JP2020124828A

JP2020124828A - 立体物製造システムおよび立体物製造管理プログラム

Info

Publication number: JP2020124828A
Application number: JP2019017614A
Authority: JP
Inventors: 悠川端; Yu Kawabata
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-02-04
Filing date: 2019-02-04
Publication date: 2020-08-20

Abstract

【課題】立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる立体物製造システムおよび立体物製造管理プログラムを提供する。【解決手段】立体物製造システムは、立体物の製造装置における立体物を撮影するカメラによって製造装置による立体物の造形中に撮影された画像を利用者に通知し、製造装置による立体物の造形の停止の指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合（Ｓ１２７でＹＥＳまたはＳ１２８でＹＥＳ）に、製造装置による立体物の造形を停止させる（Ｓ１２９）ことを特徴とする。【選択図】図９

Description

本発明は、立体物を製造する立体物製造システムおよび立体物製造管理プログラムに関する。

従来の立体物製造システムとして、立体物の造形中において定期的に、カメラで撮影した立体物の画像を電子メールなどの通信手段によって送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載されている立体物製造システムは、例えばウェブページなど、ネットワーク化されたユーザーインターフェースである専用画面を介して、立体物の造形の停止の指示をリモートユーザーから受け付けることができる。

特表２０１５−５０７２５０号公報

しかしながら、従来の立体物製造システムにおいては、例えば、立体物の製造装置から離れた場所にいる利用者が、製造装置によって造形されている立体物の画像を電子メールによって確認して立体物の造形に不良が発生していると判断した後、この者が専用画面にアクセスして立体物の造形の停止を指示すると、製造装置が立体物の造形を停止するので、立体物の造形の不良に対する、この者の判断能力が低い場合に、立体物の造形が不必要に停止される可能性があるという問題がある。

そこで、本発明は、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる立体物製造システムおよび立体物製造管理プログラムを提供することを目的とする。

本発明の立体物製造システムは、立体物の製造装置と、前記製造装置における前記立体物を撮影する撮影デバイスによって前記製造装置による前記立体物の造形中に撮影された画像を利用者に通知する画像通知部と、前記造形の処理の変更の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に前記造形の処理を変更する造形処理変更部とを備え、前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合に前記造形の処理を変更することを特徴とする。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、製造装置による立体物の造形の処理の変更の指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合に造形の処理を変更するので、立体物の造形の不良に対する判断能力が低い利用者から造形の処理の変更の指示を１回受け付けただけで造形の処理を変更する可能性を低減することができ、その結果、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムは、前記特定の状況は、２人以上の特定の人数の利用者から前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた状況を含んでも良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、２人以上の特定の人数の利用者から造形の処理の変更の指示を受け付けた場合に造形の処理を変更するので、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムにおいて、前記特定の状況は、同一の利用者から前記指示受付部によって前記指示が２回以上の特定の回数受け付けられた状況を含んでも良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、同一の利用者から造形の処理の変更の指示を２回以上の特定の回数受け付けた場合に造形の処理を変更するので、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムは、利用者の権限を複数のレベルで管理する権限管理部を備え、前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に、この指示を実行した利用者に対して前記権限管理部によって管理されている権限を確認し、確認した権限のレベルに対応付けられた人数の、このレベルで前記権限管理部によって管理されている利用者から前記指示受付部によって前記指示が受け付けられたときに前記造形の処理を変更し、前記複数のレベルは、２人以上の特定の人数に対応付けられたレベルを含んでも良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、立体物の造形の処理の変更の指示を実行した利用者の権限のレベルによっては、２人以上の特定の人数の利用者から造形の処理の変更の指示を受け付けなければ造形の処理を変更しないので、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムにおいて、前記複数のレベルは、下位のレベルほど、多くの人数に対応付けられていても良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、立体物の造形の処理の変更の指示を実行した利用者の権限のレベルが下位であるほど、多くの人数の利用者から造形の処理の変更の指示を受け付けなければ造形の処理を変更しないので、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムは、利用者の権限を複数のレベルで管理する権限管理部を備え、前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に、この指示を実行した利用者に対して前記権限管理部によって管理されている権限を確認し、確認した権限のレベルに対応付けられた回数、このレベルで前記権限管理部によって管理されている利用者から前記指示受付部によって前記指示が受け付けられたときに前記造形の処理を変更し、前記複数のレベルは、２回以上の特定の回数に対応付けられたレベルを含んでも良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、立体物の造形の処理の変更の指示を実行した利用者の権限のレベルによっては、２回以上の特定の回数、造形の処理の変更の指示を受け付けなければ造形の処理を変更しないので、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムにおいて、前記複数のレベルは、下位のレベルほど、多くの回数に対応付けられていても良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、立体物の造形の処理の変更の指示を実行した利用者の権限のレベルが下位であるほど、造形の処理の変更の指示を多くの回数受け付けなければ造形の処理を変更しないので、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムにおいて、前記画像通知部は、前記画像を電子メールの送信によって通知し、前記指示受付部は、前記画像通知部によって送信された前記電子メールに対する返信の電子メールによって前記指示を受け付けても良い。

この構成により、本発明の立体物製造システムは、立体物の製造装置によって造形中の立体物の画像を電子メールによって確認した利用者が、この立体物の造形の処理を変更する場合に、返信の電子メールによって立体物の造形の処理の変更を指示することができるので、立体物の造形の処理を変更することを利用者が希望する場合に、立体物の造形の処理の変更を指示するための専用画面へ利用者にアクセスさせる必要がなく、利便性を向上することができる。

本発明の立体物製造管理プログラムは、立体物の製造装置における前記立体物を撮影する撮影デバイスによって前記製造装置による前記立体物の造形中に撮影された画像を利用者に通知する画像通知部と、前記造形の処理の変更の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に前記造形の処理を変更する造形処理変更部とをコンピューターに実現させ、前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合に前記造形の処理を変更することを特徴とする。

この構成により、本発明の立体物製造管理プログラムを実行するコンピューターは、製造装置による立体物の造形の処理の変更の指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合に造形の処理を変更するので、立体物の造形の不良に対する判断能力が低い利用者から造形の処理の変更の指示を１回受け付けただけで造形の処理を変更する可能性を低減することができ、その結果、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の立体物製造システムおよび立体物製造管理プログラムは、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る立体物製造システムのブロック図である。図１に示す製造装置の一部の概略正面図である。図２に示す製造装置の一部の概略側面図である。図２に示す製造装置のブロック図である。図１に示すコンピューターのブロック図である。図５に示す通知先情報の一例を示す図である。図５に示す受信回数情報の一例を示す図である。製造装置による立体物の造形中に立体物の画像を利用者に通知する場合の図５に示すコンピューターの動作のフローチャートである。製造装置による立体物の造形の停止の指示を受け付ける場合の図５に示すコンピューターの動作のフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る立体物製造システムのコンピューターのブロック図である。図１０に示す通知先情報の一例を示す図である。製造装置による立体物の造形の停止の指示を受け付ける場合の図１０に示すコンピューターの動作のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係る立体物製造システムの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係る立体物製造システム１０のブロック図である。

図１に示すように、立体物製造システム１０は、立体物の製造装置２０と、製造装置２０による立体物の製造を管理するＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューター４０とを備えている。

製造装置２０と、コンピューター４０とは、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、通信可能に接続されている。

図２は、製造装置２０の一部の概略正面図である。図３は、製造装置２０の一部の概略側面図である。

図２および図３に示すように、製造装置２０は、立体物９０が製造される場合に立体物９０の台となる造形台２１と、矢印２０ａで示す鉛直方向において造形台２１より上側に配置されていて、鉛直方向と直交する矢印２０ｂで示す左右方向に移動可能なキャリッジ２２と、鉛直方向における下側に向けて紫外線硬化型のインクを吐出することによってインク層９１を形成する複数のインクジェットヘッド２３と、インクジェットヘッド２３によって形成されたインク層９１の表面９１ａ側の一部を除去することによってインク層９１の表面９１ａを平坦化してインク層９１の厚さを特定の厚さに調整する平坦化機構としての平坦化ローラー２４と、平坦化ローラー２４によって平坦化されたインク層９１に向けて紫外線を照射する複数の紫外線照射部２５と、キャリッジ２２が通過する範囲における障害物を検出するための障害物センサー２６と、製造装置２０における立体物９０を撮影する撮影デバイスとしてのカメラ２７とを備えている。製造装置２０は、インクによって形成されたインク層９１を鉛直方向に積み重ねることによって、最終的に立体物９０の全体を製造する装置である。

造形台２１は、キャリッジ２２に対して鉛直方向に移動可能であるとともに、鉛直方向と直交する矢印２０ｃで示す前後方向にもキャリッジ２２に対して移動可能である。

キャリッジ２２は、インクジェットヘッド２３と、平坦化ローラー２４と、紫外線照射部２５とを搭載している。

インクジェットヘッド２３は、前後方向に並んだ図示していない複数のノズルからインクを吐出する。

平坦化ローラー２４は、前後方向に延在していて、前後方向に延在する中心軸２４ａを中心に回転可能な状態でキャリッジ２２に搭載されている。

障害物センサー２６は、光を発する発光部２６ａと、発光部２６ａによって発せられた光を検出する受光部２６ｂとを備えていて、発光部２６ａによって発せられた光が受光部２６ｂによって検出されなくなることによって、製造装置２０による造形中の立体物９０の上面の形状の不良を検出する。

図４は、製造装置２０のブロック図である。

図４に示すように、製造装置２０は、複数のインクジェットヘッド２３と、複数の紫外線照射部２５と、障害物センサー２６と、カメラ２７と、造形台２１（図２参照。）を移動させる造形台走査部３１と、キャリッジ２２（図２参照。）を移動させるキャリッジ走査部３２と、平坦化ローラー２４（図２参照。）の中心軸２４ａ（図２参照。）を中心に平坦化ローラー２４を回転させるローラー回転駆動部３３と、平坦化ローラー２４を鉛直方向に移動させるローラー移動駆動部３４と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３５と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部３６と、製造装置２０全体を制御する制御部３７とを備えている。

造形台走査部３１は、鉛直方向と、前後方向とに造形台２１を移動させることができる。

キャリッジ走査部３２は、左右方向にキャリッジ２２を移動させることができる。

ローラー移動駆動部３４は、平坦化ローラー２４によってインク層９１を平坦化させる場合には平坦化ローラー２４を下降させ、平坦化ローラー２４によってインク層９１を平坦化させない場合には平坦化ローラー２４を上昇させる。

制御部３７は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、制御部３７のＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御部３７のＣＰＵは、制御部３７のＲＯＭまたは記憶部３６に記憶されているプログラムを実行する。

制御部３７は、例えば造形中の立体物９０に反りが発生するなどして障害物センサー２６が反応した場合、造形中の立体物９０にキャリッジ２２が接触してキャリッジ２２が立体物９０の一部を削ったり立体物９０の一部を崩したりすることによって、立体物９０の造形の不良が発生する可能性があるため、立体物９０の造形を一時停止し、コンピューター４０の後述の表示部４２にエラーを表示させる。

図５は、コンピューター４０のブロック図である。

図５に示すように、コンピューター４０は、種々の操作が入力される例えばキーボード、マウスなどの入力デバイスである操作部４１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部４２と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４３と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリー、ＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部４４と、コンピューター４０全体を制御する制御部４５とを備えている。

記憶部４４は、立体物９０の製造を管理するための立体物製造管理プログラム４４ａを記憶している。立体物製造管理プログラム４４ａは、例えば、コンピューター４０の製造時にコンピューター４０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリー、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）などの外部の記憶媒体からコンピューター４０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター４０に追加でインストールされても良い。

記憶部４４は、カメラ２７（図２参照。）によって撮影された画像の通知先としての電子メールアドレスを示す通知先情報４４ｂを記憶している。

図６は、通知先情報４４ｂの一例を示す図である。

図６に示す通知先情報４４ｂは、電子メールアドレスと、この電子メールアドレスを使用する利用者とを対応付けて示している。通知先情報４４ｂに示される電子メールアドレスは、１つでも良いが、１人の利用者に画像が配信されるよりも複数の利用者に画像が配信される方が立体物９０の造形の不良が迅速に発見される可能性が高いので、２つ以上であることが好ましい。制御部４５は、操作部４１または通信部４３を介した指示に応じて通知先情報４４ｂを更新することができる。

図５に示すように、記憶部４４は、電子メールの受信回数を示す受信回数情報４４ｃを記憶可能である。

図７は、受信回数情報４４ｃの一例を示す図である。

図７に示す受信回数情報４４ｃは、受信した電子メールの送信元の電子メールアドレス毎に受信回数を示している。

図５に示す制御部４５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、制御部４５のＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。制御部４５のＣＰＵは、制御部４５のＲＯＭまたは記憶部４４に記憶されているプログラムを実行する。

制御部４５は、立体物製造管理プログラム４４ａを実行することによって、製造装置２０（図２参照。）による立体物９０（図２参照。）の造形中にカメラ２７（図２参照。）によって撮影された画像を利用者に通知する画像通知部４５ａと、製造装置２０による立体物９０の造形の処理の変更の指示として造形の停止の指示を受け付ける指示受付部４５ｂと、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示が指示受付部４５ｂによって受け付けられた場合に製造装置２０による立体物９０の造形を停止させる造形処理変更部としての造形停止部４５ｃとを実現する。

次に、立体物製造システム１０の動作について説明する。

まず、製造装置２０による立体物９０の造形中に立体物９０の画像を利用者に通知する場合のコンピューター４０の動作について説明する。

図８は、製造装置２０による立体物９０の造形中に立体物９０の画像を利用者に通知する場合のコンピューター４０の動作のフローチャートである。

画像通知部４５ａは、製造装置２０による立体物９０の造形が開始されると、図８に示す動作を開始する。

図８に示すように、画像通知部４５ａは、製造装置２０による立体物９０の造形が終了または停止したか否かを判断する（Ｓ１０１）。

画像通知部４５ａは、製造装置２０による立体物９０の造形が終了または停止したとＳ１０１において判断すると、図８に示す動作を終了する。

画像通知部４５ａは、製造装置２０による立体物９０の造形が終了も停止もしていないとＳ１０１において判断すると、製造装置２０による立体物９０の造形が一定量進んだか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、Ｓ１０２における一定量の算出の起点は、製造装置２０による今回の一連の造形の動作において未だ画像の通知が実行されていない場合には、製造装置２０による今回の一連の造形の動作の開始時であり、製造装置２０による今回の一連の造形の動作において既に画像の通知が実行されている場合には、前回の通知時である。

画像通知部４５ａは、製造装置２０による立体物９０の造形が一定量進んでいないとＳ１０２において判断すると、Ｓ１０１の処理を実行する。

画像通知部４５ａは、製造装置２０による立体物９０の造形が一定量進んだとＳ１０２において判断すると、カメラ２７に画像を撮影させる（Ｓ１０３）。

次いで、画像通知部４５ａは、Ｓ１０３においてカメラ２７に撮影させた画像を、通知先情報４４ｂに示される電子メールアドレス宛てに、電子メールの送信によって通知する（Ｓ１０４）。したがって、利用者は、コンピューター４０から送信されてきた電子メールを、例えばＰＣ、スマートフォンなどのコンピューターによって受信し、受信した電子メールに含まれる画像を確認することによって、製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生しているか否かを判断することができる。そして、利用者は、例えば、製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生していると判断するなどして、製造装置２０による立体物９０の造形を停止させたい場合、Ｓ１０４において通知された電子メールに対する返信の電子メールを送信することによって、製造装置２０による立体物９０の造形の停止を指示することができる。

なお、製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生していることは、上述したように障害物センサー２６の反応に基づいて製造装置２０の制御部３７でも判断可能である。しかしながら、製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生している場合に、必ず障害物センサー２６が反応するわけではない。例えば、製造装置２０による造形中の立体物９０に、障害物センサー２６が反応しない程度に軽く反りが発生している場合や、インクジェットヘッド２３によって吐出されたインクの滴の着弾位置のずれによって正常な形状で立体物９０を造形することができていない場合や、製造装置２０による造形中の立体物９０が自重によって崩れている場合などには、製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生していても障害物センサー２６が反応しない。製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生していても障害物センサー２６が反応しない場合には、製造装置２０の制御部３７によって立体物９０の造形が自動で一時停止されることがないので、インクが無駄になってしまう。しかしながら、立体物製造システム１０は、カメラ２７に撮影された画像を利用者に確認させることによって、製造装置２０による立体物９０の造形に不良が発生しているか否かを利用者に判断させることができるとともに、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を利用者から受け付けることができるので、上述したようなインクの無駄の発生を抑えることができる。

画像通知部４５ａは、Ｓ１０４の処理の後、Ｓ１０１の処理を実行する。

次に、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を受け付ける場合のコンピューター４０の動作について説明する。

指示受付部４５ｂは、製造装置２０による立体物９０の造形が開始された後、１回目のＳ１０４の処理が実行されると、図９に示す動作を開始する。

図９は、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を受け付ける場合のコンピューター４０の動作のフローチャートである。

図９に示すように、指示受付部４５ｂは、受信回数情報４４ｃにおける受信回数を全てゼロにする（Ｓ１２１）。

次いで、指示受付部４５ｂは、製造装置２０による立体物９０の造形が終了または停止したか否かを判断する（Ｓ１２２）。

指示受付部４５ｂは、製造装置２０による立体物９０の造形が終了または停止したとＳ１２２において判断すると、図９に示す動作を終了する。

指示受付部４５ｂは、製造装置２０による立体物９０の造形が終了も停止もしていないとＳ１２２において判断すると、電子メールの受信を試みる（Ｓ１２３）。

次いで、指示受付部４５ｂは、製造装置２０による立体物９０の造形の停止を指示する電子メール（以下「造形停止指示メール」という。）をＳ１２３において受信したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、造形停止指示メールは、例えば、Ｓ１０４において送信された電子メールに対する返信の電子メールである。すなわち、指示受付部４５ｂは、Ｓ１０４において送信された電子メールに対する返信の電子メールによって、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を受け付ける。なお、指示受付部４５ｂは、例えば、Ｓ１２３において受信した電子メールの送信元の電子メールアドレスが、Ｓ１０４において送信された電子メールの送信先の電子メールアドレスである場合に、Ｓ１２３において受信した電子メールが、Ｓ１０４において送信された電子メールに対する返信の電子メールであると判断しても良い。

指示受付部４５ｂは、造形停止指示メールを受信しなかったとＳ１２４において判断すると、Ｓ１２２の処理を実行する。

指示受付部４５ｂは、造形停止指示メールを受信したとＳ１２４において判断すると、通知先情報４４ｂに示される電子メールアドレスが１つだけであるか否かを判断する（Ｓ１２５）。

指示受付部４５ｂは、通知先情報４４ｂに示される電子メールアドレスが１つだけではないとＳ１２５において判断すると、Ｓ１２４において受信したと判断した造形停止指示メールの送信元の電子メールアドレスの受信回数を受信回数情報４４ｃにおいて１だけ増加させる（Ｓ１２６）。

次いで、造形停止部４５ｃは、製造装置２０による今回の一連の造形の動作において２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信したか否かを通知先情報４４ｂおよび受信回数情報４４ｃに基づいて判断する（Ｓ１２７）。

造形停止部４５ｃは、２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信していないとＳ１２７において判断すると、製造装置２０による今回の一連の造形の動作において同一の利用者から造形停止指示メールを２回以上受信したか否かを通知先情報４４ｂおよび受信回数情報４４ｃに基づいて判断する（Ｓ１２８）。

指示受付部４５ｂは、同一の利用者から造形停止指示メールを２回以上受信していないとＳ１２８において判断されると、Ｓ１２２の処理を実行する。

造形停止部４５ｃは、通知先情報４４ｂに示される電子メールアドレスが１つだけであるとＳ１２５において判断されるか、２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信したとＳ１２７において判断するか、同一の利用者から造形停止指示メールを２回以上受信したとＳ１２８において判断すると、製造装置２０に造形を停止させて（Ｓ１２９）、図９に示す動作を終了する。

なお、造形停止部４５ｃは、従来技術のように、製造装置２０による立体物９０の造形の停止を指示するための専用画面を提供しても良い。利用者は、この専用画面へアクセスして、製造装置２０による立体物９０の造形の停止を指示することができる。造形停止部４５ｃは、製造装置２０による立体物９０の造形の停止が専用画面を介して指示された場合には、１人の利用者から造形の停止の指示を１回受け付けただけで、製造装置２０に造形を直ちに停止させても良い。

以上に説明したように、立体物製造システム１０は、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合（Ｓ１２７でＹＥＳまたはＳ１２８でＹＥＳ）に造形を停止させる（Ｓ１２９）ので、立体物９０の造形の不良に対する判断能力が低い利用者から造形の停止の指示を１回受け付けただけで造形を停止させる可能性を低減することができ、その結果、立体物９０の造形が不必要に停止される可能性を低減することができる。

立体物製造システム１０は、２人以上の利用者から造形の停止の指示を受け付けた場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）に造形を停止する（Ｓ１２９）ので、立体物９０の造形が不必要に停止される可能性を低減することができる。なお、Ｓ１２７における判断の基準の人数は、本実施の形態において２人であるが、２人以上の人数であれば、２人でなくても良い。

立体物製造システム１０は、同一の利用者から造形の停止の指示を２回以上受け付けた場合（Ｓ１２８でＹＥＳ）に造形を停止する（Ｓ１２９）ので、立体物９０の造形が不必要に停止される可能性を低減することができる。なお、Ｓ１２８における判断の基準の回数は、本実施の形態において２回であるが、２回以上の回数であれば、２回でなくても良い。

立体物製造システム１０は、製造装置２０によって造形中の立体物９０の画像を電子メールによって確認した利用者が、この立体物９０の造形を停止させる場合に、返信の電子メールによって立体物９０の造形の停止を指示することができるので、立体物９０の造形を停止させることを利用者が希望する場合に、立体物９０の造形の停止を指示するための専用画面へ利用者にアクセスさせる必要がなく、利便性を向上することができる。なお、立体物製造システム１０は、カメラ２７に撮影させた画像を電子メール以外の方法によって通知しても良いし、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を電子メール以外の方法によって受け付けても良い。

Ｓ１０４において送信される電子メールには、製造装置２０による立体物９０の造形の進捗状況を識別するための進捗状況識別情報が含まれても良い。そして、指示受付部４５ｂは、Ｓ１２３において受信した電子メールに進捗状況識別情報が含まれていない場合、Ｓ１０４において送信された電子メールに対する返信の電子メールであるとＳ１２４において判断しなくても良い。更に、指示受付部４５ｂは、同一の進捗状況識別情報が含まれている電子メールを同一の利用者から２回以上受信した場合に、同一の利用者から受信した、同一の進捗状況識別情報が含まれている電子メールのうち、２回目以降に受信した電子メールに関しては、受信回数をＳ１２６において増加させなくても良い。

コンピューター４０は、電子メールアドレスと、利用者とを通知先情報４４ｂにおいて対応付けて管理している。しかしながら、コンピューター４０は、電子メールアドレスの違いを利用者の違いとして扱う場合には、通知先情報４４ｂにおいて利用者を電子メールアドレスに対応付けて管理しなくても良い。

（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態に係る立体物製造システムの構成について説明する。

本実施の形態に係る立体物製造システムの構成は、以下に説明する構成を除いて、第１の実施の形態に係る立体物製造システム１０（図１参照。）の構成と同様である。本実施の形態に係る立体物製造システムの構成のうち、立体物製造システム１０の構成と同様の構成については、立体物製造システム１０の構成と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

図１０は、本実施の形態に係る立体物製造システムのコンピューター４０のブロック図である。

図１０に示すように、本実施の形態に係る立体物製造システムのコンピューター４０は、立体物製造管理プログラム４４ａ（図５参照。）および通知先情報４４ｂ（図５参照。）に代えてそれぞれ立体物製造管理プログラム１４４ａおよび通知先情報１４４ｂを記憶している。

図１１は、通知先情報１４４ｂの一例を示す図である。

図１１に示す通知先情報１４４ｂは、電子メールアドレスと、この電子メールアドレスを使用する利用者と、この利用者の権限とを対応付けて示している。ここで、権限には、上位権限と、下位権限との２つのレベルが存在する。通知先情報１４４ｂに示される電子メールアドレスは、１つでも良いが、１人の利用者に画像が配信されるよりも複数の利用者に画像が配信される方が立体物９０の造形の不良が迅速に発見される可能性が高いので、２つ以上であることが好ましい。制御部４５は、操作部４１または通信部４３を介した指示に応じて通知先情報１４４ｂを更新することができる。特に、後述の権限管理部１４５ｄは、操作部４１または通信部４３を介した指示に応じて通知先情報１４４ｂにおける権限を更新することができるが、更新後の状態が通知先情報１４４ｂにおいて上位権限に対応付けられた利用者が少なくとも１人存在する状態である更新のみを受け付け可能でも良い。

図１０に示すように、制御部４５は、立体物製造管理プログラム１４４ａを実行することによって、画像通知部４５ａと、製造装置２０による立体物９０の造形の処理の変更の指示として造形の停止の指示を受け付ける指示受付部１４５ｂと、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示が指示受付部１４５ｂによって受け付けられた場合に製造装置２０による立体物９０の造形を停止させる造形処理変更部としての造形停止部１４５ｃと、通知先情報１４４ｂによって利用者の権限を管理する権限管理部１４５ｄとを実現する。

次に、本実施の形態に係る立体物製造システムの動作について説明する。

製造装置２０による立体物９０の造形中に立体物９０の画像を利用者に通知する場合のコンピューター４０の動作については、第１の実施の形態に係る立体物製造システム１０のコンピューター４０の動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。

製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を受け付ける場合のコンピューター４０の動作について説明する。

指示受付部１４５ｂは、製造装置２０による立体物９０の造形が開始された後、１回目のＳ１０４の処理が実行されると、図１２に示す動作を開始する。

図１２は、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を受け付ける場合のコンピューター４０の動作のフローチャートである。

図１２に示すように、指示受付部１４５ｂは、Ｓ１２１〜Ｓ１２４の処理と同様のＳ１４１〜Ｓ１４４の処理を実行する。

指示受付部１４５ｂは、造形停止指示メールを受信したとＳ１４４において判断すると、Ｓ１２６の処理と同様のＳ１４５の処理を実行する。

次いで、造形停止部１４５ｃは、Ｓ１４３において受信した造形停止指示メールの送信者の権限、すなわち、製造装置２０による造形の停止の指示を実行した利用者の権限を通知先情報１４４ｂによって確認し（Ｓ１４６）、確認の結果が上位権限であるか否かを判断する（Ｓ１４７）。

造形停止部１４５ｃは、上位権限ではない、すなわち、下位権限であるとＳ１４７において判断すると、製造装置２０による今回の一連の造形の動作において、下位権限が通知先情報１４４ｂにおいて対応付けられている２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信したか否かを通知先情報１４４ｂおよび受信回数情報４４ｃに基づいて判断する（Ｓ１４８）。

指示受付部１４５ｂは、下位権限が対応付けられている２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信していないとＳ１４８において判断されると、Ｓ１４２の処理を実行する。

造形停止部１４５ｃは、上位権限であるとＳ１４７において判断するか、下位権限が対応付けられている２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信したとＳ１４８において判断すると、製造装置２０に造形を停止させて（Ｓ１４９）、図１２に示す動作を終了する。

なお、造形停止部１４５ｃは、従来技術のように、製造装置２０による立体物９０の造形の停止を指示するための専用画面を提供しても良い。利用者は、この専用画面へアクセスして、製造装置２０による立体物９０の造形の停止を指示することができる。造形停止部１４５ｃは、製造装置２０による立体物９０の造形の停止が専用画面を介して指示された場合には、１人の利用者から造形の停止の指示を１回受け付けただけで、製造装置２０に造形を直ちに停止させても良い。

以上に説明したように、本実施の形態に係る立体物製造システムは、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合（Ｓ１４８でＹＥＳ）に造形を停止させる（Ｓ１４９）ので、立体物９０の造形の不良に対する判断能力が低い利用者から造形の停止の指示を１回受け付けただけで造形を停止させる可能性を低減することができ、その結果、立体物９０の造形が不必要に停止される可能性を低減することができる。

本実施の形態に係る立体物製造システムは、Ｓ１４６において確認した権限が上位権限である場合（Ｓ１４７でＹＥＳ）には、上位権限に対応付けられた人数の利用者、すなわち、１人の利用者から造形停止指示メールを受信したときに造形を停止させる（Ｓ１４９）とともに、Ｓ１４６において確認した権限が下位権限である場合（Ｓ１４７でＮＯ）には、下位権限に対応付けられた人数の利用者、すなわち、２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信したとき（Ｓ１４８でＹＥＳ）に造形を停止させる（Ｓ１４９）。本実施の形態に係る立体物製造システムは、立体物９０の造形の停止の指示を実行した利用者、すなわち、造形停止指示メールを送信した利用者の権限のレベルによっては（Ｓ１４７でＮＯ）、２人以上の利用者から造形停止指示メールを受信しなければ造形を停止しないので、立体物９０の造形が不必要に停止される可能性を低減することができる。

なお、権限には、本実施の形態において、上位権限と、下位権限との２つのレベルが存在するが、３つ以上のレベルが存在しても良い。また、製造装置２０に立体物９０の造形を停止させるために必要な、造形停止指示メールの送信者の人数は、本実施の形態において、上位権限の利用者で１人、下位権限の利用者で２人であるが、これら以外の人数が設定されていても良い。

本実施の形態に係る立体物製造システムは、立体物９０の造形の停止の指示を実行した利用者の権限のレベルが下位であるほど、多くの人数の利用者から造形の停止の指示を受け付けなければ造形の処理を変更しない場合、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

造形停止部１４５ｃは、本実施の形態において、Ｓ１４３において受信した造形停止指示メールの送信者の権限のレベルに対応付けられた人数の、このレベルで通知先情報１４４ｂにおいて対応付けられている利用者から造形停止指示メールを受信した場合に造形を停止させる。しかしながら、造形停止部１４５ｃは、権限のレベルに人数ではなく回数を対応付けておいて、Ｓ１４３において受信した造形停止指示メールの送信者の権限のレベルに対応付けられた回数、このレベルで通知先情報１４４ｂにおいて対応付けられている利用者から造形停止指示メールを受信した場合に造形を停止させても良い。特に、造形停止部１４５ｃは、Ｓ１４３において受信した造形停止指示メールの送信者の権限のレベルに対応付けられた回数、この送信者本人から造形停止指示メールを受信した場合に造形を停止させても良い。権限のレベルに人数ではなく回数を対応付ける場合、権限のレベルは、２回以上の特定の回数に対応付けられたレベルを含む。本実施の形態に係る立体物製造システムは、権限のレベルに人数ではなく回数を対応付ける場合、造形停止指示メールを送信した利用者の権限のレベルによっては、２回以上の特定の回数、造形停止指示メールを受信しなければ造形を停止しないので、立体物９０の造形が不必要に停止される可能性を低減することができる。

本実施の形態に係る立体物製造システムは、立体物９０の造形の停止の指示を実行した利用者の権限のレベルが下位であるほど、造形の停止の指示を多くの回数受け付けなければ造形の処理を変更しない場合、立体物の造形の処理が不必要に変更される可能性を低減することができる。

本実施の形態に係る立体物製造システムは、製造装置２０によって造形中の立体物９０の画像を電子メールによって確認した利用者が、この立体物９０の造形を停止させる場合に、返信の電子メールによって立体物９０の造形の停止を指示することができるので、立体物９０の造形を停止させることを利用者が希望する場合に、立体物９０の造形の停止を指示するための専用画面へ利用者にアクセスさせる必要がなく、利便性を向上することができる。なお、本実施の形態に係る立体物製造システムは、カメラ２７に撮影させた画像を電子メール以外の方法によって通知しても良いし、製造装置２０による立体物９０の造形の停止の指示を電子メール以外の方法によって受け付けても良い。

Ｓ１０４において送信される電子メールには、製造装置２０による立体物９０の造形の進捗状況を識別するための進捗状況識別情報が含まれても良い。そして、指示受付部１４５ｂは、Ｓ１４３において受信した電子メールに進捗状況識別情報が含まれていない場合、Ｓ１０４において送信された電子メールに対する返信の電子メールであるとＳ１４４において判断しなくても良い。更に、指示受付部１４５ｂは、同一の進捗状況識別情報が含まれている電子メールを同一の利用者から２回以上受信した場合に、同一の利用者から受信した、同一の進捗状況識別情報が含まれている電子メールのうち、２回目以降に受信した電子メールに関しては、受信回数をＳ１４５において増加させなくても良い。

上述の各実施の形態において、造形の処理の変更として、造形の停止について説明している。しかしながら、造形の処理の変更は、造形の停止以外であっても良い。例えば、製造装置２０による立体物９０の造形の動作モードとして、インクジェットヘッド２３によるインクの吐出方法が通常の吐出方法である通常モードと、インクジェットヘッド２３によるインクの吐出方法が造形中の立体物９０の反りを低減させる特殊な吐出方法である反り低減モードとが存在する場合、造形の処理の変更は、通常モードから反り低減モードに変更することであっても良い。

上述の各実施の形態におけるコンピューター４０の各種の機能は、複数のコンピューターによって実現されても良い。また、コンピューター４０の各種の機能のうち少なくとも一部は、製造装置２０によって実現されても良い。コンピューター４０の全ての機能が製造装置２０によって実現される場合、上述の各実施の形態に係る立体物製造システムは、製造装置２０のみによって実現されることが可能である。

本発明の撮影デバイスは、上述の各実施の形態において製造装置に備えられているが、製造装置とは別に備えられても良い。また、本発明の撮影デバイスは、上述の各実施の形態において１つであるが、様々な方向から立体物９０を撮影するために複数備えられても良い。

本発明の製造装置は、上述の各実施の形態においてインクジェット法によって立体物９０を造形する装置であるが、例えば粉末焼結積層造形法、熱溶解積層法など、インクジェット法以外の方式によって立体物９０を造形する装置でも良い。

１０立体物製造システム
２０製造装置
２７カメラ（撮影デバイス）
４０コンピューター
４４ａ立体物製造管理プログラム
４５ａ画像通知部
４５ｂ指示受付部
４５ｃ造形停止部（造形処理変更部）
９０立体物
１４４ａ立体物製造管理プログラム
１４５ｂ指示受付部
１４５ｃ造形停止部（造形処理変更部）
１４５ｄ権限管理部

Claims

立体物の製造装置と、
前記製造装置における前記立体物を撮影する撮影デバイスによって前記製造装置による前記立体物の造形中に撮影された画像を利用者に通知する画像通知部と、
前記造形の処理の変更の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に前記造形の処理を変更する造形処理変更部と
を備え、
前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合に前記造形の処理を変更することを特徴とする立体物製造システム。
前記特定の状況は、２人以上の特定の人数の利用者から前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた状況を含むことを特徴とする請求項１に記載の立体物製造システム。
前記特定の状況は、同一の利用者から前記指示受付部によって前記指示が２回以上の特定の回数受け付けられた状況を含むことを特徴とする請求項１に記載の立体物製造システム。
利用者の権限を複数のレベルで管理する権限管理部を備え、
前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に、この指示を実行した利用者に対して前記権限管理部によって管理されている権限を確認し、確認した権限のレベルに対応付けられた人数の、このレベルで前記権限管理部によって管理されている利用者から前記指示受付部によって前記指示が受け付けられたときに前記造形の処理を変更し、
前記複数のレベルは、２人以上の特定の人数に対応付けられたレベルを含むことを特徴とする請求項１に記載の立体物製造システム。
前記複数のレベルは、下位のレベルほど、多くの人数に対応付けられていることを特徴とする請求項４に記載の立体物製造システム。
利用者の権限を複数のレベルで管理する権限管理部を備え、
前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に、この指示を実行した利用者に対して前記権限管理部によって管理されている権限を確認し、確認した権限のレベルに対応付けられた回数、このレベルで前記権限管理部によって管理されている利用者から前記指示受付部によって前記指示が受け付けられたときに前記造形の処理を変更し、
前記複数のレベルは、２回以上の特定の回数に対応付けられたレベルを含むことを特徴とする請求項１に記載の立体物製造システム。
前記複数のレベルは、下位のレベルほど、多くの回数に対応付けられていることを特徴とする請求項６に記載の立体物製造システム。
前記画像通知部は、前記画像を電子メールの送信によって通知し、
前記指示受付部は、前記画像通知部によって送信された前記電子メールに対する返信の電子メールによって前記指示を受け付けることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の立体物製造システム。
立体物の製造装置における前記立体物を撮影する撮影デバイスによって前記製造装置による前記立体物の造形中に撮影された画像を利用者に通知する画像通知部と、
前記造形の処理の変更の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部によって前記指示が受け付けられた場合に前記造形の処理を変更する造形処理変更部と
をコンピューターに実現させ、
前記造形処理変更部は、前記指示受付部によって前記指示が複数回受け付けられた特定の状況の場合に前記造形の処理を変更することを特徴とする立体物製造管理プログラム。