JP7469477B2

JP7469477B2 - 射出成形機

Info

Publication number: JP7469477B2
Application number: JP2022541518A
Authority: JP
Inventors: 育広牧; 正俊仙賀
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2041-08-02
Also published as: WO2022030418A1; CN116034007A; US20230278272A1; JPWO2022030418A1; DE112021003198T5

Description

本発明は、安全扉を備える射出成形機に関する。

射出成形機は、金型の型締め及び型開きを行う型締装置と、型締めされた金型に溶融した樹脂を射出する射出装置と、を備える。型締装置と射出装置とは横方向に並べられる。型締装置の周囲は、カバーで覆われる。射出装置の周囲は、カバーで覆われる。これらのカバーのいずれかには、型締装置及び射出装置に情報を入力するための操作盤が取り付けられる。更に、いずれかのカバーには、各種の情報を表示する表示装置が取り付けられる。特開平７－２３２３６４号公報には、カバーの一部を構成する安全扉に表示装置が取り付けられた射出成形機が示される。この射出成形機では、表示装置の横に位置するカバーに、操作盤が取り付けられる。

オペレータが操作盤を操作する際に、オペレータから表示装置が見づらい場合がある。

そこで、本発明は、オペレータに対して表示装置を見やすくすることができる射出成形機を提供することを目的とする。

本発明の態様は、開いた状態で内側の機構へのオペレータのアクセスを可能とし、閉じた状態で内側の前記機構へのオペレータのアクセスを防止する安全扉を備える射出成形機であって、画像を表示する表示装置と、前記安全扉に設けられ、前記安全扉に対する前記表示装置の向き又は位置を変更可能に、前記表示装置を支持する支持機構と、を備える。

本発明によれば、オペレータに対して表示装置を見やすくすることができる。

図１は、射出成形機の外観図である。図２は、射出成形機のブロック図である。図３は、第１実施形態の第２安全扉の正面図である。図４Ａは、第１実施形態のブラケットの正面図である。図４Ｂは、第１実施形態のブラケットの右側面図である。図４Ｃは、第１実施形態のブラケットの平面図である。図５Ａは、第１実施形態の表示装置の背面図である。図５Ｂは、第１実施形態の表示装置の左側面図である。図６Ａは、第１実施形態のトルクヒンジの背面図である。図６Ｂは、第１実施形態のトルクヒンジの左側面図である。図６Ｃは、第１実施形態のトルクヒンジの平面図である。図７は、第１実施形態において第２安全扉の収納部に取り付けられた表示装置の左側面図である。図８は、第２実施形態の第２安全扉の正面図である。図９は、第２実施形態のトルクヒンジの正面図である。図１０は、第３実施形態の第２安全扉の正面図である。図１１Ａは、第３実施形態のトルクヒンジの正面図である。図１１Ｂは、第３実施形態のトルクヒンジの右側面図である。

本発明による射出成形機について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に詳細に説明する。

［１射出成形機１０の構造］
図１は、射出成形機１０の外観図である。以下の説明では、射出成形機１０の横方向（長手方向）をＸ方向とし、縦方向（高さ方向）をＹ方向とし、奥行きの方向をＺ方向とする。Ｙ方向はＸ方向と直交し、Ｚ方向はＸ方向及びＹ方向と直交する。本明細書では、射出成形機１０の＋Ｚ側を正面とし、射出成形機１０の－Ｚ側を背面とする。

射出成形機１０は、型締装置１２と、射出装置１４と、を備える。型締装置１２及び射出装置１４は、機台１６に載せられており、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向かって並べられる。型締装置１２は、射出成形機１０のうちの－Ｘ側に配置される。射出装置１４は、射出成形機１０のうちの＋Ｘ側に配置される。

型締装置１２は、金型の型締め及び型開きを行う型締機構２０（図２）を備える。型締機構２０は、第１カバー２２により覆われる。第１カバー２２は、－Ｘ方向と＋Ｙ方向と±Ｚ方向において型締機構２０を覆う。第１カバー２２のうちの＋Ｚ方向に位置する部位の一部は、開口する。その開口を第１安全扉２４が覆う。第１安全扉２４は、＋Ｘ方向と－Ｘ方向とに横移動可能である。第１安全扉２４は、可動範囲のうちの＋Ｘ側の終端位置で停止することによって型締装置１２の開口を閉鎖する。これにより、第１安全扉２４は、金型へのオペレータのアクセスを防止する。第１安全扉２４は、＋Ｘ側の終端位置から－Ｘ方向に移動することによって型締装置１２の開口を開放する。これにより、第１安全扉２４は、金型へのオペレータのアクセスを可能にする。第１安全扉２４には、透明部材が嵌め込まれた第１窓２８が設けられる。

第１安全扉２４の＋Ｘ方向には、第１安全扉２４に隣接する固定盤カバー２６が配置される。固定盤カバー２６の正面には、操作盤３０が取り付けられる。操作盤３０は、制御部４８（図２）に、型締機構２０の操作情報及び射出機構３４の操作情報を入力するための入力装置である。

射出装置１４は、型締装置１２の金型に溶融した樹脂を射出する射出機構３４（図２）を備える。射出機構３４は、第２カバー３６により覆われる。第２カバー３６は、＋Ｘ方向と＋Ｙ方向と±Ｚ方向において射出機構３４を覆う。第２カバー３６のうちの＋Ｚ方向に位置する部位の一部は、開口する。その開口を第２安全扉３８が覆う。第２安全扉３８は、－Ｘ方向と＋Ｘ方向とに横移動可能である。第２安全扉３８は、可動範囲のうちの－Ｘ側の終端位置で停止することによって射出装置１４の開口を閉鎖する。これにより、第２安全扉３８は、ノズル、シリンダ等へのオペレータのアクセスを防止する。第２安全扉３８は、－Ｘ側の終端位置から＋Ｘ方向に移動することによって射出装置１４の開口を開放する。これにより、第２安全扉３８は、ノズル、シリンダ等へのオペレータのアクセスを可能にする。第２安全扉３８には、透明部材が嵌め込まれた第２窓４０が設けられる。

第２安全扉３８のうちの＋Ｚ側の部位には、第２安全扉３８の正面から－Ｚ方向に凹んだ収納部４２が形成される。収納部４２には、射出成形機１０の動作に関する画像を表示する表示装置４４が収納される。表示装置４４の画面は、＋Ｚ方向に露出する。表示装置４４は、収納部４２の内部で支持機構によって支持される。支持機構については後述する。

［２射出成形機１０のシステム構成］
図２は、射出成形機１０のブロック図である。制御部４８は、ＣＰＵ等のプロセッサ（不図示）を有する。制御部４８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の各種メモリ（不図示）を有する。制御部４８は、予め記憶されるプログラムと操作盤３０で入力される操作情報等とに基づいて、型締機構２０の動作と射出機構３４の動作とを制御する。

第１センサ５０は、型締装置１２に設けられる。第１センサ５０は、第１安全扉２４の開閉状態を検出する。第１センサ５０は、第１安全扉２４の開状態を検出し、制御部４８に開信号を出力する。開信号は、第１安全扉２４が開状態であることを示す信号である。開信号が第１センサ５０から供給された場合に、制御部４８は、射出成形機１０の全動作又は射出成形機１０の所定動作を停止させる。

第２センサ５２は、射出装置１４に設けられる。第２センサ５２は、第２安全扉３８の開閉状態を検出する。第２センサ５２は、第２安全扉３８の開状態を検出し、制御部４８に開信号を出力する。開信号は、第２安全扉３８が開状態であることを示す信号である。開信号が第２センサ５２から供給された場合に、制御部４８は、射出成形機１０の全動作又は射出成形機１０の所定動作を停止させる。

［３支持機構］
表示装置４４を収納部４２の内部で支持する支持機構として、トルクヒンジ８４が使用される。トルクヒンジ８４は、図６Ａ～図６Ｃ、図９、図１１Ａ及び図１１Ｂで示される。トルクヒンジ８４は、第２安全扉３８に対する表示装置４４の向きを変更可能にする。以下で、トルクヒンジ８４と、トルクヒンジ８４が取り付けられる第２安全扉３８の構造と、表示装置４４の構造とについての説明をする。

［３－１第１実施形態］
図３～図７を用いて第１実施形態の説明をする。第１実施形態において、表示装置４４は、第２安全扉３８に対して、Ｘ方向（横方向）に延びる軸線Ａ１（図５Ａ、図５Ｂ）を中心にして回転可能である。

図３は、第１実施形態の第２安全扉３８の正面図である。図３は、表示装置４４が取り付けられていない状態の第２安全扉３８を示す。図３に示されるように、収納部４２は、第２窓４０の上方に設けられる。収納部４２は、－Ｚ側の後部内壁５４と、－Ｘ側の左部内壁５６と、＋Ｘ側の右部内壁５８と、－Ｙ側の底部内壁６０と、によって形成される。後部内壁５４はＸＹ平面と平行する。左部内壁５６と右部内壁５８はＹＺ平面と平行する。底部内壁６０はＸＺ平面と平行する。なお、収納部４２の＋Ｙ側には内壁がない。収納部４２の＋Ｙ側は開放される。

後部内壁５４には、後部内壁５４を＋Ｙ側の部位と－Ｙ側の部位とに二分する開口部６２が形成される。後部内壁５４のうちの＋Ｙ側の部位は、上部内壁５４ａである。後部内壁５４のうちの－Ｙ側の部位は、下部内壁５４ｂである。上部内壁５４ａと下部内壁５４ｂとは、互いに離間する。下部内壁５４ｂには、＋Ｚ方向に突出する回転制限部６４が設けられる。回転制限部６４は、表示装置４４の一方の回転動作（図７のＤ２方向）を制限する。

左部内壁５６には、板状のブラケット支持部６６が設けられる。左部内壁５６のブラケット支持部６６は、＋Ｘ方向に突出する。同様に、右部内壁５８には、板状のブラケット支持部６６が設けられる。右部内壁５８のブラケット支持部６６は、－Ｘ方向に突出する。＋Ｚ方向から見て、ブラケット支持部６６の一部又はブラケット支持部６６の全部は、開口部６２とオーバーラップする。ブラケット支持部６６は、ブラケット６８を支持する。

図４Ａは、第１実施形態のブラケット６８の正面図である。図４Ｂは、第１実施形態のブラケット６８の右側面図である。図４Ｃは、第１実施形態のブラケット６８の平面図である。図４Ａ～図４Ｃは、２つのブラケット６８のうちの－Ｘ側（左側）のブラケット６８を示す。＋Ｘ側（右側）に設けられるブラケット６８の構造と、－Ｘ側（左側）に設けられるブラケット６８の構造は、左右で反転する。

ブラケット６８は、ブラケット前板７２と、ブラケット後板７４と、ブラケット側板７６とを有する。ブラケット前板７２と、ブラケット後板７４とは、ＸＹ平面と平行する。ブラケット前板７２は、ブラケット後板７４に対して＋Ｚ側に位置する。ブラケット前板７２は、トルクヒンジ８４（図５Ａ等）を支持する。ブラケット後板７４は、ブラケット前板７２に対して－Ｚ側に位置する。ブラケット後板７４は、ブラケット支持部６６に対して＋Ｚ側に位置する。ブラケット後板７４は、ブラケット支持部６６にボルト等で固定される。ブラケット側板７６は、ブラケット前板７２とブラケット後板７４との間に介在する。

図５Ａは、第１実施形態の表示装置４４の背面図である。図５Ｂは、第１実施形態の表示装置４４の左側面図である。表示装置４４には、表示装置４４の背面から＋Ｚ方向に凹んだ凹部７８が形成される。これらの凹部７８は、表示装置４４の背面と右側面との交差箇所及び表示装置４４の背面と左側面との交差箇所にそれぞれ形成される。＋Ｘ側の凹部７８と－Ｘ側の凹部７８との各々には、それぞれトルクヒンジ８４が固定される。また、図５Ｂに示されるように、表示装置４４の背面のうちの＋Ｙ側の端部には、表示装置４４の背面から＋Ｚ方向に凹んだ傾斜部８０が形成される。

図６Ａは、第１実施形態のトルクヒンジ８４の背面図である。図６Ｂは、第１実施形態のトルクヒンジ８４の左側面図である。図６Ｃは、第１実施形態のトルクヒンジ８４の平面図である。図６Ａ～図６Ｃは、２つのトルクヒンジ８４のうちの－Ｘ側（左側）のトルクヒンジ８４を示す。＋Ｘ側（右側）に設けられるトルクヒンジ８４の構造と、－Ｘ側（左側）に設けられるトルクヒンジ８４の構造は、左右で反転する。

トルクヒンジ８４は、回転軸８６と、皿バネ８８と、固定プレート９０と、スペーサ９２と、回転プレート９４と、ナット９６と、を有する。回転軸８６は、軸線Ａ１を中心とするボルトである。回転軸８６のねじ（不図示）は、皿バネ８８、固定プレート９０、スペーサ９２、回転プレート９４の順に挿通される。回転軸８６のねじは、ナット９６にねじ込まれる。皿バネ８８と、固定プレート９０と、スペーサ９２と、回転プレート９４とは、回転軸８６の頭部とナット９６とによって挟持される。

皿バネ８８は、固定プレート９０とスペーサ９２と回転プレート９４とに適度な軸力を加える。適度な軸力というのは、回転プレート９４に対して回転方向（Ｄ１又はＤ２）に所定以上の力が加えられない場合に、固定プレート９０に対する回転プレート９４の回転角度を保持する力である。更に、適度な軸力というのは、回転プレート９４に対して回転方向に所定以上の力が加えられる場合に、固定プレート９０に対する回転プレート９４の回転角度を変更可能とする力でもある。

固定プレート９０は、後板９８と側板１００とを有する。図６Ｃに示されるように、＋Ｙ方向から見て、後板９８と側板１００とはＬ字を呈する。後板９８は、ＸＹ平面と平行する。後板９８は、側板１００の－Ｚ側に位置する。後板９８は、ブラケット６８のうちの＋Ｚ側の部位であるブラケット前板７２に固定される。後板９８は、ブラケット前板７２にボルト等で固定される。側板１００は、ＹＺ平面と平行する。側板１００の－Ｙ側の端部には孔（不図示）が形成される。その孔に回転軸８６のねじ（不図示）が挿通される。その孔の周囲の部分は皿バネ８８とスペーサ９２とで挟まれる。

回転プレート９４は、ＹＺ平面と平行する平板である。回転プレート９４のうちの＋Ｙ側の端部には孔（不図示）が形成される。その孔に回転軸８６のねじ（不図示）が挿通される。その孔の周囲の部分はスペーサ９２とナット９６とで挟まれる。回転プレート９４は、表示装置４４の凹部７８の内壁のうちＹＺ平面と平行する壁面１０４にボルト等で固定される。なお、ＹＺ平面と平行する壁面１０４には穴１０６が形成される。その穴１０６にナット９６が挿入される。

図７は第１実施形態において第２安全扉３８の収納部４２に取り付けられた表示装置４４の左側面図である。図７は表示装置４４がＤ１方向に回転した状態を示す。表示装置４４は、トルクヒンジ８４及びブラケット６８を介して第２安全扉３８の収納部４２に取り付けられる。この状態で、収納部４２の後部内壁５４と表示装置４４との間には、表示装置４４が回転することができる程度の間隔が設けられる。オペレータが表示装置４４に対してＤ１方向又はＤ２方向に所定以上の力を加えると、トルクヒンジ８４は、回転軸８６（軸線Ａ１）を中心にして表示装置４４を回転させる。このように、第１実施形態によれば、表示装置４４の向きが調整可能であるため、オペレータに対して表示装置４４を見やすくすることができる。

また、オペレータが表示装置４４の角度調整を止めると、トルクヒンジ８４は、表示装置４４の回転角度をオペレータによる調整後の回転角度に保持する。このように、第１実施形態によれば、表示装置４４の回転角度が保持可能であるため、オペレータに対する表示装置４４の見やすさを維持することができる。

また、表示装置４４がＤ１方向に回転し、回転角度が所定の第１角度になると、表示装置４４の当接部８２（例えば背面の一部）が収納部４２の上部内壁５４ａに当接する。これにより、Ｄ１方向への表示装置４４の回転動作が制限される。このとき、表示装置４４のうちの＋Ｙ側の縁と上部内壁５４ａとの間には、傾斜部８０の凹みに対応する隙間１０２が形成される。また、表示装置４４がＤ２方向に回転し、回転角度が所定の第２角度（＜第１角度）になると、表示装置４４の背面が収納部４２の回転制限部６４に当接する。これにより、Ｄ２方向への表示装置４４の回転動作が制限される。

［３－２第２実施形態］
図８及び図９を用いて第２実施形態の説明をする。第２実施形態において、表示装置４４は、第２安全扉３８に対して、Ｙ方向（縦方向）に延びる軸線Ａ２を中心にして回転可能である。

図８は第２実施形態の第２安全扉３８の正面図である。図８は表示装置４４が取り付けられていない状態の第２安全扉３８を示す。図８では、図３に示される第２安全扉３８と同一の構成に同一の符号が付されている。底部内壁６０には、トルクヒンジ８４が取り付けられる。第２実施形態の第２安全扉３８は底部内壁６０で表示装置４４を支持する。

図９は第２実施形態のトルクヒンジ８４の正面図である。以下では、第２実施形態のトルクヒンジ８４に関して、第１実施形態のトルクヒンジ８４と異なる部分の説明をする。

回転軸８６は、軸線Ａ２を中心とするボルトである。回転軸８６のねじ（不図示）は、－Ｙ方向から、皿バネ８８、固定プレート９０、スペーサ９２、回転プレート９４の順に挿通される。回転軸８６のねじは、ナット９６にねじ込まれる。

固定プレート９０は、ＸＺ平面と平行する平板である。平板の形状は、円形等である。固定プレート９０の中心には回転軸８６のねじ（不図示）が挿通される。固定プレート９０は、皿バネ８８とスペーサ９２とで挟まれる。固定プレート９０は、底部内壁６０のうちの＋Ｙ側の表面にボルト等で固定される。なお、底部内壁６０には穴１０８が形成されている。その穴１０８の中に、回転軸８６の頭部と皿バネ８８とが位置する。

回転プレート９４は、ＸＺ平面と平行する平板である。平板の形状は、円形等である。回転プレート９４の中心には回転軸８６のねじ（不図示）が挿通される。回転プレート９４は、スペーサ９２とナット９６とで挟まれる。回転プレート９４は、表示装置４４の底面側に設けられる金具等にボルト等で固定される。

表示装置４４は、トルクヒンジ８４を介して第２安全扉３８の底部内壁６０に取り付けられる。この状態で、収納部４２の後部内壁５４と表示装置４４との間には、表示装置４４が回転することができる程度の間隔が設けられる。オペレータが表示装置４４に対してＤ３方向又はＤ４方向に所定以上の力を加えると、トルクヒンジ８４は、回転軸８６（軸線Ａ２）を中心にして表示装置４４を回転させる。このように、第２実施形態によれば、表示装置４４の向きが調整可能であるため、オペレータに対して表示装置４４を見やすくすることができる。

また、オペレータが表示装置４４の角度調整を止めると、トルクヒンジ８４は、表示装置４４の回転角度をオペレータによる調整後の回転角度に保持する。このように、第２実施形態によれば、表示装置４４の回転角度が保持可能であるため、オペレータに対する表示装置４４の見やすさを維持することができる。

［３－３第３実施形態］
図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを用いて第３実施形態の説明をする。第３実施形態において、表示装置４４は、第２安全扉３８に対して、Ｘ方向（横方向）に延びる軸線Ａ１を中心にして回転可能である。更に、表示装置４４は、第２安全扉３８に対して、Ｙ方向（縦方向）に延びる軸線Ａ２を中心にして回転可能でもある。

図１０は、第３実施形態の第２安全扉３８の正面図である。図１０は、表示装置４４が取り付けられていない状態の第２安全扉３８を示す。図１０では、図３に示される第２安全扉３８と同一の構成に同一の符号が付されている。

図１０に示されるように、収納部４２は、後部内壁５４と、左部内壁５６と、右部内壁５８と、底部内壁６０と、によって形成される。後部内壁５４には、後部内壁５４を＋Ｙ側の部位と－Ｙ側の部位とに二分する段差が形成される。その段差には、中間内壁１１０が形成される。中間内壁１１０は、ＸＺ平面と平行する。中間内壁１１０は、上部内壁５４ａの下端と下部内壁５４ｂの上端とに接続される。上部内壁５４ａは、下部内壁５４ｂの後方（－Ｚ方向）及び上方（＋Ｙ方向）に位置する。中間内壁１１０には、トルクヒンジ８４が取り付けられる。第３実施形態の第２安全扉３８は中間内壁１１０で表示装置４４を支持する。

図１１Ａは第３実施形態のトルクヒンジ８４の正面図である。図１１Ｂは第３実施形態のトルクヒンジ８４の右側面図である。トルクヒンジ８４は、第１トルクヒンジ８４ａと、２つの第２トルクヒンジ８４ｂと、を有する。第１トルクヒンジ８４ａは、表示装置４４を、軸線Ａ２を中心として回転可能にする。２つの第２トルクヒンジ８４ｂは、表示装置４４を、軸線Ａ１を中心として回転可能にする。

第１トルクヒンジ８４ａは、第１回転軸１１２と、第１皿バネ１１４と、第１固定プレート１１６と、第１スペーサ１１８と、第１回転プレート１２０と、第１ナット１２２と、を有する。第１回転軸１１２は、軸線Ａ２を中心とするボルトである。第１回転軸１１２のねじ（不図示）は、－Ｙ方向から、第１皿バネ１１４、第１固定プレート１１６、第１スペーサ１１８、第１回転プレート１２０（第１底板１２４）の順に挿通される。第１回転軸１１２のねじ（不図示）は、第１ナット１２２にねじ込まれる。第１皿バネ１１４と第１固定プレート１１６と第１スペーサ１１８と第１回転プレート１２０とは、第１回転軸１１２の頭部と第１ナット１２２とによって挟持される。

第１固定プレート１１６は、ＸＺ平面と平行する平板である。平板の形状は、円形等である。第１固定プレート１１６の中心には第１回転軸１１２のねじ（不図示）が挿通される。第１固定プレート１１６は、第１皿バネ１１４と第１スペーサ１１８とで挟まれる。第１固定プレート１１６は、中間内壁１１０のうちの＋Ｙ側の表面にボルト等で固定される。なお、中間内壁１１０には穴１２８が形成されている。その穴１２８の中に、第１回転軸１１２の頭部と第１皿バネ１１４とが位置される。

第１回転プレート１２０は、第１トルクヒンジ８４ａと２つの第２トルクヒンジ８４ｂとを連結する部材である。第１回転プレート１２０は、平板に曲げ加工が施されることによって形成される。第１回転プレート１２０は、少なくともＸＺ平面と平行する第１底板１２４と、ＹＺ平面と平行する２つの第１側板１２６と、を有する。２つの第１側板１２６の各々は、第１回転プレート１２０のうちの＋Ｙ側に位置する。第１底板１２４は、第１回転プレート１２０のうちの－Ｙ側に位置する。第１底板１２４には第１回転軸１１２のねじ（不図示）が挿通される。第１底板１２４は、第１スペーサ１１８と第１ナット１２２とで挟まれる。

２つの第２トルクヒンジ８４ｂの各々は、第２回転軸１３０と、第２皿バネ１３２と、第２回転プレート１３４と、第２スペーサ１３６と、第１回転プレート１２０と、第２ナット１３８と、を有する。一方の第２トルクヒンジ８４ｂと他方の第２トルクヒンジ８４ｂは、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向かって並べられる。

第２回転軸１３０は、軸線Ａ１を中心とするボルトである。第２回転軸１３０のねじ（不図示）は、第２皿バネ１３２、第２回転プレート１３４、第２スペーサ１３６、第１回転プレート１２０（第１側板１２６）の順に挿通される。第２回転軸１３０のねじは、第２ナット１３８にねじ込まれる。第２皿バネ１３２と、第２回転プレート１３４と、第２スペーサ１３６と、第１回転プレート１２０（第１側板１２６）とは、第２回転軸１３０の頭部と第２ナット１３８とによって挟持される。

第２回転プレート１３４は、第２前板１４０と第２側板１４２とを有する。図６Ｃに示される後板９８及び側板１００と同様に、＋Ｙ方向から見て、第２前板１４０と第２側板１４２とはＬ字を呈する。第２前板１４０は、ＸＹ平面と平行する。第２前板１４０は、第２側板１４２のうちの＋Ｚ側の端部に接続される。第２前板１４０は、表示装置４４の背面側に設けられる金具等にボルト等で固定される。第２側板１４２は、ＹＺ平面と平行する。第２側板１４２のうちの－Ｙ側の端部には孔（不図示）が形成される。その孔に第２回転軸１３０のねじ（不図示）が挿通される。その孔の周囲の部分は第２皿バネ１３２と第２スペーサ１３６とで挟まれる。

第１回転プレート１２０の第１側板１２６には第２回転軸１３０のねじ（不図示）が挿通される。第１側板１２６は、第２スペーサ１３６と第２ナット１３８とで挟まれる。

表示装置４４は、トルクヒンジ８４を介して第２安全扉３８の中間内壁１１０に取り付けられる。この状態で、収納部４２の後部内壁５４と表示装置４４との間には、表示装置４４が回転することができる程度の間隔が設けられる。オペレータが表示装置４４に対してＤ１方向又はＤ２方向に所定以上の力を加えると、２つの第２トルクヒンジ８４ｂは、第２回転軸１３０（軸線Ａ１）を中心にして表示装置４４を回転させる。また、オペレータが表示装置４４に対してＤ３方向又はＤ４方向に所定以上の力を加えると、第１トルクヒンジ８４ａは、第１回転軸１１２（軸線Ａ２）を中心にして表示装置４４を回転させる。このように、第３実施形態によれば、表示装置４４の向きが調整可能であるため、オペレータに対して表示装置４４を見やすくすることができる。

また、オペレータが表示装置４４の角度調整を止めると、第１トルクヒンジ８４ａ及び２つの第２トルクヒンジ８４ｂは、表示装置４４の回転角度をオペレータによる調整後の回転角度に保持する。このように、第３実施形態によれば、表示装置４４の回転角度が保持可能であるため、オペレータに対する表示装置４４の見やすさを維持することができる。

また、表示装置４４がＤ１方向に回転し、回転角度が所定の第１角度になると、表示装置４４の当接部８２（図７）が収納部４２の上部内壁５４ａに当接する。これにより、Ｄ１方向への表示装置４４の回転動作が制限される。このとき、表示装置４４のうちの＋Ｙ側の縁と第２安全扉３８との間には、傾斜部８０の凹みに対応する隙間１０２（図７）が形成される。

［４その他の実施形態］
上記実施形態では、第２安全扉３８に対して表示装置４４の向きを変更可能とするために、支持機構としてトルクヒンジ８４が使用される。これに代わり、第２安全扉３８に対して表示装置４４の位置が変更可能であってもよい。この場合、支持機構としてガイドレールが使用されてもよい。

上記実施形態では、第２安全扉３８に表示装置４４が取り付けられている。これに代わり、第１安全扉２４に表示装置４４が取り付けられていてもよい。

［５実施形態から得られる発明］
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

本発明の態様は、開いた状態で内側の機構（２０、３４）へのオペレータのアクセスを可能とし、閉じた状態で内側の前記機構へのオペレータのアクセスを防止する安全扉（３８、２４）を備える射出成形機（１０）であって、画像を表示する表示装置（４４）と、前記安全扉に設けられ、前記安全扉に対する前記表示装置の向き又は位置を変更可能に、前記表示装置を支持する支持機構（８４）と、を備える。

本発明の態様において、前記支持機構は、前記安全扉の縦方向（Ｙ方向）又は横方向（Ｘ方向）と平行する回転軸（８６、１１２、１３０）を有し、前記回転軸を中心にして前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を変更可能に、前記表示装置を支持してもよい。

本発明の態様において、前記支持機構は、前記安全扉の縦方向（Ｙ方向）と平行する第１回転軸（１１２）及び前記安全扉の横方向（Ｘ方向）と平行する第２回転軸（１３０）を有し、前記第１回転軸及び前記第２回転軸を中心にして前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を変更可能に、前記表示装置を支持してもよい。

本発明の態様において、前記表示装置は、画面と反対側の背面に、前記表示装置が所定角度まで回転したときに前記安全扉に当接して前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を制限する当接部（８２）を有し、前記当接部が前記安全扉に当接して前記表示装置の回転角度が前記所定角度となった状態で、前記表示装置の前記背面の縁と前記安全扉との間に隙間（１０２）が形成されてもよい。

本発明の態様において、前記支持機構は、前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を、オペレータによる調整後の回転角度に保持可能なヒンジ（８４）であってもよい。

なお、本発明に係る射出成形機は、前述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

Claims

開いた状態で内側の機構へのオペレータのアクセスを可能とし、閉じた状態で内側の前記機構へのオペレータのアクセスを防止する安全扉を備える射出成形機であって、
画像を表示する表示装置と、
前記安全扉に設けられ、前記安全扉に対する前記表示装置の向き又は位置を変更可能に、前記表示装置を支持する支持機構と、
を備え、
前記安全扉には、前記安全扉の正面から厚さ方向に凹んだ収納部が形成され、
前記表示装置は、前記収納部に収納され、
前記支持機構は、前記収納部の内部に備えられる、射出成形機。
請求項１に記載の射出成形機であって、
前記支持機構は、前記安全扉の縦方向又は横方向と平行する回転軸を有し、前記回転軸を中心にして前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を変更可能に、前記表示装置を支持する、射出成形機。
請求項１に記載の射出成形機であって、
前記支持機構は、前記安全扉の縦方向と平行する第１回転軸及び前記安全扉の横方向と平行する第２回転軸を有し、前記第１回転軸及び前記第２回転軸を中心にして前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を変更可能に、前記表示装置を支持する、射出成形機。
請求項２又は３に記載の射出成形機であって、
前記表示装置は、画面と反対側の背面に、前記表示装置が所定角度まで回転したときに前記安全扉に当接して前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を制限する当接部を有し、
前記当接部が前記安全扉に当接して前記表示装置の回転角度が前記所定角度となった状態で、前記表示装置の前記背面の縁と前記安全扉との間に隙間が形成される、射出成形機。
請求項２～４のいずれか１項に記載の射出成形機であって、
前記支持機構は、前記安全扉に対する前記表示装置の回転角度を、オペレータによる調整後の回転角度に保持可能なヒンジである、射出成形機。