JP7489200B2 - 日射遮蔽システム、日射遮蔽システムの制御装置、及び、日射遮蔽システムの制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び、日射遮蔽装置の制御プログラムに関する。

一般に、日射遮蔽装置のうち、電動ブラインドのように遮蔽部材を電動モータにより昇降操作及び傾斜（チルト）操作を行うものが知られている。このような電動ブラインドが、複数の窓それぞれに対応して複数設置されているものも知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１６２６４１号公報

ところで、複数の電動ブラインドの操作を、１つの無線式リモコン（送信部）により行う場合がある。この場合に、送信部から送信された操作信号が、複数の電動ブラインドそれぞれが備える受信部により受信されて、複数の電動ブラインドそれぞれが備える電動モータが動作する。

しかしながら、従来の電動ブラインドでは、無線式リモコンにより複数の電動ブラインドを操作する場合に、有線式のスイッチと比較して受信部の受信感度、受信部を設置している周辺の環境などによって正常な操作信号と認識できない場合があった。この場合において、従来の電動ブラインドでは、複数の電動ブラインドの動作が同期しない場合があった。

また、従来の電動ブラインドでは、受信した操作信号に基づく動作制御を複数の電動ブラインドそれぞれで行っていた。このため、従来の電動ブラインドでは、複数の電動ブラインドそれぞれで操作信号を受信するタイミングが異なった場合には、動作が同期しない場合もあった。

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の日射遮蔽装置の動作を同期することができる日射遮蔽システム、日射遮蔽システムの制御装置、及び、日射遮蔽システムの制御プログラムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を操作する、１つの主日射遮蔽装置と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置とにより構成される日射遮蔽システムであり、前記主日射遮蔽装置は、前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置に対する操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部が受け付けた操作に対応する前記主日射遮蔽装置の動作を制御する主動作制御情報及び前記副日射遮蔽装置の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御部と、前記主動作制御部が生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力部と、前記主動作制御情報に応じて動作する主電動モータと、を有し、前記副日射遮蔽装置は、前記指示情報出力部から出力された前記副動作指示情報を受け付ける副動作指示情報受付部と、前記副動作指示情報に応じて前記副日射遮蔽装置の動作を制御する副動作制御情報を生成する副動作制御部と、前記副動作制御情報に応じて動作する副電動モータと、を有する。

本発明において、前記主動作制御部は、前記主動作制御情報として前記操作受付部が受け付けた操作に応じて一定の動作量で前記遮蔽部材を動作するために前記主電動モータへの出力を生成し、前記副動作制御部は、前記副動作制御情報として前記副動作指示情報に応じて一定の動作量で前記遮蔽部材を動作するために前記副電動モータへの出力を生成する。

本発明において、前記副動作制御部は、前記副動作指示情報を受信後に前記副電動モータが動作するように前記副動作制御情報を前記副電動モータに出力する。

本発明において、前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置は、前記電動モータを駆動することにより前記遮蔽部材の昇降操作及び傾斜操作を行い、前記主動作制御部は、前記主動作制御情報として前記操作受付部が受け付けた操作が前記傾斜操作である場合に一定の傾斜角で前記遮蔽部材を動作するために前記主電動モータへの出力を生成し、前記副動作制御部は、前記副動作制御情報として前記主動作制御情報と同様の一定の傾斜角で前記遮蔽部材を動作するために前記副電動モータへの出力を生成する。

本発明において、前記主日射遮蔽装置と前記副日射遮蔽装置とを通信可能に接続する有線ケーブルを備え、前記指示情報出力部から出力された前記副動作指示情報は、前記有線ケーブルを通じて前記副動作制御部に入力する。

本発明において、前記主動作制御部は、前記副動作指示情報を出力後所定時間経過後に前記主動作制御情報を出力する。

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を操作する、１つの主日射遮蔽装置と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置とにより構成される日射遮蔽システムにおいて、前記遮蔽部材の動作を制御する制御装置であり、前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置に対する操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部が受け付けた操作に対応する前記電動モータの動作を制御する主動作制御情報及び前記副日射遮蔽装置の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御部と、前記主動作制御部が生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力部と、を備える。

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を操作する、１つの主日射遮蔽装置と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置とにより構成される日射遮蔽システムにおいて、前記遮蔽部材の動作を制御する、コンピュータにより実行可能な制御プログラムであり、前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置に対する操作を受け付ける操作受付ステップと、前記操作受付ステップが受け付けた操作に対応する前記電動モータの動作を制御する主動作制御情報及び前記副日射遮蔽装置の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御ステップと、前記主動作制御ステップにて生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力ステップと、コンピュータを実行させる。

本発明によれば、複数の日射遮蔽装置の動作を同期することができる。

本発明の実施の形態に係る日射遮蔽システムの概略構成を示す図である。 図１に示す日射遮蔽システムの概略構成を示す模式図である。 図２に示す日射遮蔽システムの機能ブロック図である。 図３に示す日射遮蔽システムが備える主日射遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。 図３に示す日射遮蔽システムが備える副日射遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。 図３に示す日射遮蔽システムが備える主日射遮蔽装置における操作情報の入力、主動作制御情報の出力、及び、副動作指示情報の出力の時期と、副日射遮蔽装置における副動作指示情報の入力、及び、副動作制御情報の出力の時期との一例を示すタイミングチャートである。 図３に示す日射遮蔽システムが備える主日射遮蔽装置における操作情報の入力、主動作制御情報の出力、及び、副動作指示情報の出力の時期と、副日射遮蔽装置における副動作指示情報の入力、及び、副動作制御情報の出力の時期との別の一例を示すタイミングチャートである。

以下、本発明に係る日射遮蔽システム、日射遮蔽システムの制御装置、及び、日射遮蔽システムの制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。以下の説明において、遮蔽部材の一例であるスラットにより日射を遮蔽する日射遮蔽装置の一例である電動ブラインドを複数設置して使用する場合に、複数の電動ブラインドのうちの１つが本発明に係る日射遮蔽システムの制御装置を備えている例について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る日射遮蔽システム１の概略構成を示す図である。また、図２は、日射遮蔽システム１の概略構成を示す模式図である。さらに、図３は、日射遮蔽システム１の機能ブロック図である。

図１乃至図３に示すように、日射遮蔽システム１は、電動モータ（主電動モータ１２０及び副電動モータ２２０）により遮蔽部材１４０,２４０を操作する、１つの主日射遮蔽装置１０と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置２０とにより構成される。

主日射遮蔽装置１０は、以下の機能を有する日射遮蔽システム１の制御装置１５０を備える。制御装置１５０は、主日射遮蔽装置１０及び副日射遮蔽装置２０に対する操作を受け付ける操作受付部１５１を有する。また、制御装置１５０は、操作受付部１５１が受け付けた操作に対応する主日射遮蔽装置１０の動作を制御する主動作制御情報及び副日射遮蔽装置２０の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御部１５２を有する。また、制御装置１５０は、主動作制御部が生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力部１５３を有する。主日射遮蔽装置１０が有する主電動モータ１２０は、主動作制御情報に応じて動作する。

副日射遮蔽装置２０は、指示情報出力部１５３から出力された副動作指示情報を受け付ける副動作指示情報受付部２５１と、副動作指示情報に応じて副日射遮蔽装置の動作を制御する副動作制御情報を生成する副動作制御部２５２とを有する。副日射遮蔽装置２０が有する副電動モータ２２０は、副動作制御情報に応じて動作する。以下、日射遮蔽システム１の構成及び動作について説明する。

以下の説明において、図１における主日射遮蔽装置１０の遮蔽部材１４０とヘッドボックス１３０、及び、副日射遮蔽装置２０の遮蔽部材２４０とヘッドボックス２３０の長手方向（横方向、幅方向）をｘ軸方向、ｘ軸に直交する図面を貫く方向（奥行方向）をｙ軸方向、ｘ軸に直交する複数の遮蔽部材１４０,２４０の積層方向（縦方向、高さ方向）をｚ軸方向と定める。

＜日射遮蔽システムの全体構成＞
図１乃至図３に示すように、日射遮蔽システム１は、複数の日射遮蔽装置、すなわち、主日射遮蔽装置１０と副日射遮蔽装置２０と外部コントローラ（リモコン）３０とを備える。図１及び図３には、一例として、２つの日射遮蔽装置として、１つの主日射遮蔽装置１０と１つの副日射遮蔽装置２０が示されていて、図２には、一例として、３つの日射遮蔽装置として、１つの主日射遮蔽装置１０と２つの副日射遮蔽装置２０が示されている。なお、日射遮蔽システム１が備える副日射遮蔽装置２０の個数は、上記の例に限定されるものではない。また、図１及び図３では、主日射遮蔽装置１０と副日射遮蔽装置２０とが縦方向に並んで配置されている場合が例示されているが、図２に示すように横方向に並んで配置されていてもよく、主日射遮蔽装置１０と副日射遮蔽装置２０との並び方に特に制限はない。

図１に示すように、日射遮蔽システム１が備える主日射遮蔽装置１０及び副日射遮蔽装置２０は、遮蔽部材１４０，２４０が備える複数のスラット１４１，２４１及びボトムレール１４２，２４２を昇降させる電動ブラインドである。リモコン３０は、主日射遮蔽装置１０と電気的に接続される受信部１６０と無線通信可能である。リモコン３０は、主日射遮蔽装置１０及び副日射遮蔽装置２０のユーザによる操作を可能にする装置である。例えば、リモコン３０は、複数のスイッチ３４が設けられており、ユーザがそれらのスイッチ３４を操作することにより、主日射遮蔽装置１０及び副日射遮蔽装置２０に対するスラット１４１，２４１の昇降及び傾斜（チルト）の指示を、個別にまたは同時に行うことが可能となっている。リモコン３０は、例えば、赤外線通信や電波通信などの各種無線通信規格に基づいて昇降操作及び傾斜操作の操作指示を特定可能な情報（以下「操作情報」という。）を、受信部１６０に対して送信可能である。受信部１６０は、リモコン３０から受信した操作情報を受信するとともに、制御装置１５０に操作情報を送信することが可能である。

日射遮蔽システム１において、副日射遮蔽装置２０に対するスラット２４１の昇降及び傾斜（チルト）の指示は、主日射遮蔽装置１０の制御装置１５０からＲＳ４８５など所望の通信規格に対応している有線ケーブル１７０を通じて行われる。

まず、主日射遮蔽装置１０の構成について説明する。
図１に示すように、主日射遮蔽装置１０は、遮蔽部材１４０、ヘッドボックス１３０を有する。遮蔽部材１４０は、上述したようにブラインドであり、複数の短冊状のスラット１４１と最下層のスラット１４１の下側に設けられているボトムレール１４２が連結されて構成されている。

図２に示すように、ヘッドボックス１３０は、遮蔽部材１４０の昇降を制御するための各種の機能部を収容する筐体である。具体的に、ヘッドボックス１３０には、シャフト１３１、モータユニット１３２、巻取ドラム（下限リミットスイッチ付）１３３、センサユニット１３４が収容されている。また、ヘッドボックス１３０には、日射遮蔽システム１の制御装置１５０、及び電源ユニット１３５、巻取ドラム１３６、モジュラ基板１３７等が収容されている。

シャフト１３１は、遮蔽部材１４０の昇降を行う駆動軸である。シャフト１３１は、遮蔽部材１４０を構成する複数のスラット１４１及びボトムレール１４２と連結されている。例えば、シャフト１３１が第１方向に回動すると、巻取ドラム１３３，１３６にコードが巻き取られることで複数のスラット１４１及びボトムレール１４２（図１参照）が巻き上げられて、遮蔽部材１４０が＋ｚ軸方向に上昇し、ヘッドボックス１３０内に収容される。一方、シャフト１３１が第１方向と逆の第２方向に回動すると、巻取ドラム１３３，１３６からコードが繰り出されることで、ヘッドボックス１３０内に収容された複数のスラット１４１及びボトムレール１４２（図１参照）が送り出されて、遮蔽部材１４０がヘッドボックス１３０から－ｚ軸方向に下降する。

モータユニット１３２は、シャフト１３１を回転駆動させるためのユニットであり、主電動モータ１２０及びモータ駆動回路１２１を含む。センサユニット１３４は、モータユニット１３２の動作を監視するためのユニットである。主電動モータ１２０は、例えばＤＣ（Direct Current）ブラシモータである。主電動モータ１２０は、モータ駆動回路１２１から供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（以下、これを「モータ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により回転軸を所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する駆動源である。

制御装置１５０は、主日射遮蔽装置１０の統括的な制御を行う装置である。また、制御装置１５０は、有線ケーブル１７０により電気通信可能に接続されている副日射遮蔽装置２０の動作を指示する装置でもある。つまり、制御装置１５０は、日射遮蔽システム１全体における制御装置として機能する。電源ユニット１３５は、モータユニット１３２、センサユニット１３４、および制御装置１５０等の動作に必要な電源電圧を供給するユニットである。

図１に示すように、副日射遮蔽装置２０は、遮蔽部材２４０、ヘッドボックス２３０を有する。遮蔽部材２４０は、上述したようにブラインドであり、複数の短冊状のスラット２４１と最下層のスラット２４１の下側に設けられているボトムレール２４２が連結されて構成されている。

次に、副日射遮蔽装置２０の構成について説明する。
図２に示すように、ヘッドボックス２３０は、遮蔽部材２４０の昇降を制御するための各種の機能部を収容する筐体である。具体的に、ヘッドボックス２３０には、シャフト２３１、モータユニット２３２、巻取ドラム（下限リミットスイッチ付）２３３、センサユニット２３４が収容されている。また、ヘッドボックス２３０には、副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０、及び電源ユニット２３５、巻取ドラム２３６、モジュラ基板２３７等が収容されている。副日射遮蔽装置２０の上述した構成要素は、制御装置２５０を除いて先に説明した主日射遮蔽装置１０の構成要素と共通の構成であるため説明を省略する。

制御装置２５０は、副日射遮蔽装置２０の統括的な制御を行う装置である。制御装置２５０は、例えば、ＲＳ４８５のような所望の規格の有線ケーブル１７０により電気通信可能に接続されている。制御装置２５０は、主日射遮蔽装置１０から出力された副動作指示情報に応じて、副日射遮蔽装置２０の統括的な制御を行う。

＜日射遮蔽システムの機能構成＞
次に、日射遮蔽システム１が備える主日射遮蔽装置１０、及び、副日射遮蔽装置２００の機能構成について、制御装置１５０及び制御装置２５０を中心に説明する。

図３に示すように、日射遮蔽システム１において、主日射遮蔽装置１０は、上述したモータユニット１３２、制御装置１５０、及び、受信部１６０を有する。また、日射遮蔽システム１において、副日射遮蔽装置２０は、モータユニット２３２、及び、制御装置２５０を有する。

制御装置１５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、インタフェース等を備えるコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコンピュータ構成であり、コンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現される。制御装置１５０としての各種機能は、コンピュータの各種ハードウェア資源と日射遮蔽システム１における制御装置１５０としての機能を実行させるための日射遮蔽システム１の制御プログラムを含む各種コンピュータプログラムとが協働することによって実現される。

制御装置１５０は、コンピュータプログラムによりソフトウェア的に構成され、上述したように操作受付部１５１、主動作制御部１５２、及び、指示情報出力部１５３を有する。

操作受付部１５１は、リモコン３０から主日射遮蔽装置１０及び副日射遮蔽装置２０に対する操作情報（昇降操作及び傾斜操作）を、受信部１６０を経由して受け付ける。操作受付部１５１は、受け付けた操作情報を主動作制御部１５２に出力する。

主動作制御部１５２は、操作受付部１５１が受け付けた操作に対応した、主日射遮蔽装置１０の動作を制御する主動作制御情報を生成する。主動作制御部１５２は、ユーザがリモコン３０に入力した操作情報（昇降ボタンの押下、チルトボタンの押下など）に応じてモータユニット１３２の主電動モータ１２０を動作させるために、モータ駆動回路１２１への出力指示情報を、主動作制御情報として生成する。モータ駆動回路１２１は、主動作制御情報に応じたモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成し、主電動モータ１２０に出力する。主電動モータ１２０は、モータ駆動回路１２１から供給されるモータ駆動用ＰＷＭ信号により回転軸を所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する。

主動作制御部１５２は、操作受付部１５１が受け付けた操作に応じて副日射遮蔽装置２０の動作を副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０に指示するための情報、すなわち、副動作指示情報を生成する。主動作制御部１５２は、ユーザがリモコン３０に入力した操作情報に応じてモータユニット２３２の副電動モータ２２０を動作させるために、モータ駆動回路２２１への出力指示情報を、副動作制御情報として生成する。

指示情報出力部１５３は、主動作制御部１５２が生成した副動作指示情報を、副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０に出力する。

次に、副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０の構成について説明する。制御装置２５０も、制御装置１５０と同様に、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、インタフェース等を備えるコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコンピュータ構成であり、コンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現される。制御装置２５０としての各種機能は、各種コンピュータプログラムとが協働することによって実現される。

制御装置２５０は、コンピュータプログラムによりソフトウェア的に構成され、上述したように副動作指示情報受付部２５１と、副動作制御部２５２とを有する。

副動作指示情報受付部２５１は、主日射遮蔽装置１０の制御装置１５０が備える指示情報出力部１５３から出力された副動作指示情報を受け付ける。

副動作制御部２５２は、副動作指示情報に応じて副日射遮蔽装置２０の動作を制御する副動作制御情報を生成する。副動作制御部２５２は、操作情報に応じて生成された副動作指示情報に基づいて、モータユニット２３２の副電動モータ２２０を動作させるためのモータ駆動回路２２１への出力指示情報を生成する。モータ駆動回路２２１は、主動作制御情報に応じたモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成し、副電動モータ２２０に出力する。副電動モータ２２０は、モータ駆動回路２２１から供給されるモータ駆動用ＰＷＭ信号により回転軸を所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する。

＜動作および効果＞
次に、以上説明した構成を備える日射遮蔽システム１の動作について説明する。

図４は、日射遮蔽システム１が備える主日射遮蔽装置１０の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、主日射遮蔽装置１０の制御装置１５０は、操作受付部１５１が、リモコン３０からの操作情報を入力されたか否かを確認する、操作受付ステップを実行する（ステップＳ１０１）。リモコン３０からの操作情報が入力されない場合に（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置１５０は、処理を終了する。

リモコン３０からの操作情報が入力された場合に（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置１５０は、操作情報の入力に応じた処理である、主動作制御ステップを実行する。制御装置１５０において、主動作制御部１５２は、具体的には、主動作制御情報、及び、副動作指示情報の生成処理を行う（ステップＳ１０２）。

図６は、日射遮蔽システム１が備える主日射遮蔽装置１０における操作情報の入力、主電動モータ１２０の出力、及び、副動作指示情報の出力の時期と、副日射遮蔽装置２０における副動作指示情報の入力、及び、副電動モータ２２０の出力の時期との一例を示すタイミングチャートである。図７は、日射遮蔽システム１が備える主日射遮蔽装置１０における操作情報の入力、主電動モータ１２０の出力、及び、副動作指示情報の出力の時期と、副日射遮蔽装置２０における副動作指示情報の入力、及び、副電動モータ２２０の出力の時期との別の一例を示すタイミングチャートである。図６及び図７は、いずれもユーザがリモコン３０からスラット１４１，２４１のチルト操作と昇降操作とを指示した例を示している。

図６及び図７に示すように、日射遮蔽システム１の主日射遮蔽装置１０及び副日射遮蔽装置２０において、遮蔽部材１４０，２４０の昇降操作及び傾斜操作は、主電動モータ１２０及び副電動モータ２２０が遮蔽部材１４０，２４０を駆動することによって行われる。主動作制御部１５２は、リモコン３０から受信部１６０を経由して操作受付部１５１が受け付けた操作情報に応じて、所定の動作量、つまり、一定の傾斜角（例えば、Ｘ［°］）で遮蔽部材１４０のスラット１４１を動作（傾動）するために主電動モータ１２０が出力を行うための指示として、主動作制御情報をモータ駆動回路１２１に出力する。モータ駆動回路１２１は、主動作制御部１５２から出力された主動作制御情報に応じて、スラットを一定角度（Ｘ［°］）動作するための出力、及び、昇降動作するための出力を行う。主電動モータ１２０からは、図６及び図７において「主電動モータ出力」で示すように一定角度動作するための出力が行われる。

主動作制御部１５２は、リモコン３０から受信部１６０に受信された指示に応じて、一定の傾斜角（例えば、Ｘ［°］）で遮蔽部材２４０のスラット２４１を動作（傾動）するために必要な処理を副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０に行わせる。このために主動作制御部１５２は、副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０により副電動モータ２２０を動作させるための情報、すなわち、副動作指示情報を副日射遮蔽装置２０の副動作指示情報受付部２５１に送信する。

制御装置１５０は、指示情報出力部１５３が、モータ駆動回路１２１に主動作制御情報を出力したタイミングと同時に、有線ケーブル１７０を通じて、生成した副動作指示情報を副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０に送信する、指示情報出力ステップを実行する（ステップＳ１０３）。副動作指示情報を送信後、制御装置１５０は、処理を終了する。

図５は、日射遮蔽システム１が備える副日射遮蔽装置２０の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０は、副動作指示情報受付部２５１に、主日射遮蔽装置１０の指示情報出力部１５３から出力された副動作指示情報が入力されたか否かを確認する（ステップＳ２０１）。副動作指示情報が入力されない場合に（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御装置２５０は、処理を終了する。

副動作指示情報が入力された場合に（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置２５０は、副動作指示情報の入力に応じた処理、具体的には、副動作制御情報の生成処理を行う（ステップＳ２０２）。

図６及び図７に示すように、副動作制御部２５２は、副動作指示情報に応じて、主日射遮蔽装置１０の遮蔽部材１４０のスラット１４１の傾斜角と同様の一定の傾斜角（例えば、Ｘ［°］）で遮蔽部材２４０のスラット２４１を動作（傾動）するために副電動モータ２２０への出力指示（副動作制御情報）をモータ駆動回路２２１に出力する。モータ駆動回路２２１は、副動作制御部２５２から出力された副動作制御部２５２に応じて、スラットを一定角度（Ｘ［°］）動作するための出力、及び、昇降動作するための出力を行う。副電動モータ２２０からは、図６及び図７において「副電動モータ出力」で示すように一定角度動作するための出力が行われる。副動作制御情報を送信後、制御装置２５０は、処理を終了する。

主電動モータ１２０及び副電動モータ２２０は、ともにＤＣ（Direct Current）モータを用いているが、ＤＣモータの特性上、回転速度を完全に同期させることは難しい。このため、日射遮蔽システム１の制御装置１５０によれば、以上説明したように、１回のスラット１４１，２４１の傾動動作を、共通する一定の傾斜角（Ｘ［°］）とすることで、動作停止後のスラット１４１，２４１の角度を揃える事が可能となる。

以上説明したように、日射遮蔽システム１は、主日射遮蔽装置１０の制御装置１５０が、操作受付部１５１が受け付けた操作に対応する主日射遮蔽装置１０の動作を制御する主動作制御情報及び副日射遮蔽装置２０の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御部１５２を備える。このため、日射遮蔽システム１によれば、副日射遮蔽装置２０の遮蔽部材２４０の動作（傾斜角）を主日射遮蔽装置１０の遮蔽部材１４０の動作（傾斜角）と揃えることができる。つまり、日射遮蔽システム１によれば、複数の遮蔽部材１４０，２４０の動作を同期させることができる。

また、日射遮蔽システム１によれば、主日射遮蔽装置１０と副日射遮蔽装置２０とを通信可能に接続する有線ケーブル１７０を備えることで、リモコン３０との通信状況に影響されることなく、複数の遮蔽部材１４０，２４０の動作を同期させることができる。

また、副日射遮蔽装置２０の制御装置２５０に出力される副動作指示情報は、ＲＳ４８５規格の通信を使用することにより、主日射遮蔽装置１０と同一の動作仕様の構築が可能なため、他の動作仕様にも対応可能である。

＜他の実施の形態＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。

例えば、以上説明した日射遮蔽システム１において、図６及び図７のタイミングチャートに示したように、主動作制御情報に応じた主日射遮蔽装置１０の主電動モータ１２０の動作開始の時期と、副動作制御情報に応じた副日射遮蔽装置２０の副電動モータ２２０の動作開始の時期との間に時間差が生じる場合がある。つまり、この場合には、主日射遮蔽装置１０の遮蔽部材１４０が動き出してから副日射遮蔽装置２０の遮蔽部材１４０が動き出す。

そこで、上述の主電動モータ１２０及び副電動モータ２２０それぞれの動作開始時期を同期させるために、主日射遮蔽装置１０の制御装置１５０は、副動作指示情報の出力から所定の時間（例えば、約５０[ｍｓ]）を経過後に、主日射遮蔽装置１０の主電動モータ１２０が動作を開始するように、主動作制御情報の出力時期を設定してもよい。

以上のように主動作制御情報の出力時期を副動作指示情報の出力後所定の時間経過後に設定することにより、制御装置１５０では、主日射遮蔽装置１０の遮蔽部材１４０の動作と副日射遮蔽装置２０の遮蔽部材２４０の動作とを同期させて、開閉操作及び傾斜操作の見栄えを向上させることができる。なお、上記の所定の時間は、制御装置１５０と制御装置２５０との間の通信仕様、つまり、通信速度と送信する電文長（情報量）などに基づいて、主電動モータ１２０及び副電動モータ２２０それぞれの動作開始時期を同期させることができるように定めればよい。

１…日射遮蔽システム、１０…主日射遮蔽装置、２０…副日射遮蔽装置、３０…外部コントローラ（リモコン）、３４…スイッチ、１２０…主電動モータ、１２１…モータ駆動回路、１３０…ヘッドボックス、１３１…シャフト、１３２…モータユニット、１３３…巻取ドラム（下限リミットスイッチ付）、１３４…センサユニット、１３５…電源ユニット、１３６…巻取ドラム、１３７…モジュラ基板、１４０…遮蔽部材、１４１…スラット、１４２…ボトムレール、１５０…制御装置、１５１…操作受付部、１５２…主動作制御部、１５３…指示情報出力部、１６０…受信部、１７０…有線ケーブル、２２０…副電動モータ、２２１…モータ駆動回路、２３０…ヘッドボックス、２３１…シャフト、２３２…モータユニット、２３３…巻取ドラム（下限リミットスイッチ付）、２３４…センサユニット、２３５…電源ユニット、２３６…巻取ドラム、２３７…モジュラ基板、２４０…遮蔽部材、２４１…スラット、２４２…ボトムレール、２５０…制御装置、２５１…副動作指示情報受付部、２５２…副動作制御部

Claims (6)

1. 電動モータにより遮蔽部材を操作する、１つの主日射遮蔽装置と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置と前記主日射遮蔽装置と前記副日射遮蔽装置とを通信可能に接続する有線ケーブルとにより構成される日射遮蔽システムであり、
   前記主日射遮蔽装置は、
   前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置に対する操作を受け付ける操作受付部と、
   前記操作受付部が受け付けた操作に対応する前記主日射遮蔽装置の動作を制御する主動作制御情報及び前記副日射遮蔽装置の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御部と、
   前記主動作制御部が生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力部と、
   前記主動作制御情報に応じて動作する主電動モータと、
   を有し、
   前記副日射遮蔽装置は、
   前記指示情報出力部から出力された前記副動作指示情報を受け付ける副動作指示情報受付部と、
   前記副動作指示情報に応じて前記副日射遮蔽装置の動作を制御する副動作制御情報を生成する副動作制御部と、
   前記副動作制御情報に応じて動作する副電動モータと、
   を有し、
   前記指示情報出力部から出力された前記副動作指示情報は、前記有線ケーブルを通じて前記副動作制御部に入力し、
   前記主動作制御部は、前記副動作指示情報を出力後所定時間経過後に前記主動作制御情報を出力する、
   日射遮蔽システム。
2. 前記主動作制御部は、
   前記主動作制御情報として前記操作受付部が受け付けた操作に応じて一定の動作量で前記遮蔽部材を動作するために前記主電動モータへの出力を生成し、
   前記副動作制御部は、
   前記副動作制御情報として前記副動作指示情報に応じて一定の動作量で前記遮蔽部材を動作するために前記副電動モータへの出力を生成する、
   請求項１に記載の日射遮蔽システム。
3. 前記副動作制御部は、
   前記副動作指示情報を受信後に前記副電動モータが動作するように前記副動作制御情報を前記副電動モータに出力する、
   請求項２に記載の日射遮蔽システム。
4. 前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置は、前記電動モータを駆動することにより前記遮蔽部材の昇降操作及び傾斜操作を行い、
   前記主動作制御部は、
   前記主動作制御情報として前記操作受付部が受け付けた操作が前記傾斜操作である場合に一定の傾斜角で前記遮蔽部材を動作するために前記主電動モータへの出力を生成し、
   前記副動作制御部は、
   前記副動作制御情報として前記主動作制御情報と同様の一定の傾斜角で前記遮蔽部材を動作するために前記副電動モータへの出力を生成する、
   請求項２または３に記載の日射遮蔽システム。
5. 電動モータにより遮蔽部材を操作する、１つの主日射遮蔽装置と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置と前記主日射遮蔽装置と前記副日射遮蔽装置とを通信可能に接続する有線ケーブルとにより構成される日射遮蔽システムにおいて、前記遮蔽部材の動作を制御する制御装置であり、
   前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置に対する操作を受け付ける操作受付部と、
   前記操作受付部が受け付けた操作に対応する前記電動モータの動作を制御する主動作制御情報及び前記副日射遮蔽装置の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御部と、
   前記主動作制御部が生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力部と、
   を備え、
   前記指示情報出力部から出力された前記副動作指示情報は、前記有線ケーブルを通じて前記副日射遮蔽装置に入力し、
   前記主動作制御部は、前記副動作指示情報を出力後所定時間経過後に前記主動作制御情報を出力する、
   日射遮蔽システムの制御装置。
6. 電動モータにより遮蔽部材を操作する、１つの主日射遮蔽装置と少なくとも１つ以上の副日射遮蔽装置と前記主日射遮蔽装置と前記副日射遮蔽装置とを通信可能に接続する有線ケーブルとにより構成される日射遮蔽システムにおいて、前記遮蔽部材の動作を制御する、コンピュータにより実行可能な制御プログラムであり、
   前記主日射遮蔽装置及び前記副日射遮蔽装置に対する操作を受け付ける操作受付ステップと、
   前記操作受付ステップが受け付けた操作に対応する前記電動モータの動作を制御する主動作制御情報及び前記副日射遮蔽装置の動作を指示する副動作指示情報を生成する主動作制御ステップと、
   前記主動作制御ステップにて生成した副動作指示情報を出力する指示情報出力ステップと、
   コンピュータを実行させ、
   前記副動作指示情報は、前記有線ケーブルを通じて前記副日射遮蔽装置に入力され、
   前記主動作制御情報は、前記副動作指示情報を出力後所定時間経過後に出力される、日射遮蔽システムの制御プログラム。

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