CN114536759A - 三维造型装置以及三维造型系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种三维造型装置以及三维造型系统。该三维造型装置具备：喷出部，其朝向载物台的造型区域喷出塑化了的材料；照相机，其能够对造型区域进行拍摄；控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对喷出部进行控制，控制部在开始三维造型物的造型前、三维造型物的造型中、或者三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了用于对是否使外部的显示部显示照相机的图像或者动画进行设定的设定信息的情况下，基于设定信息，从而针对每个造型用数据而执行向显示部发送或不发送图像或者动画的第一处理、启动或者停止照相机的第二处理、向显示部发送指示是否使显示部显示图像或者动画的输出指示信息的第三处理中的任意一个处理。

Description

三维造型装置以及三维造型系统
技术领域
本公开涉及一种三维造型装置以及三维造型系统。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种具备摄像机的三维造型装置。该三维造型装置能够通过摄像机来对造型中的造型物的影像进行拍摄，并将该影像发送至远程位置。
在由多个用户共同使用三维造型装置的情况下，如上文所述那样，当向远程位置发送由摄像机拍摄到的造型物的影像时，可能会成为当前用户的造型物被其他用户目视确认的状态。因此，在由多人共同使用三维造型装置的情况下，难以对机密的造型物进行造型。
专利文献1：日本特开2015-507250号公报
发明内容
本公开能够作为以下的方式来实现。
根据本公开的第一方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：喷出部，其具有将材料的至少一部分进行塑化的塑化机构，并将塑化了的所述材料朝向载物台的造型区域喷出；照相机，其能够对所述造型区域进行拍摄；控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对所述喷出部进行控制，所述控制部在开始进行所述三维造型物的造型前、所述三维造型物的造型中、或者所述三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了用于对是否使外部的显示部显示所述照相机的图像或者动画进行设定的设定信息的情况下，基于所述设定信息，从而针对每个所述造型用数据，而执行如下的第一处理、第二处理和第三处理中的任意一个处理，其中，所述第一处理为，向所述显示部发送或者不发送所述图像或者所述动画的处理，所述第二处理为，启动或者停止所述照相机的处理，所述第三处理为，向所述显示部发送对是否使所述显示部显示所述图像或者所述动画进行指示的输出指示信息的处理。
根据本公开的第二方式，提供一种具有三维造型装置以及显示装置的三维造型系统。在该三维造型系统中，所述三维造型装置具备：喷出部，其具有将材料的至少一部分进行塑化的塑化机构，并将塑化了的所述材料朝向载物台的造型区域喷出；照相机，其能够对所述造型区域进行拍摄；控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对所述喷出部进行控制，所述控制部在开始进行所述三维造型物的造型前、所述三维造型物的造型中、或者所述三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了表示是否使所述显示装置显示所述照相机的图像或者动画的设定信息的情况下，基于所述设定信息，从而针对每个所述造型用数据，而执行如下的第一处理、第二处理和第三处理中的任意一个处理，其中，所述第一处理为，向所述显示部发送或者不发送所述图像或者所述动画的处理，所述第二处理为，启动或者停止所述照相机的处理，所述第三处理为，向所述显示装置发送对是否使所述显示部显示所述图像或者所述动画进行指示的输出指示信息的处理。
附图说明
图1为表示三维造型系统的概要结构的图。
图2为表示喷出部的概要结构的图。
图3为表示螺旋件的结构的概要立体图。
图4为表示机筒的结构的顶视图。
图5为图像输出处理的流程图。
图6为表示第一用户信息数据库的数据结构的说明图。
图7为在第二实施方式中被执行的图像输出处理的流程图。
图8为表示第二用户信息数据库的数据结构的说明图。
图9为第三实施方式中的图像输出处理的流程图。
图10为表示配置了多个三维造型物的示例的说明图。
图11为表示第四实施方式中的图像的第一显示例的说明图。
图12为表示第四实施方式中的图像的第一显示例的说明图。
图13为表示第四实施方式中的图像的第二显示例的说明图。
图14为表示第四实施方式中的图像的第三显示例的说明图。
图15为第五实施方式中的错误通知处理的流程图。
图16为表示第六实施方式中的三维造型装置的概要结构的图。
图17为表示第六实施方式中的喷出部的概要结构的图。
图18为表示作为参考例的三维造型装置的概要结构的图。
图19为参考例中的图像输出处理的流程图。
具体实施方式
A.第一实施方式：
图1为，表示具备第一实施方式中的三维造型装置5的三维造型系统6的概要结构的图。三维造型系统6具备三维造型装置5和显示装置400。在图1中，示出了沿着相互正交的X、Y、Z方向的箭头标记。X、Y、Z方向为，沿着相互正交的三个空间轴也就是X轴、Y轴、Z轴的方向，并且分别包括沿着X轴、Y轴、Z轴的一方侧的方向和其相反方向这两方。X轴以及Y轴为沿着水平面的轴，Z轴为沿着铅直线的轴。在其他附图中，也适当地示出了沿着X、Y、Z方向的箭头标记。图1中的X、Y、Z方向、和其他图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。
本实施方式的三维造型装置5具备：喷出部100、材料收纳部20、腔体110、移动机构部210、载物台220、控制部300。
喷出部100具有对从材料收纳部20被供给的材料的至少一部分进行塑化的塑化机构。喷出部100将塑化了的材料朝向载物台220的造型区域喷出。造型区域为，载物台220的上表面的区域。
腔体110为，在内部具有造型空间111、且对三维造型装置5的一部分进行收纳的筐体。在本实施方式中，在造型空间111内收纳有材料收纳部20、喷出部100、移动机构部210和载物台220。在腔体110上，例如也可以设置有使造型空间与外部连通的开口部、或对开口部进行开闭的门等。在这种情况下，用户能够通过打开门而将开口部设为打开状态，从而从开口部中取出腔体110内的造型物。
腔体加热部115被设置于腔体110内。腔体加热部115对腔体110内的造型空间111进行加热。腔体加热部115例如既可以由对腔体110内进行加热的加热器构成，也可以由在将被加热的空气从腔体110的外部取入的同时在腔体110的内外使空气进行循环的循环装置构成。本实施方式的腔体加热部115通过控制部300而被控制。控制部300例如通过在参照利用未图示的温度传感器而取得的温度的同时对腔体加热部115的输出进行调节，从而对腔体110内的温度进行调节。另外，在其他实施方式中，在三维造型装置5中也可以不设置腔体110以及腔体加热部115。
移动机构部210使喷出部100和载物台220的相对位置发生变化。在本实施方式中，移动机构部210使载物台220相对于喷出部100而进行移动。另外，也有时将喷出部100相对于载物台220的相对位置的变化仅称为喷出部100的移动。本实施方式中的移动机构部210由通过三个电机的驱动力而使载物台220向X、Y、Z方向的三轴方向进行移动的三轴定位器构成。各个电机在控制部300的控制下进行驱动。另外，在其他实施方式中，移动机构部210并非是使载物台220移动的结构，例如，也可以为不使载物台220移动而是使喷出部100移动的结构。此外，移动机构部210也可以为使载物台220和喷出部100这两方移动的结构。
控制部300由具备一个以上的处理器、存储器、实施与外部的信号的输入输出的输入输出接口的计算机构成。在本实施方式中，控制部300通过处理器执行读取到存储器中的程序或命令，从而基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对喷出部100进行控制进而执行三维造型处理。另外，控制部300也可以不是由计算机构成，而是由多个电路的组合构成。
本实施方式的三维造型装置5还具备照相机8。照相机8能够对载物台220上的造型区域进行拍摄。照相机8通过控制部300而被控制。控制部300能够通过对照相机8进行控制，从而拍摄造型区域的图像或者动画。在下文中，将图像和动画统称为“图像”。在本实施方式中，在三维造型装置5被启动的期间内，照相机8始终启动。也就是说，照相机8在三维造型装置5被启动的期间内始终进行图像的拍摄。
在控制部300上，连接有外部的显示装置400。显示装置400由计算机410和显示部420构成。作为显示部420，例如可使用液晶显示器或有机EL显示器。计算机410和显示部420既可以为分体，也可以被一体化。在本实施方式中，控制部300和计算机410通过网络而被连接在一起。网络可以为LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)、互联网中的任意一个。计算机410具有向三维造型装置5发送用于对三维造型物进行造型的造型用数据的功能。三维造型装置5的控制部300从计算机410接收造型用数据，并基于所接收到的造型用数据来实施三维造型。将控制部300按照一造型用数据来对三维造型物进行造型的情况称为“印刷任务”。另外，显示装置400不限于计算机410和显示部420的组合，也可以为笔记本型计算机、便携终端、平板电脑装置。虽然在图1中，示出了一个显示装置400，但也可以有多个显示装置400经由网络而与三维造型装置5连接在一起。
计算机410从用户处取得表示是否使显示装置400显示三维造型装置5中所设置的照相机8的图像的设定信息。用户例如能够通过使用被显示于显示部420上的预定的图形用户界面来输入设定信息。三维造型装置5的控制部300从计算机410取得设定信息。例如，控制部300从计算机410取得由向三维造型装置5输出了造型用数据的用户所输入的设定信息。然后，基于该设定信息，针对每个造型用数据，而实施相对于显示装置400的图像的显示处理。在本实施方式中，控制部300能够对在开始三维造型物的造型之前、三维造型物的造型过程中、或者三维造型物的造型后的至少任意一个期间内是否使外部的显示装置400显示照相机8的图像进行设定。
图2为，表示本实施方式的喷出部100的概要结构的图。喷出部100具备塑化机构30和喷嘴芯片60。塑化机构30具有材料输送机构40和加热块90。在喷出部100中，被供给有收纳于材料收纳部20中的材料。喷出部100在控制部300的控制下，通过塑化机构30来对从材料收纳部20被供给的材料的至少一部分进行塑化从而生成塑化材料，并将所生成的塑化材料从喷嘴芯片60喷出至载物台220上并使其层叠。另外，也有时将被层叠在载物台220上的材料称为层叠材料。此外，也有时将通过从喷嘴喷出材料并使所喷出的材料进行层叠从而对三维造型物进行造型的三维造型的方式称为材料挤压法(ME：Material Extrusion)。
在本实施方式中，“塑化”的含义是指，对具有热塑性的材料进行加热并熔融的情况。“熔融”的含义不仅是指具有热塑性的材料被加热至熔点以上的温度而成为液状的情况，而且还指具有热塑性的材料通过被加热至玻璃化转变点以上的温度而软化，从而显现流动性的情况。
在本实施方式的材料收纳部20中，收纳有颗粒或粉末等状态的材料。在本实施方式中，被收纳于材料收纳部20中的材料为颗粒状的树脂。本实施方式的材料收纳部20由料斗构成。被收纳于材料收纳部20中的材料经由以连接材料收纳部20和喷出部100的方式而被设置于材料收纳部20的下方的供给通道22，从而被供给至喷出部100的塑化机构30的材料输送机构40中。
加热块90具有加热器58。此外，在加热块90中，设置有贯穿孔80。贯穿孔80被构成为，能够拆装喷嘴芯片60。材料输送机构40朝向被安装于加热块90的贯穿孔80中的喷嘴芯片60的喷嘴流道61来输送材料。塑化机构30将从材料收纳部20被供给至材料输送机构40的材料通过材料输送机构40而朝向喷嘴芯片60的喷嘴流道61进行输送，并通过加热块90的热量来进行加热而塑化。
本实施方式的材料输送机构40具备螺旋件壳体31、被收纳于螺旋件壳体31内的螺旋件41、和使螺旋件41进行驱动的驱动电机32。本实施方式的加热块90具备壳体部91和机筒50，所述壳体部91具有开口部94，所述机筒50被配置于壳体部91内。在机筒50内设置有连通孔56。本实施方式的贯穿孔80是通过开口部94和连通孔56连通而被形成的。此外，具体而言，上述的加热器58被内置于机筒50内。另外，本实施方式的螺旋件41为所谓的平头螺旋件，也有时称为“涡旋件”。
螺旋件41具有沿着其中心轴RX的方向的高度小于直径的大致圆柱形状。螺旋件41在与机筒50对置的面上具有形成有螺旋件槽45的槽形成面42。具体而言，槽形成面42与后述的机筒50的螺旋件对置面52相对置。另外，本实施方式的中心轴RX与螺旋件41的旋转轴一致。关于螺旋件41的槽形成面42侧的结构的详细内容，将在后文叙述。
驱动电机32被连接在螺旋件41的与槽形成面42相反一侧的面上。驱动电机32在控制部300的控制下被驱动。螺旋件41通过由驱动电机32的旋转而产生的转矩，从而以中心轴RX为中心进行旋转。另外，驱动电机32也可以不直接与螺旋件41连接，例如，也可以经由减速器而被连接。
机筒50具有与螺旋件41的槽形成面42对置的螺旋件对置面52。壳体部91被构成为，覆盖与机筒50的螺旋件对置面52相反一侧的面、也就是机筒50的下表面。上述的连通孔56以及开口部94被设置于与螺旋件41的中心轴RX重叠的位置处。即，贯穿孔80位于与中心轴RX重叠的位置处。
如上文所述那样，喷嘴芯片60以能够拆装的方式被安装于加热块90的贯穿孔80中。在喷嘴芯片60中，设置有上述的喷嘴流道61。喷嘴流道61在喷嘴芯片60的顶端具有喷嘴开口63，并在喷嘴芯片60的后端具有流入口65。另外，在本实施方式中，喷嘴开口63位于流入口65的-Z方向的位置处。本实施方式的喷嘴芯片60将经由贯穿孔80和流入口65而流入到喷嘴流道61中的材料从喷嘴开口63朝向载物台220喷出。
图3为，表示螺旋件41的槽形成面42侧的结构的概要立体图。在图3中，用单点划线示出了螺旋件41的中心轴RX的位置。如上文所述那样，在槽形成面42上，设置有螺旋件槽45。螺旋件41的槽形成面42的中央部即螺旋件中央部47被构成作为，与螺旋件槽45的一端连接的凹部。螺旋件中央部47与图1所示的机筒50的连通孔56对置。螺旋件中央部47与中心轴RX交叉。
螺旋件41的螺旋件槽45构成所谓的涡旋槽。螺旋件槽45以从螺旋件中央部47起朝向螺旋件41的外周画圆弧的方式涡状地延伸。螺旋件槽45也可以被构成为，渐开线曲线状或螺旋状地延伸。在槽形成面42上，设置有构成螺旋件槽45的侧壁部、并沿着各个螺旋件槽45而延伸的凸条部46。螺旋件槽45连续至被形成于螺旋件41的侧面43上的材料导入口44为止。该材料导入口44为，收进经由材料收纳部20的供给通道22而被供给的材料的部分。
在图3中，示出了具有三个螺旋件槽45和三个凸条部46的螺旋件41的示例。被设置于螺旋件41上的螺旋件槽45或凸条部46的数量并未被限定于三个，既可以仅设置有一个螺旋件槽45，也可以设置有两个以上的多个螺旋件槽45。此外，在图3中，图示了在三个位置形成有材料导入口44的螺旋件41的示例。被设置于螺旋件41上的材料导入口44的数量并未被限定于三个位置，既可以仅被设置于一个位置，也可以被设置于两个位置以上的多个位置。
图4为，表示机筒50的螺旋件对置面52侧的结构的顶视图。如上文所述那样，在螺旋件对置面52的中央处，形成有连通孔56。在螺旋件对置面52中的连通孔56的周围，形成有多个引导槽54。各个引导槽54的一端与连通孔56连接，并从连通孔56起朝向螺旋件对置面52的外周而涡状地延伸。各个引导槽54具有将造型材料导入至连通孔56的功能。另外，引导槽54的一端也可以不与连通孔56连接。此外，在机筒50上也可以不形成有引导槽54。
图5为，图像输出处理的流程图。该图像输出处理为，用于使显示装置400显示三维造型装置5的造型区域的图像的处理，并且为在显示装置400的计算机410中在启动了图像显示程序的情况下被执行的处理。
首先，计算机410在步骤S100中确立与三维造型装置5之间的连接。
接下来，在步骤S110中，计算机410从用户处接受用于使显示部420显示照相机8的图像的设定信息的输入。是否使显示部420显示照相机8的图像，能够在设定信息中针对每个造型数据而进行设定。计算机410能够在开始进行三维造型物的造型之前、三维造型物的造型过程中、或者三维造型物的造型后的任意一个期间内，从用户处取得设定信息。在本实施方式中，在步骤S120中，计算机410进一步从用户处接受用户信息的输入。在用户信息中，例如，包括用户ID和密码。
在步骤S130中，计算机410执行如下的认证处理，即，参照被存储于计算机410所具备的存储装置中的第一用户信息数据库，从而对与当前造型中的造型数据建立了关联的用户ID以及密码、和在步骤S120中由用户输入的用户ID以及密码是否一致进行判断。
图6为，表示第一用户信息数据库DB1的数据结构的说明图。如图6所示那样，在用户信息数据库中，以针对各个造型数据而与一个或者多个用户的用户信息建立对应关系的方式实施记录。用户信息例如在如下期间进行登记，即，用户使用各种软件来创建造型数据并将该造型数据发送至三维造型装置5为止的期间。创建了造型数据的用户也能够针对该造型数据而登记其他用户的用户信息。
在步骤S130中的认证处理的结果为认证失败的情况下，计算机410在步骤S140中，使显示部420显示表示认证失败的主旨的认证失败通知，并使处理返回至步骤S110，再次接受设定信息的输入。另外，计算机410也可以在使显示部420显示不能认证通知后，使该图像输出处理结束。
在步骤S130中的认证处理的结果为认证成功的情况下，计算机410在步骤S150中，执行使显示部420显示照相机8的图像的显示处理。将第一实施方式中的显示处理称为“第一处理”。在第一处理中，计算机410将在步骤S110中被输入的设定信息发送至三维造型装置5的控制部300。三维造型装置5的控制部300当取得设定信息时，基于该设定信息，而实施向显示装置400发送图像的处理、或者不发送图像的处理。也就是说，当在设定信息中指示了对图像进行显示的情况下，控制部300在第一处理中向计算机410发送由照相机8拍摄到的图像。通过这样的方式，从而计算机410能够使显示部420显示从三维造型装置5接收到的照相机8的图像。在本实施方式中，在第一处理中，控制部300每隔预先规定的间隔而向显示装置400发送图像。所谓预先规定的间隔为，例如5秒～60秒。该图像为即时、也就是实时拍摄到的图像。另外，在“即时”中，也可以包括图像处理所需的时间或通信的延迟。因此，也可以从由照相机8实施的图像的拍摄起至显示装置400中的显示为止产生几秒左右的延迟。
根据以上所说明的第一实施方式的三维造型装置5，能够针对每个造型用数据，基于设定信息，从而指定是否在外部的显示装置400上显示由照相机8拍摄到的造型区域的图像或者动画。因此，能够减少被其他用户阅览了当前用户的造型物的可能性。其结果为，在像由多人共同使用三维造型装置这样的情况下，使对机密的部件进行造型的情况变得容易。
此外，在本实施方式中，与设定信息一起从用户处接受由用户ID与密码构成的用户信息的输入，并基于该用户信息而对造型用数据和用户的对应关系进行认证。因此，能够更加有效地降低被其他用户阅览了造型物的可能性。另外，在其他实施方式中，也能够省略这样的认证处理。
此外，在本实施方式中，三维造型装置5的控制部300能够从计算机410中取得由向三维造型装置5输出了造型用数据的计算机410的用户所输入的设定信息。因此，向三维造型装置5输出了造型用数据的用户能够对是否显示照相机的图像或者动画进行设定。进一步地，在本实施方式中，每个造型用数据与一个或者多个用户建立了对应关系，三维造型装置5的控制部300能够取得由与造型用数据建立了对应关系的用户所输入的设定信息。因此，控制部300不仅能够向当前造型中的用户呈现图像，也能够向具有正当权限的其他用户呈现图像。
此外，在本实施方式中，在第一处理中，每隔预先规定的间隔向显示装置400发送图像。因此，能够削减三维造型装置5与显示装置400之间的通信量。另外，在其他实施方式中，也可以不以预先规定的间隔的方式，而是连续地向显示装置400发送图像。
此外，在本实施方式中，由于使显示装置400显示即时的图像，因此用户能够实时地阅览造型中的三维造型物的状况。因此，在产生了造型不良等情况下，能够迅速地使三维造型装置5停止。另外，在其他实施方式中，也可以不显示即时的图像，而是预先保存与当前时间点相比为规定期间前的图像，并依次向显示装置400发送该图像并使之显示。
另外，在本实施方式中，在上述的第一处理中，控制部300通过对始终启动的照相机8的图像的、向显示装置400的发送与不发送进行切换，从而实施向显示装置400的图像的显示的切换。相对于此，也可以不始终启动照相机8，而是控制部300基于设定信息，代替第一处理，从而执行使照相机8启动或者停止的第二处理。也就是说，当在设定信息中指示了对图像进行显示的情况下，控制部300在第二处理中通过使停止状态的照相机8启动，从而将由照相机8拍摄到的图像发送至显示装置400。即使通过这样的第二处理，也能够实施针对显示装置400的照相机8的图像的显示的切换。
此外，也可以代替第一处理或第二处理，例如设为，控制部300始终向显示装置400发送由始终启动状态的照相机8拍摄到的图像，而控制部300基于设定信息而执行向显示装置400发送指示是否使图像进行显示的输出指示信息的第三处理。根据这样的第三处理，显示装置400能够基于输出指示信息，从而对是否使始终接收的照相机8的图像显示进行切换。
B.第二实施方式：
图7为，在第二实施方式中被执行的图像输出处理的流程图。在上述的第一实施方式中，在显示装置400与三维造型装置5的连接的确立中并没有特别地设置限制，与此相对，在第二实施方式中，则如以下所说明的那样，在实施了用户认证的基础上，实施显示装置400与三维造型装置5的连接的确立。另外，由于三维造型装置5的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
首先，计算机410在步骤S200中从用户处接受用户信息的输入。在用户信息中，例如包括用户ID和密码。
在步骤S210中，计算机410执行如下的第一认证处理，即，参照被存储于计算机410所具备的存储装置中的第二用户信息数据库，从而对与三维造型装置5建立了关联的用户ID以及密码、和在步骤S200中由用户输入的用户ID以及密码是否一致进行判断。
图8为，表示被存储于计算机410所具备的存储装置中的第二用户信息数据库DB2的数据结构的说明图。如图6所示那样，在第二用户信息数据库DB2中，与第一用户信息数据库DB1不同，不是针对造型数据，而是针对三维造型装置5，而以与一个或者多个用户的用户信息建立对应关系的方式实施记录。向第二用户信息数据库DB2的用户信息的登记，能够在任意的定时下实施。
在步骤S210中的第一认证处理的结果为认证失败的情况下，计算机410在步骤S220中，使显示部420显示表示认证失败的主旨的认证失败通知，并使处理返回至步骤S200，再次接受用户信息的输入。另外，计算机410也可以在使显示部420显示了不能认证通知后，使该图像输出处理结束。
在步骤S210中的第一认证处理的结果为认证成功的情况下，计算机410在步骤S230中，确立与三维造型装置5之间的连接。
接下来，在步骤S240中，计算机410从用户处接受用于使显示部420显示照相机8的图像的设定信息的输入。是否使显示部420显示照相机8的图像，能够在设定信息中针对每个造型数据而进行设定。计算机410能够在开始进行三维造型物的造型之前、三维造型物的造型过程中、或者三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，从用户处取得设定信息。
当完成设定信息的输入的接受时，在步骤250中，计算机410执行如下的第二认证处理，即，参照图6所示的第一用户信息数据库DB1，从而对与当前造型中的造型数据建立了关联的用户ID以及密码、和在步骤S200中由用户输入的用户ID以及密码是否一致进行判断。在该第二认证处理中，直接原样使用在第一认证处理中使用的用户信息。这是因为，相同的用户信息可以与三维造型装置5和造型数据建立对应关系。
在步骤S250中的第二认证处理的结果为认证失败的情况下，计算机410在步骤S260中，使显示部420显示表示认证失败的主旨的认证失败通知，并在不使显示装置400显示照相机8的图像的条件下使该图像输出处理结束。另外，计算机410也可以如图5所示的第一实施方式的图像输出处理那样，从用户处接受与造型数据相对应的用户信息的输入，并再次执行第二认证处理。
在步骤S250中的第二认证处理的结果为认证成功的情况下，计算机410在步骤S250中，执行使显示部420显示照相机8的图像的显示处理。该显示处理也可以为在第一实施方式中所说明的第一处理、第二处理、第三处理中的任意一个处理。
根据以上所说明的第二实施方式，在从显示装置400向三维造型装置5的连接的确立时，执行使用了用户信息的认证处理。因此，能够更进一步地降低被并非当前用户的其他用户阅览了当前用户的造型物的可能性。
C.第三实施方式：
在上述第一实施方式以及第二实施方式中，通过预先在三维造型装置5中登记用户信息，从而能够执行认证处理。与此相对，在第三实施方式中，设为能够在不实施用户信息的登记的条件下，使外部的显示装置400显示照相机8的图像。由于三维造型装置5以及显示装置400的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
图9为，第三实施方式中的图像输出处理的流程图。在图9的左侧处，示出了三维造型装置5的处理内容，在图9的右侧处，示出了显示装置400的处理内容。另外，显示装置400也可以为两台以上，在各个显示装置400中，能够执行图9的右侧所示的处理。
在步骤S300中，三维造型装置5的控制部300从用户处接受使用了共享地址的图像输出的指定。使用了共享地址的图像输出的指定，既可以从三维造型装置5所具备的操作部中接受，也可以从与第二实施方式中的第一认证处理或者第二认证处理相当的认证处理成功的显示装置400中接受。
在步骤S310中，控制部300将图像的存储场所的地址作为共享地址而通知给请求图像的共享的显示装置400。图像的存储场所既可以为三维造型装置5所具备的存储装置，也可以为经由网络而与三维造型装置5连接的存储装置。控制部300将该存储装置的地址作为共享地址，例如通过电子邮件或SMS(Short Messaging Service：短信服务)而通知给请求了图像的共享的用户。
在步骤S400中，显示装置400从三维造型装置5接收共享地址的通知。在步骤S410中，显示装置400通过访问接收到的共享地址，从而在步骤S420中显示照相机8的图像。
根据以上所说明的第三实施方式，由于不需要预先登记用户信息，因此能够以较少的步骤，仅向被容许阅览图像的用户展示图像。另外，优选为，共享地址为，仅以被限定的时间或者次数接受访问的一次性URL(Uniform Resource Locator：统一资源定位器)。
D.第四实施方式：
图10为，表示在一个造型区域内配置了多个三维造型物的示例的说明图。如图10所示那样，在上述实施方式的三维造型装置5中，如果平面方向上的三维造型物的造型位置不同，则能够在一次印刷任务中以并行的方式同时对多个三维造型物进行造型。在图10中，示出了通过第一用户而被造型的第一造型物M1、和通过第二用户而被造型的第二造型物M2。
在本实施方式中，控制部300在从多个用户处接收到多个造型数据的情况下，如果由这些造型数据所表现的多个造型物具有收敛于一个造型区域内的大小，则将这些造型数据进行合成，从而生成一个造型数据。然后，控制部300通过基于被合成的造型数据来对三维造型物进行造型，从而在一次印刷任务中，同时对多个用户的三维造型物进行造型。控制部300在造型数据的合成时，在内部的存储器内将各个三维造型物的造型位置与用户信息建立对应关系并进行存储。另外，由于第四实施方式中的三维造型装置5的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
图11以及图12为，表示第四实施方式中的图像的第一显示例的说明图。本实施方式中的控制部300具备如下功能，即，如上所述那样，在基于多个造型用数据而同时对多个三维造型物进行造型的情况下，执行对照相机8的图像中的、拍摄到了多个三维造型物中的至少一个三维造型物的区域进行模糊化的模糊化处理。在图11中，作为模糊化处理的示例，而示出了实施消去与具有图像的输出请求的第一用户以外的用户相对应的造型区域上的三维造型物并仅显示第一用户的第一造型物M1的图像处理的示例。将这样的图像处理称为非显示处理。此外，在图12中，示出了实施消去与具有图像的输出请求的第二用户以外的用户相对应的造型区域上的三维造型物并仅显示第二用户的第二造型物M2的非显示处理的示例。控制部300基于用户信息、与该用户信息相对应的三维造型物的位置、照相机的拍摄方向来对实施图像中的模糊化处理的区域进行计算。
图13为，表示第四实施方式中的图像的第二显示例的说明图。在图13中，作为模糊化处理的示例，而示出了实施将与具有图像的输出请求的第一用户以外的用户相对应的造型区域上的三维造型物的图像转换为与该造型物无关的图像的转换处理。在图13中，用虚线示出了模糊化前的圆柱状的第二造型物M2，并示出了通过模糊化而将第二造型物M2的形状转换为长方体状的形状的示例。
图14为，表示第四实施方式中的图像的第三显示例的说明图。在图14中，作为模糊化处理的示例，而示出了实施用单色涂满与具有图像的输出请求的第一用户以外的用户相对应的造型区域上的三维造型物的图像处理的示例。另外，虽然在图14中，示出了用单色涂满造型物的示例，但既可以通过色调渐增或渐减来涂满，也可以实施马赛克处理。
根据以上所说明的第四实施方式，在同时对多个用户的三维造型物进行造型的情况下，由于能够将其他用户的三维造型物的图像进行模糊化，因此能够抑制自己的三维造型物被其他用户阅览的情况。因此，即使在同时对多个用户的三维造型物进行造型的情况下，对机密的部件进行造型也很容易。
另外，在第四实施方式中，设为三维造型装置5的控制部300执行模糊化处理。与此相对，模糊化处理也可以在显示装置400中被执行。在这种情况下，控制部300将照相机8的图像直接原样发送至显示装置400，并向显示装置400发送如下指示，即，针对拍摄到了多个三维造型物中的至少一个三维造型物、更具体而言针对拍摄到了当前正在使用显示装置400的用户以外的用户的三维造型物的区域而使之执行模糊化处理的指示。以此方式，如果在显示装置400中执行模糊化处理，则由于无需在三维造型装置5中针对每个用户而执行模糊化处理，因此能够减轻三维造型装置5的处理负担。
E.第五实施方式：
图15为，在第五实施方式中被执行的错误通知处理的流程图。该错误通知处理为，三维造型装置5的控制部300在三维造型物的造型中反复执行的处理。在本实施方式中，控制部300实施如下处理，即，将在造型过程中拍摄到的造型区域的图像以与被预先规定的期间相对应的期间预先始终存储在三维造型装置5所具备的存储装置中，并依次消除过时的图像的处理。所谓被预先规定的期间为，例如1分钟～10分钟。另外，由于第五实施方式中的三维造型装置5的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
在步骤S500中，控制部300对在造型中是否检测出了错误进行判定。作为造型中的错误，例如存在有驱动电机32的旋转不良、加热器58的加热不良、来自材料收纳部20的材料供给不良、由移动机构部210实施的载物台220的移动不良等错误。
在步骤S500中，在未检测出错误的情况下，控制部300结束该错误通知处理。在步骤S500中，在检测出了错误的情况下，控制部300在步骤S510中取得被保存于存储装置中的图像。如上文所述那样，该图像为，与检测出错误时相比为与被预先规定的期间相对应的期间之前的图像。
在步骤S520中，控制部300将表示错误的类别的错误信息与从存储装置取得的图像一起发送至显示装置400。显示装置400在从三维造型装置5取得错误信息和图像时，显示这些错误信息以及图像。
根据以上所说明的第五实施方式，由于用户能够确认在与错误产生时相比靠前的图像，因此能够很容易地确认错误产生的原因或状况。另外，虽然在本实施方式中设为三维造型装置5存储了与预定期间相对应的期间的图像，但三维造型装置5的控制部300也可以使显示装置400保存与预定期间相对应的期间的图像。
F.第六实施方式：
图16为，表示第六实施方式中的三维造型装置5F的概要结构的图。虽然本实施方式的三维造型装置5F与第一实施方式同样为材料挤出法的三维造型装置，但各部的结构与第一实施方式有所不同。另外，关于本实施方式的三维造型装置5F的结构中的、与第一实施方式相同的结构，将省略说明。
与第一实施方式同样地，本实施方式的三维造型装置5F具备：喷出部100F、材料收纳部20F、腔体110、移动机构部210、载物台220、控制部300和照相机8。三维造型装置5F还具备鼓风机16。鼓风机16被构成为作为经由歧管17而朝向喷出部100F进行送风的送风机。在本实施方式中，在腔体110内的造型空间111中收纳有歧管17的一部分、喷出部100F、移动机构部210、和载物台220。
本实施方式的材料收纳部20F作为对灯丝状的材料MF进行收纳的保持架而被构成。材料收纳部20F具备出口部21。材料收纳部20F被构成为，能够将被收纳于内部的材料MF经由出口部21而向材料收纳部20F的外部放卷。
图17为，表示本实施方式的喷出部100F的概要结构的图。喷出部100F具备：具有加热器并被设置有贯穿孔80的加热块90F、以可拆装的方式被安装于贯穿孔80中的喷嘴芯片60F、和朝向被安装于加热块90F中的喷嘴芯片60F的喷嘴流道61F输送材料的材料输送机构40F。此外，喷出部100F还具备隔热板92，所述隔热板92在Z方向上被配置于材料输送机构40F与加热块90F之间，并抑制从加热块90F向材料输送机构40F的热传递。本实施方式的材料输送机构40F与第一实施方式不同，不具备螺旋件壳体31或螺旋件41，而是由两个轮子49构成。加热块90F与第一实施方式不同，不具备机筒50或壳体部91。
本实施方式的喷嘴芯片60F通过从-Z方向插穿至贯穿孔80和被设置于隔热板92中的隔热板开口93中，从而被安装于加热块90F中。即，在本实施方式中，喷嘴芯片60F的沿着Z方向的尺寸以及喷嘴流道61F的沿着Z方向的尺寸长于贯穿孔80的沿着Z方向的尺寸。因此，在本实施方式中，被设置于喷嘴芯片60F的后端的流入口65F位于加热块90F的+Z方向，更具体而言，位于隔热板92的+Z方向。
构成材料输送机构40F的两个轮子49通过其旋转，从而将材料收纳部20F内的材料MF向外部引出而导向两个轮子49之间，并且朝向被安装于加热块90F的贯穿孔80中的喷嘴芯片60F的喷嘴流道61F进行输送。加热块90F通过内置于加热块90F中的未图示的加热器的热量，从而将向喷嘴芯片60F的喷嘴流道61F内被输送的材料MF进行塑化。
本实施方式的材料MF在喷嘴芯片60F的流入口65F附近，通过从上述的鼓风机16经由歧管17而被输送的空气而被冷却。由此，抑制了材料MF在流入口65F附近的塑化，从而材料MF被有效地输送至流入口65F内。另外，歧管17的出口端18位于隔热板92的+Z方向上。由此，由于从歧管17被送出的空气通过隔热板92而被易于被导向流入口65F附近，因此有效地冷却了流入口65F附近的材料MF。
根据以上所说明的本实施方式的三维造型装置5F，也能够与第一实施方式的三维造型装置5同样地对三维造型物进行造型。
G.参考例：
图18为，表示作为参考例的三维造型装置5G的概要结构的图。该参考例中的三维造型装置5G在具备显示装置400G这一点上与第一实施方式的三维造型装置5有所不同。本实施方式的显示装置400G由具备触摸面板的显示装置构成。显示装置400G通过控制部300而被控制。在显示装置400G中，能够显示与被显示于第一实施方式的显示装置400中的显示内容相同的内容。三维造型装置5G的其他结构与第一实施方式的三维造型装置5相同。
图19为，三维造型装置5G所执行的图像输出处理的流程图。图19所示的图像输出处理通过三维造型装置5G的控制部300而被执行。
控制部300在步骤S600中，从用户处经由触摸面板而接受用于使显示装置400G显示照相机8的图像的设定信息的输入。控制部300在步骤S610中，进一步地从用户处接受用户信息的输入。
在步骤S620中，控制部300执行如下认证处理，即，参照被存储于控制部300所具备的存储装置中的第一用户信息数据库DB1，从而对与当前造型中的造型数据建立了关联的用户ID以及密码、和在步骤S610中由用户输入的用户ID以及密码是否一致进行判断。
在步骤S620中的认证处理的结果为认证失败的情况下，控制部300在步骤S630中，使显示装置400G显示表示认证失败的主旨的认证失败通知，并使处理返回至步骤S600，再次接受设定信息的输入。另外，控制部300也可以在使显示装置400G显示不能认证通知之后，使该图像输出处理结束。
在步骤S620中的认证处理的结果为认证成功的情况下，控制部300在步骤S640中，执行使显示装置400G显示照相机8的图像的显示处理。
根据以上所说明的参考例的三维造型装置5G，能够基于从用户处取得的设定信息来对是否在显示装置400G中显示由照相机8拍摄到的造型区域的图像进行切换。因此，能够减少当前的用户的造型物被并非当前用户的其他用户阅览的可能性，例如，在像由多人共同使用三维造型装置这样的情况下，对机密的部件进行造型变得容易。尤其是，在本实施方式中，由于与设定信息一起从用户处接受由用户ID或密码构成的用户信息的输入并基于该用户信息而实施认证处理，因此能够更加有效地降低造型物被其他用户阅览的可能性。
H.其他实施方式：
(H-1)在上述实施方式中，用户能够在设定信息中，对照相机8的开启、照相机8的关闭、虽然无法对造型物进行识别但能够对造型的进度进行确认的中间模式中的任意一个进行选择。在选择了中间模式的情况下，三维造型装置5的控制部300例如通过针对造型中的造型物的图像而实施晕影处理、或者转换为与造型中的造型物无关的物体的图像并使显示装置400显示这些图像，从而能够对造型的进度进行确认。所谓与造型中的造型物无关的物体的图像为，例如进度条或沙漏等的图像。中间模式的图像也可以被显示于与造型数据建立了对应关系的用户以外的用户的显示装置400中。
(H-2)在上述实施方式中，三维造型装置5也可以被不透明的壁包围，以免从外部对造型中的状况进行目视确认。通过这样的方式，从而能够更加可靠地抑制当前造型中的造型物被其他用户阅览的情况。
(H-3)在上述实施方式中，三维造型装置5也可以具备多台能够对载物台220上的造型区域进行拍摄的照相机8。在这种情况下，也可以成为如下结构，即，各个照相机8以能够对载物台220上的不同的造型区域进行拍摄的方式被配置，并且是否使显示装置400显示各个照相机8所拍摄的图像的设定是，针对每个图像而具有权限的用户能够设定的结构。通过采用这样的方式，从而在同时对多个用户的三维造型物进行造型的情况下，各个用户能够对是否使显示部400显示对自己的三维造型物进行拍摄的照相机8的图像进行设定，从而能够抑制被其他用户阅览的情况。进一步地，能够省略像上述实施方式那样对拍摄了一个三维造型物的区域进行模糊化这样的复杂的处理。
I.其他方式：
本公开并不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种各样的方式来实现。例如，本公开也能够通过以下的方式来实现。为了解决本公开的课题的一部分或全部，或者，为了实现本公开的效果的一部分或全部，与下文所记载的各个方式中的技术特征相对应的上述实施方式中的技术特征能够适当地进行替换或组合。此外，该技术特征只要在本说明书中没有作为必须的技术特征来进行说明，则能够适当地删除。
(1)根据本公开的第一方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：喷出部，其具有将材料的至少一部分进行塑化的塑化机构，并将塑化了的所述材料朝向载物台的造型区域喷出；照相机，其能够对所述造型区域进行拍摄；控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对所述喷出部进行控制，所述控制部在开始进行所述三维造型物的造型前、所述三维造型物的造型中、或者所述三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了用于对是否使外部的显示部显示所述照相机的图像或者动画进行设定的设定信息的情况下，基于所述设定信息，从而针对每个所述造型用数据，而执行如下的第一处理、第二处理和第三处理中的任意一个处理，其中，所述第一处理为，向所述显示部发送或者不发送所述图像或者所述动画的处理，所述第二处理为，启动或者停止所述照相机的处理，所述第三处理为，向所述显示部发送对是否使所述显示部显示所述图像或者所述动画进行指示的输出指示信息的处理。
根据这样的方式，能够针对每个造型用数据，基于设定信息，从而对是否将由照相机所拍摄到的造型区域的图像或者动画显示在外部的显示部上进行指定。因此，能够降低被其他用户目视确认到当前的用户的造型物的可能性。其结果为，在像由多人共同使用三维造型装置这样的情况下，能够使对机密的部件进行造型变得容易。
(2)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述控制部取得由向所述三维造型装置输出了所述造型用数据的用户所输入的所述设定信息。根据这样的方式，向三维造型装置输出了造型用数据的用户能够对是否显示照相机的图像或者动画进行设定。
(3)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，每个所述造型用数据与一个或者多个用户建立对应关系，所述控制部取得由与所述造型用数据建立了对应关系的用户所输入的所述设定信息。根据这样的方式，不仅能够针对当前造形中的用户，而且还能够针对与造形用数据建立了对应关系的具有正当的权限的用户展示图像或者动画。
(4)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述控制部在所述第一处理中，每隔被预先规定的间隔向所述显示部发送所述图像。根据这样的方式，能够削减与从三维造型装置向显示部的图像发送相关的通信量。
(5)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述控制部使所述显示部显示即时的所述图像或者所述动画。根据这样的方式，用户能够实时地阅览造型中的三维造型物的状况。因此，在产生了造型不良等情况下，能够迅速使三维造型装置停止。
(6)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述控制部向所述显示部发送包括表示所述图像或者所述动画的存储场所的地址的信息。根据这样的方式，能够在不用预先在三维造型装置5中登记用户信息的情况下，以较少的步骤向被允许了图像或者动画的阅览的用户展示图像。
(7)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述控制部在基于多个造型用数据而同时对多个三维造型物进行造型的情况下，执行对所述照相机的所述图像或者所述动画中的、拍摄到了所述多个三维造型物中的至少一个三维造型物的区域进行模糊化的模糊化处理，或者，向所述显示部发送针对所述区域而使之执行模糊化处理的指示。根据这样的方式，在同时对多个用户的三维造型物进行造型的情况下，能够抑制自己的三维造型物被其他用户目视确认的情况。
(8)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述模糊化处理包括非显示处理、向与所述三维造型物无关的图像转换的转换处理、涂满处理、马赛克处理中的至少任意一个处理。
(9)在上述方式的三维造型装置中，也可以采用如下方式，即，所述控制部当在所述三维造型物的造型中产生了错误的情况下，向所述显示部发送错误信息，并且使所述显示部显示或者保存与所述错误产生相比在被预先规定的期间之前所拍摄到的图像或者动画。根据这样的方式，由于用户能够确认与错误产生时相比靠前的图像或者动画，因此能够容易地确认错误产生的原因或状况。
(10)根据本公开的第二方式，提供一种具有三维造型装置以及显示装置的三维造型系统。在该三维造型系统中，所述三维造型装置具备：喷出部，其具有将材料的至少一部分进行塑化的塑化机构，并将塑化了的所述材料朝向载物台的造型区域喷出；照相机，其能够对所述造型区域进行拍摄；控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对所述喷出部进行控制，所述控制部在开始进行所述三维造型物的造型前、所述三维造型物的造型中、或者所述三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了表示是否使所述显示装置显示所述照相机的图像或者动画的设定信息的情况下，基于所述设定信息，从而针对每个所述造型用数据，而执行如下的第一处理、第二处理和第三处理中的任意一个处理，其中，所述第一处理为，向所述显示部发送或者不发送所述图像或者所述动画的处理，所述第二处理为，启动或者停止所述照相机的处理，所述第三处理为，向所述显示装置发送对是否使所述显示部显示所述图像或者所述动画进行指示的输出指示信息的处理。
符号说明
5…三维造型装置；6…三维造型系统；8…照相机；16…鼓风机；17…歧管；18…出口端；20…材料收纳部；21…出口部；22…供给通道；30…塑化机构；31…螺旋件壳体；32…驱动电机；40…材料输送机构；41…螺旋件；42…槽形成面；43…侧面；44…材料导入口；45…螺旋件槽；46…凸条部；47…螺旋件中央部；49…轮子；50…机筒；52…螺旋件对置面；54…引导槽；56…连通孔；58…加热器；60…喷嘴芯片；61…喷嘴流道；63…喷嘴开口；65…流入口；80…贯穿孔；90…加热块；91…壳体部；92…隔热板；93…隔热板开口；94…开口部；100…喷出部；110…腔体；111…造型空间；115…腔体加热部；210…移动机构部；220…载物台；300…控制部；400…显示装置；410…计算机；420…显示部。

Claims (10)

1.一种三维造型装置，具备：
喷出部，其具有将材料的至少一部分进行塑化的塑化机构，并将塑化了的所述材料朝向载物台的造型区域喷出；
照相机，其能够对所述造型区域进行拍摄；
控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对所述喷出部进行控制，
所述控制部在开始进行所述三维造型物的造型前、所述三维造型物的造型中、或者所述三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了用于对是否使外部的显示部显示所述照相机的图像或者动画进行设定的设定信息的情况下，基于所述设定信息，从而针对每个所述造型用数据，而执行如下的第一处理、第二处理和第三处理中的任意一个处理，其中，所述第一处理为，向所述显示部发送或者不发送所述图像或者所述动画的处理，所述第二处理为，启动或者停止所述照相机的处理，所述第三处理为，向所述显示部发送对是否使所述显示部显示所述图像或者所述动画进行指示的输出指示信息的处理。
2.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，
所述控制部取得由向所述三维造型装置输出了所述造型用数据的用户所输入的所述设定信息。
3.如权利要求1或2所述的三维造型装置，其中，
每个所述造型用数据与一个或者多个用户建立对应关系，
所述控制部取得由与所述造型用数据建立了对应关系的用户所输入的所述设定信息。
4.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，
所述控制部在所述第一处理中，每隔被预先规定的间隔向所述显示部发送所述图像。
5.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，
所述控制部使所述显示部显示即时的所述图像或者所述动画。
6.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，
所述控制部向所述显示部发送包括表示所述图像或者所述动画的存储场所的地址的信息。
7.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，
所述控制部在基于多个造型用数据而以并行的方式对多个三维造型物进行造型的情况下，执行对所述照相机的所述图像或者所述动画中的、拍摄到了所述多个三维造型物中的至少一个三维造型物的区域进行模糊化的模糊化处理，或者，向所述显示部发送针对所述区域而使之执行模糊化处理的指示。
8.如权利要求7所述的三维造型装置，其中，
所述模糊化处理包括非显示处理、向与所述三维造型物无关的图像转换的转换处理、涂满处理、马赛克处理中的至少任意一个处理。
9.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，
所述控制部当在所述三维造型物的造型中产生了错误的情况下，向所述显示部发送错误信息，并且使所述显示部显示或者保存与所述错误产生相比在被预先规定的期间之前所拍摄到的图像或者动画。
10.一种三维造型系统，其为具有三维造型装置以及显示装置的三维造型系统，其中，
所述三维造型装置具备：
喷出部，其具有将材料的至少一部分进行塑化的塑化机构，并将塑化了的所述材料朝向载物台的造型区域喷出；
照相机，其能够对所述造型区域进行拍摄；
控制部，其基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来对所述喷出部进行控制，
所述控制部在开始进行所述三维造型物的造型前、所述三维造型物的造型中、或者所述三维造型物的造型后的至少任意一个期间内，在取得了表示是否使所述显示装置显示所述照相机的图像或者动画的设定信息的情况下，基于所述设定信息，从而针对每个所述造型用数据，而执行如下的第一处理、第二处理和第三处理中的任意一个处理，其中，所述第一处理为，向所述显示部发送或者不发送所述图像或者所述动画的处理，所述第二处理为，启动或者停止所述照相机的处理，所述第三处理为，向所述显示装置发送对是否使所述显示部显示所述图像或者所述动画进行指示的输出指示信息的处理。
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