JP7490380B2 - 操作レバーの連結構造体及びこれを備えた入力装置 - Google Patents
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Description
操作レバー100の連結構造体Lは、操作レバー100の周方向の捻りに対する強度が向上する。その理由は以下の通りである。操作レバー100の十字部が連動部材200aの十字凹部内に、又は、操作レバー100のX字部が連動部材200aのX字凹部内に嵌合している。このため、操作レバー100自体の周方向の捻りに対する強度が向上する。これに加えて、連動部材200aの第1長孔211aは、そのZ’方向側が底部216aによって閉塞された有底孔であり、底部216aが第1長孔211aの第1縁部212a、第2縁部213a、第3縁部214a及び第4縁部215aに連接されているので、操作レバー100が周方向に捻られ、操作レバー100の第1張出部120aが第1縁部212a及び第2縁部213aのうちの何れか一方を押圧すると共に、操作レバー100の第2張出部120bが、第1縁部212a及び第2縁部213aの他方を押圧したとしても、連動部材200aの本体部210aが歪み難い。
操作レバー100の第1回転軸130a、第2回転軸130bが、上記何れかの通りに、連動部材200aの第1軸支アーム218a、第2軸支アーム218aによってZ方向側から回転自在に軸支されている場合、操作レバー100がZ方向に移動させられたときに、連動部材200aの第1軸支アーム218a、第2軸支アーム218aに対して操作レバー100の第1回転軸130a、第2回転軸130bからZ方向に荷重がかかるので、前記荷重が連動部材200bに対してかかり難くなる。このため、連動部材200bの本体部210bのZ-Z’方向の寸法を低減できる。
100:操作レバー
110:芯部
111:基部
120a、120b:第1張出部、第2張出部
130a、130b:第1回転軸、第2回転軸
131a、131b:第1部
132a、132b:第2部
141、142、143、144:第1突脈、第2突脈、第3突脈、第4突脈
150:補強部
160:揺動部
170:延長部
200a、200b:第1連動部材、第2連動部材
210a、210b:本体部
211a、211b:第1長孔、第2長孔
212a、212b:第1縁部
213a、213b:第2縁部
214a、214b:第3縁部
215a、215b:第4縁部
216a:底部
216a1:底面
217a:第1軸孔、第2軸孔
217a1:第1凹部、第2凹部
217a2:第1横孔、第2横孔
218a:第1軸支アーム、第2軸支アーム
216b:第1ガイド部、第2ガイド部
217b:第1~第4突起
220a、220b:回動軸
230a、230b:回動部
240a、240b:当接面
300:筐体
400:フレーム
500a、500b:検出部(第2検出部、第1検出部)
600:基板
700a、700b:スライダ
800:原点復帰機構
Claims (11)
- 第1方向に延在しており且つ前記第1方向に交差する第2方向に回動可能な第1連動部材と、
前記第1連動部材に前記第1方向に傾倒可能に連結されると共に、前記第2方向に傾倒することによって前記第1連動部材を同方向に回動させる操作レバーとを備えており、
前記第1連動部材は、前記第1方向に延びており且つ前記第1方向及び前記第2方向に略直交する第3方向の一方に開放された有底孔である第1長孔と、前記第1長孔の前記第2方向の一方側の第1縁部と、前記第1長孔の前記第2方向の他方側の第2縁部と、前記第1長孔の前記第1方向の一方側の第3縁部と、前記第1長孔の前記第1方向の他方側の第4縁部と、底部と、第1軸孔と、第2軸孔とを有しており、
前記第1連動部材の前記底部は、前記第1長孔の前記第3方向の他方を閉塞しており且つ前記第1縁部、前記第2縁部、前記第3縁部及び前記第4縁部に連接されており、
前記第1軸孔は、前記第1縁部に設けられ、前記第1長孔から前記第2方向の一方に延びており且つ前記第1長孔に連通しており、前記第1軸孔は、第1凹部を有しており、前記第1凹部は、前記第1縁部に設けられ、前記第1長孔から前記第2方向の一方に延びており、前記第1長孔に連通しており且つ前記第3方向の一方に開放されており、
前記第2軸孔は、前記第2縁部に設けられ、前記第1長孔から前記第2方向の他方に延びており且つ前記第1長孔に連通しており、前記第2軸孔は、第2凹部を有しており、前記第2凹部は、前記第2縁部に設けられ、前記第1長孔から前記第2方向の他方に延びており、前記第1長孔に連通しており且つ前記第3方向の一方に開放されており、
前記操作レバーは、前記操作レバーの軸方向の一方側の基部と、第1張出部と、第2張出部と、第1回転軸と、第2回転軸と、芯部と、第3突脈及び第4突脈のうちの少なくとも一つの突脈とを有しており、
前記芯部は、前記操作レバーの前記軸方向に延びており且つ前記基部を有しており、
前記基部は、前記第1長孔内に挿入されており、
前記第1張出部は、前記基部から前記第1方向の一方に延びており、
前記第2張出部は、前記基部から前記第1方向の他方に延びており、
前記第1張出部及び前記第2張出部が、前記第1長孔内に揺動自在に挿入されており、
前記第1張出部及び前記第2張出部が前記第1縁部及び前記第2縁部に当接しており、又は、前記操作レバーが周方向の一方に捻られた場合に前記第1張出部、前記第2張出部が前記第1縁部、前記第2縁部を押圧し且つ前記操作レバーが前記周方向の他方に捻られた場合に前記第1張出部、前記第2張出部が前記第2縁部、前記第1縁部を押圧するように、前記第1張出部及び前記第2張出部が前記第1縁部及び前記第2縁部に間隙を有して対向しており、
前記第1回転軸は、前記基部から前記第2方向の一方に延びており且つ前記第1軸孔内に前記第1方向に回転自在に軸支されており、前記第1回転軸は、前記第2方向の他方側の第1部と、前記第1回転軸の前記第1部に対して前記第2方向の一方側に位置する第2部とを有しており、前記第1回転軸の前記第1部、又は、前記第1回転軸の前記第1部及び前記第2部が、前記第1凹部に回転自在に軸支されており、
前記第2回転軸は、前記基部から前記第2方向の他方に延びており且つ前記第2軸孔内に前記第1方向に回転自在に軸支されており、前記第2回転軸は、前記第2方向の一方側の第1部と、前記第2回転軸の前記第1部に対して前記第2方向の他方側に位置する第2部とを有しており、前記第2回転軸の前記第1部、又は、前記第2回転軸の前記第1部及び前記第2部が、前記第2凹部に回転自在に軸支されており、
前記第3突脈は、前記第1回転軸の前記第1部、又は、前記第1回転軸の前記第1部及び前記第2部から前記軸方向の他方に延びると共に前記芯部から前記第2方向の一方に延びており、
前記第4突脈は、前記第2回転軸の前記第1部、又は、前記第2回転軸の前記第1部及び前記第2部から前記軸方向の他方に延びると共に前記芯部から前記第2方向の他方に延びている操作レバーの連結構造体。 - 請求項1記載の操作レバーの連結構造体において、
前記底部は、前記第1長孔の底面を有しており、
前記操作レバーは、前記基部に設けられ且つ前記軸方向の一方側に凸の揺動部を更に有しており、前記揺動部は、前記第1長孔内に揺動自在に挿入されており、前記第1長孔の前記底面に摺動可能に当接しており、且つ前記第1縁部及び前記第2縁部に当接又は間隙を有して対向している操作レバーの連結構造体。 - 請求項1記載の操作レバーの連結構造体において、
前記底部は、前記第1方向及び前記第3方向において確定される断面視において前記第3方向の他方に凸の円弧状である前記第1長孔の底面を有しており、
前記操作レバーは、前記基部、前記第1張出部及び前記第2張出部に設けられ且つ前記軸方向の一方側に凸の揺動部を更に有しており、前記揺動部は、前記第1長孔内に揺動自在に挿入されており、前記第1長孔の前記底部に摺動可能に当接しており、且つ前記第1縁部及び前記第2縁部に当接又は間隙を有して対向している操作レバーの連結構造体。 - 請求項1~3の何れかに記載の操作レバーの連結構造体において、
前記操作レバーは、第1突脈及び第2突脈のうちの少なくとも一つの突脈を更に有しており、
前記第1突脈は、前記第1張出部から前記軸方向の他方に延びると共に前記芯部から前記第1方向の一方に延びており、
前記第2突脈は、前記第2張出部から前記軸方向の他方に延びると共に前記芯部から前記第1方向の他方に延びている操作レバーの連結構造体。 - 請求項4記載の操作レバーの連結構造体において、
前記第1突脈、前記第2突脈、前記第3突脈及び前記第4突脈のうちの少なくとも一つの突脈は、互いに隣り合う二つの突脈を少なくとも一組含んでおり、前記少なくとも一組は、互いに隣り合う前記第1突脈と前記第3突脈との組、互いに隣り合う前記第3突脈と前記第2突脈との組、互いに隣り合う前記第2突脈と前記第4突脈との組、及び、互いに隣り合う前記第4突脈と前記第1突脈との組の少なくとも一つであり、
前記操作レバーは、前記少なくとも一組の互いに隣り合う二つの突脈に懸架されており且つ前記第1連動部材から前記軸方向の他方側に間隙を有して配置された少なくとも一つの補強部を更に有する操作レバーの連結構造体。 - 請求項1~5の何れかに記載の操作レバーの連結構造体において、
前記第1連動部材の前記第1軸孔は、第1横孔を更に有しており、前記第1横孔は、前記第1凹部から前記第2方向の一方に延びており且つ前記第1凹部に連通しており、
前記第1連動部材の前記第2軸孔は、第2横孔を更に有しており、前記第2横孔は、前記第2凹部から前記第2方向の他方に延びており且つ前記第2凹部に連通しており、
前記第1回転軸の前記第1部が前記第1凹部に回転自在に軸支され、前記第1回転軸の前記第2部が前記第1横孔に回転自在に軸支されており、
前記第2回転軸の前記第1部が前記第2凹部に回転自在に軸支され、前記第2回転軸の前記第2部が前記第2横孔に回転自在に軸支されており、
前記第1連動部材は、前記第1横孔の縁部であって、前記第1回転軸の前記第2部に対して前記第3方向の一方側から当接する第1軸支アームと、
前記第2横孔の縁部であって、前記第2回転軸の前記第2部に対して前記第3方向の一方側から当接する第2軸支アームとを更に有している操作レバーの連結構造体。 - 請求項6記載の操作レバーの連結構造体において、
前記第1軸支アームは、前記第1軸支アームの前記第1回転軸に対する当接が解除される状態になるまで前記第2方向の一方に弾性変形可能になっており、
前記第2軸支アームは、前記第2軸支アームの前記第2回転軸に対する当接が解除される状態になるまで前記第2方向の他方に弾性変形可能になっている操作レバーの連結構造体。 - 請求項6又は7記載の操作レバーの連結構造体において、
前記第1連動部材に対して前記第3方向の一方側で前記第1連動部材に対して交差配置される第2連動部材を更に備えており、
前記第2連動部材は、前記第2連動部材を前記第3方向に貫通しており且つ前記第2方向に延びる第2長孔と、前記第2長孔の前記第1方向の一方側の第1縁部と、前記第2長孔の前記第1方向の他方側の第2縁部と、前記第2長孔の前記第2方向の一方側の第3縁部と、前記第2長孔の前記第2方向の他方側の第4縁部と、第1ガイド部と、第2ガイド部とを有しており、
前記操作レバーが、前記第2長孔内に前記第2方向に傾倒自在に貫通しており、且つ、前記第2長孔の前記第1縁部と前記第2縁部とに摺動可能に当接しており又は前記第2長孔の前記第1縁部と前記第2縁部とに隙間を有して当接可能に対向配置されており、
前記第1ガイド部は、前記第2長孔の前記第3縁部に設けられており且つ前記第1軸支アームに対して、前記第2方向の一方及び前記第3方向の一方の成分を含む斜め方向側又は前記第2方向の一方側に位置しており、前記第1軸支アームが、前記第1ガイド部に前記第2方向に揺動可能にガイドされており、
前記第2ガイド部は、前記第2長孔の前記第4縁部に設けられており且つ前記第2軸支アームに対して、前記第2方向の他方及び前記第3方向の一方の成分を含む斜め方向側又は前記第2方向の他方側に位置しており、前記第2軸支アームが、前記第2ガイド部に前記第2方向に揺動可能にガイドされている操作レバーの連結構造体。 - 請求項4記載の操作レバーの連結構造体において、
前記第1連動部材に対して前記第3方向の一方側で前記第1連動部材に対して交差配置される第2連動部材を更に備えており、
前記第2連動部材は、前記第2連動部材を前記第3方向に貫通しており且つ前記第2方向に延びる第2長孔と、前記第2長孔の前記第1方向の一方側の第1縁部と、前記第2長孔の前記第1方向の他方側の第2縁部と、前記第2長孔の前記第2方向の一方側の第3縁部と、前記第2長孔の前記第2方向の他方側の第4縁部とを有しており、
前記操作レバーが、前記第2長孔内に前記第2方向に傾倒自在に貫通しており、且つ、前記第2長孔の前記第1縁部と前記第2縁部とに摺動可能に当接しており又は前記第2長孔の前記第1縁部と前記第2縁部とに隙間を有して当接可能に対向配置されており、
前記操作レバーは、前記第1突脈、前記第2突脈、前記第3突脈及び前記第4突脈を有しており、
前記第2長孔の前記第3縁部は、前記第1突脈と前記第3突脈との間の間隙に向けて凸の第1突起と、前記第3突脈と前記第2突脈との間の間隙に向けて凸の第2突起とを有しており、
前記第2長孔の前記第4縁部は、前記第2突脈と前記第4突脈との間の間隙に向けて凸の第3突起と、前記第4突脈と前記第1突脈との間の間隙に向けて凸の第4突起とを有している操作レバーの連結構造体。 - 請求項1~7の何れかに記載の操作レバーの連結構造体と、
一対の第1支持部と、
第1検出部と、
第2検出部とを備えており、
前記第1連動部材は、本体部と、前記本体部から前記第1方向の一方、他方に延びており且つ前記一対の第1支持部に回転自在に軸支された一対の回動軸とを更に有しており、 前記第1連動部材の前記本体部は、前記第1長孔、前記第1長孔の前記第1縁部と、前記第1長孔の前記第2縁部と、前記第1長孔の前記第3縁部と、前記第1長孔の前記第4縁部と、前記底部と、前記第1軸孔と、前記第2軸孔とを有しており、
前記操作レバーが、前記第1回転軸及び前記第2回転軸を支点として前記第1方向に傾倒するようになっており、
前記操作レバーが、前記第1連動部材の前記一対の回動軸を支点として前記第1連動部材と共に前記第2方向に傾倒することによって、前記第1連動部材が、前記一対の回動軸を支点として回動するようになっており、
前記第1検出部は、前記操作レバーの前記第1方向の傾倒を検出するようになっており、
前記第2検出部は、前記操作レバーの前記第2方向の傾倒を検出するようになっている入力装置。 - 請求項8記載の操作レバーの連結構造体と、
一対の第1支持部と、
一対の第2支持部と、
第1検出部と、
第2検出部とを備えており、
前記第1連動部材は、本体部と、前記本体部から前記第1方向の一方、他方に延びており且つ前記一対の第1支持部に回転自在に軸支された一対の回動軸とを更に有しており、
前記第1連動部材の前記本体部は、前記第1長孔、前記第1長孔の前記第1縁部と、前記第1長孔の前記第2縁部と、前記第1長孔の前記第3縁部と、前記第1長孔の前記第4縁部と、前記底部と、前記第1軸孔と、前記第2軸孔と、前記第1軸支アームと、前記第2軸支アームとを有しており、
前記第2連動部材は、本体部と、前記本体部から前記第2方向の一方、他方に延びており且つ前記一対の第2支持部に回転自在に軸支された一対の回動軸とを更に有しており、
前記第2連動部材の前記本体部は、前記第2長孔、前記第2長孔の前記第1縁部と、前記第2長孔の前記第2縁部と、前記第2長孔の前記第3縁部と、前記第2長孔の前記第4縁部と、前記第1ガイド部と、前記第2ガイド部とを有しており、
前記操作レバーが、前記第1回転軸及び前記第2回転軸を支点として前記第1方向に傾倒し、前記第2連動部材の前記第1縁部又は前記第2縁部を押圧することによって、前記第2連動部材が、当該第2連動部材の前記一対の回動軸を支点として回動するようになっており、
前記操作レバーが、前記第1連動部材の前記一対の回動軸を支点として前記第1連動部材と共に前記第2方向に傾倒することによって、前記第1連動部材が、当該第1連動部材
の前記一対の回動軸を支点に回動するようになっており、
前記第1検出部は、前記操作レバーの前記第1方向の傾倒を検出するようになっており、
前記第2検出部は、前記操作レバーの前記第2方向の傾倒を検出するようになっている入力装置。
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