CN105959534B - 图像处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像处理方法、装置及电子设备。本发明提供的图像处理方法包括在摄像头的镜头的像场在初始位置时根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；根据初始焦距对镜头进行对焦，生成包括预设拍摄物的清晰成像的基础图像帧；根据像场在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对镜头进行对焦生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；对基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成获得预设拍摄物一个图像帧。本发明可在预设拍摄物的清晰成像的情况下，实现该预设拍摄物之外的其他拍摄物的梯度虚化，且无需通过配置移轴镜头实现，可减小摄像头的体积，保证电子设备的集成度。
Description
技术领域
本发明涉及图形处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。
背景技术
随着电子技术的发展，越来越多的电子设备都配置有摄像头以拍摄图像。
为突出拍摄主体，可使得该电子设备所拍摄的图像中拍摄主体的成像清晰，除该拍摄主体之外的其他拍摄物成像虚化。为使得该其他拍摄物的成像以距离该拍摄主体的距离呈梯度虚化，更好地突出该拍摄主体，可通过旋转电子设备的摄像头的移轴镜头改变入射光路从而改变图像的焦点实现。
然而，可旋转的移轴镜头可使得摄像头的体积较大，从而使得电子设备的集成度较差。
发明内容
本发明提供一种图像处理方法、装置及电子设备，以提高电子设备的集成度。
本发明提供一种图像处理方法，包括：
在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设的拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；
根据初始焦距对镜头进行对焦，生成预设拍摄物的基础图像帧；基础图像帧包括：预设拍摄物的清晰成像；
根据所述像场从初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对镜头进行对焦，生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；
对基础图像帧和移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧。
本发明还提供一种图像处理装置，包括：
确定模块，用于在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；
生成模块，用于根据初始焦距对镜头进行对焦，生成预设拍摄物的基础图像帧；根据像场从初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对镜头进行对焦，生成移动图像帧；其中，基础图像帧包括：预设拍摄物的清晰成像；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；
合成模块，用于对基础图像帧和移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧。
本发明还提供一种电子设备，包括：摄像头和处理器；其中，摄像头与处理器连接；
处理器，用于在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；根据初始焦距控制摄像头，使得摄像头根据初始焦距进行对焦，生成预设拍摄物的基础图像帧；基础图像帧包括：预设拍摄物的清晰成像；
处理器，还用于根据像场从初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距控制摄像头，使得摄像头根据移动焦距进行对焦生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；
处理器，还用于对基础图像帧和移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧。
本发明提供的图像处理方法、装置及电子设备，可在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；根据该初始焦距对该镜头进行对焦生成包括该预设拍摄物的清晰成像的基础图像帧；根据该像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距对该镜头进行对焦生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；并对基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成获得预设拍摄物的一个图像帧。由于该基础图像帧中包括该预设拍摄物的清晰成像，该移动图像帧中的不同图像帧中，同一拍摄物如该预设拍摄物之外的拍摄物的清晰度不同，因而，对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成所获得的该一个图像帧可使得该预设拍摄物具有清晰成像，而其他拍摄物具有不同的清晰度，即可在突出该预设拍摄物的情况下，实现该预设拍摄物之外的其他拍摄物的梯度虚化，且无需通过配置移轴镜头实现，可减小摄像头的体积，保证电子设备的集成度。
附图说明
图1为本发明提供的一种图像处理方法的流程图；
图2为本发明提供的一种图像处理方法中一种图像合成的方法流程图；
图3为本发明提供的一种图像处理方法中另一种图像合成的方法流程图；
图4为本发明提供的一种图像处理方法中又一种图像合成的方法流程图；
图5为本发明提供的一种图像处理方法中再一种图像合成的方法流程图；
图6为本发明提供的另一种图像处理方法的流程图；
图7为本发明提供的另一种图像处理方法的一种界面示意图；
图8为本发明提供的另一种图像处理方法的另一种界面示意图；
图9为本发明提供的另一种图像处理方法的又一种界面示意图；
图10为本发明提供的图像处理方法中移动焦距与镜头的俯仰角的对应关系图；
图11为本发明提供的一种图像处理装置的结构示意图；
图12为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供的各图像处理方法，均可由图像处理装置执行，该图像处理装置可通过软件和/或硬件的方式集成在任一具有摄像头的电子设备中。该电子设备例如可以为数码相机、单电相机、数码单反相机数、码摄影机或是其他具有摄像头的智能手机、平板电脑等其中任一。
图1为本发明提供的一种图像处理方法的流程图。如图1所示，该图像处理方法可包括如下步骤：
S101、在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距。
具体地，该预设拍摄物可以指的是该镜头的像场内预设的拍摄主体对应的拍摄物。
S102、根据该初始焦距对该镜头进行对焦，生成该预设拍摄物的基础图像帧；该基础图像帧包括该预设拍摄物的清晰成像。
具体地，摄像头可包括：镜头和感光元件。感光元件例如是电荷耦合元件(ChargeCoupled Device，简称CCD)、互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-OxideSemiconductor，简称CMOS)元件或其他元件。该S102中可以是根据该初始焦距控制该镜头进行移动，以使得该镜头与该预设拍摄物间的距离、该初始焦距，以及该镜头与该感光元件间的距离即像距，满足成像公式，继而在该对焦完成后，使得该预设拍摄物发出的光线经该镜头在该感光元件上成像，生成该基础图像帧。由于该基础图像帧是以该初始焦距成像获得的，因而，该基础图像帧中，该预设拍摄物具有清晰的成像。
S103、根据该像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对该镜头进行对焦，生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同。
具体地，该S103中可以是根据该移动焦距控制该镜头进行移动，以使得该镜头与该移动焦距对应的拍摄物间的距离、该移动焦距，以及该镜头与该感光元件间的距离，满足成像公式，继而在对焦完成后使得该移动焦距对应的拍摄物发出的光线经该镜头在该感光元件上成像，生成该移动图像帧。
该镜头的像场的移动可以是以预设旋转轴为中心朝预设的移动方向旋转该镜头，或者，旋转包括该镜头的电子设备实现。该移动焦距可随着该像场在该移动过程的移动而变化，该移动过程中生成的该移动图像帧中不同的图像帧对应的焦距不同，则该不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同。也就是说，该不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度随着焦距的不同。
S104、对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧。
具体地，该S104中可以是以该基础图像帧和该移动图像帧中同一拍摄物为参照进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧。其中，该同一拍摄物可以为预设拍摄物。由于该基础图像帧中包括该预设拍摄物的清晰成像，该移动图像帧中的不同图像帧中，同一拍摄物如该预设拍摄物之外的拍摄物，的清晰度不同，因而，对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成所获得的该一个图像帧可使得该预设拍摄物具有清晰成像，而其他拍摄物具有不同的清晰度，即可在突出该预设拍摄物的情况下，实现该预设拍摄物之外的其他拍摄物的梯度虚化。
本发明提供的该一种图像处理方法，可在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；根据该初始焦距对该镜头进行对焦生成包括该预设拍摄物的清晰成像的基础图像帧；根据该像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距对该镜头进行对焦生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；并对基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧。由于该基础图像帧中包括该预设拍摄物的清晰成像，该移动图像帧中的不同图像帧中，同一拍摄物如该预设拍摄物之外的拍摄物的清晰度不同，因而，对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成所获得的该一个图像帧可使得该预设拍摄物具有清晰成像，而其他拍摄物具有不同的清晰度，即可在突出该预设拍摄物的情况下，实现该预设拍摄物之外的其他拍摄物的梯度虚化，并且，该图像处理方法中无需通过配置移轴镜头实现，可减小摄像头的体积，保证电子设备的集成度。
可选的，在如上所述的图像处理方法的基础上，本发明还提供一种图像处理方法。图2为本发明提供的一种图像处理方法中一种图像合成的方法流程图。如图2所示，该方法在上述S104中对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成，获得一个图像帧可以包括：
S201、根据该移动图像帧中每个图像帧对应的焦点，和，该移动焦距对应的焦点，从该移动图像帧中选择焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧。
具体地，该移动图像帧可包括至少一个图像帧，该移动焦距包括至少一个焦距。该移动图像帧可以是在该像场的移动过程中，以预设帧率根据该移动焦距生成该移动图像帧的至少一个图像帧。若该移动图像帧中一个图像帧对应的焦点，相对于该移动焦距对应的焦点的偏移在该预设偏移范围内，则该一个图像帧为合焦图像帧。也就是说，该S201中可以是从该移动图像帧中选择合焦图形帧。
S202、对该基础图像帧和该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧。
从该移动图像帧中选择该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧，并对该基础图像帧和该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，可使得获得的该一个图像帧中除预设拍摄物外的其他拍摄物的梯度虚化的效果更好。
可选的，在如上所述的图像处理方法的基础上，本发明还提供一种图像处理方法。图3为本发明提供的一种图像处理方法中另一种图像合成的方法流程图。如图3所示，如上所述的S202中对该基础图像帧和该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧可以包括：
S301、根据该每个图像帧对应的该镜头的姿态，和，该基础图像帧对应的该镜头的姿态，从该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择该镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧。
具体地，该镜头的姿态可以是通过该摄像头所在的电子设备的传感器所获得的。为准确获得该移动图像帧中每个图像帧对应的该镜头的姿态，以及，该基础图像帧对应的该镜头的姿态，该电子设备内的传感器需实时获取该镜头的姿态。该S301中可以是根据该每个图像帧对应的该镜头的姿态，与，该基础图像帧对应的该镜头的姿态的差值，确定该每个图像帧对应的该镜头的姿态的变化，继而判断该每个图像帧对应的该镜头的姿态的变化，是否在该预设变化范围内，并从该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择该镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧。
举例来说，该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧的个数为M，则该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧可表示为Vs1{M}。该S301中可以是从Vs1{M}选择该镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的N个图像帧。该镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的N个图像帧可表示为Vs2{N},N≤M。
S302、对该基础图像帧和该镜头的姿态的变化在预设范围内的图像帧进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧。
具体地，该镜头的姿态的变化在预设范围内的图像帧，表示，在该图像帧对应的该镜头的像场的移动轨迹在预设的移动轨迹范围内。因而，从该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择该镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧，并对该基础图像帧和该镜头的姿态的变化在预设范围内的图像帧进行图像合成，可使得获得的该预设拍摄物的一个图像帧中除预设拍摄物外的其他拍摄物的梯度虚化的效果更好。
可选的，该镜头的姿态包括：该镜头的方向、该镜头的俯仰角、该镜头的水平倾斜角、该镜头的稳定度信息和该像场的移动方向中至少一种。
具体地，该镜头的方向O∈(0°～359°)，该镜头的俯仰角α∈(-179°～179°)，该镜头的水平倾斜度Y∈(-89°～89°)，该镜头的稳定度信息S∈(0～9)。该像场的移动方向T∈(Up，Down，Left，Right，Forword，Backward，Stationary)，其中，Up表示移动方向为向上移动，Down表示移动方向为向下移动，Left表示移动方向为向左移动，Right表示移动方向为向右移动，Forword表示移动方向为向前移动，Backward表示移动方向为向后移动，Stationary表示移动方向为静止。
可选的，在如上任一所述的图像处理方法的基础上，本发明还提供一种图像处理方法。图4为本发明提供的一种图像处理方法中又一种图像合成的方法流程图。如图4所示，该方法在上述S104中对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧可以包括：
S401、根据该基础图像帧的成像锐度分布，从该基础图像帧中确定该预设拍摄物的成像。
具体地，同一图像帧中，不同拍摄物对应不同的成像锐度。该成像锐度指的是，色调边界的对比度。因而，该S401中可以是根据该基础图像帧中色调边界的对比度，从该基础图像帧中提取该预设拍摄物，也就是拍摄主体的成像。
S402、将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，将该移动图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得该预设拍摄物的一个图像帧。
具体地，由于该基础图像帧是以该初始焦距所生成的，该基础图像帧中该预设拍摄物的成像清晰，因而，将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，与该移动图像帧进行图像合成，可使得获得的该一个图像帧中该预设拍摄物的成像更清晰，更好地突出该预设拍摄物。
可选的，在如上所述的图像处理方法的基础上，本发明还提供一种图像处理方法。图5为本发明提供的一种图像处理方法中再一种图像合成的方法流程图。如图5所示，该方法在上述S402中将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，将该移动图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得该预设拍摄物的一个图像帧之前，该方法还可包括：
S501、对该移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序，或者，焦距从小到大的顺序进行排序。
S502、以该排序后的该移动图像帧中同一拍摄物为参照，进行图像合成，获得该预设移动方向对应的图像帧。
具体地，该同一拍摄物可以为该预设拍摄物。也就是说，该移动图像帧中需包括该预设拍摄物。为使得该移动图像帧中的每个图像帧中具有该预设拍摄物，在该像场的移动过程中，需保证该预设拍摄物不超过该像场的边界，使得该预设拍摄物位于该像场的覆盖范围内。
需要说明的是，该移动方向可包括至少一个方向，该图像处理方法中可以是对该移动图像帧中每个方向对应的图像帧按照焦距从大到小的顺序，或者，焦距从小到大的顺序进行排序，并以该排序后的该每个方向对应的图像帧中同一拍摄物为参照进行图像合成，生成所述每个方向对应的一个图像帧。
可选的，如上所述的，S402中将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，将该移动图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得该预设拍摄物的一个图像帧可包括：
S503、将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，将该预设移动方向对应的图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得该预设拍摄物的一个图像帧。
将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，可使得该一个图像帧中该预设拍摄物的成像更清晰；将该预设移动方向对应的图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，可使得该一个图像帧中该预设拍摄物之外的拍摄物的梯度虚化效果更好，更好地突出该预设拍摄物。
需要说的是，该图像处理方法还可截取该一个图像帧的预设范围，并通过显示屏进行显示该截取的该一个图像帧，还可对该截取的该一个图像帧进行保存，或者，将该截取的一个图像帧传输至其他电子设备或网络设备。
可选的，在如上所述的图像处理方法的基础上，本发明还提供一种图像处理方法。图6为本发明提供的另一种图像处理方法的流程图。如图6所示，该方法在上述S102中根据该初始焦距对该镜头进行对焦，生成预设拍摄物的基础图像帧之前，该方法还可包括：
S601、在该摄像头的第一预览界面上显示第一焦点指示信息；该第一焦点指示信息用于向用户指示该预设拍摄物。
具体地，该第一预览界面可以为初始预览界面。该S601中可以是在该第一预览界面上通过文字显示该第一焦点指示信息，或者，通过预设图标显示该第一焦点指示信息，以向该用户指示该预设拍摄物。举例来说，该预设图标例如可以为矩形框、圆形框等。
S602、在该第一预览界面上显示包括该预设移动方向的该像场的移动指示信息；该移动指示信息用于向该用户指示该预设移动方向。
具体地，该S602中可以是在该第一预览界面上通过指示线显示该像场的移动指示信息。
如下通过一种实例对该第一预览界面进行说明。图7为本发明提供的另一种图像处理方法的一种界面示意图。如图7所示，该图像处理方法中，可以是在该第一预览界面中通过图标701“○”显示该第一焦点指示信息，以向用户指示该预设拍摄物702。该预设拍摄物702可以是通过用户在该第一预览界面上输入的针对预设拍摄物702的选择指令确定的。该图像处理方法中，还可以可通过改变图标701的颜色或是线条格式向用户指示对焦完成。举例来说，该图像处理方法中可以是通过红色表示对焦前，通过绿色表示对焦完成。如图7所示，该图像处理方法，还可在该第一预览界面上通过指示线703显示该像场的移动指示信息，以向用户指示该预设移动方向。
需要说明的是，为突出显示最终获得的该一个图像帧中该预设拍摄物的清晰成像，该图像处理方法还可通过在该第一预览界面上显示焦平面辅助线704以向用户指示该预设拍摄物在焦平面上的清晰成像范围。该焦平面辅助线704的宽度可根据该镜头的像场的移动而变化。为避免焦平面辅助线704对第一预览界面上显示内容的遮挡，该焦平面辅助线704可通过半透明的显示。
可选的，该方法在上述S103中根据该像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对该镜头进行对焦，生成移动图像帧之前，该方法还包括：
在该摄像头的第二预览界面上显示第二焦点指示信息；该第二焦点指示信息用于向用户指示该移动焦距对应的拍摄物；
在该第二预览界面上显示该移动指示信息。
具体地，该第二预览界面为该像场在移动过程中的预览界面。
可选的，如上所述的该预设移动方向可包括：至少一组方向；其中，每组方向包括相反的两个方向。
举例来说，若该预设移动方向包括两个方向，该两个方向互为相反的两个方向。
如下结合附图进行实例说明。图8为本发明提供的另一种图像处理方法的另一种界面示意图。如图8所示，该图像处理方法还在第二预览界面上通过图标801“○”显示该第二焦点指示信息以向用户指示该移动焦距对应的拍摄物，并在该第二预览界面上通过指示线802显示该像场的移动指示信息，以向用户指示该预设移动方向。该第二预览界面例如可以为该像场从初始位置根据该像场的移动指示信息向第一方向移动的预览界面。
图9为本发明提供的另一种图像处理方法的又一种界面示意图。如图9所示，该图像处理方法还在第三预览界面上通过图标901“○”向用户指示该移动焦距对应的拍摄物，并在该第三预览界面上通过指示线902显示该像场的移动指示信息，以向用户指示该预设移动方向。该第三预览界面例如可以为该像场从初始位置根据该像场的移动指示信息向第二方向移动的预览界面。该第二方向与该第一方向互为相反的方向。
需要说明的是，该图像处理方法还可通过在该第二预览界面上显示焦平面辅助线803以向用户指示向第一方向移动过程中，该移动焦距对应的拍摄物在焦平面上的清晰成像范围。该图像处理方法还可通过在该第三预览界面上显示焦平面辅助线903以向用户指示向第二方向移动过程中，该移动焦距对应的拍摄物在焦平面上的清晰成像范围。为避免对显示内容的遮挡，如图8中的焦平面辅助线803和附图9所示的该焦平面辅助线903可通过半透明显示。
为使得该移动图像帧中的每个图像帧中具有该预设拍摄物，在该像场的移动过程中，需保证该预设拍摄物不超过该像场的边界，使得该预设拍摄物位于该像场的覆盖范围内。
可选的，在如上所述的S103中根据该像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对该镜头进行对焦，生成移动图像帧之前，该方法还包括：
根据该初始焦距、该镜头在该预设移动方向上的偏移角及该像场的大小确定该移动焦距。
可选的，在如上所述的根据该初始焦距、该镜头在该预设移动方向上的偏移角及该像场的大小确定该移动焦距，可以包括：
根据该初始焦距、该镜头在该预设移动方向上的偏移角及该像场的大小采用如下公式(1)确定该移动焦距。
f(α)＝f-A×(α-P)m-fES 公式(1)。
其中，f(α)为该移动焦距；f为该初始焦距；A为小于1的正常数；α为该镜头在该预设移动方向上的偏移角；P为该镜头的从轴度；m为该像场的大小；fES为预设补偿焦距。其中，该偏移角可以为镜头的俯仰角或水平倾斜角。图10为本发明提供的图像处理方法中移动焦距与镜头的偏移角的对应关系图。如图10所示，α为0，即该像场在初始位置时，则焦距为该初始焦距f，在该像场的移动过程中，随着距离初始位置的偏移角的偏移越大，移动焦距f(α)越小。
该图像处理方法可根据该初始焦距、该镜头在该预设移动方向上的偏移角及该像场的大小采用上述公式(1)确定该移动焦距，可使得移动焦距更准确，从而使得根据不同移动焦距生成的不同移动图像帧的同一拍摄物的清晰度不同，更好地保证最终生成的该一个图像帧中除该预设拍摄物的清晰成像外，其他拍摄物的梯度虚化效果更好。
本发明提供一种图像处理装置。图11为本发明提供的一种图像处理装置的结构示意图。该图像处理装置可执行如上任一所述的图像处理方法。如图11所示，该图像处理装置1100可包括：
确定模块1101，用于在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距。
生成模块1102，用于根据该初始焦距对该镜头进行对焦，生成预设拍摄物的基础图像帧；根据该像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对该镜头进行对焦，生成移动图像帧。其中，该基础图像帧包括：该预设拍摄物的清晰成像；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同。
合成模块1103，用于对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧。
可选的，如上所述的图像处理装置1100还可包括：
选择模块，用于根据该移动图像帧中每个图像帧对应的焦点，和，该移动焦距对应的焦点，从该移动图像帧中选择焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧。
合成模块1103，具体用于对该基础图像帧和该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧。
可选的，选择模块，还用于根据该每个图像帧对应的该镜头的姿态，和，该基础图像帧对应的该镜头的姿态，从该焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择该镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧。
合成模块1103，具体用于对该基础图像帧和该镜头的姿态的变化在预设变化范围内的图像帧进行图像合成，获得该预设拍摄物的一个图像帧。
可选的，确定模块1101，还用于根据该基础图像帧的成像锐度，从该基础图像帧中确定该预设拍摄物的成像。
合成模块1103，具体用于将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，将该移动图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得该预设拍摄物的一个图像帧。
可选的，图像处理装置1100还可包括：
排序模块，用于对移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序，或者，焦距从小到大的顺序进行排序。
合成模块1103，还用于以该排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照，进行图像合成获得该预设移动方向对应的图像帧；将该预设拍摄物的成像置于图像顶层，将该预设移动方向对应的图像帧置于该预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得该预设拍摄物的一个图像帧。
可选的，图像处理装置1100还可包括：
显示模块，用于在该摄像头的第一预览界面上显示第一焦点指示信息；该第一焦点指示信息用于向用户指示该预设拍摄物；在该第一预览界面上显示包括该预设移动方向的该像场的移动指示信息；该移动指示信息用于向该用户指示该预设移动方向。
可选的，显示模块，还用于在该摄像头的第二预览界面上显示第二焦点指示信息；该第二焦点指示信息用于向用户指示该移动焦距对应的拍摄物；在该第二预览界面上显示该移动指示信息。
可选的，确定模块1101，还用于根据该初始焦距、该镜头在预设移动方向上的偏移角及该像场的大小确定该移动焦距。
本发明提供的图像处理装置，可用于执行如上任一所述的图像处理方法，其具体实现过程及有益效果参见上述，在此不再赘述。
本发明还提供一种电子设备。图12为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可执行上述任一所述的图像处理方法。如图12所示，电子设备1200包括：摄像头1201和处理器1202。其中，摄像头1201与处理器1202连接。
处理器1202，用于在摄像头1201的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；根据该初始焦距控制该摄像头1201使得摄像头1201根据该初始焦距进行对焦，生成预设拍摄物的基础图像帧；该基础图像帧包括该预设拍摄物的清晰成像。
处理器1202，还用于根据像场从该初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距控制摄像头1201，使得摄像头1201根据该移动焦距进行对焦生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同。
处理器1202，还用于对该基础图像帧和该移动图像帧进行图像合成，获得预设拍摄物的一个图像帧。
本发明提供的电子设备，还可在摄像头1201和处理器1202的基础上还可结合其他组件设备执行如上任一所述的图像处理方法，其具体实现过程及有益效果参见上述，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (16)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；
根据所述初始焦距对所述镜头进行对焦，生成所述预设拍摄物的基础图像帧；所述基础图像帧包括：所述预设拍摄物的清晰成像；
根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对所述镜头进行对焦，生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；
对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧；
所述对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧，包括：
根据所述基础图像帧的成像锐度，从所述基础图像帧中确定所述预设拍摄物的成像；
对所述移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序，或者，焦距从小到大的顺序进行排序；
以所述排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照，进行图像合成，获得所述预设移动方向对应的图像帧；
将所述预设拍摄物的成像置于图像顶层，将所述预设移动方向对应的图像帧置于所述预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧，包括：
根据所述移动图像帧中每个图像帧对应的焦点，和，所述移动焦距对应的焦点，从所述移动图像帧中选择焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧；
对所述基础图像帧和所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基础图像帧和所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧，包括：
根据所述每个图像帧对应的所述镜头的姿态，和，所述基础图像帧对应的所述镜头的姿态，从所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧；
对所述基础图像帧和所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内的图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述镜头的姿态包括：所述镜头的方向、所述镜头的俯仰角、所述镜头的水平倾斜角、所述镜头的稳定度信息和所述像场的移动方向中至少一种。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始焦距对所述镜头进行对焦，生成所述预设拍摄物的基础图像帧之前，所述方法还包括：
在所述摄像头的第一预览界面上显示第一焦点指示信息；所述第一焦点指示信息用于向用户指示所述预设拍摄物；
在所述第一预览界面上显示包括所述预设移动方向的所述像场的移动指示信息；所述移动指示信息用于向所述用户指示所述预设移动方向。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对所述镜头进行对焦，生成移动图像帧之前，所述方法还包括：
在所述摄像头的第二预览界面上显示第二焦点指示信息；所述第二焦点指示信息用于向用户指示所述移动焦距对应的拍摄物；
在所述第二预览界面上显示所述移动指示信息。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对所述镜头进行对焦，生成移动图像帧之前，所述方法还包括：
根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小确定所述移动焦距。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小确定所述移动焦距，包括：
根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小采用如下公式(1)确定所述移动焦距；
f(α)＝f-A×(α-P)m-fES 公式(1)；
其中，f(α)为所述移动焦距；f为所述初始焦距；A为小于1的正常数；α为所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角；P为所述镜头的从轴度；m为所述像场的大小；fES为预设补偿焦距。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设移动方向包括：至少一组方向；其中，每组方向包括相反的两个方向。
10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于在摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；
生成模块，用于根据所述初始焦距对所述镜头进行对焦，生成所述预设拍摄物的基础图像帧；根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距，对所述镜头进行对焦，生成移动图像帧；其中，所述基础图像帧包括：所述预设拍摄物的清晰成像；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；
合成模块，用于对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧；
所述确定模块，还用于根据所述基础图像帧的成像锐度，从所述基础图像帧中确定所述预设拍摄物的成像；
所述图像处理装置还包括：
排序模块，用于对所述移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序，或者，焦距从小到大的顺序进行排序；
所述合成模块，还用于以所述排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照，进行图像合成获得所述预设移动方向对应的图像帧；将所述预设拍摄物的成像置于图像顶层，将所述预设移动方向对应的图像帧置于所述预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还包括：
选择模块，用于根据所述移动图像帧中每个图像帧对应的焦点，和，所述移动焦距对应的焦点，从所述移动图像帧中选择焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧；
所述合成模块，具体用于对所述基础图像帧和所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，
所述选择模块，还用于根据所述每个图像帧对应的所述镜头的姿态，和，所述基础图像帧对应的所述镜头的姿态，从所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧；
所述合成模块，具体用于对所述基础图像帧和所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内的图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还包括：
显示模块，用于在所述摄像头的第一预览界面上显示第一焦点指示信息；所述第一焦点指示信息用于向用户指示所述预设拍摄物；在所述第一预览界面上显示包括所述预设移动方向的所述像场的移动指示信息；所述移动指示信息用于向所述用户指示所述预设移动方向。
14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其特征在于，
所述显示模块，还用于在所述摄像头的第二预览界面上显示第二焦点指示信息；所述第二焦点指示信息用于向用户指示所述移动焦距对应的拍摄物；在所述第二预览界面上显示所述移动指示信息。
15.根据权利要求10-12中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小确定所述移动焦距。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：摄像头和处理器；其中，所述摄像头与所述处理器连接；
所述处理器，用于在所述摄像头的镜头的像场在初始位置时，根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距；根据所述初始焦距控制所述摄像头，使得所述摄像头根据所述初始焦距进行对焦，生成所述预设拍摄物的基础图像帧；所述基础图像帧包括：所述预设拍摄物的清晰成像；
所述处理器，还用于根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距控制所述摄像头，使得所述摄像头根据所述移动焦距进行对焦生成移动图像帧；不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同；
所述处理器，还用于对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成，获得所述预设拍摄物的一个图像帧；
所述处理器，还用于根据所述基础图像帧的成像锐度，从所述基础图像帧中确定所述预设拍摄物的成像，对所述移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序，或者，焦距从小到大的顺序进行排序，并以所述排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照，进行图像合成，获得所述预设移动方向对应的图像帧，将所述预设拍摄物的成像置于图像顶层，将所述预设移动方向对应的图像帧置于所述预设拍摄物的成像的图像底层，进行图像合成获得所述预设拍摄物的一个图像帧。
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