JP7322967B2 - ルータ - Google Patents
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Description
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、加工材に切削加工を施すルータであって、モータを収容する本体ハウジングと、前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持し、前記本体ハウジングに一部が収容可能な前記モータの軸方向に延びるコラムを有する昇降機構と、前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、前記本体ハウジングに接続される電池ホルダと、前記電池ホルダに着脱可能に装着された電池と、を備え、前記電池ホルダにはホルダ側係合部が設けられ、前記本体ハウジングには前記ホルダ側係合部と係合するハウジング側係合部が設けられており、前記ホルダ側係合部と前記ハウジング側係合部とが前記モータの径方向外側で係合するルータである。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記電池ホルダと前記本体ハウジングとは別体として構成され、前記本体ハウジングは分割不能な一体構造を成し、前記電池ホルダにはホルダ側係合部が設けられ、前記本体ハウジングには前記ホルダ側係合部と係合するハウジング側係合部が一体的に設けられ、前記電池ホルダは、前記第1ホルダと前記第2ホルダとを前後方向に組み付けることにより構成され、前記コラムは前記本体ハウジングの左右方向側に設けられ、前記ハウジング側係合部は前記本体ハウジングの前後方向側に設けられるルータである。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記電池から前記モータへ電力を供給するための電力線と、前記モータと、がコネクタによって接続されており、前記コネクタが前記モータの径方向外側に配置されているルータである。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記電池ホルダが、前記本体ハウジングの上部に接続されているルータである。
以下、図1~図10を用いて、第1実施形態に係るルータ10について説明する。なお、図面において適宜示される矢印UP、矢印FR、及び矢印RHは、それぞれルータ10の上側、前側、及び右側(幅方向一方側)を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ルータ10の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。
ベース20は、ルータ10の下端部を構成している。ベース20は、上下方向を板厚方向とする板状に形成されると共に、平面視で略D字形状に形成されている。具体的には、ベース20の前端部に、切欠部20Aが形成されて、ベース20の前端部が、左右方向に直線状に延在されている。より詳しくは、ベース20の外周部が、ベース20の前端部を構成し且つ左右方向に直線状に延在された直線状外周部20Bと、直線状外周部20Bの長手方向両端部を接続し且つ後側へ凸となる円弧状に延在された円弧状外周部20Cと、によって構成されている。また、ベース20の略中央部には、円形状の挿通部20Dが上下方向に貫通形成されている。そして、挿通部20Dの中心線CLと円弧状外周部20Cの中心線とが一致している。これにより、中心線CLとベース20の外周部との間の距離を距離Lとすると、中心線CLと直線状外周部20Bの左右方向中央部との間の距離Lが、距離Lの最少となる(図3参照)。
図1~図5に示されるように、ルータ本体30は、ルータ本体30の外郭を構成する本体ハウジング31と、本体ハウジング31の内部に収容されたモータ40及び保持リング50と、本体ハウジング31に取付けられた左右一対のハンドル52と、を含んで構成されている。また、本体ハウジング31は、本体ハウジング31の下部を構成するエンドブラケット32と、本体ハウジング31の上部を構成するモータハウジング33と、を含んで構成されている。以下、ルータ本体30の各構成について説明する。
エンドブラケット32は、金属材によって構成されている。エンドブラケット32は、上側へ開放され且つ左右方向を長手方向とする略直方体箱状に形成されている。エンドブラケット32は一体構造とされており、分割不能に構成されている。図5に示されるように、エンドブラケット32の左右方向両端側部分には、一対の連結筒部32Aが形成されている。連結筒部32Aは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、エンドブラケット32の底壁から上側及び下側へ突出している。そして、前述したコラム23が、連結筒部32Aの内部に上下方向に相対移動可能に挿入されている。
図5~図8に示されるように、モータハウジング33は、樹脂材によって構成されると共に、エンドブラケット32の上側に隣接して配置されている。モータハウジング33は、下側へ開放された略矩形箱状(筒状)に形成されている。モータハウジング33は一体的に形成されており、例えば前後方向及び左右方向に分割不能に構成されている。また、モータハウジング33の開口部は、エンドブラケット32の開口部に対応する形状に形成されている。そして、モータハウジング33が、エンドブラケット32の開口部を閉塞するように、エンドブラケット32に締結固定されている。
図5及び図6に示されるように、モータ40は、モータハウジング33のモータ収容部33B内に収容されている。モータ40は、上下方向を軸方向とする回転軸41と、回転軸41に固定された略円筒状のロータ42と、ロータ42の径方向外側に配置された略円筒状のステータ43と、を含んで構成されている。モータ40では、ロータ42に永久磁石が用いられ、ステータ43に設けられたコイルへの通電を制御して駆動するブラシレスモータである。
保持リング50は、全体として、上下方向を軸方向とした略リング状(略円筒状)に形成されると共に、その周方向から見た断面視で、上側へ開放された略U字形状に形成されている。そして、保持リング50が、エンドブラケット32の内部において、ファン47の径方向外側に配置されている。具体的には、保持リング50の底部が、エンドブラケット32のファン収容部32Bの上側に隣接して配置されており、保持リング50の外周部が、モータハウジング33における下端部の一部の下側に隣接して配置されている。これにより、保持リング50が、エンドブラケット32及びモータハウジング33によって上下方向に挟み込まれて、両者に固定されている。また、保持リング50の内周部が、ステータホルダ44の下端に当接している。これにより、保持リング50によってステータ43の下側への移動を規制している。
図1及び図2に示されるように、ハンドル52は、正面視で、90度回転させた中空の略T字形状に形成されている。具体的には、ハンドル52は、左右方向を軸方向とする略円筒状の取付部52Aと、取付部52Aの左右方向外側端部から上下方向に延出された把持部52Bと、を含んで構成されている。また、ハンドル52は、把持部52Bの部分において左右方向に2分割されて、2つの部材で構成されている。具体的には、ハンドル52は、ハンドル52の左右方向内側部分を構成するハンドル本体53と、ハンドル52の左右方向外側部分を構成するハンドルカバー54と、を含んで構成されている。そして、エンドブラケット32のハンドル固定部32Gが取付部52Aの内部に内挿されて、ハンドル本体53が、エンドブラケット32に締結固定されている。さらに、ハンドル本体53のエンドブラケット32への固定後に、ハンドルカバー54がネジによってハンドル本体53に締結固定されている。本実施の形態の場合、右側のハンドル52の右端位置から左側のハンドル52の左端位置までの距離W(図1)は、275mmとなっている。また、ハンドル52自体の上下長さHa1(図1)は96mmであり、ハンドル固定部32Gの中心位置からハンドル52の上端位置までの長さHa2(図1)は55mmである。
図1~図7に示されるように、バッテリホルダ60は、モータハウジング33の上側に設けられると共に、下側へ開放された略箱形状に形成されている。バッテリホルダ60は、前後方向に2分割されている。すなわち、バッテリホルダ60は、バッテリホルダ60の前部を構成する「ホルダ部材」としてのフロントホルダ62と、バッテリホルダ60の後部を構成する「ホルダ部材」としてのリヤホルダ64と、を含んで構成されている。フロントホルダ62及びリヤホルダ64は、樹脂材によって構成されている。
図1~図3、及び図5に示されるように、バッテリー70は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー70が、バッテリホルダ60のバッテリー取付部60Aに、左側から装着されている。すなわち、バッテリー70は、バッテリホルダ60に対して左右方向に着脱可能に構成されている。バッテリー70は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー70のバッテリー取付部60Aへの装着状態では、当該コネクタがバッテリ用コネクタ68に接続されて、後述する制御部80へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー70は、一対のロック部材72を有しており、ロック部材72は、バッテリー70の前後の側部に設けられている。そして、バッテリー70のバッテリー取付部60Aへの装着状態では、ロック部材72がバッテリホルダ60に係合して、バッテリー70の装着状態が維持される構成になっている。ロック部材72を操作することで、バッテリー70をバッテリホルダ60から左方向に取り外すことができる。
図5、図6、及び図9に示されるように、制御部80は、制御基板82を有している。制御基板82は、上下方向を板厚方向とし左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。また、制御基板82は、基板ホルダ84に保持されており、基板ホルダ84が、バッテリホルダ60の内部に収容されて、バッテリホルダ60に固定されている。具体的には、制御部80が、モータハウジング33のモータ収容部33Bの上側に近接して配置されている。すなわち、前述した、モータハウジング33のハウジング側固定部33Fとバッテリホルダ60の固定ボス62A及び被固定筒部64Aとが、モータ40の径方向外側で且つ制御部80の下側に配置されている。また、制御部80は、第1吸気孔62C(ガイド部62D)の後側で且つ第1吸気孔64Cの(ガイド部64D)の前側に配置されている。これにより、第1吸気孔62C(第1吸気孔64C)からバッテリホルダ60の内部に流入され且つガイド部62D(ガイド部64D)によって分流された空気流AR2が、制御部80(制御基板82)の上側へ流れるように構成されている。
次に、図1及び図2を用いて、ルータ本体30の最上位初期位置におけるルータ10の重心位置について説明する。ルータ10の重心Gは、前側から見て、中心線CL上に位置している。また、正面視で、重心Gは、モータ40(図1及び図2では不図示)に重なると共に、左右一対のハンドル52の間に位置している。さらに、ルータ10の重心Gは、左右方向から見て、中心線CLの若干後側に位置している。
次に、本実施の形態のルータ10の作用効果について説明する。
以下、図12?図20を用いて、第2実施形態のルータ100について説明する。第2の実施の形態のルータ100では、以下に示す点を除いて第1実施形態のルータ10と同様に構成されている。なお、図12?図20では、第1実施形態と同様に構成されている部分には、同一の符号を付している。
次に、図13及び図15を用いて、ルータ本体30の最上位初期位置におけるルータ100の重心位置について説明する。ルータ100の重心Gは、前側から見て、中心線CL上に位置している。また、第2実施形態では、ルータ100の背面部にバッテリー70を装着しているため、ルータ100の重心Gは、左右方向から見て、第1の実施の形態と比べて、中心線CLに対して後側に位置している。
20 ベース
20A 切欠部
22 昇降機構
23 コラム
31 本体ハウジング
32G ハンドル固定部
33AL 隆起部(左側収容部)
33AR 隆起部(左側収容部)
33F ハウジング側固定部(固定部)
33H ハウジング側係合リブ(係合部)
33J ハウジング側係合リブ(係合部)
52 ハンドル
60 バッテリホルダ(電池ホルダ)
60B 第2吸気孔(ホルダ側吸気孔)
62 フロントホルダ(ホルダ部材)
62B ホルダ側係合リブ(被係合部)
64 リヤホルダ(ホルダ部材)
64B ホルダ側係合リブ(被係合部)
68 コネクタ
70 バッテリー(電池)
70A 電池側吸気孔
70B 電池側排気孔
80 制御部
86 リード線(電力線)
G 重心
IR 仮想線
Claims (16)
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに接続される電池ホルダと、
前記電池ホルダに着脱可能に装着された電池と、
を備え、
前記電池ホルダは、第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、
前記本体ハウジングは、前記回転軸の上部を支持するための軸受が保持された軸受保持部と、前記コラムの一部を収容可能とする昇降機構収容部と、を備え、
前記昇降機構収容部の上端位置よりも下方に前記軸受保持部が位置するルータ。 - 前記軸受保持部の上方に位置する前記電池ホルダの内部には、前記モータを制御するための制御部が収容される制御部収容部が設けられる請求項1に記載のルータ。
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持し、前記本体ハウジングに一部が収容可能な前記モータの軸方向に延びるコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、前記本体ハウジングに接続される電池ホルダと、
前記電池ホルダに着脱可能に装着された電池と、
を備え、
前記電池ホルダにはホルダ側係合部が設けられ、前記本体ハウジングには前記ホルダ側係合部と係合するハウジング側係合部が設けられており、
前記ホルダ側係合部と前記ハウジング側係合部とが前記モータの径方向外側で係合するルータ。 - 前記電池ホルダと前記本体ハウジングとは別体として構成され、
前記本体ハウジングは分割不能な一体構造を成し、
前記電池ホルダにはホルダ側係合部が設けられ、前記本体ハウジングには前記ホルダ側係合部と係合するハウジング側係合部が一体的に設けられ、
前記電池ホルダは、前記第1ホルダと前記第2ホルダとを前後方向に組み付けることにより構成され、
前記コラムは前記本体ハウジングの左右方向側に設けられ、前記ハウジング側係合部は前記本体ハウジングの前後方向側に設けられる請求項1に記載のルータ。 - 前記電池から前記モータへ電力を供給するための電力線と、前記モータと、がコネクタによって接続されており、
前記コネクタが前記モータの径方向外側に配置されている請求項1に記載のルータ。 - 前記昇降機構は前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢バネを有し、前記昇降機構収容部の上端部が前記付勢バネの上端部を係止する請求項5に記載のルータ。
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持し、前記本体ハウジングに一部が収容可能な前記モータの軸方向に延びるコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、前記本体ハウジングに接続される電池ホルダと、
前記電池ホルダに着脱可能に装着された電池と、
を備え、
前記本体ハウジングは、前記第1ホルダと前記第2ホルダとを固定する固定部を有しており、前記固定部が、前記モータの径方向外側に配置されているルータ。 - 前記モータを制御する制御部が、前記電池ホルダに収容されると共に、前記モータ及び前記固定部の上側に配置されている請求項7に記載のルータ。
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに接続される電池ホルダと、
前記電池ホルダに着脱可能に装着された電池と、
を備え、
前記電池ホルダは、第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、
前記電池から前記モータへ電力を供給するための電力線と、前記モータと、がコネクタによって接続されており、
前記コネクタが前記モータの径方向外側に配置され、
前記モータを制御する制御部が、前記電池ホルダに収容されており、前記コネクタが、前記制御部によって位置決めされるルータ。 - 前記ホルダ側係合部と前記ハウジング側係合部とが上下方向に係合している請求項3に記載のルータ。
- 前記モータを制御する制御部が、前記モータの径方向外側に配置されている請求項1に記載のルータ。
- 上下方向において、前記ベースの下面から前記電池の上面までの長さが、300mm以下である請求項1に記載のルータ。
- 前記本体ハウジングに、前記ハンドルを前記本体ハウジングに固定するためのハンドル固定部が設けられ、
上下方向で、前記ハンドル固定部の中心から前記ルータの重心までの距離が、前記ハンドル固定部の中心から前記ハンドルの上端位置までの距離よりも小さい請求項1に記載のルータ。 - 前記電池は、前記電池ホルダに左から右に向かって装着される請求項1に記載のルータ。
- 加工材に切削加工を施すルータであって、
モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに接続される電池ホルダと、
前記電池ホルダに着脱可能に装着された電池と、
を備え、
前記電池ホルダは、第1ホルダと第2ホルダとを組み付けることにより構成され、
前記コラムは2つあり、
前記本体ハウジングの左側には、一方の前記コラムを収容する左側収容部が設けられ、
前記本体ハウジングの右側には、他方の前記コラムを収容する右側収容部が設けられ、
前記右側収容部の上端位置は前記左側収容部よりも低く、
前記右側収容部の上方には前記電池ホルダの内部空間が位置するルータ。 - 前記電池ホルダが、前記本体ハウジングの上部に接続されている請求項1~請求項15の何れか1項に記載のルータ。
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