JP7458460B2 - 計時器用ムーブメントのための自然エスケープ及びこのような自然エスケープを備える計時器用ムーブメント - Google Patents

Description

本発明は、タンジェンシャルインパルスエスケープという名称で知られている、計時器用ムーブメントのための自然エスケープに関する。本発明は、特に、バランスが存在しないときにエスケープインパルスが早期に解放されることによって発生することがある損傷から保護される自然エスケープに関する。本発明は、さらに、このようなエスケープを備える計時器用ムーブメントに関する。

自然エスケープの原理は、１９世紀初頭にアブラハム・ルイ・ブレゲ（Abraham Louis Breguet）によって発明された。ブレゲの自然エスケープの利点は、特に、エスケープの振動のごく一部の動作にしかバランスが影響を受けないために自由なエスケープであることにある。また、ブレゲの自然エスケープの利点として、バランスに交互運動ごとに直接的かつ接線方向のインパルスを与えることができることもある。すなわち、アンカーを通さずにエスケープ車からバランスへと直接エネルギーが伝達される。また、エネルギーの伝達が接線方向にしか行われないため、このエスケープの動作が発生させる摩擦は限定的である。デテントエスケープとは異なり、自然エスケープは、バランスの振動を維持する機能において失効打撃はない。このため、自然エスケープは、対称的で、より均等な形態で、交互運動ごとに同様なインパルスを与え、これによって、失効打撃による機械的エネルギーの損失がなくなる。このような品質のすべてのおかげで、自然エスケープが潜在的に最も効率的なエスケープとなる。

しかし、ブレゲはその後に、自分が発明した自然エスケープにはいくつかの特定の課題があることを認識する。その課題としては、まず、第１の車がインパルスを与えるとき又は第１の車がロックされているときに、最後のエスケープ車が輪列のテンション下にないことがある。したがって、ブレゲの自然エスケープの構成に組み入れられたギヤの様々な遊びや様々なコンポーネントの製造品質に起因して、最後のエスケープ車の位置が不正確になって、寄生雑音を伴ってエスケープの誤動作を発生させることがある。また、エスケープ車が自由であるために、エスケープ車の位置は不安定であり、したがって、このような自然エスケープの動作安全性が低くなる。

当然、元々のブレゲの自然エスケープに対して、上記のような課題を解決しようと多くの改良が加えられている。しかし、その後の携行型時計の製造業者の努力にもかかわらず、以前として課題が残っている。２つのエスケープ車を重ね合わせることを提案した携行型時計の製造業者もあるが、当然ながらムーブメントの厚みが増してしまい、そのようなムーブメントを携行型時計ケースに組み込むことは難しい。２つのエスケープ車の平面内においてそれらの２つのエスケープ車の間にアンカーを配置することを提案した他の携行型時計の製造業者もあった。この場合も、このような手法は、今度はムーブメントの平面内においてかさばることとなる。また、エスケープ車どうしが重なり合う場合も、アンカーが２つのエスケープ車の間に配置される場合も、実際に用いるようになると、特にアンカーの入パレットと出パレットを用いて第１及び第２のエスケープ車の歯が入り込む深さを調整する場合に、時計技師がエスケープの様々なコンポーネントにアクセスすることが困難であることがわかった。また、時計技師は、制御及び調整の作業を行うときに、そのためにバランス車を取り外すときに、バランスプレートが担持する２つのインパルスパレット石のいずれもエスケープ車の一方又は他方の回転の周部範囲内にないときに、エスケープ機能を実行するためのインパルスの解放が発生することがある。このような場合、エスケープ車は、エスケープ機能によって保持されずに、制御不能な状態で回転することがある。そして、このことによって、良い場合であっても、時刻を維持する機能が失われて望まないように進むことになり、また、悪い場合には、輪列がロック位置のいずれかにおいて加速した後に急に止まってしまう。このことによって、輪列やエスケープのコンポーネントが劣化してしまうことがある。

本発明は、バランスが存在しないときにエスケープ機能が解放されることによる影響から保護されるような、計時器用ムーブメントのための自然エスケープを提供することによって、上記の問題及び他の問題を改善することを目的とする。

このような状況に鑑みて、本発明は、一連の動作サイクルに従って動作する、計時器用ムーブメントのための自然エスケープに関し、前記動作サイクルそれぞれにおいては、バランスの第１及び第２の交互運動を行い、前記第１及び第２の交互運動の間に、前記バランスは、中間の休み位置を経由して第１の極位置から第２の極位置へ動き、そして、中間の休み位置を再び経由して第２の極位置から第１の極位置へ動き、前記バランスは、バランスプレートが取り付けられているアーバーのまわりにバランス車を備え、この自然エスケープは、少なくとも１つの第１の歯列がある第１のエスケープ車セットを備え、この第１のエスケープ車セットは、前記計時器用ムーブメントの輪列の車セットによって駆動されて、少なくとも１つの第２の歯列がある第２のエスケープ車セットを駆動するように構成しており、前記第１及び第２のエスケープ車セットは、アンカースタッフを中心に回転可能なアンカーと連係するように構成している運動学的連鎖を形成しており、前記バランスプレートは、前記アンカーを前記第１及び第２の交互運動のそれぞれごとに回転させ、このアンカーは、動作サイクルの前記第２及び第１の交互運動の間にそれぞれ、前記第１及び第２のエスケープ車セットを一時的にロックするように構成しており、前記アンカーには、さらに、第１及び第２の安全レバーがあり、これらの第１及び第２の安全レバーは、バランスが存在しないときに、前記第２又は第１の安全レバーを駆動することによって、前記第２及び第１のエスケープ車セットの一方又は他方が、前記アンカーを回転させ、これによって、前記第１のエスケープ車セット又は前記第２のエスケープ車セットが、前記エスケープの通常の動作中に前記第１のエスケープ車セット又は前記第２のエスケープ車セットの止めパレット石の機能を実行するような前記アンカーの部分に当接することによって、前記第１のエスケープ車セット又は第２のエスケープ車セットのロックを実行し、前記第１及び第２の安全レバーは、前記アンカーを前記バランスプレートが回転させるような前記エスケープの通常の動作時に、前記第１及び第２のエスケープ車セットと接触しないように構成している。

本発明の特別な実施形態は、以下の特徴を有する。
－ 回転ピンを中心に回転する少なくとも１つの第１のレバーが、少なくとも１つの回転関節を介して前記アンカーの前記第１のアームに接続され、前記アンカーには、前記アンカーの第２のアームの先にある第２のレバーがあり、前記第１及び第２のレバーは、動作サイクルの第２及び第１の交互運動の間に、第１及び第２のエスケープ車をそれぞれ一時的にロックするように構成しており、前記第１及び第２のレバーの回転変位が制限される。
－ 前記第１及び第２のレバーは、対応する回転ピンを中心に回転し、少なくとも１つの回転関節を介して前記アンカーの前記第１及び第２のアームにそれぞれ接続される。
－ 前記回転間接はそれぞれ、長円状の開口内に入り込んでいるキャッチによって形成される。
－ 前記アンカーの回転変位は、第１及び第２の制限用当接ピンによって制限される。
－ 前記第１及び第２の制限用当接ピンは、ペグである。
－ 前記第１及び第２の制限用当接ピンは、前記計時器用ムーブメントの固定要素を機械加工して形成される。
－ 前記第１及び第２の制限用当接ピンは、偏心機構である。
－ 前記第１のレバーは、１つの部品によって作られ、第２の交互運動の間に前記第１のエスケープ車を一時的にロックするような第１の止めパレット石の機能を実行する形を有し、前記第２のレバーは、１つの部品によって作られ、第１の交互運動の間に前記第２のエスケープ車を一時的にロックするような第２の止めパレット石の機能を実行する形を有する。
－ 前記第１のエスケープ車には、第１の駆動歯列があり、前記第１のエスケープ車は、前記第１の駆動歯列によって前記第２のエスケープ車の第２の駆動歯列と噛み合い、前記第１及び第２のエスケープ車にはそれぞれ、インパルス及びロック用歯列があり、前記第１及び第２のエスケープ車は、前記インパルス及びロック用歯列によって、前記バランスプレートに直接的かつ接線方向の駆動インパルスを与え、前記第１及び第２のエスケープ車の駆動歯列、及びインパルス及びロック用歯列は、単一平面内又は２つの平行な平面内にて延在している。
－ 前記アンカーには、第１のホーン及び第２のホーンによって形成されたフォークがあり、前記バランスプレートは、そのバランスピンによって前記フォークの前記第２のホーンに当接し、第１の交互運動の間にこのアンカーを第１の方向に回転させ、前記バランスプレートは、第２の交互運動の間に前記第１のホーンに当接して、前記アンカーを第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる。
－ 前記フォークは、ダートを担持し、前記ダートは、前記バランスプレートと連係して、補弧期間と呼ばれる期間に前記フォークの不慮の運動を防ぐ。
－ 前記第１及び第２のエスケープ車はそれぞれ、一体化された１つの部品である。
－ 前記計時器用ムーブメントの輪列の車セットと前記第１のエスケープ車の間に減速車セットが配置される。

本発明は、さらに、上記のような自然エスケープを備える計時器用ムーブメントに関する。

これらの特徴のおかげで、本発明は、インパルスが早期に解放されることによって発生することがある損傷から保護されるような自然エスケープを提供することができる。実際に、アンカーの第１及び第２のアームに第１及び第２の安全レバーを設けることを教示することによって、バランスプレートが存在しないときにバランスプレートとアンカーの間の連係によってロックが実行されないときであっても、第１のエスケープ車セットのロックを実行することができる。実際に、バランスプレートが存在しないときに、第２のエスケープ車セットは、エスケープ機能によって保持されず、このために、制御不能に回転して、望ましくない進みを伴う計時機能の喪失、さらには計時器用ムーブメントの輪列の加速の後に突然止まってしまい、このことによって、輪列やエスケープのコンポーネントの劣化につながる可能性があることを理解することができる。この目的を達成するために、第１及び第２の安全レバーは、バランスが存在しないときに、第２のエスケープ車セットが、第２の安全レバーの作用によって、アンカーの第２のアーム、アンカー、及びアンカーの第１のアームを回転させて、通常のときに、すなわち、バランスが存在するときに、自然エスケープの動作サイクル中に第１のエスケープ車セットを一時的にロックする止めパレットの機能を実行するようなアンカーの部分における第１のエスケープ車のロックを実行するように構成している。当然、通常のエスケープの動作時には、第１及び第２の安全レバーは第１及び第２のエスケープ車セットと接触しないように設計されており、アンカーの回転を発生させるのはバランスプレートである。同様に、対称的な状況も可能であることがわかる。すなわち、第１のエスケープ車によって制御されるアンカーの回転によって、通常のときに、自然エスケープの動作サイクル中に第２のエスケープ車セットを一時的にロックする止めパレット石の機能を実行するようなアンカーの部分に当接することによって、第２のエスケープ車のロックが実行される。

添付の図面を参照しながら本発明に係る自然エスケープの一実施形態についての以下の詳細な説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が一層明確になる。この例は、純粋に説明のためにのみ与えられ、これに限定されない。

第２のエスケープ車が第２のレバーに当接するロック位置にある自然エスケープを上から見た概観図である。 自然エスケープを上から見た図であり、この自然エスケープは、バランスピンがフォークの第２のホーンに接触して、第２のエスケープ車が第２のレバーとの係合から解放され始めるような位置にある。 自然エスケープを上から見た図であり、この自然エスケープは、バランスプレートがアンカーとレバーを駆動して、第２のレバーとの係合から第２のエスケープ車を解放することによって第１のドロップが始まるような位置にある。 自然エスケープを上から見た図であり、この自然エスケープは、第１のエスケープ車が第１のインパルスパレット石に当たって、バランスプレートにインパルスを与え始めるような位置にあり、これは第１のドロップの終わりとなる。 自然エスケープを上から見た図であり、この自然エスケープは、第１のエスケープ車がバランスプレートにインパルスを与え、第２のレバーが第２の制限用当接ピンに当たるような位置にある。 自然エスケープを上から見た図であり、この自然エスケープは、第１のエスケープ車がバランスプレートにインパルスを与えることを終えて、第２のドロップの始まりとなり、第２のレバーが第２の制限用当接ピンに押される位置にある。 自然エスケープを上から見た図であり、この自然エスケープは、第１のエスケープ車が第１のレバーを押して、第２のドロップの終わりとなり、バランスプレートがその交互運動を終えて自由になるような位置にある。 本発明の実施態様に係る自然エスケープを上から見た図であり、バランスプレートが取り外されており、アンカーには、本発明に係る安全レバーが設けられている。この自然エスケープは、第２の安全レバーの作用によって、第２のエスケープ車が、アンカーを回転させて、インパルス及びロック用歯列の歯の１つを介して、通常のときに、すなわち、バランスプレートが存在するときに、自然エスケープの動作サイクル中に第１のエスケープ車を一時的にロックする第１の止めパレット石の機能を実行するようなアンカーの部分を押すことによって、第１のエスケープ車のロックを実行するような位置にある。 図８と同様の上から見た図であり、バランス車が存在しないときに、第１のエスケープ車は、第１の安全レバーに対して作用することによって、第２のエスケープ車がロック位置になることができるようにアンカーを回転させる。これは、通常のときに、第２のエスケープ車を一時的にロックする役割がある第２の止めパレット石の機能を実行するようなアンカーの部分に、インパルス及びロック用歯列の歯の１つを押すことによる。 この自然エスケープの図８における位置の後の自然エスケープの位置を示している上面図である。バランスが存在しておらず、第２のエスケープ車は、第２の安全レバーに作用することによって、アンカーを回転させて、第１のエスケープ車がロック位置になることができるようにしている。これは、通常のときに、すなわち、バランスプレートが存在するときに、自然エスケープの動作サイクル中に第１のエスケープ車を一時的にロックする第１の止めパレット石の機能を実行するようなアンカーの部分に、インパルス及びロック用歯列の歯の１つを押すことによる。

本発明は、時計技師が何らかの理由でバランス車を取り外す必要があるときに、第１及び第２のエスケープ車セットの一方をロック位置にすることによって、第１及び第２のエスケープ車セットの回転が予期せずに解放されることが直ちに止められることを実行することを目的として、タンジェンシャルインパルスエスケープという名称でも呼ばれる自然エスケープのアンカーの第１及び第２のアームに、第１及び第２の安全レバーを設けるという創造性のある概念から進展したものである。このために、これらの安全レバーは、バランス車が取り外されているときに、第２のエスケープ車セットが、第２の安全レバーの作用によって、アンカーとこのアンカーの第１のアームを回転させて、第１のエスケープ車セットがロック位置にて動かないようにすることができる。このロック位置において、第１のエスケープ車セットは、通常のときに、すなわち、バランスプレートが存在するときに、自然エスケープの動作サイクル中に第１のエスケープ車セットを一時的にロックする止めパレット石の機能を発揮するようなアンカーの部分に押される。

図１には、ロック位置にある、全体的に参照符号１を用いて示している自然エスケープを示している。この自然エスケープ１は、計時器用ムーブメントの輪列の車セットによって駆動されるように構成している。この車セットは、例えば、第２の車２であり、好ましい実施形態において、第１のエスケープ車１０を備える第１のエスケープ車セットのアーバー６に固定的に取り付けられたピニオン４と噛み合う。なお、これに限定されない。この第１のエスケープ車１０は、その第１の駆動歯列１２を介して、アーバー１８を中心に回転する第２のエスケープ車１６を含む第２のエスケープ車セットの第２の駆動歯列１４と噛み合う。

自然エスケープ１は、さらに、バランス車２２を含むバランス２０を備え、このバランス車２２のアーバー２４のまわりにバランスプレート２６が取り付けられる。このバランスプレート２６は、バランスピン２８、そして、第１及び第２のインパルスパレット石３０、３２を担持している。

自然エスケープ１は、さらに、アンカースタッフ３６を中心に回転するアンカー３４を備える。このアンカー３４は、第１のホーン４２ａ及び第２のホーン４２ｂ、そして、ダート４４によって形成されるフォーク４０を担持するアンカー本体３８を含む。このダート４４は、バランスプレート２６がリフト角と呼ばれるその中間の休み位置から離れている、一般的に補弧（supplementary arc）期間と呼ばれる、期間中にフォーク４０の不慮の運動を防ぐことを意図して、バランスプレート２６と連係する。

図１を検討するとわかるように、アンカー本体３８には、第１及び第２のアーム４６ａ、４６ｂがあり、これらの第１及び第２のアーム４６ａ、４６ｂは、好ましくは、フォーク４０の両側にて対称的に配置される。なお、これに限定されない。純粋に説明のみのために図８～１０に示している一実施形態において、対応する回転ピン５０及び５２を中心に回転する第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂは、回転関節５３を介してアンカー本体３８の第１及び第２のアーム４６ａ、４６ｂに接続している。この実施形態において、第１のレバー４８ａは、一体化された１つの部品によって作られており、自然エスケープ１の動作サイクル中に第１のエスケープ車１０を一時的にロックする第１の止めパレット石の機能を実行する形を有し、第２のレバー４８ｂは、自然エスケープ１の同じ動作サイクル中に第２のエスケープ車１６を一時的にロックする第２の止めパレット石の機能を実行する形を有する。

図示している実施形態において、第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂはそれぞれ、アンカー本体３８の第１及び第２のアーム４６ａ、４６ｂに形成された長円状の開口５８、６０内に入り込んでいるキャッチ５４、５６を担持する。当然、キャッチ５４及び５６を第１及び第２のアーム４６ａ、４６ｂが担持することができ、長円状の開口５８、６０を第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂに形成することができる。したがって、キャッチ５４、５６を長円状の開口５８、６０内にて係合させることによって、第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂは、アンカー本体３８の第１及び第２のアーム４６ａ、４６ｂに対して回転することができる。

図示している自然エスケープ１の実施形態においては、自然エスケープ１にその動作に必要なエネルギーを供給する第２の車２が時計回りに回転することを想定している。その結果、第２の車２は、ピニオン４と、このピニオン４が固定されているアーバー６上の第１のエスケープ車１０を反時計回りに、第２のエスケープ車１６を時計回りに回転させる傾向がある。

自然エスケープ１の動作サイクルは、２回の交互運動を含み、その間に、バランスプレート２６が、中間の休み位置を経由して第１の極位置から第２の極位置まで順に進み、そして、中間の休み位置を２回目に再び経由して第２の極位置から第１の極位置まで順に進む。したがって、１サイクルの始め（図１参照）に、バランスプレート２６は、時計回りに回転して中間の休み位置の方へと回転し、また、第２のエスケープ車１６は、第２のレバー４８ｂに押される。

バランスプレート２６は、その運動における図２に示している所定の瞬間において、バランスピン２８によってフォーク４０の第２のホーン４２ｂに当接する位置に到達し、アンカー３４を反時計回りに回転させ始める。アンカー３４の反時計回りの回転には、第２のレバー４８ｂとの係合から第２のエスケープ車１６を解放し始める効果があり、これによって、第２の車２は、第１のエスケープ車１０を介して第２のエスケープ車１６を時計回りに駆動することが可能となる。

図３において、自然エスケープ１は、バランスプレート２６がアンカー３４を駆動して、第２のレバー４８ｂとの係合から第２のエスケープ車１６を解放することによって第１のドロップが始まるような位置にある。「ドロップ」とは、第１及び第２のエスケープ車１０、１６が、第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂのいずれとも接触しておらず、かつ、第１及び第２のインパルスパレット石３０、３２のいずれとも接触していないような、本発明に係る自然エスケープ１の動作期間を意味する。

第１のエスケープ車１０が時計回りに回転して第２のエスケープ車１６を駆動することと同時に、第１のエスケープ車１０は、第１のインパルスパレット石３０（図４参照）を駆動するインパルス及びロック用歯列６８の歯６６を介してバランスプレート２６に駆動インパルスを与え始めることがわかる。この駆動インパルスが直接的かつ接線方向であるとされるのは、この駆動インパルスが第１のエスケープ車１０によってバランスプレート２６へと直接与えられ、歯６６の軌道がバランスプレート２６の第１のインパルスパレット石３０の軌道を接線方向にてキャッチし、このことによって、ほぼオンタイムで摩擦がない接触が可能になることからである。また、第１のエスケープ車１０の歯６６がバランスプレート２６の第１のインパルスパレット石３０に接触することが、第１のドロップの終わりとなる。

図５は、自然エスケープ１を上から見た図であり、この自然エスケープ１は、第１のエスケープ車１０がバランスプレート２６にインパルスを与え、第２のレバー４８ｂが、その回転ピン５２を中心に回転し、第２の制限用当接ピン６４に押されるような位置にある。この運動は、アンカー３４によって制御され、このアンカー３４は、バランスピン２８によって駆動され、アンカースタッフ３６を中心に反時計回りに回転する。

図６において、第１のエスケープ車１０は、バランスプレート２６にインパルスを与えることを終了させ、これは第２のドロップの始まりとなる。実際に、第１のエスケープ車１０の歯６６が、バランスプレート２６の第１のインパルスパレット石３０と接触しなくなることがわかる。また、第２のレバー４８ｂは、第２の制限用当接ピン６４に支えられる。

最後に、図７は、他のロック位置における自然エスケープ１を上から見た図であり、第１のエスケープ車１０が、第１のレバー４８ａに押され、これは第２のドロップの終わりとなり、一方、バランスプレート２６が、時計回りに回転することによって交互運動を終了させて自由になる。バランスプレート２６が反時計回りに回転するその後の交互運動は、図２～７に示した機能と同じ機能を対称的に逆の順序で再現する。

図８は、バランス２０が取り外されている場合における図１の自然エスケープ１を上から見た図であり、バランス２０を点線で示すことによって状況を概略的に示している。本発明に従って、アンカー３４の第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂにはそれぞれ、第１の安全レバー８４と第２の安全レバー８６が設けられる。この図８に示しているように、自然エスケープ１は、第２のエスケープ車１６が、時計回りに回転して、そのインパルス及びロック用歯列７０の歯の１つによって、第２のレバー４８ｂが担持する第２の安全レバー８６に作用し、アンカー３４を回転させて第１のエスケープ車１０のロックを実行するような位置にある。これは、通常のときには、すなわち、バランスプレート２６が存在するときには、自然エスケープ１の動作サイクル中に第１のエスケープ車１０を一時的にロックする第１の止めパレット石の機能を実行するようなアンカー３４の部分８８に、インパルス及びロック用歯列６８の歯６６の１つを押すことによって行う。

図１０に、上述の状況を示しており、この図１０においては、依然としてバランス２０が存在しておらず、第１のエスケープ車１０は、そのインパルス及びロック用歯列６８の歯６６の１つを、止めパレット石の機能を実行するようなアンカー３４の部分８８に押すことによってロックされる。実際に、第２のエスケープ車１６の回転が発生させるアンカー３４の回転の影響下で、パレット石の止め機能を実行するアンカー３４の部分８８は、第１のエスケープ車１０の回転の周部範囲にあり、第１のエスケープ車１０は、そのインパルス及びロック用歯列６８の１つの歯６６によってこのアンカー３４の部分８８を押すようになる。

最後に、図９に示している状況は、図８に示している状況と対称的である。すなわち、第１のエスケープ車１６が、反時計回りに回転して、第１のレバー４８ａが担持する第１の安全レバー８４に作用し、アンカー３４を回転させて第２のエスケープ車１０のロックを実行する。これは、通常のときに、すなわち、バランスプレート２６が存在するときに、自然エスケープ１の動作サイクル中に第２のエスケープ車１６を一時的にロックする第２の止めパレット石の機能を実行するようなアンカー３４の部分９０にインパルス及びロック用歯列７０の歯の１つを押すことによって行う。

当然、本発明は、ここで説明した実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲から逸脱することなく、様々な改変及び単純な変異形態が想定される。特に、第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂが接続されているアーム４６ａ、４６ｂを有するアンカー３４と関連して自然エスケープ１を説明してきたが、簡略化した実施形態において、アンカーの一方のアームに単一のレバーのみが回転可能に接続され、他方のレバーがアンカー３４の第２のアームと一体的に作られることもまったく可能であることがわかる。また、第１及び第２のレバー４８ａ、４８ｂの存在は必須ではなく、アンカー３４には、アーム４６ａ、４６ｂのみがあって、第１のアーム４６ａは、自然エスケープ１の動作サイクル中に第１のエスケープ車１０を一時的にロックする第１の止めパレット石の機能を実行する形を有し、第２のアーム４６ｂは、自然エスケープ１の同じ動作サイクル中に第２のエスケープ車１６を一時的にロックする第２の止めパレット石の機能を実行する形を有することができる。また、第２の車２と第１のエスケープ車１０の間に減速車セットを配置することができる。第１のエスケープ車１０には、第１の駆動歯列１２があり、これによって、第２のエスケープ車１６の第２の駆動歯列１４と噛み合う。同様に、第１及び第２のエスケープ車１０、１６にはそれぞれ、インパルス及びロック用歯列６８、７０があり、これによって、バランスプレート２６に直接的かつ接線方向の駆動インパルスを与える。第１及び第２のエスケープ車１０、１６それぞれの、駆動歯列１２、１４、及びインパルス及びロック用歯列６８、７０は、単一の平面内又は２つの平行な平面内に延在している。好ましくは、第１及び第２のエスケープ車１０、１６はそれぞれ、一体化された１つの部品である。

１ 自然エスケープ
２ 第２の車
４ ピニオン
６ アーバー
１０ 第１のエスケープ車
１２ 第１の駆動歯列
１４ 第２の駆動歯列
１６ 第２のエスケープ車
１８ アーバー
２０ バランス
２２ バランス車
２４ アーバー
２６ バランスプレート
２８ バランスピン
３０ 第１のインパルスパレット石
３２ 第２のインパルスパレット石
３４ アンカー
３６ アンカースタッフ
３８ アンカー本体
４０ フォーク
４２ａ 第１のホーン
４２ｂ 第２のホーン
４４ ダート
４６ａ 第１のアーム
４６ｂ 第２のアーム
４８ａ 第１のレバー
４８ｂ 第２のレバー
５０、５２ 回転ピン
５３ 回転間接
５４、５５、５６ キャッチ
５７ 環状の開口
５８、６０ 長円状の開口
６２ 第１の制限用当接ピン
６４ 第２の制限用当接ピン
６６ 歯
６８、７０ インパルス及びロック用歯列
７６ 偏心機構
８４ 第１の安全レバー
８６ 第２の安全レバー
８８、９０ 部分

Claims (22)

1. 一連の動作サイクルに従って動作する、計時器用ムーブメントのための自然エスケープ（１）であって、
   前記動作サイクルそれぞれにおいては、バランス（２０）の第１及び第２の交互運動を行い、
   前記第１及び第２の交互運動の間に、前記バランス（２０）は、中間の休み位置を経由して第１の極位置から第２の極位置へと動き、そして、中間の休み位置を再び経由して第２の極位置から第１の極位置へと動き、
   前記バランス（２０）は、バランスプレート（２６）が取り付けられているアーバー（２４）のまわりにバランス車（２２）を備え、
   この自然エスケープ（１）は、少なくとも１つの第１の歯列がある第１のエスケープ車セットを備え、
   この第１のエスケープ車セットは、前記計時器用ムーブメントの輪列の車セットによって駆動されて、少なくとも１つの第２の歯列がある第２のエスケープ車セットを駆動するように構成しており、
   前記第１及び第２のエスケープ車セットは、アンカースタッフ（３６）を中心に回転可能なアンカー（３４）と連係するように構成している運動学的連鎖を形成しており、
   前記バランスプレート（２６）は、前記アンカー（３４）を前記第１及び第２の交互運動のそれぞれごとに回転させ、
   このアンカー（３４）は、動作サイクルの前記第２及び第１の交互運動の間にそれぞれ、前記第１及び第２のエスケープ車セットを一時的にロックするように構成しており、
   前記アンカー（３４）には、さらに、第１及び第２の安全レバー（８４、８６）があり、
   これらの第１及び第２の安全レバー（８４、８６）は、バランス（２０）が存在しないときに、前記第２又は第１の安全レバー（８４、８６）を駆動することによって、前記第２及び第１のエスケープ車セットの一方又は他方が、前記アンカー（３４）を回転させ、
   これによって、前記第１のエスケープ車セット又は前記第２のエスケープ車セットが、前記自然エスケープ（１）の通常の動作中に前記第１のエスケープ車セット又は前記第２のエスケープ車セットの止めパレット石の機能を実行する前記アンカー（３４）の部分（８８、９０）に当接することによって、前記第１のエスケープ車セット又は第２のエスケープ車セットのロックを実行し、
   前記第１及び第２の安全レバー（８４、８６）は、前記自然エスケープ（１）の通常の動作時に、前記第１及び第２のエスケープ車セットと接触しないように構成され、前記バランスプレート（２６）が前記アンカー（３４）の回転を引き起こす
   ことを特徴とする自然エスケープ。
2. 前記アンカー（３４）には、第１及び第２のアーム（４６ａ、４６ｂ）があり、
   前記第１及び第２のアーム（４６ａ、４６ｂ）はそれぞれ、動作サイクルの前記第２及び第１の交互運動の間に前記第１及び第２のエスケープ車セットを一時的にロックするように構成しており、
   前記第１の安全レバー（８４）は、前記アンカー（３４）の前記第１のアーム（４６ａ）に配置されており、
   前記第２の安全レバー（８６）は、前記アンカー（３４）の前記第２のアーム（８６）に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自然エスケープ。
3. 回転ピン（５０）を中心に回転し前記第１の安全レバー（８４）が配置されている少なくとも１つの第１のレバー（４８ａ）が、少なくとも１つの回転関節（５３）を介して前記アンカー（３４）の前記第１のアーム（４６ａ）に接続され、
   前記アンカー（３４）には、前記アンカー（３４）の第２のアーム（４６ｂ）を伸ばし、前記第２の安全レバー（８６）が配置される第２のレバー（４８ｂ）があり、
   前記第１及び第２のレバー（４８ａ、４８ｂ）は、動作サイクルの第２及び第１の交互運動の間に、前記第１及び第２のエスケープ車セットに含まれる第１及び第２のエスケープ車（１０、１６）をそれぞれ一時的にロックするように構成しており、
   前記第１及び第２のレバー（４８ａ、４８ｂ）の回転変位が制限される
   ことを特徴とする請求項２に記載の自然エスケープ。
4. 前記バランスプレート（２６）は、第１のインパルスパレット石（３０）と第２のインパルスパレット石（３２）を有し、
   前記バランスプレート（２６）は、前記第１のインパルスパレット石（３０）によって、第１の交互運動の間に前記第１のエスケープ車セットから直接的かつ接線方向の駆動インパルスを受け、
   前記バランスプレート（２６）は、前記第２のインパルスパレット石（３２）によって、第２の交互運動の間に第２のエスケープ車（１６）から直接的かつ接線方向の駆動インパルスを受ける
   ことを特徴とする請求項２に記載の自然エスケープ。
5. 前記バランスプレート（２６）は、第１のインパルスパレット石（３０）と第２のインパルスパレット石（３２）を有し、
   前記バランスプレート（２６）は、前記第１のインパルスパレット石（３０）によって、第１の交互運動の間に前記第１のエスケープ車セットから直接的かつ接線方向の駆動インパルスを受け、
   前記バランスプレート（２６）は、前記第２のインパルスパレット石（３２）によって、第２の交互運動の間に前記第２のエスケープ車から直接的かつ接線方向の駆動インパルスを受ける
   ことを特徴とする請求項３に記載の自然エスケープ。
6. 前記バランスプレート（２６）は、バランスピン（２８）を有し、
   前記バランスプレート（２６）は、前記バランスピン（２８）によって、第１及び第２の交互運動のそれぞれにて前記アンカー（３４）を回転させる
   ことを特徴とする請求項２～５のいずれか一項に記載の自然エスケープ。
7. 前記第１及び第２のレバー（４８ａ、４８ｂ）は、対応する回転ピン（５０、５２）を中心に回転し、少なくとも１つの回転関節（５３）を介して前記アンカー（３４）の前記第１及び第２のアーム（４６ａ、４６ｂ）にそれぞれ接続される
   ことを特徴とする請求項６に記載の自然エスケープ（１）。
8. 前記回転関節（５３）の少なくとも１つはそれぞれ、長円状の開口（５８、６０）内において突き出るキャッチ（５４、５６）によって形成される
   ことを特徴とする請求項７に記載の自然エスケープ（１）。
9. 前記アンカー（３４）の回転変位は、第１及び第２の制限用当接ピン（６２、６４）によって制限される
   ことを特徴とする請求項６に記載の自然エスケープ（１）。
10. 前記アンカー（３４）の回転変位は、第１及び第２の制限用当接ピン（６２、６４）によって制限される
    ことを特徴とする請求項７に記載の自然エスケープ（１）。
11. 前記アンカー（３４）の回転変位は、第１及び第２の制限用当接ピン（６２、６４）によって制限される
    ことを特徴とする請求項８に記載の自然エスケープ（１）。
12. 前記第１及び第２の制限用当接ピン（６２、６４）は、ペグである
    ことを特徴とする請求項９に記載の自然エスケープ（１）。
13. 前記第１及び第２の制限用当接ピン（６２、６４）は、前記計時器用ムーブメントの固定要素を機械加工して形成される
    ことを特徴とする請求項９に記載の自然エスケープ（１）。
14. 前記第１及び第２の制限用当接ピン（６２、６４）は、偏心機構である
    ことを特徴とする請求項９に記載の自然エスケープ（１）。
15. 回転ピン（５０）を中心に回転し前記第１の安全レバー（８４）が配置されている少なくとも１つの第１のレバー（４８ａ）は、１つの部品によって作られ、第２の交互運動の間に第１のエスケープ車（１０）を一時的にロックするための第１の止めパレット石の機能を実行する形を有し、
    前記アンカー（３４）の第２のアーム（４６ｂ）を伸ばし、前記第２の安全レバー（８６）が配置される第２のレバー（４８ｂ）は、１つの部品によって作られ、第１の交互運動の間に第２のエスケープ車（１６）を一時的にロックするための第２の止めパレット石の機能を実行する形を有する
    ことを特徴とする請求項６に記載の自然エスケープ（１）。
16. 第１のエスケープ車（１０）には、第１の駆動歯列（１２）があり、
    前記第１のエスケープ車（１０）は、前記第１の駆動歯列（１２）によって第２のエスケープ車（１６）の第２の駆動歯列（１４）と噛み合い、
    前記第１及び第２のエスケープ車（１０、１６）にはそれぞれ、インパルス及びロック用歯列（６８、７０）があり、
    前記第１及び第２のエスケープ車（１０、１６）は、前記インパルス及びロック用歯列（６８、７０）によって、前記バランスプレート（２６）に直接的かつ接線方向の駆動インパルスを与え、
    前記第１及び第２のエスケープ車（１０、１６）の駆動歯列（１２、１４）、及びインパルス及びロック用歯列（６８、７０）は、単一平面内又は２つの平行な平面内にて延在している
    ことを特徴とする請求項６に記載の自然エスケープ（１）。
17. 前記第１及び第２のエスケープ車（１０、１６）はそれぞれ、一体化された１つの部品である
    ことを特徴とする請求項１６に記載の自然エスケープ（１）。
18. 前記アンカー（３４）には、第１のホーン及び第２のホーン（４２ａ、４２ｂ）によって形成されたフォーク（４０）があり、
    前記バランスプレート（２６）は、そのバランスピン（２８）によって前記フォーク（４０）の前記第２のホーン（４２ｂ）に当接し、第１の交互運動の間にこのアンカー（３４）を第１の方向に回転させ、
    前記バランスプレート（２６）は、第２の交互運動の間に前記第１のホーン（４２ａ）に当接して、前記アンカー（３４）を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる
    ことを特徴とする請求項６に記載の自然エスケープ（１）。
19. 前記フォーク（４０）は、ダート（４４）を有し、
    前記ダート（４４）は、前記バランスプレート（２６）と連係して、補弧期間と呼ばれる期間に前記フォーク（４０）の不慮の運動を防ぐ
    ことを特徴とする請求項１８に記載の自然エスケープ（１）。
20. 前記計時器用ムーブメントの輪列と第１のエスケープ車（１０）の間に配置されるように構成している減速車セットを備える
    ことを特徴とする請求項６に記載の自然エスケープ（１）。
21. 請求項１に記載の自然エスケープ（１）を備える
    ことを特徴とする計時器用ムーブメント。
22. 第１のエスケープ車（１０）を駆動する前記計時器用ムーブメントの輪列は、第２の車（２）である
    ことを特徴とする請求項２１に記載の時計用ムーブメント。

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