際の不調が、確実に防止される。

本方法の一実施形態によれば、第２のローラが偏向レバーに締結され、本方法は、偏向レバーの補償要素が、第２のローラをロックするために、位置ロック要素に接触するまで、２つのローラからケーブルの一部を解くステップと、ケーブルの一部を２つのローラに巻いて、補償要素が位置ロック要素と接触している間に、第２のローラを第１の位置に移動するステップと、をさらに備えている。このことの利点は、位置ロック要素によるロックに関わらず、ケーブルが解かれている場合に、第２のローラが、該第２のローラが第１のローラに接近することができる位置に来ることである。このため、第２のローラがロックされている第１の状態においてさえも、ケーブルは、特にケーブル供給源の方向、すなわち後方に、所定の長さだけ解かれることができる。このケーブルを解くことは、ケーブルドライブが本当にケーブルと接触しているかを判定することができ、２つのローラの周りのループの数は、第２のローラがロックされている、すなわち、第１の状態にある際に、判定されることができる。ケーブルドライブがケーブルと接触していないと検出された場合に、エラーメッセージまたは警告メッセージが発せられることができる。

本方法の一実施形態によれば、２つのローラの周りに巻かれたケーブルがケーブル処理機に供給される間に、さらなるケーブルが、２つのローラの周りに巻かれたケーブルの一方の端部に接続される。このことの利点は、ケーブル処理機へのケーブルの供給が中断される必要なく、さらなるケーブルが、ケーブル供給装置に存在するか、一時的に貯蔵されているケーブルに接続されることができることである。この理由は、ケーブル供給装置の貯蔵部またはバッファが、その間に空にされるか低減されるためである。この方法で、ケーブル供給装置に供給されるケーブルが（例えば、ローラまたはコンテナの終端において）終端に近づく際に、ケーブル処理機の動作を中断することなく、類似のケーブル、または同一のケーブル、または別のケーブルが、ケーブル供給装置からケーブル処理機に現在供給されているケーブルの一方の端部に接続される（いわゆる「スプライシング（ｓｐｌｉｃｉｎｇ）」）ことができる。結果として、ケーブル処理機の動作が中断する長さが、最小にされることができる。

２つのローラの周りに巻くことは、特に、ケーブルが、第１の固定ローラの周りを通り、次いで、ケーブルが再度第１のローラに達する前に、第２のローラの周りを通ることを意味し得る。したがって、ケーブルは、第１のローラまたは大２のローラと、その円周全体に亘っては接触しないが、ケーブルは概して、いわば第１のローラと第２のローラとの間を前後に通っている。

好適な実施形態は、従属請求項に由来するものである。本発明は、例示的な実施形態の図面を参照して、以下により詳細に説明される。

本発明に係るケーブル供給装置の実施形態の概略斜視図である。 ケーブル処理機を有する、図１のケーブル供給装置の概略側面図である。 図１のケーブル供給装置の、異なる位置における第２のローラを示す概略側面図である。 図１のケーブル供給装置の、異なる位置における第２のローラを示す概略側面図である。 図１のケーブル供給装置の、異なる位置における第２のローラを示す概略側面図である。 図１の移動制限要素の補償要素の詳細な図である。 図１の移動制限要素の補償要素のさらなる詳細な図である。 図１のケーブル供給装置のさらなる側面図である。 図１のケーブル供給装置のケーブルドライブの詳細な図である。 図６のケーブルドライブのホイールの詳細な斜視図である。 図６のケーブルドライブのホイールの平面図である。 本発明に係るケーブル供給装置の別の実施形態の概略斜視図である。

以下の記載では、同じ参照符号が、同一の要素、および、同一に作用する要素に関して使用される。

図１は、本発明に係るケーブル供給装置１の実施形態の概略斜視図を示している。

ケーブル供給装置１は、ケーブル３をケーブル供給源９（例えば、コンテナまたはドラムなど）から、ケーブル処理機２に供給するために使用される。このケーブル処理機２で、ケーブル３が処理される。ケーブル供給装置１は、ケーブル３の中間貯蔵部としての役割を果たす。ケーブル処理機２は、ステップ毎にケーブル３を処理し、ケーブル３を何度も加速および減速させる。ケーブル３をケーブル供給源９から一様に取り出すことを確実にするために、ケーブル３の一部が、バッファまたはケーブル貯蔵部７として、ケーブル供給装置１内に一時的に貯蔵される。

ケーブル３は、ケーブル供給源９から、ケーブル供給装置１のケーブルドライブ４に案内される。ケーブルドライブ４は、２つのホイールを有しており、この２つのホイール間で、ケーブル３が、ここでは案内および輸送される。２つのホイールは、通常、２つの内の一方のみが駆動され、ケーブル３を挿入または供給するために、供給レバー５３により、互いから離されることができ、次いで、図１に示す位置に戻されることができる。

ケーブル供給装置１は、第１のローラ９５と第２のローラ９６とを有している。第１のローラ９５は、固定されて配置されている。第２のローラ９６は、第１のローラ９５に対し、（第２の状態において）移動可能である。このことは、第１のローラ９５と第２のローラ９６との間の距離を変更できることを意味している。

第１のローラ９５と第２のローラ９６とは、各々が、ケーブル３を案内するための１つまたは複数の凹部を有している。

ケーブル３は、ケーブルドライブ４から第１のローラ９５へと通り、部分的に第１のローラ９５の周りを通り、次いで、第２のローラ９６に達する。このケースでは、ケーブル３は、第２のローラ９６の周りを部分的に通り、次いで、第１のローラ９５に戻る。このケースでは、ケーブル３は、再度、第１のローラ９５の周りを部分的に通る。ケーブル３は、ここでループが作られる。ケーブル３は、次いで、ケーブル処理機２に供給されることができる。代替的には、ケーブル３は、最初に、さらなるループの課程で、第２のローラ９６へ再度延びることができ、ここで、再度、第２のローラ９６を部分的に巡り、第１のローラ９５に戻り、ここで、部分的に第１のローラ９５を巡る。ここで（すなわち、２つのループまたは巻回の後に）、ケーブル３は、ケーブル処理機２に供給されることができるか、さらなるループの課程において再度第２のローラ９６に延びることができるなどが可能である。

第２のローラ９６は、レバーもしくはアーム、またはレバーアーム、または偏向レバー５に締結されている。第２のローラ９６は、偏向レバー５の第１の端部に取り付けられている。他方の端部、すなわち、偏向レバー５の、第２のローラ９６から離れた端部は、ケーブル供給装置１に回転可能に締結されている。

偏向レバー５は、この偏向レバー５を下方に引っ張る力によって作用する。結果として、第２のローラ９６は、第１のローラ９５から離れるように永続的に引っ張られている。この力は、引張ばね１１によって加えられている。この引張ばね１１は、偏向レバー５の作用点４０に取り付けられている。作用点４０は、偏向レバー５の２つの端部間に位置している。図１では、作用点４０は、偏向レバー５の旋回点よりも第２のローラ９６にいくらか近い。偏向レバー５の作用点４０の位置は、変更されることができるか、解放可能にロックされることができる。ケーブル供給装置１の動作の間、作用点４０は、偏向レバー５に対して固定されたままである。図１は、凹部または窪みの形態の、別の作用点４１を示している。ばね１１は、このさらなる作用点４１に、作用点４０の代わりとして、取り付けられることができる。

第２のローラ９６は、第１の状態および第２の状態を有する。第１の状態では、第２のローラ９６は、第１の位置で実質的にロックされている。第２のローラ９６は、第１のローラ９５から離れるように移動することができない。第２の状態では、第２のローラ９６は、偏向レバー５と共に移動することができ、この方法で、第１のローラ９５から離れるように移動することができる。

ケーブル供給装置１は、位置センサ（図示せず）を有することができる。位置センサは、レバーの位置を検出する。この方法で、第２のローラ９６の位置が検出されることができる。この検出は、例えば、偏向レバー内の磁石と、ケーブル供給装置１内の対応する磁気センサとによって実施されることができる。

図２は、ケーブル処理機２と共に、図１のケーブル供給装置１の概略側面図を示している。図２は、ケーブル供給装置１と、ケーブル処理機２とを備えたケーブルシステムを示している。ケーブル処理機２は、モニタリングコントローラ８を有することができ、このモニタリングコントローラ８は、有線または無線方式でケーブル供給装置１と通信する。モニタリングコントローラ８は、ケーブル供給装置１を制御または調整することができる。

図３ａ～図３ｃは、図１のケーブル供給装置１の、様々な位置の第２のローラ９６の概略側面図を示している。図３ａでは、ケーブル３は、２つのローラ９５、９６の周りに巻かれている。ループの数は、図３ａ、図３ｂ、および図３ｃが側面図であることから、確認不可能である。図３ａでは、第２のローラ９６は、第１の状態にある。すなわち、第２のローラ９６は、第１のローラ９５に対してわずかだけ移動されることができる。具体的には、第２のローラ９６は、第１のローラ９５から離れるように移動されることができない。

図４ａは、図１のケーブル供給装置１の移動制限要素３２の詳細な図を示している。図４ｂは、図１のケーブル供給装置１の移動制限要素３２のさらなる詳細な図を示している。

偏向レバー５は移動制限要素３２に接続されているか、または移動制限要素３２が偏向レバー５に締結されている。移動制限要素３２は、弧状ガイド輪郭３３または凹部を有している。偏向レバー５は、この弧状ガイド輪郭３３内を、その移動方向に沿って移動することができる。移動制限要素３２は、補償ディスクの形態の補償要素３１を有している。補償要素３１は、ケーブル供給装置１の位置ロック要素６と接触する役割を果たす。移動制限要素３２の幅狭部分が、補償要素３１と、補償ディスクとは反対側を向いた、移動制限要素３２の端部にある、移動制限要素３２の幅が広い部分との間に形成されている。弧状ガイド輪郭３３の最大部分は、移動制限要素３２の幅広部分に形成されている。ばねが、移動制限要素３２の、この幅狭部分に亘って存在している。このばねは、２つの機能を有している。一方では、このばねは補償要素３１を、弧状ガイド輪郭３３、または、移動制限要素３２の幅広部分から離れるように押圧する。補償要素３１は、図４ａまたは図４ｂの最も外側の位置から、ばねの力に抗して、弧状ガイド輪郭３３まで移動することができる。他方では、ばねは、補償要素３１が、接続ピンの周りで、移動制限要素３２と柔軟に位置合わせされることを確実にする。

ばねの第１の役割において、ばねは、偏向レバー５が上方に移動した際に、補償要素３１が、位置ロック要素６と十分に接触することと、機械式端部停止部または上側停止要素９１に達するまでのシステムテストに関し、十分な移動経路が存在することと、を確実にする。

ばねの第２の役割により、補償要素３１が好ましくない方式で傾くことが可能になること無く、補償要素３１が、この補償要素３１自体を位置ロック要素６と位置合わせされることを可能にする。

ケーブル供給装置１の位置ロック要素６は、補償要素３１を引きつける磁石３０を有している。結果として、第２のローラ９６は、補償要素３１が位置ロック要素６に接触し、それによって電磁石の吸引力が印加されるまで、第１のローラ９５に向かって移動されることができる。第２のローラ９６の、第１のローラ９５への主要な移動は、ケーブル３をケーブル処理機２から取り出すか、引っ張ることで生じる。ケーブルドライブ４は、次いで、補償要素３１が位置ロック要素６に接触するまで、戻るように移動する。ここで、ケーブルドライブ４は、いくらかのケーブル３を、前方、すなわち、ケーブル供給源９から離れるように再度輸送する。ここで、偏向レバー５は、移動制限要素３２の弧状ガイド輪郭３３内を、ばねまたは補償要素３１とは反対を向いている弧状ガイド輪郭３３の部分に偏向レバー５が接触するまで移動する。第２のローラ９６は、ここでは、第１の状態にある。このことは、偏向レバー５、そしてひいては、第２のローラ９６も同様に、ケーブル供給装置１の位置ロック要素６を使用して、移動制限要素３２および補償要素３１を介して、第１の位置内、または、第１の位置において、ロックされることを意味する。第２のローラ９６は、第１の状態にある。この状態では、ケーブルドライブ４は、オフにされることができる。第２のローラ９６は、第１の状態では、エネルギが与えられないままでもある。

位置ロック要素６は、「オフにされる」ことができる永久磁石を有することができる。この目的のために、位置ロック要素６は、永久磁石の場をキャンセルする電磁石３０をも有している。結果として、第２のローラ９６は、ケーブル供給装置１にエネルギが与えられていない場合であっても、第１の状態のままである。第２のローラ９６は、永久磁石の場をキャンセルすることによって解放される。このことは、逆の場によって永久磁石の場がキャンセルされた際に、第２のローラ９６が第１の状態から第２の状態に移動し、それにより、補償要素３１がもはや永久磁石に引っ張られていないようになっていることを意味している。

しかしながら、移動制限要素３２の弧状ガイド輪郭３３に起因して、偏向レバー５または第２のローラ９６は、第１の状態で、第１のローラ９５に向かって所定の距離だけ移動されることができる。この目的のために、ケーブルドライブ４は逆回転し、ケーブル３を、ケーブル供給源９の方向に、２つのローラ９５、９６から解く。この場合、偏向レバー５は、移動制限要素３２によって予め規定された範囲内で、補償要素３１に向かって移動する。この方法で、巻き戻される長さがケーブルドライブ４によって判定され、偏向レバー５の位置の変化、そして、ひいては、第１のローラ９５に対する第２のローラ９６の位置の変化も判定された場合、２つのローラ９５、９６周りのループの数は、第２のローラ９６のロックを解放することなく、決定されることができる。さらに、第２のローラ９６のロックを解放することなく、本当にケーブルドライブ４がケーブル３と接触しているかが判定されることができる。ケーブルドライブ４が、２つのローラ９５、９６から供給源の方向に戻るように、ケーブル３を解くように駆動されるが、第２のローラ９６の移動が検出されない場合、ケーブルドライブ４は、ケーブル３とは接触していない。

したがって、第２のローラ９６の第１の状態においてさえも、２つのローラ９５、９６の周りに、いくつのループが存在するか、が判定されることができる。すなわち、第２のローラ９６のロックを解放することはない。特定の数のループは、所定の数と比較されることができる。逸脱している事象においては、警告メッセージおよび／もしくはエラーメッセージが、出力されることができる、かつ／または、ケーブル供給装置１および／もしくはケーブル処理機２の動作が中断されることができる。

図３ａに示す第１の状態では、作業者は、ケーブル３をケーブル供給装置１内に、技術的に単純な方式で挿入することができる。２つのローラ９５、９６間の距離は小さく、それにより、２つのローラ９５、９６の周りで１つ以上のループを得るために、わずかなケーブル３のみが、２つのローラ９５、９６の周りに巻かれなければならないようになっている。

図３ｂは、２つのローラ９５、９６の周りのループの数、および／または、ケーブルドライブ４とケーブル３との接触をチェックするために、２つのローラ９５、９６から、ケーブル３の一部がケーブル供給源９の方向に解かれた後の状態を示している。したがって、ケーブル３は、ケーブルドライブ４の前でわずかに垂れている。上述のように、２つのローラ９５、９６の周りのケーブル３のループ数または巻き数は、判定されることができる。

ここで、ケーブル３がケーブルドライブ４によってケーブル供給源９からケーブル供給装置１に供給された場合、第２のローラ９６のロックが解放され、それにより、第２のローラ９６が、第１のローラ９５から離れるように移動することができるようになっている。ケーブル３が、２つのローラ９５、９６間で引き延ばされることから、このことは、ケーブル３の長さ、および、２つのローラ９５、９６の周りのループの数によって許容されている限りにおいてのみ、可能である。引張ばね１１は、第１のローラ９５からできるだけ離れるように、常に第２のローラ９６を引っ張っている。

２つのローラ９５、９６間のケーブル３の長さは、第２のローラ９６の第２の状態における、２つのローラ９５、９６の互いからの距離を判定する。図３ｃでは、（ケーブル処理機２の方向に）ケーブル供給装置１から取り出されたケーブルよりも多くのケーブル３が、ケーブル供給装置１に供給された。結果として、２つのローラ９５、９６間の距離が増大している。

ケーブル供給装置１は、下側停止要素９０を有し、この下側停止要素９０は、偏向レバー５の最大の偏向を制限している。このことは、２つのローラ９５、９６間の、互いからの最大の距離をも制限している。図３ｃでは、偏向レバー５は、最大の偏向を有している。ここで、より多くのケーブル３は、もはや（同じ数のループで）ケーブル供給装置１内に一時的に貯蔵されることができない。

ケーブル供給装置１は、ケーブル３をケーブル供給源９から受領し、同時に、ケーブル３をケーブル処理機２に搬送することができる。具体的には、ケーブル３は、ケーブル供給源９から一様に取り出されることができる。ケーブル３は、ステップ毎に中断されつつ、ケーブル処理機２に供給されることができる。ケーブル処理機２への連続的な供給も可能である。

中間貯蔵部としての機能に起因して、ケーブル供給源９は、ケーブル処理機２が依然として、前のケーブル供給源９からのケーブル３を処理している間、変更されることができる。

ケーブル処理機２での製造の開始時、または、ケーブル処理機２での製造ロットの開始時に、ケーブル供給装置１には、ケーブル供給源９からのケーブル３が満たされる。ここで、第２のローラ９６は、第１のローラ９５から離れるように移動する。ケーブル処理機２の製造の終了、または、ケーブル処理機２での製造ロットの終了に向けて、ケーブル供給装置１が空にされる。すなわち、第２のローラ９６が、第１のローラ９５の方向に移動される。第２のローラから第１のローラ９５への移動は、もっぱら、ケーブル処理機２によるケーブル３の取り出し、および、ケーブルドライブ４によるケーブル３の供給により、引張ばね１１の張力に抗して行われる。

製造ロットの終了時には、第２のローラ９６は、第１の状態の位置の近位にある。最初の状態に戻るために、ケーブル３は、ケーブルドライブ４によって後方に搬送される。偏向レバー５は、第２のローラ９６が配置されており、補償要素３１が完全に磁石３０に接触するまで上方に移動する。次いで、偏向レバー５が、再度いくらか下げられる。磁石３０との補償要素３１の接触は、偏向レバー５の移動を監視することによってチェックされる。偏向レバー５が、弧状ガイド輪郭３３の端部において、目標位置を越えて移動する場合、第２のロックの試みが開始される。首尾良くロックされた場合、ケーブル３は、第１のローラ９５および第２のローラ９６の周りに緩く巻かれたままになる。このことは、第２のローラ９６がロックされているか、ロックされることになることを確実にすることを、技術的に容易にする。

ケーブル供給装置１は、逆転操作のためのボタン７０を有している。結果として、ケーブル３は、２つのローラ９５、９６から手作業で、ケーブル供給源９の方向に、解かれることができる。

ケーブル供給装置１は、第２のローラ９６を駆動するためのアクチュエータ、具体的には、モータ、圧縮空気シリンダなどを有していない。第２のローラ９６は、ケーブルドライブ４によってケーブル３を供給するか、（ケーブル供給源９に戻るように移動する場合に）取り出すこと、または、ケーブル３をケーブル処理機２へと取り出すことによって、および、引張ばね１１によってのみ駆動される。ケーブル３の長さ、および、ループの数のみにより、第２のローラ９６の第２の状態において、第２のローラ９６の位置を判定する。当然、このことは、引張ばね１１の予め設定された力、および作用点４０に基づいている。しかしながら、引張ばね１１の力、および作用点４０は、通常、動作の間は変更されない。

モニタリングコントローラ８は、ケーブルドライブ４の供給速度、ケーブル供給装置１の収容レベル、および、ケーブル処理機２の現在のオーダを検出することができる。

ケーブル供給装置１の最大収容容量は、通常、約１ｍ～約１０ｍである。ケーブル３の長さは、通常、ローラ９５、９６の３ループに関する最大収容量で、約４．５ｍ、ローラ９５、９６の周りの１ループに関しては約１．５ｍである。

ループの数は、ケーブルの処理に影響する。ケーブル断面がより大きいケーブルは、より細いケーブルよりも高い剛性を有している。これら太いケーブルは、より高い引張り応力で、ケーブル供給装置１のローラ９５、９６の周りに案内されなければならず、そうでなければ、これら太いケーブルは、好ましくない状況下で、ローラ９５、９６から跳ねて外れ得る。しかしながら、ケーブル断面がより小のケーブルは、繊細である。高すぎる引張力は、このケーブルに損傷を与える。このケーブルに対する引張力は、約２．５Ｎ～約１０Ｎの範囲である。

基本的には、偏向レバー５の力は、レバー上の、引張ばね１１の作用点４０を移動することによって変更されることができる。必要である場合、引張ばね１１の、予備張力をかける位置は、ケーブル３が（ケーブル供給源９の方向に）引き戻される際に、ケーブルドライブ４の必要なモータの力を介して判定されることができる。ケーブル３の引張力は、ケーブル供給装置１内のループの数を介して変更されることもでき、このループの数は、わずかな労力でチェックされることができる。ケーブル供給装置１または２つのローラ９５、９６が、プーリのように機能することから、ケーブル３の引張力は、ループの数が増大するにつれて低下する。したがって、ケーブル断面が大である、太い剛性のケーブルは、ケーブル供給装置１に、１ループのみで掛けられることが好ましい。一方、線の断面が小である細いケーブルは、ケーブル供給装置１に３ループで掛けられることが好ましい。必要なループの数は、（製品パラメータを元に）モニタリングコントローラ８に知られているか、ケーブル処理機２の作業者によって特定される。

図５は、図１のケーブル供給装置１のさらなる側面図を示している。

ケーブル供給装置１は、特定の動作状況における利点をも有している。例えば、別のケーブルが、２つのローラ９５、９６上に巻かれ、ケーブル処理機２によって処理されている現在のケーブル３に取り付けられることができる。ケーブル処理機２は、通常、次々と処理される複数の生産オーダを受領する。例えば、ケーブル３の絶縁体の色のみを変更することができ、他は変更しない。そのようなケースでは、モニタリングコントローラ８を有するケーブル供給装置１は、作業者に早期に通知することが可能である。第１のオーダの終了に向けて、ケーブルドライブ４が停止し、一方、ケーブル処理機２は、（ケーブル供給装置１、または、ケーブル貯蔵装置７からの残りのケーブル３で）生産を継続する。作業者は、現在のケーブル３を適切な位置でカットし、新たな、次のケーブルを取り付けることができる（いわゆる、スプライシング）。ケーブル処理機２は、通常、そのような接続を独立して分離することができる。ケーブル処理機２が停止することになる時間は、この方法で、特に短いケーブル長さで、短縮されることができる。

コンテナまたはケーブル供給源９からのケーブル３が終了した際に、類似の手順が、同様に続けられることができる。この終了は、ケーブル３の結節など、既知の方式で検出されることができる。ケーブルドライブ４は、すぐに停止するが、ケーブル処理機２は、ケーブル供給装置１に存在するケーブル長さを依然として処理することができる。したがって、作業者は、ケーブル３が欠けていることに起因して、ケーブル処理機２が製造を停止する前に、（通知信号および／または警告信号により）すでに通知されることができる。

図５は、スプライス位置マーク６０を示している。この位置において、第１の製造ロットと第２の製造ロットとの間でケーブル３が変更されることになる場合に、ケーブル供給装置１が停止する。使用者は、ここで、スプライス位置マーク６０においてケーブル３を分離し、次のケーブル３から既存のケーブル３へリンクし、スプライス接続６１を確立することができる。既存のケーブル３は、この接合の間に、ケーブル３が一時的にケーブル供給装置１に貯蔵されることから、ケーブル処理機２によってさらに処理されることができる。ケーブル供給装置１は、次いで、ケーブル貯蔵部７を再度満たすことができる。

図６は、図１のケーブル供給装置１のケーブルドライブ４の詳細な図を示している。図７ａは、図６のケーブルドライブ４のホイールの詳細な斜視図を示している。図７ｂは、図６のケーブルドライブ４のホイールの上面図を示している。

ケーブルドライブ４は、２つのケーブルホイール、すなわち、駆動ホイール５１と接触ホイール５０とを有している。接触ホイール５０は、駆動ホイール５１の方向に押圧されており、それにより、ケーブル３が、２つのホイール間にクランプされるようになっている。ケーブルルーティングを向上させ、ケーブル３への損傷を低減させるために、両方のホイールが、外周の、凹状のガイド用溝５２を有している。駆動ホイール５１は駆動される。

単純な、円筒状のジャケットを有する従来技術の慣習的なホイールは、ケーブル３の絶縁体に損傷を与え得る。ホイールのクランプ圧力は、力が２つのポイントのみに集中することから、長期の停止期間の事象において、ケーブル３の絶縁体が平らに延ばされることに繋がり得る。

一方、図６、図７ａ、および図７ｂに示す、本発明に係る実施形態の凹状のガイド用溝５２は、大きい、またはより大きな面積に亘って力を分散させ、それにより、ケーブル３、または、このケーブル３の絶縁体が平坦になることを低減する。凹状のガイド用溝５２の様々な有効直径に起因する供給の偏差は、ケーブル供給装置１によって容易に緩和されることができる。通常、正確さは、いずれにしろ、後のケーブル処理機２で達成される。さらに、ケーブルドライブ４におけるケーブル３の案内の向上により、固定された案内要素（例えば、セラミックアイレット）に起因するケーブルの損傷が低減される。

図８は、本発明に係るケーブル供給装置のさらなる実施形態の概略斜視図を示している。

図８の実施形態は、ケーブル供給装置１が、バイパスローラ８０をさらに備える点で、図１の実施形態とは異なっている。バイパスローラ８０は、通常はケーブル処理機２の前方に永続的に設置されている（フロアに固定されている）ケーブル供給装置１をバイパスすることを可能にする。こうして、ケーブル３は、ケーブル供給源９からケーブル処理機２に、バイパスローラ８０を介して供給されることができる。

１ ケーブル供給装置
２ ケーブル処理機
３ ケーブル
４ ケーブルドライブ
５ 偏向レバー
６ 位置ロック要素
７ ケーブル貯蔵部
８ モニタリングコントローラ
９ ケーブル供給源
１１ 引張ばね
３０ 切り替え可能な磁石
３１ 補償要素
３２ 移動制限要素
３３ 弧状ガイド輪郭
４０ 作用点
４１ さらなる作用点
５０ 接触ホイール
５１ 駆動ホイール
５２ 凹状のガイド用溝
５３ ケーブルドライブの供給レバー
６０ スプライス位置マーク
６１ スプライス接続
７０ 逆転動作ボタン
８０ バイパスローラ
９０ 下側停止要素
９１ 上側停止要素
９５ 第１のローラ
９６ 第２のローラ

Claims (14)

1. ケーブル（３）をケーブル処理機（２）に供給するためのケーブル供給装置（１）であって、
   ケーブル供給装置（１）が、第１の回転可能なローラ（９５）および第２の回転可能なローラ（９６）であって、ケーブル（３）が第１のローラ（９５）と第２のローラ（９６）との周りのループに配置されることができるように、ケーブル（３）を案内するための、第１の回転可能なローラ（９５）および第２の回転可能なローラ（９６）を備え、
   ケーブル供給装置（１）が、ケーブル（３）を輸送するためのケーブルドライブ（４）を有し、
   第１のローラ（９５）が、固定されて配置され、
   ケーブル供給装置（１）が、第２のローラ（９６）が力で第１のローラ（９５）から遠ざけられるか、第１のローラ（９５）から離れるように引っ張られるように設計されており、
   第２のローラ（９６）が、第１の状態と第２の状態とを有することができ、
   第２のローラ（９６）が、第１の状態で第１の位置にロックされ、力によって第２の状態へ移動され、それにより、第１のローラ（９５）と第２のローラ（９６）との間の距離が、２つのローラ（９５、９６）間のケーブル（３）の長さに応じて変化するようになっており、
   第２のローラ（９６）が、第１の位置において電磁的にロックおよびロック解除されることができ、
   偏向レバー（５）が、第２のローラ（９６）が所定の距離だけ第１の状態の第１のローラ（９５）に向かって移動可能であるような方法で、ケーブル供給装置（１）の位置ロック要素（６）に接触するために、補償要素（３１）で移動制限要素（３２）に接続される、
   ケーブル供給装置（１）。
2. 第２のローラ（９６）が偏向レバー（５）に固定されており、偏向レバー（５）が、第２のローラ（９６）から離れた偏向レバー（５）の端部で回転可能に固定されている、請求項１に記載のケーブル供給装置（１）。
3. 第２のローラ（９６）が、引張ばね（１１）によって第１のローラ（９５）から離れるように引っ張られる、請求項１または請求項２に記載のケーブル供給装置（１）。
4. ケーブルドライブ（４）が２つのホイール（５０、５１）を有し、２つのホイール（５０、５１）の少なくとも一方が、ケーブル（３）を案内するための案内用溝（５２）を有する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のケーブル供給装置（１）。
5. ケーブル供給装置（１）が、偏向レバー（５）の位置により、第２のローラ（９６）の位置を検出するための位置センサをさらに備える、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のケーブル供給装置（１）。
6. ケーブルドライブ（４）の供給速度、および／または、ケーブルドライブ（４）によって供給されるケーブル（３）の長さ、ならびに、２つのローラ（９５、９６）の周りのループの数を判定するために、第２のローラ（９６）の位置を検出するためのモニタリング装置をさらに備える、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のケーブル供給装置（１）。
7. 第１のローラ（９５）と第２のローラ（９６）との間の最大の距離を画定する下側停止要素（９０）をさらに備える、請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のケーブル供給装置（１）。
8. 請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のケーブル供給装置（１）と、ケーブル処理機（２）と、を備えるケーブル処理システム。
9. ケーブル処理機（２）にケーブル（３）を供給するための方法であって、ケーブル（３）が、ケーブル処理機（２）にケーブル（３）を供給するための請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のケーブル供給装置（１）の、第１のローラ（９５）および第２のローラ（９６）の周りのループに配置されることができ、第２のローラ（９６）が、第１の状態と第２の状態とを有することができ、第２のローラ（９６）が、第１の状態で第１の位置にロックされ、第１のローラ（９５）と第２のローラ（９６）との間の距離が変更されることができるように第２の状態に移動されることができ、
   第２のローラ（９６）が力で第１のローラ（９５）に押圧されるか、第１のローラ（９５）から離れるように引っ張られ、
   方法が、
   ケーブル（３）の一部を２つのローラ（９５、９６）の周りに巻き取るステップであって、第２のローラ（９６）が第２の状態にある巻き取りの間、第１のローラ（９５）から離れるように移動し、
   第１のローラ（９５）に対する第２のローラ（９６）の移動が、２つのローラ（９５、９６）の周りにケーブル（３）を巻き取ることおよび解くことと、第２のローラ（９６）を第１のローラ（９５）から遠ざけるか、第１のローラ（９５）から離れるように引っ張ることによって発揮される力とのみによって、第２の状態で実現されるステップを備える、ケーブル処理機（２）にケーブル（３）を供給するための方法。
10. ケーブル（３）の一部を２つのローラ（９５、９６）から解くステップと、
    ケーブル（３）の解かれた部分の長さを判定するステップと、
    ケーブル（３）の一部を解く間、第２のローラ（９６）の位置の変化を検出するステップと、
    ケーブル（３）の解かれた部分の長さ、および、結果としての、第２のローラ（９６）の位置の変化に基づき、２つのローラ（９５、９６）の周りのケーブル（３）のループの数を判定するステップと、
    をさらに備える、請求項９に記載の方法。
11. ２つのローラ（９５、９６）の周りの、ケーブル（３）の判定されたループの数が、所定の値と比較され、所定の値の内の特定の数が逸脱している場合に通知が発せられる、請求項１０に記載の方法。
12. ケーブル処理機（２）のケーブル（３）が、１ステップ毎に中断されつつ供給され、一方、ケーブル供給源（９）から来るケーブル（３）が、２つのローラ（９５、９６）に継続的に巻き取られる、請求項９～請求項１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 第２のローラ（９６）が、偏向レバー（５）に取り付けられており、方法が、
    偏向レバー（５）の補償要素（３１）が、第２のローラ（９６）をロックするための位置ロック要素（６）に接触するまで、２つのローラ（９５、９６）からケーブル（３）の一部を解くステップと、
    補償要素（３１）が位置ロック要素（６）と接触している間に、第２のローラ（９６）を第１の位置に移動するためにケーブル（３）の一部を２つのローラ（９５、９６）に巻き取るステップと、
    をさらに備える、請求項９～請求項１２のいずれか一項に記載の方法。
14. ２つのローラ（９５、９６）の周りに巻かれたケーブル（３）がケーブル処理機（２）に供給される間に、さらなるケーブル（３）が、２つのローラ（９５、９６）の周りに巻かれたケーブル（３）の一方の端部に接続される、請求項９～請求項１３のいずれか一項に記載の方法。

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