CN104121811B - 一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置涉及一种用于发射火箭的固定式发射装置。其目的是为了提供一种能实现箭体的垂直支承和固定、完成箭体的垂直度调整、可进行方位回转并能顺畅排导发射时的燃气流的功能的一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置。本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置包括回转部、台体、方向机、多个止动器，方向机带动星形轮转动，星形轮通过与上承环延伸部的外侧圆周设置的圆柱销的配合实现回转部的转动，台体包括千斤顶，通过千斤顶可进行调平，回转部上框架中心的第一孔和台体下框架中心形成的第二孔能顺畅排导发射时的燃气流，止动器可止动回转部。

Description

一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置

技术领域

本发明涉及一种固定式发射装置，特别是涉及一种用于发射火箭的固定式发射装置。

背景技术

在执行火箭发射任务时，需要一种发射装置，该装置需能实现垂直支承和固定箭体、完成箭体的垂直度调整、可进行方位回转并能顺畅排导发射时的燃气流的功能。目前的发射装置不能兼顾以上功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，能实现箭体的垂直支承和固定、完成箭体的垂直度调整、可进行方位回转并能顺畅排导发射时的燃气流的功能。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，包括回转部、台体、方向机、多个止动器，所述回转部包括上框架、四个支承装置和上承环，所述上框架轴对称，所述上框架中间形成有第一孔，四个支承装置均匀分布在上框架上，每个支承装置均包括支承臂、支盘、两方螺母、定位套、防风拉杆，每个支承臂的下端均固定连接在上框架的上端，每个支承臂上均设置延伸部，所述延伸部上设置有纵向的通孔，所述定位套设置在通孔的上端，所述支盘包括盘部和盘部下端连接的杆部，所述杆部设置有外螺纹，所述杆部通过套筒与通孔卡合，所述盘部伸出通孔上端，所述防风拉杆上端依次穿过通孔、支盘并伸出支盘的盘部上端，所述定位套套装在防风拉杆伸出盘部上端的部分外表面，一个方螺母设置在防风拉杆外表面、支盘杆部下端，另一个方螺母设置在定位套上端、防风拉杆外表面，所述上承环的外侧圆周上间隔均布有多个圆柱销，所述上承环的上端与上框架的下端固定连接，所述上承环的下端嵌有环形的上滚道，所述台体包括下框架、下承环和四个千斤顶，四个千斤顶沿下框架的下端面均匀分布，所述下框架轴对称，每个千斤顶的上端与下框架连接，每个千斤顶的下端固定连接在地面上，所述下框架中间形成有第二孔，所述第二孔与第一孔同轴，所述下承环固定连接在下框架的上端，所述下承环的上端嵌有环形的下滚道，所述下滚道和上滚道之间嵌有多个滚珠，所述方向机包括液压马达，所述液压马达输出轴外套装有星形轮，所述星形轮与多个圆柱销相配合，多个止动器均匀设置在下框架上，每个止动器均包括油缸、止动弹簧、压板，所述下框架上设置有支架，所述支架下端固定连接在下框架上端，所述止动弹簧设置在油缸内与油缸活塞下端接触，所述油缸侧壁上设置有油嘴，所述油缸上端设置有压板，所述压板中部铰接在支架上端，所述压板的一端下端面可与上承环的延伸部的上端面压紧，所述压板的另一端的下端面可与油缸活塞的上端接触。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其中所述千斤顶配有单级摆线针轮减速器，所述减速器可通过液压马达或手柄驱动。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其中每个油缸的上端均套装有手动锁紧轮。当回转部回转到位后，可进行可靠锁紧。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其中所述上框架包括个数相同的侧框、弧形框、角框、短框，所述侧框、弧形框、角框、短框均为偶数且至少为四个，所述侧框与短框间隔连接形成多边形，所述弧形框相对的两直边分别与一侧框相连，所述角框设置在弧形框第三直边与短框之间，所述下框架的结构与上框架相同。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其中所述上框架和下框架采用槽钢或钢板焊接而成，所述上框架或下框架内焊接有加强筋。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其中每个千斤顶均通过地脚螺栓分别与地面固定连接。使支承更稳。

本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置与现有技术不同之处在于本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置包括回转部、台体、方向机、止动器，台体是主要的承力装置，支承发射装置自重和箭体的重量，台体包括四个千斤顶，形成四点支承，支承装置实现对箭体的支承，支盘直接和火箭支点接触，支盘杆部设置外螺纹，箭体吊装后可转动支盘使支盘贴近箭体支点，保证各支盘受载均匀，同时，防风拉杆的存在可有效锁紧火箭支点，防止火箭在风载荷作用下发生倾覆，支承更可靠，防风拉杆可沿通孔上下移动，火箭吊装轴，通过方螺母可将火箭牢牢固定在支撑臂上，实现箭体的垂直支承和固定，；千斤顶的升降可完成垂直度的调整，每次垂直调平时，对相对的两个千斤顶进行一升一降同步动作，可调整台体水平度，最终完成箭体垂直度的调整；方向机带动星形轮拨动圆柱销，可实现方位回转；上框架中间形成第一孔，下框架中间形成第二孔，发射时的燃气流可通过第一孔、第二孔向下顺畅排导。

下面结合附图对本发明的一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置的整体结构示意图；

图2为本发明中支承装置的剖视示意图；

图3为本发明中回转部上框架的结构示意图；

图4为本发明中台体结构示意图；

图5为本发明中止动器的剖视示意图；

图6为本发明中回转部与台体的连接示意图；

图7为止动器的安装示意图。

具体实施方式

结合图1和图7所示，本发明一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置包括回转部1、台体2、方向机3、多个止动器4，图中为四个止动器。

结合图3所示，回转部1包括上框架11、四个支承装置12和上承环13，上框架11轴对称，上框架11中间形成有第一孔14，第一孔14用于排导发射时的燃气流，上框架11包括个数相同的侧框111、弧形框112、角框113、短框114，侧框111、弧形框112、角框113、短框114均为偶数且至少为四个，图中为四个，侧框111与短框114间隔连接形成八边形，弧形框112相对的两直边分别与一侧框111相连，角框113设置在弧形框112第三直边与短框114之间。

如图2所示，四个支承装置12均匀分布在上框架11上，每个支承装置12均包括支承臂121、支盘122、两方螺母123、定位套124、防风拉杆125，每个支承臂121的下端均固定连接在上框架11的上端，每个支承臂121上均设置延伸部1211，延伸部1211上设置有纵向的通孔，定位套124设置在通孔的上端，支盘122包括盘部1221和盘部1221下端连接的杆部1222，杆部1222设置有外螺纹，杆部1222通过套筒与通孔卡合，盘部1221伸出通孔上端，防风拉杆125上端依次穿过通孔、支盘122并伸出盘部1221上端，定位套124套装在防风拉杆125伸出盘部1221上端部分的外表面，一个方螺母123设置在防风拉杆125外表面、杆部1222下端，另一个方螺母123设置在定位套124上端、防风拉杆125外表面。

如图4所示，台体2包括下框架21、下承环22和四个千斤顶23，下框架21的结构与上框架11相同，四个千斤顶23沿下框架21的下端面均匀分布，每个千斤顶23的上端与下框架21连接，每个千斤顶23的下端通过地脚螺栓固定连接在地面上，每个千斤顶23均配有单级摆线针轮减速器26，减速器可通过液压马达或手柄驱动，下框架21中间形成有第二孔，第二孔用于排导发射时的燃气流，第二孔与第一孔14同轴。

结合图3和图6所示，上承环13的上端与上框架11的下端固定连接，上承环13的下端嵌有上滚道131，下承环22固定连接在下框架21的上端，下承环22的上端嵌有下滚道221，下滚道221和上滚道131之间嵌有多个滚珠25，上承环13的外侧圆周上间隔均布有多个圆柱销15，方向机3包括液压马达，液压马达输出轴外套装有星形轮31，星形轮31与多个圆柱销15相配合。

结合图5和图7所示，四个止动器4均匀设置在下框架21上，每个止动器4均包括油缸41、止动弹簧42、压板43和手动锁紧轮44，下框架21上设置有支架211，支架211下端固定连接在下框架21上端，止动弹簧42设置在油缸41内与油缸活塞的下端接触，油缸41侧壁上设置有油嘴411，油缸41上端设置有压板43，压板43中部通过转轴431铰接在支架211上端，压板43的一端下端面可与上承环13的延伸部的上端面压紧，压板43的另一端的下端面可与油缸41活塞的上端接触，每个油缸41的上端均套装有手动锁紧轮44，手动锁紧轮44可锁紧止动器，进一步地回转部停止回转。

上框架11和下框架21采用槽钢或钢板焊接而成，上框架11或下框架21内焊接有加强筋。

支盘用于直接和火箭支点接触，支盘内部装有防风拉杆，吊装时，定位套套在防风拉杆上端，用于保护防风拉杆端部螺纹，箭体吊装后，可转动支盘，使支盘贴紧箭体支点用螺母将火箭牢牢固定在支盘上。当进行方位回转时，由油缸嘴进入的液压油推动油缸活塞下降，进一步使得压板离开上承环的延伸部的上端面，此时方向机星形轮拨动圆柱销实现方位回转，当停止方位回转时，在止动弹簧作用下，活塞上升，推动压板压紧上承环延伸部上端面，实现止动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其特征在于：包括回转部(1)、台体(2)、方向机(3)、多个止动器(4)，

所述回转部包括上框架(11)、四个支承装置(12)和上承环(13)，所述上框架(11)轴对称，所述上框架(11)中间形成有第一孔(14)，四个支承装置(12)均匀分布在上框架(11)上，每个支承装置(12)均包括支承臂(121)、支盘(122)、两方螺母(123)、定位套(124)、防风拉杆(125)，每个支承臂(121)的下端均固定连接在上框架(11)的上端，每个支承臂(121)上均设置延伸部(1211)，所述延伸部(1211)上设置有纵向的通孔，所述支盘(122)包括盘部(1221)和盘部(1221)下端连接的杆部(1222)，所述杆部(1222)设置有外螺纹，所述杆部(1222)通过套筒与通孔卡合，所述盘部(1221)伸出通孔上端，所述防风拉杆(125)上端依次穿过通孔、支盘(122)并伸出盘部(1221)上端，所述定位套(124)套装在防风拉杆(125)伸出盘部(1221)上端的部分外表面，一个方螺母(123)设置在防风拉杆(125)外表面、支盘杆部(1222)下端，另一个方螺母(123)设置在定位套(124)上端、防风拉杆(125)外表面，所述上承环(13)的外侧圆周上间隔均布有多个圆柱销(15)，所述上承环(13)的上端与上框架(11)的下端固定连接，所述上承环(13)的下端嵌有环形的上滚道(131)，

所述台体(2)包括下框架(21)、下承环(22)和四个千斤顶(23)，四个千斤顶(23)沿下框架(21)的下端面均匀分布，每个千斤顶(23)的上端与下框架(21)连接，每个千斤顶(23)的下端固定连接在地面上，所述下框架(21)中间形成有第二孔，所述第二孔与第一孔(14)同轴，所述下承环(22)固定连接在下框架(21)的上端，所述下承环(22)的上端嵌有环形的下滚道(221)，所述下滚道(221)和上滚道(131)之间嵌有多个滚珠(25)，

所述方向机(3)包括液压马达，所述液压马达输出轴外套装有星形轮(31)，所述星形轮(31)与多个圆柱销(15)相配合，

多个止动器(4)均匀设置在下框架(21)上，每个止动器(4)均包括油缸(41)、止动弹簧(42)、压板(43)，所述下框架(21)上设置有支架(211)，所述支架(211)下端固定连接在下框架(21)上端，所述止动弹簧(42)设置在油缸(41)内与油缸活塞下端接触，所述油缸(41)侧壁上设置有油嘴(411)，所述油缸(41)上端设置有压板(43)，所述压板(43)中部通过转轴(431)铰接在支架(211)上端，所述压板(43)的一端下端面可与上承环(13)的延伸部的上端面压紧，所述压板(43)的另一端的下端面可与油缸(41)活塞的上端接触。

2.根据权利要求1所述的四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其特征在于：所述千斤顶(23)配有单级摆线针轮减速器(26)，所述减速器(26)可通过液压马达或手柄驱动。

3.根据权利要求2所述的四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其特征在于：每个油缸(41)的上端均套装有手动锁紧轮(44)。

4.根据权利要求3所述的四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其特征在于：所述上框架(11)包括个数相同的侧框(111)、弧形框(112)、角框(113)、短框(114)，所述侧框(111)、弧形框(112)、角框(113)、短框(114)均为偶数且至少为四个，所述侧框(111)与短框(114)间隔连接形成多边形，所述弧形框(112)相对的两直边分别与一侧框(111)相连，所述角框(113)设置在弧形框(112)第三直边与短框(114)之间，所述下框架(21)的结构与上框架(11)相同。

5.根据权利要求4所述的四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，其特征在于：所述上框架(11)和下框架(21)采用槽钢或钢板焊接而成，所述上框架(11)或下框架(21)内焊接有加强筋。

6.根据权利要求5所述的四点支承并可进行回转、调平的小型固定式发射装置，每个千斤顶(23)均通过地脚螺栓分别与地面固定连接。