CN109660735A - 一种旋转式全景照片生成装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式全景照片生成装置及方法，该装置包括镜头模组、主板、按键板、电源、支架、开关组件、壳体和旋转件，镜头光心到旋转件的输出轴中心线的距离小于等于10cm。旋转件驱动全景生成装置旋转至不同经度位置，镜头模组在不同经度位置采集图像，多张图像经过合成操作得到全景照片。该方法包括：安放旋转式全景照片生成装置、启动、初始设置、测光、采集图像和合成全景照片。本发明与现有的全景拍摄一体机相比，通过旋转拍摄获得多张图像，具有较低的成本优势，并且相邻图像视差小，拼接效果好，同时为一键拍摄，操作方便，利于全景设备的推广使用。

Description

一种旋转式全景照片生成装置及方法

技术领域

本发明涉及一种旋转式全景照片生成装置及方法，属于全景照片处理技术领域。

背景技术

全景照片可以记录360度空间信息，配合VR眼镜观看，可获得身临其境的沉浸感，或通过移动设备安装全景照片播放器，通过转动身体或拖动画面观看，可以带来不一样的观看体验。全景照片的应用场景非常广泛，如酒店、房产、汽车内饰等的展示，消费者无需亲临现场，即可充分了解现场环境状况，无疑方便了消费者的生活。

但是，目前全景照片的应用十分有限，因为拍摄全景的成本较高，而成本较低时拍摄效果不佳。全景拍摄分为两大类，一类由专业人员利用专业的单反相机配合专业工具手动多次拍摄，并且需要后期手动拼接合成，拍摄时间长，人工成本高；另一类直接利用全景一体机进行拍摄，全景一体机分为两目和多目，两目全景相机价格较低，但是分辨率不高，图像品质较差，观感不佳，多目全景相机拍摄效果较好，但价格昂贵。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种旋转式全景照片生成装置及方法，旨在提供一种拍摄方便快捷，拍摄图像质量好，但价格较低的全景生成装置，促进全景的推广和使用；其具体技术方案如下：

一种旋转式全景照片生成装置，包含镜头模组、主板、开关组件、按键板、电源、支架、外壳，所述镜头模组包括镜头和传感器，镜头模组与主板连接，主板接收和处理镜头模组拍摄的图片，开关组件与按键板控制连接，按键板与主板通讯连接，实现信号互传，还包括旋转件，旋转件与主板连接，并固定安装在支架上，镜头的光心到旋转件输出轴的距离小于等于10cm，旋转件用于驱动全景照片生成装置旋转至不同经度位置进行图像采集。

进一步的，作为最优选方案，所述镜头的光心到旋转件输出轴的距离等于0。

进一步的，所述旋转件选用电机，所述电机的输出轴连接转接件，所述转接件用于拍摄装置与三脚架连接。

进一步的，还包括限位件，所述限位件包括挡块，以及挡块末端的限位板，所述限位板呈中部开孔的板状，所述转接件从限位板中心的开孔中穿过，限位板与挡块固定，挡块与支架固定。

进一步的，还包括阻转器，所述阻转器安装在壳体表面靠近转接件的位置，所述阻转器朝向转接件的一侧设置有凸起，所述转接件与凸起对应的周向上开设有小孔，当凸起旋转到与小孔相对时，凸起插入小孔中。

进一步的，还包括散热件，所述散热件安装在主板表面。

进一步的，所述主板上集成有MCU控制模块、通信模块、存储模块及电源管理模块，MCU控制模块用于控制镜头模组进行图像的采集以及控制电机工作，通信模块用于全景生成装置与其他硬件设备通讯连接，接收控制信号或传送图像数据，电源管理模块用于管理电池充电以及统计电池电量状态。

进一步的，还包括陀螺仪，所述陀螺仪与主板相连，获得全景生成装置的空间旋转角，用于将全景照片进行水平矫正。

旋转式全景照片生成方法，包括以下操作步骤：

步骤1：安放旋转式全景照片生成装置：将旋转式全景照片生成装置安装于静止放置的三脚架上；

步骤2：启动：拨动拨码开关，全景生成装置启动；

步骤3：初始设置：按下拍照按钮，或其他硬件设备与旋转式全景照片生成装置相连并向装置发送拍照信号，全景生成装置旋转至初始设定位置；

步骤4：测光：全景生成装置按照预设参数旋转一圈进行测光；

步骤5：采集图像：根据预先设置好的旋转方向、旋转角度以及旋转次数，全景生成装置旋转至不同经度位置，并在不同经度位置采集图像；

步骤6：合成全景照片：MCU控制模块将多张图像拼接为全景照片，或将多张照片原图发送至其他硬件设备，进行拼接合成操作得到全景照片。

本发明的有益效果是：

本发明工作时，只需按下拍照按钮，其余工作由相机自动完成，操作简单方便，降低全景设备的使用门槛。并且装置设计时充分考虑视差的影响，限制镜头光心到电机输出轴中心线的距离，使得全景照片达到无缝拼接融合的效果。并且与多目全景相机相比，通过旋转拍摄获得多张图像并合成，具有成本低的优势。

附图说明

图1是本发明的前视图，

图2是本发明的后视图，

附图标记列表：1—电池，2—镜头模组，3—开关组件，4—按键板，5—支架，6—旋转件，7—主板，8—限位板，9—挡块，10—限位件，11—转接件，12—凸起，13—阻转器，14—散热件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

结合附图1和2可见，本旋转式全景照片生成装置，包括壳体、镜头模组2、开关组件3、按键板4、支架5、旋转件6、主板7和电池1，镜头模组2包括镜头和传感器，镜头从壳体内伸出，确保不遮挡镜头视场，传感器位于壳体内。

支架5与壳体固定，旋转件6与支架5固定，旋转件6能够驱动旋转件带着装置整体一起旋转至不同经度位置。

主板7与传感器连接，用于接收和处理传感器拍摄得到的图片；主板7和按键板4连接，实现信号互传；按键板4连接开关组件3；开关组件3由拨码开关和快门开关组成，拨码开关用于控制全景生成装置的开启和关闭，快门开关控制拍照。

电池1用于给所有的耗电设备供电。

镜头的光心到旋转件6输出轴的距离小于等于10cm。

实施例2：

作为实施例1的最优选方案，镜头的光心到旋转件输出轴的距离等于0，即镜头的光心与旋转件6的输出轴重合。

实施例3：

作为实施例1中的旋转件6的一个具体选用，旋转件6选用电机，电机的输出轴连接转接件11，转接件11与三脚架连接，支架5与电机连接，电机运行时，电机、支架5和壳体均围绕转接件11同步旋转。壳体上的镜头模组也同步旋转，镜头模组2在旋转过程中，采集多张不同位置的照片。

实施例4：

在实施例1的基础上，增加设计了限位件10，限位件10的作用在于限制电机输出轴转接件11左右晃动的幅度，进而减小电机输出轴左右晃动的幅度，避免晃动幅度较大造成电机输出轴变形。能够得到该功能的模块可以有多种形状，现给出一个具体例子，限位件10包括位于转接件11一组相对边的挡块9，以及挡块9末端的限位板8，限位板8呈中部开孔的板状，转接件11从限位板8中心的开孔中穿过，限位板8与挡块9固定，挡块9与支架5固定。

实施例5：

在实施例1的基础上，增加设计了阻转器13，该阻转器13安装在壳体表面靠近转接件11的位置，所述阻转器13朝向转接件11的一侧设置有凸起12，所述转接件11与凸起12相对应的周向位置开设有小孔，凸起12插在小孔中。当将装置安装到三脚架上或从三脚架上移除时，轻压阻转器13并转动装置，当小孔转到与阻转器13的凸起12相对时，凸起12插入小孔，则输出轴转接件11与装置形成为一个整体，可以避免出现由于电机打滑导致装置安装或从三脚架上移除不了的问题。

实施例6：

在实施例1的基础上，增加设计了散热件14，该散热件14安装在主板7表面，用于给主板7进行散热。

实施例7：

在实施例1的基础上，进一步设计了主板7，该主板7上集成有MCU控制模块、通信模块、存储模块及电源管理模块，MCU控制模块用于控制镜头模组进行图像的采集以及控制电机工作，通信模块用于全景生成装置与其他硬件设备通讯连接，接收控制信号或传送图像数据，电源管理模块用于管理电池1充电以及统计电池1电量状态。

同时，该主板7上还可以集成喇叭、指示灯、接口等外围设备。

实施例8：

在实施例1的基础上，增加设计了陀螺仪，该陀螺仪与主板7相连，获得全景生成装置的空间旋转角，用于将全景照片进行水平矫正。

本发明还包括上述实施例3—实施例8的任意组合。

旋转式全景照片生成方法，包括以下操作步骤：

步骤1：安放旋转式全景照片生成装置：将旋转式全景照片生成装置安装于静止放置的三脚架上；

步骤2：启动：拨动拨码开关，全景生成装置启动；

步骤3：初始设置：按下拍照按钮，或其他硬件设备与旋转式全景照片生成装置相连并向装置发送拍照信号，全景生成装置旋转至初始设定位置；

步骤4：测光：全景生成装置按照预设参数旋转一圈进行测光；

步骤5：采集图像：根据预先设置好的旋转方向、旋转角度以及旋转次数，全景生成装置旋转至不同经度位置，并在不同经度位置采集图像；

步骤6：合成全景照片：MCU控制模块将多张图像拼接为全景照片，或将多张照片原图发送至其他硬件设备，进行拼接合成操作得到全景照片。

本发明方案所公开的技术方案不仅限于上述所公开的技术方案，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种旋转式全景照片生成装置，包含镜头模组、主板、开关组件、按键板、电源、支架及外壳，所述镜头模组包括镜头和传感器，镜头模组与主板连接，主板接收和处理镜头模组拍摄的图片，开关组件与按键板控制连接，按键板与主板通讯连接，实现信号互传，其特征在于，还包括旋转件，旋转件与主板连接，并固定安装在支架上，镜头的光心到旋转件输出轴的距离小于等于10cm，旋转件用于驱动全景照片生成装置旋转至不同经度位置进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，所述镜头的光心到旋转件输出轴的距离等于0。

3.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，所述旋转件选用电机，所述电机的输出轴连接转接件，所述转接件用于装置与三脚架连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件包括挡块，以及挡块末端的限位板，所述限位板呈中部开孔的板状，所述转接件从限位板中心的开孔中穿过，限位板与挡块固定，挡块与支架固定。

5.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，还包括阻转器，所述阻转器安装在壳体表面靠近转接件的位置，所述阻转器朝向转接件的一侧设置有凸起，所述转接件与凸起对应的周向上开设有小孔，当凸起旋转到与小孔相对时，凸起插入小孔中。

6.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，还包括散热件，所述散热件安装在主板表面。

7.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，所述主板上集成有MCU控制模块、通信模块、存储模块及电源管理模块，MCU控制模块用于控制镜头模组进行图像的采集以及控制电机工作，通信模块用于全景生成装置与其他硬件设备通讯连接，接收控制信号或传送图像数据，电源管理模块用于管理电池充电以及统计电池电量状态。

8.根据权利要求1所述的旋转式全景照片生成装置，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪与主板相连，获得全景生成装置的空间旋转角，用于将全景照片进行水平矫正。

9.旋转式全景照片生成方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

步骤1：安放旋转式全景照片生成装置：将旋转式全景照片生成装置安装于静止放置的三脚架上；

步骤2：启动：拨动拨码开关，全景生成装置启动；

步骤3：初始设置：按下拍照按钮，或其他硬件设备与旋转式全景照片生成装置相连并向装置发送拍照信号，全景生成装置旋转至初始设定位置；

步骤4：测光：全景生成装置按照预设参数旋转一圈进行测光；

步骤5：采集图像：根据预先设置好的旋转方向、旋转角度以及旋转次数，全景生成装置旋转至不同经度位置，并在不同经度位置采集图像；

步骤6：合成全景照片：MCU控制模块将多张图像拼接为全景照片，或将多张照片原图发送至其他硬件设备，进行拼接合成操作得到全景照片。