JP7536418B2 - 電力変換装置およびその制御方法 - Google Patents
電力変換装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7536418B2 JP7536418B2 JP2017205000A JP2017205000A JP7536418B2 JP 7536418 B2 JP7536418 B2 JP 7536418B2 JP 2017205000 A JP2017205000 A JP 2017205000A JP 2017205000 A JP2017205000 A JP 2017205000A JP 7536418 B2 JP7536418 B2 JP 7536418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conversion device
- power conversion
- value
- current
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 23
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 description 2
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
電流制限値i1lmt *は、加速(力行)運転では式(5)に従い、
Kpq:q軸の電流制御の比例ゲイン、Kiq:q軸の電流制御の積分ゲインである。
Claims (9)
- モータを駆動する電力変換器の直流電圧と出力周波数および交流電流である出力電流を制御する電力変換装置であって、
周波数指令の自動調整を行ない新たな周波数指令を出力する周波数指令修正演算部を有し、前記新たな周波数指令に基づき前記電力変換器の直流電圧と出力周波数および出力電流を制御し、
前記周波数指令修正演算部は、前記モータの加減速運転において前記電力変換器が過電圧や過電流に陥らないように、
前記モータの周波数とトルクの極性が同じである力行モードでは、電流制限値を所定の電流値として、前記出力電流が前記所定の電流値に近づくように前記新たな周波数指令を制御し、
前記モータの周波数とトルクの極性が異なる回生モードでは、前記直流電圧が所定の電圧値より大きくなった場合は前記電流制限値を前記所定の電流値から前記直流電圧が前記所定の電圧値に近づくように修正し、前記出力電流が前記修正した電流制限値に近づくように前記新たな周波数指令を制御することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記モータは誘導電動機であり、
前記周波数指令修正演算部は、
モータの回路定数の測定や慣性モーメント値を測定するオートチューニング、V/f制御、又は、速度センサレスベクトル制御あるいは速度センサつきベクトル制御の実運転において、周波数指令の自動調整を実施することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記モータは同期電動機であり、
前記周波数指令修正演算部は、
モータの回路定数の測定や慣性モーメント値を測定するオートチューニング、又は、位置センサレスベクトル制御あるいは位置センサつきベクトル制御の実運転において、周波数指令の自動調整を実施することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記所定の電圧値と前記所定の電流値は、前記電力変換器を含む電力変換装置内に搭載されているマイクロ・コンピュータの内部メモリに設定されている前記モータの回路定数や定格周波数、定格電圧および定格電流の値を用いて、自動的に設定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記所定の電圧値と前記所定の電流値は、前記電力変換器のスイッチング半導体素子の最大電圧および最大電流の値を用いて設定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記所定の電圧値と前記所定の電流値は、前記電力変換装置の外部より設定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項6に記載の電力変換装置であって、
前記電力変換装置の外部とは、外部機器であるパーソナル・コンピュータ、タブレットあるいはスマートフォンであることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項6に記載の電力変換装置であって、
前記電力変換装置の外部とは、上位装置であるプログラマブル・ロジック・コントローラ、コンピュータと接続するローカル・エリア・ネットワーク、前記電力変換装置のフィールドバスであることを特徴とする電力変換装置。 - モータを駆動する電力変換器の直流電圧と出力周波数および交流電流である出力電流を制御する電力変換装置の制御方法であって、
周波数指令の自動調整による新たな周波数指令に基づき前記電力変換器の直流電圧と出力周波数および出力電流を制御し、
前記周波数指令の自動調整として、前記モータの加減速運転において前記電力変換器が過電圧や過電流に陥らないように、
前記モータの周波数とトルクの極性が同じである力行モードでは、電流制限値を所定の電流値として、前記出力電流が前記所定の電流値に近づくように前記新たな周波数指令を制御し、
前記モータの周波数とトルクの極性が異なる回生モードでは、前記直流電圧が所定の電圧値より大きくなった場合は前記電流制限値を前記所定の電流値から前記直流電圧が前記所定の電圧値に近づくように修正し、前記出力電流が前記修正した電流制限値に近づくように前記新たな周波数指令を制御することを特徴とする電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205000A JP7536418B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 電力変換装置およびその制御方法 |
CN201880052142.9A CN111034022B (zh) | 2017-10-24 | 2018-06-27 | 电力转换装置及其控制方法 |
EP18871235.0A EP3703249B1 (en) | 2017-10-24 | 2018-06-27 | Power conversion device and controlling method therefor |
PCT/JP2018/024350 WO2019082441A1 (ja) | 2017-10-24 | 2018-06-27 | 電力変換装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205000A JP7536418B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 電力変換装置およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019080419A JP2019080419A (ja) | 2019-05-23 |
JP7536418B2 true JP7536418B2 (ja) | 2024-08-20 |
Family
ID=66247264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017205000A Active JP7536418B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 電力変換装置およびその制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3703249B1 (ja) |
JP (1) | JP7536418B2 (ja) |
CN (1) | CN111034022B (ja) |
WO (1) | WO2019082441A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7479128B2 (ja) * | 2019-06-25 | 2024-05-08 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
CN115498937B (zh) * | 2022-08-03 | 2024-07-26 | 浙江大学 | 一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005198442A (ja) | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
WO2010103627A1 (ja) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59136005A (ja) * | 1983-01-21 | 1984-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車用制動制御装置 |
JPH0685639B2 (ja) * | 1984-01-30 | 1994-10-26 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
JP2934345B2 (ja) * | 1991-09-06 | 1999-08-16 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
JP3070341B2 (ja) * | 1993-07-20 | 2000-07-31 | 株式会社日立製作所 | インバータの周波数制御方法及びその装置 |
JP3000858B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2000-01-17 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置 |
JP3362753B2 (ja) * | 1995-06-20 | 2003-01-07 | 株式会社安川電機 | インバータ駆動誘導電動機の制動方法 |
JPH10262392A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Hitachi Ltd | インバータ制御装置 |
JP3332810B2 (ja) * | 1997-07-15 | 2002-10-07 | 株式会社日立製作所 | インバータ制御装置 |
JP3684793B2 (ja) * | 1997-11-17 | 2005-08-17 | 株式会社明電舎 | インバータ装置 |
US6260004B1 (en) * | 1997-12-31 | 2001-07-10 | Innovation Management Group, Inc. | Method and apparatus for diagnosing a pump system |
JP2000324881A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
JP4131079B2 (ja) | 2000-07-12 | 2008-08-13 | 株式会社安川電機 | インバータ装置およびその電流制限方法 |
JP2002325492A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータの回生制限装置 |
JP3891080B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2007-03-07 | 富士電機システムズ株式会社 | 電動機駆動用電力変換装置の回生制御方法 |
JP2006238519A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
JP4607691B2 (ja) * | 2005-07-13 | 2011-01-05 | 日立アプライアンス株式会社 | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP4866216B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2012-02-01 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
JP5667906B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2015-02-12 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
JP5444304B2 (ja) * | 2011-10-25 | 2014-03-19 | ファナック株式会社 | 無効電流指令作成部を有するモータ駆動装置 |
US8964432B2 (en) * | 2013-01-29 | 2015-02-24 | The Boeing Company | Apparatus and method for controlling circulating current in an inverter system |
WO2014133026A1 (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | 国立大学法人東京工業大学 | 速度センサレスモータ制御装置および速度センサレスモータ始動方法 |
JP5893064B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2016-03-23 | 三菱電機株式会社 | モータの制御装置 |
CN104467296A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 一体式变频电机 |
JP6431788B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2018-11-28 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置およびその制御法 |
CN107836077B (zh) * | 2015-07-09 | 2020-07-07 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
-
2017
- 2017-10-24 JP JP2017205000A patent/JP7536418B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-27 WO PCT/JP2018/024350 patent/WO2019082441A1/ja unknown
- 2018-06-27 CN CN201880052142.9A patent/CN111034022B/zh active Active
- 2018-06-27 EP EP18871235.0A patent/EP3703249B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005198442A (ja) | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
WO2010103627A1 (ja) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111034022B (zh) | 2023-06-13 |
WO2019082441A1 (ja) | 2019-05-02 |
EP3703249B1 (en) | 2022-07-20 |
EP3703249A4 (en) | 2021-04-28 |
CN111034022A (zh) | 2020-04-17 |
EP3703249A1 (en) | 2020-09-02 |
JP2019080419A (ja) | 2019-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6014401B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP3860031B2 (ja) | 同期電動機制御装置、同期電動機の制御方法 | |
US7719226B2 (en) | Highly responsive permanent magnet motor controller | |
US10696141B2 (en) | Synchronous motor control device and method of controlling synchronous motor | |
US10784803B2 (en) | Position control device | |
JP4797074B2 (ja) | 永久磁石モータのベクトル制御装置、永久磁石モータのベクトル制御システム、及びスクリュー圧縮器 | |
JP2009124871A (ja) | 同期電動機のV/f制御装置 | |
JP7536418B2 (ja) | 電力変換装置およびその制御方法 | |
JP6199776B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
Stando et al. | Novel speed sensorless DTC-SVM scheme for induction motor drives | |
JP5948266B2 (ja) | インバータ装置、建設機械、電動機制御方法 | |
WO2020261751A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2013187931A (ja) | モータ制御装置 | |
US11424707B2 (en) | Power conversion apparatus | |
JP7251424B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 | |
JP7009861B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP7012931B2 (ja) | インバータ制御装置および電動機駆動システム | |
WO2024111148A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7286528B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2012175776A (ja) | モータ制御装置及びモータ駆動システム | |
WO2024176409A1 (ja) | 同期機制御装置 | |
JP2023051557A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2023051558A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2023055279A (ja) | 位置制御装置 | |
JP2020036513A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230105 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230607 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230615 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7536418 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |