JP6734326B2

JP6734326B2 - 射出成形機

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Publication number: JP6734326B2
Application number: JP2018132426A
Authority: JP
Inventors: 育広牧
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: CN110712346B; CN110712346A; US10906222B2; DE102019118383B4; JP2020006660A; DE102019118383A1; US20200016809A1

Description

本発明は、成形品を成形する射出成形機に関する。

下記特許文献１には、固定プラテンに表示装置および入力装置が取り付けられている射出成形機が開示されている。

特開２０１８−０７９４８５号公報

上記特許文献１の技術では、射出成形機の稼働中に生じる振動が、表示装置や入力装置といった電子機器に伝達されると、電子機器内の電子部品に負荷がかかる問題があった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、電子機器に伝達される振動を抑制することができる射出成形機を提供することを目的とする。

本発明の態様は、成形品を成形する射出成形機であって、電子機器と、前記電子機器を成形機本体に対して支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記電子機器に取り付けられた第１ブラケットと、前記成形機本体に取り付けられた第２ブラケットと、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間に設けられ、前記第２ブラケットに対して、前記第１ブラケットを金型の開閉方向に移動可能に支持するスライダと、を有する。

本発明によれば、電子機器に伝達される振動を抑制することができる。

射出成形機の模式図である。フレームに取り付けられた表示装置を表面側から見た斜視図である。フレームに取り付けられた表示装置を背面側から見た斜視図である。固定プラテンに取り付けられた表示装置および操作盤を正面側から見た斜視図である。固定プラテンに取り付けられた表示装置および操作盤を背面側から見た斜視図である。上側スライダの拡大斜視図である。下側スライダの拡大斜視図である。操作盤に対する表示装置の取り付け構造を説明する模式図である。フレームに取り付けられた表示装置を背面側から見た斜視図である。表示装置および支持機構を側面から見た図である。表示装置および支持機構を側面から見た図であって、表示装置を傾け可能な範囲を示す図である。フレームに取り付けられた表示装置を背面側から見た斜視図である。射出成形機の模式図である。

〔第１の実施の形態〕
［射出成形機の構成］
図１は射出成形機１０の模式図である。射出成形機１０は、成形機本体１２、および、成形機本体１２に取り付けられた表示装置１４を有する。成形機本体１２は、金型を開閉させる型締部１６、および、金型内に樹脂材料を射出する射出部１８を有している。型締部１６および射出部１８は、機台２０上に設置されている。型締部１６の金型が開閉する空間は、ユーザにより金型の開閉方向に開閉可能な安全扉２２により覆われている。表示装置１４は、機台２０に設置されたフレーム２４に取り付けられている。

［支持機構の構成］
図２はフレーム２４に取り付けられた表示装置１４を表面側から見た斜視図である。図３はフレーム２４に取り付けられた表示装置１４を背面側から見た斜視図である。表示装置１４は、支持機構２６を介してフレーム２４に取り付けられている。

支持機構２６は、表示装置１４に取り付けられた第１ブラケット２８、フレーム２４に取り付けられた第２ブラケット３０、および、第１ブラケット２８と第２ブラケット３０との間に設けられたスライダ３２を有している。

スライダ３２は、第１ブラケット２８に取り付けられたキャリッジ３４、および、第２ブラケット３０に取り付けられたレール３６を有している。レール３６は、金型の開閉方向と平行に延びて設けられている。キャリッジ３４は、レール３６を跨ぐように設けられている。これにより、第１ブラケット２８は、スライダ３２によって、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。レール３６の両端の位置にはストッパ３８が設けられている。第１ブラケット２８は、ストッパ３８によって、第２ブラケット３０に対する移動範囲が規制される。つまり、表示装置１４は、スライダ３２によって、成形機本体１２に対して、金型の開閉方向の所定範囲内において相対的に移動可能に支持されている。

第１ブラケット２８が表示装置１４に取り付けられる部分には、ヒンジ４０が設けられている。表示装置１４は、ヒンジ４０によって、第１ブラケット２８に対して金型の開閉方向に延びる軸を中心に回動可能に支持されている。これにより、表示装置１４は、支持機構２６によって金型の開閉方向に延びる軸を中心に回動可能となる。

［作用効果］
射出成形機１０の稼働中に生じる振動が、表示装置１４に伝達されると、表示装置１４内の電子部品に負荷がかかる問題があった。

そこで、本実施の形態では、スライダ３２を有する支持機構２６により、表示装置１４を成形機本体１２に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持するようにした。これにより、表示装置１４へ伝達される振動を抑制することが可能となり、表示装置１４内の電子部品にかかる負荷を低減することができる。

また、本実施の形態では、支持機構２６のスライダ３２に、第２ブラケット３０に対する第１ブラケット２８の移動範囲を規制するストッパ３８を設けた。これにより、表示装置１４の脱落を防止することができる。

また、本実施の形態では、第１ブラケット２８に対して表示装置１４を、金型の開閉方向に延びる軸を中心に回動可能に支持するヒンジ４０を設けた。これにより、ユーザは、表示装置１４をユーザが見やすい角度に傾けることができる。

〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、表示装置１４が成形機本体１２のフレーム２４に取り付けられていたが、第２の実施の形態では、表示装置１４とともに操作盤４２が成形機本体１２の固定プラテン４４に取り付けられている。また、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して支持機構２６の構成が異なる。その他の射出成形機１０の構成については、第１の実施の形態と同じである。

［支持機構の構成］
図４は、固定プラテン４４に取り付けられた表示装置１４および操作盤４２を正面側から見た斜視図である。図５は、固定プラテン４４に取り付けられた表示装置１４および操作盤４２を背面側から見た斜視図である。

支持機構２６は、操作盤４２の重力方向上側に取り付けられた第１上側ブラケット４６、操作盤４２の重力方向下側に取り付けられた第１下側ブラケット４８、固定プラテン４４の重力方向上側に取り付けられた第２上側ブラケット５０、および、固定プラテン４４の重力方向下側に取り付けられた第２下側ブラケット５２を有している。さらに、支持機構２６は、第１上側ブラケット４６と第２上側ブラケット５０との間に設けられた上側スライダ５４、および、第１下側ブラケット４８と第２下側ブラケット５２との間に設けられた下側スライダ５６を有している。

図６は上側スライダ５４の拡大斜視図である。上側スライダ５４は、第２上側ブラケット５０の貫通孔内に圧入されたローラブッシュ５８、ローラブッシュ５８に挿入されるとともに第１上側ブラケット４６に支持されるシャフト６０、および、シャフト６０が挿入されるとともにローラブッシュ５８と第１上側ブラケット４６との間に配置されるゴムクッション６２を有している。

ローラブッシュ５８に挿入されているシャフト６０は、金型の開閉方向に移動可能に設けられている。これにより、第１上側ブラケット４６は、上側スライダ５４によって、第２上側ブラケット５０に対して、金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。また、第１上側ブラケット４６およびシャフト６０は、第２上側ブラケット５０およびゴムクッション６２によって、第２上側ブラケット５０に対する移動範囲が規制される。

図７は下側スライダ５６の拡大斜視図である。下側スライダ５６は、第１下側ブラケット４８に取り付けられた前後支持ローラ６４、第１下側ブラケット４８に取り付けられた縦支持ローラ６６、および、第２下側ブラケット５２に取り付けられた下側レール６８を有している。前後支持ローラ６４は略重力方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられている。縦支持ローラ６６は、操作盤４２の背面に対して略垂直方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられている。下側レール６８は、金型の開閉方向と平行に延びて設けられている。前後支持ローラ６４は、下側レール６８の重力方向下側に延びる側面に接触し、操作盤４２の正面から背面に向かう方向（前後方向）の荷重を受ける。縦支持ローラ６６は、下側レール６８の操作盤４２の背面に対して垂直方向に延びる側面に接触して、操作盤４２の重力方向（縦方向）の荷重を受ける。これにより、第１下側ブラケット４８は、下側スライダ５６によって、第２下側ブラケット５２に対して、金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。

上述のように、第１上側ブラケット４６は、上側スライダ５４によって、第２上側ブラケット５０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持され、第１下側ブラケット４８は、下側スライダ５６によって、第２下側ブラケット５２に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。また、第１上側ブラケット４６は、第２上側ブラケット５０およびゴムクッション６２によって、第２上側ブラケット５０に対する移動範囲が規制される。つまり、表示装置１４は、上側スライダ５４および下側スライダ５６によって、成形機本体１２に対して、金型の開閉方向の所定範囲において相対的に移動可能に支持されている。

図８は操作盤４２に対する表示装置１４の取り付け構造を説明する模式図である。操作盤４２は、上面に取り付け軸７０を有している。表示装置１４の下面には図示しない軸挿入孔が形成されており、この軸挿入孔に取り付け軸７０が挿入されることにより、操作盤４２に表示装置１４が取り付けられる。表示装置１４は、操作盤４２に対して、取り付け軸７０の軸を中心に回動可能に支持されている。

［作用効果］
本実施の形態では、支持機構２６により操作盤４２とともに表示装置１４を成形機本体１２に対して支持するようにした。これにより、電子機器である表示装置１４および操作盤４２へ伝達される振動を抑制することが可能となり、表示装置１４および操作盤４２内の電子部品にかかる負荷を低減することができる。

また、本実施の形態では、表示装置１４を、操作盤４２に対して取り付け軸７０を中心に回動可能に設けた。これにより、ユーザは、表示装置１４をユーザが見やすい角度に回動させることができる。

〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対して支持機構２６の構成が異なる。その他の射出成形機１０の構成については、第１の実施の形態と同じである。

［支持機構の構成］
図９は、フレーム２４に取り付けられた表示装置１４を背面側から見た斜視図である。図１０は、表示装置１４および支持機構２６を側面から見た図である。図１１は、表示装置１４および支持機構２６を側面から見た図であって、表示装置１４を傾け可能な範囲を示す図である。

支持機構２６は、表示装置１４に取り付けられた第１ブラケット２８、フレーム２４に取り付けられた第２ブラケット３０、第１ブラケット２８と第２ブラケット３０との間であって、重力方向において上側に設けられた上側スライダ７２、および、下側に設けられた下側スライダ７４を有している。

上側スライダ７２は、第１ブラケット２８に取り付けられたキャリッジ７６、第２ブラケット３０の上面に取り付けられたシャフトブラケット７８、および、シャフトブラケット７８に取り付けられたシャフト８０を有している。

シャフト８０は、シャフトブラケット７８を介して第２ブラケット３０の上面に取り付けられており、金型の開閉方向と平行に延びて設けられている。キャリッジ７６には、シャフト８０が挿入されており、シャフト８０に対して金型の開閉方向に移動可能であるとともに、シャフト８０を中心に回動可能に設けられている。これにより、第１ブラケット２８は、上側スライダ７２によって、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能であるとともに、第２ブラケット３０に対して回動可能に支持される。シャフト８０の両端には、ストッパ８２、および、ストッパ８２に取り付けられたゴムクッション８４が設けられている。第１ブラケット２８は、ストッパ８２およびゴムクッション８４によって移動範囲が規制されている。

下側スライダ７４は、第１ブラケット２８に取り付けられた前後支持ローラ８６、および、第２ブラケット３０の下面に取り付けられた下側レール８８を有している。前後支持ローラ８６は略重力方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられている。下側レール８８は、金型の開閉方向と平行に延びて設けられている。前後支持ローラ８６は、下側レール８８の重力方向下側に延びる側面に接触して、表示装置１４の正面から背面に向かう方向（前後方向）の荷重を受ける。これにより、第１ブラケット２８は、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。

上述のように、第１ブラケット２８は、上側スライダ７２および下側スライダ７４によって、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。また、第１ブラケット２８は、ストッパ８２によって、第２ブラケット３０に対する移動範囲が規制される。つまり、表示装置１４は、上側スライダ７２および下側スライダ７４によって、成形機本体１２に対して、金型の開閉方向の所定範囲において相対的に移動可能に支持されている。

下側レール８８には、表示装置１４の正面から背面に向かう方向に長い形状の長孔９０が形成されている（図１０）。長孔９０には、ボルト９２が貫通し、ボルト９２は第２ブラケット３０の下面に螺合されている。

上述のように、第１ブラケット２８は、上側スライダ７２によって、第２ブラケット３０に対して回動可能に支持されている。つまり、表示装置１４は、上側スライダ７２によって、成形機本体１２に対して回動可能に支持されている。ユーザがボルト９２を緩めて、表示装置１４を回動させて傾きを調整した後に、ボルト９２を締めることにより、表示装置１４を任意の傾きで第２ブラケット３０に固定することができる（図１１）。なお、ボルト９２に限らず、表示装置１４を任意の傾きで第２ブラケット３０に固定することができる部材であれば特に限定しない。ボルト９２は、締結部を構成する。

第１ブラケット２８が表示装置１４に取り付けられる部分には、ヒンジ９４が設けられている。表示装置１４は、ヒンジ９４によって、第１ブラケット２８に対して重力方向に延びる軸を中心に回動可能に支持されている。これにより、表示装置１４は、支持機構２６によって重力方向に延びる軸を中心に回動可能となる。

［作用効果］
本実施の形態では、表示装置１４が、上側スライダ７２によって、成形機本体１２に対して、金型の開閉方向の所定範囲内において相対的に移動可能に支持されるとともに、金型の開閉方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。さらに、表示装置１４が、下側スライダ７４のボルト９２によって、表示装置１４を任意の傾きで固定する。これにより、ユーザは、表示装置１４をユーザが見やすい角度に傾けることができる。

〔変形例１〕
上記の実施の形態の支持機構２６に限らず、以下に説明する支持機構２６を用いてもよい。支持機構２６以外の射出成形機１０の構成については、第１の実施の形態と同じである。

［支持機構の構成］
図１２はフレーム２４に取り付けられた表示装置１４を背面側から見た斜視図である。表示装置１４は、支持機構２６を介してフレーム２４に取り付けられている。

支持機構２６は、表示装置１４に取り付けられた第１ブラケット２８、フレーム２４に取り付けられた第２ブラケット３０、第１ブラケット２８と第２ブラケット３０との間であって、重力方向において上側に設けられた上側スライダ９５、および、下側に設けられた下側スライダ９６を有している。

上側スライダ９５は、第１ブラケット２８に取り付けられた前後支持ローラ９８、縦支持ローラ１００、および、第２ブラケット３０の上面に取り付けられた上側レール１０２を有している。前後支持ローラ９８は略重力方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられている。縦支持ローラ１００は、表示装置１４の背面に対して略垂直方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられている。上側レール１０２は、金型の開閉方向と平行に延びて設けられている。

前後支持ローラ９８は、上側レール１０２の重力方向上側に延びる側面に接触して表示装置１４の正面から背面に向かう方向（前後方向）の荷重を受ける。縦支持ローラ１００は、第２ブラケット３０の上面に当接して、重力方向（縦方向）の荷重を受ける。これにより、第１ブラケット２８は、上側スライダ９５によって、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。また、上側レール１０２の両端の位置にはストッパ１０８が設けられている。これにより、第１ブラケット２８は、ストッパ１０８によって、第２ブラケット３０に対する移動範囲が規制される。

下側スライダ９６は、第１ブラケット２８に取り付けられた前後支持ローラ１０４、および、第２ブラケット３０の下面に取り付けられた下側レール１０６を有している。前後支持ローラ１０４は、略重力方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられている。下側レール１０６は、金型の開閉方向と平行に延びて設けられている。前後支持ローラ１０４は、下側レール１０６の重力方向下側に延びる側面に接触して、表示装置１４の正面から背面に向かう方向（前後方向）の荷重を受ける。これにより、第１ブラケット２８は、下側スライダ９６によって、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。

上述のように、第１ブラケット２８は、上側スライダ９５および下側スライダ９６によって、第２ブラケット３０に対して金型の開閉方向に相対的に移動可能に支持される。また、第１ブラケット２８は、ストッパ１０８によって、第２ブラケット３０に対する移動範囲が規制される。つまり、表示装置１４は、上側スライダ９５および下側スライダ９６によって、成形機本体１２に対して、金型の開閉方向の所定範囲において相対的に移動可能に支持されている。

第１ブラケット２８が表示装置１４に取り付けられる部分には、ヒンジ１１０が設けられている。表示装置１４は、ヒンジ１１０によって、第１ブラケット２８に対して重力方向に延びる軸を中心に回動可能に支持されている。これにより、表示装置１４は、支持機構２６によって重力方向に延びる軸を中心に回動可能となる。

［変形例２］
第１の実施の形態および第３の実施の形態では、表示装置１４が支持機構２６によって成形機本体１２に取り付けられているが、操作盤４２が支持機構２６によって成形機本体１２に取り付けられるようにしてもよいし、表示装置１４と操作盤４２の両方が支持機構２６によって成形機本体１２に取り付けられるようにしてもよい。

また、第２の実施の形態の支持機構２６を用いて、表示装置１４のみが成形機本体１２に取り付けられるようにしてもよいし、操作盤４２のみが成形機本体１２に取り付けられるようにしてもよい。

［変形例３］
図１３は射出成形機１０の模式図である。第１の実施の形態および第３の実施の形態では、表示装置１４が成形機本体１２のフレーム２４に取り付けられ、第２の実施の形態では、表示装置１４が成形機本体１２の固定プラテン４４に取り付けられている。

これに対して、図１３に示されるように、表示装置１４が安全扉２２に取り付けられるようにしてもよい。表示装置１４が安全扉２２に取り付けられる場合の支持機構２６は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態の支持機構２６のいずれを使用するようにしてもよい。また、安全扉２２に操作盤４２が取り付けられるようにしてもよい。安全扉２２自体も金型の開閉方向に開閉可能であるため、表示装置１４や操作盤４２へ伝達される振動をさらに抑制することが可能となり、表示装置１４や操作盤４２内の電子部品にかかる負荷を低減することができる。なお、安全扉２２は、型締部１６を覆うものに限らず、射出部１８を覆うものであってもよい。

［変形例４］
第１の実施の形態のレール３６、第２の実施の形態のシャフト６０および下側レール６８、第３の実施の形態のシャフト８０および下側レール８８、変形例１の上側レール１０２および下側レール１０６は、金型の開閉方向と平行に延びて設けられていた。これに対し、各レールや各シャフトは、金型の開閉方向に対して傾いて設けられていてもよい。

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

成形品を成形する射出成形機（１０）であって、電子機器（１４）と、前記電子機器を成形機本体（１２）に対して支持する支持機構（２６）と、を備え、前記支持機構は、前記電子機器に取り付けられた第１ブラケット（２８）と、前記成形機本体に取り付けられた第２ブラケット（３０）と、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間に設けられ、前記第２ブラケットに対して、前記第１ブラケットを金型の開閉方向に移動可能に支持するスライダ（３２）と、を有する。これにより、電子機器へ伝達される振動を抑制することが可能となり、電子機器内の電子部品にかかる負荷を低減することができる。

上記の射出成形機であって、前記スライダは、前記第１ブラケットの移動範囲を規制するストッパ（３８）を有してもよい。これにより、電子機器の脱落を防止することができる。

上記の射出成形機であって、第１ブラケットは、前記電子機器を、重力方向または前記金型の開閉方向に延びる軸を中心に回動可能に支持するヒンジ（４０）を有してもよい。これにより、ユーザは、電子機器を任意の角度に傾けることができる。

上記の射出成形機であって、前記スライダは、重力方向に離間して２本設けられ、上側の前記スライダ（７２）は、前記第２ブラケット側に取り付けられた円柱状のシャフト（８０）と、前記第１ブラケット側に取り付けられ、前記シャフトに対して、前記シャフトの軸方向に相対的に移動可能であるとともに、前記シャフトの軸を中心に相対的に回動可能に設けられたキャリッジ（７６）と、を有し、下側の前記スライダは、前記電子機器を前記第１ブラケットとともに、前記シャフトの軸を中心に回動させた任意の位置で、前記電子機器を前記第２ブラケットに固定する締結部（９２）を有してもよい。これにより、ユーザは、電子機器を任意の角度に傾けることができる。

上記の射出成形機であって、前記電子機器は、前記射出成形機に関する情報を表示する表示装置（１４）、および、ユーザにより操作される操作盤（４２）の少なくとも一方であってもよい。電子機器である表示装置および操作盤へ伝達される振動を抑制することが可能となり、表示装置および操作盤内の電子部品にかかる負荷を低減することができる。

上記の射出成形機であって、前記成形機本体は、型締部（１６）および射出部（１８）の少なくとも一方を覆い、前記金型の開閉方向に開閉可能に設けられた安全扉（２２）を有し、前記電子機器は、前記安全扉に取り付けられていてもよい。これにより、電子機器へ伝達される振動をさらに抑制することが可能となり、電子機器内の電子部品にかかる負荷を低減することができる。

１０…射出成形機１２…成形機本体
１４…表示装置２２…安全扉
２６…支持機構２８…第１ブラケット
３０…第２ブラケット３２、７２…スライダ
３８…ストッパ４０…ヒンジ
４２…操作盤７６…キャリッジ
８０…シャフト

Claims

成形品を成形する射出成形機であって、
電子機器と、
前記電子機器を成形機本体に対して支持する支持機構と、
を備え、
前記支持機構は、
前記電子機器に取り付けられた第１ブラケットと、
前記成形機本体に取り付けられた第２ブラケットと、
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間に設けられ、前記第２ブラケットに対
して、前記第１ブラケットを金型の開閉方向に移動可能に支持するスライダと、
を有し、
前記スライダは、前記第１ブラケットの移動範囲を規制するストッパを有し、
前記スライダは、重力方向に離間して２本設けられ、
上側の前記スライダは、
前記第２ブラケット側に取り付けられた円柱状のシャフトと、
前記第１ブラケット側に取り付けられ、前記シャフトに対して、前記シャフトの軸方向
に相対的に移動可能であるとともに、前記シャフトの軸を中心に相対的に回動可能に設け
られたキャリッジと、
を有し、
下側の前記スライダは、前記電子機器を前記第１ブラケットとともに、前記シャフトの
軸を中心に回動させた任意の位置で、前記電子機器を前記第２ブラケットに固定する締結
部を有する、射出成形機。
請求項１に記載の射出成形機であって、
前記第１ブラケットは、前記電子機器を、重力方向または前記金型の開閉方向に延びる
軸を中心に回動可能に支持するヒンジを有する、射出成形機。
請求項１または２に記載の射出成形機であって、
前記電子機器は、前記射出成形機に関する情報を表示する表示装置、および、ユーザに
より操作される操作盤の少なくとも一方である、射出成形機。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機であって、
前記成形機本体は、型締部および射出部の少なくとも一方を覆い、前記金型の開閉方向
に開閉可能に設けられた安全扉を有し、
前記電子機器は、前記安全扉に取り付けられている、射出成形機。