JP7491197B2 - 三次元造形装置および三次元造形システム - Google Patents

Description

本開示は、三次元造形装置および三次元造形システムに関する。

特許文献１には、ビデオカメラを備える三次元造形装置が開示されている。この三次元造形装置は、ビデオカメラによって、造形中の造形物の映像を撮影し、離れた場所にその映像を送信することができる。

特表２０１５－５０７２５０号公報

三次元造形装置を複数のユーザーで共用する場合、上記のように、ビデオカメラによって撮影した造形物の映像を離れた場所に送信すると、他のユーザーに、現在のユーザーの造形物が視認可能な状態になり得る。そのため、複数人で三次元造形装置を共用する場合、機密の造形物を造形することが難しかった。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の第１の形態によれば、三次元造形装置が提供される。この三次元造形装置は、材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有し、可塑化した前記材料をステージの造形領域に向かって吐出する吐出部と、前記造形領域を撮影可能なカメラと、三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて前記吐出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記三次元造形物の造形を開始する前、前記三次元造形物の造形中、または、前記三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、前記カメラの画像または動画を外部の表示部に表示させるか否かを設定するための設定情報を取得した場合、前記設定情報に基づいて、前記造形用データ毎に、前記画像または前記動画を前記表示部に送信する、または、送信しない第１処理と、前記カメラを起動もしくは停止する第２処理と、前記表示部に前記画像または前記動画を表示させるか否かを指示する出力指示情報を前記表示部に送信する第３処理と、のいずれかの処理を実行する。

本開示の第２の形態によれば、三次元造形装置、及び、表示装置を有する三次元造形システムが提供される。この三次元造形システムにおいて、前記三次元造形装置は、材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有し、可塑化した前記材料をステージの造形領域に向かって吐出する吐出部と、前記造形領域を撮影可能なカメラと、三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて前記吐出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記三次元造形物の造形を開始する前、前記三次元造形物の造形中、または、前記三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、前記カメラの画像または動画を前記表示装置に表示させるか否かを示す設定情報を取得した場合、前記設定情報に基づいて、前記造形用データ毎に、前記画像または前記動画を前記表示装置に送信する、または、送信しない第１処理と、前記カメラを起動または停止する第２処理と、前記表示装置に前記画像または前記動画を表示させるか否かを指示する出力指示情報を前記表示装置に送信する第３処理と、のいずれかの処理を実行する。

三次元造形システムの概略構成を示す図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 スクリューの構成を示す概略斜視図である。 バレルの構成を示す上面図である。 画像出力処理のフローチャートである。 第１ユーザー情報データベースのデータ構造を示す説明図である。 第２実施形態において実行される画像出力処理のフローチャートである。 第２ユーザー情報データベースのデータ構造を示す説明図である。 第３実施形態における画像出力処理のフローチャートである。 複数の三次元造形物を配置した例を示す説明図である。 第４実施形態における画像の第１の表示例を示す説明図である。 第４実施形態における画像の第１の表示例を示す説明図である。 第４実施形態における画像の第２の表示例を示す説明図である。 第４実施形態における画像の第３の表示例を示す説明図である。 第５実施形態におけるエラー通知処理のフローチャートである。 第６実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す図である。 第６実施形態における吐出部の概略構成を示す図である。 参考例としての三次元造形装置の概略構成を示す図である。 参考例における画像出力処理のフローチャートである。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における三次元造形装置５を備える三次元造形システム６の概略構成を示す図である。三次元造形システム６は、三次元造形装置５と表示装置４００とを備える。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が表されている。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向であり、それぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿う一方側の方向と、その反対方向とを、両方含む。Ｘ軸及びＹ軸は、水平面に沿った軸であり、Ｚ軸は、鉛直線に沿った軸である。他の図においても、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が、適宜、表されている。図１におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向と、他の図におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向とは、同じ方向を表している。

本実施形態の三次元造形装置５は、吐出部１００と、材料収容部２０と、チャンバー１１０と、移動機構部２１０と、ステージ２２０と、制御部３００とを備える。

吐出部１００は、材料収容部２０から供給された材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有している。吐出部１００は、可塑化した材料をステージ２２０の造形領域に向かって吐出する。造形領域は、ステージ２２０の上面の領域である。

チャンバー１１０は、内部に造形空間１１１を有し、三次元造形装置５の一部を収容する筐体である。本実施形態では、造形空間１１１には、材料収容部２０と、吐出部１００と、移動機構部２１０と、ステージ２２０とが収容されている。チャンバー１１０には、例えば、造形空間と外部とを連通させる開口部や、開口部を開閉する扉等が設けられていてもよい。この場合、ユーザーは、扉を開いて開口部を開状態とすることで、チャンバー１１０内の造形物を開口部から取り出すことができる。

チャンバー加熱部１１５は、チャンバー１１０内に設けられている。チャンバー加熱部１１５はチャンバー１１０内の造形空間１１１を加熱する。チャンバー加熱部１１５は、例えば、チャンバー１１０内を加熱するヒーターによって構成されていてもよいし、加熱された空気をチャンバー１１０の外から取り入れつつチャンバー１１０の内外で空気を循環させる循環装置によって構成されていてもよい。本実施形態のチャンバー加熱部１１５は、制御部３００によって制御される。制御部３００は、例えば、図示しない温度センサーによって取得された温度を参照しつつ、チャンバー加熱部１１５の出力を調整することによって、チャンバー１１０内の温度を調整する。なお、他の実施形態では、三次元造形装置５にチャンバー１１０およびチャンバー加熱部１１５は設けられていなくてもよい。

移動機構部２１０は、吐出部１００とステージ２２０との相対的な位置を変化させる。本実施形態では、移動機構部２１０は、吐出部１００に対して、ステージ２２０を移動させる。なお、ステージ２２０に対する吐出部１００の相対的な位置の変化を、単に、吐出部１００の移動と呼ぶこともある。本実施形態における移動機構部２１０は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ２２０をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。各モーターは、制御部３００の制御下にて駆動する。なお、他の実施形態では、移動機構部２１０は、ステージ２２０を移動させる構成ではなく、例えば、ステージ２２０を移動させずに吐出部１００を移動させる構成であってもよい。また、移動機構部２１０は、ステージ２２０と吐出部１００との両方を移動させる構成であってもよい。

制御部３００は、１以上のプロセッサーと、メモリーと、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターによって構成されている。本実施形態では、制御部３００は、メモリーに読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて、吐出部１００を制御して三次元造形処理を実行する。なお、制御部３００は、コンピューターではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。

本実施形態の三次元造形装置５は、更に、カメラ８を備えている。カメラ８は、ステージ２２０上の造形領域を撮影可能である。カメラ８は、制御部３００によって制御される。制御部３００は、カメラ８を制御することで、造形領域の画像または動画を撮影することができる。以下では、画像と動画とをまとめて「画像」という。本実施形態では、三次元造形装置５が起動されている間、カメラ８は常時起動している。つまり、カメラ８は、三次元造形装置５が起動されている間、常時、画像の撮影を行う。

制御部３００には、外部の表示装置４００が接続されている。表示装置４００は、コンピューター４１０と表示部４２０とによって構成される。表示部４２０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイが用いられる。コンピューター４１０と表示部４２０とは、別体であってもよいし、一体化されていてもよい。本実施形態において、制御部３００とコンピューター４１０とは、ネットワークによって接続されている。ネットワークは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットのいずれであってもよい。コンピューター４１０は、三次元造形物を造形するための造形用データを三次元造形装置５に送信する機能を有する。三次元造形装置５の制御部３００は、コンピューター４１０から造形用データを受信して、受信した造形用データに基づいて三次元造形を行う。制御部３００が、１の造形用データに従って三次元造形物を造形することを、「印刷ジョブ」という。なお、表示装置４００は、コンピューター４１０と表示部４２０の組み合わせに限らず、ノート型コンピューター、携帯端末、タブレット装置でもよい。図１には、１の表示装置４００を示しているが、複数の表示装置４００がネットワークを介して三次元造形装置５に接続されてもよい。

コンピューター４１０は、三次元造形装置５に備えられたカメラ８の画像を、表示装置４００に表示させるか否かを示す設定情報をユーザーから取得する。ユーザーは、例えば、表示部４２０に表示される所定のグラフィカルユーザーインターフェイスを用いることで、設定情報を入力することができる。三次元造形装置５の制御部３００は、コンピューター４１０から、設定情報を取得する。例えば、制御部３００は、造形用データを三次元造形装置５に出力したユーザーによって入力される設定情報を、コンピューター４１０から取得する。そして、その設定情報に基づいて、造形用データ毎に、表示装置４００に対する画像の表示処理を行う。本実施形態において、制御部３００は、三次元造形物の造形を開始する前、三次元造形物の造形中、または、三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、カメラ８の画像を外部の表示装置４００に表示させるか否かを設定することが可能である。

図２は、本実施形態の吐出部１００の概略構成を示す図である。吐出部１００は、可塑化機構３０と、ノズルチップ６０とを備えている。可塑化機構３０は、材料搬送機構４０と、加熱ブロック９０とを有している。吐出部１００には、材料収容部２０に収容されている材料が供給される。吐出部１００は、制御部３００の制御下で、材料収容部２０から供給された材料の少なくとも一部を可塑化機構３０によって可塑化して可塑化材料を生成し、生成した可塑化材料をノズルチップ６０からステージ２２０上に吐出して積層させる。なお、ステージ２２０に積層された材料のことを、積層材料と呼ぶこともある。また、材料をノズルから吐出し、吐出した材料を積層させることによって三次元造形物を造形する三次元造形の方式を、材料押出法（ＭＥ：Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）と呼ぶこともある。

本実施形態において、「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料に熱が加わり溶融することを意味する。「溶融」とは、熱可塑性を有する材料が融点以上の温度に加熱されて液状になることのみならず、熱可塑性を有する材料がガラス転移点以上の温度に加熱されることにより軟化し、流動性が発現することをも意味する。

本実施形態の材料収容部２０には、ペレットや粉末等の状態の材料が収容されている。本実施形態において、材料収容部２０に収容されている材料は、ペレット状の樹脂である。本実施形態の材料収容部２０は、ホッパーによって構成されている。材料収容部２０に収容された材料は、材料収容部２０と吐出部１００とを接続するように材料収容部２０の下方に設けられた供給路２２を介して、吐出部１００の可塑化機構３０の材料搬送機構４０に供給される。

加熱ブロック９０は、ヒーター５８を有している。また、加熱ブロック９０には、貫通孔８０が設けられている。貫通孔８０は、ノズルチップ６０を着脱可能に構成されている。材料搬送機構４０は、加熱ブロック９０の貫通孔８０に取り付けられたノズルチップ６０のノズル流路６１に向けて、材料を搬送する。可塑化機構３０は、材料収容部２０から材料搬送機構４０に供給された材料を、材料搬送機構４０によってノズルチップ６０のノズル流路６１に向かって搬送し、加熱ブロック９０の熱によって加熱して可塑化する。

本実施形態の材料搬送機構４０は、スクリューケース３１と、スクリューケース３１内に収容されたスクリュー４１と、スクリュー４１を駆動させる駆動モーター３２とを備えている。本実施形態の加熱ブロック９０は、開口部９４を有するケース部９１と、ケース部９１内に配置されたバレル５０とを備えている。バレル５０には連通孔５６が設けられている。本実施形態の貫通孔８０は、開口部９４と連通孔５６とが連通することによって形成されている。また、上述したヒーター５８は、具体的には、バレル５０に内蔵されている。なお、本実施形態のスクリュー４１は、いわゆるフラットスクリューであり、「スクロール」と呼ばれることもある。

スクリュー４１は、その中心軸ＲＸに沿った方向の高さが直径よりも小さい略円柱形状を有している。スクリュー４１は、バレル５０に対向する面に、スクリュー溝４５が形成された溝形成面４２を有している。溝形成面４２は、具体的には、後述するバレル５０のスクリュー対向面５２と対向する。なお、本実施形態の中心軸ＲＸは、スクリュー４１の回転軸と一致する。スクリュー４１の溝形成面４２側の構成の詳細については後述する。

駆動モーター３２は、スクリュー４１の溝形成面４２とは反対側の面に接続されている。駆動モーター３２は、制御部３００の制御下で駆動される。スクリュー４１は、駆動モーター３２の回転で生じるトルクによって、中心軸ＲＸを中心に回転する。なお、駆動モーター３２は、直接、スクリュー４１と接続されていなくてもよく、例えば、減速機を介して接続されていてもよい。

バレル５０は、スクリュー４１の溝形成面４２に対向するスクリュー対向面５２を有している。ケース部９１は、バレル５０のスクリュー対向面５２と反対側の面、すなわち、バレル５０の下面を覆うように配置されている。上述した連通孔５６および開口部９４は、スクリュー４１の中心軸ＲＸと重なる位置に設けられている。すなわち、貫通孔８０は、中心軸ＲＸと重なる位置に位置している。

ノズルチップ６０は、上述したように、加熱ブロック９０の貫通孔８０に着脱可能に取り付けられる。ノズルチップ６０には、上述したノズル流路６１が設けられている。ノズル流路６１は、ノズルチップ６０の先端にノズル開口６３を有し、ノズルチップ６０の後端に流入口６５を有している。なお、本実施形態では、ノズル開口６３は、流入口６５の－Ｚ方向の位置に位置している。本実施形態のノズルチップ６０は、貫通孔８０と流入口６５とを介してノズル流路６１に流入した材料を、ノズル開口６３から、ステージ２２０に向けて吐出する。

図３は、スクリュー４１の溝形成面４２側の構成を示す概略斜視図である。図３には、スクリュー４１の中心軸ＲＸの位置が一点鎖線で示されている。上述したように、溝形成面４２には、スクリュー溝４５が設けられている。スクリュー４１の溝形成面４２の中央部であるスクリュー中央部４７は、スクリュー溝４５の一端が接続されている窪みとして構成されている。スクリュー中央部４７は、図１に示されているバレル５０の連通孔５６に対向する。スクリュー中央部４７は、中心軸ＲＸと交差する。

スクリュー４１のスクリュー溝４５は、いわゆるスクロール溝を構成する。スクリュー溝４５は、スクリュー中央部４７から、スクリュー４１の外周に向かって弧を描くように渦状に延びている。スクリュー溝４５は、インボリュート曲線状や、螺旋状に延びるように構成されてもよい。溝形成面４２には、スクリュー溝４５の側壁部を構成し、各スクリュー溝４５に沿って延びている凸条部４６が設けられている。スクリュー溝４５は、スクリュー４１の側面４３に形成された材料導入口４４まで連続している。この材料導入口４４は、材料収容部２０の供給路２２を介して供給された材料を受け入れる部分である。

図３には、３つのスクリュー溝４５と、３つの凸条部４６と、を有するスクリュー４１の例が示されている。スクリュー４１に設けられるスクリュー溝４５や凸条部４６の数は、３つには限定されず、１つのスクリュー溝４５のみが設けられていてもよいし、２以上の複数のスクリュー溝４５が設けられていてもよい。また、図３には、材料導入口４４が３箇所に形成されているスクリュー４１の例が図示されている。スクリュー４１に設けられる材料導入口４４の数は、３箇所に限定されず、１箇所にのみ設けられていてもよいし、２箇所以上の複数の箇所に設けられていてもよい。

図４は、バレル５０のスクリュー対向面５２側の構成を示す上面図である。上述したとおり、スクリュー対向面５２の中央には、連通孔５６が形成されている。スクリュー対向面５２における連通孔５６の周りには、複数の案内溝５４が形成されている。それぞれの案内溝５４は、一端が連通孔５６に接続され、連通孔５６からスクリュー対向面５２の外周に向かって渦状に延びている。それぞれの案内溝５４は、造形材料を連通孔５６に導く機能を有している。なお、案内溝５４の一端は連通孔５６に接続されていなくてもよい。また、バレル５０には案内溝５４が形成されていなくてもよい。

図５は、画像出力処理のフローチャートである。この画像出力処理は、三次元造形装置５の造形領域の画像を表示装置４００に表示させるための処理であり、表示装置４００のコンピューター４１０において、画像表示プログラムが起動された場合に実行される処理である。

コンピューター４１０は、まず、ステップＳ１００において、三次元造形装置５との接続を確立する。

続いて、ステップＳ１１０において、コンピューター４１０は、ユーザーから、カメラ８の画像を表示部４２０に表示させるための設定情報の入力を受け付ける。カメラ８の画像を表示部４２０に表示させるか否かは、設定情報において、造形データ毎に設定が可能である。コンピューター４１０は、設定情報を、三次元造形物の造形を開始する前、三次元造形物の造形中、または、三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間においてユーザーから取得可能である。本実施形態では、ステップＳ１２０において、コンピューター４１０は、更に、ユーザーからユーザー情報の入力を受け付ける。ユーザー情報には、例えば、ユーザーＩＤとパスワードとが含まれる。

ステップＳ１３０において、コンピューター４１０は、コンピューター４１０に備えられた記憶装置に記憶されている第１ユーザー情報データベースを参照して、現在造形中の造形データに関連付けられているユーザーＩＤおよびパスワードと、ステップＳ１２０においてユーザーから入力されたユーザーＩＤおよびパスワードとが、一致するか否かを判断する認証処理を実行する。

図６は、第１ユーザー情報データベースＤＢ１のデータ構造を示す説明図である。図６に示すように、ユーザー情報データベースには、各造形データに対して、１または複数のユーザーのユーザー情報が対応付けられて記録されている。ユーザー情報は、例えば、ユーザーが、各種ソフトウェアを用いて造形データを作成し、その造形データを三次元造形装置５に送信するまでの間に登録する。造形データを作成したユーザーは、その造形データに対して他のユーザーのユーザー情報を登録することも可能である。

ステップＳ１３０における認証処理の結果、認証に失敗した場合、コンピューター４１０は、ステップＳ１４０において、認証が失敗した旨を表す認証失敗通知を表示部４２０に表示させ、処理をステップＳ１１０に戻し、再度、設定情報の入力の受付を行う。なお、コンピューター４１０は、認証不可通知を表示部４２０に表示させた後、当該画像出力処理を終了させてもよい。

ステップＳ１３０における認証処理の結果、認証に成功した場合、コンピューター４１０は、ステップＳ１５０において、カメラ８の画像を表示部４２０に表示させる表示処理を実行する。第１実施形態における表示処理のことを、「第１処理」という。第１処理において、コンピューター４１０は、ステップＳ１１０で入力された設定情報を三次元造形装置５の制御部３００に送信する。三次元造形装置５の制御部３００は、設定情報を取得すると、その設定情報に基づいて、表示装置４００に画像を送信する処理、または、送信しない処理を行う。つまり、設定情報において、画像を表示することが指示された場合、制御部３００は、第１処理において、カメラ８によって撮影された画像を、コンピューター４１０に送信する。こうすることで、コンピューター４１０は、三次元造形装置５から受信したカメラ８の画像を表示部４２０に表示させることができる。本実施形態では、第１処理において、制御部３００は、予め定められた間隔毎に画像を表示装置４００に送信する。予め定められた間隔とは、例えば、５秒～６０秒である。この画像は、即時、すなわち、リアルタイムに撮影された画像である。なお、「即時」には、画像処理に要する時間や通信の遅延が含まれてもよい。そのため、カメラ８による画像の撮影から、表示装置４００における表示までに、数秒程度の遅れが生じてもよい。

以上で説明した第１実施形態の三次元造形装置５によれば、造形用データ毎に、設定情報に基づいて、カメラ８で撮影された造形領域の画像または動画を外部の表示装置４００に表示するか否かを指定することができる。そのため、他のユーザーに、現在のユーザーの造形物が閲覧される可能性を低減できる。この結果、複数人で三次元造形装置を共用するような場合において、機密の部品を造形することが容易になる。

また、本実施形態では、設定情報と共に、ユーザーＩＤやパスワードからなるユーザー情報の入力をユーザーから受け付け、そのユーザー情報に基づき造形用データとユーザーとの対応関係を認証する。そのため、他のユーザーに造形物が閲覧される可能性をより効果的に低減できる。なお、他の実施形態においては、こうした認証処理を省略することも可能である。

また、本実施形態において、三次元造形装置５の制御部３００は、造形用データを三次元造形装置５に出力したコンピューター４１０のユーザーによって入力された設定情報をコンピューター４１０から取得できる。そのため、造形用データを三次元造形装置５に出力したユーザーがカメラの画像または動画を表示するか否かを設定できる。更に、本実施形態では、造形用データ毎に、１または複数のユーザーが対応付けられており、三次元造形装置５の制御部３００は、造形用データに対応付けられたユーザーによって入力される設定情報を取得できる。そのため、制御部３００は、現在造形中のユーザーだけではなく、正当な権限を有する他のユーザーに対しても画像を提示できる。

また、本実施形態では、第１処理において、画像を予め定められた間隔毎に表示装置４００に送信する。そのため、三次元造形装置５と表示装置４００との間の通信量を削減できる。なお、他の実施形態では、予め定められた間隔ではなく、画像を表示装置４００に連続的に送信してもよい。

また、本実施形態では、即時の画像を表示装置４００に表示させるので、ユーザーは、造形中の三次元造形物の様子をリアルタイムで閲覧できる。従って、造形不良等が発生した場合に、迅速に三次元造形装置５を停止させることができる。なお、他の実施形態では、即時の画像ではなく、現時点よりも所定期間前の画像を保存しておき、その画像を順次、表示装置４００に送信して表示させてもよい。

なお、本実施形態では、上述した第１処理において、制御部３００は、常時起動しているカメラ８の画像の、表示装置４００への送信と非送信とを切り替えることで、表示装置４００への画像の表示の切り替えを行っている。これに対して、カメラ８を常時起動させるのではなく、制御部３００は、設定情報に基づいて、カメラ８を起動もしくは停止する第２処理を、第１処理に代えて実行してもよい。つまり、設定情報において、画像を表示することが指示された場合、制御部３００は、第２処理において、停止状態のカメラ８を起動させることにより、カメラ８で撮影した画像を表示装置４００に送信する。このような第２処理によっても、表示装置４００に対するカメラ８の画像の表示の切り替えを行うことができる。

また、第１処理や第２処理に代えて、例えば、制御部３００は、常時起動状態のカメラ８によって撮影した画像を常時、表示装置４００に送信することとし、制御部３００は、設定情報に基づいて、画像を表示させるか否かを指示する出力指示情報を表示装置４００に送信する第３処理を実行してもよい。このような第３処理によれば、表示装置４００は、出力指示情報に基づいて、常時受信しているカメラ８の画像を表示させるか否かを切り替えることができる。

Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態において実行される画像出力処理のフローチャートである。上述した第１実施形態では、表示装置４００と三次元造形装置５との接続の確立に特に制限を設けていないのに対して、第２実施形態では、以下に説明するように、ユーザー認証を行った上で、表示装置４００と三次元造形装置５との接続の確立を行う。なお、三次元造形装置５の構成は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。

コンピューター４１０は、まず、ステップＳ２００において、ユーザーからユーザー情報の入力を受け付ける。ユーザー情報には、例えば、ユーザーＩＤとパスワードとが含まれる。

ステップＳ２１０において、コンピューター４１０は、コンピューター４１０に備えられた記憶装置に記憶されている第２ユーザー情報データベースを参照して、三次元造形装置５に関連付けられているユーザーＩＤおよびパスワードと、ステップＳ２００においてユーザーから入力されたユーザーＩＤおよびパスワードとが、一致するか否かを判断する第１認証処理を実行する。

図８は、コンピューター４１０に備えられた記憶装置に記憶されている第２ユーザー情報データベースＤＢ２のデータ構造を示す説明図である。図６に示すように、第２ユーザー情報データベースＤＢ２には、第１ユーザー情報データベースＤＢ１とは異なり、造形データに対してではなく、三次元造形装置５に対して、１または複数のユーザーのユーザー情報が対応付けられて記録されている。第２ユーザー情報データベースＤＢ２へのユーザー情報の登録は、任意のタイミングで行うことが可能である。

ステップＳ２１０における第１認証処理の結果、認証に失敗した場合、コンピューター４１０は、ステップＳ２２０において、認証が失敗した旨を表す認証失敗通知を表示部４２０に表示させ、処理をステップＳ２００に戻し、再度、ユーザー情報の入力の受付を行う。なお、コンピューター４１０は、認証不可通知を表示部４２０に表示させた後、当該画像出力処理を終了させてもよい。

ステップＳ２１０における第１認証処理の結果、認証に成功した場合、コンピューター４１０は、ステップＳ２３０において、三次元造形装置５との接続を確立する。

続いて、ステップＳ２４０において、コンピューター４１０は、ユーザーから、カメラ８の画像を表示部４２０に表示させるための設定情報の入力を受け付ける。カメラ８の画像を表示部４２０に表示させるか否かは、設定情報において、造形データ毎に設定が可能である。コンピューター４１０は、設定情報を、三次元造形物の造形を開始する前、三次元造形物の造形中、または、三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間においてユーザーから取得可能である。

設定情報の入力の受け付けを完了すると、ステップ２５０において、コンピューター４１０は、図６に示した第１ユーザー情報データベースＤＢ１を参照して、現在造形中の造形データに関連付けられているユーザーＩＤおよびパスワードと、ステップＳ２００においてユーザーから入力されたユーザーＩＤおよびパスワードとが、一致するか否かを判断する第２認証処理を実行する。この第２認証処理では、第１認証処理で用いたユーザー情報をそのまま使用する。三次元造形装置５と造形データとには、同じユーザー情報が対応付けられていてもよいからである。

ステップＳ２５０における第２認証処理の結果、認証に失敗した場合、コンピューター４１０は、ステップＳ２６０において、認証が失敗した旨を表す認証失敗通知を表示部４２０に表示させ、カメラ８の画像を表示装置４００に表示させることなく、当該画像出力処理を終了させる。なお、コンピューター４１０は、図５に示した第１実施形態の画像出力処理のように、造形データに対応するユーザー情報の入力をユーザーから受け付け、再度、第２認証処理を実行してもよい。

ステップＳ２５０における第２認証処理の結果、認証に成功した場合、コンピューター４１０は、ステップＳ２５０において、カメラ８の画像を表示部４２０に表示させる表示処理を実行する。この表示処理は、第１実施形態において説明した、第１処理、第２処理、第３処理のいずれの処理でもよい。

以上で説明した第２実施形態によれば、表示装置４００から三次元造形装置５への接続の確立時において、ユーザー情報を用いた認証処理を実行する。そのため、現在のユーザーではない他のユーザーに、現在のユーザーの造形物が閲覧される可能性をより一層、低減することができる。

Ｃ．第３実施形態：
上記第１実施形態および第２実施形態では、予めユーザー情報を三次元造形装置５に登録することによって、認証処理が実行可能になる。これに対して、第３実施形態では、ユーザー情報の登録を行うことなく、カメラ８の画像を外部の表示装置４００に表示させることを可能とする。三次元造形装置５および表示装置４００の構成は、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。

図９は、第３実施形態における画像出力処理のフローチャートである。図９の左側には、三次元造形装置５の処理内容を示し、図９の右側には、表示装置４００の処理内容を示す。なお、表示装置４００は、２台以上であってもよく、それぞれの表示装置４００において、図９の右側に示した処理が実行可能である。

ステップＳ３００において、三次元造形装置５の制御部３００は、ユーザーから共有アドレスを用いた画像出力の指定を受け付ける。共有アドレスを用いた画像出力の指定は、三次元造形装置５に備えられた操作部から受け付けてもよいし、第２実施形態における第１認証処理または第２認証処理に相当する認証処理が成功した表示装置４００から受け付けてもよい。

ステップＳ３１０において、制御部３００は、画像の共有を要求する表示装置４００に対して、画像の格納場所のアドレスを、共有アドレスとして通知する。画像の格納場所は、三次元造形装置５に備えられた記憶装置でもよいし、三次元造形装置５にネットワークを介して接続された記憶装置でもよい。制御部３００は、画像の共有を要求したユーザーに対して、その記憶装置のアドレスを、共有アドレスとして、例えば、電子メールやＳＭＳ（ショートメッセージサービス）によって通知する。

ステップＳ４００において、表示装置４００は、三次元造形装置５から共有アドレスの通知を受信する。ステップＳ４１０において、表示装置４００は、受信した共有アドレスにアクセスすることで、ステップＳ４２０において、カメラ８の画像を表示する。

以上で説明した第３実施形態によれば、予めユーザー情報を登録する必要がないため、少ない手順で、画像の閲覧が許容されたユーザーのみに画像を提示することができる。なお、共有アドレスは、限られた時間あるいは回数しかアクセスを受け付けないワンタイムＵＲＬ（Uniform Resource Locator）であることが好ましい。

Ｄ．第４実施形態：
図１０は、１つの造形領域に、複数の三次元造形物を配置した例を示す説明図である。図１０に示すように、上記実施形態における三次元造形装置５は、平面方向における三次元造形物の造形位置が異なれば、１回の印刷ジョブにおいて、複数個の三次元造形物を並行して同時に造形することができる。図１０には、第１ユーザーによって造形される第１造形物Ｍ１と、第２ユーザーによって造形される第２造形物Ｍ２とを示している。

本実施形態において、制御部３００は、複数のユーザーから、造形データを複数受信した場合、それらの造形データによって表される複数の造形物が、１つの造形領域に収まる大きさであれば、それら造形データを合成して、１つの造形データを生成する。そして、制御部３００は、合成された造形データに基づき三次元造形物を造形することにより、１回の印刷ジョブで、複数ユーザーの三次元造形物を同時に造形する。制御部３００は、造形データの合成時に、内部のメモリーに、各三次元造形物の造形位置と、ユーザー情報とを対応付けて記憶する。なお、第４実施形態における三次元造形装置５の構成は、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。

図１１および図１２は、第４実施形態における画像の第１の表示例を示す説明図である。本実施形態における制御部３００は、上述のように複数の造形用データに基づいて、複数の三次元造形物を同時に造形する場合、カメラ８の画像のうち、複数の三次元造形物のうちの少なくとも１の三次元造形物が撮影された領域を難読化する難読化処理を実行する機能を備える。図１１には、難読化処理の例として、画像の出力要求があった第１ユーザー以外のユーザーに対応する造形領域上の三次元造形物を消去し、第１ユーザーの第１造形物Ｍ１のみを表示する画像処理を施した例を示している。このような画像処理のことを非表示処理という。また、図１２には、画像の出力要求があった第２ユーザー以外のユーザーに対応する造形領域上の三次元造形物を消去し、第２ユーザーの第２造形物Ｍ２のみを表示する非表示処理を施した例を示している。制御部３００は、画像中の難読化処理を施す領域を、ユーザー情報と、そのユーザー情報に対応する三次元造形物の位置と、カメラの撮像方向とに基づき算出する。

図１３は、第４実施形態における画像の第２の表示例を示す説明図である。図１３には、難読化処理の例として、画像の出力要求があった第１ユーザー以外のユーザーに対応する造形領域上の三次元造形物の画像を、その造形物と無関係な像へ変換する変換処理を施した例を示している。図１３には、難読化前の円柱状の第２造形物Ｍ２を破線で示しており、難読化によって第２造形物Ｍ２の形状が、直方体状の形状に変換された例を示している。

図１４は、第４実施形態における画像の第３の表示例を示す説明図である。図１４には、難読化処理の例として、画像の出力要求があった第１ユーザー以外のユーザーに対応する造形領域上の三次元造形物を、単色で塗りつぶす画像処理を施した例を示している。なお、図１４には、造形物を単色で塗りつぶした例を示しているが、グラデーションによって塗りつぶしてもよいし、モザイク処理を施してもよい。

以上で説明した第４実施形態によれば、複数ユーザーの三次元造形物を同時に造形する場合において、他のユーザーの三次元造形物の画像を難読化できるので、他のユーザーに、自身の三次元造形物が閲覧されることを抑制できる。そのため、複数ユーザーの三次元造形物を同時造形する場合であっても、機密の部品を造形することが容易になる。

なお、第４実施形態では、三次元造形装置５の制御部３００が難読化処理を実行するものとしている。これに対して、難読化処理は、表示装置４００において実行されてもよい。この場合、制御部３００は、カメラ８の画像をそのまま表示装置４００に送信し、複数の三次元造形物のうちの少なくとも１の三次元造形物、より具体的には、表示装置４００を現在使用しているユーザー以外のユーザーの三次元造形物が撮影された領域に対して難読化処理を実行させる指示を表示装置４００に送信する。このように、表示装置４００で難読化処理を行えば、三次元造形装置５において、ユーザー毎に難読化処理を行う必要がないので、三次元造形装置５の処理負担を軽減することができる。

Ｅ．第５実施形態：
図１５は、第５実施形態において実行されるエラー通知処理のフローチャートである。このエラー通知処理は、三次元造形装置５の制御部３００が、三次元造形物の造形中に繰り返し実行する処理である。本実施形態において、制御部３００は、造形中に撮影した造形領域の画像を、三次元造形装置５に備えられた記憶装置に、予め定められた期間分、常に記憶しておき、古くなった画像を順次消去していく処理を行う。予め定められた期間とは、例えば、１分～１０分である。なお、第５実施形態における三次元造形装置５の構成は第１実施形態と同じであるため説明は省略する。

ステップＳ５００において、制御部３００は、造形中にエラーを検出したか否かを判定する。造形中のエラーとしては、例えば、駆動モーター３２の回転不良、ヒーター５８の加熱不良、材料収容部２０からの材料供給不良、移動機構部２１０によるステージ２２０の移動不良などのエラーがある。

ステップＳ５００において、エラーが検出されなかった場合、制御部３００は、当該エラー通知処理を終了する。ステップＳ５００において、エラーが検出された場合、制御部３００は、ステップＳ５１０において、記憶装置に保存されている画像を取得する。この画像は、上記のとおり、エラー検出時よりも予め定められた期間分の前の画像である。

ステップＳ５２０において、制御部３００は、記憶装置から取得した画像とともに、エラーの種別を表すエラー情報を表示装置４００に送信する。表示装置４００は、エラー情報と画像を三次元造形装置５から取得すると、それらのエラー情報および画像を表示する。

以上で説明した第５実施形態によれば、ユーザーは、エラー発生時よりも前の画像を確認することができるので、エラー発生の原因や状況を容易に確認できる。なお、本実施形態では、三次元造形装置５が、所定期間分の画像を記憶しているものとしたが、三次元造形装置５の制御部３００は、表示装置４００に、所定期間分の画像を保存させてもよい。

Ｆ．第６実施形態：
図１６は、第６実施形態における三次元造形装置５Ｆの概略構成を示す図である。本実施形態の三次元造形装置５Ｆは、第１実施形態と同様に、材料押出法の三次元造形装置であるが、各部の構成が第１実施形態とは異なる。なお、本実施形態の三次元造形装置５Ｆの構成のうち、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

本実施形態の三次元造形装置５Ｆは、第１実施形態と同様に、吐出部１００Ｆ、材料収容部２０Ｆと、チャンバー１１０と、移動機構部２１０と、ステージ２２０と、制御部３００と、カメラ８とを備える。三次元造形装置５Ｆは、ブロアー１６を更に備える。ブロアー１６は、マニホールド１７を介して吐出部１００Ｆに向けて送風を行う送風機として構成されている。本実施形態では、チャンバー１１０内の造形空間１１１には、マニホールド１７の一部と、吐出部１００Ｆと、移動機構部２１０と、ステージ２２０とが収容されている。

本実施形態の材料収容部２０Ｆは、フィラメント状の材料ＭＦを収容するホルダーとして構成されている。材料収容部２０Ｆは、出口部２１を備えている。材料収容部２０Ｆは、内部に収容された材料ＭＦを、出口部２１を介して材料収容部２０Ｆの外部へと巻き出し可能に構成されている。

図１７は、本実施形態の吐出部１００Ｆの概略構成を示す図である。吐出部１００Ｆは、ヒーターを有し、貫通孔８０が設けられた加熱ブロック９０Ｆと、貫通孔８０に着脱可能に取り付けられるノズルチップ６０Ｆと、加熱ブロック９０Ｆに取り付けられたノズルチップ６０Ｆのノズル流路６１Ｆに向けて材料を搬送する材料搬送機構４０Ｆとを備えている。また、吐出部１００Ｆは、Ｚ方向において、材料搬送機構４０Ｆと加熱ブロック９０Ｆとの間に配置され、加熱ブロック９０Ｆから材料搬送機構４０Ｆへの伝熱を抑制する熱シールド９２を更に備えている。本実施形態の材料搬送機構４０Ｆは、第１実施形態と異なり、スクリューケース３１やスクリュー４１を備えることなく、２つのホイール４９によって構成されている。加熱ブロック９０Ｆは、第１実施形態と異なり、バレル５０やケース部９１を備えていない。

本実施形態のノズルチップ６０Ｆは、－Ｚ方向から、貫通孔８０と、熱シールド９２に設けられたシールド開口９３とに挿通されることによって、加熱ブロック９０Ｆに取り付けられる。すなわち、本実施形態では、ノズルチップ６０ＦのＺ方向に沿った寸法、および、ノズル流路６１ＦのＺ方向に沿った寸法は、貫通孔８０のＺ方向に沿った寸法よりも長い。従って、本実施形態では、ノズルチップ６０Ｆの後端に設けられた流入口６５Ｆは、加熱ブロック９０Ｆの＋Ｚ方向、より具体的には、熱シールド９２の＋Ｚ方向に位置している。

材料搬送機構４０Ｆを構成する２つのホイール４９は、その回転によって、材料収容部２０Ｆ内の材料ＭＦを外部へと引き出して２つのホイール４９の間へ導くとともに、加熱ブロック９０Ｆの貫通孔８０に取り付けられたノズルチップ６０Ｆのノズル流路６１Ｆに向けて搬送する。加熱ブロック９０Ｆは、加熱ブロック９０Ｆに内蔵された図示しないヒーターの熱によって、ノズルチップ６０Ｆのノズル流路６１Ｆ内へと搬送された材料ＭＦを可塑化する。

本実施形態の材料ＭＦは、ノズルチップ６０Ｆの流入口６５Ｆ付近において、上述したブロアー１６からマニホールド１７を介して送られる空気によって冷却される。これによって、材料ＭＦの流入口６５Ｆ付近における可塑化が抑制され、材料ＭＦが流入口６５Ｆ内へと効率的に搬送される。なお、マニホールド１７の出口端１８は、熱シールド９２の＋Ｚ方向に位置している。これによって、マニホールド１７から送出される空気が、熱シールド９２によって流入口６５Ｆ付近へと導かれやすくなるため、流入口６５Ｆ付近の材料ＭＦが効率的に冷却される。

以上で説明した本実施形態の三次元造形装置５Ｆによっても、第１実施形態の三次元造形装置５と同様に三次元造形物を造形することができる。

Ｇ．参考例：
図１８は、参考例としての三次元造形装置５Ｇの概略構成を示す図である。この参考例における三次元造形装置５Ｇは、表示装置４００Ｇを備えている点が第１実施形態の三次元造形装置５と異なる。本実施形態の表示装置４００Ｇは、タッチパネルを備えた表示装置によって構成されている。表示装置４００Ｇは、制御部３００によって制御される。表示装置４００Ｇには、第１実施形態の表示装置４００に表示される表示内容と同じ内容を表示させることができる。三次元造形装置５Ｇの他の構成は第１実施形態の三次元造形装置５と同じである。

図１９は、三次元造形装置５Ｇが実行する画像出力処理のフローチャートである。図１９示した画像出力処理は、三次元造形装置５Ｇの制御部３００によって実行される。

制御部３００は、ステップＳ６００において、ユーザーから、カメラ８の画像を表示装置４００Ｇに表示させるための設定情報の入力を、タッチパネルを介して受け付ける。制御部３００は、ステップＳ６１０において、更に、ユーザーからユーザー情報の入力を受け付ける。

ステップＳ６２０において、制御部３００は、制御部３００に備えられた記憶装置に記憶されている第１ユーザー情報データベースＤＢ１を参照して、現在造形中の造形データに関連付けられているユーザーＩＤおよびパスワードと、ステップＳ６１０においてユーザーから入力されたユーザーＩＤおよびパスワードとが、一致するか否かを判断する認証処理を実行する。

ステップＳ６２０における認証処理の結果、認証に失敗した場合、制御部３００は、ステップＳ６３０において、認証が失敗した旨を表す認証失敗通知を表示装置４００Ｇに表示させ、処理をステップＳ６００に戻し、再度、設定情報の入力の受付を行う。なお、制御部３００は、認証不可通知を表示装置４００Ｇに表示させた後、当該画像出力処理を終了させてもよい。

ステップＳ６２０における認証処理の結果、認証に成功した場合、制御部３００は、ステップＳ６４０において、カメラ８の画像を表示装置４００Ｇに表示させる表示処理を実行する。

以上で説明した参考例の三次元造形装置５Ｇによれば、ユーザーから取得された設定情報に基づいて、カメラ８で撮影した造形領域の画像を表示装置４００Ｇに表示するか否かを切り替えることができる。そのため、現在のユーザーではない他のユーザーに、現在のユーザーの造形物が閲覧される可能性を低減でき、例えば、複数人で三次元造形装置を共用するような場合において、機密の部品を造形することが容易になる。特に本実施形態では、設定情報と共に、ユーザーＩＤやパスワードからなるユーザー情報の入力をユーザーから受け付け、そのユーザー情報に基づき認証処理を行うため、他のユーザーに造形物が閲覧される可能性をより効果的に低減できる。

Ｈ．他の実施形態：
（Ｈ－１）上記実施形態において、ユーザーは、設定情報において、カメラ８のオン、カメラ８のオフ、造形物を認識できないが造形の進捗を確認できる中間モードのいずれかを選択可能であってもよい。中間モードが選択された場合、三次元造形装置５の制御部３００は、例えば、造形中の造形物の画像に対してぼかし処理を施したり、造形中の造形物とは関係のない物体の画像に変換したりして、それらを表示装置４００に表示させることによって、造形の進捗を確認可能とする。造形中の造形物と関係のない物体の画像とは、例えば、プログレスバーや砂時計などの画像である。中間モードの画像は、造形データに対応付けられたユーザー以外のユーザーの表示装置４００に表示されてもよい。

（Ｈ－２）上記実施形態において、三次元造形装置５は、造形中の様子を外部から視認できないように、不透明な壁によって囲われていてもよい。こうすることによって、現在造形中の造形物が他のユーザーに閲覧されることをより確実に抑制できる。

（Ｈ－３）上記実施形態において、三次元造形装置５は、ステージ２２０上の造形領域を撮影可能なカメラ８を、複数台備えていてもよい。この場合、各々のカメラ８は、ステージ２２０上の異なる造形領域を撮影可能に配置されており、各々のカメラ８が撮影する画像を、表示装置４００に表示させるか否かの設定は、画像ごとに権限を有するユーザーが設定できる構成となっていてもよい。こうすることによって、複数のユーザーの三次元造形物を同時に造形する場合、各ユーザーは、自身の三次元造形物を撮影するカメラ８の画像を、表示部４００に表示させるか否かを設定することができ、他のユーザーに閲覧されることを抑制することができる。さらに、上記実施形態のように、１の三次元造形物が撮影された領域を、難読化するという複雑な処理を省略することができる。

Ｉ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１の形態によれば、三次元造形装置が提供される。この三次元造形装置は、材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有し、可塑化した前記材料をステージの造形領域に向かって吐出する吐出部と、前記造形領域を撮影可能なカメラと、三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて前記吐出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記三次元造形物の造形を開始する前、前記三次元造形物の造形中、または、前記三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、前記カメラの画像または動画を外部の表示部に表示させるか否かを設定するための設定情報を取得した場合、前記設定情報に基づいて、前記造形用データ毎に、前記画像または前記動画を前記表示部に送信する、または、送信しない第１処理と、前記カメラを起動もしくは停止する第２処理と、前記表示部に前記画像または前記動画を表示させるか否かを指示する出力指示情報を前記表示部に送信する第３処理と、のいずれかの処理を実行する。
このような形態によれば、造形用データ毎に、設定情報に基づいて、カメラで撮影された造形領域の画像または動画を外部の表示部に表示するか否かを指定することができる。そのため、他のユーザーに、現在のユーザーの造形物が視認される可能性を低減できる。この結果、複数人で三次元造形装置を共用するような場合において、機密の部品を造形することが容易になる。

（２）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部は、前記造形用データを前記三次元造形装置に出力したユーザーによって入力される前記設定情報を取得してもよい。このような形態によれば、造形用データを三次元造形装置に出力したユーザーがカメラの画像または動画を表示するか否かを設定できる。

（３）上記形態の三次元造形装置において、前記造形用データ毎に、１または複数のユーザーが対応付けられており、前記制御部は、前記造形用データに対応付けられたユーザーによって入力される前記設定情報を取得してもよい。このような形態によれば、現在造形中のユーザーだけではなく、造形用データに対応付けられた正当な権限を有するユーザーに対しても画像または動画を提示できる。

（４）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部は、前記第１処理において、前記画像を予め定められた間隔毎に前記表示部に送信してもよい。このような形態によれば、三次元造形装置から表示部への画像送信にかかわる通信量を削減できる。

（５）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部は、前記表示部に即時の前記画像または前記動画を表示させてもよい。このような形態によれば、ユーザーは、造形中の三次元造形物の様子をリアルタイムで閲覧できる。従って、造形不良等が発生した場合に、迅速に三次元造形装置を停止させることができる。

（６）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部は、前記表示部に、前記画像または前記動画の格納場所を示すアドレスを含む情報を送信してもよい。このような形態によれば、三次元造形装置５に予めユーザー情報を登録することなく、少ない手順で、画像または動画の閲覧が許容されたユーザーに画像を提示することができる。

（７）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部は、複数の造形用データに基づいて、複数の三次元造形物を同時に造形する場合、前記カメラの前記画像または前記動画のうち、前記複数の三次元造形物のうちの少なくとも１の三次元造形物が撮影された領域を難読化する難読化処理を実行するか、または、前記領域に対して難読化処理を実行させる指示を前記表示部に送信してもよい。このような形態によれば、複数のユーザーの三次元造形物を同時に造形する場合において、他のユーザーに、自身の三次元造形物が視認されることを抑制できる。

（８）上記形態の三次元造形装置において、前記難読化処理は、非表示処理、前記三次元造形物と無関係の像への変換処理、塗りつぶし処理、モザイク処理の少なくともいずれかの処理を含んでもよい。

（９）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部は、前記三次元造形物の造形中にエラーが発生した場合、エラー情報を前記表示部に送信し、かつ、前記エラーが発生するよりも予め定められた期間、前に撮影された画像または動画を前記表示部に表示または保存させてもよい。このような形態によれば、ユーザーは、エラー発生時よりも前の画像または動画を確認することができるので、エラー発生の原因や状況を容易に確認できる。

（１０）本開示の第２の形態によれば、三次元造形装置、及び、表示装置を有する三次元造形システムが提供される。この三次元造形システムにおいて、前記三次元造形装置は、材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有し、可塑化した前記材料をステージの造形領域に向かって吐出する吐出部と、前記造形領域を撮影可能なカメラと、三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて前記吐出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記三次元造形物の造形を開始する前、前記三次元造形物の造形中、または、前記三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、前記カメラの画像または動画を前記表示装置に表示させるか否かを示す設定情報を取得した場合、前記設定情報に基づいて、前記造形用データ毎に、前記画像または前記動画を前記表示装置に送信する、または、送信しない第１処理と、前記カメラを起動または停止する第２処理と、前記表示装置に前記画像または前記動画を表示させるか否かを指示する出力指示情報を前記表示装置に送信する第３処理と、のいずれかの処理を実行する。

５…三次元造形装置、６…三次元造形システム、８…カメラ、１６…ブロアー、１７…マニホールド、１８…出口端、２０…材料収容部、２１…出口部、２２…供給路、３０…可塑化機構、３１…スクリューケース、３２…駆動モーター、４０…材料搬送機構、４１…スクリュー、４２…溝形成面、４３…側面、４４…材料導入口、４５…スクリュー溝、４６…凸条部、４７…スクリュー中央部、４９…ホイール、５０…バレル、５２…スクリュー対向面、５４…案内溝、５６…連通孔、５８…ヒーター、６０…ノズルチップ、６１…ノズル流路、６３…ノズル開口、６５…流入口、８０…貫通孔、９０…加熱ブロック、９１…ケース部、９２…熱シールド、９３…シールド開口、９４…開口部、１００…吐出部、１１０…チャンバー、１１１…造形空間、１１５…チャンバー加熱部、２１０…移動機構部、２２０…ステージ、３００…制御部、４００…表示装置、４１０…コンピューター、４２０…表示部

Claims (10)

1. 材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有し、可塑化した前記材料をステージの造形領域に向かって吐出する吐出部と、
   前記造形領域を撮影可能なカメラと、
   三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて前記吐出部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記三次元造形物の造形を開始する前、前記三次元造形物の造形中、または、前記三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、前記カメラの画像または動画を外部の表示部に表示させるか否かを設定するための設定情報を取得した場合、前記設定情報に基づいて、前記造形用データ毎に、
   前記画像または前記動画を前記表示部に送信する、または、送信しない第１処理と、
   前記カメラを起動または停止する第２処理と、
   前記表示部に前記画像または前記動画を表示させるか否かを指示する出力指示情報を前記表示部に送信する第３処理と、
   のいずれかの処理を実行する、
   三次元造形装置。
2. 請求項１に記載の三次元造形装置であって、
   前記制御部は、前記造形用データを前記三次元造形装置に出力したユーザーによって入力される前記設定情報を取得する、三次元造形装置。
3. 請求項１または２に記載の三次元造形装置であって、
   前記造形用データ毎に、１または複数のユーザーが対応付けられており、
   前記制御部は、前記造形用データに対応付けられたユーザーによって入力される前記設定情報を取得する、三次元造形装置。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の三次元造形装置であって、
   前記制御部は、前記第１処理において、前記画像を予め定められた間隔毎に前記表示部に送信する、三次元造形装置。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の三次元造形装置であって、
   前記制御部は、前記表示部に即時の前記画像または前記動画を表示させる、三次元造形装置。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の三次元造形装置であって、
   前記制御部は、前記表示部に、前記画像または前記動画の格納場所を示すアドレスを含む情報を送信する、三次元造形装置。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の三次元造形装置であって、
   前記制御部は、複数の造形用データに基づいて、複数の三次元造形物を並行して造形する場合、前記カメラの前記画像または前記動画のうち、前記複数の三次元造形物のうちの少なくとも１の三次元造形物が撮影された領域を難読化する難読化処理を実行するか、または、前記領域に対して難読化処理を実行させる指示を前記表示部に送信する、三次元造形装置。
8. 請求項７に記載の三次元造形装置であって、
   前記難読化処理は、非表示処理、前記三次元造形物と無関係の像への変換処理、塗りつぶし処理、モザイク処理の少なくともいずれかの処理を含む、三次元造形装置。
9. 請求項１から８までのいずれか一項に記載の三次元造形装置であって、
   前記制御部は、前記三次元造形物の造形中にエラーが発生した場合、エラー情報を前記表示部に送信し、かつ、前記エラーが発生するよりも予め定められた期間、前に撮影された画像または動画を前記表示部に表示または保存させる、三次元造形装置。
10. 三次元造形装置、及び、表示装置を有する三次元造形システムであって、
    前記三次元造形装置は、
    材料の少なくとも一部を可塑化する可塑化機構を有し、可塑化した前記材料をステージの造形領域に向かって吐出する吐出部と、
    前記造形領域を撮影可能なカメラと、
    三次元造形物を造形するための造形用データに基づいて前記吐出部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記三次元造形物の造形を開始する前、前記三次元造形物の造形中、または、前記三次元造形物の造形後の少なくともいずれかの期間において、前記カメラの画像または動画を前記表示装置に表示させるか否かを示す設定情報を取得した場合、前記設定情報に基づいて、前記造形用データ毎に、
    前記画像または前記動画を前記表示装置に送信する、または、送信しない第１処理と、
    前記カメラを起動または停止する第２処理と、
    前記表示装置に前記画像または前記動画を表示させるか否かを指示する出力指示情報を前記表示装置に送信する第３処理と、
    のいずれかの処理を実行する、
    三次元造形システム。

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