JP5402075B2 - カメラの遠隔制御システム、及び携帯型端末 - Google Patents

Description

本発明は、カメラの遠隔制御システム、及び携帯型端末に関する。

カメラの姿勢を携帯型端末を用いて遠隔制御するシステム又は方法としては、カメラを回転台上に設置し、携帯電話機の所定の操作キーやボタンを押下することによって、これに応じて回転台を回転させてカメラの姿勢を調整するようにしたもの（下記特許文献１参照）、携帯端末の姿勢変化を検出して、該姿勢変化に応じてカメラを上下又は左右に回転させてその姿勢を調整するようにしたもの（下記特許文献２参照）等が知られている。

しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、操作キーやボタンを押下することによって、この操作に応じてカメラを回転させるものでは、キーやボタンの操作が煩雑であり、直感的な操作によりカメラの姿勢を調整することはできないという問題があった。また、特許文献２に記載の技術は、携帯端末の姿勢を調整することにより、これに応じてカメラの姿勢を変更するものであるので、上述した操作キーやボタンの操作と比較して直感的な操作は可能ではあるが、カメラを所望の姿勢に調整する際に回転が足りなかったり、回転させ過ぎてしまったりと、微調整が難しく、調整に時間がかかる場合があるという問題があった。

本発明の目的は、簡単な操作で撮像方向を速やかに変更調整可能なカメラの遠隔制御システム、及び携帯型端末を提供することである。

実用新案登録第３０９９９５６号公報 特開２００４−１２８９９７号公報

本発明に係るカメラの遠隔制御システムは、
カメラを支持し前記カメラを鉛直方向に移動させる位置変更手段及び前記カメラを水平面内で回転させる姿勢変更手段を有する支持装置において支持された前記カメラを携帯型端末を操作して遠隔制御するカメラの遠隔制御システムにおいて、
前記携帯型端末は、
前記カメラと無線通信により情報を送受信する端末側通信手段と、
画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面上に配置されたタッチパネルにより前記表示画面内の指定された位置を検出する検出手段と、
前記端末側通信手段を介して省電力モードへの切り替えを指示する省電力指示を前記カメラに送信する省電力制御手段と、
前記端末側通信手段を介して受信した前記カメラからの画像情報に基づく画像を前記表示画面に表示させるとともに、前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に基づく位置情報を含む制御情報を前記端末側通信手段を介して前記カメラに対して送信する端末側制御手段と、
前記端末側通信手段を介して前記表示画面に表示されている画像を静止画像として取得させる取得指示を前記カメラに送信する画像取得制御手段とを有し、
前記カメラは、
画像を撮像する撮像手段と、
前記携帯型端末と無線通信により情報を送受信するカメラ側通信手段と、
前記カメラ側通信手段を介して前記省電力指示を受信した際に、省電力モードの状態とし、
前記カメラ側通信手段を介して前記制御情報を受信した際に、前記省電力モードを解除して、前記制御情報に基づいて前記カメラの焦点検出エリアが前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定されるように前記支持装置を制御し、その状態で焦点検出を実施した後、前記カメラのフレームの中心が元の位置に設定されるように前記支持装置を制御し、
前記カメラ側通信手段を介して静止画像の取得指示を受信した際に、前記省電力モードを解除して、前記撮像手段により静止画像を撮像し、前記撮像手段により撮像された静止画像を前記カメラ側通信手段を介して前記携帯型端末に対して送信するカメラ側制御手段と
を有することを特徴とする。
また、本発明に係るカメラの遠隔制御システムは、
カメラを支持し前記カメラを鉛直方向に移動させる位置変更手段及び前記カメラを水平面内で回転させる姿勢変更手段を有する支持装置において支持された前記カメラを携帯型端末を操作して遠隔制御するカメラの遠隔制御システムにおいて、
前記携帯型端末は、
前記カメラと無線通信により情報を送受信する端末側通信手段と、
画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面上に配置されたタッチパネルにより前記表示画面内の指定された位置を検出する検出手段と、
前記端末側通信手段を介して省電力モードへの切り替えを指示する省電力指示を前記カメラに送信する省電力制御手段と、
前記端末側通信手段を介して受信した前記カメラからの画像情報に基づく画像を前記表示画面に表示させるとともに、前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に基づく位置情報を含み静止画像を取得させる制御情報を前記端末側通信手段を介して前記カメラに対して送信する端末側制御手段と、
前記カメラは、
画像を撮像する撮像手段と、
前記携帯型端末と無線通信により情報を送受信するカメラ側通信手段と、
前記カメラ側通信手段を介して前記省電力指示を受信した際に、省電力モードの状態とし、
前記カメラ側通信手段を介して前記制御情報を受信した際に、前記省電力モードを解除して、前記制御情報に基づいて前記カメラのフレームの中心が前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定されるように前記支持装置を制御し、前記フレームの中心で焦点検出を実施するとともに、その状態で前記撮像手段により静止画像を撮像し、前記撮像手段により撮像された静止画像を前記カメラ側通信手段を介して前記携帯型端末に対して送信するカメラ側制御手段と
を有することを特徴とする。

また、本発明に係る携帯型端末は、
位置及び姿勢の少なくとも一方を自動変更する支持装置に支持されたカメラであり、かつ省電力モード状態のときに動作指示を受信した際、該省電力モードを解除して受信した前記動作指示に応じた動作を行うカメラを遠隔制御する携帯型端末であって、
前記カメラと無線通信により情報を送受信する端末側通信手段と、
画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面上に配置されたタッチパネルにより前記表示画面内で指定された位置を検出する検出手段と、
前記端末側通信手段を介して前記省電力モードへの切り替えを指示する省電力指示を前記カメラに送信する省電力制御手段と、
前記カメラから前記端末側通信手段を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示画面に表示させるとともに、前記端末側通信手段を介して前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に基づく位置情報を含む前記支持装置の制御を指示する制御情報を前記動作指示として前記カメラに対して送信する端末側制御手段と、
前記端末側通信手段を介して前記表示画面に表示されている画像を静止画像として取得させる取得指示を前記動作指示として前記カメラに送信する画像取得制御手段と
を有することを特徴とする。

本発明によれば、簡単な操作で撮像方向を速やかに変更調整可能なカメラの遠隔制御システム、及び携帯型端末を提供することができる。

本発明の実施形態のカメラ及び支持装置の外観構成を示す正面図である。 本発明の実施形態の携帯型端末の外観構成を示す平面図である。 本発明の実施形態のカメラの制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の携帯型端末の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画角調整モードを説明するための図である。 本発明の実施形態のＡＦ指定場所調整モードを説明するための図である。 本発明の実施形態のズーム調整モードを説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

〔遠隔制御システムの全体構成〕
図１は本発明の実施形態のカメラの遠隔制御システムを構成するカメラ及び支持装置の外観構成の概略を示す図、図２は同じく携帯型端末の外観構成の概略を示す図である。このカメラの遠隔制御システムは、被写体の像を撮像するカメラ１と、該カメラ１の位置（この実施形態では、上下方向の位置）及び姿勢（この実施形態では、鉛直軸回りの回転）を自動変更する支持装置２と、カメラ１を遠隔制御する携帯型端末３とを備えて構成されている。

〔カメラの構成〕
カメラ１は、この実施形態では、一眼レフ方式のデジタルカメラ（電子カメラ）である。但し、カメラ１は、コンパクトタイプのデジタルカメラ、その他のタイプのデジタルカメラであってもよく、静止画を撮像する機能を備えるデジタルビデオカメラであってもよい。なお、本願におけるカメラとは、一般にカメラと称呼されるもののみならず、電子的な撮像機能を有する携帯電話機やＰＤＡ等の電子装置等も含まれる。

カメラ１は、図１に示されているように、カメラ本体１１と、撮影レンズ１２と、光学式のファインダ部１３とを概略備えて構成されている。カメラ本体１１の内部には、撮像面に結像される被写体の像を画像信号に変換して出力するＣＣＤ（又はＣＭＯＳ等）からなる撮像素子、及び遮光部材を機械的に駆動して露光時間を調節するためのメカニカルシャッタが設けられている。

また、カメラ本体１１内には、撮影レンズ１２の光路内に配置されるミラーダウン位置と、撮影レンズ１２の光路から待避されるミラーアップ位置との間で回動可能なクイックリターンミラーが設けられている。クイックリターンミラーは、その裏面側（下側）に、サブミラーを備えており、ミラーダウン位置にあるクイックリターンミラーのハーフミラー部を透過した一部の光は、サブミラーで反射されて、位相差検出方式の焦点検出装置に入射されるようになっている。

焦点検出装置は、フレーム（撮影領域）内に設定される単数又は複数の焦点検出エリア（測距点）について、縦方向と横方向に関する焦点位置を検出するクロスセンサ方式の検出装置である。焦点検出エリアは、この実施形態では、フレーム内の中央の１箇所に設定されている。但し、フレーム内の複数箇所（例えば、１１箇所）に分散的に設定されていてもよい。ファインダ部１３には、焦点検出エリアに対応して、ファインダ窓を介して目視可能な指標が配置されている。

撮影レンズ１２は、被写体の像を撮像素子の撮像面上に結像させるための光学系である。撮影レンズ１２の鏡筒内には、メインレンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等を含むレンズ群及び撮像素子へ入射させる光の量を調節するための可変開口絞り等が設けられている。フォーカスレンズ及びズームレンズは、それぞれ撮影レンズ１２の光軸ＡＸに沿う方向（図１で紙面に直交する方向）に移動可能に設けられており、光軸ＡＸに沿う方向の位置がエンコーダにより検出されるとともに、駆動モータによって光軸ＡＸに沿う方向に位置決め可能に移動されるようになっている。可変開口絞りの開口径（絞り段数）は、駆動モータにより、変更されるようになっている。駆動モータの作動は、カメラ本体１１の後述する全体制御コントローラ（図３参照）によって制御される。

カメラ本体１１の上部に配置されるファインダ部１３は、焦点板（フォーカシングスクリーン）、ペンタ（ダハ）プリズム、測光部（測光素子）、ファインダ窓等を含んで構成されている。カメラ本体１１の背面には、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）方式等の液晶パネルからなる画像表示モニタが設けられている。

〔支持装置の構成〕
支持装置２は、図１に示されているように、水平板２１を三本の支持脚２２で支持してなる可搬性を有する三脚であり、水平板２１の中央部には支持軸２３が鉛直方向（Ｚ軸方向）に摺動（スライド）可能に、且つ該Ｚ軸を中心としてθ方向に回転可能に支持されている。また、水平板２１には、支持軸２３をＺ軸方向に位置決め可能に昇降（上下動）させる昇降駆動部及び支持軸をθ方向に位置決め可能に回転させる回転駆動部を有する駆動機構２４が取り付けられている。

駆動機構２４の昇降駆動部は駆動モータを備え、該駆動モータの回転力をラックアンドピニオン等により直線運動に変換して、支持軸２３を任意の昇降位置で位置決め可能に昇降させる機構である。また、駆動機構２４の回転駆動部は駆動モータを備え、減速ギア等を介して支持軸２３を任意の回転位置で位置決め可能に回転させる機構である。支持軸２３の上端には、カメラ１を着脱可能に取り付けるための支持板２５が一体的に固定されている。

駆動機構２４の内部には、昇降駆動部及び回転駆動部のそれぞれの駆動モータを駆動制御する駆動回路が収納されており、駆動機構２４の内部に設けられたバッテリ又は外部電源（商用電源等）からの電力を該駆動回路を介して駆動モータに供給することによって、昇降及び回転動作がなされるようになっている。カメラ１と駆動機構２４の駆動回路とは、着脱可能なコネクタ等有する接続ケーブル２６を介して接続され、駆動機構２４の昇降駆動部及び回転駆動部の動作は、カメラ１の後述する全体制御コントローラ（図３参照）からの制御信号に従って制御されるようになっている。

なお、この実施形態では、カメラ１と駆動機構（駆動回路）との接続は、接続ケーブル２６による有線接続としたが、電波や赤外線等を用いる無線接続であってもよい。また、この実施形態では、支持装置２として、可搬性を有する三脚を例示したが、建造物等に固定して設けられる単一又は複数の支持脚を有するものであってもよい。

ところで、この実施形態では、支持装置２は、上下方向（Ｚ軸方向）への直線的な移動と、鉛直軸（Ｚ軸）回りに回転させる２自由度のものを例示したが、これは、人間がカメラを手に持って撮影する際には、一般に、上下方向の画角調整については光軸ＡＸはほぼ平行な状態を保って上下に動作して行うことが多く、左右方向の画角調整については自分を支点として左右に回転する（光軸ＡＸを水平面内で回転する）動作を行うことが多いことに鑑みたものであり、カメラを遠隔制御して撮影する際にも、これのような手動撮影の場合と同様な動作を行い得るようにしたものである。但し、上下動及び鉛直軸回りの回転に加えて又は該上下動に代えて、水平軸回りの回転動作をも行い得るように構成してもよい。また、上下動及び鉛直軸回りの回転に加えて又は該鉛直軸回りの回転に代えて、左右方向への移動動作をも行い得るように構成してもよい。

〔携帯型端末の構成〕
携帯型端末３は、図２に示されているように、タッチパネル（検出手段）付きの表示画面３１ａを有するディスプレイ（表示手段）３１、モード等を指定するための複数の操作ボタン３２、及び表示画面３１ａ上の位置（点）を指定するためのタッチペン（スタイラス）３３を概略備えて構成されている。表示画面３１ａ上には、カメラ１で撮像された画像（スルー画像）をリアルタイムに表示させることができる。

ユーザは、表示画面３１ａ上に表示された画像を見ながら、表示画面３１ａ上の所望の位置（点）にタッチペン３３の先端を接触（又は該先端で押圧）させることにより、その位置を指定することができる。タッチパネルは、指定された表示画面３１ａ内の位置（点）の情報を検出して、この検出された位置に基づいて、後述する遠隔制御モードの設定に応じた適切な動作が行われる。なお、タッチペンは専用のものでも、汎用のものでもよい。また、タッチペン３３による操作に代えて、指先で行うようにしてもよい。タッチパネルとしては、抵抗膜方式、 表面弾性波方式、電磁誘導方式、静電容量方式等のものが知られているが、これらのうちの何れの方式のものを用いてもよい。

操作ボタン３２としては、画角調整モードに設定するボタン、ＡＦ指定場所調整モードに設定するボタン、画角調整撮影モードに設定するボタン、ズーム調整モードに設定するボタン、省電力モードに設定するボタン、撮影指示ボタン、その他のボタンが設けられている。なお、これらはボタンに限られず、操作キー、ダイヤル、スイッチ等であってもよい。

〔カメラの制御系の構成〕
図３はカメラの制御系の構成を示すブロック図である。同図において、カメラ１を全体的に制御する全体制御コントローラ（カメラ側制御手段）４０は、マイクロコンピュータ等によって構成され、不図示のメモリから制御プログラムを読み込み、実行することにより、このカメラ１の各部を制御する。

操作部４１は、半押し及び全押しの２つのスイッチングが可能なレリーズボタン、主電源をオン／オフするメインスイッチ、コマンドダイヤル、メニューボタン、項目選択用十字キー、ＯＫボタン（決定ボタン）、各種の撮影モードを選択するためのボタン等を含み、ユーザはこれらのスイッチやボタン等を所定の手順に従って操作することにより、撮影指示、各種のモード等の選択や設定の切り換え、パラメータの選択や入力、その他の撮影に伴う指示等を行うことができる。

カメラ方向駆動部４２は、全体制御コントローラ４０による制御の下、支持装置２の駆動機構２４の駆動回路に対して、昇降駆動部及び回転駆動部を駆動するための制御信号を送出する。レンズ駆動部４３は、全体制御コントローラ４０による制御の下、撮影レンズ１２のフォーカスレンズ及びズームレンズの駆動モータの駆動を制御する。

撮像部４４は、上述した撮像素子の他、Ａ／Ｄ変換回路、画像処理回路等を備えて構成される。Ａ／Ｄ変換回路は、撮像素子が撮影レンズ１２を介した被写体光を受光して出力する画像信号（蓄積電荷としてのアナログ信号）をＡ／Ｄ変換する回路である。このＡ／Ｄ変換回路により出力されるデジタル信号は画像処理回路に送られる。

画像処理回路は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等で構成され、Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号の画像データに対して、ホワイトバランス調整、シャープネス調整、ガンマ補正、階調調整等の画像処理（信号処理）を行い、画像メモリ４５へ出力する。また、画像処理回路は、画像データを所定の圧縮形式（ＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ形式等）で圧縮する圧縮処理又はその伸長処理を行う。なお、画像メモリ４５は、ＳＲＡＭ、ＶＲＡＭ、又はＳＤＲＡＭ等から構成される。

送信部（カメラ側通信手段）４６は、全体制御コントローラ４０による制御の下、画像メモリ４５から画像を読み出して、該画像を含む無線信号をアンテナ４８を介して、携帯型端末３に対して送信する。携帯型端末３の表示画面３１ａにカメラ１で撮像中の画像をリアルタイム表示させる場合には、送信部４６は画像メモリ４５に所定のフレームレートで順次格納される画像（スルー画像）を順次携帯型端末３に対して送信する。

受信部（カメラ側通信手段）４７は、全体制御コントローラ４０による制御の下、携帯型端末３から送信された制御情報を含む無線信号をアンテナ４８を介して受信する。

〔携帯型端末の制御系の構成〕
図４は携帯型端末の制御系の構成を示すブロック図である。同図において、携帯型端末３を全体的に制御する全体制御コントローラ（端末側制御手段）５０は、マイクロコンピュータ等によって構成され、不図示のメモリから制御プログラムを読み込み、実行することにより、この携帯型端末３の各部を制御する。

操作部５１は、上述した操作ボタン３２等を含んで構成され、その操作に応じた指示を全体制御コントローラ５０に送る。

受信部（端末側通信手段）５２は、全体制御コントローラ５０による制御の下、カメラ１の送信部４６から送信された画像を含む無線信号をアンテナ５３を介して受信し、画像メモリ５４に出力する。なお、画像メモリ５４は、ＳＲＡＭ、ＶＲＡＭ、又はＳＤＲＡＭ等から構成される。

表示コントローラ５５は、全体制御コントローラ５０による制御の下、画像メモリ５４から画像を読み出し、ディスプレイ３１の表示画面３１ａに当該画像を表示させる。表示コントローラ５５は、携帯型端末３の表示画面３１ａにカメラ１で撮像中の画像をリアルタイム表示させる場合には、受信部５２により順次受信され、画像メモリ５４に格納される画像を所定のフレームレートで順次、ディスプレイ３１の表示画面３１ａに表示させる。

ユーザがディスプレイ３１の表示画面３１ａに表示された画像を見ながら、タッチペン３３の先端を表示画面３１ａ内の所望の位置に接触させて（又は該先端で押圧して）該位置を指定すると、タッチパネルにより当該位置（接触箇所）の座標が検出され、表示画面３１ａ内の当該位置の座標が座標記憶部５６に格納される。

送信部５７は、全体制御コントローラ５０による制御の下、携帯型端末３を識別するための固有ＩＤと、座標記憶部５６からユーザにより指定された表示画面３１ａ内の位置の座標と、現在設定されているモード（画角調整モード、ＡＦ指定場所調整モード、画角調整撮影モード、ズーム調整モード等）に係るモード情報（該モードを識別するためのフラグ）とを制御情報に設定して、該制御情報を含む無線信号をアンテナ５３を介して、カメラ１の受信部４７に対して送信する。

なお、カメラ１の送信部４６又は受信部４７と、携帯型端末３の受信部５２又は送信部５７との間の無線通信は、公衆無線ＬＡＮ回線のアクセスポイントを介して通信するインフラストラクチャーモード、又はアクセスポイントを中継せずに直接無線通信するアドホックモードの何れでもよい。これらの通信モードのうちの何れのモードで通信するかを、携帯型端末３の操作部５１又はカメラ１の操作部４１を用いてユーザが適宜に変更設定できるようにしてもよい。この実施形態では、広域性が高い公衆無線ＬＡＮ回線のアクセスポイントを介して通信するものとする。

なお、携帯型端末３はこの実施形態では、カメラ１を遠隔制御する専用の端末装置であるものとするが、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯型の電子装置に、上述した各装置又は機能を搭載することにより実現してもよい。

〔画角調整モード〕
次に、画角調整モードについて、図５を参照して説明する。この画角調整モードは、カメラ１のフレーム（撮影領域）の中心をタッチパネルにより指定された表示画面３１ａ内の位置に対応する位置に設定するモードである。

この画角調整モードに設定する場合には、ユーザは携帯型端末３の操作部５１のこのモードに対応する操作キー３２を押下する。なお、この状態では、携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、図５中のフレームＦで示すように、座標Ａ（０，０）を中心とする範囲のリアルタイム画像が表示されているものとする。

次いで、ユーザはタッチペン３３の先端を表示画面３１ａの所望の位置に接触させることにより、当該位置を指定する。ここでは、フレームＦにおいて、座標Ｂの位置を指定したものとする。この指定した位置のフレームＦ内における座標Ｂがタッチパネルにより検出される。携帯型端末３は、該携帯型端末３を識別するための固有ＩＤと、現在設定されているモード（画角調整モード）を識別するモード情報と、当該座標Ｂとを制御情報として、カメラ１に対して無線送信する。

この制御情報を受信したカメラ１においては、制御情報に設定されているモード情報から画角調整モードであることを認識し、座標Ｂの位置を中心とするフレーム（Ｆ＋１）となるように、支持装置２の駆動機構２４の昇降駆動部及び回転駆動部にそれぞれ制御信号を出力する。これに応じて、昇降駆動部及び回転駆動部が作動されて、カメラ１の姿勢を変更するためＺ軸を中心として適宜な角度だけ回転されるとともに、カメラ１のＺ軸方向の位置を変更するためＺ軸方向に移動される。これにより、携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、フレーム（Ｆ＋１）で示すように、座標Ｂを中心とする範囲のリアルタイム画像が表示される。

昇降駆動部及び回転駆動部に対する制御信号としての駆動量は、具体的には、以下のようにして求めることができる。即ち、まず、フレームＦにおいて、Ｘ（カメラの固定位置）からフレームＦの中心である座標Ａ（０，０）までの距離ＸＡを、上述した位相差方式の焦点検出装置による検出結果に基づいて算出する。

次いで、フレームＦ内における座標Ｂと中心座標Ａ（フレームＦの原点）より距離Ｂ’Ａを求め、ｔａｎθ１＝Ｂ’Ａ／ＸＡから回転駆動部に対する駆動量（回転量）θ１を求めることができる。また、フレームＦ内における座標Ｂと中心座標Ａ（フレームＦの原点）より距離Ｂ’Ｂを求め、これを昇降駆動部に対する駆動量（移動量）とする。従って、カメラ１は、回転駆動部によりθ１だけ回転されるとともに、昇降駆動部により距離Ｂ’Ｂに相当する量だけ移動（ここでは、上昇）され、当該回転及び移動後のフレーム（Ｆ＋１）に対応する画像が携帯型端末３に送信され、携帯型端末３の表示画面３１ａに表示されることになる。

この時点で、携帯型端末３の画像表示部３１ａに表示された画像に対応する静止画像（フレーム（Ｆ＋１）内の画像）を記録したい場合には、操作部５１の撮影指示ボタンを押下することにより、フレーム（Ｆ＋１）の中心位置でオートフォーカス（自動焦点検出）処理が行われ、当該画像がカメラ１に着脱可能に装着される可搬性を有する画像記録媒体（メモリカード）等に記録される。なお、この撮像された画像を携帯型端末３に無線により転送して、表示画面３１ａに表示させ、あるいは携帯型端末３が備える記憶部（カメラ１と同様な画像記録媒体を備える場合には当該画像記録媒体）等に記録するようにしてもよい。

フレーム（Ｆ＋１）の構図が気に入らない、あるいは上述した撮影指示を行った後に、他の画角に変更したい場合、例えば、フレーム（Ｆ＋１）において、座標Ｃの位置にフレームの中心を移動させたい場合には、タッチペン３３で当該座標Ｃの位置を指定することにより、当該座標Ｃを中心とするフレーム（Ｆ＋２）に切り換えることができる。以下同様に、表示画面３１ａ内の所望の位置を指定することにより、所望の画像を観察又は記録することができる。

このように、携帯型端末３の表示画面３１ａ内において、フレームの中心にしたい位置を指定するだけで、カメラ１の位置及び姿勢が自動的に変更調整され、その変更調整されたフレーム内の画像が表示画面３１ａに表示されるので、その操作を直感的且つ容易に行うことができ、しかも極めて迅速に所望の構図を得ることができる。

〔ＡＦ指定場所調整モード〕
次に、ＡＦ指定場所調整モードについて、図６を参照して説明する。このＡＦ指定場所調整モードは、カメラ１の焦点検出エリア（オートフォーカスポイント）をタッチパネルにより指定された表示画面３１ａ内の位置に設定し、その状態でオートフォーカス（自動焦点検出）処理を実施した後、カメラ１のフレームの中心を元の位置に設定するモードである。

このＡＦ指定場所調整モードに設定する場合には、ユーザは携帯型端末３の操作部５１のこのモードに対応する操作キー３２を押下する。なお、この状態では、携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、図６中のフレーム（Ｆ＋２）で示すように、座標Ｃを中心とする範囲のリアルタイム画像が表示されているものとする。

次いで、ユーザはタッチペン３３の先端を表示画面３１ａの所望の位置に接触させることにより、当該位置を指定する。ここでは、フレーム（Ｆ＋２）において、座標Ｄの位置を指定したものとする。この指定した位置のフレーム（Ｆ＋２）内における座標Ｄがタッチパネルにより検出される。携帯型端末３は、該携帯型端末３を識別するための固有ＩＤと、現在設定されているモード（ＡＦ指定場所調整モード）を識別するモード情報と、当該座標Ｄとを制御情報として、カメラ１に無線送信する。

この制御情報を受信したカメラ１においては、制御情報に設定されているモード情報からＡＦ指定場所調整モードであることを認識し、座標Ｄの位置に焦点検出エリアが設定されるように、支持装置２の駆動機構２４の昇降駆動部及び回転駆動部にそれぞれ制御信号を出力する。これに応じて、昇降駆動部及び回転駆動部が作動されて、カメラ１の姿勢を変更するためＺ軸を中心として適宜な角度だけ回転されるとともに、カメラ１のＺ軸方向の位置を変更するためＺ軸方向に移動される。この実施形態では、焦点検出エリアはフレームの中心に位置しているため、画角調整モードの場合と同様に、座標Ｄの位置がフレームの中心となるように、カメラ１の位置及び姿勢が変更される。なお、焦点検出エリアが分散的に複数設定されている場合には、座標Ｄに最も近いＡＦエリアが座標Ｄの位置に設定されるように、カメラ１の位置及び姿勢を変更するとよい。

昇降駆動部及び回転駆動部に対する制御信号としての駆動量は、具体的には、以下のようにして求めることができる。即ち、まず、フレーム（Ｆ＋２）において、Ｘ（カメラの固定位置）からフレーム（Ｆ＋２）の中心である座標Ｃまでの距離ＸＣを、上述した位相差方式の焦点検出装置による検出結果に基づいて算出する。

次いで、フレーム（Ｆ＋２）内における座標Ｄと中心座標Ｃ（フレーム（Ｆ＋２）の原点）より距離Ｄ’Ｃを求め、ｔａｎθ３＝Ｄ’Ｃ／ＸＣから回転駆動部に対する駆動量（回転量）θ３を求めることができる。また、フレーム（Ｆ＋２）内における座標Ｄと中心座標Ｃ（フレーム（Ｆ＋２）の原点）より距離Ｄ’Ｄを求め、これを昇降駆動部に対する駆動量（移動量）とする。従って、カメラ１は、回転駆動部によりθ３だけ回転されるとともに、昇降駆動部により距離Ｄ’Ｄに相当する量だけ移動（ここでは、上昇）され、この状態でオートフォーカス処理が実施される。

その後、カメラ１を回転及び移動させて、直前のフレーム（Ｆ＋２）の中心座標Ｃに戻す。即ち、回転駆動部により−θ３だけ回転させるとともに、昇降駆動部により−Ｄ’Ｄに相当する量だけ移動（ここでは、下降）させる。

この時点で、携帯型端末３の画像表示部３１ａに表示された画像に対応する静止画像（フレーム（Ｆ＋２）内の画像）を記録したい場合には、操作部５１の撮影指示ボタンを押下することにより、座標Ｄの位置でのフォーカス状態（ピント）を維持したまま、撮影動作（静止画を画像記録媒体に記録する動作等）が行われる。つまり、ユーザが指定した場所での焦点距離を保ちながら、所望のアングルで撮影することが可能である。

〔画角調整撮影モード〕
次に、画角調整撮影モードについて説明する。この画角調整撮影モードは、カメラ１のフレームの中心をタッチパネルにより指定された表示画面３１ａ内の位置に設定し、該フレームの中心でオートフォーカス処理を実施するとともに、その状態で撮影動作を実施するモードである。

この画角調整撮影モードに設定する場合には、ユーザは携帯型端末３の操作部５１のこのモードに対応する操作キー３２を押下する。なお、この状態では、携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、カメラ１の現在の位置及び姿勢に係るフレーム内の画像がリアルタイムに表示されているものとする。

ユーザはタッチペン３３の先端を表示画面３１ａの所望の位置に接触させることにより、当該位置を指定する。この指定した位置の座標はタッチパネルにより検出される。携帯型端末３は、該携帯型端末３を識別するための固有ＩＤと、現在設定されているモード（画角調整撮影モード）を識別するモード情報と、ユーザにより指定された位置の座標とを制御情報として、カメラ１に無線送信する。

この制御情報を受信したカメラ１においては、制御情報に設定されているモード情報から画角調整撮影モードであることを認識し、当該座標の位置を中心とするフレームとなるように、支持装置２の駆動機構２４の昇降駆動部及び回転駆動部にそれぞれ制御信号を出力する。これに応じて、昇降駆動部及び回転駆動部が作動されて、カメラ１の姿勢を変更するためＺ軸を中心として適宜な角度だけ回転されるとともに、カメラ１のＺ軸方向の位置を変更するためＺ軸方向に移動される。

昇降駆動部及び回転駆動部に対する制御信号としての駆動量は、上述した画角調整モードと同様である。その後、この画角調整後のフレームの中心位置でオートフォーカス（自動焦点検出）処理が行われ、撮影動作（静止画を画像記録媒体に記録する動作等）が実施される。

このように、携帯型端末の表示画面３１ａ内において、フレームの中心にしたい位置を指定するだけで、カメラ１の位置及び姿勢が自動的に変更調整され、その変更調整されたフレーム内の画像が記録されるので、画角調整及び撮影動作を直感的且つ容易に行うことができる。

〔ズーム調整モード〕
次に、ズーム調整モードについて、図７を参照して説明する。このズーム調整モードは、カメラ１の撮影倍率をタッチパネルを用いて変更するモードである。このズーム調整モードは、上述した各モード（画角調整モード、ＡＦ指定場所調整モード、画角調整撮影モード）と適宜に組み合わせて実行することができる。

このズーム調整モードに設定する場合には、ユーザは携帯型端末３の操作部５１のこのモードに対応する操作キー３２を押下する。なお、ここでは、携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、カメラ１の現在の位置及び姿勢に係るフレーム（Ｆ＋２）内の画像がリアルタイムに表示されているものとする。

このズーム調整モードに設定すると、図７に示されているように、ディスプレイ３１の表示画面３１ａに、ズーム調整用目盛りＭが表示中の画像に重畳して表示される。ユーザはタッチペン３３の先端を表示画面３１ａ内のズーム調整用目盛りＭ上の所望の倍率に対応する位置に接触させる。この指定したズーム調整用目盛りＭ上の位置の座標はタッチパネルにより検出される。なお、ここでは、ズーム調整用目盛りＭ以外の位置を指定した場合には、何も反応はしないものとする。携帯型端末３は、該携帯型端末３を識別するための固有ＩＤと、現在指定されているモード（ズーム調整モード）を識別するモード情報と、ユーザにより指定された位置の座標とを制御情報として、カメラ１に無線送信する。

この制御情報を受信したカメラ１においては、制御情報に設定されているモード情報からズーム調整モードであることを認識し、当該座標に対応する倍率を求め、レンズ駆動部４３を介して、ズームレンズの位置を適宜に移動して、撮影倍率を変更する。これにより、携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、フレームの中心は従前のままで、撮影倍率が変更された画像がリアルタイムに表示される。

このように、携帯型端末３の表示画面３１ａ内に表示されたズーム調整用目盛りＭ上の所望の倍率に対応する位置を指定するだけで、カメラ１の撮影倍率を自動的に変更調整できるので、撮影倍率の変更を直感的且つ容易に行うことができる。

〔省電力モード〕
次に、省電力モードについて説明する。この省電力モードは、携帯型端末３から制御信号が送信された場合にのみ、カメラ１をアクティブ状態とし、その他の時にはスタンバイ（スリープ）状態にするモードである。

この省電力モードに設定する場合には、ユーザは携帯型端末３の操作部５１のこのモードに対応する操作キー３２を押下する。この操作に応じて、携帯型端末３は、該携帯型端末３を識別するための固有ＩＤと、省電力モードに設定することを示すモード情報とを制御情報として、カメラ１に無線送信する。

この制御情報を受信したカメラ１においては、制御情報に設定されているモード情報から省電力モードであることを認識する。このモードでは、カメラ１はスタンバイ状態とされ、携帯型端末３から何らかの制御情報が受信された場合にのみ、アクティブ状態となって、当該制御情報に設定されたモード情報等に従った処理を実施し、その実施後は、再度スタンバイ状態となって、電力消費を最小限に抑制するものである。

携帯型端末３のディスプレイ３１の表示画面３１ａには、前回アクティブであったときに送られた静止画像が表示されている。この省電力モードは、ユーザが携帯型端末３の操作部５１のこのモードの解除に対応する操作キー３２を押下するまで継続される。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１…カメラ、２…支持装置、３…携帯型端末、１１…カメラ本体、１２…撮影レンズ、１３…ファインダ部、ＡＸ…光軸、２１…水平板、２２…支持脚、２３…支持軸、２４…駆動機構（昇降駆動部、回転駆動部）、２５…支持板、２６…接続ケーブル、３１…タッチパネル付きディスプレイ、３１ａ…表示画面、３２…操作キー、３３…タッチペン、４０…全体制御コントローラ、４１…操作部、４２…カメラ方向駆動部、４３…レンズ駆動部、４４…撮像部、４５…画像メモリ、４６…送信部、４７…受信部、４８…アンテナ、５０…全体制御コントローラ、５１…操作部、５２…受信部、５３…アンテナ、５４…画像メモリ、５５…表示コントローラ、５６…座標記憶部、５７…送信部。

Claims (4)

1. カメラを支持し前記カメラを鉛直方向に移動させる位置変更手段及び前記カメラを水平面内で回転させる姿勢変更手段を有する支持装置において支持された前記カメラを携帯型端末を操作して遠隔制御するカメラの遠隔制御システムにおいて、
   前記携帯型端末は、
   前記カメラと無線通信により情報を送受信する端末側通信手段と、
   画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
   前記表示画面上に配置されたタッチパネルにより前記表示画面内の指定された位置を検出する検出手段と、
   前記端末側通信手段を介して省電力モードへの切り替えを指示する省電力指示を前記カメラに送信する省電力制御手段と、
   前記端末側通信手段を介して受信した前記カメラからの画像情報に基づく画像を前記表示画面に表示させるとともに、前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に基づく位置情報を含む制御情報を前記端末側通信手段を介して前記カメラに対して送信する端末側制御手段と、
   前記端末側通信手段を介して前記表示画面に表示されている画像を静止画像として取得させる取得指示を前記カメラに送信する画像取得制御手段とを有し、
   前記カメラは、
   画像を撮像する撮像手段と、
   前記携帯型端末と無線通信により情報を送受信するカメラ側通信手段と、
   前記カメラ側通信手段を介して前記省電力指示を受信した際に、省電力モードの状態とし、
   前記カメラ側通信手段を介して前記制御情報を受信した際に、前記省電力モードを解除して、前記制御情報に基づいて前記カメラの焦点検出エリアが前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定されるように前記支持装置を制御し、その状態で焦点検出を実施した後、前記カメラのフレームの中心が元の位置に設定されるように前記支持装置を制御し、
   前記カメラ側通信手段を介して静止画像の取得指示を受信した際に、前記省電力モードを解除して、前記撮像手段により静止画像を撮像し、前記撮像手段により撮像された静止画像を前記カメラ側通信手段を介して前記携帯型端末に対して送信するカメラ側制御手段と
   を有することを特徴とするカメラの遠隔制御システム。
2. カメラを支持し前記カメラを鉛直方向に移動させる位置変更手段及び前記カメラを水平面内で回転させる姿勢変更手段を有する支持装置において支持された前記カメラを携帯型端末を操作して遠隔制御するカメラの遠隔制御システムにおいて、
   前記携帯型端末は、
   前記カメラと無線通信により情報を送受信する端末側通信手段と、
   画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
   前記表示画面上に配置されたタッチパネルにより前記表示画面内の指定された位置を検出する検出手段と、
   前記端末側通信手段を介して省電力モードへの切り替えを指示する省電力指示を前記カメラに送信する省電力制御手段と、
   前記端末側通信手段を介して受信した前記カメラからの画像情報に基づく画像を前記表示画面に表示させるとともに、前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に基づく位置情報を含み静止画像を取得させる制御情報を前記端末側通信手段を介して前記カメラに対して送信する端末側制御手段と、
   前記カメラは、
   画像を撮像する撮像手段と、
   前記携帯型端末と無線通信により情報を送受信するカメラ側通信手段と、
   前記カメラ側通信手段を介して前記省電力指示を受信した際に、省電力モードの状態とし、
   前記カメラ側通信手段を介して前記制御情報を受信した際に、前記省電力モードを解除して、前記制御情報に基づいて前記カメラのフレームの中心が前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定されるように前記支持装置を制御し、前記フレームの中心で焦点検出を実施するとともに、その状態で前記撮像手段により静止画像を撮像し、前記撮像手段により撮像された静止画像を前記カメラ側通信手段を介して前記携帯型端末に対して送信するカメラ側制御手段と
   を有することを特徴とするカメラの遠隔制御システム。
3. 位置及び姿勢の少なくとも一方を自動変更する支持装置に支持されたカメラであり、かつ省電力モード状態のときに動作指示を受信した際、該省電力モードを解除して受信した前記動作指示に応じた動作を行うカメラを遠隔制御する携帯型端末であって、
   前記カメラと無線通信により情報を送受信する端末側通信手段と、
   画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
   前記表示画面上に配置されたタッチパネルにより前記表示画面内で指定された位置を検出する検出手段と、
   前記端末側通信手段を介して前記省電力モードへの切り替えを指示する省電力指示を前記カメラに送信する省電力制御手段と、
   前記カメラから前記端末側通信手段を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示画面に表示させるとともに、前記端末側通信手段を介して前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に基づく位置情報を含む前記支持装置の制御を指示する制御情報を前記動作指示として前記カメラに対して送信する端末側制御手段と、
   前記端末側通信手段を介して前記表示画面に表示されている画像を静止画像として取得させる取得指示を前記動作指示として前記カメラに送信する画像取得制御手段と
   を有することを特徴とする携帯型端末。
4. 前記カメラのフレームの中心を前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定する画角調整モード、
   前記カメラの焦点検出エリアを前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定し、その状態で焦点検出を実施し、前記カメラのフレームの中心を元の位置に戻すＡＦ指定場所調整モード、
   及び前記カメラのフレームの中心を前記検出手段により検出された前記表示画面内の位置に設定し、前記フレームの中心で焦点検出を実施するとともに、その状態で撮影動作を実施する画角調整撮影モード
   を含む複数の遠隔制御モードのうちの何れかを指定するモード指定手段を更に備え、
   前記端末側制御手段は前記モード指定手段により指定されたモードに係るモード情報を前記制御情報に含めることを特徴とする請求項３に記載の携帯型端末。

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