CN106998424A - 摄像装置和摄像方法 - Google Patents

摄像装置和摄像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106998424A
CN106998424A CN201710041329.6A CN201710041329A CN106998424A CN 106998424 A CN106998424 A CN 106998424A CN 201710041329 A CN201710041329 A CN 201710041329A CN 106998424 A CN106998424 A CN 106998424A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
view data
image
focal adjustments
image pickup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710041329.6A
Other languages
English (en)
Inventor
菊地哲央
伊东觉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN106998424A publication Critical patent/CN106998424A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/617Upgrading or updating of programs or applications for camera control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H04N23/632Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71Circuitry for evaluating the brightness variation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10148Varying focus
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/743Bracketing, i.e. taking a series of images with varying exposure conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)

Abstract

本发明提供摄像装置和摄像方法,在通过C‑AF进行连拍时,也能够最佳显示被摄体像,用户能够进行准确的取景。从摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算该评价值成为峰值的对焦镜头的位置而进行焦点调节(时刻t10~t19),根据焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,使显示部显示图像,在进行该显示时,根据焦点调节动作中取得的图像数据中的与评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据(时刻t5~t6的取入),在开始连续的焦点调节动作之后,将其作为最初的图像显示使显示部执行显示。

Description

摄像装置和摄像方法
技术领域
本发明涉及反复进行根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号来使对焦镜头移动的焦点调节、能够进行所谓的连续AF的摄像装置和摄像方法。
背景技术
以往,在摄像装置中使用对比度AF,该对比度AF一边使对焦镜头移动(称作“扫描动作”)一边根据来自摄像元件的摄像信号来计算评价值(也称作“对比度值”),焦点调节到该评价值成为峰值的对焦镜头的位置。此外,在对比度AF中具有根据释放按钮的半按下等进行1次焦点调节的单次AF和反复执行该单次AF的连续AF(以下称作“C-AF”)。
由于对比度AF在每次从摄像元件进行摄像信号的读出时执行,所以通过实现帧率的高速化,实现AF速度的改善(例如,参照日本公开专利2013-025107号公报(以下称作“专利文献1”)、日本公开专利2012-060371号公报(以下称作专利文献2))。此外,关于通过C-AF进行焦点调节并进行连拍(连续地反复摄影)时的显示,进行了根据通过连拍取得的图像数据而进行的记录浏览显示(称作“记录浏览连拍”)、或根据按照帧率从摄像元件读出的图像数据而进行的实时取景显示。
通过上述的记录浏览连拍,能够显示合焦时的图像。但是,为了使用摄像元件的所有像素的图像数据,用于生成显示用图像的时间比实时取景显示庞大。因此,显示更新会花费时间,未实时地显示最新被摄体像,所以用户无法准确地进行视场角对准。
此外,在实时取景显示的情况下,与记录浏览连拍相比减少了显示延迟。但是,由于显示连拍期间的扫描动作的所有帧或间隔剔除后的帧作为实时取景,所以还显示了扫描动作中的大模糊状态的被摄体像。所以,准确的视场角对准较困难,特别是,大模糊状态的图像产生干扰,难以进行准确的跟摄。
发明内容
本发明正是鉴于这种情况而完成的,其目的在于提供一种在通过C-AF进行连拍时,也能够最佳地显示被摄体像,用户能够进行准确的取景的摄像装置和摄像方法。
本发明的第1方式的摄像装置根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号来使对焦镜头移动而进行焦点调节动作,该摄像装置具有:焦点调节部,其从上述摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算上述评价值成为峰值的上述对焦镜头的位置而进行焦点调节;显示部,其显示基于图像数据的图像,该图像数据是根据上述摄像元件的摄像信号而生成的;以及控制部,其使上述焦点调节部执行连续的焦点调节动作,根据进行焦点调节动作时取得的摄像信号来生成图像数据,使上述显示部显示图像,其中,上述控制部根据在上述焦点调节动作中取得的图像数据中的与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,在开始上述连续的焦点调节动作之后,将其作为最初的图像显示,使上述显示部执行显示。
本发明的第2方式的摄像装置根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号来使对焦镜头移动而进行焦点调节操作,该摄像装置具有:焦点调节部,其从上述摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算上述评价值成为峰值的上述对焦镜头的位置而进行焦点调节;追踪部,其根据基于上述摄像元件的摄像信号而生成的图像数据进行追踪动作;以及控制部,其使上述焦点调节部连续地执行焦点调节动作,根据进行焦点调节动作时取得的摄像信号来生成图像数据,使上述追踪部执行追踪动作,其中,上述控制部使用上述焦点调节动作中取得的图像数据中的与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,使上述追踪部执行追踪动作。
本发明的第3方式的摄像方法根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号使对焦镜头移动而进行焦点调节,该摄像方法具有以下步骤:从上述摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算上述评价值成为峰值的上述对焦镜头的位置而进行焦点调节;以及连续地执行焦点调节动作,根据焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,使显示部显示图像,其中,在使上述显示部显示上述图像时,根据上述焦点调节动作中取得的图像数据中的与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,在开始上述连续的焦点调节动作之后,将其作为最初的图像显示使上述显示部执行显示。
根据本发明,能够提供一种在通过C-AF进行连拍时,也能够最佳显示被摄体像,用户能够进行准确的取景的摄像装置和摄像方法。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的照相机的主要电气结构的框图。
图2是示出本发明的一个实施方式的照相机中设定了释放优先的情况下的连拍期间序列的图。
图3是示出本发明的一个实施方式的照相机中未设定释放优先的情况的连拍期间序列的图。
图4是示出本发明一个实施方式的照相机的连拍AF的动作的流程图。
具体实施方式
以下,依照附图使用应用了本发明的照相机对优选实施方式进行说明。本发明优选的一个实施方式是作为摄像装置而应用于数字照相机的例子。该照相机具有摄像元件,根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号(有时还称作“图像数据”)使对焦镜头移动而进行焦点调节。此外,根据转换后的摄像信号(图像数据),将被摄体像实时取景显示在配置于主体的背面的显示部上。拍摄者通过观察实时取景显示,决定构图和快门时机。
此外,在设定连续AF后,使摄影镜头进行扫描动作,这时根据摄像信号(图像数据)从摄像元件取得评价值(对比度值),存储该评价值成为峰值且到达合焦位置时的时刻和对焦镜头的合焦位置的履历。在释放操作时和接下来的连拍时,根据合焦履历,考虑时滞来预测正式曝光时的合焦位置。在通过正式曝光取得了图像数据后,对该图像数据实施图像处理,并记录在记录介质中。当选择了再现模式时,能够将记录介质所记录的图像数据再现显示在显示部上。
此外,在设定了连拍模式后,按照规定时间间隔执行正式曝光,取得图像数据并记录在记录介质中。在正式曝光和正式曝光之间,执行扫描动作,在评价值成为峰值的对焦镜头位置执行正式曝光。当在扫描动作中且对焦镜头通过预测合焦位置附近时取入1个帧的图像数据时,根据这时的图像数据来在显示部上进行显示。在除此以外的帧中不进行显示,而是将黑白图像等单色的图像显示在显示部上。
图1是示出本发明的一个实施方式的照相机的主要电气结构的框图。本实施方式的照相机由具有摄像元件的照相机主体200、和以可更换的方式安装在该照相机主体200上的更换镜头100构成。另外,虽然在本实施方式中采用更换镜头式,但是当然也可以将镜头镜筒固定在照相机主体上。
在更换镜头100内具有摄影镜头101、电机驱动部102、镜头控制部103、存储部104和镜头通信部105。摄影镜头101包含对焦镜头和变焦镜头等光学镜头,通过由这些光学镜头构成的摄影光学系统形成被摄体像。电机驱动部102具有电机等驱动源和电机驱动电路等,使对焦镜头沿着摄影光学系统的光轴方向移动。
镜头控制部103由镜头CPU及其周边电路构成。镜头CPU依照存储部104所存储的程序和来自照相机主体200侧的主体控制部204内的主体CPU的控制命令,进行更换镜头100内的各个部的控制。镜头控制部103依照例如来自主体控制部204的命令,经由电机驱动部102控制摄影镜头101的对焦镜头的移动,进行对焦镜头的扫描动作和向合焦位置的驱动等控制。此外,将对焦镜头或变焦镜头的当前位置、扫描动作中等镜头状态等、以及镜头的固有信息等作为镜头数据,通过镜头通信部105向照相机主体200侧发送。
镜头通信部105具有通信电路,与照相机主体200进行通信。即,当将更换镜头100安装于照相机主体200时,与照相机主体200的主体通信部206连接,能够在镜头控制部103和主体控制部204之间进行通信。
在照相机主体200内具有摄像元件201、液晶显示部202、存储部203、主体控制部204、操作部205和主体通信部206。摄像元件201配置在摄影镜头101的光轴上且被摄体像的成像位置附近,通过二维排列的多个像素将被摄体像进行光电转换并将图像数据(也称作摄像信号)输出到主体控制部204。
主体控制部204由主体CPU及其周边电路构成。主体CPU依照存储部203所存储的程序,进行照相机整体的控制。设置有用于与主体CPU协作地进行图像数据的处理等的图像处理部、压缩解压缩部、通信部等各种电路,作为主体控制部204内的周边电路。此外,具有焦点调节部204a和追踪部204b,作为周边电路。
焦点调节部204a具有评价值计算电路,通过输入来自摄像元件201的图像数据并获得相邻像素之间的差分信号等,取得被摄体像的评价值(对比度值)。此外,该焦点调节部204a与主体CPU协作地进行经由镜头控制部103和电机驱动部102使对焦镜头的焦点位置移动到合焦位置的焦点调节。该焦点调节部204a作为以下焦点调节部发挥功能:从摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算评价值成为峰值的对焦镜头的位置而进行焦点调节。
追踪部204b具有追踪电路,通过对从摄像元件201输出的多个帧的图像数据进行比较,追踪同一被摄体的位置。例如,能够追踪由脸部检测部等检测出的同一人的人物。此外,用户可以通过手动操作来设定想要追踪的被摄体。该追踪部(追踪电路)204b作为追踪部发挥功能,根据基于摄像元件的摄像信号而生成的图像数据来进行追踪动作。
主体控制部204作为以下控制部发挥功能:使焦点调节部连续地执行焦点调节动作,根据在焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,利用显示部进行显示。该控制部在开始连续的焦点调节动作后,将在焦点调节动作中取得的图像数据中的与通过焦点调节部使评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据作为最初的显示,使显示部执行显示(例如,参照图2和图3的时刻t5-t6)。
此外,控制部在执行显示部的上述最初的显示以后,在规定期间不执行显示(例如,参照图2和图3的时刻t7-t10)。与评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据是合焦预定的帧(例如,参照图2和图3的时刻t5-t6和曲线图中的预测合焦位置IF)。
此外,主体控制部204作为以下控制部发挥功能:使焦点调节部连续地执行焦点调节动作,根据焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,使追踪部执行追踪动作。该控制部利用在焦点调节动作中取得的图像数据中的与通过焦点调节部使评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,使追踪部执行追踪动作。
照相机主体200内的存储部203具有RAM等可改写的易失性存储器、闪存等可改写的非易失性存储器、自由安装的存储介质等各种存储器。在非易失性存储器中除了上述的主体CPU用的程序以外还存储有调整用的各种数据。此外,在存储介质中记录有被主体控制部204进行了图像处理后的摄影图像的图像数据。此外,存储部203检测并存储以下时刻:执行扫描动作并检测图像的对比度成为峰值的对焦镜头位置。另外,合焦履历的存储功能当然也可以由内置在主体控制部204中的临时存储部(未图示)实现。
液晶显示部202具有配置于照相机主体200的背面等的液晶监视器。在液晶显示部202上,根据来自摄像元件201的图像数据来进行实时取景显示,并根据从存储部203读出的摄影图像数据来进行再现显示,并显示用于设定各种摄影模式的菜单图像等。在设定了C-AF和连拍模式的情况下,如前所述,显示基于在合焦位置附近取得的图像数据的图像。另外,不限于液晶监视器,也可以是有机EL等其他监视器,此外,当然也可以配置于照相机主体200的背面以外。液晶显示部202作为以下显示部发挥功能:显示基于根据摄像元件的摄像信号而生成的图像数据的图像。
操作部205包含释放按钮、电源按钮、菜单按钮、OK按钮、十字按钮等各种操作部件,将这些操作部件的操作状态输出到主体控制部204。主体控制部204根据来自操作部205的操作信号,执行照相机控制。在菜单画面等中进行连拍模式或连续AF模式等各种模式设定、以及连拍模式设定时的连拍速度(连拍时的摄影帧数)的设定、释放优先模式等各种设定。另外,在上述释放优先模式打开的情况下,即使未对准焦点也优先基于连拍速度的连拍(参照后述的图2),而在释放优先模式关闭的情况下,当未到达合焦状态时不执行摄影(正式曝光)(参照后述的图3)。
主体通信部206具有通信电路,与更换镜头100进行通信。即,当将更换镜头100安装于照相机主体200时,主体通信部206与更换镜头100内的镜头通信部105连接,能够在镜头控制部103和主体控制部204之间进行通信。
接着,使用图2和图3,对本实施方式的设定了C-AF和连拍模式的情况(连拍C-AF)的被摄体像的显示动作进行说明。
图2表示在将释放优先模式设定为了打开的情况的连拍期间序列。图2所示的曲线图的横轴表示时间的变化,纵轴表示对焦镜头的位置,虚线表示预测合焦位置IF,实线表示对焦镜头的移动位置L。上段的表从上开始表示时刻(t1~t39)、帧编号FL、显示推荐图像期间DT、显示帧DF。
图2表示连拍中的序列,在时刻t1以前已经执行了正式曝光(正式摄影)。在前次的正式曝光结束后,时刻t1~t10期间是扫描动作期间,对焦镜头从初始位置起移动以进行扫描动作。这期间,由摄像元件201按照由帧率确定的规定间隔进行曝光,在经过曝光时间后,读出1个帧的图像数据。
在图2中,在读出与帧No.1对应的图像数据后,计算对比度AF用的评价值。但是,由于该时刻不是前次合焦状态,所以不使液晶显示部202进行被摄体像的显示,而仅显示黑白图像等单色的图像。然后,在帧No.2~4(时刻t1~t5),也同样地进行评价值的计算和单色图像的显示。另外,图2中的显示帧DF的段所示的带斜线的框表示被读出的图像数据在评价值计算中使用而在显示中不使用。
在图2中,与帧No.5(时刻t5~t6)对应地读出的图像数据是在预测合焦位置附近拍摄的图像数据。预测合焦位置是根据合焦履历、即到达了合焦位置时的时刻和对焦镜头的合焦位置的履历而预测出此次的合焦位置的位置。如果被摄体未在距离方向上移动,则与前次的合焦位置相同。由于在预测合焦位置进行曝光的图像中,焦点被对准的可能性高,所以作为由液晶显示部202进行显示用的图像数据而取入(参照图2的显示帧DF)。
在帧No.6(时刻t6~t7)是在帧No.5未取入图像数据的情况下,此处取入图像数据并将图像显示在液晶显示部202上。另外,图2中的显示帧DF的段所示的“取入”框表示被读出的图像数据在评价值计算中使用并且也在显示中使用。
接着,在帧No.7(时刻t7~t8),读出与该帧编号对应的图像数据,计算对比度AF用的评价值以进行评价值的峰值的检测。由于该时刻不是预测合焦位置,所以不使液晶显示部202进行被摄体像的显示,而仅显示黑白图像等单色的图像。然后,在帧No.8~9(时刻t8~t10期间),也同样地进行用于峰值检测的评价值的计算和单色图像的显示。
如果直到帧No.1~9为止取得图像数据,则能够检测该期间的评价值的峰值,并能够据此求出此次的对焦镜头的合焦位置。因此,在时刻t10~t20,关闭快门,向合焦位置进行镜头驱动。具体而言,关闭机械快门(未图示),计算合焦位置。在计算出合焦位置后,主体控制部204(焦点调节部204a)经由镜头控制部103和电机驱动部102,使对焦镜头移动到合焦位置(在时刻t19到达合焦位置)。
在对焦镜头到达了合焦位置后,打开机械快门,开始正式曝光(时刻t20)。正式曝光的曝光时间根据自动或手动设定的快门速度而确定。在经过曝光时间后(时刻t21的时机),关闭机械快门,从摄像元件201进行图像数据的读出。当与扫描动作中(时刻t1~t10)的每个帧的图像数据的读出时间进行比较时,读出像素的数量较多,所以读出时间较长。
此外,为了进行扫描动作,主体控制部204(焦点调节部204a)经由镜头控制部103和电机驱动部102,使对焦镜头移动到初始位置(在时刻t22到达初始位置)。
当对焦镜头到达初始位置,并成为时刻t31时,与上述的时刻t1的时机相同,并反复进行连拍。即,进行扫描动作(时刻t31~t40),在扫描动作结束后,进行快门驱动/镜头驱动,从而进行正式曝光。
这样,在本实施方式中,在连拍中的扫描动作中,根据在对焦镜头的预测合焦位置附近取得的图像数据来进行图像显示,不根据除此以外取得的图像数据来进行图像显示。
而且,在本实施方式中,将扫描动作中(时刻t1~t10)的实时取景图像显示期间分为显示不推荐期间1、显示推荐期间、显示不推荐期间2的3个期间,在各自的期间使从摄像元件201读出的图像数据的处理不同。
显示不推荐期间1(时刻t1~t5)是从扫描动作的开始到合焦帧的近前(帧No.4)的期间。虽然在该期间内,从摄像元件201进行图像数据的读出,但是该图像数据在对比度AF用的评价值的计算中使用,不在液晶显示部202的实时取景图像显示中使用。另外,从摄像元件201读出的图像数据在扫描动作中,实施间隔剔除处理以计算评价值。
该显示不推荐期间1相当于图2的区域A,在该期间内,即使显示被摄体像,也是大模糊的状态。当显示大模糊的被摄体像时,用户感到违和感,所以在背面显示部202上不显示实时取景图像,而仅是显示黑白图像等单色的图像。
显示推荐期间(时刻t5~t7)是合焦帧的期间。在该期间内,对焦镜头位于预测合焦位置附近,从摄像元件201进行图像数据的读出。该读出的图像数据在对比度AF用的评价值的计算中使用,并且还在液晶显示部202的实时取景图像显示中使用。如前所述,预测合焦位置是根据合焦履历、即到达了合焦位置时的时刻和对焦镜头的合焦位置的履历而预测出此次的合焦位置的位置。所以,在显示推荐期间取得的显示用的图像是焦点被对准的可能性高且适合于用户观察被摄体像的图像。
显示不推荐期间2(时刻t7~t10)是合焦帧之后且到快门驱动/镜头驱动期间的近前为止的期间。在该期间内,虽然与不推荐期间1同样地从摄像元件201进行图像数据的读出,但是在对比度AF用的评价值的计算中使用,不在液晶显示部202的实时取景图像显示中使用。该显示不推荐期间2相当于图2的区域B,在该期间内,即使显示了被摄体像,也是大模糊的状态。当显示大模糊的被摄体像时,用户感到违和感,所以在背面显示部202上不显示实时取景图像,而仅显示黑白图像等单色的图像,或者持续显示在显示推荐期间取入的图像。另外,在推荐期间未能取得图像数据以用于显示的情况下,许可取入。
接着,使用图3,对将释放优先模式设定为关闭的情况的连拍期间序列进行说明。图3所示的曲线图的横轴表示时间的变化,纵轴表示对焦镜头的位置,虚线表示预测合焦位置IF和真正的合焦位置RF,实线表示对焦镜头的移动位置L。上段的表从上开始表示时刻(t1~t31)、帧编号FL、显示推荐图像期间DT、显示帧DF。
即使在释放优先模式关闭的情况下,直到时刻t10为止,与释放优先模式打开的情况同样地进行被摄体像的显示。即,根据在对焦镜头位于预测合焦位置的情况下取得的图像数据来进行实时取景图像显示,不根据在其他位置取得的图像数据来进行实时取景图像显示。但是,虽然在帧No.5(时刻t5~t6)取得的图像数据是预测合焦位置,但是由于不是真正的合焦位置,所以实时取景图像的图像是模糊的。
在释放优先模式关闭的情况和释放优先模式打开的情况中不同的是时刻t10~t18的处理。即,由于在释放优先模式关闭的情况下,是合焦优先的模式,所以直到成为合焦状态为止,从摄像元件201反复读出图像数据,进行评价值的计算,持续检测评价值的峰值。
在图3所示的例子中,由于真正的合焦位置RF从预测合焦位置IF偏离,所以在时刻t5附近评价值未达到峰值。所以,在时刻t10~t18期间,按照与帧率相应的规定间隔从摄像元件201读出图像数据,持续进行评价值的计算。此外,同时根据读出的图像数据,还进行实时取景图像的显示。如前所述,由于在预测合焦位置取得并显示的图像是模糊的,所以在时刻t10以后,每次取入图像数据时进行实时取景图像显示。即,对于所有图像数据进行实时取景图像显示。
在图3所示的例子中,由于基于在时刻t16~t17附近取得的图像数据的评价值成为峰值,基于在该时刻取入的图像数据的实时取景图像的图像成为对准焦点的图像。由于在时刻t18检测出评价值超过了峰值,所以停止扫描动作,进行快门和镜头驱动。该时刻t18以后与图2的情况同样,所以省略详细的说明。
图3所示的例子是被摄体突然移动的情况,合焦位置如图所示地(参照真正的合焦位置RF)发生变化。针对这样的被摄体,为了获得对准焦点的图像,关闭释放优先模式,等待成为合焦状态再进行摄影即可。此外,在本实施方式中,在显示不推荐期间2(时刻t7~t10)以后,不开始快门驱动和镜头驱动,而是持续进行评价值的计算以进行峰值检测,在该期间,根据从摄像元件201读出的图像数据,进行实时取景图像显示。所以,能够在任意的时机确认对准了焦点的被摄体像。
另外,在图2和图3中,在求取合焦位置时,可以采用如追踪被摄体且该追踪的被摄体成为合焦状态的位置。即,根据图像数据来设定追踪对象,在输出预测合焦位置附近的图像数据后,通过追踪部204b对追踪对象进行追踪。然后,可以使用该追踪对象的部分的图像数据,求出合焦位置。由于使用预测合焦位置附近的图像数据来进行追踪,所以不会使用大模糊状态的图像数据,因此,能够提高追踪性能。另外,追踪对象可以通过脸部检测来确定,还可以由用户通过手动操作进行设定。此外,这里所说的“追踪”是指,利用运动向量检测画面内的XY方向移动。
接着,使用图4所示的流程图,对本实施方式的连拍AF的动作进行说明。在设定了连拍模式时,在进行释放按钮的全按下后,图3所示的连拍AF的流程开始。
在进入连拍AF的流程后,首先实施初始位置驱动(S11)。虽然在后述的步骤S15中进行扫描控制,但是在开始该扫描控制时将对焦镜头位置驱动到最佳的位置(与图2、3的时刻t1、t31对应的镜头位置)。即,虽然在对比度AF中,检测评价值的峰值,但是在正式曝光时(后述的S21)对焦镜头移动到了与评价值的峰值对应的位置。对比度AF中的扫描优选从稍微偏离评价值的峰值位置的位置开始。因此,在该步骤中,考虑在此之前的对焦镜头的驱动方向,将从评价值的峰值位置稍微偏离的位置驱动为初始位置。
在步骤S11中实施初始位置驱动后,接着,决定扫描用的曝光条件(S13)。这里,决定在步骤S15中进行的扫描控制时的曝光条件。在进行曝光条件的决定时,取入进行前次的正式曝光时的图像数据或实时取景图像的图像数据,根据该图像数据来计算亮度信息,决定扫描中的曝光条件(例如,电子快门速度等)。
在步骤S13中进行曝光条件的决定后,接着进行扫描控制(S15)。在连拍AF中,在释放按钮被全按下期间,反复进行正式曝光和扫描控制,在扫描控制中,根据连拍模式设定时的连拍速度,进行规定的帧数(在图2所示的例子中为9个帧)的扫描驱动。在该步骤S15中,每当一边使对焦镜头移动一边取入来自摄像元件201的图像数据时,计算评价值。
此外,如使用图2和图3所说明的那样,在显示推荐期间(时刻t5~t7),根据对焦镜头位于预测合焦位置时取入的图像数据,进行被摄体图像的实时取景图像显示。关于预测合焦位置,针对通过追踪部204b成为追踪对象的被摄体,记录在此之前正式曝光时的合焦位置作为合焦履历,并根据该合焦履历来决定。在不追踪的情况下,可以代用前次的合焦位置。
在步骤S15中扫描控制结束后,接着进行合焦位置的计算(S17)。在图2所示的例子中,在时刻t10以后且开始对焦镜头的驱动之前进行该合焦位置的计算。在该步骤S17中,使用在此之前的合焦履历和在步骤S15的扫描控制中检测出的评价值的峰值位置,考虑后述的步骤S21中的到正式曝光为止的连拍间隔来预测正式曝光中的合焦位置。另外,机械快门暂时关闭。
在步骤S17中进行合焦位置的计算后,接着实施合焦驱动(S19)。这里,主体控制部204经由镜头控制部103、电机驱动部102,朝向在步骤S17中计算出的合焦位置驱动对焦镜头。该对焦镜头的驱动在图2的时刻t10~t19的期间进行。
在步骤S19中实施合焦驱动以后,接着实施正式曝光(S21)。这里,利用成为适当曝光的光圈值或快门速度值等进行曝光控制,对这时由摄像元件201获得的拍摄数据进行图像处理,将实施该图像处理后的图像数据记录在存储部203中。另外,在正式曝光时,机械快门打开,在正式曝光结束后,机械快门关闭。该关闭的机械快门直到下一个扫描控制才打开。
在步骤S21中实施正式曝光后,接着判定是否2R保持继续(S23)。如前所述,在连拍模式中,在释放按钮被全按下中,持续连拍。在该步骤中,判定与释放按钮的全按下连动的第2释放(2R)开关是否仍然接通。
在步骤S23中的判定结果为保持了2R的情况下,返回到步骤S11,驱动到初始位置,预测合焦位置,进行正式曝光,持续进行连拍。另一方面,在未持续2R保持的情况下,即用户的手指从释放按钮离开的情况下,结束连拍AF的流程。
这样,在本发明的一个实施方式中,从摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算该评价值成为峰值的对焦镜头的位置而进行焦点调节(例如,参照图1的焦点调节部204等、图4的S11~S19)。此外,具有显示基于根据摄像元件的摄像信号而生成的图像数据的图像的显示部(例如,图1的液晶显示部202),连续地执行焦点调节动作,根据焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,使显示部显示图像。在进行该显示时,根据在焦点调节动作中取得的图像数据中的与评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,在开始连续的焦点调节动作之后,将其作为最初的图像显示使显示部执行显示(例如,参照图1的控制部204、图2、3的时刻t5~t6的推荐显示期间、图4的S15)。由此,在通过C-AF进行连拍时,也能够最佳显示被摄体像,用户能够进行准确的取景。特别是,能够防止扫描动作开始后的大模糊的实时取景图像被显示的状况。
此外,在本发明的一个实施方式中,在根据与评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据来进行最初的图像显示以后,在规定期间内不进行显示(例如,图2的时刻t7~t10的期间)。由此,能够防止在最初进行图像显示以后显示大模糊的实时取景图像的状况。
此外,在本发明的一个实施方式中,与评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据是合焦预定的帧(例如,参照图2的预测合焦位置IF和时刻t5~t6的推荐显示期间)。由此,在进行最初的图像显示时,能够显示合焦状态的图像。
此外,在本发明的一个实施方式中,在即使进行规定的扫描驱动也无法检测评价值的峰值的情况下(例如,参照图3的时刻t1~t10的帧No.1~9),持续进行扫描驱动并检测评价值,根据这时取得的图像数据,按照每个帧进行图像显示(例如,参照图3的时刻t10~t18)。由此,能够进行成为合焦状态的图像的显示。
此外,在本发明的一个实施方式中,具有根据基于摄像元件的摄像信号而生成的图像数据来进行追踪动作的追踪部(例如,参照图1的追踪部204b),。此外,具有控制部(例如,参照主体控制部204),该控制部使焦点调节部连续地执行焦点调节动作,根据焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,使追踪部执行追踪动作。该控制部使追踪部利用在焦点调节动作中取得的图像数据中的与通过焦点调节部使评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,来执行追踪动作。由此,即使被摄体移动,在计算预测合焦位置时,也能够提高精度。此外,由于使用评价值成为峰值的图像数据、即非大模糊的图像数据且对准了焦点的图像数据来进行追踪,所以能够提高追踪性能。
另外,虽然在本发明的一个实施方式中,将焦点调节部204a和追踪部204b形成为与主体控制部204一体的结构,但是当然也可以形成为与主体控制部204分体的结构。此外,焦点调节部204a和追踪部204b可以是根据由Verilog记述的程序语言而生成的门电路等硬件结构,还可以使用利用了DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)等软件的软件结构。当然这些还可以组合使用。
此外,在上述的记载中,对通过主体控制部204内的主体CPU对处理整体的一部分进行软件处理,并对处理整体的其他一部分进行硬件处理的例子进行了说明,但是不限于此,当然也可以通过软件处理或硬件处理来进行全部处理。
此外,在本发明的一个实施方式中,作为用于拍摄的设备,使用数字照相机进行了说明,但是作为照相机,可以是数字反光式照相机、数字单反照相机和袖珍数字照相机,可以是摄像机、摄影机这样的动态图像用的照相机,并且当然可以是内置在移动电话、智能手机、便携信息终端、个人计算机(PC)、平板型计算机、游戏设备等中的照相机。不管哪一个,只要是在用于能够设定C-AF模式和连拍模式的摄影的设备、或该用途的应用程序,就能够应用本发明。
此外,关于本说明书中说明的技术中主要利用流程图说明的控制,多数情况下能够利用程序进行设定,有时也保存在记录介质或记录部中。关于记录到该记录介质、记录部中的方法,可以在产品出厂时进行记录,也可以利用发布的记录介质,还可以经由因特网进行下载。
此外,关于权利要求、说明书和附图中的处理流程,即使为了方便,使用“首先”、“接着”等表现顺序的语言进行了说明,但在没有特别进行说明的地方,不是指必须按该顺序进行实施。
本发明不是直接限定为上述实施方式,在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外,能够通过上述实施方式公开的多个结构要素的适当组合形成各种发明。例如,可以删除实施方式所示的全部结构要素中的几个结构要素。并且,可适当组合不同实施方式的结构要素。

Claims (5)

1.一种摄像装置,其根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号来使对焦镜头移动而进行焦点调节动作,该摄像装置具有:
焦点调节部,其从上述摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算上述评价值成为峰值的上述对焦镜头的位置而进行焦点调节;
显示部,其显示基于图像数据的图像,该图像数据是根据上述摄像元件的摄像信号而生成的;以及
控制部,其使上述焦点调节部执行连续的焦点调节动作,根据进行焦点调节动作时取得的摄像信号来生成图像数据,使上述显示部显示图像,
其中,上述控制部根据在上述焦点调节动作中取得的图像数据中的与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,在开始上述连续的焦点调节动作之后,将其作为最初的图像显示,使上述显示部执行显示。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,
上述控制部在使上述显示部执行上述最初的显示以后,使上述显示部在规定期间不执行显示。
3.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,
与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据是合焦预定的帧的图像数据。
4.一种摄像装置,其根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号来使对焦镜头移动而进行焦点调节操作,该摄像装置具有:
焦点调节部,其从上述摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算上述评价值成为峰值的上述对焦镜头的位置而进行焦点调节;
追踪部,其根据基于上述摄像元件的摄像信号而生成的图像数据进行追踪动作;以及
控制部,其使上述焦点调节部连续地执行焦点调节动作,根据进行焦点调节动作时取得的摄像信号来生成图像数据,使上述追踪部执行追踪动作,
其中,上述控制部使用上述焦点调节动作中取得的图像数据中的与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,使上述追踪部执行追踪动作。
5.一种摄像方法,根据拍摄被摄体的像的摄像元件的摄像信号使对焦镜头移动而进行焦点调节,该摄像方法具有以下步骤:
从上述摄像信号提取规定的信号成分并生成评价值,计算上述评价值成为峰值的上述对焦镜头的位置而进行焦点调节;以及
连续地执行焦点调节动作,根据焦点调节动作中取得的摄像信号来生成图像数据,使显示部显示图像,
其中,在使上述显示部显示上述图像时,根据上述焦点调节动作中取得的图像数据中的与上述评价值成为峰值的摄像信号对应的图像数据,在开始上述连续的焦点调节动作之后,将其作为最初的图像显示使上述显示部执行显示。
CN201710041329.6A 2016-01-23 2017-01-20 摄像装置和摄像方法 Pending CN106998424A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-011156 2016-01-23
JP2016011156A JP6634298B2 (ja) 2016-01-23 2016-01-23 撮像装置および撮像方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106998424A true CN106998424A (zh) 2017-08-01

Family

ID=59359228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710041329.6A Pending CN106998424A (zh) 2016-01-23 2017-01-20 摄像装置和摄像方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10116856B2 (zh)
JP (1) JP6634298B2 (zh)
CN (1) CN106998424A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110785997A (zh) * 2018-05-22 2020-02-11 深圳市大疆创新科技有限公司 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
CN112534330A (zh) * 2019-06-27 2021-03-19 松下知识产权经营株式会社 摄像装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6730886B2 (ja) * 2016-09-01 2020-07-29 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム
JP2019133026A (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 キヤノン株式会社 撮像装置及びその焦点調節方法、並びにプログラム
JP7004853B2 (ja) * 2018-12-26 2022-01-21 富士フイルム株式会社 撮像素子、撮像装置、撮像素子の作動方法、及びプログラム
CN113316928B (zh) * 2018-12-27 2023-03-28 富士胶片株式会社 成像元件、摄像装置、图像数据处理方法及计算机可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101873431A (zh) * 2009-04-22 2010-10-27 卡西欧计算机株式会社 摄像装置及摄像方法
US8106995B2 (en) * 2007-10-05 2012-01-31 Fujifilm Corporation Image-taking method and apparatus
CN103946731A (zh) * 2011-11-11 2014-07-23 株式会社尼康 焦点调节装置、摄像装置以及镜头镜筒
CN104081244A (zh) * 2012-02-06 2014-10-01 奥林巴斯映像株式会社 焦点调节装置、相机系统以及焦点调节方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060033831A1 (en) * 1999-09-14 2006-02-16 Nikon Corporation Electronic still camera
JP3867687B2 (ja) * 2003-07-08 2007-01-10 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 撮像装置
US20050275742A1 (en) * 2004-06-09 2005-12-15 Baron John M Autofocus after image capture
US7620304B2 (en) * 2006-04-24 2009-11-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for reducing shutter lag in a digital imaging device
JP4720810B2 (ja) * 2007-09-28 2011-07-13 富士フイルム株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP2012060371A (ja) 2010-09-08 2012-03-22 Pentax Ricoh Imaging Co Ltd 撮像システムおよび画素信号読出し方法
JP5834576B2 (ja) 2011-07-21 2015-12-24 リコーイメージング株式会社 撮像装置
US9818202B2 (en) * 2011-12-13 2017-11-14 Sony Corporation Object tracking based on distance prediction
JP6063634B2 (ja) * 2012-03-29 2017-01-18 オリンパス株式会社 焦点調節装置
US10237466B2 (en) * 2014-01-17 2019-03-19 Sony Corporation Recognition of degree of focus of an image

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8106995B2 (en) * 2007-10-05 2012-01-31 Fujifilm Corporation Image-taking method and apparatus
CN101873431A (zh) * 2009-04-22 2010-10-27 卡西欧计算机株式会社 摄像装置及摄像方法
CN103946731A (zh) * 2011-11-11 2014-07-23 株式会社尼康 焦点调节装置、摄像装置以及镜头镜筒
CN104081244A (zh) * 2012-02-06 2014-10-01 奥林巴斯映像株式会社 焦点调节装置、相机系统以及焦点调节方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110785997A (zh) * 2018-05-22 2020-02-11 深圳市大疆创新科技有限公司 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
CN110785997B (zh) * 2018-05-22 2021-11-05 深圳市大疆创新科技有限公司 控制装置、摄像装置、移动体以及控制方法
US11265456B2 (en) 2018-05-22 2022-03-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Control device, photographing device, mobile object, control method, and program for image acquisition
CN112534330A (zh) * 2019-06-27 2021-03-19 松下知识产权经营株式会社 摄像装置
CN112534330B (zh) * 2019-06-27 2022-11-29 松下知识产权经营株式会社 摄像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170214844A1 (en) 2017-07-27
JP6634298B2 (ja) 2020-01-22
US10116856B2 (en) 2018-10-30
JP2017129828A (ja) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106998424A (zh) 摄像装置和摄像方法
CN103988490B (zh) 图像处理装置、图像处理方法和记录介质
CN105100594B (zh) 摄像装置和摄像方法
CN102957864B (zh) 影像设备及控制方法
CN101090459B (zh) 拍摄设备和拍摄方法
CN104702826B (zh) 摄像设备及其控制方法
CN102739962B (zh) 能够生成广角图像的图像处理装置
CN103941522B (zh) 焦点调节装置
DE102014019255A1 (de) Bildwiedergabevorrichtung und verfahren zu deren steuerung
CN108024053A (zh) 摄像装置、焦点调节方法和记录介质
JP3823921B2 (ja) 撮像装置
JP2006259688A (ja) 撮像装置及びプログラム
CN104883480B (zh) 摄像装置和摄像方法
CN102739961B (zh) 能够生成广角图像的图像处理装置
JP2015231058A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム
CN107786806A (zh) 摄像装置和焦点调节方法
JP2012518925A (ja) 撮像方法、撮像装置及びコンピュータプログラム
JP2004077517A (ja) オートフォーカス機能付きカメラ
JP2015216485A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体
US10298862B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP5913858B2 (ja) 撮像装置及びプログラム
CN102196172A (zh) 图像合成装置
JP2006091915A (ja) 撮像装置
CN102761694A (zh) 摄像设备及其控制方法
CN108351581B (zh) 摄影装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170801

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication