JP7515432B2 - アースドリル機およびアースドリル機のワイヤリング方法 - Google Patents

Description

本発明は、アースドリル機およびアースドリル機のワイヤリング方法に関する。

従来より、本体に起伏可能に支持されたリーダと、リーダの先端に取り付けられたリーダヘッドと、を備えたアースドリル機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。リーダヘッドには、ポイントシーブおよびガイドシーブが取り付けられており、これらシーブにはワイヤロープが巻き掛けられている。

特開２００５－０９７８８８号公報

特許文献１に記載のアースドリル機は、リーダを後ろ向きに地面に倒伏させて、リーダヘッドのポイントシーブにワイヤロープを取り付ける。この際、リーダヘッドに取り付けられたポイントシーブが地面から高い位置にあるので、ワイヤリング作業を高所で行う必要があった。

本発明の主な目的は、リーダヘッドのワイヤリング作業をより低い位置で行うことができるアースドリル機を提供することにある。

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、本体と、前記本体に取り付けられるリーダと、前記リーダの先端部に取り付けられるリーダヘッドと、を備えたアースドリル機であって、前記リーダヘッドの背面側への回動を所定の回動位置で規制する回動規制機構を備え、前記リーダヘッドは、前記リーダの先端部に第１連結部材と第２連結部材とにより固定されていると共に、前記第２連結部材が外された状態で前記第１連結部材を前記リーダヘッドの回動中心である支点として背面側に回動し、前記回動規制機構は、前記支点周りの背面側に回動させる回動部と、前記回動部による回動を規制する回動規制部を有し、前記リーダヘッドは、当該リーダヘッドを吊るための第１吊り部を有し、前記リーダヘッドおよび前記リーダの一方は、前記リーダヘッドを前記リーダの先端部に取り付ける際に、前記第１連結部材が挿入される前記リーダヘッド側の孔部と前記リーダ側の孔部との位置合わせのためのガイド部を有し、前記リーダヘッドが前記第１吊り部によって吊られた姿勢において、前記リーダヘッド側の孔部と前記リーダ側の孔部との位置合わせが完了した際に、前記リーダヘッドおよび前記リーダの他方が前記ガイド部と接触しない構造であることを特徴とする。

本発明によれば、リーダヘッドのワイヤリング作業をより低い位置で行うことができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

リーダが掘削姿勢のアースドリル機の側面図である。 リーダが前傾姿勢のアースドリル機の側面図である。 リーダヘッドの平面図である。 リーダヘッドの左側面図である。 リーダヘッドの右側面図である。 （ａ）はリーダの背面が地面を向くように倒した状態で、リーダヘッドがリーダの先端に取り付けられた状態を示す左側面図であり、（ｂ）はリーダの背面が地面を向くように倒した状態で、リーダヘッドがリーダの先端から背面側に傾けられた状態を示す左側面図である。 架台の斜視図である。 架台にリーダヘッドが載置された状態を示す右側面図である。 ワイヤリング作業の手順を示す説明図である。 ワイヤリング作業の手順を示す説明図である。 ワイヤリング作業の手順を示す説明図である。 ワイヤリング作業の手順を示す説明図である。

以下図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、リーダ１１が掘削姿勢のアースドリル機１の側面図である。図２は、リーダ１１が前傾姿勢のアースドリル機１の側面図である。

本実施形態に係るアースドリル機１は、走行体２と、走行体２上に旋回可能に支持された旋回体３と、旋回体３に支持されたフロントアタッチメント１０とを主に備える。走行体２および旋回体３は、本体の一例を構成する。但し、本体は、フロントアタッチメント１０を支持可能であれば、走行体２および旋回体３の組み合わせに限定されない。

走行体２は、走行モータ（図示省略）が回転駆動することによって走行する。旋回体３は、旋回モータ（図示省略）が回転駆動することによって、走行体２に対して旋回する。また、旋回体３は、キャブ４と、カウンタウェイト５と、主巻ウインチ６と、補巻ウインチ７とを主に備える。

キャブ４は、旋回体３の前端に設けられている。キャブ４には、アースドリル機１のオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。また、キャブ４の内部空間には、アースドリル機１を操作する操作装置（図示省略）が設けられている。そして、キャブ４の内部空間に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、走行体２が走行し、旋回体３が旋回し、フロントアタッチメント１０が動作する。

カウンタウェイト５は、旋回体３の後端に設けられている。カウンタウェイト５は、フロントアタッチメント１０および荷物Ｍの重量とのバランスをとる重量物である。主巻ウインチ６は、主巻用油圧モータ（図示省略）によって回転駆動されて、主巻ロープ１６を巻き上げ或いは巻き下げる。補巻ウインチ７は、補巻用油圧モータ（図示省略）によって回転駆動されて、補巻ロープ１７を巻き上げ或いは巻き下げる。

フロントアタッチメント１０は、旋回体３に取り付けられている。フロントアタッチメント１０は、操作装置の操作に従って作業を行う。フロントアタッチメント１０の作業とは、掘削ツール２１を用いて地面を掘削する掘削作業と、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させる吊作業とを含む。

フロントアタッチメント１０は、リーダ１１と、フロントフレーム１２と、リーダヘッド１３と、主巻シーブ１４と、補巻シーブ１５と、主巻ロープ１６と、補巻ロープ１７と、ケリーバ１８と、ケリートップガイド１９と、ロータリドライブ２０と、掘削ツール２１と、フック２２（吊り具）とを主に備える。

リーダ１１は、長尺な管状の部材である。リーダ１１は、下端部がフロントフレーム１２に起伏可能に支持されている。より詳細には、リーダ１１は、図１に示す掘削姿勢と、図２に示す前傾姿勢とに姿勢変化（起伏）可能に構成されている。また、リーダ１１の上端部には、リーダヘッド１３が取り付けられている。さらに、リーダ１１は、ケリートップガイド１９およびロータリドライブ２０を、延設方向に沿って昇降可能に支持する。

掘削姿勢は、リーダ１１が地面に対して鉛直方向に沿って延設されている姿勢である。また、掘削姿勢は、掘削ツール２１を用いて地面を掘削するときのリーダ１１の姿勢である。一方、前傾姿勢は、掘削姿勢より前傾（リーダ１１の上端が前方に変位）したリーダ１１の姿勢である。また、前傾姿勢は、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させるときのリーダ１１の姿勢である。なお、掘削姿勢におけるリーダ１１の延設方向は、前傾姿勢におけるリーダ１１の延設方向（例えば、鉛直方向に対して７°）より鉛直方向に近ければ、厳密に鉛直方向であることに限定されない。

フロントフレーム１２は、旋回体３に起伏可能に支持されていると共に、リーダ１１を起伏可能に支持する。より詳細には、フロントフレーム１２は、左右方向に延びるピン２３によってリーダ１１を起伏可能に支持している。また、リーダ１１とフロントフレーム１２とは、油圧シリンダ２４によって接続されている。そして、油圧シリンダ２４が伸長することによってリーダ１１が倒伏し、油圧シリンダ２４が縮小することによってリーダ１１が起立する。

リーダヘッド１３は、リーダ１１の上端（先端）に取り付けられている。リーダヘッド１３は、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂ（これらを総称して、「主巻シーブ１４」と表記することがある。）と、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂ（これらを総称して、「補巻シーブ１５」と表記することがある。）とを回転可能に支持する。リーダヘッド１３の詳細な構成は、図３～図５を参照して後述する。

主巻ロープ１６は、主巻ウインチ６から延出され、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂに巻き掛けられて、主巻ポイントシーブ１４ｂの前端から下方に垂下されている。補巻ロープ１７は、補巻ウインチ７から延出され、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂに巻き掛けられて、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端から下方に垂下されている。また、主巻ロープ１６および補巻ロープ１７には、背面ガイドシーブ２５によって所定のテンションが付与されている。

ケリーバ１８は、長尺な管状の部材である。ケリーバ１８は、主巻ポイントシーブ１４ｂの前端から垂下された主巻ロープ１６の下端に吊下されている。ケリーバ１８の上端は、ケリートップガイド１９に固定されている。また、ケリーバ１８の下端部は、ロータリドライブ２０に挿入されている。さらに、ロータリドライブ２０を通過したケリーバ１８の下端には、掘削ツール２１が着脱可能に取り付けられる。

ケリートップガイド１９は、ロータリドライブ２０より上方において、リーダ１１に昇降可能に支持されている。また、ケリートップガイド１９は、ケリーバ１８を回転可能に支持している。なお、「ケリーバ１８の回転」とは、ケリーバ１８の延設方向に延びる回転軸線回りの回転を指す（以下同じ）。

ロータリドライブ２０は、ケリートップガイド１９より下方において、リーダ１１に昇降可能に支持されている。また、ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８を回転可能に支持している。また、ロータリドライブ２０は、スラストシリンダ２６の伸縮によって昇降する。さらに、ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８を回転駆動する油圧モータ（図示省略）を搭載している。

これにより、ケリーバ１８は、リーダ１１が掘削姿勢のときに、ケリートップガイド１９およびロータリドライブ２０によって鉛直方向に延設される。そして、主巻ウインチ６で主巻ロープ１６を巻き上げると、ケリーバ１８が上昇する。また、主巻ウインチ６で主巻ロープ１６を巻き下げると、ケリーバ１８が下降する。これにより、ケリーバ１８の下端に装着された掘削ツール２１が昇降する。また、ケリートップガイド１９は、ケリーバ１８と一体になって昇降する。

また、ロータリドライブ２０に搭載された油圧モータを駆動させることによって、ケリーバ１８と、ケリーバ１８に装着された掘削ツール２１とが回転する。ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８および掘削ツール２１を駆動させるドライブ装置の一例である。

掘削ツール２１は、ケリーバ１８及びロータリドライブ２０を介して主巻ロープ１６に吊り下げられている。掘削ツール２１は、例えば、スラストシリンダ２６を伸ばして地面に押圧された状態で回転することによって、地面を掘削するオーガである。但し、掘削ツール２１の具体例は地面を掘削する機能を有するものであればオーガに限定されず、ドリリングバケット等でもよい。

フック２２は、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端から垂下された補巻ロープ１７の下端に吊り下げられている。フック２２は、荷物Ｍを係止可能に構成されている。そして、補巻ウインチ７で補巻ロープ１７を巻き上げると、フック２２が上昇する。また、補巻ウインチ７で補巻ロープ１７を巻き下げると、フック２２が下降する。これにより、フック２２に係止された荷物Ｍが昇降する。なお、フック２２には任意の荷物Ｍを係止することができるが、荷物Ｍの典型例としては、掘削ツール２１で掘削した穴に挿入する鉄筋カゴ等が挙げられる。

次に、図３～図５を参照して、リーダヘッド１３の構造について説明する。図３は、リーダヘッド１３の平面図である。図４は、リーダヘッド１３の左側面図である。図５は、リーダヘッド１３の右側面図である。

リーダヘッド１３は、リーダ１１の上端に取り付けられている。リーダヘッド１３は、主巻ガイドシーブ１４ａ、主巻ポイントシーブ１４ｂ、補巻ガイドシーブ１５ａ、および補巻ポイントシーブ１５ｂを、左右方向に延びる支軸周りに回転可能に支持する。リーダヘッド１３は、ベースプレート３０と、主巻シーブ１４を回転可能に支持する一対の支持プレート３１ａ、３１ｂと、補巻シーブ１５を回転可能に支持する一対の支持プレート３２ａ、３２ｂとを主に備える。但し、リーダヘッド１３はシーブ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを支持することができれば、具体的な構造は以下の例に限定されない。

ベースプレート３０は、リーダ１１に取り付けられると共に、支持プレート３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを支持する板状の部材である。ベースプレート３０の下面には、ピン孔（孔部）３３、３４、３５、３６が設けられている。ピン孔３３、３４、３５、３６は、ベースプレート３０の下面において、前後方向および左右方向に離間して配置されている。そして、ピン孔３３、３４、３５、３６には、リーダヘッド１３をリーダ１１に固定するためのピン（上側ピン５２、５３、下側ピン５０、５１／図６（ａ）参照）が挿入される。すなわち、リーダヘッド１３は、前後方向および左右方向に離間した４か所の固定位置において、リーダ１１に固定される。下側ピン５０、５１は本発明の「第１連結部材」に相当し、上側ピン５２、５３は本発明の「第２連結部材」に相当する。ここで、本発明の第１連結部材および第２連結部材はピンに限定されない。リーダヘッド１３とリーダ１１とを固定できれば、あらゆる固定手段を用いることができる。

なお、ピン孔３３～３６はそれぞれ一対で設けられており、後述するリーダ１１のピン孔４０～４３が一対のピン孔３３～３６の間に挟まれるようにしてリーダヘッド１３とリーダ１１とがピン結合される。

さらに、ベースプレート３０の下部には、ピン孔３３、３４より後側（図４の右側）の位置にピン孔３７が設けられており、ピン孔３７には回動規制ピン５５が挿入されている。そして、詳細は後述するが、回動規制ピン５５が、リーダヘッド１３のピン孔３３、３４とリーダ１１のピン孔４０、４１との位置合わせを行うための当て部を兼ねている。

一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、左右方向に離間した位置において、ベースプレート３０の上面に立設されている。また、一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、上下方向および前後方向において、互いに平行に配置されている。そして、一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、その後端で主巻ガイドシーブ１４ａを回転可能に支持し、その前端で主巻ポイントシーブ１４ｂを回転自在に支持している。

さらに、一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、左側のピン孔３３、３５と、右側のピン孔３４、３６との間に配置されている。すなわち、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、左右方向において、リーダ１１に対するリーダヘッド１３の左右の固定位置の間に配置されている。

主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、前後方向に延びる同一直線上に配置されている（図３参照）。また、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、前後方向に所定の距離だけ離間して配置されている（図３参照）。さらに、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、上下方向に所定の距離だけ離間して配置されている（図４参照）。

一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、左右方向に離間した位置において、ベースプレート３０の上面に立設されている。また、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、上下方向および前後方向において、互いに平行に配置されている。そして、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、その後端で補巻ガイドシーブ１５ａを回転可能に支持し、その前端で補巻ポイントシーブ１５ｂを回転自在に支持している。

さらに、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、４か所のピン孔３４～３６のうち、右側のピン孔３４、３６からさらに右方にオフセットした位置において、ベースプレート３０から上方に突出している。すなわち、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、左右方向において、リーダ１１に対するリーダヘッド１３の固定位置から右方向にオフセットして配置されている。

但し、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂの位置は、リーダ１１に対するリーダヘッド１３の固定位置から左右方向にオフセットしていれば、図３の位置に限定されない。すなわち、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、左側のピン孔３３、３５よりさらに左方にオフセットして配置されていてもよい。

補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、前後方向に延びる同一直線上に配置されている（図３参照）。また、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、前後方向に所定の距離だけ離間して配置されている（図３参照）。さらに、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、上下方向に所定の距離だけ離間して配置されている（図５参照）。

本実施形態に係るシーブ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは、直径が同一である。また、主巻ガイドシーブ１４ａおよび補巻ガイドシーブ１５ａは、リーダヘッド１３を側方から見たときに、互いに重なる位置（すなわち、上下方向および前後方向の同一位置）に配置されている。一方、補巻ポイントシーブ１５ｂは主巻ポイントシーブ１４ｂより前方かつ高い位置に配置されている（図１参照）。

また、リーダヘッド１３をロープ８０で吊ってリーダ１１に取り付けるために、リーダヘッド１３には、各種吊環が設けられている。具体的には、リーダヘッド１３を起こすための吊環（第２吊り部）６１と、リーダヘッド１３を吊るための吊環（第１吊り部）６３とが設けられている。吊環６３は、リーダヘッド１３を略水平姿勢で吊って、リーダ１１との位置合わせを行い、下側ピン５０、５１を取り付ける際に用いられる（図１０参照）。

一方、吊環６１は、後述するようにリーダヘッド１３を、下側ピン５０、５１を中心にして回動させる（引き起こす）際に用いられる（図１１参照）。そのため、吊環６１は、リーダヘッド１３の重心Ｇに対して下側ピン５０、５１と反対側の位置に設けられている。別言すれば、吊環６１は、下側ピン５０、５１を中心とする半径方向において、重心Ｇより外側に位置している（図６（ｂ）参照）。これにより、ロープ８０を吊環６１に掛けてリーダヘッド１３を下側ピン５０、５１を中心にして容易に回動させることができる。

また、リーダヘッド１３には、後述する架台７０に固定するための固定用ラグ（架台取付部）６５が設けられている。

次に、リーダヘッド１３とリーダ１１の先端部との取付構造について説明する。図６（ａ）は、リーダ１１の背面が地面を向くように倒した状態で、リーダヘッド１３がリーダ１１の先端に取り付けられた状態を示す左側面図であり、図６（ｂ）は、リーダ１１の背面が地面を向くように倒した状態で、リーダヘッド１３がリーダ１１の先端から背面側に傾けられた状態を示す左側面図である。ここで、リーダの前面側（正面側）とは、リーダ１１が旋回体３に取り付けられた状態において、ケリーバ１８が位置する側であり、リーダの背面側とは、ケリーバ１８が位置するのと反対側である。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、リーダ１１の先端部には、リーダヘッド１３のピン孔３３～３６とピン結合するためのピン孔４０～４３が設けられている。一対のピン孔３３の間にピン孔４０が挿入され、一対のピン孔３３とピン孔４０とを貫通するように下側ピン５０が挿入される。同様にして、一対のピン孔３４とピン孔４１とに下側ピン５１が挿入され、一対のピン孔３５とピン孔４２とに上側ピン５２が挿入され、一対のピン孔３６とピン孔４３とに上側ピン５３が挿入される。リーダヘッド１３は、下側ピン５０、５１のみが挿入された状態において、下側ピン５０、５１を支点（回動中心）として回動可能であり、下側ピン５０、５１および上側ピン５２、５３が挿入されると、リーダヘッド１３がリーダ１１の先端部に完全に固定される。なお、図６（ａ），（ｂ）における上側および下側とは、リーダ１１の背面（図１における後側の面）が地面と対面するようにリーダ１１を倒した状態での上側および下側である。よって、図１および図２において、下側ピン５０、５１はリーダヘッド１３の後側に位置し、上側ピン５２、５３はリーダヘッド１３の前側に位置する。

リーダヘッド１３のベースプレート３０の下面において、下側ピン５０、５１に対して上側ピン５２、５３と反対側の所定の位置（下側ピン５０、５１よりも後方の位置）には、リーダヘッド１３の回動を規制するための回動規制ピン（後傾姿勢保持用ピン）５５が設けられている。具体的には、ベースプレート３０に設けられたピン孔３７に回動規制ピン５５が挿入されている（図４、５参照）。一方、リーダ１１の先端部には、この回動規制ピン５５を受けるピン受け部（後傾姿勢保持用ピン受け部）４５が設けられている。なお、回動規制ピン５５とピン受け部４５とは本発明の「回動規制機構」に相当する。ここで、本実施形態において、回動規制ピン５５はリーダヘッド１３に設けられ、ピン受け部４５はリーダ１１の先端部に設けられているが、これらは逆であっても良い。すなわち、回動規制ピン５５がリーダ１１の先端部に設けられ、ピン受け部４５がリーダヘッド１３に設けられても良い。

リーダヘッド１３は、下側ピン５０、５１を中心にして図６（ｂ）中のＡ方向（リーダ１１の背面側に向かう方向）に回動し、所定の角度θ（例えば５０度）になると、回動規制ピン５５がピン受け部４５と当接する。こうして、リーダヘッド１３のＡ方向の回動が角度θを超えないように回動範囲が規制され、リーダヘッド１３の回動位置が保持される。よって、回動規制ピン５５とピン受け部４５とは、リーダヘッド１３を所定の回動位置に保持する保持機構と言うこともできる。つまり、リーダヘッド１３のリーダ背面側への回動を所定の回動位置で規制する回動規制機構とは、所定の回動位置で保持する保持機構であるとも言うことができる。なお、回動規制ピン５５はピン受け部４５と当接しているだけなので、リーダヘッド１３は下側ピン５０、５１を中心として図中のＢ方向（リーダヘッド１３が吊り上げられる方向／リーダ１１の前面側に向かう方向）への回動は許容されている。なお、リーダヘッド１３が下側ピン５０、５１を中心にしてリーダ１１の背面側に向かう方向に回動するとは、リーダヘッド１３に取り付けられた主巻ガイドシーブ１４ａが下側ピン５０、５１を中心にしてリーダ１１の背面（後面）に近づく方向に回動することと同義である。また、リーダヘッド１３が下側ピン５０、５１を中心にしてリーダ１１の前面側に向かう方向に回動するとは、リーダヘッド１３に取り付けられた主巻ポイントシーブ１４ｂがリーダ１１の前面に近づく方向に回動することと同義である。

また、ピン受け部４５には、リーダ１１の背面側（図６（ａ）、（ｂ）では下方）に延びて、リーダヘッド１３とリーダ１１との位置合わせを行うためのガイド部４６が設けられている。このガイド部４６は、リーダヘッド１３のピン孔３３、３４とリーダ１１のピン孔４０、４１との位置合わせのために用いられ、位置合わせの際の目印になるものである。具体的には、回動規制ピン５５がガイド部４６と当接することで、ピン孔３３、３４とピン孔４０、４１の位置を容易に合わすことができるように構成されている。

ここで、リーダヘッド１３が吊環６３によって吊られた姿勢（図６（ｂ）の状態）において、リーダヘッド１３のピン孔３３、３４とリーダ１１のピン孔４０、４１との位置合わせが完了した際に、リーダヘッド１３の回動規制ピン５５がガイド部４６に接触しない構造となっている。別言すれば、ガイド部４６とリーダヘッド１３の回動規制ピン５５とは、位置合わせの際に僅かに隙間が形成される構成となっている。これは、下側ピン５０、５１をピン孔３３、３４とピン孔４０、４１とに挿入する際にガイド部４６と回動規制ピン５５とが当接していると、下側ピン５０、５１を挿入し難くなるからである。一方で、ガイド部４６に回動規制ピン５５を当接させるだけで、ピン孔３３、３４とピン孔４０、４１との位置が概ね一致すれば、両者の位置合わせが簡単となり、下側ピン５０、５１の挿入作業がやり易すくなる。そのため、上記の通り、位置合わせが完了した際に、ガイド部４６と回動規制ピン５５との間に僅かの隙間が形成される構成としている。

次に、リーダヘッド１３を載置する架台７０について説明する。リーダヘッド１３をリーダ１１の先端部に取り付ける際、リーダヘッド１３を所定の姿勢に保持するために架台７０が用いられる。図７は架台７０の斜視図、図８は架台７０にリーダヘッド１３が載置された状態を示す右側面図である。

架台７０は、図７、８に示すように、例えば溝形鋼などから成る支持部材７１、７２、７３を適宜組み合わせた構造体から成り、上部にリーダヘッド１３を載置するための４つの着座部７４と、リーダヘッド１３を固定するための固定用ラグ７５とを有して構成されている。リーダヘッド１３を着座部７４に載置して、リーダヘッド１３の固定用ラグ６５と架台７０の固定用ラグ７５とをピン７７及び抜け止めピンで固定すれば、リーダヘッド１３は架台７０に所定の姿勢で保持される。

（ワイヤリング作業について）
次に、リーダヘッド１３の主巻シーブ１４および補巻シーブ１５にロープ１６、１７を巻き掛けるワイヤリング作業の手順について説明する。図９～図１２はワイヤリング作業の手順を示す説明図である。なお、以下の説明は、リーダ１１が上下に２分割されている場合の手順である。

作業者は、フロントフレーム１２や下部側のリーダ１１を含むサブフレーム組立品１００をロープ（８０）で吊って、アースドリル機１の本体に取り付ける（図９）。

次に、作業者は、地上でリーダ１１の先端部にリーダヘッド１３を取り付ける。まず、作業者は、予め架台７０に載置されたリーダヘッド１３をロープ８０で吊って、リーダ１１の先端付近まで移動させ（図１０（ａ））、リーダヘッド１３をリーダ１１の先端付近に置く（図１０（ｂ））。次いで、作業者は、リーダヘッド１３をロープ８０で吊った状態でリーダヘッド１３を架台７０から外し、リーダヘッド１３の回動規制ピン５５をリーダ１１のガイド部４６を目印にして徐々に近づける。そして、回動規制ピン５５をガイド部４６に当接させて、ピン孔３３とピン孔４０の位置を合わせる（ピン孔３４とピン孔４１も同様）。そして、作業者は、ピン孔３３、４０に下側ピン５０を挿入し、ピン孔３４、４１に下側ピン５１を挿入したら、ロープ８０を巻下げ、リーダヘッド１３をＡ方向に回動させ、回動規制ピン５５をピン受け部４５に当接させる（図１０（ｃ））。

この状態で作業者はワイヤリング作業を行う（図１１）。具体的には、主巻ロープ１６及び補巻ロープ１７を主巻シーブ１４及び補巻シーブ１５にそれぞれ巻き掛ける。この際、リーダヘッド１３は回動規制ピン５５によって回動が規制されているため、主巻ポイントシーブ１４ｂは、高さＨａの位置に保持されている。この高さＨａは、リーダヘッド１３をリーダ１１に取り付けた状態（図６（ａ）参照）と比べて高さＨだけ低くなっている（図６（ｂ）参照）。これにより、作業者はワイヤリング作業を低い位置（高さＨａの位置）で安全に、かつ、効率良く行うことができる。同様に、補巻ポイントシーブ１５ｂの高さも、リーダヘッド１３をリーダ１１に取り付けた状態よりも低い高さの位置に保持されている。

その後、作業者は、リーダヘッド１３の吊環６１にロープ８０を掛けて吊り上げる（図１１）。吊環６１は、リーダヘッド１３の重心Ｇより外側に位置しているため、リーダヘッド１３を吊り上げると、リーダヘッド１３は下側ピン５０、５１を中心にしてＢ方向に容易に回動する。そして、作業者は、上側ピン５２をピン孔３５、４２に挿入し、上側ピン５３をピン孔３６、４３に挿入する（図１２）。こうして、リーダヘッド１３がリーダ１１の先端部に固定される。なお、リーダヘッド１３はＡ方向への回動は回動規制ピン５５により規制されているが、Ｂ方向への回動は許容されているため、リーダヘッド１３をＢ方向に引き起こす際に、特に回動規制ピン５５を取り外す必要はない。

リーダヘッド１３回りのワイヤリング作業が完了し、リーダヘッド１３をリーダ１１に固定できたら、作業者は、リーダ１１をロープ８０で吊ってアースドリル機１の本体に固定する。具体的には、作業者は、リーダヘッド１３が取り付けられたリーダ１１の上部とサブフレーム組立品１００とを連結する（図１２）。その後、主巻ロープ１６及び補巻ロープ１７を適宜接続して、ワイヤリング作業が完了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、リーダヘッド１３の回動規制ピン５５とリーダ１１のピン受け部４５とによって下側ピン５０、５１を中心とするＡ方向の回動が規制されているため、リーダ１１を地面に倒伏させたときに、リーダヘッド１３の主巻ポイントシーブ１４ｂ及び補巻ポイントシーブ１５ｂの高さ位置を低くできる。これにより、作業者はワイヤリング作業を高所で行わなくて済み、安全性と作業効率が向上する。しかも、リーダヘッド１３の下側ピン５０、５１を中心とするＢ方向の回動は許容されているため、ワイヤリング作業後にリーダヘッド１３を引き起こす際にも、仮固定用のピンを取り外すなどの特段の注意は不要である。

また、下側ピン５０、５１をピン孔３３、３４、４０、４１に挿入する際には、作業者は、リーダヘッド１３の吊環６３をロープ８０で吊って、回動規制ピン５５をガイド部４６に当接させるだけで、ピン孔３３、３４とピン孔４０，４１とを容易に位置合わせできる。そのため、下側ピン５０，５１の挿入作業が簡単である。

また、リーダヘッド１３には、架台７０に固定するための固定用ラグ６５が設けられているため、リーダヘッド１３を架台７０に容易に固定できる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ アースドリル機
２ 走行体（本体）
３ 旋回体（本体）
４ キャブ
５ カウンタウェイト
６ 主巻ウインチ
７ 補巻ウインチ
１０ フロントアタッチメント
１１ リーダ
１２ フロントフレーム
１３ リーダヘッド
１４ 主巻シーブ
１４ａ 主巻ガイドシーブ
１４ｂ 主巻ポイントシーブ
１５ 補巻シーブ
１５ａ 補巻ガイドシーブ
１５ｂ 補巻ポイントシーブ
１６ 主巻ロープ
１７ 補巻ロープ
１８ ケリーバ
１９ ケリートップガイド
２０ ロータリドライブ
２１ 掘削ツール
２２ フック
２３ ピン
２４ 油圧シリンダ
２５ 背面ガイドシーブ
２６ スラストシリンダ
３０ ベースプレート
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 支持プレート
３３，３４，３５，３６，３７ ピン孔（孔部）
４０，４１，４２，４３ ピン孔（孔部）
４５ ピン受け部（後傾姿勢保持用ピン受け部／回動規制機構）
４６ ガイド部
５０，５１ 下側ピン（第１連結部材）
５２，５３ 上側ピン（第２連結部材）
５５ 回動規制ピン（後傾姿勢保持用ピン／回動規制機構）
６１ 吊環（第２吊り部）
６３ 吊環（第１吊り部）
６５ 固定用ラグ（架台取付部）
７０ 架台
７１，７２，７３ 支持部材
７４ 着座部
７５ 固定用ラグ
７７ ピン

Claims (6)

1. 本体と、
   前記本体に取り付けられるリーダと、
   前記リーダの先端部に取り付けられるリーダヘッドと、を備えたアースドリル機であって、
   前記リーダヘッドの背面側への回動を所定の回動位置で規制する回動規制機構を備え、
   前記リーダヘッドは、前記リーダの先端部に第１連結部材と第２連結部材とにより固定されていると共に、前記第２連結部材が外された状態で前記第１連結部材を前記リーダヘッドの回動中心である支点として背面側に回動し、
   前記回動規制機構は、前記支点周りの背面側に回動させる回動部と、前記回動部による回動を規制する回動規制部を有し、
   前記リーダヘッドは、当該リーダヘッドを吊るための第１吊り部を有し、
   前記リーダヘッドおよび前記リーダの一方は、前記リーダヘッドを前記リーダの先端部に取り付ける際に、前記第１連結部材が挿入される前記リーダヘッド側の孔部と前記リーダ側の孔部との位置合わせのためのガイド部を有し、
   前記リーダヘッドが前記第１吊り部によって吊られた姿勢において、
   前記リーダヘッド側の孔部と前記リーダ側の孔部との位置合わせが完了した際に、前記リーダヘッドおよび前記リーダの他方が前記ガイド部と接触しない構造であることを特徴とするアースドリル機。
2. 本体と、
   前記本体に取り付けられるリーダと、
   前記リーダの先端部に取り付けられるリーダヘッドと、を備えたアースドリル機であって、
   前記リーダヘッドの背面側への回動を所定の回動位置で規制する回動規制機構を備え、
   前記リーダヘッドは、前記リーダの先端部に第１連結部材と第２連結部材とにより固定されていると共に、前記第２連結部材が外された状態で前記第１連結部材を前記リーダヘッドの回動中心である支点として背面側に回動し、
   前記回動規制機構は、
   前記リーダヘッドと前記リーダの先端部とのうち一方に設けられ、前記第１連結部材に対して前記第２連結部材と反対側に位置する後傾姿勢保持用ピンと、
   前記リーダヘッドと前記リーダの先端部とのうち他方に設けられ、前記後傾姿勢保持用ピンを受ける後傾姿勢保持用ピン受け部と、を含むことを特徴とするアースドリル機。
3. 請求項１または２に記載のアースドリル機において、
   前記回動規制機構は、前記リーダヘッドの正面側への回動を許容することを特徴とする
   アースドリル機。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のアースドリル機において、
   前記リーダヘッドは、その重心に対して前記リーダヘッドの回動中心である支点と反対側の位置に、前記支点を中心にして前記リーダの正面側へ前記リーダヘッドを回動させるための第２吊り部を有することを特徴とするアースドリル機。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のアースドリル機において、
   前記リーダヘッドは、架台に取り付ける固定用ラグを有することを特徴とするアースドリル機。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のアースドリル機のワイヤリング方法であって、
   前記リーダの背面が地面と対向するように前記リーダを倒伏させる工程と、
   前記リーダヘッドを前記リーダの先端部に部分的に取り付けた後、前記リーダヘッドの回動中心である支点を中心にして前記リーダヘッドを前記リーダの背面側に傾けた状態にする工程と、
   前記リーダヘッドが傾いた状態で前記リーダヘッドにロープを巻き掛ける工程と、
   前記リーダヘッドにロープが巻き掛けられた状態で、前記支点を中心にして前記リーダヘッドを前記リーダの正面側に回動させ、前記リーダヘッドを前記リーダに固定する工程と、を含むことを特徴とするアースドリル機のワイヤリング方法。