JP7497775B2 - ルータ - Google Patents
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Description
以下、図1~図10を用いて、第1実施形態に係るルータ10について説明する。なお、図面において適宜示される矢印UP、矢印FR、及び矢印RHは、それぞれルータ10の上側、前側、及び右側(幅方向一方側)を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ルータ10の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。
ベース20は、ルータ10の下端部を構成している。ベース20は、上下方向を板厚方向とする板状に形成されると共に、平面視で略D字形状に形成されている。具体的には、ベース20の前端部に、切欠部20Aが形成されて、ベース20の前端部が、左右方向に直線状に延在されている。より詳しくは、ベース20の外周部が、ベース20の前端部を構成し且つ左右方向に直線状に延在された直線状外周部20Bと、直線状外周部20Bの長手方向両端部を接続し且つ後側へ凸となる円弧状に延在された円弧状外周部20Cと、によって構成されている。また、ベース20の略中央部には、円形状の挿通部20Dが上下方向に貫通形成されている。そして、挿通部20Dの中心線CLと円弧状外周部20Cの中心線とが一致している。これにより、中心線CLとベース20の外周部との間の距離を距離Lとすると、中心線CLと直線状外周部20Bの左右方向中央部との間の距離Lが、距離Lの最少となる(図3参照)。
図1~図5に示されるように、ルータ本体30は、ルータ本体30の外郭を構成する本体ハウジング31と、本体ハウジング31の内部に収容されたモータ40及び保持リング50と、本体ハウジング31に取付けられた左右一対のハンドル52と、を含んで構成されている。また、本体ハウジング31は、本体ハウジング31の下部を構成するエンドブラケット32と、本体ハウジング31の上部を構成するモータハウジング33と、を含んで構成されている。以下、ルータ本体30の各構成について説明する。
エンドブラケット32は、金属材によって構成されている。エンドブラケット32は、上側へ開放され且つ左右方向を長手方向とする略直方体箱状に形成されている。エンドブラケット32は一体構造とされており、分割不能に構成されている。図5に示されるように、エンドブラケット32の左右方向両端側部分には、一対の連結筒部32Aが形成されている。連結筒部32Aは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、エンドブラケット32の底壁から上側及び下側へ突出している。そして、前述したコラム23が、連結筒部32Aの内部に上下方向に相対移動可能に挿入されている。
図5~図8に示されるように、モータハウジング33は、樹脂材によって構成されると共に、エンドブラケット32の上側に隣接して配置されている。モータハウジング33は、下側へ開放された略矩形箱状(筒状)に形成されている。モータハウジング33は一体的に形成されており、例えば前後方向及び左右方向に分割不能に構成されている。また、モータハウジング33の開口部は、エンドブラケット32の開口部に対応する形状に形成されている。そして、モータハウジング33が、エンドブラケット32の開口部を閉塞するように、エンドブラケット32に締結固定されている。
図5及び図6に示されるように、モータ40は、モータハウジング33のモータ収容部33B内に収容されている。モータ40は、上下方向を軸方向とする回転軸41と、回転軸41に固定された略円筒状のロータ42と、ロータ42の径方向外側に配置された略円筒状のステータ43と、を含んで構成されている。モータ40では、ロータ42に永久磁石が用いられ、ステータ43に設けられたコイルへの通電を制御して駆動するブラシレスモータである。
保持リング50は、全体として、上下方向を軸方向とした略リング状(略円筒状)に形成されると共に、その周方向から見た断面視で、上側へ開放された略U字形状に形成されている。そして、保持リング50が、エンドブラケット32の内部において、ファン47の径方向外側に配置されている。具体的には、保持リング50の底部が、エンドブラケット32のファン収容部32Bの上側に隣接して配置されており、保持リング50の外周部が、モータハウジング33における下端部の一部の下側に隣接して配置されている。これにより、保持リング50が、エンドブラケット32及びモータハウジング33によって上下方向に挟み込まれて、両者に固定されている。また、保持リング50の内周部が、ステータホルダ44の下端に当接している。これにより、保持リング50によってステータ43の下側への移動を規制している。
図1及び図2に示されるように、ハンドル52は、正面視で、90度回転させた中空の略T字形状に形成されている。具体的には、ハンドル52は、左右方向を軸方向とする略円筒状の取付部52Aと、取付部52Aの左右方向外側端部から上下方向に延出された把持部52Bと、を含んで構成されている。また、ハンドル52は、把持部52Bの部分において左右方向に2分割されて、2つの部材で構成されている。具体的には、ハンドル52は、ハンドル52の左右方向内側部分を構成するハンドル本体53と、ハンドル52の左右方向外側部分を構成するハンドルカバー54と、を含んで構成されている。そして、エンドブラケット32のハンドル固定部32Gが取付部52Aの内部に内挿されて、ハンドル本体53が、エンドブラケット32に締結固定されている。さらに、ハンドル本体53のエンドブラケット32への固定後に、ハンドルカバー54がネジによってハンドル本体53に締結固定されている。本実施の形態の場合、右側のハンドル52の右端位置から左側のハンドル52の左端位置までの距離W(図1)は、275mmとなっている。また、ハンドル52自体の上下長さHa1(図1)は96mmであり、ハンドル固定部32Gの中心位置からハンドル52の上端位置までの長さHa2(図1)は55mmである。
図1~図7に示されるように、バッテリホルダ60は、モータハウジング33の上側に設けられると共に、下側へ開放された略箱形状に形成されている。バッテリホルダ60は、前後方向に2分割されている。すなわち、バッテリホルダ60は、バッテリホルダ60の前部を構成する「ホルダ部材」としてのフロントホルダ62と、バッテリホルダ60の後部を構成する「ホルダ部材」としてのリヤホルダ64と、を含んで構成されている。フロントホルダ62及びリヤホルダ64は、樹脂材によって構成されている。
図1~図3、及び図5に示されるように、バッテリー70は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー70が、バッテリホルダ60のバッテリー取付部60Aに、左側から装着されている。すなわち、バッテリー70は、バッテリホルダ60に対して左右方向に着脱可能に構成されている。バッテリー70は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー70のバッテリー取付部60Aへの装着状態では、当該コネクタがバッテリ用コネクタ68に接続されて、後述する制御部80へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー70は、一対のロック部材72を有しており、ロック部材72は、バッテリー70の前後の側部に設けられている。そして、バッテリー70のバッテリー取付部60Aへの装着状態では、ロック部材72がバッテリホルダ60に係合して、バッテリー70の装着状態が維持される構成になっている。ロック部材72を操作することで、バッテリー70をバッテリホルダ60から左方向に取り外すことができる。
図5、図6、及び図9に示されるように、制御部80は、制御基板82を有している。制御基板82は、上下方向を板厚方向とし左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。また、制御基板82は、基板ホルダ84に保持されており、基板ホルダ84が、バッテリホルダ60の内部に収容されて、バッテリホルダ60に固定されている。具体的には、制御部80が、モータハウジング33のモータ収容部33Bの上側に近接して配置されている。すなわち、前述した、モータハウジング33のハウジング側固定部33Fとバッテリホルダ60の固定ボス62A及び被固定筒部64Aとが、モータ40の径方向外側で且つ制御部80の下側に配置されている。また、制御部80は、第1吸気孔62C(ガイド部62D)の後側で且つ第1吸気孔64Cの(ガイド部64D)の前側に配置されている。これにより、第1吸気孔62C(第1吸気孔64C)からバッテリホルダ60の内部に流入され且つガイド部62D(ガイド部64D)によって分流された空気流AR2が、制御部80(制御基板82)の上側へ流れるように構成されている。
次に、図1及び図2を用いて、ルータ本体30の最上位初期位置におけるルータ10の重心位置について説明する。ルータ10の重心Gは、前側から見て、中心線CL上に位置している。また、正面視で、重心Gは、モータ40(図1及び図2では不図示)に重なると共に、左右一対のハンドル52の間に位置している。さらに、ルータ10の重心Gは、左右方向から見て、中心線CLの若干後側に位置している。
次に、本実施の形態のルータ10の作用効果について説明する。
具体的には、ルータ本体30の最上位初期位置におけるルータ10の重心Gの位置が最も高くなり、この状態におけるルータ10の姿勢が不安定となる可能性がある。
以下、図12~図20を用いて、第2実施形態のルータ100について説明する。第2の実施の形態のルータ100では、以下に示す点を除いて第1実施形態のルータ10と同様に構成されている。なお、図12~図20では、第1実施形態と同様に構成されている部分には、同一の符号を付している。
これにより、図1に示されるように、バッテリホルダ110に形成された複数の吸気口115を介して外部から冷却風がバッテリホルダ110内に導入されて、制御部80は冷却される。
次に、図13及び図15を用いて、ルータ本体30の最上位初期位置におけるルータ100の重心位置について説明する。ルータ100の重心Gは、前側から見て、中心線CL上に位置している。また、第2実施形態では、ルータ100の背面部にバッテリー70を装着しているため、ルータ100の重心Gは、左右方向から見て、第1の実施の形態と比べて、中心線CLに対して後側に位置している。
20 ベース
20A 切欠部
22 昇降機構
23 コラム
31 本体ハウジング
32G ハンドル固定部
33AL 隆起部(左側収容部)
33AR 隆起部(左側収容部)
33F ハウジング側固定部(固定部)
33H ハウジング側係合リブ(係合部)
33J ハウジング側係合リブ(係合部)
52 ハンドル
60 バッテリホルダ(電池ホルダ)
60B 第2吸気孔(ホルダ側吸気孔)
62 フロントホルダ(ホルダ部材)
62B ホルダ側係合リブ(被係合部)
64 リヤホルダ(ホルダ部材)
64B ホルダ側係合リブ(被係合部)
68 コネクタ
70 バッテリー(電池)
70A 電池側吸気孔
70B 電池側排気孔
80 制御部
86 リード線(電力線)
G 重心
IR 仮想線
Claims (20)
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
上下方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムと、前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢部材と、前記コラムの一部を収容するコラム収容部と、を有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、
前記制御部を収容する制御部収容室と、
を備え、
前記制御部収容室の少なくとも一部は、前記コラム収容部の一部と上下方向と直交する方向から見て重なるよう構成されるルータ。 - 加工材に切削加工を施すルータであって、
回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記制御部を収容する制御部収容室と、
を備え、
前記本体ハウジングの前後方向一方側の側面部に前記制御部収容室を設け、かつ前記電池ホルダが、前記ブラシレスモータの上方で前記電池を保持するように構成した、
または
前記電池ホルダが前記ブラシレスモータの前後方向一方側で前記電池を保持し、かつ前記ブラシレスモータの上方で前記制御部を保持するように構成したルータ。 - 前記ブラシレスモータを前記コラム収容部の上端よりも下方に位置させるとともに、前記電池を取り付けた際の重心が、前記ハンドルの上端よりも下方に位置するようにした請求項1に記載のルータ。
- 前記昇降機構よりも上方、かつ前記制御部収容室の上方で、前記電池が前記電池ホルダに支持される、請求項1または請求項2に記載のルータ。
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
上下方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムと、前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢部材と、前記コラムの一部を収容するコラム収容部と、を有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、
を備え、
前記制御部の少なくとも一部が、前記昇降機構の一部と上下方向で同じ位置に設けられる制御部収容室に収容され、
前記本体ハウジングは、前記電池ホルダとは別体であって前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングを有し、
前記電池ホルダは第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、
前記コラム収容部は前記ブラシレスモータの左右に配置されるとともに、前記モータハウジングは、前後方向の一方側へ延びて前記第1ホルダと上下方向で係合する第1係合部と、前後方向の他方側に延びて前記第2ホルダと上下方向で係合する第2係合部を有するルータ。 - 前記コラム収容部の上端部は、前記モータハウジングに形成される、請求項5に記載のルータ。
- 前記コラム収容部の上端部が、前記電池ホルダによって覆われる、請求項6に記載のルータ。
- 前記制御部は制御基板を有しており、前記制御基板は前後左右方向に延びる、請求項1に記載のルータ。
- 前記本体ハウジングの前後方向一方側の側面部に前記制御部収容室を設け、かつ前記電池ホルダが前記ブラシレスモータの上方で前記電池を保持し、
前記制御部は制御基板を有しており、前記制御基板は上下左右方向に延びる、請求項2に記載のルータ。 - 前記制御部は、前後方向でみたときに前記制御部の少なくとも一部が前記ブラシレスモータと重なる位置に配置される、請求項2に記載のルータ。
- 前記ブラシレスモータはステータを有し、
前記制御部は、上端位置が前記ステータの上端よりも上方に位置し、下端位置が前記ステータの下端よりも下方に位置するように配置される、請求項10に記載のルータ。 - 前記電池ホルダは、前記本体ハウジングの前後方向一方側にて前記電池を保持する、請求項1に記載のルータ。
- 前記電池ホルダは、第1ホルダと第2ホルダとを組み合わせることで構成されるとともに、前記ブラシレスモータの上方に位置する前記制御部収容室を有する、請求項12に記載のルータ。
- 前記ブラシレスモータの上方に前記電池が位置する、請求項1に記載のルータ。
- 前記コラムは、前記ブラシレスモータの左側右側それぞれに配置される第1コラムと第2コラムとを含み、
前記制御部は、左右方向で前記第1コラムと前記第2コラムとの間の位置にある、請求項1に記載のルータ。 - 前記電池ホルダは左右方向に分割可能に構成される、請求項1に記載の作業機。
- 前記電池ホルダは、左側と右側それぞれに吸気口が設けられる、請求項16に記載のルータ。
- 前記コラム収容部の上端は前記ハンドルよりも上方に位置する、請求項1に記載のルータ。
- 前記電池は、左右方向で前記コラム収容部よりも突出しないようにして前記電池ホルダに保持される、請求項1に記載のルータ。
- 前記電池ホルダと前記コラム収容部は別体であり、前記コラム収容部の上端が前記電池ホルダによって覆われる、請求項1に記載のルータ。
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