JP7501351B2 - 車両用ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。また、例えば、特許文献１に記載の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点周りにリンクアームと一体に回動するチェックアームを備える。更に、このチェックアームは、リンクアームの回動により車両のドアが全開位置に移動することで、ボール状の外形を有した係合部が車体に設けられたチェック溝保持部に係合する。そして、これにより、その係合部をチェック溝保持部に押し当てる弾性部材の付勢力に基づいて、車両のドアを全開位置に保持する構成となっている。

特開２００７－２３９３３９号公報

しかしながら、上記従来技術の構成では、リンクアームに連動してチェックアームが回動するスペースが必要になる。そして、これが車両に搭載する上での制約になるという問題がある。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアに開閉されるドア開口部の開側端部に設けられた可倒レバーと、前記可倒レバーを付勢して起立状態に保持する付勢部材と、前記ドアが全開位置に移動することにより前記起立状態の前記可倒レバーに係合して前記ドアを全開位置に保持するチェック機構と、を備え、前記第１のリンクアームは、前記ドアが開動作することにより前記ドア開口部の開側端部に近接する位置に設けられ、前記チェック機構は、前記第１のリンクアームに設けられるとともに、前記可倒レバーは、全閉位置に移動する前記ドアに押圧されて傾倒することにより該ドアと前記ドア開口部の開側端部との間の隙間に収容される。

上記構成によれば、可倒レバーとチェック機構との係合力に基づいて、安定的に、そのドアを全開位置に保持することができる。更に、ドアが全閉位置にある場合には、可倒レバーが傾倒することで、そのドアとドア開口部の開側端部との間に形成される隙間が狭くとも、この隙間内に可倒レバーを収容することができる。そして、これにより、その優れた搭載性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記チェック機構は、互いに対向する位置に配置された一対の係合部材と、前記一対の係合部材を互いが近接する方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記一対の係合部材の間に前記可倒レバーが挿入された状態で該可倒レバーに係合することが好ましい。

上記構成によれば、ドアを全開位置に移動させる第１のリンクアームの回動に基づいて、その可倒レバーに係合するチェック機構を形成することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、安定的に、そのドアを全開位置に保持することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記ドアと前記ドア開口部の開側端部との間の隙間には、車幅方向に離間して外側シール部材及び内側シール部材が配置されるものであって、前記可倒レバーは、前記外側シール部材と前記内側シール部材との間の位置に前記収容されることが好ましい。

上記構成によれば、外側シール部材と内側シール部材との間に形成される防水性の高い空間に、その可倒レバーを収容することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記チェック機構は、前記ドア開口部の開側端部に設けられた前記可倒レバーの支持部材に対する当接部を有するとともに、該当接部又は前記可倒レバーの支持部材の少なくとも一方に緩衝部材が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、チェック機構及び可倒レバーの支持部材が、そのドアの全開位置を超えて開動作方向に向かう第１のリンクアームの回動を規制するストッパ部として機能する。そして、これらのチェック機構及び可倒レバーの支持部材間に緩衝部材を介在させることで、両者の当接による振動や音の発生を抑制して、高い質感を確保することができる。

本発明によれば、優れた搭載性を確保することができる。

車両用ドア装置の斜視図。 車両用ドア装置の斜視図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 第１のリンクアームに連結された駆動アーム及びアクチュエータの側面図。 第１のリンクアームに連結された駆動アーム及びアクチュエータの平面図。 ドア開口部の開側端部に設けられた可倒レバーの平面図。 可倒レバーの動作説明図。 可倒レバーの動作説明図。 チェック機構の断面図。 可倒レバー及び可倒レバーに係合するチェック機構の平面図。 可倒レバー及びチェック機構の別例を示す平面図。

以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

即ち、図３～図５に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有するリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。また、本実施形態の車両１において、第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。更に、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有し、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するような車両用ドア装置２０が形成されている。

具体的には、図３～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その第１の回動連結点Ｘ１周りに第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、各図中、反時計回り方向に回動することにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が車両後方側（各図中、左側）に開動作する。そして、その第１の回動連結点Ｘ１周りに第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、各図中、時計回り方向に回動することで、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持されたドア５が車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡が規定される。即ち、図４に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図５中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図５中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

更に、図１～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置においてドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５の荷重を支える支持機能について、その第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１となり、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２となるように構成されている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな径を有している。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

また、図６及び図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１の回動連結点Ｘ１と第２の回動連結点Ｘ２との間の位置において、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に対して回動可能に連結された駆動アーム２３を備えている。更に、車両用ドア装置２０は、この駆動アーム２３に駆動力を付与して回動させることにより、そのリンク機構１５を駆動するアクチュエータ２５を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができるパワードア装置３０としての構成を有している。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、その第１のリンクアーム１１に対する駆動アーム２３の連結位置、つまり第１のリンクアーム１１における第３の回動連結点Ｘ３は、その第２の回動連結点Ｘ２よりも第１の回動連結点Ｘ１に近い位置に設定されている（図３～図５参照）。また、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の下方となる位置において、その車体２に固定されている。更に、本実施形態の車両１において、このアクチュエータ２５は、その出力軸２５ｘが第１の回動連結点Ｘ１と略同軸となる位置に配置されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このアクチュエータ２５の出力軸２５ｘに対して、その第１のリンクアーム１１に並行して配置された駆動アーム２３の一端側を連結する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、アクチュエータ２５の駆動力に基づいて、その駆動アーム２３の回動に連動して第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、本実施形態の駆動アーム２３は、アクチュエータ２５の出力軸２５ｘに対し、その第１端部２３ａが相対回転不能に連結されている。また、駆動アーム２３は、その第２端部２３ｂに設けられた上方に向かって突出する係合突部３３を備えている。更に、第１のリンクアーム１１は、その下面１１ｂに設けられた係合凹部３４を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、この第１のリンクアーム１１に設けられた係合凹部３４に対して、駆動アーム２３の係合突部３３が係合することにより、その第３の回動連結点Ｘ３が形成されている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、駆動アーム２３側の係合突部３３は軸形状、詳しくは、駆動アーム２３の第２端部２３ｂを貫通するピン形状をなしている。また、第１のリンクアーム１１側の係合凹部３４は、第１のリンクアーム１１の下面１１ｂに設けられた取り付け凹部３６に対して、長孔３７ｘを有したブッシュ３７を取着することにより形成されている。更に、このブッシュ３７は、例えば、樹脂やゴム、或いはエラストマ等の軟質素材を用いて形成される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第１のリンクアーム１１と駆動アーム２３との接触により生ずる打音を抑制して高い静粛性を確保する構成になっている。

（全開位置におけるドアの保持構造）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０に実装された全開位置Ｐ１におけるドア５の保持構造について説明する。

図５及び図８に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア開口部３の後縁部３ｒに設けられた可倒レバー４０を備えている。具体的には、本実施形態の車両１において、ドア開口部３の後縁部３ｒには、上下方向（図８中、紙面に直交する方向）に伸びる支軸４１を有した支持部材４２が固定されている。そして、本実施形態の可倒レバー４０は、その支軸４１周りに回動することのできる状態で、この支持部材４２に軸支されている。

具体的には、本実施形態の可倒レバー４０は、図８中、反時計周り方向に回動することにより、その先端４０ａが車幅方向外側（図８中、上側）に向かって移動する。更に、この可倒レバー４０は、支持部材４２に設けられたストッパ部４３に当接することで、その先端４０ａが車幅方向外側に向かう方向の回動が規制される。尚、本実施形態の可倒レバー４０は、その支軸４１により軸支された基端側に、支持部材４２側のストッパ部４３に係合する係合突部４４を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、このように、その可倒レバー４０がドア開口部３の後縁部３ｒから車両前方側（図８中、右側）に向かって突出した状態が、この可倒レバー４０の起立状態となっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、この可倒レバー４０を起立方向に付勢、つまりは、図８中、反時計周り方向に回動付勢する付勢部材４５を備えている。具体的には、本実施形態の支持部材４２は、その支軸４１に嵌挿された捩りコイルバネ４６を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、この捩りコイルバネ４６を付勢部材４５に用いることにより、その弾性力に基づいて、可倒レバー４０の係合突部４４が支持部材４２側のストッパ部４３に当接した状態、つまりは起立状態に保持する構成となっている。

また、図３～図５、図９及び図１０に示すように、本実施形態の車両１において、可倒レバー４０が設けられたドア開口部３の後縁部３ｒは、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開動作する方向に位置する。そして、本実施形態の可倒レバー４０は、このドア開口部３の開側端部４７となる後縁部３ｒにおいて、その全閉位置Ｐ０に向かって移動するドア５に対して当接する位置に配置されている。

更に、図９及び図１０に示すように、本実施形態の可倒レバー４０は、全閉位置Ｐ０に向かって移動するドア５に押圧されることにより、各図中、時計周り方向に回動して、その先端４０ａが車幅方向内側（各図中、下側）に向かって移動する。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、その可倒レバー４０が車両前方側（図各中、右側）に臨むドア開口部３の後縁部３ｒに沿うように配置された傾倒状態となるように構成されている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その可倒レバー４０に当接するドア５の後端部５ｒに設けられたカバー部材４８を備えている。本実施形態の車両用ドア装置２０において、このカバー部材４８は、例えば、樹脂等の比較的軟質な素材を用いて構成されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５及び可倒レバー４０を保護する構成となっている。

また、本実施形態の車両１において、ドア５の後端部５ｒには、このドア５が全閉位置Ｐ０に移動することにより、そのドア５の後端部５ｒとドア開口部３の開側端部４７との間の隙間５０に配置される外側シール部材５１が設けられている。更に、その開側端部４７となるドア開口部３の後縁部３ｒには、同じくドア５が全閉位置Ｐ０に移動することにより、外側シール部材５１よりも車幅方向内側（図１０中、下側）の位置において、そのドア５の後端部５ｒとドア開口部３の開側端部４７との間の隙間５０に配置される内側シール部材５２が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これら外側シール部材５１と内側シール部材５２との間の位置に、その可倒レバー４０が設けられている。

具体的には、本実施形態の外側シール部材５１及び内側シール部材５２は、それぞれ、例えば、ゴムやエラストマ等、弾力性を有した軟質素材を用いて形成されている。また、これらの外側シール部材５１及び内側シール部材５２は、それぞれ、ドア５の後端部５ｒ及びドア開口部３の開側端部４７を縁取りするかたちで上下方向に延設されている。即ち、これらの外側シール部材５１及び内側シール部材５２は、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動することにより、それぞれ、押し潰された状態で、そのドア５の後端部５ｒとドア開口部３の開側端部４７とに挟み込まれる。尚、説明の便宜上、図１０中、ドア開口部３の開側端部４７との間に内側シール部材５２を挟み込むドア５側の当接部については、その記載を省略する。そして、本実施形態の可倒レバー４０は、これにより、その外側シール部材５１と内側シール部材５２との間に形成される防水性の高い空間の内側に収容される構成となっている。

また、図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全開位置Ｐ１に移動することにより、上記のように起立状態に保持された可倒レバー４０に係合するチェック機構６０を備えている。

詳述すると、図３～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、このチェック機構６０は、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１と一体に設けられている。また、本実施形態の車両１において、この第１のリンクアーム１１は、上記のように、ドア５が開動作することにより、その開側端部４７となるドア開口部３の後縁部３ｒに近接する位置に設けられている。更に、チェック機構６０は、そのドア５を開動作させる方向の回動により、ドア開口部３の開側端部４７に設けられた可倒レバー４０に臨む位置において、その第１のリンクアーム１１に固定されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このチェック機構６０と可倒レバー４０との係合力に基づいて、そのドア５を全開位置Ｐ１に保持する構成となっている。

具体的には、図１１及び図１２に示すように、本実施形態のチェック機構６０は、その可倒レバー４０の先端４０ａが挿入される挿入孔６１を有した略四角箱状のケース６２を備えている。また、このチェック機構６０は、互いに対向する位置において、そのケース６２内に配置された一対の係合部材６３，６３を備えている。更に、チェック機構６０は、これら一対の係合部材６３，６３を互いが近接する方向に付勢する付勢部材６４，６４を備えている。尚、本実施形態のチェック機構６０において、これらの付勢部材６４，６４には、例えば、圧縮コイルバネ等が用いられる。そして、本実施形態のチェック機構６０は、これら一対の係合部材６３，６３の間に可倒レバー４０が先端４０ａ側から挿入された状態で、この可倒レバー４０に係合する構成となっている。

即ち、本実施形態のチェック機構６０は、ドア５が全開位置Ｐ１に移動することにより、第１のリンクアーム１１の回動に基づいて、そのドア開口部３の開側端部４７側に臨む挿入孔６１を介してケース６２内に可倒レバー４０が挿入される。また、各係合部材６３，６３は、ケース６２内において、それぞれ、その可倒レバー４０の挿入方向（図１１中、上側から下側に向かう方向）に対して、略直交する方向（同図中、左右方向）に付勢されている。更に、このチェック機構６０は、ケース６２内に挿入された可倒レバー４０を、その付勢部材６４，６４に付勢された一対の係合部材６３，６３が、その可倒レバー４０の幅方向両側から挟み込む。換言すると、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、ケース６２内に挿入された可倒レバー４０が、その付勢部材６４，６４の付勢力に抗して各係合部材６３，６３を押し込む態様で、これら一対の係合部材６３，６３の間に配置される。そして、本実施形態のチェック機構６０は、これにより、その一対の係合部材６３，６３間に挟み込まれた可倒レバー４０との係合力に基づいて、第１のリンクアーム１１の回動を規制することのできる構成になっている。

尚、本実施形態のチェック機構６０は、その挿入孔６１を囲む態様でケース６２の意匠面６２ｓに固着された環状の緩衝部材６５を有している。本実施形態のチェック機構６０において、この緩衝部材６５は、例えば、ゴムやエラストマ等、弾力性を有した軟質素材を用いて形成されている。また、本実施形態のチェック機構６０は、挿入孔６１と反対側の位置（図１１中、下側の位置）において、そのケース６２に設けられた挿通孔６６を有している。更に、第１のリンクアーム１１は、そのチェック機構６０が固定される位置に図示しない中空部を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その挿通孔６６に挿通される状態でチェック機構６０のケース６２を貫通した可倒レバー４０の先端４０ａが、第１のリンクアーム１１内に配置される構成になっている。

また、図３～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、アクチュエータ２５の駆動力又は利用者の操作力により、そのドア５が開動作する方向の力が付与されることで、第１のリンクアーム１１がドア開口部３の開側端部４７から離間する方向に回動する。更に、これにより、見かけ上、その挿入孔６１を介してケース６２内に挿入された可倒レバー４０が、この可倒レバー４０を一対の係合部材６３，６３間に挟み込む付勢部材６４，６４の付勢力に抗して抜脱される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのチェック機構６０と可倒レバー４０との係合が解除される構成となっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、ドア開口部３の開側端部４７に設けられた可倒レバー４０と第１のリンクアーム１１に設けられたチェック機構６０とが係合することにより、その第１のリンクアーム１１に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０に保持される。更に、可倒レバー４０は、全閉位置Ｐ０に向かって移動するドア５に当接して押圧されることにより傾倒する。そして、可倒レバー４０は、このように傾倒した状態で、その全閉位置Ｐ０に移動したドア５とドア開口部３の開側端部４７との間の隙間５０に収容される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づきドア５に開閉されるドア開口部３の開側端部４７に設けられた可倒レバー４０と、この可倒レバー４０を付勢して起立状態に保持する付勢部材４５と、を備える。更に、車両用ドア装置２０は、ドア５が全開位置Ｐ１に移動することにより起立状態の可倒レバー４０に係合して、そのドア５を全開位置Ｐ１に保持するチェック機構６０を備える。第１のリンクアーム１１は、ドア５が開動作することによりドア開口部３の開側端部４７に近接する位置に設けられ、チェック機構６０は、第１のリンクアーム１１と一体に設けられる。そして、可倒レバー４０は、全閉位置Ｐ０に移動するドア５に押圧されて傾倒することにより、そのドア５とドア開口部３の開側端部４７との間の隙間５０に収容される。

上記構成によれば、可倒レバー４０とチェック機構６０との係合力に基づいて、安定的に、そのドア５を全開位置Ｐ１に保持することができる。更に、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合には、可倒レバー４０が傾倒することで、そのドア５とドア開口部３の開側端部４７との間に形成される隙間５０が狭くとも、この隙間５０内に可倒レバー４０を収容することができる。そして、これにより、その優れた搭載性を確保することができる。

例えば、車体２側の制約条件が少ない、広いドア開口部３の開口スペースを確保することができる等の利点がある。更に、その生産性とデザイン自由度とを両立させることができる。そして、チェック機構６０を第１のリンクアーム１１と一体化することにより、その軽量化と低コスト化を図ることができる。

（２）チェック機構６０は、互いに対向する位置に配置された一対の係合部材６３，６３と、これら一対の係合部材６３，６３を互いが近接する方向に付勢する付勢部材６４，６４と、を備える。そして、チェック機構６０は、その一対の係合部材６３，６３の間に起立した状態の可倒レバー４０が挿入された状態で、この可倒レバー４０に係合する。

上記構成によれば、ドア５を全開位置Ｐ１に移動させる第１のリンクアーム１１の回動に基づいて、その可倒レバー４０に係合するチェック機構６０を形成することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、安定的に、そのドア５を全開位置Ｐ１に保持することができる。

（３）全閉位置Ｐ０に移動したドア５とドア開口部３の開側端部４７との間の隙間５０には、車幅方向に離間して外側シール部材５１及び内側シール部材５２が配置される。そして、可倒レバー４０は、これら外側シール部材５１と内側シール部材５２との間の位置において、その隙間５０内に収容される。

上記構成によれば、外側シール部材５１と内側シール部材５２との間に形成される防水性の高い空間に、その可倒レバー４０を収容することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

（４）車両用ドア装置２０は、その第１の回動連結点Ｘ１と第２の回動連結点Ｘ２との間の位置に第３の回動連結点Ｘ３を有して、第１のリンクアーム１１に連結された駆動アーム２３を備える。そして、車両用ドア装置２０は、この駆動アーム２３に駆動力を付与して回動させることにより、そのリンク機構１５を駆動するアクチュエータ２５を備える。

上記構成によれば、構成簡素、且つコンパクトに、そのアクチュエータ２５の駆動力に基づいてドア５を開閉動作させるパワードア装置３０を形成することができる。加えて、そのアクチュエータ２５の配置自由度を確保することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２よりも上方に配置することとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１の上方に第２のリンクアーム１２を設ける構成であってもよい。そして、ドア開口部３の開側端部４７に近い位置に設けられた第１のリンクアーム１１をサブリンク２２とし、よりドア開口部３の開側端部４７から遠い位置に設けられた第２のリンクアーム１２をメインリンク２１とする構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、チェック機構６０は、互いに対向する位置に配置された一対の係合部材６３，６３と、これら一対の係合部材６３，６３を互いが近接する方向に付勢する付勢部材６４，６４と、を備える。そして、これらの一対の係合部材６３，６３及び付勢部材６４，６４が可倒レバー４０の挿入孔６１を有した略四角箱状のケース６２内に収容されることとした。

しかし、これに限らず、起立状態の可倒レバー４０に係合してドア５を全開位置Ｐ１に保持することが可能であれば、チェック機構６０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、ケース６２の形状は、任意に変更してもよい。また、支軸周りに回転しつつ両者の間に可倒レバー４０の挿入を許容する一対のローラーを係合部材に用いる等の構成としてもよい。そして、付勢部材６４，６４についてもまた、圧縮コイルバネに限らず、例えば、板バネ等、その他のバネ部材を用いてもよく、バネ以外の弾性部材を用いる構成であってもよい。

・可倒レバー４０についてもまた、例えば、先端４０ａに係合力が高まるような大径部を有する等、その形状は、任意に変更してもよい。更に、支持部材４２の形状についてもまた、任意に変更してもよい。そして、可倒レバー４０の付勢部材４５についてもまた、捩りコイルバネ４６に限らず、その他のバネ部材を用いてもよく、バネ以外の弾性部材を用いる構成であってもよい。

・図１３に示すように、ドア５が全開位置Ｐ１に移動することにより、第１のリンクアーム１１に設けられたチェック機構６０Ｂが、そのドア開口部３の開側端部４７に設けられた可倒レバー４０の支持部材４２Ｂに当接する構成としてもよい。具体的には、この図１３に示す例においては、その可倒レバー４０の挿入孔６１が設けられたケース６２Ｂの意匠面６２ｓが、その可倒レバー４０の支持部材４２Ｂに対するチェック機構６０Ｂ側の当接部７１となっている。そして、可倒レバー４０の支持部材４２Ｂ側の当接部７２には、例えば、ゴムやエラストマ等、弾力性を有した軟質素材を用いて形成された緩衝部材７５が設けられている。

上記のような構成を採用することで、チェック機構６０Ｂ及び可倒レバー４０の支持部材４２Ｂが、そのドア５の全開位置Ｐ１を超えて開動作方向に向かう第１のリンクアーム１１の回動を規制するストッパ部として機能する。そして、これらのチェック機構６０Ｂ及び可倒レバー４０の支持部材４２Ｂ間に緩衝部材７５を介在させることで、両者の当接による振動や音の発生を抑制して、高い質感を確保することができる。

・また、ケース６２の意匠面６２ｓに固着された緩衝部材６５（図１１参照）が可倒レバー４０の支持部材４２Ｂに当接する構成としてもよい。更に、可倒レバー４０の支持部材４２Ｂ側及びチェック機構６０Ｂ側の両方に緩衝部材を設ける構成としてもよい。即ち、チェック機構６０Ｂ及び可倒レバー４０の支持部材４２Ｂの少なくとも何れか一方に緩衝部材が設けられているとよい。そして、チェック機構６０Ｂ側の当接部７１、及び可倒レバー４０の支持部材４２Ｂ側の当接部７２についてもまた、その形状は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、その駆動アーム２３及びアクチュエータ２５によって、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を駆動することとした。しかし、これに限らず、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２を駆動してもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を駆動する構成としてもよい。

即ち、駆動アーム２３及びアクチュエータ２５の数、並びに、これらの配置は、任意に変更してもよい。例えば、第１のリンクアーム１１の上方、或いは第２のリンクアーム１２の下方に、そのアクチュエータ２５を配置してもよい。また、ドア５側にアクチュエータ２５を配置してもよい。そして、車体２側及びドア５側の両方にアクチュエータ２５を配置してもよい。

・上記実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。また、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２の各支軸Ｎ１ａ，Ｎ１ｂ及び各支軸Ｎ２ａ，Ｎ２ｂが傾いた構成に適用してもよい。そして、アクチュエータ２５のような駆動源を有しない手動式のドア装置に適用してもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに対し、前記第１の回動連結点と前記第２の回動連結点との間の位置に第３の回動連結点を有して連結される駆動アームと、前記駆動アームに駆動力を付与して回動させることにより前記リンク機構を駆動するアクチュエータと、を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。

上記構成によれば、構成簡素、且つコンパクトに、そのアクチュエータの駆動力に基づいてドアを開閉動作させるパワードア装置を形成することができる。加えて、そのアクチュエータの配置自由度を確保することができる。

１…車両
２…車体
３…ドア開口部
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…車両用ドア装置
４０…可倒レバー
４５…付勢部材
４７…開側端部
５０…隙間
６０…チェック機構
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｐ０…全閉位置
Ｐ１…全開位置

Claims (4)

1. 車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
   前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアに開閉されるドア開口部の開側端部に設けられた可倒レバーと、
   前記可倒レバーを付勢して起立状態に保持する付勢部材と、
   前記ドアが全開位置に移動することにより前記起立状態の前記可倒レバーに係合して前記ドアを全開位置に保持するチェック機構と、を備え、
   前記第１のリンクアームは、前記ドアが開動作することにより前記ドア開口部の開側端部に近接する位置に設けられ、
   前記チェック機構は、前記第１のリンクアームに設けられるとともに、
   前記可倒レバーは、全閉位置に移動する前記ドアに押圧されて傾倒することにより該ドアと前記ドア開口部の開側端部との間の隙間に収容される車両用ドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
   前記チェック機構は、
   互いに対向する位置に配置された一対の係合部材と、
   前記一対の係合部材を互いが近接する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
   前記一対の係合部材の間に前記可倒レバーが挿入された状態で該可倒レバーに係合すること、を特徴とする車両用ドア装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記ドアと前記ドア開口部の開側端部との間の隙間には、車幅方向に離間して外側シール部材及び内側シール部材が配置されるものであって、
   前記可倒レバーは、前記外側シール部材と前記内側シール部材との間の位置に前記収容されること、を特徴とする車両用ドア装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
   前記チェック機構は、前記ドア開口部の開側端部に設けられた前記可倒レバーの支持部材に対する当接部を有するとともに、該当接部又は前記可倒レバーの支持部材の少なくとも一方に緩衝部材が設けられていること、を特徴とする車両用ドア装置。