JP7541086B2 - ロケット支援油圧サポート装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロケット支援サポート装置の技術分野に関し、具体的にはロケット支援油圧サポート装置に関する。

航空宇宙の技術の発展に伴い、特に、近年の商業航空宇宙の活発な台頭に伴い、従来の「３垂直」発射モードにおいて、固定された発射塔が必要であり、且つそのインフラの建設に掛かる比較的長い期間および高い維持費などの欠点が徐々に明らかになっているので、現在での商業航空宇宙の発射ニーズを満たすためには、高速で柔軟かつ低コストの発射モードが希望されている。

海外で成功している商業宇宙企業は、ほとんどが「三つの水平」のテストおよび発射モード、すなわち水平組立、水平輸送、水平テスト、起立発射という発射モードを採用している。したがって、ロケットの運搬、輸送および起立中において、ロケット本体を確実にサポートし、ロケット本体が自身の重力以外の付加力を受けないようにすることが非常に重要となっている。特に、起立アームの起立中において、起立アームの変形の影響によって、従来の単純な剛性サポートでは、ロケット本体に大きな追加的なサポート力がかかり、深刻な場合には、ロケットが変形して壊される。また、ロケットの起立中において、必要なサポート力が絶えず変化しているので、従来の剛性サポートでサポート力に対する制御を実現することができない。発射を終了する場合には、２次位置決めのずれにより、ロケットを元のサポート位置に正確に位置決めさせることができない。
関連技術として、特許文献１（特開２０００－２４７３００）には、起立フレーム７を垂直状態および水平状態に起伏させるフレーム可動機構８とを備えるロケット発射装置３が開示されてある。

本発明は、関連技術における課題をある程度解消するために、ロケット支援油圧サポート装置を提供することである。

本発明の実施例によれば、本発明は、鉛直方向におけるサポート力を発生させるようにガイドサポートシリンダーを駆動するための油圧システムと、上方には弾性サポートアセンブリが設けられたガイドサポートシリンダーと、上方にはロケットホルダが設けられ、前記ロケットホルダを浮動サポートさせるための前記弾性サポートアセンブリと、ロケットをサポートするための前記ロケットホルダとを備え、
前記弾性サポートアセンブリは、リミットブラケットと、フランジベースと、ホルダロータリベースと、バネ取付脚部と、リミットサポートバネとを有し、
前記リミットブラケットは、前記ガイドサポートシリンダーの頂上に設けられ、その中心において前記フランジベースが設けられており、前記フランジベースは、ロータリピンシャフトを介して前記ホルダロータリベースに接続されており、前記バネ取付脚部は、前記リミットブラケットの天井面に固定して設けられるとともに、前記リミットブラケットとホルダロータリベースのトッププレートとの間に位置し、
前記リミットサポートバネは、前記リミットサポートバネをガイドするための前記バネ取付脚部内に設けられており、前記リミットサポートバネは、一端が前記バネ取付脚部に固定して接続され、他端が前記ホルダロータリベースのトッププレートに接触しており、前記リミットサポートバネは、前記ロケットホルダの鉛直方向における自由的な動きを規制するロケット支援油圧サポート装置を提供する。

前記ロケット支援油圧サポート装置において、前記油圧システムは、ガイドサポートシリンダーに接続される油圧シリンダーと、ロッドキャビティオイルパイプおよびロッドレスキャビティオイルパイプを介して前記油圧シリンダーに接続されるパワーアセンブリと、作動油を前記パワーアセンブリに供給するオイルソースとを有する。

さらに、前記油圧シリンダーは、油圧シリンダーバレルと、前記油圧シリンダーバレル内に摺動可能に設けられた油圧シリンダーロッドと、前記油圧シリンダーロッドの長手方向に沿ってその油圧シリンダーロッドに付けられ、前記油圧シリンダーバレルにおける当該油圧シリンダーロッドのストロークを規制するためのストロークスペーシングスリーブと、オイルシリンダーピンシャフトとを有し、前記油圧シリンダーロッドの先端は、前記オイルシリンダーピンシャフトを介して前記ガイドサポートシリンダーに接続される。

さらに、前記ストロークスペーシングスリーブの直径は、前記油圧シリンダーロッドの底部の直径以下であり、前記油圧シリンダーロッドの中間部の直径よりも大きい。

前記ロケット支援油圧サポート装置において、前記パワーアセンブリは、電磁逆転弁と、アキュムレータと、圧力センサと、安全弁と、比例リリーフ弁と、チェック弁とを有し、
オイルソースは、前記チェック弁を介して前記電磁逆転弁の給油キャビティに接続され、前記電磁逆転弁の戻り油キャビティは、オイルタンクに接続され、前記電磁逆転弁の第１作動油キャビティは、ロッドレスキャビティオイルパイプを介して前記油圧シリンダーのロッドレスチャンバに接続され、前記電磁逆転弁の第２作動油キャビティは、ロッドキャビティオイルパイプを介して前記油圧シリンダーのロッドキャビティに接続されており、
前記チェック弁と電磁逆転弁の給油キャビティとの接続チューブにおいて、アキュムレータおよび圧力センサが接続されており、前記チェック弁と電磁逆転弁の給油キャビティとの接続チューブおよびオイルタンクと前記電磁逆転弁の戻り油キャビティとの接続チューブの間には、安全弁および比例リリーフ弁が並列的に接続される。

前記ロケット支援油圧サポート装置において、前記ガイドサポートシリンダーは、ガイドサポートシリンダーバレルと、ガイドサポートシリンダーロッドと、シリンダーロッドリミットブロックと、駆動オイルシリンダーベースとを有し、
前記ガイドサポートシリンダーロッドは前記ガイドサポートシリンダーバレル内に摺動可能に設けられ、前記ガイドサポートシリンダーロッドは前記油圧シリンダーの駆動によって上下移動されており、
前記ガイドサポートシリンダーバレルの幅方向に沿って、前記ガイドサポートシリンダーロッドの外壁と前記ガイドサポートシリンダーバレルの内壁との間には、前記ガイドサポートシリンダーロッドの回転移動を規制するための２つのシリンダーロッドリミットブロックが対向して設けられており、
前記駆動オイルシリンダーベースは、前記ガイドサポートシリンダーロッドの底部において固定して設けられ、前記駆動オイルシリンダーベースは前記オイルシリンダーピンシャフトを介して油圧シリンダーロッドに接続される。

さらに、前記ガイドサポートシリンダーバレルの側壁にスルーホールが開けられている。

さらに、前記リミットサポートバネは２本設けられており、前記ロケットホルダの長手方向に沿って前記リミットブラケットに対して垂直な方向の中軸線を対称軸としており、前記２本のリミットサポートバネは、前記リミットブラケットに対称して設けられる。

さらに、前記リミットブラケットおよびフランジベースは一体的に成形されるか、又は、固定して接続される

前記ロケット支援油圧サポート装置において、前記ロケットホルダの上部サポート面においてフェルトパッドが設けられる。

本発明の前記実施形態によれば、少なくとも以下のような有益な効果が得られる。本発明において、ロケットの運搬、輸送中においてロケットを確実に浮動サポートすることができる。ロケットの起立中において比例リリーフ弁の電流を調節することにより、サポート力を制御可能とすることができるとともに、安全弁によって最大サポート力を規制することができるので、起立中において起立アームの変形によってロケット本体に追加的に付加する大きなサポート力を回避されつつ、ロケットの発射終了時における位置決めのずれに適応されることが可能である。

前記一般的な説明および以下の具体的な実施形態は、例示的かつ説明的なものにすぎず、本発明で主張されるものの範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

以下に添付されている図面は、本発明の明細書の一部であり、本発明の実施例を示しており、明細書の説明とともに、本発明の原理を説明するのに役立つ。
本発明の実施例に係るロケット支援油圧サポート装置の一部の構造の模式図である。 本発明の実施例に係るロケット支援油圧サポート装置の断面図である。 本発明の実施例に係るロケット支援油圧サポート装置のロケット起立中における状態の模式図である。 本発明の実施例に係るロケット支援油圧サポート装置のロケットに対する２次サポートおよびロケットの水平戻し中における状態の模式図である。

本発明の実施例の目的、技術的手段およびメリットをより明らかにするために、以下、本発明に開示される内容の思想を添付図面および詳細な説明とともに明確にする。本発明の実施例を理解される当業者であれば、本発明の思想および範囲から逸脱しない、本発明で教示される技術によって変更および修正を行うことができる。

本発明の模式的な実施例およびその説明は本発明を説明するためのものであるが、本発明を限定することを意図するものではない。また、図面および実施形態における同じまたは類似の参照符号で示される素子・部材は同じまたは類似の素子・部材を表すことを意図している。

本明細書で使用される「第１」、「第２」などの用語は、特に順序や順位を指すのではなく、本発明を限定するものでもなく、同じ専門用語で示される素子または操作を区別するためのものにすぎない。

本明細書で使用される上、下、左、右、前または後などの方向に関する用語は、添付図面の方向を示すものにすぎない。したがって、使用される方向に関する用語は、説明を目的としたものであり、本発明を限定するものを意図するものではない。

本明細書で使用される「包含」、「含む」、「有する」、「含有」などの用語は、いずれも制限のない用語であり、これらを含むがこれらに限定されない。

本明細書で使用される「および／または」は、説明されるもののいずれかまたはすべての組み合わせを含む。

本明細書で使用される「複数」は「２つ」および「２つ以上」を含む。本明細書で使用される「複数群」は「２群」および「２群以上」を含む。

本明細書で使用される「ほぼ」、「約」などの用語は、わずかに変化する可能性があるがその本質を変えない量または誤差を修正するために使用される。一般に、このような用語で修正されるニュアンスまたは誤差の範囲は、いくつかの実施例では２０％、いくつかの実施例では１０％、いくつかの実施例では５％または他の値であり得る。当業者であれば、前記の値は実際の必要に応じて調整可能であり、それに限定されないことを理解されるだろう。

本明細書を説明するために使用されるいくつかの用語は、本明細書の説明における追加のガイダンスを当業者に提供するために、本明細書の以下または他の場所で説明する。

図１に示されるように、本発明は、油圧システム１と、ガイドサポートシリンダー２と、弾性サポートアセンブリ３と、ロケットホルダ４とを備えるロケット６支援油圧サポート装置を提供する。油圧システム１は、鉛直方向におけるサポート力を発生させるようにガイドサポートシリンダー２を駆動し、ガイドサポートシリンダー２の上方には、弾性サポートアセンブリ３が設けられ、弾性サポートアセンブリ３の上方には、ロケットホルダ４が設けられ、弾性サポートアセンブリ３は、ロケットホルダ４を浮動サポートするためのものであり、ロケットホルダ４は、ロケット６をサポートするためのものである。ガイドサポートシリンダー２は、下端のフランジを介して起立アーム本体５に接続される。

具体的には、油圧システム１は、油圧シリンダー１１と、パワーアセンブリ１２と、オイルソース（図示せず）とを有する。オイルソースはパワーアセンブリ１２に作動油を提供し、パワーアセンブリ１２はロッドキャビティオイルパイプおよびロッドレスキャビティオイルパイプを介して油圧シリンダー１１に接続される。油圧シリンダー１１はガイドサポートシリンダー２に接続され、鉛直方向におけるサポート力を発生させるようにガイドサポートシリンダー２を駆動する。

油圧シリンダー１１は、油圧シリンダーバレル１１１と、油圧シリンダーロッド１１２と、ストロークスペーシングスリーブ１１３と、オイルシリンダーピンシャフト１１４とを有する。油圧シリンダーロッド１１２は、油圧シリンダーバレル１１１内に摺動可能に設けられ、ストロークスペーシングスリーブ１１３は、油圧シリンダーバレル１１１における油圧シリンダーロッド１１２のストロークを規制するために、油圧シリンダーロッド１１２の長手方向に沿って油圧シリンダーロッド１１２に付けられる。油圧シリンダーロッド１１２の先端は、オイルシリンダーピンシャフト１１４を介してガイドサポートシリンダー２に接続される。

具体的には、ストロークスペーシングスリーブ１１３の直径は、油圧シリンダーロッド１１２の底部の直径以下であり、油圧シリンダーロッド１１２の中間部の直径よりも大きい。ストロークスペーシングスリーブ１１３は油圧シリンダーロッド１１２の中間部に付けられ、油圧シリンダーロッド１１２の底部を止めることにより、油圧シリンダーバレル１１１における油圧シリンダーロッド１１２のストロークを規制する目的を達成することができる。

パワーアセンブリ１２は、電磁逆転弁１２１と、アキュムレータ１２２と、圧力センサ１２３と、安全弁１２４と、比例リリーフ弁１２５と、チェック弁１２６とを備える。オイルソースはチェック弁１２６を介して電磁逆転弁１２１の給油キャビティＰに接続され、電磁逆転弁１２１の戻り油キャビティＴはオイルタンクに接続される。電磁逆転弁１２１の第１作動油キャビティＡはロッドレスキャビティオイルパイプを介して油圧シリンダー１１のロッドレスチャンバに接続され、電磁逆転弁１２１の第２作動油キャビティＢはロッドキャビティオイルパイプを介して油圧シリンダー１１のロッドキャビティに接続される。チェック弁１２６と電磁逆転弁１２１の給油キャビティＰとの接続チューブには、アキュムレータ１２２および圧力センサ１２３が接続される。チェック弁１２６と電磁逆転弁１２１の給油キャビティＰとの接続チューブおよびオイルタンクと電磁逆転弁１２１の戻り油キャビティＴとの接続チューブの間には、安全弁１２４および比例リリーフ弁１２５が並列的に接続される。

電磁逆転弁１２１は、電源オフの場合には、作動油はそれぞれチェック弁１２６を通して油圧シリンダー１１のロッドキャビティおよびロッドレスチャンバに入るとともに、アキュムレータ１２２にも入り、油圧シリンダー１１は差動接続状態になる。アキュムレータ１２２の作用の下で、パワーアセンブリ１２は特定のサポート力補償能力を有する。安全弁１２４は、パワーアセンブリ１２の最大圧力、すなわち油圧シリンダー１１のエジェクト力の大きさを規制することによりエジェクト力が大きすぎてロケット本体を損傷することを防止する。比例リリーフ弁１２５は、パワーアセンブリ１２の圧力変化をリアルタイムに制御し、圧力センサ１２３は、パワーアセンブリ１２の圧力をリアルタイムに検出する。ロケット６が所定位置に起立した後、電磁逆転弁１２１が電源オンにされ、アキュムレータ１２２のオイルは油圧シリンダー１１のロッドキャビティチューブを通して油圧シリンダー１１のロッドキャビティに入り、ロッドレスチャンバのオイルは油圧シリンダー１１のロッドレスチャンバチューブを通してオイルタンクに戻る。

図２に示されるように、ガイドサポートシリンダー２は、ガイドサポートシリンダーバレル２１と、ガイドサポートシリンダーロッド２２と、シリンダーロッドリミットブロック２３と、駆動オイルシリンダーベース２４とを有する。ガイドサポートシリンダーロッド２２は、ガイドサポートシリンダーバレル２１内に摺動可能に設けられる。ガイドサポートシリンダーロッド２２は油圧シリンダー１１の駆動によって上下移動されている。ガイドサポートシリンダーバレル２１の幅方向に沿って、ガイドサポートシリンダーロッド２２の外壁とガイドサポートシリンダーバレル２１の内壁との間には、ガイドサポートシリンダーロッド２２の回転移動を規制するための２つのシリンダーロッドリミットブロック２３が対向して設けられる。駆動オイルシリンダーベース２４は、ガイドサポートシリンダーロッド２２の底部に固定して設けられる。駆動オイルシリンダーベース２４は、オイルシリンダーピンシャフト１１４を介して油圧シリンダーロッド１１２に接続される。

駆動オイルシリンダーベース２４と油圧シリンダーロッド１１２との接続箇所においてオイルシリンダーピンシャフト１１４を取り付けるために、ガイドサポートシリンダーバレル２１の側壁にスルーホール２１１が開けられている。スルーホール２１１によってオイルシリンダーピンシャフト１１４に対して取付又は調整を行うことができる。

弾性サポートアセンブリ３は、リミットブラケット３１と、フランジベース３２と、ホルダロータリベース３３と、バネ取付脚部３４と、リミットサポートバネ３５とを有する。リミットブラケット３１は、ガイドサポートシリンダー２の上方に設けられ、その中心にフランジベース３２が固定して設けられる。フランジベース３２は、ボルトを介してガイドサポートシリンダーロッド２２に固定して接続される。フランジベース３２は、ロータリピンシャフト３６を介してホルダロータリベース３３に接続される。バネ取付脚部３４は、リミットブラケット３１の天井面に固定して設けられるとともに、リミットブラケット３１とホルダロータリベース３３のトッププレートとの間に位置する。リミットサポートバネ３５は、リミットサポートバネ３５に対してガイドするためのバネ取付脚部３４内に設けられる。リミットサポートバネ３５は、一端がバネ取付脚部３４に固定して接続され、他端がホルダロータリベース３３のトッププレートに接触される。リミットサポートバネ３５は、鉛直方向におけるロケットホルダ４の自由的な動きを規制する。

また、ホルダロータリベース３３のトッププレートの底面における、リミットサポートバネ３５に対応する位置においてバネリミットブロック３７が設けられる。

具体的な他の実施例において、リミットブラケット３１およびフランジベース３２は一体的に成形されてもよい。

具体的な一実施例において、リミットサポートバネ３５は２本設けられており、ロケットホルダ４の長手方向に沿ってリミットブラケット３１に対して鉛直方向の中軸線を対称軸としており、２本のリミットサポートバネ３５はリミットブラケット３１に対称して設けられる。

ロケット６の表面がロケットホルダ４に壊されるのを防止するために、ロケットホルダ４の上部サポート面にフェルトパッド４１が設けられる。

本発明に係るロケット支援油圧サポート装置によって運搬、輸送及び起立中においてロケットをサポートするときの、その具体的なプロセスは以下のとおりである。

Ｓ１：事前準備

Ｓ１１：油圧システム１に必要な圧力値Ｐを算出する。その具体的なプロセスは以下のとおりである。
まず、ロケットに必要な理論上の支援サポート力Ｎを算出する。
次に、油圧シリンダーロッド１１２を含む油圧で持ち上げる必要のあるすべての部材の重量を測定して、油圧で持ち上げる必要のあるすべての部材の重力Ｇを算出する。
それから、摩擦力の影響を無視すると、ロケットに必要な理論上の支援サポート力Ｎと、油圧で持ち上げる必要のあるすべての部材の重力Ｇとの和は、初期状態において油圧システム１により提供される必要のあるサポート力Ｆとなる。
最後に、初期状態において油圧システム１により提供される必要のあるサポート力Ｆに基づいて、油圧システム１に必要な圧力値Ｐを算出する。

Ｓ１２：算出される圧力値Ｐに基づいて、安全弁１２４を調節することによりロケット支援油圧サポート装置の最大なサポート圧力を規制する。その具体的なプロセスは以下のとおりである。
最初に、電磁逆転弁１２１は電源オフ状態になる。まず、比例リリーフ弁１２５がロケット支援油圧サポート装置の最大なサポート圧力に影響を及ぼさないように、比例リリーフ弁１２５の電流を最大に調節する。
油圧ポンプを始動すると、油圧ポンプはチェック弁１２６を介してパワーアセンブリ１２に対してオイルを供給し、油圧シリンダーロッド１１２がストロークスペーシングスリーブ１１３の規制位置まで伸ばされ、安全弁１２４の圧力調節ネジを調節して、圧力センサ１２３によって検出される圧力がＰ値に達し、かつ変化し続けなくなったら、安全弁１２４の圧力調節ネジを締める。これまでのところ、ロケット支援油圧サポート装置の最大なサポート圧力が限定されており、ロケットに必要な最大なサポート力を超えないことが保証されている。

Ｓ１３：ロケット支援油圧サポート装置が初期のサポート能力を有するように、比例リリーフ弁１２５を調節する。その具体的なプロセスは以下のとおりである。
比例リリーフ弁１２５の電流を徐々に減少させることにより、油圧システム１の圧力がゆっくりと減少する。
圧力センサ１２３は、油圧システム１における圧力変化をリアルタイムに監視し、油圧システム１における圧力がＰ／４に達すると、比例リリーフ弁１２５に対する調節を終える。このとき、ロケット支援油圧サポート装置は、特定のサポート能力を有する。

Ｓ２：ロケットの運搬サポート
天井クレーンによりロケットをロケット支援油圧サポート装置の真上に徐々に吊り上げる。

３支点によるサポートであるので、まず、後支点のサポートと位置決めを行い、そして、ロケット本体のサポート面がロケットホルダ４の半凹溝内に落ちるように緩やかにロケットを下げ、引き続きロケットおよび油圧シリンダーロッド１１２を下方に移動し、このとき、ロケットは天井クレーンと後支点と中間支援支点との共同作用で移動する。

前支点によるサポートを行った後、比例リリーフ弁１２５の電流を徐々に増加させて、油圧システム１の圧力を緩やかに増加させるとともに、引き続きロケットを緩やかに下げ、圧力センサ１２３によって検出される圧力が圧力値Ｐに達すると、比例リリーフ弁１２５の電流調節を停止する。

このとき、作動油は、油圧シリンダー１１およびアキュムレータ１２２内に封止され、ロケットは３支点で吊り上げる状態から、起立アームによる３支点でのサポート状態に運搬されることで、運搬中においてロケットが受ける付加的な外力が最小となる。

Ｓ３：ロケットの輸送
ロケットの輸送中において、チェック弁１２６の作用の下で、作動油は常にアキュムレータ１２２および油圧シリンダー１１内に封止され、アキュムレータ１２２は弾性補償能力を有するので、搬送中の揺れや振動を効果的に吸収することができ、それにより、輸送中において、ロケットを所定の過負荷加速度を超えないように保護することができるととに、アキュムレータ１２２は電磁逆転弁１２１の漏れを補償する役割も果たす。

Ｓ４：ロケットの起立
ロケットの起立始めると、起立アームの変形によって、ロケットは支援油圧サポート装置における油圧シリンダー１１をさらに圧縮させ、安全弁１２４および比例リリーフ弁１２５の規制によって、余剰のオイルは比例リリーフ弁１２５を通してオイルタンクにオーバーフローし、油圧システム１の圧力が上昇し続けることなく、理論的な圧力値に維持される。

ロケットの起立中において、ロケットの中間支点の支援サポート力は、起立角の増大に伴って徐々に小さくなるように求められているため、理論によって異なる起立角下での必要な理論的なサポート圧力値Ｐｒを算出され、この場合には、異なる起立角に応じて比例リリーフ弁１２５の電流を調節し、圧力センサ１２３は、圧力値が必要なサポート圧力Ｐｒを満たすかどうかをリアルタイムに検出する。

起立角が６０°に達すると、ロケットは基本的に中間支援サポート装置によるサポート力を必要としないため、電磁逆転弁１２１が電源オンにされ、アキュムレータ１２２内のオイルは、電磁逆転弁１２１およびロッドキャビティオイルパイプを通して油圧シリンダー１１のロッドキャビティに入る。図３に示されるように、ロケットホルダ４がロケット本体から約１００ｍｍ離れるように、油圧シリンダーロッド１１２によってロケットホルダ４を後退させるように駆動され、それにより、誤動作によるロケットへの損傷を回避する。

動作の信頼性を確保するために、電磁逆転弁１２１には、操作ハンドルも設けられており、操作ハンドルは冗長バックアップであり、操作者は操作ハンドルによって電磁逆転弁１２１の動作を手動で制御することができる。

Ｓ５：２次サポートおよび水平戻し
発射ミッションがキャンセルされると、ロケットを再サポートして配置する必要があり、この時、充填変形又はレベリングファクターの影響により、ロケットと起立アームとの間に一定の位置ずれがある。

ロケットが水平戻し始めると、必要な支援サポート力が非常に小さいため、ロケット支援油圧サポート装置は移動しなくてもよい。ロケットが６０°に下がると、電磁逆転弁１２１が電源オフされるように制御し、比例リリーフ弁１２５の電流を徐々に増加させるように制御する。

図４に示されるように、ずれ位置として、起立アーム支援サポート装置に対してロケットが横方向における変位Ｓがあれば、ロケットホルダ４によってロケットを緩やかに持ち上げ中において、ロータリピンシャフト３６回りに回転する。回転角θが比較的に小さいので、リミットサポートバネに対する圧縮量が非常に小さく、ロケット支援油圧サポート装置がロケットの横方向の位置ずれに適応できるように、ガイドサポートシリンダーロッド２２の持ち上げ位置を合わせて調整する。

ずれ位置がロケットに対して離れることまたは接近していれば、ロケットホルダ４を回転させることなく、ガイドサポートシリンダーロッド２２の伸縮位置を調整することによりロケット本体の位置に適合させることができる。

ロケットの水平戻し中において、ロケットの中間支点の支援サポート力は、起立角が小さくなるに伴って徐々に大きくなるように求められるので、異なる角度での必要な理論サポート圧力値Ｐｒを理論に従って算出し、この時、オイルソースに接続して油圧システム１にオイルを補給する必要があるので、対応する異なる起立角に応じて比例リリーフ弁の電流を調節し、圧力センサ１２３は、油圧システム１の圧力値が必要なサポート圧力Ｐｒを満たすかどうかをリアルタイムに検出する。起立アームが水平になると、水平戻し工程が完了する。

本発明のロケット支援油圧サポート装置は、ロケットの運搬、輸送、起立中におけるサポートリスクを効果的に低減し、起立アームの構造変形によってロケットに生じる追加的な付加力を回避することができる。特に、ロケットの起立中において、ロケットのサポートから離れるまで、本発明のロケット支援油圧サポート装置のサポート力が継続的に低減されるように制御するので、ロケット起立のサポート要件をよりよく満たすことができる。

特に、発射を終了する場合、本発明のロケット支援油圧サポート装置は、ロケットと起立アームとの位置ずれに自動的に適応することができ、高空での複雑な手動調整作業を避けるので、操作リスクが低減され、ロケットの故障検査および水平戻しの時間が節約される。

以上、本発明の模式的な実施形態に関する説明にすぎず、本発明の概念および原理から逸脱することなく、当業者によって行った同等の変更および修正は、いずれも本発明の請求範囲に含まれるものである。

１ 油圧システム、
１１ 油圧シリンダー、
１１１ 油圧シリンダーバレル、
１１２ 油圧シリンダーロッド、
１１３ ストロークスペーシングスリーブ、
１１４ オイルシリンダーピンシャフト、
１２ パワーアセンブリ、
１２１ 電磁逆転弁、
１２２ アキュムレータ、
１２３ 圧力センサ、
１２４ 安全弁、
１２５ 比例リリーフ弁
１２６ チェック弁、
２ ガイドサポートシリンダー、
２１ ガイドサポートシリンダーバレル、
２１１ スルーホール、
２２ ガイドサポートシリンダーロッド、
２３ シリンダーロッドリミットブロック、
２４ 駆動オイルシリンダーベース、
３ 弾性サポートアセンブリ、
３１ リミットブラケット、
３２ フランジベース、
３３ ホルダロータリベース、
３４ バネ取付脚部、
３５ リミットサポートバネ、
３６ ロータリピンシャフト、
３７ バネリミットブロック、
４ ロケットホルダ、
４１ フェルトパッド
５ 起立アーム本体、
６ ロケット。

Claims (10)

1. ロケットをサポートするロケットホルダと、
   前記ロケットホルダの下方に設けられ、前記ロケットホルダを浮動サポートする弾性サポートアセンブリと、
   前記弾性サポートアセンブリの下方に設けられたガイドサポートシリンダーと、
   前記ガイドサポートシリンダーの中心軸の方向に沿ってサポート力を発生させるようにガイドサポートシリンダーを駆動する油圧システムと、
   を備え、
   前記弾性サポートアセンブリは、リミットブラケットと、フランジベースと、ホルダロータリベースと、バネ取付脚部と、リミットサポートバネとを有し、
   前記リミットブラケットは、前記ガイドサポートシリンダーの頂上に設けられ、その中心において前記フランジベースが設けられており、前記フランジベースは、ロータリピンシャフトを介して前記ホルダロータリベースに接続されており、前記バネ取付脚部は、前記リミットブラケットの天井面に固定して設けられるとともに、前記リミットブラケットとホルダロータリベースのトッププレートとの間に位置し、
   前記リミットサポートバネは、前記リミットサポートバネをガイドするための前記バネ取付脚部内に設けられており、前記リミットサポートバネは、一端が前記バネ取付脚部に固定して接続され、他端が前記ホルダロータリベースのトッププレートに接触しており、前記リミットサポートバネは、前記ガイドサポートシリンダーの中心軸の方向における前記ロケットホルダの自由的な動きを規制することを特徴とする、ロケット支援油圧サポート装置。
2. 前記油圧システムは、ガイドサポートシリンダーに接続される油圧シリンダーと、ロッドキャビティオイルパイプおよびロッドレスキャビティオイルパイプを介して前記油圧シリンダーに接続されるパワーアセンブリと、作動油を前記パワーアセンブリに供給するオイルソースとを有することを特徴とする、請求項１に記載のロケット支援油圧サポート装置。
3. 前記油圧シリンダーは、油圧シリンダーバレルと、前記油圧シリンダーバレル内に摺動可能に設けられた油圧シリンダーロッドと、前記油圧シリンダーロッドの長手方向に沿ってその油圧シリンダーロッドに付けられ、前記油圧シリンダーバレルにおける当該油圧シリンダーロッドのストロークを規制するためのストロークスペーシングスリーブと、オイルシリンダーピンシャフトとを有し、前記油圧シリンダーロッドの先端は、前記オイルシリンダーピンシャフトを介して前記ガイドサポートシリンダーに接続されることを特徴とする、請求項２に記載のロケット支援油圧サポート装置。
4. 前記ストロークスペーシングスリーブの直径は、前記油圧シリンダーロッドの底部の直径以下であり、前記油圧シリンダーロッドの中間部の直径よりも大きいことを特徴とする、請求項３に記載のロケット支援油圧サポート装置。
5. 前記パワーアセンブリは、電磁逆転弁と、アキュムレータと、圧力センサと、安全弁と、比例リリーフ弁と、チェック弁とを有し、
   オイルソースは、前記チェック弁を介して前記電磁逆転弁の給油キャビティに接続され、前記電磁逆転弁の戻り油キャビティは、オイルタンクに接続され、前記電磁逆転弁の第１作動油キャビティは、ロッドレスキャビティオイルパイプを介して前記油圧シリンダーのロッドレスチャンバに接続され、前記電磁逆転弁の第２作動油キャビティは、ロッドキャビティオイルパイプを介して前記油圧シリンダーのロッドキャビティに接続されており、
   前記チェック弁と電磁逆転弁の給油キャビティとの接続チューブにおいて、アキュムレータおよび圧力センサが接続されており、前記チェック弁と電磁逆転弁の給油キャビティとの接続チューブおよびオイルタンクと前記電磁逆転弁の戻り油キャビティとの接続チューブの間には、安全弁および比例リリーフ弁が並列的に接続されることを特徴とする、請求項２又は３又は４に記載のロケット支援油圧サポート装置。
6. 前記ガイドサポートシリンダーは、ガイドサポートシリンダーバレルと、ガイドサポートシリンダーロッドと、シリンダーロッドリミットブロックと、駆動オイルシリンダーベースとを有し、
   前記ガイドサポートシリンダーロッドは前記ガイドサポートシリンダーバレルにおいて摺動可能に設けられ、前記ガイドサポートシリンダーロッドは前記油圧シリンダーの駆動によって上下移動されており、
   前記ガイドサポートシリンダーバレルの幅方向に沿って、前記ガイドサポートシリンダーロッドの外壁と前記ガイドサポートシリンダーバレルの内壁との間には、前記ガイドサポートシリンダーロッドの回転移動を規制するための前記２つのシリンダーロッドリミットブロックが対向して設けられており、
   前記駆動オイルシリンダーベースは、前記ガイドサポートシリンダーロッドの底部において固定して設けられ、前記駆動オイルシリンダーベースは前記オイルシリンダーピンシャフトを介して油圧シリンダーロッドに接続されることを特徴とする、請求項３又は４に記載のロケット支援油圧サポート装置。
7. 前記ガイドサポートシリンダーバレルの側壁にスルーホールが開けられていることを特徴とする、請求項６に記載のロケット支援油圧サポート装置。
8. 前記リミットサポートバネは２本設けられており、前記２本のリミットサポートバネは、前記ロケットホルダの長手方向に沿って前記リミットブラケットに対して垂直な方向の中軸線を対称軸として、前記リミットブラケット上において対称して設けられることを特徴とする、請求項１に記載のロケット支援油圧サポート装置。
9. 前記リミットブラケットおよびフランジベースは一体的に成形されるか、又は、固定して接続されることを特徴とする、請求項１に記載のロケット支援油圧サポート装置。
10. 前記ロケットホルダの上部サポート面においてフェルトパッドが設けられることを特徴とする、請求項１又は２又は３又は４に記載のロケット支援油圧サポート装置。