JP7459544B2 - ベルト駆動装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト駆動装置および画像形成装置に関する。

インクジェットプリンタなどの記録装置に関して、たとえば特許文献１には、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに載って搬送される記録媒体に液体を付着させて記録を施す記録ヘッドと、搬送ベルトを加熱する加熱部とを備える記録装置に関する発明が記載されている。

記録媒体の搬送などに用いられるベルトを加熱部によって常時加熱すると、たとえばベルトの駆動を停止した場合に、ベルトの一部に加熱部の熱が集中的に加えられるため、ベルトが過度に加熱されてしまう。また、印刷ジョブの終了時にベルトの駆動を停止し、併せて加熱部（ヒータ等）への給電を停止しても、加熱部の余熱によってベルトの一部が過度に加熱されるおそれがある。特許文献１に記載の発明では、加熱手段によって加熱されるベルトの部分を冷却手段によって冷却する構成が採用されている。

特開２００９－２２６７５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、加熱手段とは別に冷却手段を設けた場合は、冷却手段の追加によって装置の構成が複雑になるおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、加熱手段とは別に冷却手段を設けなくても、ベルトの過熱を抑制することができるベルト駆動装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明に係るベルト駆動装置は、ベルトと、ベルトを駆動するベルト駆動部と、ベルトを加熱する加熱部と、ベルトに対する加熱部の位置を変化させる位置可変部と、ベルト駆動部によるベルトの駆動状態に応じて位置可変部を制御する制御部とを備え、位置可変部は、加熱部を揺動可能に支持する第１の支持軸を有し、第１の支持軸を中心に加熱部を揺動させることにより、ベルトの加熱対象部に対する加熱部の加熱面の角度を変化させる。

本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送するベルトと、ベルトを駆動するベルト駆動部と、ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、ベルトを加熱する加熱部と、ベルトに対する加熱部の位置を変化させる位置可変部と、ベルト駆動部によるベルトの駆動状態に応じて位置可変部を制御する制御部とを備え、位置可変部は、加熱部を揺動可能に支持する第１の支持軸を有し、第１の支持軸を中心に加熱部を揺動させることにより、ベルトの加熱対象部に対する加熱部の加熱面の角度を変化させる。

本発明によれば、加熱手段とは別に冷却手段を設けなくても、ベルトの過熱を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置が備えるベルト駆動装置の構成を示す概略側面図（その１）である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置が備えるベルト駆動装置の構成を示す概略側面図（その２）である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるベルト駆動装置の構成を示す概略側面図（その１）である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるベルト駆動装置の構成を示す概略側面図（その２）である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［第１実施形態］
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、記録媒体１１にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置である。画像形成装置１０は、ベルト駆動装置１２と、画像形成部１４とを備えている。

（ベルト駆動装置）
ベルト駆動装置１２は、ベルト２０と、このベルト２０を駆動するベルト駆動部２３と、を備えている。ベルト駆動部２３は、駆動ローラ２１および従動ローラ２２を用いて構成されている。ベルト２０は、無端状のベルトであり、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間にループ状に掛け渡されている。ベルト２０は、記録媒体１１をＹ方向に搬送するものである。このため、記録媒体１１の搬送方向はＹ方向となる。記録媒体１１はベルト２０の移動にしたがって搬送される。以降の説明では、Ｙ方向を搬送方向Ｙとも記す。

駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、互いに平行に配置されている。駆動ローラ２１は、図示しない搬送用モータの駆動によってＡ方向に回転駆動されるローラである。搬送用モータは、駆動ローラ２１および従動ローラ２２と共にベルト駆動部２３を構成するものである。搬送用モータは、記録媒体１１を搬送するための駆動源となる。ベルト２０は、駆動ローラ２１の回転にしたがって周回移動する。ベルト２０は、従動ローラ２２から駆動ローラ２１へと向かう往路側ではｙ１方向に移動し、駆動ローラ２１から従動ローラ２２へと向かう復路側ではｙ２方向に移動する。従動ローラ２２は、駆動ローラ２１の回転にともなうベルト２０の移動にしたがって回転するローラである。従動ローラ２２の回転方向は、駆動ローラ２１と回転方向Ａと同じである。

駆動ローラ２１の軸にはロータリーエンコーダ２５が取り付けられている。ロータリーエンコーダ２５は、図示はしないが、駆動ローラ２１に同心に取り付けられる円板と、この円板の外周近傍に固定的に設置される検出部とを備える。円板は駆動ローラ２１と一体に回転する。円板の外周部には、円周方向に等間隔で多数のスリットが形成される。検出部は、回転する円板のスリットの通過を検出する。また、検出部は、スリットの通過を検出する毎にパルス信号を出力する。検出部が単位時間に出力するパルス信号の数は、ベルト２０の移動速度にしたがって変化する。したがって、検出部が単位時間に出力するパルス信号の数を計数することにより、ベルト２０の移動速度を正確かつリアルタイムに把握することができる。なお、本実施形態では、ベルト２０の移動速度を把握するためにロータリーエンコーダ２５を用いているが、これ以外のもの、たとえば、レーザードップラー測定器などを用いてもよい。

ベルト駆動装置１２には、第１のベルトガイド１５と、第２のベルトガイド１６とが設けられている。第１のベルトガイド１５および第２のベルトガイド１６は、ベルト２０が駆動ローラ２１や従動ローラ２２から逸脱することを抑制するためのガイドである。第１のベルトガイド１５は駆動ローラ２１の近傍に配置され、第２のベルトガイド１６は従動ローラ２２の近傍に配置されている。また、第１のベルトガイド１５は、ベルト２０の移動方向ｙ１において駆動ローラ２１の上流側に配置され、第２のベルトガイド１６は、ベルト２０の移動方向ｙ２において従動ローラ２２の上流側に配置されている。第１のベルトガイド１５および第２のベルトガイド１６は、たとえば、金属板などで構成されるもので、ベルト２０の幅方向の両端部に側方から押し当てられる。第１のベルトガイド１５は、従動ローラ２２から駆動ローラ２１へと向かう往路上でベルト２０の両端部に接触することにより、ベルト２０が駆動ローラ２１から逸脱することを抑制する。第２のベルトガイド１６は、駆動ローラ２１から従動ローラ２２へと向かう復路上でベルト２０の両端部に接触することにより、ベルト２０が従動ローラ２２から逸脱することを抑制する。

（加熱部）
ベルト駆動装置１２には、加熱部の一例として、ヒータ１７が設けられている。ヒータ１７は、ベルト２０の幅方向に長い長尺状のヒータである。図２に示すように、ヒータ１７は、従動ローラ２２に巻き掛けられたベルト２０と対向するように、従動ローラ２２の近傍に配置されている。ヒータ１７は、非接触型のヒータである。非接触型のヒータとは、加熱対象部に対して非接触に配置されるヒータをいう。本実施形態では、従動ローラ２２に巻かれるベルト２０の一部を加熱対象部２０ａとし、この加熱対象部２０ａをヒータ１７によって加熱する。このため、非接触型のヒータ１７は、ベルト２０の加熱対象部２０ａから所定の距離だけ離れた位置に配置されている。なお、ベルト２０はベルト駆動装置１２の駆動によって周回移動する。このため、周回移動するベルト２０の加熱対象部２０ａをヒータ１７によって加熱することにより、ヒータ１７の熱をベルト２０全体に伝えてベルト２０の温度を上げることができる。

一方、記録媒体１１は、ベルト２０の表面に載せて搬送される。このため、ベルト２０の表面は、記録媒体１１を搬送するための搬送面となる。ベルト２０の表面には図示しない粘着層が形成されている。この粘着層は、感熱型の地張り剤によって形成されるもので、記録媒体１１をベルト２０に密着させるための層となる。ヒータ１７は、ベルト２０の粘着層を加熱することにより、粘着層の粘着力を高める。ヒータ１７としては、たとえば赤外線ヒータを用いることができる。ヒータ１７は加熱面１７ａを有している。ヒータ１７が発生する熱は、ヒータ１７が備える反射部材（図示せず）の反射面によって所定の方向Ｈに放出される。すなわち、ヒータ１７は反射式のヒータである。ヒータ１７の熱が放出される方向Ｈは、加熱面１７ａとほぼ垂直な方向である。

（位置可変部）
ヒータ１７は、図２に示すように、位置可変部１８によって支持されている。位置可変部１８は、ベルト２０に対するヒータ１７の位置を変化させるものである。位置可変部１８は、ヒータ１７を揺動可能に支持する支持軸１９を有している。支持軸１９は、第１の支持軸の一例として位置可変部１８に設けられている。位置可変部１８は、たとえば、モータなどの駆動源を有し、この駆動源の駆動力を、たとえば歯車伝達機構などの動力伝達機構を介して支持軸１９に伝達することにより、ヒータ１７の位置を変化させる。本実施形態では、支持軸１９を中心にヒータ１７が揺動することによってヒータ１７の位置が変化する構成になっている。

支持軸１９は、ヒータ１７の短手方向の一端部に配置されている。支持軸１９を中心にヒータ１７を揺動させると、ベルト２０の加熱対象部２０ａに対するヒータ１７の加熱面１７ａの角度が変化する。図２に示すように、支持軸１９を中心にヒータ１７をθ１方向に揺動させると、ヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の加熱対象部２０ａと対向する向きに配置される。このようにヒータ１７を揺動させた場合は、ヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の方向を向いた状態となる。また、図３に示すように、支持軸１９を中心にヒータ１７をθ２方向に揺動させると、ヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の加熱対象部２０ａと対向しない向きに配置される。このようにヒータ１７を揺動させた場合は、ヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の方向を向かないように配置される。

図２に示すようにヒータ１７を配置した場合は、ヒータ１７の熱が放射される方向Ｈにベルト２０の加熱対象部２０ａが存在するため、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱の量が多くなる。これに対して、図３に示すようにヒータ１７を配置した場合は、ヒータ１７の熱が放射される方向Ｈにベルト２０の加熱対象部２０ａが存在しないため、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱の量が少なくなる。

（画像形成部）
再び図１に戻って説明すると、画像形成部１４は、複数のプリントユニットＰＵ（ＰＵ１～ＰＵ６）を備えている。本実施形態では、一例として画像形成部１４が６つのプリントユニットＰＵ１～ＰＵ６を備えた構成となっている。各々のプリントユニットＰＵ１～ＰＵ６は、ベルト２０によって搬送される記録媒体１１に対して、互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体１１の記録面に画像を形成するものである。プリントユニットＰＵ１～ＰＵ６は、それぞれキャリッジ２６を有している。キャリッジ２６は、図示しない複数の記録ヘッドを有し、各々の記録ヘッドのノズルからインクが吐出する構成となっている。６つのプリントユニットＰＵ１～ＰＵ６は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に、ベルト２０の長手方向に沿って配列されている。また、６つのプリントユニットＰＵ１～ＰＵ６は、記録媒体１１の搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって順に配置されている。

画像形成の対象となる記録媒体１１には、たとえば、ロール状に巻かれた状態またはＺ字形に折り畳まれた状態の布帛、用紙などが用いられる。また、記録媒体には枚葉紙（カット紙）なども用いられる。「画像形成」という用語は、「印刷」と言い換えることができる。記録媒体１１は、ベルト２０によって搬送方向Ｙに搬送される。また、記録媒体１１は、図示しない繰り出し部から繰り出されてベルト２０の上流端に供給される。記録媒体１１の搬送方向Ｙにおいて、ベルト２０の上流端には第１の押圧ローラ１３ａが設けられ、ベルト２０の下流端には第２の押圧ローラ１３ｂが設けられている。第１の押圧ローラ１３ａおよび第２の押圧ローラ１３ｂは、記録媒体１１をベルト２０の表面に押し付けるローラである。記録媒体１１は、これらの押圧ローラ１３ａ，１４ｂによって押し付けられることでベルト２０の表面に密着し、この状態でベルト２０と共にＹ方向に搬送される。また、記録媒体１１は、押圧ローラ１３ｂを過ぎた位置でベルト２０から分離し、図示しない巻き取り部に巻き取られる。

＜画像形成装置の制御構成＞
図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、画像形成装置１０は、上述した画像形成部１４、ヒータ１７、位置可変部１８、ベルト駆動部２３の他に、制御部３０、操作表示部３２、温度検出部３４、通信部３６を備えている。図４に示す構成要素のうち、画像形成に係る構成要素以外の構成要素は、ベルト駆動装置１２が備えるものであってもよい。画像形成に係る構成要素としては、画像形成部１４が挙げられる。

制御部３０は、コンピュータのハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)４３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)４５とを備えている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３から所定のプログラムを読み出してＲＡＭ４５に展開し、展開したプログラムにしたがって画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御するものである。本実施形態に係るプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記録媒体はＲＯＭ６３に限らず、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。

操作表示部３２は、たとえばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどからなる表示部に、操作部としてのタッチセンサが重畳されたタッチパネルによって構成される。なお、本実施形態では、表示部と操作部とが一体に形成される例を挙げたが、これに限らず、たとえば、ボタンやキーなどからなる操作部と、ＬＣＤなどからなる表示部とが、別体で構成されてもよい。

温度検出部３４は、ベルト２０の温度を検出するものである。温度検出部３４は、非接触式の温度センサ、または、接触式の温度センサによって構成される。温度検出部３４は、ヒータ１７が発する熱の影響を受けないよう、ヒータ１７から充分に離れた位置に配置するとよい。温度検出部３４の検出結果は制御部３０に通知される。制御部３０は、温度検出部３４の検出結果に基づいて位置可変部１８を制御する。また、制御部３０は、ヒータ１７のオンオフ状態を制御する。ヒータ１７のオンオフ状態は、ヒータ１７に給電するか否かによって切り替えられる。具体的には、ヒータ１７に給電するとヒータ１７がオン状態になり、ヒータ１７への給電を遮断するとヒータ１７がオフ状態になる。

通信部３６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）と通信可能に接続され、外部装置との間で各種のデータの送受信を行う。通信ネットワークは、たとえば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などである。制御部３０は、通信部３６を介して通信ネットワークに接続されることにより、外部装置と各種のデータをやり取りする。また、制御部３０は、たとえば、外部装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）を受信し、ＰＤＬに含まれる画像データに基づいて、画像形成部１４などの動作を制御することにより、用紙に画像を形成させる。

＜画像形成装置の制御方法＞
続いて、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに示す処理は、制御部３０の制御下で行われる。

まず、制御部３０は、操作表示部３２または外部装置から印刷ジョブを受け付けたか否かを繰り返し確認する（ステップＳ１）。そして、操作表示部３２または外部装置から印刷ジョブを受け付けると、制御部３０は、位置可変部１８を駆動することにより、図２に示すようにヒータ１７をθ１方向に揺動させる（ステップＳ２）。これにより、ヒータ１７の加熱面１７ａはベルト２０の方向を向いた状態になる。

次に、制御部３０は、ヒータ１７をオン状態にする（ステップＳ３）。これにより、ヒータ１７が熱を発するようになり、この熱がヒータ１７の加熱面１７ａからベルト２０の加熱対象部２０ａに向けて放射される。

次に、制御部３０は、画像形成部１４およびベルト駆動部２３を駆動することにより、印刷ジョブを実行する（ステップＳ４）。印刷ジョブを実行している期間は、ベルト駆動部２３によってベルト２０が駆動される。印刷ジョブの実行期間は、印刷ジョブを開始してから終了するまでの期間である。たとえば、一つの印刷ジョブで記録媒体１１にＮページ（Ｎは自然数）の画像を形成（印刷）する場合は、Ｎページ分の画像を記録媒体１１に形成し終わるまでの期間が、印刷ジョブの実行期間となる。印刷ジョブの実行期間では、たとえば印刷媒体の種類に応じて、ベルト２０を連続的に駆動する場合と、ベルト２０を間欠的に駆動する場合とがある。具体的には、ロール状に巻かれた布帛などを搬送する場合は、ベルト２０を連続的に駆動し、枚葉紙などを搬送する場合は、プリントユニットＰＵにおける記録ヘッドのスキャン動作に同期してベルト２０を間欠的に駆動する。印刷ジョブの実行期間は、ベルト駆動部２３がベルト２０を連続的に駆動している期間または間欠的に駆動している期間に相当する。

次に、制御部３０は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、印刷ジョブが終了していない場合は、制御部３０は、ステップＳ５でＮＯと判断して印刷ジョブの実行を継続する。これに対して、印刷ジョブが終了した場合は、制御部３０は、ステップＳ５でＹＥＳと判断してステップＳ６の処理に進む。

ステップＳ６においては、制御部３０は、ヒータ１７をオフ状態にするとともに、位置可変部１８を駆動することにより、図３に示すようにヒータ１７をθ２方向に揺動させる。これにより、ヒータ１７の加熱面１７ａはベルト２０と異なる方向を向いた状態になる。

図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイミングチャートである。
まず、ヒータ１７は、印刷ジョブの実行期間Ｔの始点よりも前にオン状態となる。その理由は、ヒータ１７がオン状態となってからヒータ１７の発熱によりベルト２０の温度が所定の温度に達するまでに所定の時間ｔ１を要するためである。一方、位置可変部１８は、ヒータ１７がオン状態になるタイミングよりも所定の時間ｔ２だけ前に駆動する。この段階の位置可変部１８の駆動は図２に示すθ１方向にヒータ１７を揺動させるための駆動である。このように位置可変部１８の駆動タイミングを設定する理由は、位置可変部１８を駆動してからヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の加熱対象部２０ａの方向を向くまでに所定の時間ｔ２を要するためである。なお、ヒータ１７をオン状態とするタイミングは、位置可変部１８の駆動タイミングよりも前に設定してもよい。いずれにしても、印刷ジョブの実行期間Ｔの始点では、ヒータ１７がオン状態となってヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の方向を向いた状態となる。

その後、印刷ジョブの実行期間Ｔが終点となると、これとほぼ同時に、ヒータ１７がオフ状態になると共に、位置可変部１８が駆動する。この段階の位置可変部１８の駆動は図３に示すθ２方向にヒータ１７を揺動させるための駆動である。なお、位置可変部１８の駆動タイミングは、印刷ジョブの実行期間Ｔを終えてから所定の許容時間が経過した段階に設定してもよい。所定の許容時間は、ヒータ１７の余熱によってベルト２０の温度が許容上限温度を超えるまでに要する時間よりも短い時間に設定される。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態においては、ベルト駆動部２３によるベルト２０の駆動状態に応じて位置可変部１８を制御する構成を採用している。これにより、ベルト２０に対するヒータ１７の位置が、ベルト２０の駆動状態に応じて変化する。このため、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱の量を多くしたり少なくしたりすることができる。したがって、たとえば印刷ジョブの終了にともなってベルト２０の移動を停止した場合に、位置可変部１８の駆動によってヒータ１７の加熱面１７ａの角度を適宜変化させることにより、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱を少なくし、ベルト２０の温度上昇を抑えることができる。よって、ヒータ１７とは別に冷却手段を設けなくても、ベルト２０の過熱を抑制することができる。また、冷却手段の追加によって装置の構成が複雑になったり、装置のコストが高くなったりすることを避けることができる。

また、本発明の第１実施形態においては、ベルト２０を駆動していない場合には、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱の量が少なくなるように、位置可変部１８を制御する。これにより、ベルト２０の温度上昇を抑制することができる。また、ベルト２０を駆動している場合には、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱の量が多くなるように、位置可変部１８を制御する。これにより、ベルト２０に対して充分な熱を加えることができる。したがって、ベルト２０の表面に形成された粘着層の粘着力を高めるのに必要な熱量を、ヒータ１７からベルト２０へ与えることができる。

また、本発明の第１実施形態では、ベルト２０の温度を温度検出部３４によって検出し、この検出結果に基づいて位置可変部１８を制御する構成を採用している。これにより、たとえばベルト２０の温度が予め設定された閾値温度を超えた場合に、位置可変部１８の駆動によってヒータ１７の位置を図２に示す位置から図３に示す位置へと変化させることにより、ベルト２０の過熱を抑制することができる。閾値温度は、前述した許容上限温度よりも低い温度に設定される。

［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。
図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるベルト駆動装置の構成を示す概略側面図である。本発明の第２実施形態においては、上述した第１実施形態と比較して、加熱部および位置可変部の構成が異なる。このため、本第２実施形態では、上述した第１実施形態と同様の構成部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

（加熱部）
ベルト駆動装置１２には、加熱部の一例として、ヒータ１７０が設けられている。ヒータ１７０は、ベルト２０の幅方向に長い円筒状のヒータである。ヒータ１７０は、従動ローラ２２に巻き掛けられたベルト２０と対向するように、従動ローラ２２の下方に配置されている。ヒータ１７０は、非接触型のヒータであって、ベルト２０の加熱対象部２０ａから所定の距離だけ離れた位置に配置されている。ヒータ１７０は、加熱面１７０ａを有している。ヒータ１７０が発する熱は、加熱面１７０ａから放射状に放出される。

（位置可変部）
ヒータ１７０は位置可変部１８０によって支持されている。位置可変部１８０は、ベルト２０に対するヒータ１７０の位置を変化させるものである。位置可変部１８０は、ヒータ１７０を昇降可能（上下移動）に支持する昇降軸１９０を有している。昇降軸１９０は、ベルト２０に対してヒータ１７を接近離間する方向に移動可能に支持する第２の支持軸の一例として位置可変部１８０に設けられている。位置可変部１８０は、たとえば、モータなどの駆動源を有し、この駆動源の駆動力を利用してヒータ１７０の位置を変化させる。本実施形態では、昇降軸１９０に沿ってヒータ１７０が昇降することによりヒータ１７０の位置が変化する構成になっている。

昇降軸１９０に沿ってヒータ１７０を昇降させると、ベルト２０の加熱対象部２０ａとヒータ１７０の加熱面１７０ａとの間の離間距離Ｌが変化する。図７に示すように、昇降軸１９０に沿ってヒータ１７０を上方向Ｕに移動させると、ベルト２０の加熱対象部２０ａとヒータ１７０の加熱面１７０ａとの間の離間距離Ｌが短くなる。これにより、ヒータ１７０がベルト２０に近づくため、ヒータ１７０からベルト２０へ伝えられる熱の量が多くなる。これに対して、図８に示すように、昇降軸１９０に沿ってヒータ１７０を下方向Ｄに移動させると、ベルト２０の加熱対象部２０ａとヒータ１７０の加熱面１７０ａとの間の離間距離Ｌが長くなる。これにより、ヒータ１７０がベルト２０から遠ざかるため、ヒータ１７０からベルト２０へ伝えられる熱の量が少なくなる。

本発明の第２実施形態に係るベルト駆動装置１２とこれを備える画像形成装置１０においては、上記図５に示すフローチャートのステップＳ２で制御部３０が位置可変部１８０を駆動することにより、ヒータ１７０を上方向Ｕに移動させる。これにより、ベルト２０の加熱対象部２０ａとヒータ１７０の加熱面１７０ａとの間の離間距離Ｌが短くなり、この状態でヒータ１７０がオン状態となる（図５のステップＳ３を参照）。このため、ヒータ１７０の熱がベルト２０に伝わりやすくなる。

また、上記図５に示すフローチャートのステップＳ６で制御部３０がヒータ１７０をオフ状態にするとともに、位置可変部１８０を駆動することにより、ヒータ１７０を下方向Ｄに移動させる。これにより、ベルト２０の加熱対象部２０ａとヒータ１７０の加熱面１７０ａとの間の離間距離Ｌが長くなる。このため、ヒータ１７０の熱がベルト２０に伝わりにくくなる。

＜第２実施形態の効果＞
本発明の第２実施形態においては、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

［第３実施形態］
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態においては、上記第１実施形態および第２実施形態と比較して、位置可変部１８を制御する際に参照するベルト２０の駆動状態が異なる。具体的には、上記第１実施形態および第２実施形態においては、ベルト駆動部２３がベルト２０を駆動している場合と駆動していない場合とに分けて位置可変部（１８、１８０）を制御したが、本第３実施形態においては、ベルト２０の移動速度に応じて位置可変部を制御する。以下、詳しく説明する。なお、位置可変部としては、上記第１実施形態で採用した位置可変部１８でもよし、上記第２実施形態で採用した位置可変部１８０でもよい。本第３実施形態では、一例として、第１実施形態で採用した位置可変部１８によってヒータ１７の位置を変化させることとする。

まず、制御部３０は、ロータリーエンコーダ２５等を用いてベルト２０の移動速度を計測する。そして、制御部３０は、計測したベルト２０の移動速度が閾値速度よりも速い場合は図２に示すようにヒータ１７の加熱面１７ａがベルト２０の加熱対象部２０ａに対向するように位置可変部１８を駆動する。また、制御部３０は、計測したベルト２０の移動速度が閾値速度よりも遅い場合は、閾値速度と移動速度との差分に応じた角度だけ図２の状態からヒータ１７をθ１方向と反対方向に揺動するように位置可変部１８を駆動する。これにより、ヒータ１７からベルト２０へ伝えられる熱の量をベルト２０の移動速度に応じて調整することができる。また、ベルト２０の移動速度が速い場合には、ベルト２０に対して充分な熱を加えることができ、ベルト２０の移動速度が遅い場合には、ベルト２０の過熱を抑制することができる。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記第１実施形態においては、ヒータ１７の短手方向に一端部に支持軸１９を配置しているが、本発明はこれに限らず、ヒータ１７の短手方向の他端部または中間部に支持軸１９を配置してもよい。

また、上記第２実施形態においては、第２の支持軸に相当する昇降軸１９０を垂直方向（鉛直方向）に沿って配置しているが、本発明はこれに限らず、第２の支持軸を水平方向に沿って配置してもよいし、垂直方向および水平方向に対して所定の角度で斜めに傾けて配置してもよい。

また、上記実施形態においては、画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置を挙げたが、本発明はこれに限らず、ベルト駆動装置１２によって記録媒体１１を搬送するタイプの画像形成装置に広く適用することが可能である。

また、本発明に係るベルト駆動装置とその制御方法ならびにプログラムは、上記実施形態で述べたとおり画像形成装置にも適用することができ、画像形成装置以外にも適用することができる。

１０…画像形成装置、１２…ベルト駆動装置、１４…画像形成部、１７，１７０…ヒータ（加熱部）、１７ａ，１７０ａ…加熱面、１８，１８０…位置可変部、２０…ベルト、２０ａ…加熱対象部、２３…ベルト駆動部、３０…制御部、３４…温度検出部

Claims (15)

1. ベルトと、
   前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
   前記ベルトを加熱する加熱部と、
   前記ベルトに対する前記加熱部の位置を変化させる位置可変部と、
   前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動状態に応じて前記位置可変部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記位置可変部は、前記加熱部を揺動可能に支持する第１の支持軸を有し、前記第１の支持軸を中心に前記加熱部を揺動させることにより、前記ベルトの加熱対象部に対する前記加熱部の加熱面の角度を変化させる
   ベルト駆動装置。
2. 前記ベルトの駆動状態は、前記ベルト駆動部が前記ベルトを駆動している場合と前記ベルトを駆動していない場合とを含む
   請求項１に記載のベルト駆動装置。
3. 前記制御部は、前記ベルト駆動部が前記ベルトを駆動している場合には前記ベルトを駆動していない場合に比べて前記加熱部から前記ベルトへ伝えられる熱の量が少なくなるように、前記位置可変部を制御する
   請求項２に記載のベルト駆動装置。
4. 前記ベルト駆動部の駆動状態は、前記ベルトの移動速度である
   請求項１に記載のベルト駆動装置。
5. 前記制御部は、前記ベルトの移動速度が遅い場合には速い場合に比べて前記加熱部から前記ベルトへ伝えられる熱の量が少なくなるように、前記位置可変部を制御する
   請求項４に記載のベルト駆動装置。
6. 前記加熱部は、非接触型のヒータによって構成されている
   請求項１～５のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
7. 前記位置可変部は、前記ベルトの加熱対象部と前記加熱部の加熱面との間の離間距離を変化させる
   請求項１～６のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
8. 前記位置可変部は、前記ベルトに対して前記加熱部を接近離間する方向に移動可能に支持する第２の支持軸を有し、前記第２の支持軸に沿って前記加熱部を移動させることにより、前記離間距離を変化させる
   請求項７に記載のベルト駆動装置。
9. 前記制御部は、前記ベルト駆動部が前記ベルトを駆動している場合には前記加熱部の加熱面が前記ベルトの方向を向き、前記ベルト駆動部が前記ベルトを駆動していない場合には前記加熱部の加熱面が前記ベルトの方向を向かないように、前記位置可変部を制御する
   請求項１に記載のベルト駆動装置。
10. 前記制御部は、前記ベルト駆動部が前記ベルトを駆動している場合には前記ベルトを駆動していない場合に比べて前記離間距離が短くなるように、前記位置可変部を制御する
    請求項７または８に記載のベルト駆動装置。
11. 前記ベルトの温度を検出する温度検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記温度検出部の検出結果に基づいて前記位置可変部を制御する
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
12. 記録媒体を搬送するベルトと、
    前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
    前記ベルトによって搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記ベルトを加熱する加熱部と、
    前記ベルトに対する前記加熱部の位置を変化させる位置可変部と、
    前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動状態に応じて前記位置可変部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記位置可変部は、前記加熱部を揺動可能に支持する第１の支持軸を有し、前記第１の支持軸を中心に前記加熱部を揺動させることにより、前記ベルトの加熱対象部に対する前記加熱部の加熱面の角度を変化させる
    画像形成装置。
13. 前記ベルトの表面には感熱型の地張り剤によって粘着層が形成され、
    前記加熱部は前記ベルトの前記粘着層を加熱することにより、前記粘着層の粘着力を高める
    請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記加熱部のオンオフ状態を制御するとともに、前記画像形成部による印刷ジョブの実行中に前記加熱部をオン状態とし、前記印刷ジョブの終了時に前記加熱部をオフ状態とする
    請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記ベルト駆動部が前記ベルトを駆動している場合には前記ベルトを駆動していない場合に比べて前記加熱部から前記ベルトへ伝えられる熱の量が少なくなるように、前記位置可変部を制御する
    請求項１２～１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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