CN109889726A - 水下拍摄设备以及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种水下拍摄设备以及方法。该水下拍摄设备包括手持遥控部、传动部以及用于连接传送信息号的连接部，所述手持遥控部通过所述连接部与所述传动部相连，所述手持遥控部，其用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转；所述连接部，其用于接收从所述手持遥控部发射的光信号，并传递至所述连接部；以及所述手持遥控部，其还用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄。本申请解决了水下拍摄设备功能较为单一的技术问题。此外，本申请的水下拍摄设备中通过手持遥控部、传动部以及连接部密封后，进行相互沟通与传动，可以支持单手使用，在水下作业时更加容易操作。本申请中提供了支持采用单手操作指令，通过水下信号的方式自动发出，并通过无线连接运动相机在实现水下拍摄、拍照的水下拍摄设备。

Description

水下拍摄设备以及方法
技术领域
本申请涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种水下拍摄设备以及方法。
背景技术
水下拍摄设备，是可以用来辅助运动摄影相机、水下相机、智能设备、水下照明设备进行拍摄的支架设备。
发明人发现，水下拍摄设备的功能单一，进一步无法实现通过单手控制角度旋转以及多角度调节等。
针对相关技术中水下拍摄设备功能较为单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种水下拍摄设备以及方法，以解决水下拍摄设备功能较为单一的问题。同时，以解决不能够实现同时单手手持式操作以及同时传送控制信号的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种水下拍摄设备。
根据本申请的水下拍摄设备包括：手持遥控部、传动部以及连接部，所述手持遥控部通过所述连接部与所述传动部相连，所述手持遥控部，其用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转；所述连接部，其用于接收从所述手持遥控部发射的光信号或超声波信号、W-FI信号、5G信号以及蓝牙信号，并传递至所述连接部；以及所述手持遥控部，其还用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄。
进一步地，所述手持遥控部设置有第一可调固定支架，用于与所述传动部设置的第二可调固定支架通过所述连接部转动连接。
进一步地，所述手持遥控部包括：第一控制器板，其用于接收通过功能控制按键输入的控制指令，并转化为相应的控制信号；第一信号发射器，其用于接收所述第一控制器板的所述控制指令，并发射携带有控制指令的红外线信号。
进一步地，所述传动部包括：第一信号接收器，其用于接收所述第一信号发射器发射的所述携带有控制指令的红外线信号或超声波信号；第二控制器板，其用于接收所述第一信号接收器通过透明部件传送的所述红外线信号，并转化为相应的控制信号。
进一步地，所述传动部包括：与所述第二控制器板电性连接的WI-FI通信单元，用于处理接收到的用于触发预设程序的红外线信号，并转化为WI-FI控制信号；与所述第二控制器板电性连接的光信号处理单元，用于处理接收到的用于执行预设角度旋转的iR红外线信号以及超声波、5G、WI-FI、蓝牙，并转化为红外控制信号。
进一步地，所述传动部包括：马达传动单元，其用于接收预设控制指令后执行正反向转动，所述传动部还包括：齿轮转动单元、磁力单元，所述磁力单元，其用于与所述马达传动单元连动，并根据所述马达传动单元的转动角度控制所述齿轮转动单元；所述齿轮转动单元，其用于与所述磁力单元连动，并根据所述磁力单元提供的磁力转动。
进一步地，所述手持遥控部还用于向所述传动部传递超声波信号，以使所述手持遥控部对所述传动部进行远程控制。
进一步地，所述手持遥控部、所述传动部中包括多个不透水的密封组件。
进一步地，所述手持遥控部和所述传动部均安装有电池，并且分别开设有充电插口。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种水下拍摄方法，用于所述的水下拍摄设备中使用。
根据本申请的水下拍摄方法包括：接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转的第一控制控制指令；接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄的第二控制控制指令；通过所述连接部传送所述第一控制控制指令、所述第二控制控制指令至所述传动部；根据所述第一控制控制指令、所述第一控制控制指令控制所述传动部，以使所述传动部在所述手持遥控部的控制下，在水下控制所述摄影设备进行旋转、拍摄操作。
在本申请实施例中水下拍摄设备以及方法，采用手持遥控部、传动部以及连接部，所述手持遥控部通过所述连接部与所述传动部相连的方式，通过所述手持遥控部，其用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转，所述连接部，其用于接收从所述手持遥控部发射的光信号或超声波信号、W-FI信号、5G信号以及蓝牙信号，并传递至所述连接部；达到了所述手持遥控部，其还用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄的目的，从而实现了多角度旋转和遥控控制的技术效果，进而解决了水下拍摄设备功能较为单一的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的水下拍摄设备外部结构示意图(前视)；
图2是根据本申请实施例的水下拍摄设备外部结构示意图(后视)；
图3是根据本申请实施例的水下拍摄设备内部结构示意图；
图4是根据本申请实施例的水下拍摄设备内部结构原理示意图；
图5是根据本申请实施例的水下拍摄设备外部结构示意图(有拍摄设备)；
图6是根据本申请实施例的水下拍摄设备充电口位置示意图；
图7是根据本申请实施例的水下拍摄设备控制板面示意图；
图8是根据本申请实施例的水下拍摄方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中的水下拍摄设备，可以适用于GoPro相机、运动相机、任何智能手机以及任何水下照明设备。其具有电子遥控360度旋转的功能，并可以选择风景、全景或者快速拍摄模式。水下拍摄设备的电子水下旋转功能通过其按钮面板进行控制。而当水下拍摄设备与拍摄设备一起进行使用时，与拍摄设备同步，从而可以在水下作业。此外，本申请的水下拍摄设备，可以支持单手使用，容易操作。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请实施例的水下拍摄设备，包括：手持遥控部10、传动部20以及用于连接传送信息号的连接部30，所述手持遥控部10通过所述连接部30与所述传动部20相连，所述手持遥控部10，其用于控制安装在所述传动部20上的摄影设备按照预设角度旋转；所述连接部30，其用于接收从所述手持遥控10部发射的光信号，并传递至所述连接部；以及所述手持遥控部10，其还用于控制安装在所述传动部20上的摄影设备按照预设程序拍摄。通过所述手持遥控部10可以执行通过手持后进行相关的水下作业。所述传动部20可以对应地执行在所述手持遥控部10上的控制指令，比如旋转、又比如远程遥控进行拍照或远程遥控进行录影。所述连接部30作为连接所述手持遥控部10和所述、所述传动部20的设备可以将所述手持遥控部10和所述所述传动部20进行多个角度的调校，从而适应不同的水下作业场景。具体地，所述手持遥控部10，其用于控制安装在所述传动部20上的摄影设备按照预设角度旋转是指，通过所述手持遥控部10可以控制安装在所述传动部20上的摄影设备按照预设转动半径进行角度旋转。所述连接部30，其用于接收从所述手持遥控部发射的光信号，并传递至所述连接部是指，通过所述连接部20可以接收从所述手持遥控部10中发射的光信号，然后将该些光信号传递至所述连接部20中。所述手持遥控部30，其还用于控制安装在所述传动部20上的摄影设备按照预设程序拍摄是指，通过所述手持遥控部10可以向所述传动部20发射光信号，以使得摄影设备可以按照预设程序执行拍摄动作，比如拍照、又比如拍摄影片，再比如拍摄静态、动态画面等等。
需要注意的是，所述水下拍摄设备可以适用于GoPro运动相机，任何智能手机或任何水下照明设备，在本申请的实施例中并不进行限定，只要满足可进行远程控制的要求即可。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中水下拍摄设备以及方法，采用手持遥控部、传动部以及用于连接传送信息号的连接部，所述手持遥控部通过所述连接部与所述传动部相连的方式，通过所述手持遥控部，其用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转，所述连接部，其用于接收从所述手持遥控部发射的光信号或超声波信号、W-FI信号、5G信号以及蓝牙信号，并传递至所述连接部；达到了所述手持遥控部，其还用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄的目的，从而实现了多角度旋转和遥控控制的技术效果，进而解决了水下拍摄设备功能较为单一的技术问题。此外，通过所述手持遥控部10可以实现单手遥控和旋转角度调节，从而减轻水下作业时的负担。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述手持遥控部10设置有第一可调固定支架11，用于与所述传动部20设置的第二可调固定支架21通过所述连接部30转动连接。具体地，所述手持遥控部10的第一可调固定支架11可以为中空卡槽或者其他可以进行连接的结构。所述传动部20的第二可调固定支架21可以为空卡槽或者其他可以进行连接的结构。也就是说，所述第一可调固定支架11和所述第二可调固定支架21可以通过所述用于连接传送信息号的连接部30转动连接。
需要注意的是，在本申请的实施例中第一可调固定支架11、第二可调固定支架21可以为相同或者不同的结构，只要能够配合所述连接部30进行角度校调即可。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述手持遥控部10包括：第一控制器板101，其用于接收通过功能控制按键输入的控制指令，并转化为相应的控制信号；第一信号发射器102，其用于接收所述第一控制器板的所述控制指令，并发射携带有控制指令的红外线信号。通过所述第一控制器板101可以接收从所述功能控制按键输入的控制指令，然后将其转化为相应的控制信号指令。通过所述第一信号发射器102可以接收所述第一控制器板的所述控制指令，然后向外发射携带有控制指令的红外线信号。
需要注意的是，发射红外线信号进行通信，是一种利用红外线传输信息的通信方式。可传输语言、文字、数据、图像等指令信息。在本申请中并不限于仅使用红外线信号或超声波信号。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，比如可以发射WI-FI信号。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3和图4所示，所述传动部20包括：第一信号接收器201，其用于接收所述第一信号发射器发射的所述携带有控制指令的红外线信号；第二控制器板202，其用于接收所述第一信号接收器通过透明部件传送的所述红外线信号，并转化为相应的控制信号。所述第一信号接收器201用于接收从所述第一信号发射器101发射的携带有相关的控制指令的红外线信号，在所述第二控制器板202用于从所述手持遥控部10接收所述第一信号接收器201通过透明部件比如玻璃传送的所述红外线信号，然后转化成相应的控制信号，其中，所述控制信号可以是WI-FI控制信号、蓝牙控制信号，通过控制信号可以激活通过终端上的应用程序配置的预设程序，并控制安装在所述传动部上的摄影设备进行预设程序的拍摄水下作业。其中，所述控制信号也可以是红外线信号，通过控制信号可以控制安装在所述传动部上的摄影设备照预设角度旋转。
优选地，如图3和图4所示，所述传动部20包括：与所述第二控制器板202电性连接的WI-FI通信单元203，用于处理接收到的用于触发预设程序的红外线信号，并转化为WI-FI控制信号；与所述第二控制器板202电性连接的光信号处理单元204，用于处理接收到的用于执行预设角度旋转的红外线信号，并转化为红外控制信号。所述WI-FI通信单元203可以与安装在所述传动部上的摄影设备连接，所述光信号处理单元204可以对安装在所述传动部上的摄影设备进行遥控控制。
需要注意的是，本申请的水下拍摄设备主要适用于水下60米或者更深水域的潜水范围的作业时的水下作业环境。并且通过不同的水下抗压度进行密封设计，可以使得设备符合更深的潜水范围。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3和图4所示，所述传动部20包括：马达传动单元205，其用于接收预设控制指令后执行正反向转动，所述传动部20还包括：齿轮转动单元206、磁力单元207，所述磁力单元207，其用于与所述马达传动单元205连动，并根据所述马达传动单元的转动角度控制所述齿轮转动单元；所述齿轮转动单元206，其用于与所述磁力单元连动，并根据所述磁力单元提供的磁力转动。所述马达传动单元205与电池单元需要单独配置在所述传动部20的不透水密封部件内。所述马达传动单元205可以在接收到控制指令后执行正反向转动。所述磁力单元207在所述传动部20中可渗水的部分。所述磁力单元207与所述马达传动单元205连动，并且可以根据马达传动单元的转动角度控制所述齿轮转动单元206进行相应的转动。所述齿轮转动单元206在所述传动部20中可渗水的部分，用于与所述磁力单元连动，并根据所述磁力单元提供的磁力转动。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述手持遥控部10还用于向所述传动部传递超声波信号，以使所述手持遥控部对所述传动部进行远程控制。
作为本实施例中的优选，所述手持遥控部、所述传动部20中包括多个不透水的密封组件。所述不透水的密封组件可以位于所述手持遥控部10的内部，比如可以是独立的密封防水腔室。所述不透水的密封组件还可以位于传动部20的外部，比如可以防水涂层。
需要注意的是，在本申请中并不对多个所述不透水的密封组件的位置进行限定，只要能够满足相应部分防水的特性即可。
作为本实施例中的优选，如图5所示，所述手持遥控部10和所述传动部20均安装有电池，并且分别开设有充电插口。通过安装独立电池22，分别控制所述手持遥控部10和所述传动部20作为动作校调和动作响应。
优选地，如图6和7所示，由于在所述手持遥控部10和所述传动部20均安装有电池，所以所述传动部20上分别设置有充电接口23，通过所述充电接口23可以对电池进行充电。在所述手持遥控部10设置有可拆卸部件12，通过将所述拆卸部件12拆卸掉后，可以进行充电或者安装脚架。在所述手持遥控部10还设置有指示灯13、左右调控按键14、拍照按键15以及摄影按键16。通过所述左右调控按键14可以单手操作所述手持遥控部10控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转。通过所述拍照按键15或者摄影按键16控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄。此外，通过所述指示灯13可以指示不同的工作状态。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述水下拍摄设备的水下拍摄方法，如图8所示，该方法包括：
步骤S102，接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转的第一控制控制指令；
在水下拍摄设备中接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转的第一控制控制指令。具体地，所述第一控制控制指令由所述手持遥控部发送红外信号经过所述用于连接传送信息号的连接部传输后至所述传动部中。所述按照预设角度旋转是指所述安装在所述传动部上的摄影设备通过可旋转的固定支架带动进行角度旋转。
通过上述步骤可知，在对水下拍摄设备进行操作时，如果操作指令远程遥控摄影设备进行旋转，则通过红外信号传递控制指令。
步骤S104，接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄的第二控制控制指令；
在水下拍摄设备中接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄的第二控制控制指令。具体地，第二控制控制指令由所述手持遥控部发送红外信号经过所述用于连接传送信息号的连接部传输后至所述传动部中。而所述第二控制控制指令并不是具体的控制指令而是用于激活预设程序的触发指令，比如触发拍照、触发摄影等等。
通过上述步骤可知，在对水下拍摄设备进行操作时，如果操作指令是拍照或者摄影，可以通过WI-FI、蓝牙等控制。并通过红外信号传递触发指令。
步骤S106，通过所述用于连接传送信息号的连接部传送所述第一控制控制指令、所述第二控制控制指令至所述传动部；
通过所述用于连接传送信息号的连接部不仅可以作为送所述第一控制控制指令、所述第二控制控制指令的传递通道，同时也可以通过所述用于连接传送信息号的连接部实现水下拍摄设备的多角度旋转拍摄。
步骤S108，根据所述第一控制控制指令、所述第一控制控制指令控制所述传动部，以使所述传动部在所述手持遥控部的控制下，在水下控制所述摄影设备进行旋转、拍摄操作。
通过将所述第一控制控制指令和所述第二控制控制指令经由所述用于连接传送信息号的连接部传送至所述传动部可以控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转或者照预设程序拍摄。
还可以是如下的校调水下作业过程：确定旋转角度，然后进入预设程序拍摄。或者，确定预设程序拍摄，然后在拍摄过程中调整旋转角度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下拍摄设备，其特征在于，包括：手持遥控部、传动部以及用于连接传送信息号的连接部，所述手持遥控部通过所述连接部与所述传动部相连，
所述手持遥控部，其用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转；
所述连接部，其用于接收从所述手持遥控部发射的光信号，并传递至所述连接部；以及
所述手持遥控部，其还用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄。
2.根据权利要求1所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述手持遥控部设置有第一可调固定支架，用于与所述传动部设置的第二可调固定支架通过所述连接部转动连接。
3.根据权利要求1所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述手持遥控部包括：
第一控制器板，其用于接收通过功能控制按键输入的控制指令，并转化为相应的控制信号；
第一信号发射器，其用于接收所述第一控制器板的所述控制指令，并发射携带有控制指令的红外线信号。
4.根据权利要求3所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述传动部包括：
第一信号接收器，其用于接收所述第一信号发射器发射的所述携带有控制指令的红外线信号；
第二控制器板，其用于接收所述第一信号接收器通过透明部件传送的所述红外线信号，并转化为相应的控制信号。
5.根据权利要求4所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述传动部包括：
与所述第二控制器板电性连接的WI-FI通信单元，用于处理接收到的用于触发预设程序的红外线信号，并转化为WI-FI控制信号；
与所述第二控制器板电性连接的光信号处理单元，用于处理接收到的用于执行预设角度旋转的红外线信号，并转化为红外控制信号。
6.根据权利要求1所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述传动部包括：马达传动单元，其用于接收预设控制指令后执行正反向转动，所述传动部还包括：齿轮转动单元、磁力单元，
所述磁力单元，其用于与所述马达传动单元连动，并根据所述马达传动单元的转动角度控制所述齿轮转动单元；
所述齿轮转动单元，其用于与所述磁力单元连动，并根据所述磁力单元提供的磁力转动。
7.根据权利要求1所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述手持遥控部还用于向所述传动部传递超声波信号，以使所述手持遥控部对所述传动部进行远程控制。
8.根据权利要求1所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述手持遥控部、所述传动部中包括多个不透水的密封组件。
9.根据权利要求1所述的水下拍摄设备，其特征在于，所述手持遥控部和所述传动部均安装有电池，并且分别开设有充电插口。
10.一种水下拍摄方法，其特征在于，用于在如权利要求1所述的水下拍摄设备中使用，所述方法包括：
接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设角度旋转的第一控制控制指令；
接收用于控制安装在所述传动部上的摄影设备按照预设程序拍摄的第二控制控制指令；
通过所述连接部传送所述第一控制控制指令、所述第二控制控制指令至所述传动部；
根据所述第一控制控制指令、所述第一控制控制指令控制所述传动部，以使所述传动部在所述手持遥控部的控制下，在水下控制所述摄影设备进行旋转、拍摄操作。
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