JP2008055520A - 用紙切断機構を備えたプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】可動刃に起因する種々のトラブルを確実に防止し、非常に経済的で信頼性の高い用紙切断機構を備えたプリンタを提供する。
【解決手段】用紙切断機構３５を備えたプリンタ１が、用紙ＲＰを切断する可動刃４５と、前記待機位置における前記可動刃の存否を検出可能な検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて前記可動刃の動作を制御する制御装置と有するように構成する。さらに、前記制御装置４７が、可動刃４５が待機位置に到達したことを検出装置により検出した後、所定時間をおいてから前記検出装置による再度の検出を行い、前記可動刃４５が前記待機位置に存在しないことが検出された場合には前記可動刃４５を前記待機位置に戻すように制御を行うように設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙切断機構を備えたプリンタに関する。

一般に、ロール紙等の連続した用紙に印刷を行うプリンタは、用紙切断機構（オートカッタ機構とも呼ばれる）を備えており、印刷した用紙を搬送方向に所定の長さずつ搬送しながら、この用紙切断機構を用いて幅方向に切断することによって、ページ単位の印刷物を形成するように構成されている。

特許文献１には、このような用紙切断機構を備えたプリンタの一例が開示されている。この用紙切断機構では、搬送される用紙の上に設けた可動刃が、用紙の下に設けた固定刃と切断可能に係合した状態で用紙の幅方向（副走査方向）に往復移動することによって、用紙を所定の大きさに切断するようになっている。

この可動刃は、用紙を切断するとき以外には、用紙の幅方向の一端部側における所定の待機位置に移動させ、そこで停止させるようになっている。
特開２００３−１７０３９１号公報

しかしながら、待機位置に移動させた可動刃が必ずしもそのまま待機位置に停止しているとは限らず、可動刃がこの待機位置から外れてしまう恐れがある。特に、長期間使用された可動刃では、可動刃を停止させる機構が消耗している可能性が高く、このような現象が発生し易い。このような場合に、上記特許文献１に記載のプリンタでは、可動刃が待機位置から外れていることを検出できずに、印刷工程をそのまま実行してしまうため、種々のトラブルが発生してしまう。

例えば、可動刃が待機位置を外れて用紙の搬送経路を遮る位置に存在する場合には、用紙が搬送の際に可動刃に衝突して適切な印刷ができなくなってしまう。また、最悪の場合には、用紙が予想外の方向に進行して紙詰まり等が発生し、印刷そのものが行えなくなってしまう。このような事態に陥るとプリンタを修理するための経費及び手間が発生してしまう。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、可動刃に起因する種々のトラブルを確実に防止し、非常に経済的で信頼性の高い用紙切断機構を備えたプリンタを提供することをその目的とする。

上記課題を解決するために、本発明によれば、用紙切断機構を備えたプリンタであって、前記用紙切断機構は、待機位置及び折返し位置の間を往復移動して用紙を切断する可動刃と、前記待機位置における前記可動刃の存否を検出可能な検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて前記可動刃の動作を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記可動刃が前記待機位置に到達したことを前記検出装置により検出した後、所定時間をおいてから前記検出装置による再度の検出を行い、前記可動刃が前記待機位置に存在しないことが検出された場合には前記可動刃を前記待機位置に戻すように制御することを特徴とする、用紙切断機構を備えたプリンタが提供される。

上記プリンタにおいて、前記制御装置は、前記可動刃を前記待機位置に戻す制御をした後に、所定時間をおいてから前記検出装置による再々度の検出を行い、前記可動刃が前記待機位置に存在しないことが検出された場合には、前記用紙切断機構に異常が発生していると判定するようにしてもよい。

上記プリンタにおいて、前記制御装置は、前記可動刃を前記待機位置に戻す際に前記可動刃を前記折返し位置まで移動させてから戻すようにしてもよい。

上記プリンタは、用紙を固定可能な固定装置を備え、前記固定装置は、前記可動刃が前記待機位置に存在しない場合には用紙を固定し、前記可動刃が前記待機位置に存在する場合には用紙の固定を解除するようにしてもよい。

本発明によれば、プリンタが備える用紙切断機構の可動刃が待機位置から外れてしまった場合に従来よりも確実に検出することができ、可動刃が不測の位置に存在することによって発生する種々のトラブルを防止することが可能になる。これにより、プリンタの信頼性が向上する。また、プリンタの修理費用を低減することができ、経済性も向上する。

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明をする。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の一例であるサーマルプリンタの構成を示す構成図である。図１に示すように、プリンタ１は、筐体２内において、インクリボン供給ローラ５から供給されたインクリボンＲが、互いに対向配置されたサーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間を通過してから、巻取ローラ１５で巻取られるように構成されている。また、印刷媒体として帯状の用紙が巻かれたロール紙ＲＰが、筐体２内下部に交換可能に設置されている。ロール紙ＲＰは、搬送方向を略直角に変更する案内ローラ２５を介して搬送ローラ２２及びピンチローラ２３の間に挟持されるようになっている。これら両ローラ２２、２３によって挟持されたロール紙ＲＰは、搬送ローラ２２が駆動装置（図示せず）によって駆動回転することによって、図１の矢印で示す略水平方向に搬送され、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間をインクリボンＲと共に通過するようになっている。

プリンタ１による印刷は、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間にインクリボンＲ及びロール紙ＲＰを挟んだ状態で、サーマルヘッド１０をプラテンローラ１１側に押付けながら熱を加えることによってインクリボンＲのインクを所望のドットパターンでロール紙ＲＰに熱転写することで行われる。本実施の形態では、インクリボンＲには、加熱による昇華性を有するＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色の各インク層と、保護層となるオーバーコート層とが搬送方向に沿って所定の長さ単位（例えば、１０インチ）で周期的に繰返して施されている。印刷の際には、搬送ローラ２２が正転、逆転を繰返してロール紙ＲＰを往復運動させることにより、これら３色のインクが順にロール紙ＲＰに熱転写され、さらにその後にオーバーコートが行われる。これにより、３色が重ね合わせられ、銀塩写真に近い高品質の印刷物が得られるようになっている。

サーマルヘッド１０の搬送方向出側には、ロール紙ＲＰを案内する案内板３４が設けられており、さらに、この案内板３４の搬送方向出側には、サーマルヘッド１０によって印刷されたロール紙ＲＰを幅方向に沿って切断する用紙切断機構３５が設けられている。図１に示すように、用紙切断機構３５は、搬送方向の上流側に設けた固定装置４０でロール紙ＲＰを固定した状態で、搬送方向の下流側に設けた可動刃４５及び固定刃４６を用いてロール紙ＲＰを切断するように構成されている。

用紙切断機構３５には、図１に示すように、サーマルヘッド１０、巻取ローラ１５及び搬送ローラ２２等に接続されてプリンタ１の印刷動作を制御する制御装置４７が接続されている。この制御装置４７の制御により用紙切断機構３５は、印刷されたロール紙ＲＰの先端部を適宜切断して印刷物Ｐを完成するように構成されている。筐体２には、用紙切断機構３５の搬送方向出側の位置にスリット状の排出口３８が設けられており、用紙切断機構３５によって切断されて完成した印刷物Ｐは、自重によりこの排出口３８を介して筐体２の外に排出されるようになっている。

次に、用紙切断機構３５について詳述する。図２は、用紙切断機構３５を正面（図１中、左側）から見た構成図である。図２に示すように、固定装置４０は、ロール紙ＲＰを下側で支持するように水平に配置された平板形状の支持台５０と、この支持台５０の上方に設けられて鉛直方向に昇降可能な押さえロール５１とを備えている。押さえロール５１は、ロール紙ＲＰの幅方向に沿って水平に配置されたシャフト５２に例えばゴム等で形成された円筒形状の押さえ部分５３を設けた構成を有する。本実施の形態では、押さえロール５１は、所定の間隔をあけて配置された２つの押さえ部分５３をシャフト５２が軸方向に沿って貫通するように構成されている。また、これら２つの押さえ部分５３は周方向に回転しないようにシャフト５２に固定されている。

シャフト５２はロール紙ＲＰの幅方向に沿って配置され、ロール紙ＲＰの幅方向の長さよりも長くなっている。また、図２に示すように、シャフト５２の両端部は、幅方向においてロール紙ＲＰの両外側に各々設けられた支持壁５５に昇降自在に固定されている。本実施の形態では、ロール紙ＲＰの両外側の各支持壁５５に鉛直方向に沿って長細形状のスロット（図示せず）が設けられており、シャフト５２の両端部がこのスロット内に移動自在及び回転自在に取付けられている。これにより、シャフト５２が軸方向を水平な姿勢を保持したまま昇降できるようになっている。

後述するように、押さえロール５１は、可動刃４５が図２、３中において最も左側に移動した位置である待機位置Ｍに存在する場合に持上げられて図２に示す状態になる。一方、可動刃４５が待機位置Ｍに存在しない場合には自重により下降し、図３に示すように、可動刃４５が動く影響ではシャフト５２が回転しない程度に、押さえ部分５３でロール紙ＲＰを固定するようになっている。

可動刃４５は周縁部が鋭角に形成された円板形状をしており、その周縁部が刃になっている。可動刃４５は、ロール紙ＲＰの上側で幅方向に沿って往復移動する水平な平板形状の支持体５６に設けられている。これにより、可動刃４５は、支持体５６と共にロール紙ＲＰの一端部側の待機位置Ｍと他端部側の折返し位置Ｎとの間を往復移動することができるようになっている。図４は、ロール紙ＲＰの幅方向（図２中、左側）から支持体５６及び可動刃４５を見た構成図である。図２及び図４に示すように、可動刃４５は、その円板面が鉛直方向に平行に配置されて支持体５６上で回転自在に固定されている。また、可動刃４５の周縁部（刃）は支持体５６の開口部（図示せず）から下側に突出している。

一方、固定刃４６は、面が鉛直方向に平行な平板形状をしており、上側に刃を備えている。固定刃４６は、図２に示すように、ロール紙ＲＰの下側に幅方向に沿って配設されている。これにより、上側にある可動刃４５が支持体５６と共に幅方向に沿って待機位置Ｍと、図２、３中において最も右側に移動した位置である折返し位置Ｎとの間を往復移動する際に、下側にある固定刃４６に沿って移動し、可動刃４５及び固定刃４６の間で水平に配置されたロール紙ＲＰが幅方向に切断されるようになっている。

本実施の形態では、支持体５６は、無端ベルト６０に駆動されてロール紙ＲＰの幅方向に往復移動するようになっている。環状の無端ベルト６０は、ロール紙ＲＰの幅方向において支持壁５５の両外側に設けられた２つのプーリ６５、６６に巻かれている。これら２つのプーリ６５、６６は同じ直径であり、その軸方向をロール紙ＲＰの搬送方向に平行にして同じ高さに設けられている。これにより、無端ベルト６０は、両プーリ６５、６６の間に水平に掛け渡された状態になっている。プーリ６５は、例えばモータ等の駆動装置７０によってギアを介して回転駆動され、常に一定の回転方向で回転するように構成されている。本実施の形態では、プーリ６５は、図２に向かって見て反時計周りに回転するように設定されているため、両プーリ６５、６６間の上側にある無端ベルト６０はプーリ６６からプーリ６５に進行し、下側にある無端ベルト６０はプーリ６５からプーリ６６に進行するようになっている。

本実施の形態では、支持体５６は内部に欠け歯歯車（図示せず）を備えたギアボックス７１を有する。一方、移動無端ベルト６０には、この欠け歯歯車（図示せず）と噛合する歯（図示せず）が設けられている。欠け歯歯車（図示せず）の歯は、一部が欠けているため、両プーリ６５、６６間で上側又は下側の無端ベルト６０のいずれか一方だけと噛合して支持体５６を無端ベルト６０に固定するように構成されている。これにより、支持体５６が上側の無端ベルト６０に固定された状態では、支持体５６は無端ベルト６０と共に折返し位置Ｎから待機位置Ｍに向かって移動し、支持体５６が下側の無端ベルト６０に固定された状態では、支持体５６は無端ベルト６０と共に待機位置Ｍから折返し位置Ｎに向かって移動するようになっている。

支持体５６が上側の無端ベルト６０に固定された状態と下側の無端ベルト６０に固定された状態との間での切替えは、支持体５６が無端ベルト６０と共に移動できなくなったタイミングで行われるようになっている。具体的に説明すると、例えば支持体５６が固定刃４６に沿って移動し、待機位置Ｍ又は折返し位置Ｎに到達した場合や、待機位置Ｍ及び折返し位置Ｎの間の途中の位置で何らかの問題が生じた場合には、支持体５６が無端ベルト６０と共に移動できない状態になる。この状態になると、無端ベルト６０の移動により噛合している欠け歯歯車（図示せず）の歯に加わる負荷が上昇し、この負荷が所定値を越えると欠け歯歯車（図示せず）が回転して歯の噛合相手が無端ベルト６０の上下で切替わる。これにより、欠け歯歯車（図示せず）が上側の無端ベルト６０固定されていた場合には下側の無端ベルト６０に固定された状態に切替わり、下側の無端ベルト６０に固定されていた場合には上側の無端ベルト６０に固定された状態に切替わる。さらに、支持体５６の移動方向も切替わる。

切断機構３５は、可動刃４５の存否を検出可能な検出装置として、待機位置Ｍにセンサ８０を備えており、折返し位置Ｎにセンサ８１を備えている。本実施の形態では、センサ８０、８１は、図２に示すように、板ばねを介してスイッチを設けた構成を有する。これにより、センサ８０（８１）は、支持体５６が待機位置Ｍ（折返し位置Ｎ）に存在する場合に板ばねを介してスイッチが入り（ＯＮになり）、支持体５６が待機位置Ｍ（折返し位置Ｎ）から外れると板ばねが解放されてスイッチが切れる（ＯＦＦになる）ようになっている。これらセンサ８０、８１は制御装置４７に接続されており、各々のスイッチの情報（スイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報）が制御装置４７に入力されるように構成されている。これにより、制御装置４７は、可動刃４５が待機位置Ｍ（折返し位置Ｎ）に存在するか否かを検出し、この検出結果に基づいて無端ベルト６０を駆動する駆動装置７０の駆動を制御することができるようになっている。

図２及び図４に示すように、支持体５６の上には、シャフト５２の長手方向（即ち、ロール紙ＲＰの幅方向）に沿って徐々に高くなり、所定の最高点まで高くなってから徐々に低くなるように形成された略三角柱形状の支持用突出部９０が設けられている。一方、シャフト５２の待機位置Ｍには、ロール紙ＲＰの搬送方向側に突出した柱状部分と、この柱状部分から鉛直方向下方に突出した平板部分とで構成される被支持突出部９１が設けられている。これにより、支持体５６が待機位置Ｍに存在する場合には、支持用突出部９０が被支持用突出部９１の平板部分を介してシャフト５２を持上げ、押さえロール５１を上昇させてロール紙ＲＰの固定が解除されるようになっている。一方、支持体５６が待機位置Ｍから完全に外れている場合には、シャフト５２は自重により下降し、押さえ部分５３がロール紙ＲＰを上から押圧して固定するようになっている。

なお、既述したように、支持用突出部９０はシャフト５２の長手方向に沿って傾斜した形状を有するため、支持体５６が（折返し位置Ｎから）待機位置Ｍに戻る際には、待機位置Ｍに近付いた支持体５６の支持用突出部９０がシャフト５２を徐々に持上げ、支持体５６が待機位置Ｍに完全に到達した位置において、シャフト５２が支持体５６の支持用突出部９０の最高点によって持上げられた状態になる。支持体５６が待機位置Ｍから（折返し位置Ｎ側に）外れる場合についても同様に、待機位置Ｍから外れるに従って支持用突出部９０が徐々に低くなるためにシャフト５２が徐々に下降し、完全に外れた状態では押さえロール５１が自重により下降してロール紙ＲＰを固定するようになっている。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係るプリンタ１を用いて用紙を切断する際に制御装置４７によって行われる制御方法を説明する。図５は、用紙を切断する際に制御装置４７が実行する制御方法の手順を説明するフロー図である。

まず、図５に示すように、用紙を切断する前の初期状態では、可動刃４５は待機位置Ｍに停止している（ステップ１）。この状態では、図２に示すように、センサ８０のスイッチは支持体５６によって押圧されてＯＮになっている。また、待機位置Ｍに存在する支持体５６の支持用突出部９０によって押さえロール５１の被支持用突出部９１が支持されて押さえロール５１が上昇し、ロール紙ＲＰの固定が解除された状態になっている。

制御装置４７は、搬送ローラ２２等を制御し、サーマルヘッド１０による印刷が終了したロール紙ＲＰの先端を、案内板３４を介してカット分だけ用紙切断機構３５に搬送する（ステップ２）。本実施の形態では、サーマルヘッド１０によって１枚の印刷物Ｐに該当する部分の印刷が終了する度に、この印刷物Ｐの該当部分より先にある不要部分（以下、カットスラグと呼ぶ）を切断除去する１回目の切断と、印刷物Ｐを完成させるように印刷物Ｐの該当部分をロール紙ＲＰから切断する２回目の切断との計２回の切断が行われる。この場合には、１回目の切断であるので、ロール紙ＲＰがカット分としてカットスラグの長さだけ搬送される。なお、１回目の切断と２回目の切断は、搬送するカット分が異なるだけで同様にして行われる。また、ロール紙ＲＰの搬送方向において印刷物Ｐの該当部分同士の間に存在するカットスラグは、所望に応じて適切な大きさに設定されてよい。

制御装置４７は、駆動装置７０を作動させて無端ベルト６０の循環運動を開始する。これにより、下側の無端ベルト６０に固定された支持体５６が可動刃４５と共に待機位置Ｍから折返し位置Ｎに向かって移動し始める。図３に示すように、可動刃４５が支持体５６と共に待機位置Ｍから外れると、センサ８０のスイッチはＯＦＦになる。また、支持体５６の支持用突出部９０が待機位置Ｍから移動するため、被支持用突出部９１の支持が外れて押さえロール５１が自重で下降し、ロール紙ＲＰが押さえ部分５３によって固定される。

可動刃４５が待機位置Ｍから折返し位置Ｎに向かって移動する際に、固定刃４６に沿って移動し、押さえロール５１で固定されたロール紙ＲＰを幅方向に沿って切断し（ステップ３）、印刷物Ｐの該当部分より先にあるカットスラグが切落とされる。下側の無端ベルト６０に固定された支持体５６が可動刃４５と共に折返し位置Ｎに到達する（ステップ４）。折返し位置Ｎに存在する支持体５６によって、センサ８１のスイッチが押圧されてＯＮになる。制御装置４７は、可動刃４５が折返し位置Ｎに到達したことをセンサ８１からの入力情報によって検出する。なお、下側の無端ベルト６０に固定された支持体５６が、折返し位置Ｎに到達すると、折返し位置Ｎからは下側の無端ベルト６０と共にそれ以上進行できないため、無端ベルト６０により所定値を越える負荷が加えられ、支持体５６は下側の無端ベルト６０に固定された状態から上側の無端ベルト６０に固定された状態に切替わる。これにより、上側の無端ベルト６０に固定された支持体５６は可動刃４５と共に折返し位置Ｎから待機位置Ｍに向かって移動し始める。可動刃４５が支持体５６と共に折返し位置Ｎから外れると、センサ８１のスイッチはＯＦＦになる。

可動刃４５が折返し位置Ｎから待機位置Ｍに向かって移動する際に、固定刃４６に沿って移動し（ステップ５）、上側の無端ベルト６０に固定された支持体５６が可動刃４５と共に待機位置Ｍに到達する（ステップ６）。待機位置Ｍに存在する支持体５６によって、センサ８０のスイッチが押圧されてＯＮになる。制御装置４７は、可動刃４５が待機位置Ｍに到達したことをセンサ８０からの入力情報によって検出し、駆動装置７０を停止させて無端ベルト６０の循環運動を停止させる。これにより、支持体５６及び可動刃４５が待機位置Ｍに停止する。なお、上側の無端ベルト６０に固定された支持体５６が、待機位置Ｍに到達すると、待機位置Ｍからは上側の無端ベルト６０と共にそれ以上進行できないため、無端ベルト６０により所定値を越える負荷が加えられ、支持体５６は上側の無端ベルト６０に固定された状態から下側の無端ベルト６０に固定された状態に切替わる。

制御装置４７は、可動刃４５を所定時間として設定された例えば５００ミリ秒だけ待機させる（ステップ７）。この所定時間は、可動刃４５が待機位置Ｍに到達した後にずれたりして移動していないことを確認するための時間であり、任意の値に設定してよい。

所定時間経過後、制御装置４７は、可動刃４５が待機位置Ｍに存在している否かを、センサ８０からの入力情報に基づいて再度の検出を行う（ステップ８）。可動刃４５が待機位置Ｍに存在している場合（ステップ８のＹｅｓ）には、可動刃４５に問題が発生することなく用紙の切断が正常に終了したことが確認され、次の切断処理に備えて上記ステップ１に戻る。

一方、可動刃４５が待機位置Ｍに存在していない場合（ステップ８のＮｏ）には、可動刃４５が待機位置Ｍからずれてしまっているので、制御装置４７は、駆動装置７０を作動させて無端ベルト６０の循環運動を開始することにより、可動刃４５を待機位置Ｍに戻す（ステップ９）。なお、本実施の形態では、上述したように、可動刃４５が待機位置Ｍに到達した時点で、支持体５６は上側の無端ベルト６０に固定された状態から下側の無端ベルト６０に固定された状態に切替わっているため、可動刃４５を待機位置Ｍに直接的に戻さずに、一度、待機位置Ｍから折返し位置Ｎに向けて移動させる。この移動の前に、制御装置４７は、搬送ローラ２２等を制御し、ロール紙ＲＰを搬送方向と反対方向（図１に示す矢印方向と反対方向）に搬送し、可動刃４５の軌道から引込むように退避させておく。

折返し位置Ｎに到達した可動刃４５は、下側の無端ベルト６０に固定された状態から上側の無端ベルト６０に固定された状態に切替わり、折返し位置Ｎから待機位置Ｍに向かって移動し、その後、待機位置Ｍに到達する。待機位置Ｍに存在する支持体５６によって、センサ８０のスイッチが押圧されてＯＮになる。制御装置４７は、可動刃４５が待機位置Ｍに到達したことをセンサ８０からの入力情報によって検出し、駆動装置７０を停止させて無端ベルト６０の循環運動を停止させる。これにより、支持体５６及び可動刃４５が待機位置Ｍに停止する。

制御装置４７は、可動刃４５を所定時間として設定された例えば５００ミリ秒だけ待機させる（ステップ１０）。この所定時間は、上記ステップ７の所定時間と同様に、可動刃４５が待機位置Ｍに到達した後にずれたりして移動していないことを確認するための時間であり、任意の値に設定してよい。

所定時間経過後、制御装置４７は、可動刃４５が待機位置Ｍに存在している否かを、センサ８０からの入力情報に基づいて再々度の検出を行う（ステップ１１）。可動刃４５が待機位置Ｍに存在している場合（ステップ１１のＹｅｓ）には、可動刃４５に問題が発生することなく用紙の切断が正常に終了したことが確認され、次の切断処理に備えて上記ステップ１に戻る。

一方、可動刃４５が待機位置Ｍに存在していない場合（ステップ１１のＮｏ）には、可動刃４５が待機位置Ｍから再びずれてしまっているために、制御装置４７は、可動刃４５に何らかの異常（エラー）が発生していると判定する（ステップ１２）。本実施の形態では、上記ステップ１２のように可動刃４５に何らかの異常（エラー）が発生していると判定した場合には、制御装置４７はプリンタ１の動作を停止し、筐体２の外側にあるメッセージ表示部（図示せず）にエラー表示をするように設定されている。

上記ステップ１〜８（又は上記ステップ１〜１１）の手順により１回目の切断が正常に終了してカットスラグの切断除去された後に、制御装置４７は上記ステップ１に戻って上記ステップ１からの手順を実行することにより１回目の切断と同様に２回目の切断を行う。なお、２回目の切断の場合には、既述したように、ステップ２において搬送されるロール紙ＲＰのカット分は、印刷物Ｐの該当部分であり、この印刷物Ｐの該当部分をロール紙ＲＰから切断することによって印刷物Ｐを完成させる。切断されて完成した印刷物Ｐは、自重によりこの排出口３８を介して筐体２の外に排出される。

以上の実施の形態によれば、プリンタ１が備える用紙切断機構３５の可動刃４５が待機位置Ｍに到達後、例えば５００ミリ秒の所定時間おいてから再度、待機位置Ｍに存在するか否かを検出するようにしたことによって、可動刃４５が確実に待機位置Ｍに停止しているかどうかを従来よりも確実に検出できる。特に、可動刃４５を支持する例えば支持体５６の支持用突出部９０等の各種の構成要素が磨耗したこと等に起因して待機位置Ｍに停止していられない状態になった場合等に、可動刃４５の異常状態を従来よりも早期に検出することが可能になる。さらに、可動刃４５がロール紙ＲＰの搬送を遮る位置等、不測の位置に存在している状態を確実に見つけ出すことができ、種々のトラブルを未然に防止することが可能になる。これにより、プリンタ１の信頼性が向上すると共に、これらのトラブルによって発生してしまうプリンタ１の修理費用を削減することができ、経済性も向上する。

さらに、可動刃４５が待機位置Ｍから外れていたことを検出した場合に、一度目の再検出で可動刃４５が異常な状態であると判定せずに、可動刃４５を待機位置Ｍに戻して所定時間おいてから二度目の再検出（再々度の検出）によって待機位置Ｍに存在するか否かの検出を行い、この検出結果に基づいて可動刃４５が異常な状態であるか否かを判定するようにしたことによって、可動刃４５がたまたま待機位置Ｍから外れてしまった場合等のように重要度の低い問題に対しては制御装置４７によって自動的に処理させることが可能になる。また、重要度の高い問題だけを適切に抽出して対応することが可能になる。

さらに、上記ステップ９において可動刃４５を待機位置Ｍに直接的に戻さずに、一度、折返し位置Ｎまで移動させてから待機位置Ｍに戻す場合に、制御装置４７が、搬送ローラ２２等を制御し、ロール紙ＲＰを搬送方向と反対方向（図１に示す矢印方向と反対方向）に搬送し、可動刃４５の軌道から引込むように退避させるようにしたことによって、検出作業の際に不必要な問題が発生することを防止することができる。また、可動刃４５の進行方向を容易に切替えることができない従来公知の用紙切断機構を備えたプリンタに対する適用が非常に容易である。

本発明の第２の実施形態として、シャフト５２の折返し位置Ｎに待機位置Ｍと同様に被支持用突出部９１を設けるようにしてもよい。これにより、可動刃４５が折返し位置Ｎに到達した際に、支持用突出部９０が被支持用突出部９１の平板部分を介してシャフト５２を持上げ、押さえロール５１を上昇させてロール紙ＲＰの固定が解除されるようになる。このように構成したことによって、本発明の第２の実施形態では、以下のようにして、可動刃４５が待機位置Ｍ及び折返し位置Ｎとの間を往復する間に、カットスラグを切断除去する１回目の切断と印刷物Ｐを完成させる２回目の切断とを一度に行うことが可能になる。

制御装置４７は、１回目の切断を図５に示すステップ３で行った後に、ステップ４において可動刃４５が折返し位置Ｎに到達したことをセンサ８１からの入力情報によって検出した際に、駆動装置７０を停止させて無端ベルト６０の循環運動を停止させる。これにより、支持体５６及び可動刃４５を折返し位置Ｎに停止させる。上述したように本発明の第２の実施形態では、可動刃４５が折返し位置Ｎに存在する場合には、ロール紙ＲＰの固定が解除されているので、制御装置４７は、２回目の切断を行うようにロール紙ＲＰを印刷物Ｐに該当する分だけ搬送方向に搬送する。次いで、制御装置４７は、駆動装置７０を作動させて無端ベルト６０の循環運動を開始することによって、図５のステップ５に示すように移動刃４５を折返し位置Ｎから待機位置Ｍに移動させてロール紙ＲＰを幅方向に沿って切断し、印刷物Ｐを完成させる。

本発明の第２の実施形態によれば、可動刃４５が待機位置Ｍ及び折返し位置Ｎとの間を往復する間に、ロール紙ＲＰを２回切断することが可能になるため、用紙の切断作業が非常に効率的になる。また、本発明の第２の実施形態は、本発明の第１の実施形態と同様の効果も有する。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上述した実施形態においては、プリンタ１がサーマルヘッド１０の加熱によりインクリボンＲのインクをロール紙ＲＰに熱転写して印刷を行うサーマルプリンタである場合について説明したが、プリンタ１は、印刷媒体として感熱紙を用いるサーマルプリンタであってもよい。さらに、プリンタ１は、例えばインクジェットプリンタ、レーザプリンタ等のようにサーマルプリンタ以外のプリンタであってもよい。

上述した実施形態においては、可動刃４５が上側に設けられており、下側の固定刃４６に沿って移動することによってロール紙ＲＰを切断する場合について説明したが、可動刃４５は例えば下側に設けられている等、その他の構成であってもよいし、固定刃を用いずにロール紙ＲＰを単独で切断するように構成されてもよい。また、可動刃４５は円板形状以外の任意の形状であってもよい。さらに、固定刃４６を用いる場合には、固定刃４６は平板形状以外の形状であってもよい。

上述した実施形態においては、ロール紙ＲＰを固定する固定装置４０は、可動刃４５と共に移動する支持用突出部９０が押さえロール５１を昇降させることによって、ロール紙ＲＰの固定や固定の解除を行うように構成されている場合について説明したが、ロール紙ＲＰを固定する固定装置４０は、可動刃４５とは無関係に単独で動作するように構成されていてもよい。また、固定装置４０が支持台５０及び押さえロール５１を有する場合について説明したが、固定装置４０はその他の構成であってもよい。

上述した実施形態においては、可動刃４５の存否を検出可能な検出装置が、板ばねを介してスイッチを押圧するセンサ８０、８１である場合について説明したが、検出装置は、その他の構成であってもよい。

上述した実施形態においては、１回目及び２回目の再検出後に待機する所定時間が５００ミリ秒である場合について説明したが、１回目の再検出後に待機する所定時間と２回目の再検出後に待機する所定時間は異なる時間に設定してもよい。また、再検出後に待機する所定時間は任意の時間に設定してもよい。

上述した実施形態においては、１回目の再検出により、可動刃４５が待機位置Ｍに存在していない場合に、待機位置Ｍから折返し位置Ｎに移動させてから待機位置Ｍに戻す場合について説明したが、直接的に待機位置Ｍに戻すようにしてもよい。

上述した実施形態においては、無端ベルト６０を駆動させる駆動装置７０の制御によって可動刃４５の動作を制御する場合について説明したが、可動刃４５の動作を直接的に制御する等してもよい。また、可動刃４５を駆動する駆動機構として無端ベルト６０及び欠け歯歯車が用いられている駆動機構について説明したが、可動刃４５を駆動する駆動機構はその他の構成であってもよい。

上述した実施形態においては、２回目の再検出（再々度の検出）により可動刃４５が待機位置Ｍに存在しない場合に、可動刃４５に異常（エラー）が発生していると判定する場合について説明したが、３回以上の再検出を行ってから可動刃４５に異常（エラー）が発生していると判定するようにしてもよい。

本発明は、用紙切断機構を備えたプリンタに特に有用である。

本発明の実施の形態に係るプリンタ１の構成を示す構成図である。 用紙が固定装置４０によって固定されていない状態である用紙切断機構３５を正面から見た構成図である。 用紙が固定装置４０によって固定されている状態である用紙切断機構３５を正面から見た構成図である。 ロール紙ＲＰの幅方向から支持体５６及び可動刃４５を見た構成図である。 用紙を切断する際に制御装置４７が実行する制御方法の手順を説明するフロー図である。

符号の説明

１ プリンタ
２ 筐体
５ 供給ローラ
１０ サーマルヘッド
１１ プラテンローラ
１５ 巻取りローラ
２２ 搬送ローラ
２３ ピンチローラ
２５ 案内ローラ
３４ 案内板
３５ 用紙切断機構
３８ 排出口
４０ 固定装置
４５ 可動刃
４６ 固定刃
４７ 制御装置
５０ 支持台
５１ 押さえロール
５２ シャフト
５３ 押さえ部分
５５ 支持壁
５６ 支持体
６０ 無端ベルト
６５、６６ プーリ
７０ 駆動装置
７１ ギアボックス
８０、８１ センサ
９０ 支持用突出部
９１ 被支持用突出部
Ｍ 待機位置
Ｎ 折返し位置
Ｐ 印刷物
Ｒ インクリボン
ＲＰ ロール紙

Claims (4)

1. 用紙切断機構を備えたプリンタであって、
   前記用紙切断機構は、
   待機位置及び折返し位置の間を往復移動して用紙を切断する可動刃と、
   前記待機位置における前記可動刃の存否を検出可能な検出装置と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて前記可動刃の動作を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、前記可動刃が前記待機位置に到達したことを前記検出装置により検出した後、所定時間をおいてから前記検出装置による再度の検出を行い、前記可動刃が前記待機位置に存在しないことが検出された場合には前記可動刃を前記待機位置に戻すように制御することを特徴とする、用紙切断機構を備えたプリンタ。
2. 前記制御装置は、前記可動刃を前記待機位置に戻す制御をした後に、所定時間をおいてから前記検出装置による再々度の検出を行い、前記可動刃が前記待機位置に存在しないことが検出された場合には、前記用紙切断機構に異常が発生していると判定することを特徴とする、請求項１に記載の用紙切断機構を備えたプリンタ。
3. 前記制御装置は、前記可動刃を前記待機位置に戻す際に前記可動刃を前記折返し位置まで移動させてから戻すことを特徴とする、請求項１又は２に記載の用紙切断機構を備えたプリンタ。
4. 用紙を固定可能な固定装置を備え、
   前記固定装置は、前記可動刃が前記待機位置に存在しない場合には用紙を固定し、前記可動刃が前記待機位置に存在する場合には用紙の固定を解除することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙切断機構を備えたプリンタ。

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