JP7499122B2 - モバイルプリンタ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、モバイルプリンタに関する。

従来、熱変色性色剤を含むインクで記録媒体上に画像を形成するプリンタがある。熱変色性色剤は、所定の温度以上に加熱されることで変色する。例えば、プリンタが記録媒体上に熱変色性色剤を含むインクで形成した画像は、消色装置で消色される。消色装置としては、記録媒体全体を加熱することで記録媒体上の熱変色性色剤を消色するものがある。記録媒体全体を加熱する消色装置は、ユーザが指定する領域だけを選択的に消色することができないという問題がある。

また、ペンの後端又はペン用のキャップ端部などに設けたラバー等の専用部材で記録媒体上を擦ることで生じる摩擦熱で熱変色性色剤を消色する消色器具がある。このような消色器具は、消色する位置を正確に確認することが容易ではないという問題がある。

また、モバイルプリンタのユーザは、印刷する前に記録媒体上の熱変色性色剤を消色したいことがある。印刷前に記録媒体上の熱変色性色剤を消色するために、消色デバイスを備えるモバイルプリンタが要望されている。モバイルプリンタが備える消色デバイスは、ユーザが記録媒体上における位置を正確に確認しながら熱変色性色剤を消色できるものが望まれる。

特開２０１９－１２６９１７号公報

上記した課題を解決するために、変色させる箇所をユーザが確認し易いデバイスを備えるモバイルプリンタを提供する。

実施形態によれば、モバイルプリンタは、筐体とセンサと印字ヘッドとインターフェースとコントローラと変色デバイスと変色デバイスとを有する。筐体は、電源を備える。センサは、筐体の移動を検知する。印字ヘッドは、熱変色性色剤を含むインクを吐出する。インターフェースは、画像データを取得する。コントローラは、インターフェースにより取得する画像データとセンサが検知する前記筐体の移動とに基づいて印字ヘッドからインクを吐出させる。変色デバイスは、筐体に取り付けられ、印加される電圧によって熱が発生する透明膜と透明膜に発生する熱で熱変色性色剤が変色する温度に加熱される透明基板とを有する。支持機構は、変色デバイスを収納位置と変色位置との間で移動可能に筐体に支持する。

図１は、実施形態に係るモバイルプリンタの第１の構成例を示す外観図である。 図２は、実施形態に係るモバイルプリンタの第１の構成例を示す外観図である。 図３は、実施形態に係るモバイルプリンタの第２の構成例を示す外観図である。 図４は、実施形態に係るモバイルプリンタの第２の構成例を示す外観図である。 図５は、実施形態に係るモバイルプリンタに搭載される消色デバイスの構成例を示す図である。 図６は、実施形態に係るモバイルプリンタに搭載される消色デバイスを構成する部品の例を示す図である。 図７は、実施形態に係るモバイルプリンタにおける制御系の構成例を示すブロック図である。 図８は、実施形態に係るモバイルプリンタに搭載される消色デバイスに電圧を印加した場合の温度変化の例を示す図である。 図９は、実施形態に係るモバイルプリンタの動作例を説明するためのフローチャートである。 図１０は、実施形態に係るモバイルプリンタの動作例を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係るモバイルプリンタは、熱変色性色剤を変色させる変色デバイスを備える。実施形態では、変色デバイスを備えるモバイルプリンタの一例として、記録媒体上の熱変色性色剤を消色させる消色デバイスを備えるモバイルプリンタについて説明する。また、実施形態において、消色とは、熱変色性色剤に熱を与えて人が視認できる色から人が視認できない透明な色に変化させることであるものとする。

まず、実施形態に係るモバイルプリンタの構成について説明する。
図１および図２は、実施形態に係わるモバイルプリンタ１の第１の構成例を示す外観図である。
図１および図２に示す構成例において、モバイルプリンタ１は、筐体１０、消色デバイス(透明ヒータ）１１、印字ヘッド１２、電源ボタン１３、温度切替ボタン１４、加熱ボタン１５、印字ボタン１６、ローラ１７、１８、および、センサ１９などを有する。

消色デバイス１１は、熱変色性色剤を消色させる透明なデバイスである。消色デバイス１１は、記録媒体に押し当てた場合に記録媒体上が透けて見えるように構成される。つまり、消色デバイス１１は、熱変色性色剤を消色するために押し当てた部分をユーザが直接的に視認できるように構成される。消色デバイス１１は、例えば、透明な熱源からの熱で加熱される透明基板２１（図３および図４参照）を有する。消色デバイス１１の透明基板２１は、熱源からの熱によって熱変色性色剤が消色する温度（消色温度）になる。消色温度となった透明基板２１の表面（消色面）を記録媒体に押し当てると、記録媒体上の熱変色性色剤が消色する。

筐体１０は、消色デバイス１１、電源ボタン１３、温度切替ボタン１４、および、加熱ボタン１５などの各部を取り付ける筐体である。また、筐体１０内には、印字ヘッド１２、ローラ１７、１８、および、センサ１９が設けられる。また、筐体１０内には、コントローラ３０（図５参照）およびバッテリ４０（図５参照）も設けられる。

筐体１０は、ユーザが把持するハンドルである。ユーザは、把持した筐体１０の底面を記録媒体上で移動させる。モバイルプリンタ１は、ユーザが筐体１０を記録媒体上で移動（走査）させることにより、記録媒体上の熱変色性色剤の消色、又は、記録媒体への画像形成を行う。

筐体１０には、消色デバイス１１を消色位置又は収納位置で保持する支持機構１０１を設ける。図１は、消色デバイス１１が消色位置にある状態を示す。図２は、消色デバイス１１が収納位置にある状態を示す。図１および図２に示す構成例において、消色デバイス１１は、支持機構１０１の支点を中心に筐体１０に対して回動する。

支持機構１０１は、消色デバイス１１を消色位置又は収納位置でロックするロック機構を有する。支持機構１０１が備えるロック機構は、ユーザ操作によってロック又はロック解除できるものであれば良い。例えば、消色位置でロックされた消色デバイス１１は、ユーザが筐体１０に対して折りたたむように動かすことで、ロックが解除されて収納位置へ移動する。また、収納位置でロックされた消色デバイスは、ユーザの操作によってロックが解除されて消色位置へ移動する。

図１に示す消色位置において、消色デバイス１１は、記録媒体に押し当てる消色面が筐体１０の底面と同一面上となる位置で固定される。筐体１０の底面を記録媒体上に当てながら移動させると、消色デバイス１１の消色面も記録媒体上を移動する。消色デバイス１１は、透明なデバイスで構成される。このため、ユーザは、消色デバイス１１の消色面が当たる位置（消色する位置）を直接的に視認できる。この結果、ユーザは、消色する位置を確認しながら筐体１０の底面と同一面上の消色面を記録媒体に押し当てて動かすことできる。

図２に示す収納位置において、消色デバイス１１は、消色面が筐体１０の側面と平行になる収納位置で保持される。消色デバイス１１を収納位置に収納すると、モバイルプリンタ１は、底面面積（筐体１０の底面と消色デバイス１１の消色面とを含む底面の面積）を小さくできる。消色デバイス１１を収納位置で保持されることにより、モバイルプリンタ１は、消色デバイス１１が嵩張らないようにでき、持ち歩きしやすいようにできる。

また、モバイルプリンタ１は、消色位置にある消色デバイス１１には電力を供給でき、収納位置にある消色デバイス１１には電力が供給できないように構成する。消色デバイス１１は、図１に示すような消色位置において、筐体１０内にあるコントローラ３０（図５参照）などと電気的に接続する。また、消色デバイス１１は、図２に示すような収納位置において、筐体１０内にあるコントローラ３０（図５参照）などとの電気的な接続が切り離される。これにより、モバイルプリンタ１は、収納位置にある消色デバイス１１には電力が供給されることがなく、安全に持ち運んだり保管したりできる。

なお、支持機構１０１は、消色デバイス１１を筐体１０に対して回動させるものに限定されない。支持機構１０１は、消色デバイス１１を消色位置と収納位置とで保持できるものであれば良い。例えば、支持機構１０１は、消色デバイス１１をスライドさせて筐体１０内の収納位置に収納するものであっても良い。また、支持機構１０１は、消色デバイス１１を取外し可能な機構としても良い。

印字ヘッド１２は、記録媒体上に画像を形成するものである。例えば、印字ヘッド１２は、インクジェットヘッドである。本実施形態において、印字ヘッド１２は、熱変色性色剤からなるインクを吐出するものとする。ただし、印字ヘッド１２は、熱変色性色剤のインクとそれ以外のインクとを選択的に吐出するものであっても良い。印字ヘッド１２は、筐体１０の底面から記録媒体上にインクを吐出するように筐体１０に取り付けられる。

印字ヘッド１２は、主走査方向に複数の画素を印字するように構成される。印字ヘッド１２が主走査方向に印字する幅（印字幅）と消色デバイス１１が主走査方向に消色する幅（消色幅）とは、同じ幅になるように構成される。

図１に示す構成例において、消色デバイス１１は、副走査方向において印字ヘッド１２よりも上流となるように配置する。筐体１０が副走査方向に移動する場合、消色デバイス１１の消色幅Ｗが印字ヘッド１２の印字幅Ｗと同じになるように構成される。図１に示すモバイルプリンタ１は、筐体１０を副走査方向に移動させると、消色デバイス１１が消色した領域に印字ヘッド１２が画像を印字するようにできる。

なお、消色デバイス１１は、印字ヘッド１２を挟むように筐体１０の両面にそれぞれ設けても良い。例えば、図１に示す例において、消色デバイス１１を取り付ける筐体１０の側面とは反対側の側面に消色幅が印字幅Ｗと同じになるもう一つの消色デバイスを設けても良い。印字ヘッド１２を挟むように２つの消色デバイスを設ける場合、筐体１０の移動方向に応じて何れかの消色デバイスが使用可能となるように制御するようにしても良い。

ローラ１７およびローラ１８は、筐体１０の底面に設けられる。ローラ１７、１８は、印字ヘッド１２の主走査方向に対して垂直な方向（副走査方向）に回転する。ローラ１７および１８は、筐体１０の底面が記録媒体に移動する場合に筐体１０の移動方向を副走査方向に規制する。

センサ１９は、筐体１０の移動を検知する。センサ１９は、副走査方向への移動量を検出する。例えば、センサ１９は、ローラ１７又はローラ１８の回転量を検出することにより副走査方向への移動量を検出するものであっても良い。また、センサ１９は、加速度センサなどであっても良い。

電源ボタン１３、温度切替ボタン１４、加熱ボタン１５、および、印字ボタン１６は、筐体１０の上面に並べて配置される。電源ボタン１３、温度切替ボタン１４、加熱ボタン１５、および、印字ボタン１６は、ユーザが押すことができる位置であれば、筐体１０のどこに設けても良い。

電源ボタン１３は、電源のオンオフを切り替えるためのボタンである。モバイルプリンタ１は、電源ボタン１３の状態で電源のオンオフを切り替える。例えば、モバイルプリンタ１は、電源ボタン１３が押し込まれた状態で、電源がオンとなるようにしても良い。また、モバイルプリンタ１は、電源ボタン１３が押された回数によって電源のオンオフを切り替えるようにしても良い。また、モバイルプリンタ１は、電源ボタン１３が押し込まれた時間で電源のオンオフを切り替えるようにしても良い。

温度切替ボタン１４は、消色デバイス１１における消色面の設定温度の指定するためのボタンである。例えば、温度切替ボタン１４が押し込まれた状態において、消色デバイス１１の消色面は、第１の温度になるように設定される。また、温度切替ボタン１４が押し込まれていない状態において、消色デバイス１１の消色面は、第１の温度とは異なる第２の温度になるように設定される。

加熱ボタン１５は、消色デバイス１１における消色面に対する加熱のオンオフを切り替えるボタンである。例えば、加熱ボタン１５が押されている間、消色デバイス１１は、消色面を加熱するように制御される。また、加熱ボタン１５が押されていない場合、消色デバイス１１は、消色面に対する加熱をオフするように制御される。また、加熱ボタン１５は、押された状態で保持する機構を有するものであっても良い。加熱ボタン１５を押した状態で保持することにより、消色デバイス１１は、消色面に対する加熱した継続状態でキープされる。

印字ボタン１６は、印字ヘッド１２による画像形成のオンオフを切り替えるボタンである。例えば、印字ボタン１６が押されると、印字ヘッド１２は、筐体１０の移動に応じて画像データの印字を行うように制御される。また、印字ボタン１６が押されている間、印字ヘッド１２は、筐体１０の移動に応じて画像を形成するように制御される。印字ボタン１６が押されていない場合、印字ヘッド１２は、印字ヘッド１２からインクを吐出しないように制御されるようにしても良い。

図３および図４は、実施形態に係わるモバイルプリンタ１の第２の構成例を示す外観図である。
図３および図４に示すモバイルプリンタ２は、図１および図２に示すモバイルプリンタ１の変形例である。モバイルプリンタ２は、筐体１０に対する消色デバイス(透明ヒータ）１１の取り付け位置がモバイルプリンタ１と異なる。モバイルプリンタ２は、消色デバイス１１の取り付け位置以外は、モバイルプリンタ１と同様な構成であるため、同一箇所に同一符号を付して詳細な説明を省略する。

モバイルプリンタ２は、筐体１０を副走査方向へ移動させた場合に印字ヘッド１２が印字する領域と消色デバイス１１が消色する領域とが重ならないように構成する。ただし、図３に示すように、モバイルプリンタ２においても、消色デバイス１１は、消色幅Ｗが印字ヘッド１２の印字幅と同じになるように設計しても良い。

図３および図４に示す例において、モバイルプリンタ２は、消色デバイス１１が筐体１０における印字ヘッド１２の主走査方向の側面に支持機構１０１を介して支持される。また、モバイルプリンタ２は、消色デバイス１１が、筐体１０における印字ヘッド１２の主走査方向の側面に対して支持機構１０１の支点を中心に回動する。

図３は、消色デバイス１１がモバイルプリンタ２の消色位置にある状態を示す。図３に示す消色位置において、消色デバイス１１は、消色面が筐体１０の底面と同一面上となる位置で固定される。モバイルプリンタ２は、筐体１０の底面を記録媒体上に当てながら移動させると、消色デバイス１１の消色面も記録媒体上を移動する。モバイルプリンタ２においても、消色デバイス１１が透明な部材で構成される。このため、モバイルプリンタ２は、モバイルプリンタ１と同様に、ユーザが消色デバイス１１の消色面が当たる位置（消色する位置）を直接的に視認することができる。

図４は、消色デバイス１１がモバイルプリンタ２の収納位置にある状態を示す。モバイルプリンタ２は、図４に示す収納位置に消色デバイス１１を保持する。消色デバイス１１を収納位置に収納すると、モバイルプリンタ２は、モバイルプリンタ１と同様に、底面面積（筐体１０の底面と消色デバイス１１の消色面とを含む底面積）を小さくできる。消色デバイス１１を収納位置で保持することにより、モバイルプリンタ２は、消色デバイス１１が嵩張らないようにでき、持ち歩きしやすいようにできる。モバイルプリンタ２は、モバイルプリンタ１と同様に、収納位置で消色デバイス１１に電力が供給されないように構成する。

次に、実施形態に係わるモバイルプリンタ１又は２が備える消色デバイス１１の構成について説明する。
図５は、実施形態に係わるモバイルプリンタ１又は２が備える消色デバイス１１の構成例を示す図である。また、図６は、図５に示す消色デバイス１１を構成する部品を示す図である。
図５および図６に示すように、消色デバイス１１は、透明基板２１、透明膜２２、電極２３（第１電極２３１、第２電極２３２）、および、絶縁層２４を有する。

透明基板２１は、ガラス基板又はＰＥＴフィルムなどの透明な基板である。透明膜２２は、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）膜などの導電性を持つ透明な膜である。透明膜２２は、電気抵抗（シート抵抗）を有する。透明膜２２は、例えば、蒸着などで透明基板２１上に形成される。

第１電極２３１と第２電極２３２とは、透明膜２２に接続される。電極２３が接続された透明膜２２の上にはガラスカバーなどの透明な絶縁層２４が形成される。第１電極２３１と第２電極２３２とは、後述するヒータ駆動回路３５（図５参照）に接続される。第１電極２３１と第２電極２３２との間に電圧が印加されると、透明膜２２には電流が流れ、シート抵抗によりジュール熱が発生する。透明膜２２に生じたジュール熱は、透明基板２１を加熱する。加熱された透明基板２１は表面（消色面）に接触する対象物に熱を与える。

次に、実施形態に係わるモバイルプリンタ１又は２における制御系の構成について説明する。
図７は、実施形態に係わるモバイルプリンタ１又は２における制御系の構成例を示すブロック図である。
図７に示すように、モバイルプリンタ１又は２は、コントローラ３０およびバッテリ４０を有する。コントローラ３０およびバッテリ４０は、筐体１０内に設けられる。コントローラ３０は、消色デバイス１１、印字ヘッド１２、各種のボタン１３～１６、センサ１９およびバッテリ４０に接続される。

コントローラ３０は、各ボタン１３～１６の状態に応じてモバイルプリンタ１（２）の駆動を制御する。バッテリ４０は、消色デバイス１１の熱源を発熱させるためのエネルギーを与える。バッテリ４０は、筐体１０に内蔵される充電可能な二次電池である。また、筐体１０は、バッテリ４０とする電池を着脱できる電池ボックスを具備するようにしても良い。

コントローラ３０は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３４、ヒータ駆動回路３５、ヘッド駆動回路３６、インターフェース３７およびセンサ回路３８を有する。コントローラ３０には、バッテリ４０から電力が供給される。また、モバイルプリンタ１（２）は、バッテリ４０に充電用の電力を供給するためのインターフェースを設けても良い。

プロセッサ３１は、各部の制御などを行う。プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ３１は、各部を制御するためのプログラムを実行する。プロセッサ３１は、バスを介して、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３４、ヒータ駆動回路３５、ヘッド駆動回路３６、インターフェース３７およびセンサ回路３８に接続する。ＲＯＭ３２は、プログラムを記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭ２１は、データを一時的に記憶するワーキングメモリである。

通信インターフェース３４は、外部装置と通信するためのインターフェースである。例えば、通信インターフェース３４は、印字ヘッド１２で記録媒体上に形成する画像の画像データを取得する。また、通信インターフェース３４は、外部装置から制御信号を取得するようにしても良い。

ヒータ駆動回路３５は、消色デバイス１１を駆動させる回路を含む。ヒータ駆動回路３５は、プロセッサ３１からの制御信号に応じて消色デバイスの駆動を制御する。例えば、ヒータ駆動回路３５は、プロセッサ３１が設定温度に応じて指定する値の電圧を電極２３１と電極２３２との間（透明膜２２）に印字する。

ヘッド駆動回路３６は、印字ヘッド１２を駆動させる回路を含む。ヘッド駆動回路３６は、プロセッサ３１からの制御信号に応じて印字ヘッド１２の駆動を制御する。例えば、ヘッド駆動回路３６は、プロセッサ３１からの制御信号に応じて印字ヘッド１２を駆動させる。
インターフェース３７は、各ボタン１３～１６を接続する。プロセッサ３１は、インターフェース３７を介して各ボタン１３～１６の状態を示す信号を取得する。
センサ回路３８は、センサ１９の検出信号を取得する。例えば、センサ回路３８は、センサ１９が検出する副走査方向への移動量を示す信号をプロセッサ３１へ供給する。

次に、消色デバイス１１の透明膜２２に印加する電圧と消色デバイス１１の透明基板２１の表面に生じる温度との関係について説明する。
図８は、消色デバイス１１の透明膜２２（電極２３１、２３２）に２種類の電圧を与えた場合に生じる温度と時間との関係を示す図である。
図８は、消色デバイス１１の透明膜２２に電圧Ａを印加した場合の温度変化と電圧Ａよりも大きい電圧Ｂを印加した場合の温度変化とを示す。図８に示すように、消色デバイス１１の透明膜２２に電圧を印加すると、透明基板２１の温度が上昇する。透明基板２１の温度は、電圧を印加してから数秒後に所定の温度になる。図８に示す例では、電圧Ａを印加した場合、透明基板２１は、６～７秒後に７０℃程度となる。また、電圧Ｂを印加した場合、透明基板２１は、５～６秒後に９０℃程度となる。

実施形態において、モバイルプリンタ１（２）は、透明基板２１の温度として２種類の温度が設定可能であるものとする。コントローラ３０のプロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じて透明基板２１の温度を設定する。図８に示すように、透明基板２１の温度は、透明膜２２に印加する電圧値によって決まる。このため、コントローラ３０のプロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じてヒータ駆動回路３５が消色デバイス１１に印加する電圧値を設定する。

例えば、温度切替ボタン１４で設定する温度は、消色する対象に応じて切り替える。熱変色性色剤は、消色（変色）する消色温度が異なるものがある。具体例として、第１の色剤が第１の消色温度以上で消色し、第２の色剤が第１の消色温度よりも高い第２の消色温度で消色するものとする。この場合、第１の消色温度以上かつ第２の消色温度よりも低い温度では、第２の色剤が消色せずに第１の色剤が消色する。また、第２の消色温度以上の温度では、第２の色剤および第１の色剤の両方が消色する。ユーザは、第２の色剤を消色せずに第１の色剤を消色する設定と第１の色剤および第２の色剤の両方を消色する設定との何れかを温度切替ボタン１４で指定できる。

また、実際には、透明基板２１の表面から記録媒体に与えられる熱で記録媒体上の熱変色性色剤が消色する。このため、ユーザは、使用する状況に応じて温度切替ボタン１４で温度の設定を切り替えるようにしても良い。例えば、消色デバイス１１を早く動かして記録媒体上の熱変色性色剤を消色したい場合、ユーザは、温度切替ボタン１４で温度設定を高くするようにしても良い。また、記録媒体にできるだけ高い温度を与えたくない場合、ユーザは、温度切替ボタン１４で温度設定を低くして消色デバイス１１をゆっくり動かすようにしても良い。

次に、実施形態に係わるモバイルプリンタ１、２の動作について説明する。
ここで、モバイルプリンタ１、２は、動作モードとして、消色モードと消色印刷モードとを有するものとする。消色モードは、印字ヘッド１２による印字を行うことなく、消色デバイス１１での消色処理を行う動作モードである。消色印刷モードは、消色デバイス１１での消色した領域に印字ヘッド１２で印字を行う動作モードである。

まず、実施形態に係わるモバイルプリンタ１、２における消色モードでの動作について説明する。
図９は、実施形態に係わるモバイルプリンタ１、２における消色モードでの動作例を説明するためのフローチャートである。
コントローラ３０のプロセッサ３１は、動作モードが消色モードである場合（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、消色デバイス１１が使用可能な状態であるかを判定する（ＡＣＴ１２）。例えば、プロセッサ３１は、消色デバイス１１が図１又は図３に示すような消色位置にある場合、消色デバイス１１が使用可能な状態であると判定する。また、プロセッサ３１は、消色デバイス１１が図２又は図４に示すような収納位置にある場合、消色デバイス１１が使用不可な状態であると判定する。また、プロセッサ３１は、消色デバイス１１がコントローラ３０に電気的に接続されているか否かにより消色デバイス１１が使用可能な状態であるか否かを判定しても良い。

消色デバイス１１が使用不可な状態である場合（ＡＣＴ１２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、消色デバイス１１が使用可能な状態になるのを待つ。なお、モバイルプリンタ１は、消色デバイス１１が使用可能な状態であるか使用不可の状態であるかを示すＬＥＤなどの表示器を設けても良い。プロセッサ３１は、消色デバイス１１が使用不可な状態であると判定した場合、消色デバイス１１が使用不可の状態であることを表示器に表示させるようにしても良い。

消色デバイス１１が使用可能な状態である場合（ＡＣＴ１２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じて消色面を備える透明基板２１の温度を設定する（ＡＣＴ１３）。例えば、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態を検出する。プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４が第１の温度を指定する状態である場合、第１の温度に対応する電圧値を消色デバイス１１に印加する電圧値としてヒータ駆動回路３５に設定する。プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４が第２の温度を指定する状態である場合、第２の温度に対応する電圧値を消色デバイス１１に印加する電圧値としてヒータ駆動回路３５に設定する。

温度切替ボタン１４の状態に応じた温度を設定した後、プロセッサ３１は、消色デバイス１１の透明基板２１を加熱するか否かを判定する（ＡＣＴ１３）。例えば、プロセッサ３１は、加熱ボタン１５が押された状態であれば加熱すると判定し、加熱ボタン１５が押されていない状態であれば加熱しないと判定する。この場合、プロセッサ３１は、加熱ボタン１５の状態を検出し、加熱ボタン１５の状態に応じて透明基板２１を加熱するか否かを判定する。

透明基板２１を加熱すると判定した場合（ＡＣＴ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じて設定した値の電圧を消色デバイス１１の電極２３１、２３２（透明膜２２）に印加する（ＡＣＴ１５）。例えば、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じて印加する電圧値を設定したヒータ駆動回路３５から電極２３１、２３２に電圧を印加させる。

また、透明基板２１を加熱しないと判定した場合（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、プロセッサ３１は、消色デバイス１１の電極２３１、２３２に対して印加する電圧を遮断する（ＡＣＴ１５）。例えば、プロセッサ３１は、消色デバイス１１の電極２３１、２３２に対するヒータ駆動回路３５からの電圧の印加を停止させる。

プロセッサ３１は、動作モードが消色モードである間（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、ＡＣＴ１２～１６の処理を繰り返し実行する。また、プロセッサ３１は、電源ボタン１３で電源オフが指示された場合、又は、消色モード以外の動作モードへの変更が指示された場合、消色モードを終了すると判断する。プロセッサ３１は、消色モードを終了すると判断した場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、消色モードとしての動作を終了する。

上記のように、実施形態に係るモバイルプリンタは、記録媒体に対して消色デバイスを用いて記録媒体上の熱変色性色剤を消色する消色モードを有する。消色デバイスが透明であるから、ユーザは、消色する場所を確認しながら筐体を動かすことができ、所望の領域に対する消色を確実に行うことができる。

次に、実施形態に係わるモバイルプリンタ１における消色印刷モードでの動作について説明する。
図１０は、実施形態に係わるモバイルプリンタ１における消色印刷モードでの動作例を説明するためのフローチャートである。
コントローラ３０のプロセッサ３１は、動作モードが消色印刷モードである場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、消色デバイス１１が使用可能な状態であるかを判定する（ＡＣＴ３２）。例えば、プロセッサ３１は、消色デバイス１１が図１に示すような消色位置にある場合、消色デバイス１１が使用可能な状態であると判定する。また、プロセッサ３１は、消色デバイス１１が図２に示すような収納位置にある場合、消色デバイス１１が使用不可な状態であると判定する。また、プロセッサ３１は、消色デバイス１１がコントローラ３０に電気的に接続されているか否かにより消色デバイス１１が使用可能な状態であるか否かを判定しても良い。

消色デバイス１１が使用不可な状態である場合（ＡＣＴ３２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、消色デバイス１１が使用可能な状態になるのを待つ。
消色デバイス１１が使用可能な状態である場合（ＡＣＴ３２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じて消色面を備える透明基板２１の温度を設定する（ＡＣＴ３３）。例えば、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態を検出する。プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４が第１の温度を指定する状態である場合、第１の温度に対応する電圧値を消色デバイス１１に印加する電圧値としてヒータ駆動回路３５に設定する。プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４が第２の温度を指定する状態である場合、第２の温度に対応する電圧値を消色デバイス１１に印加する電圧値としてヒータ駆動回路３５に設定する。

温度切替ボタン１４の状態に応じた温度を設定した後、プロセッサ３１は、消色デバイス１１の透明基板２１を加熱するか否かを判定する（ＡＣＴ３３）。例えば、プロセッサ３１は、加熱ボタン１５の状態を検出し、加熱ボタン１５の状態に応じて透明基板２１を加熱するか否かを判定する。

透明基板２１を加熱すると判定した場合（ＡＣＴ３４、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、温度切替ボタン１４の状態に応じて設定した値の電圧を消色デバイス１１の電極２３１、２３２（透明膜２２）に印加する（ＡＣＴ３５）。プロセッサ３１は、ヒータ駆動回路３５を用いて設定した電圧値の電圧を消色デバイス１１の透明膜２２に印加する。

透明基板２１を加熱しないと判定した場合（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、プロセッサ３１は、消色デバイス１１の電極２３１、２３２に対して印加する電圧を遮断する（ＡＣＴ１５）。プロセッサ３１は、消色デバイス１１の透明膜２２に対するヒータ駆動回路３５からの電圧の印加を停止させる。

消色印刷モードにおいて、プロセッサ３１は、通信インターフェース３４を介して印字ヘッド１２を用いて記録媒体に印刷する画像データを取得する（ＡＣＴ３７）。プロセッサ３１は、通信インターフェース３４を介して取得する画像データをＲＡＭ３３などのメモリに保持する。また、プロセッサ３１は、消色印刷モードにおいて、センサ１９の検知信号に基づいて筐体１０の移動を検出する（ＡＣＴ３８）。例えば、プロセッサ３１は、センサ回路３８によりセンサ１９の検知信号を取得する。プロセッサ３１は、センサ回路３８により取得するセンサ１９の検知信号に基づいて印字ヘッド１２の主走査方向に対する副走査方向への筐体１０の移動量を検出する。

プロセッサ３１は、筐体１０が副走査方向へ移動したか否かを判定する。プロセッサ３１は、筐体１０の副走査方向への移動を検出すると（ＡＣＴ３９、ＹＥＳ）、印字ヘッド１２を用いて画像データを記録媒体に印刷する。プロセッサ３１は、検出した副走査方向への移動量と画像データとに応じてヘッド駆動回路３６により印字ヘッド１２を駆動させる。ヘッド駆動回路３６は、プロセッサ３１からの制御に従って印字ヘッド１２の各画素から熱変色性色剤を含むインクを吐出させる。

ここで、図１に示すモバイルプリンタ１は、消色デバイス１１が印字ヘッド１２よりも副走査方向の上流に配置される。また、モバイルプリンタ１は、主走査方向において、消色デバイス１１が消色する幅と印字ヘッド１２が印字する幅とは同じになるように設計される。モバイルプリンタ１は、筐体１０が副走査方向へ移動すると、消色デバイス１１が消色した領域に印字ヘッド１２が画像データに基づく各画素を印字する。

また、プロセッサ３１は、通信インターフェース３４を介して取得する画像データに基づく画像の印刷が終了したか否かを監視する（ＡＣＴ４１）。プロセッサ３１は、取得する画像データに基づく画像の印刷が終了していない場合（ＡＣＴ４１、ＮＯ）、ＡＣＴ３２～４０の処理を繰り返し実行する。また、プロセッサ３１は、画像データに基づく画像の印刷が終了した場合（ＡＣＴ４１、ＹＥＳ）、消色印刷モードによる画像の印刷を終了する。

上記のように、実施形態に係るモバイルプリンタは、ある記録媒体に対して消色デバイスが熱変色性色剤を消色しながら印字ヘッドで画像を印刷する消色印刷モードを有する。消色デバイスが透明であるから、ユーザは、消色する場所を確認しながら筐体を動かすことができ、所望の領域に対する消色と印刷とを１回の操作で行うことが可能となる。

また、実施形態に係るモバイルプリンタは、消色デバイスが印字ヘッドよりも副走査方向の上流に配置される構成であっても良い。このような構成のモバイルプリンタは、ユーザが筐体を副走査方向へ移動させることで、消色デバイスで消色した後の領域に印字ヘッドで画像を印刷するができる。

また、実施形態に係るモバイルプリンタは、主走査方向における消色デバイス１１の消色幅と印字ヘッド１２の印字幅とが同じになるように構成しても良い。このような構成のモバイルプリンタは、筐体が副走査方向に移動した場合に消色デバイスが消色する領域と印字ヘッドが印字する領域と同じ領域となるようにできる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
［１］
電源を備える筐体と、
前記筐体の移動を検知するセンサと、
熱変色性色剤を含むインクを吐出する印字ヘッドと、
画像データを取得するインターフェースと、
前記インターフェースにより取得する画像データと前記センサが検知する前記筐体の移動とに基づいて前記印字ヘッドから前記インクを吐出させるコントローラと、
前記筐体に取り付けられ、印加される電圧によって熱が発生する透明膜と前記透明膜に発生する熱で前記熱変色性色剤が変色する温度に加熱される透明基板とを有する変色デバイスと、
を有するモバイルプリンタ。
［２］
さらに、前記変色デバイスを収納位置と変色位置との間で移動可能に前記筐体に支持する支持機構を有する、
［１］に記載のモバイルプリンタ。
［３］
温度を指定する温度切替ボタンを有し、
前記コントローラは、前記温度切替ボタンの状態で指定される温度に応じて前記変色デバイスの前記透明膜に印加する電圧の値を制御する、
［１］又は［２］の何れか１つに記載のモバイルプリンタ。
［４］
前記筐体の移動方向を前記印字ヘッドの主走査方向に対する副走査方向に規制するローラを有し、
前記コントローラは、前記副走査方向において前記印字ヘッドよりも上流にある前記変色デバイスの前記透明膜に電圧を印加する、
［１］乃至［３］の何れか１つにモバイルプリンタ。
［５］
前記変色デバイスは、前記筐体に取り付けた状態における前記透明基板の前記主走査方向の幅が前記印字ヘッドの前記主走査方向の印字幅と同じ幅となるように構成する、
［４］に記載のモバイルプリンタ。

１、２…モバイルプリンタ、１０…筐体、１１…消色デバイス（変色デバイス）、１２…印字ヘッド、１７、１８…ローラ、１９…センサ、２１…透明基板、２２…透明膜、２３（２３１、２３２）…電極、２４…絶縁層、３０…コントローラ、３１…プロセッサ、３４…通信インターフェース、４０…バッテリ、１０１…支持機構。

Claims (4)

1. 電源を備える筐体と、
   前記筐体の移動を検知するセンサと、
   熱変色性色剤を含むインクを吐出する印字ヘッドと、
   画像データを取得するインターフェースと、
   前記インターフェースにより取得する画像データと前記センサが検知する前記筐体の移動とに基づいて前記印字ヘッドから前記インクを吐出させるコントローラと、
   前記筐体に取り付けられ、印加される電圧によって熱が発生する透明膜と前記透明膜に発生する熱で前記熱変色性色剤が変色する温度に加熱される透明基板とを有する変色デバイスと、
   前記変色デバイスを収納位置と変色位置との間で移動可能に前記筐体に支持する支持機構と、
   を有するモバイルプリンタ。
2. 温度を指定する温度切替ボタンを有し、
   前記コントローラは、前記温度切替ボタンの状態で指定される温度に応じて前記変色デバイスの前記透明膜に印加する電圧の値を制御する、
   請求項１に記載のモバイルプリンタ。
3. 前記筐体の移動方向を前記印字ヘッドの主走査方向に対する副走査方向に規制するローラを有し、
   前記コントローラは、前記副走査方向において前記印字ヘッドよりも上流にある前記変色デバイスの前記透明膜に電圧を印加する、
   請求項１乃至２の何れか１項にモバイルプリンタ。
4. 前記変色デバイスは、前記筐体に取り付けた状態における前記透明基板の前記主走査方向の幅が前記印字ヘッドの前記主走査方向の印字幅と同じ幅となるように構成する、
   請求項３に記載のモバイルプリンタ。