CN107613195B - 手机全景影像播放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种手机全景影像播放装置。该装置包括:获取模块,用于实时获取手机拼接后的图像;显示模块,用于显示获取模块获取到的图像;输入模块,用于获取用户输入;图像采集模块,用于采集全景图像;控制模块,用于根据用户输入控制显示模块显示或根据用户输入控制电机启动或停止,所述控制模块还用于通过电磁铁控制触摸笔点击手机屏幕。本发明提供的手机全景影像播放装置,能够解决用户使用手机拍摄全景照片时由于手部抖动而影响拍摄质量的问题,同时可以实时显示手机已经拼接好的全景图片。

Description

手机全景影像播放装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种手机全景影像播放装置。
背景技术
全景摄影起源于上世纪末,十几年来发展迅速,随着摄影器材的普及,全景摄影也不再神秘。全景摄影根据表现效果的不同,分为柱形全景、球形全景、对象全景。根据投影的不同,又分为球面投影、立方体投影、圆形投影、小行星投影。根据捕获的不同,又分为整体一次捕获、单行多列分区捕获、矩阵分区捕获、镜球间捕获等等。
随着手机拍照类应用不断发展,手机全景拍摄功能已经成为标配,使用手机全景拍摄功能时,用户需要手持相机进行转动或移动,相机软件自动将转动或移动过程中的图像记录下来并实时将新增的图片进行拼接处理,最后就可以得到完整的全景图片,十分方便。然而,用手机拍摄全景照片对操作者要求比较高,用户在使用全景拍摄功能时经常会拍出一些诡异的“畸形”照片,这主要是因为手机全景拍摄时,用户的转动或移动的过程中,手部难免会有少许抖动,双手难以保持稳定,从而影响拍摄质量;并且在拍摄过程中手机显示的是摄像头的取景内容,用户不能实时预览已经拼接好的全景图片。
发明内容
本发明意在提供一种手机全景影像播放装置,能够解决用户使用手机拍摄全景照片时由于手部抖动而影响拍摄质量的问题,同时可以实时显示手机已经拼接好的全景图片。
为了解决上述技术问题,本专利提供如下基础技术方案:
手机全景影像播放装置,包括:
获取模块,用于实时获取手机拼接后的图像;
显示模块,用于显示获取模块获取到的图像;
输入模块,用于获取用户输入;
图像采集模块,用于采集全景图像,所述图像采集模块包括底座和转盘,所述底座设有竖直的转轴,转盘通过转轴与底座转动连接,底盘内设有电机,电机输出轴与转盘外侧壁动力连接,电机能够带动转盘绕转轴转动;所述转盘顶部设有用来容纳和固定手机的凹槽,所述凹槽侧面上还设有电磁铁和用于操控手机的触摸笔;
控制模块,用于根据用户输入控制显示模块显示或根据用户输入控制电机启动或停止,所述控制模块还用于通过电磁铁控制触摸笔点击手机屏幕。
本发明的工作原理及有益效果为:
用户将手机放入凹槽中,并将手机与获取模块连接,通过输入模块控制装置启动,控制模块能够控制电机启动,带动转盘旋转,同时控制触摸笔点击手机屏幕的拍摄按钮,是手机开始全景图像的拍摄,手机随转盘旋转的同时获取各个角度的照片,然后将已录入的照片自动合成大的全景图片,获取模块实时获取合成后的图像并通过显示模块显示出来,供用户查看。
本发明技术方案中通过电机控制转盘转动可以避免在拍摄过程中出现抖动或不稳定的情况,从而保证了拍摄质量;获取模块可以实时地获取手机拼接后的图像并通过显示模块显示出来,使用户可以在手机随转盘旋转时依然通过显示模块实时预览当前拍摄的结果,用户还可以通过输入抹模块来控制显示的画面,如图像范围、图像大小、图像角度等。
进一步,图像采集模块还设有水平检测子模块,所述水平检测子模块包括设置在转盘内部的密封的空腔,所述空腔内装有导电液体,所述空腔的侧壁上设有与电源正极连接的第一导电触点,所述转轴一端穿入空腔内,位于空腔内的转轴上设有杆体,杆体的顶端设有第二导电触点,第一导电触点和第二导电触点在转盘处于水平状态时均与导电液体上表面接触,所述控制模块还用于根据第二导电触点的电压值检测转盘水平与否,所述控制模块还用于在检测到转盘水平时控制电磁铁和电机导通,进而控制手机开启全景拍摄,所述控制模块还用于根据第二导电触点的电压值检测转盘是否转动一周,所述控制模块还用于在拍摄时检测到转盘转动一周后停止电机转动。
转盘处于水平状态下时,第一导电触点和第二导电触点通过导电液体导通,第二导电触点电压为正;第一导电触点设置在空腔侧壁上,其会随转盘旋转,如果转盘处于倾斜状态,第一导电触点在旋转过程中势必会有与导电液体的上表面分离的时间段,此时第二导电触点与第一导电触点之间将不再连通,因而控制模块可以检测到第二导电触点上没有电压,控制模块可以在转盘旋转时持续对第二导电触点的电压进行检测,保证转盘处于稳定水平状态。手机放置在转盘的凹槽中,导电液体在转盘内部,还可以对手机起一个吸热作用,帮助手机散热。
转盘绕转轴转动时,转轴本身以及转轴上设置的杆体和第二导电触点不随转盘转动,因此,在转盘转动的过程中,第一导电触点和第二导电触点之间的距离会发生周期性变化,因而第一导电触点和第二导电触点之间的电阻值会发生周期性变化,进而使第二导电触点上的电压值发生周期性的变化,且第一导电触点和第二导电触点之间的距离在旋转一周的过程中只存在一次距离最近或最远的情况,所以第二导电触点上的电压值在转盘旋转一周的过程中只存在一次电压最大或最小的情况,因而第二导电触点上的电压值连续的两次最大值之间的过程为转盘旋转一个360度的过程,控制模块根据第二导电触点上的电压值的变化情况即可检测出转盘旋转角度是否到达一周,取连续的两次第二导电触点电压最大的时刻分别作为拍摄开始和拍摄结束的时间,就可以保证转盘旋转一周后自动停下。
控制模块通过水平检测子模块对转盘是否水平做出检测,只有当检测到转盘处于水平状态才通过触摸笔控制手机进行拍摄,保证了拍摄时,转盘处于水平状态,从而保证了拍摄质量,防止由于转盘不水平影响成像结果。
进一步,所述转轴与空腔底部接触位置套装有轴密封垫片。
防止导电液体从转轴处泄漏。
进一步,图像采集模块还包括蜂鸣器,所述控制模块还用于在拍摄完毕后控制蜂鸣器发声。
通过蜂鸣器发出声音,提醒用户拍摄步骤已完成。
进一步,所述电机为步进电机。
步进电机通过脉冲控制旋转角度,更加精准稳定。
进一步,图像采集模块还包括转速调节模块,所述转速调节模块用来调节电机转速。
用户通过转速调节模块手动调节电机转速到合适的值,使转动速度更适合自己的手机,进而改善拍摄质量或拍摄速度。
附图说明
图1为本发明手机全景影像播放装置实施例的逻辑框图;
图2为本发明手机全景影像播放装置实施例中的图像采集模块的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
附图标记说明:底盘1、转盘2、电机3、导电液体4、第一导电触点5、第二导电触点6、转轴7、杆体8、触摸笔9、手机10、凹槽11、轴承12、轴密封垫片13、齿条14、齿轮15。
如图1所示,本实施例手机全景影像播放装置包括:
获取模块,用于实时获取手机10拼接后的图像,获取模块包括蓝牙子模块,所述获取模块能够通过蓝牙子模块与手机10建立连接,手机10上安装有与本装置相配套的APP,可以将手机10相机拍摄全景时拼接生成的图像实时通过蓝牙连接发送给获取模块;
显示模块,用于显示获取模块获取到的图像;
输入模块,用于获取用户输入;本实施例中显示模块和输入模块为一体的触摸屏幕,可以显示图像的同时可以接受用户的输入;输入模块可以通过显示屏显示相应的按键,比如拍摄开始按键、放大按键、旋转按键、图片位置拖动按钮等;
控制模块,用于根据用户输入控制显示模块显示,比如用户点击放大按钮后放大显示模块所显示的图像或根据用户输入控制电机3启动或停止,当用户按下拍摄开始按键后启动图像采集模块,所述控制模块还用于通过电磁铁控制触摸笔9点击手机10屏幕。
图像采集模块,用于辅助手机采集全景图像,所述图像采集模块结构如图2所示,包括底座和转盘2,底座焊接有竖直的转轴7,转盘2通过转轴7与底座转动连接,底盘1内设有电源和电机3,电机3输出轴上设有齿轮15,转盘2外侧壁上设有与齿轮15啮合的周向的齿条14,电机3能够带动转盘2绕转轴7转动;
转盘2内部设有密封的空腔,空腔内装有导电液体4,空腔的侧壁上设有与电源正极连接的第一导电触点5,转轴7一端穿入空腔内,转轴7和空腔接触位置套装有轴承12,转轴7上还套装有防止导电液体4泄漏的轴密封垫片13,位于空腔内的转轴7上设有杆体8,杆体8上设有第二导电触点6,第一导电触点5和第二导电触点6在转盘2处于水平状态时均与导电液体4上表面接触,第一导电触点5和第二导电触点6均与控制模块信号连接;
转盘2顶部设有用来容纳和固定手机10的凹槽11,该凹槽11向下延伸值空腔中,被导电液体4包围,所述凹槽11侧面上还设有电磁铁和用于操控手机10的触摸笔9,所述触摸笔9包括笔壳和笔芯,所述控制模块与第二导电触点6以及电磁铁均信号连接,电磁铁能够在控制模块控制下使笔芯从笔壳内弹出或收回,进而控制触摸笔9点击手机10屏幕,控制模块与电机3之间连接通过转速调节模块信号连接,所述电机3为步进电机3,所述转速调节模块为变频控制模块,其能够通过向步进电机3输入脉冲控制步进电机3转动,其能够通过改变脉冲的频率调整步进电机3的转速,控制模块用于控制变频控制模块的开启和关闭,转速调节模块为控制模块上还信号连接有蜂鸣器;
本实施例中还公开了手机10通过图像采集模块采集全景图像的方法:包括以下步骤:
转速调节,用户通过转速调节模块调节变频控制模块的脉冲输出频率;
水平校验,控制模块通过水平检测模块检测转盘2是否水平,若是,则执行后面步骤,若否,则重复水平校验步骤;
转动拍摄,控制模块控制电机3转动,电机3带动转盘2转动,进而带动手机10转动,同时控制模块通过控制电磁铁使触摸笔9点击手机10的拍摄按钮启动手机10的全景拍摄,控制模块在拍摄完成后控制电机3关闭;
图像生成,手机10拍摄完毕后自动对图片进行拼接修正,形成最终的全景照片。
具体的,水平校验包括以下步骤:
步骤一:控制模块通过第二导电触点6是否带有正电检测转盘2是否水平,若是,执行下一步,若否执行步骤一;
步骤二:控制模块控制电机3转动,电机3带动转盘2转动;
步骤三:控制模块持续监测第二导电触点6是否带有正电,并记录第二导电触点6带正电的持续时间;
步骤四:控制模块判断持续时间是否大于五秒,若是,则判定转盘2处于水平状态,执行下一步骤,若否,则执行步骤一。
转动拍摄包括以下步骤:
步骤一:控制模块控制电机3转动;
步骤二:控制模块检测第二导电触点6电压值大小,当检测到第二导电触点6电压值达到最大电压值时,控制模块控制电磁铁导通使触摸笔9点击手机10的拍摄按钮启动手机10的全景拍摄;
步骤三:控制模块检测第二导电触点6电压值大小,当检测到第二导电触点6电压值再次达到最大电压值时,控制模块控制电机3关闭然后控制蜂鸣器发出声音。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.手机全景影像播放装置,其特征在于:包括:
获取模块,用于实时获取手机拼接后的图像;
显示模块,用于显示获取模块获取到的图像;
输入模块,用于获取用户输入;
图像采集模块,用于采集全景图像,所述图像采集模块包括底座和转盘,所述底座设有竖直的转轴,转盘通过转轴与底座转动连接,底盘内设有电机,电机输出轴与转盘外侧壁动力连接,电机能够带动转盘绕转轴转动;所述转盘顶部设有用来容纳和固定手机的凹槽,所述凹槽侧面上还设有电磁铁和用于操控手机的触摸笔;
控制模块,用于根据用户输入控制显示模块显示或根据用户输入控制电机启动或停止,所述控制模块还用于通过电磁铁控制触摸笔点击手机屏幕;
图像采集模块还设有水平检测子模块,所述水平检测子模块包括设置在转盘内部的密封的空腔,所述空腔内装有导电液体,所述空腔的侧壁上设有与电源正极连接的第一导电触点,所述转轴一端穿入空腔内,位于空腔内的转轴上设有杆体,杆体的顶端设有第二导电触点,第一导电触点和第二导电触点在转盘处于水平状态时均与导电液体上表面接触,所述控制模块还用于根据第二导电触点的电压值检测转盘水平与否,所述控制模块还用于在检测到转盘水平时控制电磁铁和电机导通,进而控制手机开启全景拍摄,所述控制模块还用于根据第二导电触点的电压值检测转盘是否转动一周,所述控制模块还用于在拍摄时检测到转盘转动一周后停止电机转动。
2.如权利要求1所述的手机全景影像播放装置,其特征在于:所述转轴与空腔底部接触位置套装有轴密封垫片。
3.如权利要求2所述的手机全景影像播放装置,其特征在于:图像采集模块还包括蜂鸣器,所述控制模块还用于在拍摄完毕后控制蜂鸣器发声。
4.如权利要求1至3中任一项所述的手机全景影像播放装置,其特征在于:所述电机为步进电机。
5.如权利要求4所述的手机全景影像播放装置,其特征在于:图像采集模块还包括转速调节模块,所述转速调节模块用来调节电机转速。
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