KR20170057574A - 셀프 촬영용 스틱 및 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부; 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 1모터부; 일측이 상기 제 1모터부와 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부; 상기 휴대용 기기 및 상기 제 1모터부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 및 상기 손잡이부에 형성되는 입력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대용 기기와 통신을 수행하여 상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션 중 적어도 하나를 제어한다.

Description

셀프 촬영용 스틱 및 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법{STICK FOR TAKING A SELF PICTURE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 셀프 촬영용 스틱 및 이의 제어 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 휴대용 기기를 이용하여 셀프 촬영을 수행하는 경우, 휴대용 기기의 각도 조절은 물론 휴대용 기기에 포함된 카메라 기능을 용이하게 제어할 수 있는 셀프 촬영용 스틱 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 셀카란 영어의 한국식 표현인 셀프 카메라(self camera)를 줄여 이르는 우리나라에서 만들어진 신조어로서, 자신이 직접 자신의 모습을 스스로 촬영하는 행위를 말한다.이는 촬영자 자신이 소지한 카메라나 휴대용 단말기 등의 촬영수단에 구비된 폰 카메라의 렌즈가 자신을 향하도록 하여 자신을 피사체로 촬영하는 것으로, 영어 표현으로는 셀피(selfie)라고 하고, 셀피는 영어사전으로 유명한 옥스포드 대학 출판사에 의해 2013년 올해의 단어로 선정된 바 있다.

셀카는 특히 고화질 폰 카메라가 구비된 스마트폰이 전 세계적으로 널리 보급되면서 카메라 대신에 스마트폰을 통하여 쉽게 자기 자신을 촬영하는 일이 일상화되었고, 연예인은 물론이고 일반인들까지 셀카로 찍은 사진을 블로그나 SNS를 통해 다른 사람들과 공유하면서 널리 유행하고 있다.

종래에 셀카를 찍는 방법은 촬영수단의 렌즈가 자신을 향하도록 든 채 팔을 앞으로 뻗어 자신의 모습을 촬영하였으나 촬영자가 촬영될 자신의 모습을 미리 볼 수가 없어 촬영이 불편하였다. 최근에는 셀카 촬영 기능을 갖는 카메라나 휴대용 단말기가 보급되어 촬영자가 촬영될 자신의 모습을 미리 보면서 셀카를 찍을 수 있다. 그러나, 촬영자가 촬영수단을 직접 들고 셀카를 찍는 것은 번거로울 뿐만 아니라, 촬영자의 머리나 상반신만 크게 나오고 뒷 배경은 거의 나오지 않으며, 여러 명이 함께 셀카를 찍는 경우 서로 억지로 붙어 있어야하기 때문에 불편한 문제가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근 셀카용 스틱이 개발되어 시판중이지만, 휴대용 단말기의 회전이 필요한 경우, 사용자가 직접 손으로 휴대용 단말기를 회전시켜야 하기 때문에 사용에 불편을 야기시킨다는 문제점이 있다.

하기 선행문헌은 셀프 카메라용 보고 기구봉에 관한 것으로써, 쉽고 간편히 바닥에 세울 수 있도록 지지발을 형성시킬 수 있는 셀카봉을 이용하여 양팔이 자유로운 상태에서 좀 더 다양한 포즈의 전신 모습과 본인의 의향에 따라 거리를 조절함으로써 화각을 넓혀 더 넓은 배경과 더 많은 사람들을 한번에 찍을 수 있도록 하는 셀프 카메라용 보조 기구봉에 관한 발명이 개시되어 있으며, 본 발명의 기술적 요지를 포함하고 있지 않다.

한국공개실용신안공보 제20-2015-0000421호

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.

하나의 셀프 촬영용 스틱에 모터 및 모터를 제어하는 입력부를 구비함으로써, 사용자가 용이하고 안정적으로 셀프 촬영용 스틱에 거치된 휴대용 기기의 각도를 변경할 수 있는 셀프 촬영용 스틱을 제공하는 것이다.

또한, 입력부를 사용자가 용이하게 아니라 와이드 셀프 촬영 또는 파노라마 촬영을 수행할 수 있는 셀프 촬영용 스틱을 제공하는 것이다.

나아가, 거치부에 거치된 휴대용 기기의 직접적인 접촉 없이도 와이드 셀프 촬영 및 파노라마 촬영을 수행할 수 있는 셀프 촬영용 스틱을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부; 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 1모터부; 일측이 상기 제 1모터부와 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부; 상기 휴대용 기기 및 상기 제 1모터부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 및 상기 손잡이부에 형성되는 입력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대용 기기와 통신을 수행하여 상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션 중 적어도 하나를 제어한다.

상기 입력부의 조작에 기초하여 상기 제어부가 상기 제 1모터부의 구동을 제어하거나 또는 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션을 제어하는 것이 바람직하다.

상기 휴대용 기기는 전면 및 후면에 각각 배치된 전면 카메라 모듈 및 후면 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 어플리케이션은 복수 개의 촬영 모드를 구비하고, 상기 입력부의 조작에 기초하여 상기 제어부가 상기 복수 개의 촬영 모드 중 적어도 하나의 촬영 모드를 설정하는 것이 바람직하다.

상기 복수 개의 촬영 모드는, 상기 전면 카메라 모듈을 이용하여 촬영하는 전면 촬영 모드; 상기 후면 카메라 모듈을 이용하여 촬영하는 후면 촬영 모드; 상기 전면 카메라 모듈 및 상기 제 1모터부를 이용하여 촬영하는 와이드 셀프 촬영 모드; 및 상기 후면 카메라 모듈 및 상기 제 1모터부를 이용하여 촬영하는 파노라마 촬영 모드;를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 입력부는, 상기 와이드 셀프 촬영 모드의 수행 신호를 발생시키는 제 1버튼; 상기 파노라마 촬영 모드의 수행 신호를 발생시키는 제 2버튼; 및 상기 전면 촬영 모드 및 상기 후면 촬영 모드 중 적어도 하나의 수행 신호를 발생시키는 제 3버튼;을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 1버튼 또는 상기 제 2버튼을 동작시키는 경우, 상기 촬영 모드가 상기 와이드 셀프 촬영 모드 또는 상기 파노라마 촬영 모드로 자동으로 전환되어 촬영이 수행되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 상황에서 상기 제 1버튼을 누르면 상기 휴대용 기기에서 작동 중인 카메라는 상기 후면 카메라에서 상기 전면 카메라로 전환되고, 작동 중인 카메라가 상기 전면 카메라로 전환된 후 상기 제 1버튼을 다시 누르면 와이드 셀프 촬영이 수행되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 상황에서 상기 제 2버튼을 누르면 상기 휴대용 기기에서 작동 중인 카메라는 상기 전면 카메라에서 상기 후면 카메라로 전환되고, 작동 중인 카메라가 상기 후면 카메라로 전환된 후 상기 제 2버튼을 다시 누르면 파노라마 촬영이 수행되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 상황에서 상기 제 3버튼을 누르면 상기 전면 촬영 모드가 수행되고, 상기 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 상황에서 상기 제 3버튼을 누르면 상기 후면 촬영 모드가 수행되는 것이 바람직하다.

상기 제 3버튼을 미리 설정된 시간 이상 누르거나 또는 적어도 2회 이상 연속적으로 누르는 경우, 상기 휴대용 기기에 저장된 사진을 조회할 수 있는 사진 갤러리 모드가 수행되고, 상기 갤러리 모드 상에서 다시 상기 제 3버튼을 누르면 촬영 모드로 복귀하는 것이 바람직하다.

상기 제 1버튼을 누르면, 상기 제어부는 상기 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드로 설정되도록 상기 휴대용 기기를 제어하고, 상기 거치부가 회전할 수 있도록 상기 제 1모터부를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부로부터 입력받은 구동 신호에 기초하여 상기 제 1모터부가 상기 거치부를 초기 위치로부터 일측 방향으로 미리 설정된 제 1각도만큼 회전시킨 후, 타측 방향으로 미리 설정된 제 2각도만큼 회전시키는 것이 바람직하다.

상기 거치부가 미리 설정된 제 2각도만큼 회전한 후, 상기 제어부는 상기 거치부가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 제 1모터부를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 제 1모터부의 구동 신호 및 와이드 셀프 촬영 신호를 각각 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 송신하고, 상기 와이드 셀프 촬영 신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 것이 바람직하다.

상기 거치부가 일측 방향으로 상기 제 1각도만큼 회전한 후 타측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 와이드 셀프 촬영 신호가 발생하는 것이 바람직하다.

상기 최초의 와이드 셀프 촬영 신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 휴대용 기기에 와이드 셀프 촬영 종료를 위한 와이드 셀프 촬영 종료 신호를 송신하고, 상기 와이드 셀프 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서의 검출 신호 및 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하다.

상기 와이드 셀프 촬영 종료 신호는, 상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 타측 방향 회전 후 미리 설정된 회전 각도를 검출하는 경우, 또는 상기 제어부가 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 것이 바람직하다.

상기 제 2버튼을 누르면, 상기 제어부는 상기 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드로 설정되도록 상기 휴대용 기기를 제어하고, 상기 거치부가 회전할 수 있도록 상기 제 1모터부를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부로부터 입력받은 구동 신호에 기초하여 상기 제 1모터부가 상기 거치부를 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전시키는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 제 1모터부의 구동 신호 및 파노라마 촬영 신호를 각각 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 송신하고, 상기 파노라마 촬영 신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 것이 바람직하다.

상기 거치부가 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 파노라마 촬영 신호가 발생하는 것이 바람직하다.

상기 최초의 파노라마 촬영 신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 휴대용 기기에 파노라마 촬영 종료를 위한 파노라마 촬영 종료 신호를 송신하고, 상기 파노라마 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서의 검출 신호 및 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하다.

상기 파노라마 촬영 종료 신호는, 상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 일측 방향으로의 회전 후 미리 설정된 각도에 도달하는 움직임을 검출하는 경우, 또는 상기 제어부가 상기 거치부가 일측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 것이 바람직하다.

상기 파노라마 촬영 종료 신호는, 상기 제 2버튼을 다시 눌렀을 때 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되면서 발생되는 것이 바람직하다.

상기 입력부는, 상기 전면 카메라 모듈에 의해 촬영된 제 1영상 및 상기 후면 카메라 모듈에 의해 촬영된 제 2영상이 합성되어 상기 휴대용 기기의 디스플레이에 출력되도록 하는 제 4버튼;을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 복수 개의 촬영 모드는 동영상 촬영 모드 및 사진 촬영 모드를 포함하고, 상기 입력부의 조작에 기초하여 상기 제어부가 상기 동영상 촬영 모드 및 상기 사진 촬영 모드 중 어느 하나를 설정하는 것이 바람직하다.

상기 입력부는, 상기 카메라 어플리케이션의 동영상 촬영 모드 및 사진 촬영 모드의 진입을 선택하는 제 5버튼;을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 입력부는, 기 카메라 어플리케이션에 의해 촬영된 사진 또는 동영상을 미리 설정된 SNS 어플리케이션으로 전송하는 제 6버튼;을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 입력부는 복수 개의 버튼을 포함하고, 전원 오프(off) 상태에서 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나를 누르면 전원이 온(on) 되는 동시에 상기 카메라 어플리케이션이 구동되고, 전원 온(on) 상태에서 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나를 누르면 전원이 오프(off)되는 동시에 상기 카메라 어플리케이션의 구동이 종료되는 것이 바람직하다.

상기 거치부, 제 1모터부, 스틱부 및 손잡이부는 각각 분리 가능한 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법은 휴대용 기기가 장착되는 거치부와, 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 1모터부와, 일측이 상기 제 1모터부와 연결되고 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부와, 상기 휴대용 기기 및 상기 제 1모터부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법에 관한 것으로써, 상기 손잡이부에 형성되는 입력부의 조작에 기초하여 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 설정되는 단계; 정된 상기 촬영 모드에 기초하여 상기 휴대용 기기에 구비된 카메라의 촬영 신호 및 상기 제 1모터부의 구동 신호가 발생하는 단계; 기 카메라의 촬영 신호 및 상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 카메라 어플리케이션 및 상기 제 1모터부가 동작하는 단계; 및 상기 촬영 모드에 기초한 촬영이 완료된 것으로 판단될 경우, 촬영 종료 신호가 발생하는 단계;를 포함한다.

상기 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 경우 상기 카메라 어플리케이션 및 상기 제 1모터부가 동작하는 단계는, 상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 거치부가 초기 위치로부터 일측 방향으로 미리 설정된 제 1각도만큼 회전하는 단계; 및 상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 거치부가 타측 방향으로 미리 설정된 제 2각도만큼 회전하는 단계;를 포함하고, 상기 카메라 어플리케이션은 상기 거치부가 일측 방향으로 회전하는 시간 및 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하는 시간 중 적어도 하나의 시간 동안 상기 카메라의 촬영신호에 기초하여 촬영을 수행하는 것이 바람직하다.

상기 카메라의 촬영신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 것이 바람직하다.

상기 거치부가 일측 방향으로 상기 제 1각도만큼 회전한 후 타측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 촬영신호가 발생하는 것이 바람직하다.

상기 최초의 촬영신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 종료 신호는, 상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 타측 방향 회전 후 미리 설정된 회전 각도를 검출하는 경우, 또는 상기 제어부가 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 종료 신호가 발생하는 단계 이후에는, 상기 제어부가 상기 거치부를 초기 위치로 복귀하도록 제 1모터부를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 경우 상기 카메라 어플리케이션 및 상기 제 1모터부가 동작하는 단계는, 상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 거치부가 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전하는 동안, 상기 카메라의 촬영신호에 기초하여 상기 카메라 어플리케이션이 촬영을 수행하는 단계;인 것이 바람직하다.

상기 카메라의 촬영신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 것이 바람직하다.

상기 거치부가 일측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 촬영신호가 발생하는 것이 바람직하다.

상기 최초의 촬영신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 종료 신호는, 상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 일측 방향으로의 회전 후 미리 설정된 각도에 도달하는 움직임을 검출하는 경우, 또는 상기 제어부가 상기 거치부의 일측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 것이 바람직하다.

상기 촬영 종료 신호는, 상기 제 2버튼을 다시 눌렀을 때 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되면서 발생되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은, 입력부를 이용하여 셀프 촬영용 스틱에 거치된 휴대용 기기의 각도 조절은 물론 휴대용 기기 내부의 카메라 어플리케이션도 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 가급적 휴대용 기기를 직접 조작하지 않더라도 용이하고 안정적으로 여러 기능의 촬영을 수행할 수 있는 효과가 있다.

나아가, 휴대용 기기의 별도 조작 없이 셀프 촬영용 스틱에 포함된 입력부만의 조작을 통해서, 자동으로 와이드 셀프 촬영 및 파노라마 촬영을 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서 제어 신호의 전달 경로를 도시하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 구성 중 손잡이부를 구체적으로 도시한 정면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 와이드 셀프 촬영 모드 수행을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서 와이드 셀프 촬영 모드인 경우의 제어 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서 파노라마 촬영 모드인 경우의 제어 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에 대하여 먼저 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서 제어 신호의 전달 경로를 도시하기 위한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 구성 중 손잡이부를 구체적으로 도시한 정면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 도 1에 도시된 바와 같이 거치부(100), 제 1모터부(300), 손잡이부(400), 스틱부(500) 및 제어부로 구성된다.

거치부(100)는 카메라 기능을 구현할 수 있는 휴대용 기기(10)가 장착되는 구성으로써, 휴대용 기기(10)가 용이하게 장착시킬 수 있되, 장착 후 쉽게 이탈되지 않도록 형성되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 하면 및 측면은 상기 휴대용 기기(10)와 접촉될 수 있도록 구성되고, 하면에서 상측 방향으로 신축 가능하도록 형성된 별도의 고정부를 구비하여, 휴대용 기기(10)를 하면에 안착시킨 후, 고정부로 휴대용 기기(10)를 고정시키도록 형성될 수 있다. 한편, 거치부(100)는 휴대용 기기(10)와 접촉할 경우 휴대용 기기(10)의 외면에 스크레치 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 재질로 제작되는 것이 바람직할 것이다.

1모터부(300)는 일측이 거치부(100)와 연결되어 있는 구성으로써, 거치부(100)를 좌우 방향으로 회전, 즉 팬(Pan) 회전을 시키는 역할을 수행한다. 한편, 제 1모터부(300) 이외에 거치부(100)를 상하 방향으로 회전, 즉 틸트(Tilt) 회전을 시키는 제 2모터부(200)를 추가로 장착하는 것도 가능할 것이며, 이러한 제 2모터부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 제 1모터부(300) 및 거치부(100) 사이에 위치하는 것도 가능하며, 제 1모터부(300)와 스틱부(500) 사이에 배치되도록 하는 것도 가능할 것이다.

스틱부(500)는 일측이 제 1모터부(300)의 타측과 연결되는 구성으로써, 길이 조절이 가능하도록 형성되는 것이 가능하고, 이러한 길이 조절은 수동으로 할 수도 있으며, 입력부에 의해 자동으로 제어될 수 있도록 길이 조절용 모터를 추가로 구비하는 것도 가능할 것이다.

손잡이부(400)는 사용자가 용이하게 파지가 가능하도록 형성되는 것이 바람직하고, 상기 스틱부(300)와 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이 손잡이부(400)에는 휴대용 기기(10), 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 입력부를 포함한다.

제어부(600)는 휴대용 기기(10) 및 제 1모터부(300) 중 적어도 하나를 제어하는 구성으로써, 구체적으로는 도 2에 도시된 바와 같이 휴대용 기기(10)와 통신을 수행하여 휴대용 기기(10), 제 1모터부(300) 및 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션 중 적어도 하나를 제어한다. 이러한 제어부(600)는 입력부와 함께 손잡이부(400) 내에 배치될 수 있으며, 입력부의 조작에 의해 발생한 신호를 전달받아 제 1모터부(300) 및 휴대용 기기(10)를 제어할 수 있으며, 반대로 휴대용 기기(10)로부터 전달받은 신호에 기초하여 제 1모터부(300)를 제어하는 것도 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱을 구성하는 거치부(100), 제 1모터부(300), 스틱부(500) 및 손잡이부(400)는 각각 분리 가능한 것이 바람직하다. 즉, 상기 각 구성들 중 일부에 문제가 발생될 경우 셀프 촬영용 스틱 전체를 교환하거나 재구입할 필요 없이, 문제가 발생한 구성만 분리하여 교체할 수 있으므로 소비자 비용 부담을 경감시킬 수 있다.

휴대용 기기(10)는 휴대용 기기(10)의 전면, 즉 디스플레이가 형성된 면에 배치된 전면 카메라 모듈(11) 및 디스플레이가 형성된 면과 대향되는 면에 배치된 후면 카메라 모듈을 포함한다. 전면 카메라 모듈(11)은 일반적으로 셀프 촬영 기능을 위한 카메라이고, 후면 카메라 모듈은 풍경 등의 일반 촬영 기능을 위한 카메라이다. 또한, 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션은 복수 개의 촬영 모드를 구비할 수 있는데, 입력부의 조작에 기초하여 제어부(600)가 복수 개의 촬영 모드 중 적어도 하나의 촬영 모드를 설정하는 것이 가능하다.

이러한 복수 개의 촬영 모드는 구체적으로, 전면 촬영 모드, 후면 촬영 모드, 와이드 셀프(Wide Self) 촬영 모드 및 파노라마(Panorama) 촬영 모드를 포함할 수 있다. 전면 촬영 모드 및 후면 촬영 모드는 전면 카메라 및 후면 카메라를 각각 이용하여 촬영을 수행하도록 하는 모드이다. 와이드 셀프 촬영 모드는 셀프 촬영의 일종으로써, 전면 카메라의 고정된 화각보다 넓은 화각 범위를 촬영하기 위하여 휴대용 기기(10)를 피상체를 기준으로 좌, 우 방향으로 회전시켜 복수 개의 영상을 촬영하고, 최종적으로 촬영된 복수 개의 영상을 합성하여 넓은 범위의 셀프 사진의 획득할 수 있는 촬영 모드이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 경우, 거치부(100)에 거치된 휴대용 기기(10)를 제 1모터부(300)를 이용하여 좌, 우 방향으로 안정적으로 회동시킴으로써, 흔들림없이 복수 개의 영상을 안정적으로 획득할 수 있게 되고, 이를 통하여 정밀한 와이드 셀프 사진의 촬영이 가능하게 된다. 파노라마 촬영 모드는 휴대용 기기(10)의 전면 카메라 모듈을 이용하여 촬영을 수행하되, 제 1모터부(300)의 회전축을 기초로 거치부(100)에 안착된 휴대용 기기(10)가 회전하면서 복수 개의 영상을 촬영하고, 이들을 합성함으로써, 휴대용 기기(10)를 중심으로 한 360도의 주변 환경을 2차원 평면상에 표현될 수 있도록 하는 모드이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 경우, 상술한 와이드 셀프 촬영 모드와 같이 안정적으로 휴대용 기기(10)를 회동시킴으로써, 흔들립없이 복수 개의 영상을 안정적으로 획득할 수 있게 되고, 이를 통하여 정밀한 파노라마 사진의 획득이 가능하게 된다.

상술한 촬영 모드의 수행 및 기타 여러 기능의 수행을 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 입력부는 복수 개의 입력 버튼을 구비할 수 있으며, 이에 대해서는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 도 3에 도시된 바와 같이 방향 버튼부(411) 및 촬영 버튼부(412)를 포함할 수 있다.

방향 버튼부(411)는 제 1모터부(300) 또는 제 2모터부(200) 중 적어도 하나를 제어하여 회전시키는 회전 방향 신호를 발생시키는 기능을 수행한다. 구체적으로 방향 버튼부(411)를 상측 또는 하측 방향으로 미는 경우, 제 2모터부(200)의 구동에 의해 거치부(100)가 상측 또는 하측으로 회전하게 되고, 방향 버튼부(411)를 좌측 또는 우측을 미는 경우, 제 21모터부(300)의 구동에 의해 거치부(100)가 좌측 또는 우측으로 회전하게 된다. 나아가 방향 버튼부(411)에 외력을 인가하는 경우에만 이러한 회전 방향 신호가 발생하게 되고, 외력의 인가를 해제할 경우 회전 방향 신호의 발생이 중단되어 제 1모터부(300) 또는 제 2모터부(200)의 구동은 중단되게 된다. 또한, 방향 버튼부(411)를 좌상, 좌하, 우상 또는 우하 방향으로 미는 경우에는 제 1모터부(300) 및 제 2모터부(200)가 동시에 구동함으로써, 거치부(100)를 수직 및 수평 방향으로 동시에 이동할 수 있도록 할 수도 있다.

촬영 버튼부(412)는 거치부(100)에 거치된 휴대용 기기(10)의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 기능을 수행하는데, 즉 휴대용 기기(10)의 카메라 촬영 어플리케이션을 제어하는 신호를 발생한다. 따라서 휴대용 기기(10)의 카메라 촬영 어플리케이션이 실행되어 있는 동안 상기 촬영 버튼부(412)를 누르게 되면 셔터 신호가 발생함으로써 카메라 촬영이 완료될 수 있게 된다. 나아가 이러한 촬영 버튼부(412)를 이용하여 휴대용 기기(10)의 카메라 촬영 어플리케이션을 실행시키는 것도 가능할 것이다.

한편, 상술한 방향 버튼부(411) 및 촬영 버튼부(412)는 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 10-1425949호에 개시되어 있는 밀기방식 신호입력장치(400)를 적용함으로써 누름버튼 및 밀기버튼의 조합에 의하여 다양한 신호를 발생시키는 것이 가능하다.

또한, 입력부에는 방향 버튼부(411) 및 촬영 버튼부(412) 이외에도 상술한 각 촬영 모드를 직접적으로 수행할 수 있는 입력 버튼을 포함할 수 있는데, 구체적으로 와이드 셀프 촬영 모드의 수행 신호를 발생시키는 제 1버튼(420), 파노라마 촬영 모드의 수행 신호를 발생시키는 제 2버튼(430), 전면 촬영 모드 및 후면 촬영 모드 중 적어도 하나의 수행 신호를 발생시키는 제 3버튼(440)을 포함할 수 있다.

제 1버튼(420) 또는 제 2버튼(430)을 동작시키는 경우, 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드 또는 파노라마 촬영 모드로 자동으로 전환되어 촬영이 수행되게 되고, 현재 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 상황에서 제 1버튼(420)을 누르게 되면 휴대용 기기(10)에서 작동 중인 카메라가 후면 카메라에서 전면 카메라로 전환되게 되고, 전환 이후 제 1버튼(420)을 다시 누르면 와이드 셀프 촬영이 수행되도록 할 수 있다. 반대로, 현재의 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 상황에서, 제 2버튼(430)을 누르게 되면, 휴대용 기기(10)에서 작동중인 카메라는 전면 카메라에서 후면 카메라로 전환되게 되고, 전환 이후 제 2버튼(430)을 다시 누르게 되면 파노라마의 촬영이 수행되게 할 수도 있다. 즉, 촬영 모드 미수행중인 경우 제 1버튼(420) 또는 제 2버튼(430)을 누르게 되는 경우는 와이드 셀프 촬영 모드 또는 파노라마 촬영 모드의 수행이 바로 일어날 수 있으며, 와이드 셀프 촬영 모드 또는 파노라마 촬영 모드 수행 중, 다른 모드의 입력 버튼을 누르게 되면, 해당 모드의 촬영을 위한 동작 카메라의 전환이 먼저 일어난 후, 추가 입력을 통하여 해당 모드의 촬영이 수행되도록 함으로써, 각 촬영 모드 간의 자유로운 전환이 가능하게 된다.

또한, 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 상황에서 제 3버튼(440)을 누르게 되면 전면 촬영 모드가 수행되고, 파노라마 촬영 모드인 상황에서 제 3버튼(440)을 누르게 되면 후면 촬영 모드가 수행되도록 함으로써, 와이드 셀프 촬영 모드 또는 파노라마 촬영 모드에서 전면 촬영 모드 또는 후면 촬영 모드로 용이하게 전환이 가능하게 할 수도 있다. 한편, 제 3버튼(440)을 이용하여 휴대용 기기에 저장된 사진을 조회할 수 있는 사진 갤러리 모드의 수행이 가능하도록 상기 휴대용 기기(10)의 제어가 가능하도록 할 수 있다. 구체적으로 상기 제 3버튼(440)을 미리 설정된 시간 이상 누르거나 또는 적어도 2회 이상 연속적으로 누르는 경우, 상기 휴대용 기기에 저장된 사진을 조회할 수 있는 사진 갤러리 모드가 수행되고, 상기 갤러리 모드 상에서 다시 상기 제 3버튼을 누르면 촬영 모드로 복귀하도록 할 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 와이드 셀프 촬영 모드에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 와이드 셀프 촬영 모드 수행을 설명하기 위한 도면이다. 도 4 내지 도 6에서 "F"는 휴대용 기기(10)의 전면 방향, 즉 휴대용 기기(10)의 디스플레이가 설치된 방향을 의미하고, "R"은 휴대용 기기(10)의 후면 방향을 의미한다. 또한 가로 및 세로 점선(O)이 교차하는 점은 제 1모터부(300)의 회전축, 즉 거치부(100)와 휴대용 기기(10)의 회전축을 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 도 4와 같이 휴대용 기기(10)가 배치될 수 있도록 형성된 거치부(100)가 초기위치에 있는 상황에서 제 1버튼(420)을 누르게 되면, 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드로 설정되게 되는데, 이와 동시에 제어부(600)는 거치부(100)가 회동할 수 있도록 제 1모터부(300)를 제어할 수 있는 구동 신호를 발생시킨다.

제 1모터부(300)는 제어부(600)로부터 입력 받은 구동 신호에 기초하여 도 5에 도시된 바와 같이 거치부(100)를 초기 위치로부터 일측 방향으로 미리 설정된 제 1각도(a)만큼 회전시킨다. 이후 다시 거치부(100)를 타측 방향으로 미리 설정된 제 2각도(b)만큼 회전시킨다. 이때 제 2각도(b)는 제 1각도(a)보다 크게 설정되는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 제 2각도(b)는 제 1각도(a)의 두배 정도가 되도록 설정할 수 있다.

한편, 이러한 거치부(100)의 회전량은 제 1버튼(420)의 연속적인 입력 횟수에 기초하여 가변되도록 설정할 수 있다. 예를 들어 제 1버튼(420)을 한번 누를 경우에는 제 1각도(a) 및 제 2각도(b)는 각각 20도 및 40도로 설정되고, 제 1버튼(420)을 두번 연속 누를 경우에는 제 1각도(a) 및 제 2각도(b)는 각각 30도 및 60도로 설정되도록 하는 것도 가능하다. 이를 통하여 사용자는 와이드 셀프 촬영시의 촬영 범위를 용이하게 설정할 수 있게 된다.

제어부(600)는 제 1모터부(300)에 구동 신호를 인가함으로써 거치부(100)를 회전시키는 동시에, 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션이 촬영을 수행하도록 와이드 셀프 촬영 신호를 발생시킨 후 휴대용 기기(10)에 송신한다. 이러한 와이드 셀프 촬영 신호는 거치부(100)의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생하게 되며, 예를 들면 거치부(100)가 3도 회전할 때마다 와이드 셀프 촬영 신호를 발생시킬 수 있고, 1도 회전할 때마다 와이드 셀프 촬영 신호를 발생시킬 수 있다.

한편, 이러한 와이드 셀프 촬영 신호 중 최초로 발생되는 와이드 셀프 촬영 신호는 거치부(100)가 일측 방향으로 제 1각도(a)만큼 회전한 후 타측 방향으로 회전하는 시점에서 발생하도록 해야 한다. 이러한 와이드 셀프 촬영 신호가 최초로 발생하는 시점은 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나 또는 제 1모터부(100)의 구동 신호에 의해 검출될 수 있을 것이다. 즉, 자이로센서가 휴대용 기기(10)의 일측 방향으로의 회전을 감지하다가, 타측 방향으로의 회전을 감지하게 되면, 휴대용 기기(10)가 카메라 어플리케이션을 제어하여 최초의 와이드 셀프 촬영 신호를 전송하도록 할 수 있으며, 또한, 제 1모터부(300)가 거치부(100)를 일측 방향으로 회전시키는 경우와 타측 방향으로 회전시키는 경우, 인가되는 전원의 변화의 확인에 기초하여 제어부(600)가 최초의 와이드 셀프 촬영 신호를 생성하여 휴대용 기기(10)에 전송하도록 하는 것도 가능하다.

한편, 제어부(600)는 휴대용 기기(10)에 와이드 셀프 촬영 종료를 위한 와이드 셀프 촬영 종료 신호를 송신하게 되고, 이러한 와이드 셀프 촬영 종료 신호 또한 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서의 검출 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생될 수 있다. 구체적으로, 자이로센서가 휴대용 기기의 타측 방향 회전 후 미리 설정된 회전 각도를 검출하거나 또는 제어부(600)가 상기 거치부(100)가 타측 방향으로 회전하도록 제 1모터부(300)에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우, 제어부(600)는 와이드 셀프 촬영 종료 신호를 발생시킬 수 있다.

제어부(600)가 와이드 셀프 촬영 종료 신호를 발생시키게 되면, 카메라 어플리케이션은 촬영된 복수 개의 이미지를 합성하여 휴대용 기기(10)에 구비된 메모리에 저장하는 한편, 디스플레이를 통해 출력하게 된다. 동시에, 거치부(100)가 초기 위치로 복귀하도록 제 1모터부(300)에 구동 신호를 인가하는 것이 바람직할 것이다.

이하, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 파노라마 촬영 모드에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 거치부(100)가 초기위치에 있는 상황에서 제 2버튼(430)을 누르게 되면, 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드로 설정되게 되는데, 이와 동시에 제어부(600)는 거치부(100)가 회동할 수 있도록 제 1모터부(300)를 제어할 수 있는 구동 신호를 발생시킨다.

제 1모터부(300)는 제어부(600)로부터 입력 받은 구동 신호에 기초하여 거치부(100)를 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전시킨다. 한편, 이러한 거치부(100)의 회전량은 제 2버튼(430)의 연속적인 입력 횟수에 기초하여 가변되도록 설정할 수 있다. 예를 들어 제 2버튼(430)을 한번 누를 경우에는 상기 거치부(100)가 초기 위치로부터 180도 회전하도록 설정할 수 있고, 제 2버튼(430)을 두번 연속 누를 경우에는 거치부(100)가 초기 위치로부터 360도 회전하도록 설정할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 파노라마 촬영시의 촬영 범위를 용이하게 설정할 수 있게 된다.

제어부(600)는 제 1모터부(300)에 구동 신호를 인가함으로써 거치부(100)를 회전시키는 동시에, 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션이 촬영을 수행하도록 파노라마 촬영 신호를 발생시킨 후 휴대용 기기(10)에 송신한다. 이러한 파노라마 촬영 신호는 거치부(100)의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생하게 되며, 예를 들면 거치부(100)가 3도 회전할 때마다 파노라마 촬영 신호를 발생시킬 수 있고, 1도 회전할 때마다 파노라마 촬영 신호를 발생시킬 수 있다.

한편, 이러한 파노라마 촬영 신호 중 최초로 발생되는 파노라마 촬영 신호는 거치부(100)가 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전하는 시점에서 발생하도록 해야 한다. 이러한 파노라마 촬영 신호가 최초로 발생하는 시점은 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나 또는 제 1모터부(100)의 구동 신호에 의해 검출될 수 있을 것이다. 즉, 자이로센서가 휴대용 기기(10)의 초기 위치에서부터 일측 방향으로의 회전을 감지하게 되면, 휴대용 기기(10)가 카메라 어플리케이션을 제어하여 최초의 파노라마 촬영 신호를 전송하도록 할 수 있으며, 또한, 제 1모터부(300)가 거치부(100)를 일측 방향으로 회전시키는 경우 인가되는 전원의 변화의 확인에 기초하여 제어부(600)가 최초의 파노라마 촬영 신호를 생성하여 휴대용 기기(10)에 전송하도록 하는 것도 가능하다.

한편, 제어부(600)는 휴대용 기기(10)에 파노라마 촬영 종료를 위한 파노라마 촬영 종료 신호를 송신하게 되고, 이러한 파노라마 촬영 종료 신호 또한 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서의 검출 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생될 수 있다. 구체적으로, 자이로센서가 휴대용 기기의 일측 방향 회전 후 미리 설정된 각도에 도달하는 움직임을 검출하거나 또는 제어부(600)가 상기 거치부(100)가 일측 방향으로 회전하도록 제 1모터부(300)에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우, 제어부(600)는 파노라마 촬영 종료 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 파노라마 촬영 종료 신호는 제 2버튼(430)을 다시 눌렀을 때 제 1모터부(300)에 전달되는 구동 신호의 발생이 중단되면서 발생하도록 하는 것도 가능하다.

제어부(600)가 파노라마 촬영 종료 신호를 발생시키게 되면, 카메라 어플리케이션은 촬영된 복수 개의 이미지를 합성하여 휴대용 기기(10)에 구비된 메모리에 저장하는 한편, 디스플레이를 통해 출력하게 된다. 동시에, 거치부(100)가 초기 위치로 복귀하도록 제 1모터부(300)에 구동 신호를 인가하는 것이 바람직할 것이다.

이하, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 다른 구현예에 대하여 설명하도록 한다. 도 3에 도시된 바와 같이 입력부에는 상술한 제 1버튼 내지 제 3버튼 이외에, 전면 카메라 모듈에 의해 촬영된 제 1영상 및 후면 카메라 모듈에 의해 촬영된 제 2영상이 합성되어 휴대용 기기(10)의 디스플레이에 출력되도록 하는 제 4버튼(450)을 포함할 수 있다. 즉, 사용자가 제 4버튼(340)을 누르게 되면 제어부(600)는 휴대용 기기(10)의 전면 카메라 모듈 및 후면 카메라 모듈을 모두 활성화시키고, 전면 카메라 모듈 및 후면 카메라 모듈에 각각 촬영 신호를 인가함으로써, 제 1영상 및 제 2영상을 획득한다. 일반적으로 제 1영상은 전면 카메라를 통하여 촬영된 사용자의 셀프 촬영 이미지이고, 제 2영상은 후면 카메라를 통하여 촬영된 주변 풍경 이미지이므로, 이러한 제 1영상 및 제 2영상을 합성함으로써 셀프 촬영 이미지의 배경을 후면 카메라를 통해 촬영된 풍경 이미지로 대체하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 입력부에는 동영상/사진 촬영 모드의 용이한 전환이 가능하도록 기능하는 제 5버튼(460)을 포함할 수 있다. 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션은 일반적으로 동영상 촬영 모드 및 사진 촬영 모드를 포함하게 되는데, 사용자가 제 5버튼(460)을 누를 경우, 사용자는 휴대용 기기(10)를 직접 터치하지 않고 카메라 어플리케이션의 동영상 촬영 모드 및 사진 촬영 모드의 진입을 선택할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 입력부에는 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션에 의해 촬영된 사진 또는 동영상을 미리 설정된 SNS(Social Networking Service) 어플리케이션으로 전송하거나 미리 설정된 메일 계정으로 전송하는 제 6버튼(470)을 포함할 수 있다. 카메라 어플리케이션에 의해 촬영된 복수 개의 사진 또는 동영상은 휴대용 기기(10)의 저장부에 저장되어 있을 수 있으며, 이 경우 복수 개의 사진 중 전송이 필요한 사진 또는 동영상은 상술한 방향 버튼부(411)를 통해 선택할 수 있으며, 선택이 완료된 이후 제 6버튼(470)을 누르게 되면 자동적으로 설정된 SNS 어플리케이션 또는 메일 계정으로 전송할 수 있게 된다.

또한, 상술한 바와 같이 상기 입력부는 제 1버튼(420) 내지 제 6버튼(470)과 같이 복수 개의 버튼을 포함할 수 있는데, 셀프 촬영용 스틱이 전원 오프(off) 상태에서 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나를 누르면 전원이 온(on) 되는 동시에 상기 카메라 어플리케이션이 구동되도록 할 수 있다. 반면에 셀프 촬영용 스틱이 전원 온(on) 상태에서 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나를 누르면 전원이 오프(off)되는 동시에 상기 카메라 어플리케이션의 구동이 종료되도록 설정하는 것도 가능하다. 나아가 입력부는 제 1버튼(420) 내지 제 6버튼(470) 이외에 상술한 기능을 수행하기 위한 별도의 제 7버튼(미도시)를 더 포함하도록 하는 것도 가능하다. 나아가, 상술한 셀프 촬영용 스틱의 전원 온(on)/오프(off) 기능은 상기 복수 개의 버튼 중 일부를 동시에 누름으로써 실행되거나, 또는 미리 설정된 시간 이상 누르고 있을 경우 실행되거나, 또는 미리 설정된 시간 미만 누르고 있을 경우 실행되도록 하는 등 다양하게 설정할 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법에 대하여 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하되, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 부분에서 이미 설명한 내용과 중복되는 부분은 그 자세한 설명을 생략하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법은, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에 대한 제어 방법에 관한 것으로써, 도 7에 도시된 바와 같이 촬영 모드를 설정하는 단계(S100), 카메라의 촬영 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호를 발생시키는 단계(S200), 카메라 어플리케이션 및 제 1모터부(300)를 동작시키는 단계(S300) 및 촬영 종료 신호를 발생시키는 단계(S400)를 포함한다. 촬영 모드를 설정하는 단계(S100)는 손잡이부(400)에 형성된 입력부를 조작하면, 제어부(600)가 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션을 제어하는데, 구체적으로 카메라 어플리케이션에 포함된 복수 개의 촬영 모드 중 어느 하나의 촬영 모드를 설정하게 된다. 촬영 모드를 설정하는 단계(S100) 이후에는 설정된 촬영 모드에 기초하여 제어부(600)가 휴대용 기기(10)에 구비된 카메라의 촬영 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호를 발생시키는 단계(S200)가 수행된다. 이후 휴대용 기기(10)에 설치된 카메라 어플리케이션 및 제 1모터부(300)가 전 단계에서 생성된 카메라의 촬영 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호에 기초하여 동작하는 단계(S300)가 진행된다. 마지막으로, 설정된 촬영 모드에 기초한 촬영이 완료된 것으로 판단될 경우, 촬영 종료 신호가 발생하는 단계(S400)가 진행되게 된다.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법 중 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드로 설정되는 경우를 이하 도 8을 참조하여 설명하도록 한다. 먼저 촬영 모드를 와이드 셀프 촬영 모드로 설정하게 되면(S100), 이후 와이드 셀프 촬영 모드의 수행을 위하여 제어부(600)는 카메라의 촬영 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호를 발생시킨다(S200).

이후 카메라 어플리케이션 및 제 1모터부(300)는 전 단계(S200)에서 생성된 촬영 신호 및 구동 신호에 기초하여 동작하게 되는데(S300), 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 경우에는 거치부(100)를 일측 방향으로 회전시키는 단계(S310) 및 거치부를 타측 방향으로 회전시키면서 촬영을 수행하는 단계(S320)로 세분화할 수 있다. 즉, 제어부(600)에서 생성된 제 1모터부(300)의 구동 신호에 기초하여 거치부(100)가 초기 위치로부터 일측 방향으로 미리 설정된 제 1각도(a)만큼 회전하게 되고(S310), 이후 제 1모터부(300)의 구동 신호에 기초하여 거치부(100)가 타측 방향으로 미리 설정된 제 2각도(b)만큼 회전하게 되고, 이와 동시에 카메라의 촬영 신호에 기초하여 카메라 어플리케이션이 촬영을 수행하게 된다(S320). 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 경우의 다른 구현 예를 추가적으로 설명하면, 도 8에 도시된 것과는 다르게, 상기 카메라 어플리케이션이 상기 거치부가 일측 방향으로 회전하는 동안 및 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하는 동안 모두 상기 카메라의 촬영신호에 기초하여 촬영을 수행하도록 설정하는 것도 가능할 것이다.

한편, 카메라의 촬영신호는 거치부(100)의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되고, 제어부(600)에 의해 생성되는 카메라의 촬영신호 중 최초로 발생하는 카메라의 촬영신호는 거치부(100)가 일측 방향으로 제 1각도(a)만큼 회전한 후 타측 방향으로 회전하는 시점에서 발생하여야 할 것이다. 또한, 최초의 촬영신호가 발생하는 시점은 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 제 1모터부(300)의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하며, 이에 대한 자세한 설명은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법에서 이미 설명한 내용과 동일하다.

상술한 거치부(100)의 타측 방향 회전 및 촬영하는 단계(S320)의 수행 이후, 제어부(600)는 촬영 종료 신호를 생성하게 되는데, 이러한 촬영 종료 신호는 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나 또는 제 1모터부(300)의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생될 수 있다. 구체적으로, 자이로센서가 휴대용 기기(10)의 타측 방향 회전 후 미리 설정된 회전 각도를 검출하는 경우, 또는 거치부(100)가 타측 방향으로 회전하도록 제 1모터부(300)에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 것이 바람직하다.

또한, 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 경우, 상술한 촬영 종료 신호 발생 단계(S400) 이후 거치부(100)를 초기 위치로 복귀하는 단계(S500)가 추가로 수행될 수 있다. 즉, 제어부(600)가 거치부(100)를 초기 위치로 복귀하도록 제 1모터부(300)를 제어하게 된다.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법 중 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드로 설정되는 경우를 이하 도 9를 참조하여 설명하도록 한다. 먼저 촬영 모드를 파노라마 촬영 모드로 설정하게 되면(S100), 이후 파노라마 촬영 모드의 수행을 위하여 제어부(600)는 카메라의 촬영 신호 및 제 1모터부(300)의 구동 신호를 발생시킨다(S200).

이후 카메라 어플리케이션 및 제 1모터부(300)는 전 단계(S200)에서 생성된 촬영 신호 및 구동 신호에 기초하여 동작하게 되는데(S300), 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 경우에는 구체적으로 거치부(100)는 제 1모터부(300)의 구동에 의해 일측 방향으로 회전하고, 거치부(100)가 회전하는 동안 카메라 어플리케이션은 촬영 신호에 기초하여 촬영을 수행하게 된다(S300).

한편, 카메라의 촬영신호는 거치부(100)의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되고, 제어부(600)에 의해 생성되는 카메라의 촬영신호 중 최초로 발생하는 카메라의 촬영신호는 거치부(100)가 일측 방향으로 회전하는 시점에서 발생하여야 할 것이다. 또한, 최초의 촬영신호가 발생하는 시점은 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 제 1모터부(300)의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 것이 바람직하며, 이에 대한 자세한 설명은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법에서 이미 설명한 내용과 동일하다.

상술한 거치부(100)의 타측 방향 회전 및 촬영하는 단계(S320)의 수행 이후, 제어부(600)는 촬영 종료 신호를 생성하게 되는데, 이러한 촬영 종료 신호는 휴대용 기기(10)에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나 또는 제 1모터부(300)의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생될 수 있다. 구체적으로, 자이로센서가 휴대용 기기(10)의 일측 방향 회전 후 미리 설정된 각도에 도달하는 움직임을 검출하는 경우, 또는 거치부(100)가 일측 방향으로 회전하도록 제 1모터부(300)에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 것이 바람직하다. 나아가, 파노라마 촬영 종료 신호는 제 2버튼(430)을 다시 눌렀을 때 제 1모터부(300)에 전달되는 구동 신호의 발생이 중단되면서 발생하도록 하는 것도 가능하다.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 휴대용 기기
100: 거치부
300: 제 1모터부
400: 손잡이부
500: 스틱부
600: 제어부

Claims (47)

1. 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부;
   상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 1모터부;
   일측이 상기 제 1모터부와 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;
   상기 휴대용 기기 및 상기 제 1모터부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 및
   상기 손잡이부에 형성되는 입력부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 휴대용 기기와 통신을 수행하여 상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션 중 적어도 하나를 제어하는 셀프 촬영용 스틱.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 입력부의 조작에 기초하여 상기 제어부가 상기 제 1모터부의 구동을 제어하거나 또는 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션을 제어하는 셀프 촬영용 스틱.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 휴대용 기기는 전면 및 후면에 각각 배치된 전면 카메라 모듈 및 후면 카메라 모듈을 포함하고,
   상기 카메라 어플리케이션은 복수 개의 촬영 모드를 구비하고,
   상기 입력부의 조작에 기초하여 상기 제어부가 상기 복수 개의 촬영 모드 중 적어도 하나의 촬영 모드를 설정하는 셀프 촬영용 스틱.
   
4. 제 3항에 있어서, 상기 복수 개의 촬영 모드는,
   상기 전면 카메라 모듈을 이용하여 촬영하는 전면 촬영 모드;
   상기 후면 카메라 모듈을 이용하여 촬영하는 후면 촬영 모드;
   상기 전면 카메라 모듈 및 상기 제 1모터부를 이용하여 촬영하는 와이드 셀프 촬영 모드; 및
   상기 후면 카메라 모듈 및 상기 제 1모터부를 이용하여 촬영하는 파노라마 촬영 모드;
   를 포함하는 셀프 촬영용 스틱.
   
5. 제 4항에 있어서, 상기 입력부는,
   상기 와이드 셀프 촬영 모드의 수행 신호를 발생시키는 제 1버튼;
   상기 파노라마 촬영 모드의 수행 신호를 발생시키는 제 2버튼; 및
   상기 전면 촬영 모드 및 상기 후면 촬영 모드 중 적어도 하나의 수행 신호를 발생시키는 제 3버튼;
   을 포함하는 셀프 촬영용 스틱.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제 1버튼 또는 상기 제 2버튼을 동작시키는 경우, 상기 촬영 모드가 상기 와이드 셀프 촬영 모드 또는 상기 파노라마 촬영 모드로 자동으로 전환되어 촬영이 수행되는 셀프 촬영용 스틱.
   
7. 제 5항에 있어서,
   상기 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 상황에서 상기 제 1버튼을 미리 설정된 시간 이상 누르면 상기 휴대용 기기에서 작동 중인 카메라는 상기 후면 카메라에서 상기 전면 카메라로 전환되고,
   작동 중인 카메라가 상기 전면 카메라로 전환된 후 상기 제 1버튼을 다시 누르면 와이드 셀프 촬영이 수행되는 셀프 촬영용 스틱.
   
8. 제 5항에 있어서,
   상기 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 상황에서 상기 제 2버튼을 미리 설정된 시간 이상 누르면 상기 휴대용 기기에서 작동 중인 카메라는 상기 전면 카메라에서 상기 후면 카메라로 전환되고,
   작동 중인 카메라가 상기 전면 카메라로 전환된 후 상기 제 2버튼을 다시 누르면 파노라마 촬영이 수행되는 셀프 촬영용 스틱.
   
9. 제 5항에 있어서,
   상기 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 상황에서 상기 제 3버튼을 누르면 상기 전면 촬영 모드가 수행되고,
   상기 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 상황에서 상기 제 3버튼을 누르면 상기 후면 촬영 모드가 수행되는 셀프 촬영용 스틱.
   
10. 제 5항에 있어서,
    상기 제 3버튼을 미리 설정된 시간 이상 누르거나 또는 적어도 2회 이상 연속적으로 누르는 경우, 상기 휴대용 기기에 저장된 사진을 조회할 수 있는 사진 갤러리 모드가 수행되고,
    상기 갤러리 모드 상에서 다시 상기 제 3버튼을 누르면 촬영 모드로 복귀하는 셀프 촬영용 스틱.
    
11. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1버튼을 누르면, 상기 제어부는 상기 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드로 설정되도록 상기 휴대용 기기를 제어하고, 상기 거치부가 회전할 수 있도록 상기 제 1모터부를 제어하는 셀프 촬영용 스틱.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부로부터 입력받은 구동 신호에 기초하여 상기 제 1모터부가 상기 거치부를 초기 위치로부터 일측 방향으로 미리 설정된 제 1각도만큼 회전시킨 후, 타측 방향으로 미리 설정된 제 2각도만큼 회전시키는 셀프 촬영용 스틱.
    
13. 제 12항에 있어서,
    상기 거치부가 미리 설정된 제 2각도만큼 회전한 후, 상기 제어부는 상기 거치부가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 제 1모터부를 제어하는 셀프 촬영용 스틱.
    
14. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부는 제 1모터부의 구동 신호 및 와이드 셀프 촬영 신호를 각각 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 송신하고,
    상기 와이드 셀프 촬영 신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 거치부가 일측 방향으로 상기 제 1각도만큼 회전한 후 타측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 와이드 셀프 촬영 신호가 발생하는 셀프 촬영용 스틱.
    
16. 제 15항에 있어서,
    상기 최초의 와이드 셀프 촬영 신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 셀프 촬영용 스틱.
    
17. 제 13항에 있어서
    상기 제어부는 상기 휴대용 기기에 와이드 셀프 촬영 종료를 위한 와이드 셀프 촬영 종료 신호를 송신하고,
    상기 와이드 셀프 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서의 검출 신호 및 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
18. 제 17항에 있어서, 상기 와이드 셀프 촬영 종료 신호는,
    상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 타측 방향 회전 후 미리 설정된 회전 각도를 검출하는 경우, 또는
    상기 제어부가 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
19. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2버튼을 누르면, 상기 제어부는 상기 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드로 설정되도록 상기 휴대용 기기를 제어하고, 상기 거치부가 회전할 수 있도록 상기 제 1모터부를 제어하는 셀프 촬영용 스틱.
    
20. 제 19항에 있어서,
    상기 제어부로부터 입력받은 구동 신호에 기초하여 상기 제 1모터부가 상기 거치부를 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전시키는 셀프 촬영용 스틱.
    
21. 제 20항에 있어서,
    상기 제어부는 제 1모터부의 구동 신호 및 파노라마 촬영 신호를 각각 상기 제 1모터부 및 상기 휴대용 기기에 송신하고,
    상기 파노라마 촬영 신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
22. 제 21항에 있어서,
    상기 거치부가 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 파노라마 촬영 신호가 발생하는 셀프 촬영용 스틱.
    
23. 제 22항에 있어서,
    상기 최초의 파노라마 촬영 신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
24. 제 20항에 있어서
    상기 제어부는 상기 휴대용 기기에 파노라마 촬영 종료를 위한 파노라마 촬영 종료 신호를 송신하고,
    상기 파노라마 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서의 검출 신호 및 상기 제 1모터부의 구동 신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
25. 제 24항에 있어서, 상기 파노라마 촬영 종료 신호는,
    상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 일측 방향으로의 회전 후 미리 설정된 각도에 도달하는 움직임을 검출하는 경우, 또는
    상기 제어부가 상기 거치부가 일측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
26. 제 24항에 있어서, 상기 파노라마 촬영 종료 신호는,
    상기 제 2버튼을 다시 눌렀을 때 상기 제 1모터부의 구동 신호의 발생이 중단되면서 발생되는 셀프 촬영용 스틱.
    
27. 제 5항에 있어서, 상기 입력부는,
    상기 전면 카메라 모듈에 의해 촬영된 제 1영상 및 상기 후면 카메라 모듈에 의해 촬영된 제 2영상이 합성되어 상기 휴대용 기기의 디스플레이에 출력되도록 하는 제 4버튼;
    을 더 포함하는 셀프 촬영용 스틱.
    
28. 제 3항에 있어서,
    상기 복수 개의 촬영 모드는 동영상 촬영 모드 및 사진 촬영 모드를 포함하고,
    상기 입력부의 조작에 기초하여 상기 제어부가 상기 동영상 촬영 모드 및 상기 사진 촬영 모드 중 어느 하나를 설정하는 셀프 촬영용 스틱.
    
29. 제 28항에 있어서, 상기 입력부는,
    상기 카메라 어플리케이션의 동영상 촬영 모드 및 사진 촬영 모드의 진입을 선택하는 제 5버튼;
    을 포함하는 셀프 촬영용 스틱.
    
30. 제 3항에 있어서, 상기 입력부는,
    상기 카메라 어플리케이션에 의해 촬영된 사진 또는 동영상을 미리 설정된 SNS 어플리케이션으로 전송하는 제 6버튼;
    을 포함하는 셀프 촬영용 스틱.
    
31. 제 3항에 있어서, 상기 입력부는 복수 개의 버튼을 포함하고,
    전원 오프(off) 상태에서 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나를 누르면 전원이 온(on) 되는 동시에 상기 카메라 어플리케이션이 구동되고,
    전원 온(on) 상태에서 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나를 누르면 전원이 오프(off)되는 동시에 상기 카메라 어플리케이션의 구동이 종료되는 셀프 촬영용 스틱.
    
32. 제 1항에 있어서,
    상기 거치부, 제 1모터부, 스틱부 및 손잡이부는 각각 분리 가능한 셀프 촬영용 스틱.
    
33. 휴대용 기기가 장착되는 거치부와, 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 1모터부와, 일측이 상기 제 1모터부와 연결되고 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부와, 상기 휴대용 기기 및 상기 제 1모터부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법에 있어서,
    상기 손잡이부에 형성되는 입력부의 조작에 기초하여 상기 휴대용 기기에 설치된 카메라 어플리케이션의 촬영 모드가 설정되는 단계;
    설정된 상기 촬영 모드에 기초하여 상기 휴대용 기기에 구비된 카메라의 촬영 신호 및 상기 제 1모터부의 구동 신호가 발생하는 단계;
    상기 카메라의 촬영 신호 및 상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 카메라 어플리케이션 및 상기 제 1모터부가 동작하는 단계; 및
    상기 촬영 모드에 기초한 촬영이 완료된 것으로 판단될 경우, 촬영 종료 신호가 발생하는 단계;
    를 포함하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
34. 제 33항에 있어서, 상기 촬영 모드가 와이드 셀프 촬영 모드인 경우,
    상기 카메라 어플리케이션 및 상기 제 1모터부가 동작하는 단계는,
    상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 거치부가 초기 위치로부터 일측 방향으로 미리 설정된 제 1각도만큼 회전하는 단계; 및
    상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 거치부가 타측 방향으로 미리 설정된 제 2각도만큼 회전하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 카메라 어플리케이션은 상기 거치부가 일측 방향으로 회전하는 시간 및 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하는 시간 중 적어도 하나의 시간 동안 상기 카메라의 촬영신호에 기초하여 촬영을 수행하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
35. 제 34항에 있어서,
    상기 카메라의 촬영신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
36. 제 34항에 있어서,
    상기 거치부가 일측 방향으로 상기 제 1각도만큼 회전한 후 타측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 촬영신호가 발생하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
37. 제 35항에 있어서,
    상기 최초의 촬영신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
38. 제 36항에 있어서,
    상기 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
39. 제 38항에 있어서, 상기 촬영 종료 신호는,
    상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 타측 방향 회전 후 미리 설정된 각도를 검출하는 경우, 또는
    상기 제어부가 상기 거치부가 타측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
40. 제 34항에 있어서, 상기 촬영 종료 신호가 발생하는 단계 이후에는,
    상기 제어부가 상기 거치부를 초기 위치로 복귀하도록 제 1모터부를 제어하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
41. 제 33항에 있어서, 상기 촬영 모드가 파노라마 촬영 모드인 경우 상기 카메라 어플리케이션 및 상기 제 1모터부가 동작하는 단계는,
    상기 제 1모터부의 구동신호에 기초하여 상기 거치부가 초기 위치로부터 일측 방향으로 회전하는 동안, 상기 카메라의 촬영신호에 기초하여 상기 카메라 어플리케이션이 촬영을 수행하는 단계;
    인 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
42. 제 41항에 있어서,
    상기 카메라의 촬영신호는 상기 거치부의 회전 각도에 기초하여 연속적 또는 주기적으로 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
43. 제 41항에 있어서,
    상기 거치부가 일측 방향으로 회전하는 시점에서 최초의 촬영신호가 발생하는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
44. 제 43항에 있어서,
    상기 최초의 촬영신호가 발생하는 시점은 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
45. 제 41항에 있어서,
    상기 촬영 종료 신호는 상기 휴대용 기기에 구비된 자이로센서에 의하여 검출되거나, 또는 상기 제 1모터부의 구동신호 중 적어도 하나에 기초하여 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
46. 제 45항에 있어서, 상기 촬영 종료 신호는,
    상기 자이로센서가 상기 휴대용 기기의 일측 방향으로의 회전 후 미리 설정된 각도에 도달하는 검출하는 경우, 또는
    상기 제어부가 상기 거치부의 일측 방향으로 회전하도록 상기 제 1모터부에 전달하는 구동 신호의 발생이 중단되는 경우 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.
    
47. 제 45항에 있어서, 상기 촬영 종료 신호는,
    상기 제 2버튼을 다시 눌렀을 때 상기 제 1모터부의 구동 신호의 발생이 중단되면서 발생되는 셀프 촬영용 스틱의 제어 방법.

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