JP2005097888A - アースドリル機の自動復帰システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 平行リンク機構6に関する動作状態を検出する検出器41と、平行リンク機構6の任意の動作状態を特定するための設定スイッチ43と、平行リンク機構6の自動停止を指示するための自動停止スイッチ44とが制御装置40に接続され、その制御装置40が、設定スイッチ43からの指示により検出器41から送信された状態信号に基づく平行リンク機構6の動作状態を記憶し、自動停止スイッチ44からの指示により、定期的に送信される検出器41からの状態信号と記憶された動作状態との比較を行い、その動作状態が一致したところでコントロールバルブ31を切り換え、平行リンク機構6の油圧シリンダ14の伸縮作動を制御、停止させるようにしたアースドリル機の自動復帰システム。
【選択図】 図2
Description
また、本発明に係るアースドリル機の自動復帰システムは、前記検出器が、前記平行リンク機構を構成するフロントフレームの角度を検出する角度センサであること、又は平行リンク機構を動作させる前記油圧シリンダのストロークを検出するストロークセンサであることを特徴とする。
また、本発明に係るアースドリル機の自動復帰システムは、前記コントロールバルブが、供給されるパイロット圧によって切り換え可能なパイロット式のバルブであり、そのパイロット圧を供給する流路上にソレノイドバルブが接続され、前記制御装置が、そのソレノイドバルブを閉弁させてパイロット圧を遮断することにより、コントロールバルブが前記平行リンク機構の油圧シリンダと前記ポンプとの流路を遮断して、前記油圧シリンダの伸縮作動を停止させるようにしたものであることを特徴とする。
更に、本発明に係るアースドリル機の自動復帰システムは、前記コントロールバルブがソレノイドによって切り換え可能なバルブとしたものであることを特徴とする。
また、本発明に係るアースドリル機の自動復帰システムでは、制御装置が、フロントフレームの角度を検出する角度センサや、油圧シリンダのストロークを検出するストロークセンサからの検出信号に基づいて、平行リンク機構の動作状態を確認する。
更に、本発明に係るアースドリル機の自動復帰システムでは、制御装置が、ソレノイドバルブを開閉させることによりコントロールバルブに供給するパイロット圧を制御し、これにより油圧シリンダの伸縮作動、すなわち平行リンク機構によるリーダの水平方向移動を自動停止させる。
また、可変容量型ポンプを使用し、自動停止前に油圧シリンダの伸縮スピードを落とすことにより、リーダ及びそれに装着された作業装置などの水平方向の移動スピードを減少させて、停止した際の衝撃を緩和させ、更に精度良く停止させることができる。
アースドリル掘削作業は、先ずケーシング26が掘削箇所にチュービング装置27によって配置され、そのケーシング26内にバケット25が挿入される。それには先ず、アースドリル機1がクローラ2の走行によって作業位置に進み、そこで位置決めと反力取りのためチュービング装置27に連結される。そして、アースドリル機1では、ケーシング26内にバケット25が入るようにリーダ5の位置決めがなされる。すなわち、起伏シリンダ14の伸縮作動によって平行リンク機構6の傾きが調整され、リーダ5の水平方向の位置が決定される。また、ステーシリンダ7の伸縮作動によってリーダ5が垂直に起立した状態になるようにも調整される。
リーダ5を水平方向に移動させる場合、起伏シリンダ14を伸縮作動させて平行リンク機構6の傾きを変化させ、リーダ5が搭載されたリーダサポート13の位置が水平方向に調整される。起伏シリンダ14の伸縮は、可変容量型ポンプ32から送られる作動油によって行われ、その作動油の切り換えを行うリモコンバルブ34の切り換えは、不図示の油圧ポンプから送られるオイルのパイロット圧によって行われる。オペレータ自身が操作する時には、アクチュエータ42とソレノイドバルブ37a,37bはいずれも非通電状態で、可変容量型ポンプ32は流量最大の通常運転状態であり、ソレノイドバルブ37a,37bは開弁状態が維持されている。
その後、更に杭芯リセットスイッチ43のON/OFFが確認される(S15)。オペレータの押し間違いがあった場合には、杭芯リセットスイッチ43がOFF状態に戻される(S15:OFF)。このときは再びS11に戻り、杭芯リセットスイッチ43がOFFのため(S12:OFF)、S11が繰り返される。
例えば前記実施形態では、角度センサ41を使用して平行リンク機構6の掘削時の動作状態を確認するようにしたが、この他にも油圧シリンダ14のストトークを検出するストロークセンサを使用して平行リンク機構6の動作状態を確認するようにしてもよい。
また、例えば前記実施形態では、コントロールバルブ31が、起伏レバー35の操作によって供給されるパイロット圧によって切り換え可能な油圧パイロット式のバルブであったが、この他にもソレノイドによって切り換え可能なバルブとし、起伏レバー35の操作に伴って送られる電気信号によって作動させるようにしてもよい。
2 クローラ
3 アースドリル機本体
5 リーダ
6 平行リンク機構
11 フロントアッパフレーム
12 フロントロアフレーム
21 ケリードライブ
23 ケリーバ
25 バケット
31 コントロールバルブ
32 可変容量型ポンプ
34 リモコンバルブ
35 起伏レバー
37a,37b ソレノイドバルブ
40 制御装置
41 角度センサ
42 アクチュエータ
43 杭芯リセットスイッチ
44 自動停止スイッチ
Claims (5)
- 油圧シリンダの伸縮作動によってリーダを水平方向に移動させる平行リンク機構と、その油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、そのポンプから前記油圧シリンダまでの流路上に接続されたコントロールバルブとを有し、オペレータが行う運転席からの操作によってコントロールバルブが切り換えられ、ポンプからの作動油によって油圧シリンダが伸縮することにより平行リンク機構が作動し、リーダの水平方向の位置決めが行われるアースドリル機であって、
前記平行リンク機構に関する動作状態を検出する検出器と、前記平行リンク機構の任意の動作状態を特定するための設定スイッチと、平行リンク機構の自動停止を指示するための自動停止スイッチとが制御装置に接続され、
その制御装置は、設定スイッチからの指示により検出器から送信された状態信号に基づく平行リンク機構の動作状態を記憶し、前記自動停止スイッチからの指示により、定期的に送信される検出器からの状態信号と記憶された動作状態との比較を行い、その動作状態が一致したところで前記コントロールバルブを切り換え、前記平行リンク機構の油圧シリンダの伸縮作動を制御、停止させるようにしたものであることを特徴とするアースドリル機の自動復帰システム。 - 請求項1に記載するアースドリル機の自動復帰システムにおいて、
前記ポンプが可変容量型ポンプであり、前記検出器の状態信号から得られる平行リンク機構の動作状態が、前記設定スイッチの指示によって記憶された平行リンク機構の動作状態に対して一定範囲内に近づいたところで、前記制御装置が、当該可変容量型ポンプの吐出流量を減少させるようにしたものであることを特徴とするアースドリル機の自動復帰システム。 - 請求項1又は請求項2に記載するアースドリル機の自動復帰システムにおいて、
前記検出器は、前記平行リンク機構を構成するフロントフレームの角度を検出する角度センサであること、又は平行リンク機構を動作させる前記油圧シリンダのストロークを検出するストロークセンサであることを特徴とするアースドリル機の自動復帰システム。 - 請求項1又は請求項2に記載するアースドリル機の自動復帰システムにおいて、
前記コントロールバルブは、供給されるパイロット圧によって切り換え可能なパイロット式のバルブであり、そのパイロット圧を供給する流路上にソレノイドバルブが接続され、前記制御装置が、そのソレノイドバルブを閉弁させてパイロット圧を遮断することにより、コントロールバルブが前記平行リンク機構の油圧シリンダと前記ポンプとの流路を遮断して、前記油圧シリンダの伸縮作動を停止させるようにしたものであることを特徴とするアースドリル機の自動復帰システム。 - 請求項1又は請求項2に記載するアースドリル機の自動復帰システムにおいて、
前記コントロールバルブがソレノイドによって切り換え可能なバルブとしたものであることを特徴とするアースドリル機の自動復帰システム。
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- 2003-09-24 JP JP2003330838A patent/JP4069049B2/ja not_active Expired - Lifetime
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