JP6178160B2 - トルク調整装置、ムーブメント及び機械式時計 - Google Patents

Description

本発明は、トルク調整装置、ムーブメント及び機械式時計に関する。

機械式時計において、香箱から脱進機に伝えられる動作トルクが香箱の主ぜんまいの巻き解けに応じて変動すると、てんぷの振り角が変化して時計の歩度が変化する。そこで、脱進機に伝えられる動作トルクの変動を抑制するため、香箱と脱進機との間に副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）を配置した定トルク機構（トルク調整装置）が提案されている。定トルク機構は、はずみ車を利用する方式と（例えば特許文献１参照）、カム等による周期制御を伴う方式（例えば特許文献２参照）に大別される。

英国特許第５７３９４２号明細書 特表２０１２−５０３１８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、脱進機の停止解除時に主ぜんまいが輪列を介して脱進機及び調速機と連結されるため、主ぜんまいのトルクが脱進機側の輪列からてんぷに伝わってしまう。また、特許文献２の構成では、主ぜんまいと連結されるラチェット歯車からの側圧が周期制御を司るカムに対して常時作用するため、主ぜんまいのトルクが脱進機側輪列からてんぷに伝わってしまう。主ぜんまいのトルクがてんぷに伝わると、脱進機の動作トルクが変化してしまうという問題があった。

以上のような事情に鑑み、本発明は、脱進機の動作トルクの変化を抑制することが可能なトルク調整装置、ムーブメント及び機械式時計を提供することを目的とする。

本発明に係るトルク調整装置は、機械式時計の香箱車から脱進機への輪列に組み込まれるトルク調整用ぜんまいと、前記トルク調整用ぜんまいの第一端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記脱進機側の輪列に連結される脱進機側トルク調整用車と、前記トルク調整用ぜんまいの第二端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記香箱車側の輪列に連結される香箱車側トルク調整用車と、前記香箱車側トルク調整用車を所定角度だけ回転させた後に前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車を係止する係止部、及び、所定周期で前記係止部に作用し前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する係止解除部を有し、前記脱進機側トルク調整用車に対して前記香箱車側トルク調整用車を間欠的に相対回転させる周期制御機構とを備える。

本発明によれば、周期制御機構において、香箱車側トルク調整用車から脱進機側にトルクが伝達されないように係止部が香箱車側トルク調整用車を係止するため、少なくとも香箱車側トルク調整用車が係止される間は、香箱車側トルク調整用車のトルクが脱進機側に伝達されるのを防ぐことができる。これにより、脱進機の動作トルクの変化を抑制することが可能となる。

上記のトルク調整装置において、前記係止解除部は、前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除することが好ましい。
本発明によれば、香箱車側トルク調整用車から脱進機側にトルクが伝達されないように係止解除部が香箱車側トルク調整用車の係止を解除するため、香箱車側トルク調整用車の係止が解除される間についても、香箱車側トルク調整用車のトルクが脱進機側に伝達されるのを防ぐことができる。このように、係止時及び係止解除時のいずれにおいても、香箱車側トルク調整用車のトルクが脱進機側に伝達されるのを防ぐことができるため、脱進機の動作トルクの変化を極めて有効的に抑制することが可能となる。

上記のトルク調整装置において、前記係止部は、前記香箱車側トルク調整用車に連動して回転するストップ車と、前記ストップ車を係止する係止部材と、を有し、前記係止解除部は、前記所定周期で前記係止部材による前記ストップ車の係止を解除することで前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する解除機構を有することが好ましい。
本発明によれば、香箱車側トルク調整用車に連動して回転するストップ車が係止部材によって係止されている状態から、解除機構が所定周期で係止部材による香箱車側トルク調整用車の係止を解除するので、香箱車側トルク調整用車の係止解除をより確実に行うことができる。

上記のトルク調整装置において、前記係止部は、前記香箱車側トルク調整用車を係止するレバーと、回転するトルク調整用脱進カムと、前記レバーに連結され前記トルク調整用脱進カムの回転に連動するカムフォロアと、を有し、前記係止解除部は、前記所定周期で前記トルク調整用脱進カムを回転させるように作用して前記カムフォロアを連動させることで前記レバーによる前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する解除機構を有することが好ましい。
本発明によれば、香箱車側トルク調整用車がレバーによって係止されている状態から、解除機構が所定周期でトルク調整用脱進カムを回転させるように作用してカムフォロアを連動させることでレバーによる香箱車側トルク調整用車の係止を解除するので、香箱車側トルク調整用車の係止解除をより確実に行うことができる。

上記のトルク調整装置において、前記係止解除部は、前記解除機構が連結された係止解除用カムと、前記解除機構が前記係止部に作用するときに前記係止解除用カムに回転力を付与するカムジャンパとを有することが好ましい。
本発明によれば、解除機構が連結された係止解除用カムと、解除機構が係止部に作用するときに係止解除用カムに回転力を付与するカムジャンパとを係止解除部が有するので、解除機構による係止解除を瞬間的に行うことができる。このため、主ぜんまい側とてんぷ側との連結を瞬間的に解除することができる。これにより、脱進機の動作トルクの変化をより確実に抑制することが可能となる。

上記のトルク調整装置において、前記係止解除部は、前記脱進機側トルク調整用車に連動して前記係止解除用カムを回転させる振り車を有し、前記振り車は、前記カムジャンパによって前記係止解除用カムに前記回転力が付与されるときに前記係止解除用カムを自由回転させる自由回転機構を有することが好ましい。
本発明によれば、脱進機側トルク調整用車に連動して係止解除用カムを回転させる振り車が係止解除部に設けられ、当該振り車には、カムジャンパによって係止解除用カムに回転力が付与されるときに係止解除用カムを自由回転させる自由回転機構が設けられるため、係止解除時にも主ぜんまい側とてんぷ側とを分断することができる。これにより、脱進機の動作トルクの変化を極めて有効的に抑制することが可能となる。

また、本発明に係るムーブメントは、上記トルク調整装置を備えている。また、本発明に係る機械式時計は、上記トルク調整装置を備えている。
トルク調整装置は脱進機の動作トルクの変化を抑制することが可能であるため、高精度のムーブメントおよび機械式時計を提供することができる。

本発明によれば、脱進機の動作トルクの変化を抑制することが可能となる。

第一実施形態に係る機械式時計の裏側の平面図である。 本実施形態におけるトルク調整装置の斜視図である。 本実施形態におけるトルク調整装置の側面図である。 本実施形態におけるトルク調整装置の要部拡大斜視図である。 本実施形態におけるトルク調整装置の要部拡大斜視図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 トルク調整装置の動作の一状態を示す平面図である。 第一実施形態に係るトルク調整装置の平面図である。

［第一実施形態］
本発明の第一実施形態について図面を参照して説明する。
時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。ムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち、文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」又は「ガラス側」又は「文字板側」と称する。地板の両側のうち、時計ケースの裏蓋のある方の側、すなわち、文字板と反対の側をムーブメントの「表側」又は「裏蓋側」と称する。

図１は、機械式時計１のコンプリート裏側の平面図である。機械式時計１のコンプリートは、時に関する情報を示す目盛り３などを含む文字板２を備えている。また機械式時計１のコンプリートは、時を示す時針４ａ、分を示す分針４ｂおよび秒を示す秒針４ｃを含む針４を備えている。

図２は、第１実施形態におけるトルク調整装置６の説明図であり、ムーブメント５の表側の輪列受を除いた状態の斜視図である。
図２に示すように、機械式時計１のムーブメント５は、香箱車１０の内部に配置されて動力源となる主ぜんまい１０ａと、当該主ぜんまい１０ａの動力を伝達する輪列（香箱車１０、二番車２０、三番車３０、四番車４０）と、輪列を間欠的に動作させる脱進機５０（がんぎ車５１、アンクル５６）と、脱進機５０を周期的に動作させる調速機（てんぷ５８）とを備えている。これらの各部材は、基板を構成する地板（不図示）と、この地板に対向配置される輪列受（不図示）との間に配置される。

香箱車１０は、香箱の外周に香箱歯車１４を備えている。二番車２０は、香箱歯車１４に噛み合う二番かな２２と、二番かな２２に連動する二番歯車２４とを備えている。三番車３０は、二番歯車２４に噛み合う三番かな３２と、三番かな３２に連動する三番歯車３４とを備えている。四番車４０は、三番歯車３４に噛み合う四番かな４２と、四番かな４２に連動する四番歯車４４とを備えている。香箱車１０ないし四番車４０は、主ぜんまい１０ａの動力を伝達しながら回転数を増加させる増速輪列を構成している。四番車４０は図１の秒針４ｃに対応する。

がんぎ車５１は、四番歯車４４に噛み合うがんぎかな５２と、がんぎかな５２に連動するがんぎ歯車５４とを備えている。アンクル５６は、がんぎ歯車５４の歯に係合する一対のつめ石５７を備えている。てんぷ５８は、ひげぜんまい５９を備えている。図２では、アンクル５６の一方のつめ石５７が、がんぎ歯車５４の歯に係合した状態で、がんぎ車５１は一時的に停止している。

この状態から、ひげぜんまい５９の拡縮によりてんぷ５８が回転すると、てん真に固定された振り石がアンクル５６を回動させる。これにより、アンクル５６の一方のつめ石５７が、がんぎ歯車５４から外れ、がんぎ歯車５４はアンクル５６の他方のつめ石５７に係合する位置まで図２の反時計回りの方向に回転する。このようながんぎ歯車５４の間欠的な回転運動により、脱進機５０は輪列を間欠的に動作させる。またてんぷ５８は周期的に回転振動するので、脱進機５０は周期的に動作する。

アンクル５６の一方のつめ石５７が、がんぎ歯車５４から外れる際に、がんぎ歯車５４がそのつめ石５７を押し出すことで、アンクル５６がてんぷ５８を振り上げる。これにより、がんぎ歯車５４からてんぷ５８に動作トルクが付与され、てんぷ５８の回転振動が維持される。

主ぜんまい１０ａの巻き解けに応じて、香箱車１０から脱進機５０に伝達される動作トルクが変動すると、てんぷの振り角が変化して時計の歩度が変化する。このような動作トルクの変動を抑制するため、ムーブメント５は、香箱車１０から脱進機５０への輪列に副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）６５を組み込んだトルク調整装置６を備えている。

トルク調整装置６は、トルク調整装置本体６０と、トルク調整用脱進機（周期制御機構）７０とを備えている。本実施形態では、トルク調整装置本体６０は、三番車３０に組み込まれている。また、トルク調整用脱進機７０は、トルク調整装置本体６０の動作を制御する。

図３はトルク調整装置６の説明図であり、図２の白抜き矢印の方向Ａに見た時の構成を示す側面図である。図３に示すように、トルク調整装置本体６０は、副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）６５と、香箱車側歯車（香箱車側トルク調整用車）６４と、脱進機側歯車（脱進機側トルク調整用車）６６とを備えている。

副ぜんまい６５は、外周端部（第一端部）６５ａ及び内周端部（第二端部）６５ｂを有している。副ぜんまい６５の外周端部６５ａは、第１固定部材６４ｆを介して香箱車側歯車６４に固定されている。副ぜんまい６５の内周端部６５ｂは、第２固定部材６１を介して三番車３０の真３１に固定されている。

脱進機側歯車６６は、三番車３０の真３１に固定されている。これにより、脱進機側歯車６６は、副ぜんまい６５の内周端部６５ｂに連結されている。脱進機側歯車６６は、上記の三番歯車３４として機能する。つまり、本実施形態では、脱進機側歯車６６と三番歯車３４とは同一の構成要素である。

香箱車側歯車６４は、三番かな３２に固定されている。香箱車側歯車６４は、三番車３０の真３１に対して三番かな３２と一体で回転可能となっている。香箱車側歯車６４の外周には歯が形成されている。

図４は、図２におけるトルク調整用脱進機７０の周囲を拡大して示す図である。図５は、図４におけるトルク調整用脱進機７０の構成を裏側から見た時の構成を示している。なお、図４及び図５では、輪列に対してトルク調整用脱進機７０が同じ側（図４、図５の下側）に配置されるように示されている。

図４及び図５に示すように、トルク調整用脱進機７０は、係止部７１と、係止解除部７２とを備えている。係止部７１は、香箱車側歯車６４を所定角度だけ回転させた後に当該香箱車側歯車６４を係止する。係止解除部７２は、所定周期で係止部７１に作用し、係止部７１による香箱車側歯車６４の係止を解除する。

係止部７１は、係止部中間歯車７３と、ラチェット車（ストップ車）７４と、レバー（係止部材）７５と、一対のドテピン８０（ドテピン８０ａ、８０ｂ）とを有している。
係止部中間歯車７３は、真８１を中心として回転可能に設けられている。係止部中間歯車７３は、香箱車側歯車６４と噛み合っており、当該香箱車側歯車６４と連動して回転する。ラチェット車７４は、係止部中間歯車７３に固定されている。ラチェット車７４は、真８１に対して係止部中間歯車７３と一体で回転可能となっている。

レバー７５は、真８２を中心として回転可能に設けられている。レバー７５は、３本の腕部（第一腕部７５ａ、第二腕部７５ｂ、第三腕部７５ｃ）と、基部７５ｄとを有している。第一腕部７５ａの先端には、入爪８４が固定されている。第二腕部７５ｂの先端には、出爪８５が固定されている。入爪８４及び出爪８５は、ラチェット車７４の歯７４ａに係合される。入爪８４の先端には、端面８４ａが形成されている。出爪８５の先端には、端面８５ａが形成されている。一方、第三腕部７５ｃには、レバー側外し爪８６が固定されている。また、第三腕部７５ｃの先端には、腕部７５ｅが設けられている。腕部７５ｅは、係止解除部７２側へ向けて突出するように形成されている。

一対のドテピン８０（８０ａ、８０ｂ）は、レバー７５の回転を規制する。ドテピン８０ａは、第一腕部７５ａの先端の入爪８４がラチェット車７４の歯７４ａに係合されるときに、第三腕部７５ｃに当接される位置に配置されている。ドテピン８０ｂは、レバー７５の回転方向について、ドテピン８０ａとの間で第三腕部７５ｃを挟む位置に配置されている。

図４及び図５では、レバー７５の一方のつめ石（入爪８４）が、ラチェット車７４の一の歯７４ａに係止した状態となっている。この状態において、ラチェット車７４の回転はレバー７５によって一時的に停止される。ラチェット車７４の回転が停止している場合、係止部中間歯車７３の回転が停止し、係止部中間歯車７３が香箱車側歯車６４と噛み合った状態で停止する。

一方、係止解除部７２は、振り車７６と、係止解除用カム７７と、振り座７８と、カムジャンパ７９（停止解除用動力部）とを有している。振り車７６は、歯車７６ａと、溝付き車７６ｂとを有している。なお、図２以降においては、便宜上、歯車７６ａを透明に示している。また、図３においては、ドテピン８０ｂの図示を省略している。更に図５においては、振り座７８を透明に示している。

歯車７６ａは、真８３を中心として回転可能に設けられている。歯車７６ａは、四番歯車４４と噛み合っている。歯車７６ａは、四番歯車４４と噛み合うがんぎ車５１に連動して回転することになる。したがって、歯車７６ａは、がんぎ車５１の回転方向と等しい方向、すなわち、図４及び図５の反時計回りの方向に回転する。

溝付き車７６ｂは、歯車７６ａに固定されている。溝付き車７６ｂは、真８３を中心として歯車７６ａと一体で回転するようになっている。溝付き車７６ｂは、表裏を貫通する溝部７６ｃを有している。溝部７６ｃは、溝付き車７６ｂの周方向に沿って円弧状に形成されている。

係止解除用カム７７は、真８３を中心として回転可能に設けられている。係止解除用カム７７は、側部にカム面７７ｆを有している。カム面７７ｆは、第一面７７ａ及び第二面７７ｂを有している。第一面７７ａは、係止解除用カム７７の周方向の一方向（例、図４又は図５の時計回りの方向）において、徐々に係止解除用カム７７の径（真８３からカム面７７ｆまでの距離）が大きくなるように形成されている。第二面７７ｂは、係止解除用カム７７の径が最大となる部分から、上記一方向において、急に径が小さくなるように形成された斜面である。

係止解除用カム７７は、振り車７６とは固定されないように配置されており、振り車７６とは独立して回転可能である。ただし、係止解除用カム７７のうち溝付き車７６ｂに対向する面には、円柱状の突起部７７ｃが設けられている。この突起部７７ｃは、溝付き車７６ｂの溝部７６ｃに挿入されている。突起部７７ｃの径は、溝部７６ｃの幅方向（係止解除用カム７７の径方向）の寸法よりも小さくなっている。このため、係止解除用カム７７と振り車７６とが相対的に回転する場合、突起部７７ｃと溝部７６ｃとの間が回転方向に一定の範囲で相対的に移動可能となる。この場合、係止解除用カム７７は、振り車７６に対して自由回転可能である。このように、溝部７６ｃ及び突起部７７ｃは、振り車７６に対して係止解除用カム７７を自由回転可能とする自由回転機構８７を構成している。一方、突起部７７ｃが溝部７６ｃの端部に引っ掛かるときには、溝付き車７６ｂの回転に引っ張られるように係止解除用カム７７が図４又は図５の反時計回りの方向に回転する。

振り座７８は、円板状に形成されており、係止解除用カム７７に固定されている。振り座７８は、真８３を中心として係止解除用カム７７と一体で回転可能するようになっている。また、振り座７８には、送り石７８ａ及び振り座側外し爪７８ｂが設けられている。

送り石７８ａは、振り座７８の端面から突出するように柱状に形成されている。送り石７８ａの頂面の形状は、例えば半円形に形成されている。送り石７８ａは、レバー７５の腕部７５ｅに係合されるようになっている。

振り座側外し爪７８ｂは、振り座７８の側面（円周面）に埋め込まれており、振り座７８の側面から径方向の外側へ突出するように設けられている。振り座側外し爪７８ｂは、送り石７８ａに対して、振り座７８の回転方向の前方に配置されている。振り座側外し爪７８ｂは、レバー７５に設けられるレバー側外し爪８６と当接するようになっている。

カムジャンパ７９は、不図示の付勢部を有しており、係止解除用カム７７のカム面７７ｆ（第一面７７ａ又は第二面７７ｂ）を常時押圧している。第一面７７ａが緩やかに湾曲する形状であるため、カムジャンパ７９が第一面７７ａを押圧する場合には、係止解除用カム７７の回転には寄与しない。一方、カムジャンパ７９の押圧面が第一面７７ａから第二面７７ｂに切り替わり、カムジャンパ７９が第二面７７ｂを押圧することにより、係止解除用カム７７が瞬間的に図４又は図５の反時計回りの方向に回転するようになっている。

一対のドテピン８０（８０ａ、８０ｂ）は、レバー７５の回転を規制する。ドテピン８０ａは、第一腕部７５ａの先端の入爪８４がラチェット車７４の歯７４ａに係合されるときに、第三腕部７５ｃに当接される位置に配置されている。ドテピン８０ｂは、レバー７５の回転方向について、ドテピン８０ａとの間で第三腕部７５ｃを挟む位置に配置されている。

（トルク調整装置の動作）
次に、図６〜図１５を参照して、トルク調整装置本体６０およびトルク調整用脱進機７０の動作について説明する。図６〜図１５は、トルク調整装置本体６０およびトルク調整用脱進機７０の動作中の一状態を示す図であり、ムーブメント５の裏面側から見たときの構成を示している。なお、副ぜんまい６５は、予め所定量だけ巻き上げられている。

まず、図６に示すように、レバー７５の一方の入爪８４がラチェット車７４の歯７４ａに係合する場合、レバー７５の第三腕部７５ｃは、ドテピン８０ａに当接されているため、ラチェット車７４の回転は一時的に停止する。このとき、係止解除用カム７７の突起部７７ｃが溝付き車７６ｂの溝部７６ｃの端部に配置されている。したがって、この状態から振り車７６が図６の反時計回りの方向に回転する場合、係止解除用カム７７の突起部７７ｃが溝付き車７６ｂの溝部７６ｃの端部により反時計回りの方向に押され、係止解除用カム７７が同方向に回転することになる。また、振り座７８に設けられる振り座側外し爪７８ｂは、レバー７５のレバー側外し爪８６とは離れた位置に配置されている。カムジャンパ７９はカム面７７ｆのうち第一面７７ａを押圧している。

また、レバー７５は、ラチェット車７４から力を受ける。この力は、真８２を中心としてレバー７５を図６の反時計回りに回転させる方向に働く。一方、レバー７５の第三腕部７５ｃがドテピン８０ａに当接されているため、レバー７５に作用する力がドテピン８０ａによって受けられ、レバー７５の回転が規制される。このとき、レバー７５と係止解除部７２側との接続が切り離されているため、香箱車側歯車６４と脱進機側歯車６６との間は、力の伝達が切り離された状態となる。

このようにラチェット車７４の回転が停止するので、係止部中間歯車７３の回転が停止し、当該係止部中間歯車７３と噛み合う香箱車側歯車６４の回転が停止する。この状態では、副ぜんまい６５の巻き解けにより脱進機側歯車６６が回転するので、副ぜんまい６５から脱進機側歯車６６を介して脱進機５０に動作トルクが供給される。これにより、機械式時計が動作する。

機械式時計の動作により、脱進機５０のがんぎ車５１（図２、図３参照）が回転し、当該がんぎ車５１の回転に伴って振り車７６が回転する。振り車７６が回転すると、溝付き車７６ｂの溝部７６ｃの端部により係止解除用カム７７の突起部７７ｃが押されて、係止解除用カム７７が回転する。係止解除用カム７７の回転により、当該係止解除用カム７７と一体に振り座７８が回転する。

振り座７８が回転することにより、図７に示すように、振り座７８に設けられる振り座側外し爪７８ｂがレバー７５のレバー側外し爪８６に当接する。また、振り座７８の振り座側外し爪７８ｂがレバー７５のレバー側外し爪８６に当接する際に、カムジャンパ７９の押圧面が第一面７７ａから第二面７７ｂに切り替わる。これにより、係止解除用カム７７及び振り座７８は、カムジャンパ７９によって図７の反時計回りの方向に回転するように付勢される。このカムジャンパ７９の付勢力は、突起部７７ｃが溝部７６ｃの端部から離れる方向に作用する。このため、係止解除用カム７７及び振り座７８が図７の反時計回りの方向に瞬間的に自由回転する。また、突起部７７ｃが溝部７６ｃの端部から中央部近傍に移動するため、溝付き車７６ｂと係止解除用カム７７との力の伝達が切り離される。

また、係止解除用カム７７及び振り座７８の当該回転により、振り座７８の振り座側外し爪７８ｂがレバー７５のレバー側外し爪８６を時計回りの方向に押圧する。この押圧により、レバー７５には、真８２を中心として図７の時計回りの方向に回転しようとする力が作用する。

この結果、図８に示すように、レバー７５が回転し、ラチェット車７４の歯７４ａとレバー７５の入爪８４との係合が解除される。この係合の解除により、ラチェット車７４が図８の時計回りの方向に回転する。このとき、ラチェット車７４の歯７４ａの先端は、入爪８４の端面８４ａに当接され、ラチェット車７４の回転に伴って端面８４ａが歯７４ａの先端によって押圧される。この押圧により、レバー７５が図８の時計回りの方向に回転する。レバー７５の回転により、第三腕部７５ｃの先端の腕部７５ｅが振り座７８の送り石７８ａに当接する。なお、このとき、係止解除用カム７７は溝付き車７６ｂ（振り車７６）との間で力の伝達が切り離されているため自由回転可能である。また、香箱車側歯車６４と脱進機側歯車６６との間は、力の伝達が切り離された状態となっている。

図８の状態からラチェット車７４が回転することにより、図９に示すように、レバー７５は更に時計回りの方向に回転し、第三腕部７５ｃの先端の腕部７５ｅが振り座７８の送り石７８ａを押圧する。この押圧により、振り座７８及び係止解除用カム７７は、図９の反時計回りに自由回転する。また、レバー７５の回転により、第二腕部７５ｂの出爪８５がラチェット車７４の歯７４ａの軌道上に出現する。なお、このとき、ドテピン８０ｂにより、レバー７５が時計回りに回転し過ぎるといった事態が回避される。

図９の状態からラチェット車７４が回転することにより、図１０に示すように、ラチェット車７４の歯７４ａが出爪８５の端面８５ａに当接される。ラチェット車７４が更に回転すると、ラチェット車７４の歯７４ａによって出爪８５の端面８５ａが押圧される。この押圧により、図１１に示すように、レバー７５が図１１の反時計回りの方向に回転する。このとき、第三腕部７５ｃの先端の腕部７５ｅが振り座７８の送り石７８ａを押圧して、振り座７８が大きく回転しているので、レバー７５が図１１の反時計回りの方向に回転するときに、振り座７８の振り座側外し爪７８ｂとレバー７５のレバー側外し爪８６との干渉を防止できる。

レバー７５の当該回転により、図１２に示すように、出爪８５がラチェット車７４の歯７４ａの軌道から退避すると共に、入爪８４がラチェット車７４の歯７４ａの軌道上に出現する。この状態でラチェット車７４が更に回転すると、図１３に示すように、ラチェット車７４の歯７４ａが入爪８４に当接される。

ラチェット車７４の回転により、レバー７５はラチェット車７４から力を受け、図１３の反時計回りに回転する。この結果、図１４に示すように、第三腕部７５ｃがドテピン８０ａに当接し、ラチェット車７４からの力がレバー７５を介してドテピン８０ａによって受けられる。このとき、レバー７５と係止解除部７２側との接続が切り離されているため、香箱車側歯車６４と脱進機側歯車６６との間は、力の伝達が切り離された状態を維持する。そして係止部中間歯車７３の回転が停止し、当該係止部中間歯車７３と噛み合う香箱車側歯車６４の回転が停止する。このように、香箱車側歯車６４は、所定角度回転した後に係止される。

一方、図８〜図１４に示す間、つまり、ラチェット車７４の歯７４ａとレバー７５の入爪８４との係合が解除された状態においては、香箱車側歯車６４には主ぜんまい１０ａから定時巻上トルクが伝達されているので、この定時巻上トルクによって香箱車側歯車６４が回転し、脱進機側歯車６６との間で副ぜんまい６５を巻き上げる。その後、レバー７５の入爪８４がラチェット車７４の歯７４ａに係合して香箱車側歯車６４の回転が停止するまでの間に、副ぜんまい６５は所定量だけ巻き上げられる。この所定量は、副ぜんまい６５が再び巻き上げられるまでに巻き解ける量に設定されている。このように、副ぜんまい６５は周期的に所定量だけ巻き上げられるので、副ぜんまい６５は略一定の巻き上げ量に保持される。この副ぜんまい６５からは、略一定の動作トルクが脱進機５０およびてんぷ５８に供給されるので、てんぷ５８は脱進機５０を一定の周期で動作させることができる。

その後、上記同様に、副ぜんまい６５の巻き解けにより脱進機側歯車６６が回転し、脱進機５０に動作トルクが供給され、機械式時計が動作する。機械式時計の動作により、脱進機５０のがんぎ車５１が回転し、当該がんぎ車５１の回転に伴って振り車７６が回転する。このため、図１５に示すように、振り車７６の溝部７６ｃが図１５の反時計回りの方向に移動し、係止解除用カム７７の突起部７７ｃが溝部７６ｃの端部に配置される。振り車７６が更に回転すると、溝部７６ｃの端部により突起部７７ｃが押されて係止解除用カム７７が回転し、振り車７６が一周ほど回転して図６の状態に戻る。

以上のように、本実施形態によれば、トルク調整用脱進機７０において香箱車１０と脱進機５０との間の力の伝達を分断することができる。そのため、香箱車１０のトルクが脱進機５０に伝達されるのを抑制することができる。これにより、脱進機５０の動作トルクの変化を抑制することが可能となる。

また、本実施形態によれば、香箱車１０と脱進機５０との間は、力の伝達が常に切り離された状態となるため、香箱車側歯車６４のトルクが脱進機５０側に伝達されることがない。したがって、脱進機５０の動作トルクの変化を防ぐことが可能となり、脱進機５０を一定の周期で動作させることができる。これにより、時計の精度を向上させることができる。また、脱進機５０が一定の周期で動作するので、脱進機５０に連動してトルク調整用脱進機７０も一定の周期で動作する。これにより、副ぜんまい６５を一定の周期で巻き上げることが可能になり、時計の精度をさらに向上させることができる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態を説明する。
図１６は、本実施形態に係るトルク調整装置１０６の説明図であり、ムーブメント１０５の表側の輪列受を除いた状態の平面図である。

図１６に示すように、トルク調整装置１０６は、トルク調整装置本体１６０と、トルク調整用脱進機（周期制御機構）１７０とを備えている。
本実施形態では、トルク調整装置本体１６０は、四番車４０に組み込まれている。トルク調整装置本体１６０は、副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）１６５と、香箱車側つめ車（香箱車側トルク調整車）１６４と、脱進機側歯車（脱進機側トルク調整車）１６６とを備えている。

香箱車側つめ車１６４は、四番かな４２に固定されている。香箱車側つめ車１６４は、四番かな４２と共に四番車４０の真４１に対して回転可能となっている。香箱車側つめ車１６４の外周には、つめが形成されている。

脱進機側歯車１６６は、四番車４０の真４１に固定されている。脱進機側歯車１６６は、上記第一実施形態における四番歯車４４として機能する。つまり、本実施形態では、脱進機側歯車１６６と四番歯車４４とが同一の構成要素である。

副ぜんまい１６５の外周端部は、香箱車側つめ車１６４に固定されている。副ぜんまい１６５の内周端部は、四番車４０の真４１に固定されている。したがって、副ぜんまい６５の内周端部は、脱進機側歯車１６６に連結されている。

トルク調整用脱進機１７０は、係止部１７１及び係止解除部１７２を有している。
係止部１７１は、レバー１７５と、トルク調整用脱進カム１８７と、カムフォロア１８８と、ギア押圧部１８９とを有している。

レバー１７５は、真１８２を中心として回転可能に設けられている。レバー１７５は、３本の腕部（第一腕部１７５ａ、第二腕部１７５ｂ、第三腕部１７５ｃ）を有している。第一腕部１７５ａの先端には、入爪１８４が固定されている。第二腕部１７５ｂの先端には、出爪１８５が固定されている。入爪１８４及び出爪１８５は、香箱車側つめ車１６４のつめ１６４ａに係合される。

トルク調整用脱進カム１８７は、真１８３を中心として回転可能に設けられている。トルク調整用脱進カム１８７は、平面視においてほぼ三角形の形状を有している。トルク調整用脱進カム１８７には、ギア１８７ａが固定されている。ギア１８７ａは、真１８３を中心としてトルク調整用脱進カム１８７と一体に回転可能となっている。

カムフォロア１８８は、レバー１７５の第三腕部１７５ｃの先端に設けられている。カムフォロア１８８は、平面視においてトルク調整用脱進カム１８７を挟む一対のフォークを備えている。一対のフォークの先端は、トルク調整用脱進カム１８７の中心を挟むようにトルク調整用脱進カム１８７の外周に配置されている。一対のフォークの間隔は、トルク調整用脱進カム１８７の中心から外周の頂点までの距離の２倍より小さく形成されている。カムフォロア１８８は、トルク調整用脱進カム１８７の回転に連動して、真１８２を中心としてレバー１７５と一体に回転可能となっている。

ギア押圧部１８９は、トルク調整用脱進カム１８７に固定されたギア１８７ａに対して所定の押圧力を常時作用させる。ギア押圧部１８９は、この押圧力により、ギア１８７ａの遥動を規制する。

係止解除部１７２は、中間車１９１と、振り車１７６と、係止解除用カム１７７と、振り座１７８と、カムジャンパ１７９（停止解除用動力部）とを有している。
中間車１９１は、真１９２を中心として回転可能に設けられている。中間車１９１は、中間かな１９１ａと、中間歯車１９１ｂとを有している。中間かな１９１ａは、脱進機側歯車１６６（四番歯車４４）と噛み合っており、脱進機側歯車１６６と連動して回転する。中間歯車１９１ｂは、中間かな１９１ａに固定されている。中間歯車１９１ｂは、真１９２を中心として中間かな１９１ａと一体に回転可能に設けられている。

振り車１７６は、真１９３を中心として回転可能に設けられている。振り車１７６は、歯車１７６ａと、切り欠き車１７６ｂとを有している。歯車１７６ａは、中間歯車１９１ｂと噛み合っており、中間歯車１９１ｂと連動して回転する。切り欠き車１７６ｂは、歯車１７６ａに固定されている。切り欠き車１７６ｂは、真１９３を中心として歯車１７６ａと一体に回転可能に設けられている。切り欠き車１７６ｂは、外周方向に沿った所定の領域（切り欠き部１７６ｃ）が切り欠かれた状態となっている。

係止解除用カム１７７は、真１９３を中心として回転可能に設けられている。係止解除用カム１７７は、側部にカム面１７７ｆを有している。カム面１７７ｆは、第一面１７７ａ及び第二面１７７ｂを有している。第一面１７７ａは、係止解除用カム１７７の周方向の一方向（例、図１６の時計回りの方向）において、徐々に係止解除用カム７７の径が大きくなるように形成されている。第二面１７７ｂは、係止解除用カム１７７の径が最大となる部分から、上記一方向において、急に径が小さくなるように形成されている。係止解除用カム１７７は、切り欠き車１７６ｂとは固定されないように配置されており、切り欠き車１７６ｂとは独立して回転可能である。

振り座１７８は、円板状に形成されており、係止解除用カム１７７に固定されている。振り座１７８は、真１９３を中心として係止解除用カム１７７と一体で回転するようになっている。振り座１７８のうち切り欠き車１７６ｂに対向する面には、円柱状の突起部１７８ｃが設けられている。この突起部１７８ｃは、切り欠き車１７６ｂの切り欠き部１７６ｃに挿入されている。このため、係止解除用カム１７７及び振り座１７８と切り欠き車１７６ｂとが相対的に回転する場合、突起部１７８ｃと切り欠き部１７６ｃとの間が回転方向に一定の範囲で相対的に移動可能となる。この場合、係止解除用カム１７７は、振り車１７６に対して自由回転可能である。このように、切り欠き部１７６ｃ及び突起部１７８ｃは、振り車１７６に対して振り座１７８（ひいては係止解除用カム１７７）を自由回転可能とする自由回転機構１９４を構成している。なお、突起部１７８ｃが切り欠き部１７６ｃの端部に引っ掛かるときには、切り欠き車１７６ｂの回転に引っ張られるように振り座１７８（及び係止解除用カム１７７）が図１６の反時計回りの方向に回転する。突起部１７８ｃは、トルク調整用脱進カム１８７のギア１８７ａに当接可能に設けられている。

カムジャンパ１７９は、不図示の付勢部を有しており、係止解除用カム１７７のカム面１７７ｆ（第一面１７７ａ又は第二面１７７ｂ）を常時押圧している。第一面１７７ａが緩やかに湾曲する形状であるため、カムジャンパ１７９が第一面１７７ａを押圧する場合には、係止解除用カム１７７の回転には寄与しない。一方、カムジャンパ１７９の押圧面が第一面１７７ａから第二面１７７ｂに切り替わり、カムジャンパ１７９が第二面１７７ｂを押圧することにより、係止解除用カム１７７が瞬間的に図１６の反時計回りの方向に回転するようになっている。カムジャンパ１７９が第二面１７７ｂを押圧するときの押圧力は、ギア押圧部１８９がギア１８７ａを押圧するときの押圧力よりも大きくなっている。

次に、トルク調整装置本体１６０およびトルク調整用脱進機１７０の動作について説明する。
副ぜんまい１６５は、予め所定量だけ巻き上げられている。レバー１７５の入爪１８４が香箱車側つめ車１６４に係合すると、香箱車側つめ車１６４の回転は一時的に停止する。この状態では、副ぜんまい１６５の巻き解けにより脱進機側歯車１６６が回転するので、副ぜんまい１６５から脱進機側歯車１６６を介して脱進機５０に動作トルクが供給される。これにより、機械式時計が動作する。

また、脱進機側歯車１６６の回転に連動して、中間歯車１９１ｂが回転する。中間歯車１９１ｂの回転により、振り車１７６が連動して回転し、切り欠き車１７６ｂが図１６の反時計回りの方向に回転する。例えば図１６に示すように突起部１７８ｃが切り欠き車１７６ｂの端部（回転方向の後方の端部）に配置されている場合、切り欠き車１７６ｂの回転により、切り欠き車１７６ｂに引っ張られるように振り座１７８が回転する。振り座１７８の回転により、係止解除用カム１７７が振り座１７８と一体に回転する。

振り座１７８が回転することにより、当該振り座１７８に設けられる突起部１７８ｃがトルク調整用脱進カム１８７のギア１８７ａに当接される。また、突起部１７８ｃがギア１８７ａに当接される際に、カムジャンパ１７９の押圧面が第一面１７７ａから第二面１７７ｂに切り替わる。これにより、係止解除用カム１７７及び振り座１７８は、カムジャンパ１７９によって図１６の反時計回りの方向に回転するように付勢される。このカムジャンパ１７９の付勢力は、突起部１７８ｃが切り欠き部１７６ｃの端部から離れる方向に作用する。このため、係止解除用カム１７７及び振り座１７８が図１６の反時計回りの方向に瞬間的に自由回転する。また、突起部１７８ｃが切り欠き部１７６ｃの端部から中央部近傍に移動するため、切り欠き車１７６ｂと係止解除用カム１７７との間において力の伝達が切り離される。

また、係止解除用カム１７７及び振り座１７８の当該回転により、振り座１７８の突起部１７８ｃがギア１８７ａを図１６の時計回りの方向に押圧する。カムジャンパ１７９が第二面１７７ｂを押圧するときの押圧力は、ギア押圧部１８９がギア１８７ａを押圧するときの押圧力よりも大きいため、ギア１８７ａは、ギア押圧部１８９を押し分けて回転する。ギア１８７ａの回転により、トルク調整用脱進カム１８７がギア１８７ａと一体で図１６の時計回りの方向に回転する。そしてトルク調整用脱進カム１８７の回転に連動して、カムフォロア１８８が移動する。このカムフォロア１８８の往復移動により、レバー１７５が回転する。

上記のように香箱車側つめ車１６４が回転可能になると、香箱車側つめ車１６４には主ぜんまい１０ａから定時巻上トルクが伝達されているので、この定時巻上トルクによって香箱車側つめ車１６４が回転する。香箱車側つめ車１６４は、回転することにより脱進機側歯車１６６との間で副ぜんまい１６５を巻き上げる。その後、レバー１７５の出爪１８５が香箱車側つめ車１６４に係合して香箱車側つめ車１６４の回転が停止する。このように、香箱車側つめ車１６４は、所定角度回転した後、レバー１７５によって係止される。香箱車側つめ車１６４の回転により、副ぜんまい１６５は所定量だけ巻き上げられる。この所定量は、副ぜんまい１６５が再び巻き上げられるまでに巻き解ける量に設定されている。

このように、副ぜんまい１６５は周期的に所定量だけ巻き上げられるので、副ぜんまい１６５は略一定の巻き上げ量に保持される。この副ぜんまい１６５からは、略一定の動作トルクが脱進機５０および調速機（てんぷ５８）に供給されるので、調速機は脱進機５０を一定の周期で動作させることができる。これにより、時計の精度を向上させることができる。しかも、脱進機５０が一定の周期で動作するので、脱進機５０に連動してトルク調整用脱進機１７０も一定の周期で動作する。これにより、副ぜんまい１６５を一定の周期で巻き上げることが可能になり、時計の精度をさらに向上させることができる。

以上のように、本実施形態によれば、トルク調整用脱進機１７０において香箱車側つめ車１６４（香箱車１０）と脱進機側歯車１６６（脱進機５０）との間の力の伝達を分断することができる。そのため、香箱車１０のトルクが脱進機５０に伝達されるのを抑制することができる。これにより、脱進機５０の動作トルクの変化を抑制することが可能となる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、脱進機の機構として、前述したクラブツース脱進機に限られず、様々な機構を採用することが可能である。

また、上記実施形態では、ストップ車として、ラチェット車を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、所定の係止部材の間で機械的に係止可能な構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、ストップ車として、歯車や他の形状の爪車を用いてもよい。また、ストップ車の表面または裏面の一部に凹部又は凸部が設けられ、当該凹部又は凸部に対して係止部材を係止させる構成が挙げられる。また、ストップ車の表裏を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔に係止部材を挿入することでストップ車を係止する構成であってもよい。

１…機械式時計 ５、１０５…ムーブメント ６…トルク調整装置 １０…香箱車 １０ａ…主ぜんまい ５０…脱進機 ６０、１６０…トルク調整装置本体 ６４…香箱車側歯車 １６４…香箱車側つめ車 ６５、１６５…副ぜんまい ６６、１６６…脱進機側歯車 ７０、１７０…トルク調整用脱進機 ７１、１７１…係止部 ７２、１７２…係止解除部 ７４…ラチェット車 ７５、１７５…レバー ７６、１７６…振り車 ７７、１７７…係止解除用カム ７８、１７８…振り座 ７９、１７９…カムジャンパ ８０…ドテピン

Claims (10)

1. 機械式時計の香箱車から脱進機への輪列に組み込まれるトルク調整用ぜんまいと、
   前記トルク調整用ぜんまいの第一端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記脱進機側の輪列に連結される脱進機側トルク調整用車と、
   前記トルク調整用ぜんまいの第二端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記香箱車側の輪列に連結される香箱車側トルク調整用車と、
   前記香箱車側トルク調整用車を所定角度だけ回転させた後に前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車を係止する係止部、及び、所定周期で前記係止部に作用し前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する係止解除部を有し、前記脱進機側トルク調整用車に対して前記香箱車側トルク調整用車を間欠的に相対回転させる周期制御機構とを備え、
   前記係止解除部は、前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除するトルク調整装置。
2. 請求項１に記載のトルク調整装置であって、
   前記係止解除部は、停止解除時に、前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する停止解除用動力部を備えることを特徴とするトルク調整装置。
3. 前記係止部は、前記香箱車側トルク調整用車に連動して回転するストップ車と、前記ストップ車を係止する係止部材と、を有し、
   前記係止解除部は、前記所定周期で前記係止部材による前記ストップ車の係止を解除することで前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する解除機構を有する
   請求項１又は請求項２に記載のトルク調整装置。
4. 前記係止部は、前記香箱車側トルク調整用車を係止するレバーと、回転するトルク調整用脱進カムと、前記レバーに連結され前記トルク調整用脱進カムの回転に連動するカムフォロアと、を有し、
   前記係止解除部は、前記所定周期で前記トルク調整用脱進カムを回転させるように作用して前記カムフォロアを連動させることで前記レバーによる前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する解除機構を有する
   請求項１又は請求項２に記載のトルク調整装置。
5. 機械式時計の香箱車から脱進機への輪列に組み込まれるトルク調整用ぜんまいと、
   前記トルク調整用ぜんまいの第一端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記脱進機側の輪列に連結される脱進機側トルク調整用車と、
   前記トルク調整用ぜんまいの第二端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記香箱車側の輪列に連結される香箱車側トルク調整用車と、
   前記香箱車側トルク調整用車を所定角度だけ回転させた後に前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車を係止する係止部、及び、所定周期で前記係止部に作用し前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する係止解除部を有し、前記脱進機側トルク調整用車に対して前記香箱車側トルク調整用車を間欠的に相対回転させる周期制御機構と、を備え、
   前記係止部は、前記香箱車側トルク調整用車に連動して回転するストップ車と、前記ストップ車を係止する係止部材と、を有し、
   前記係止解除部は、前記所定周期で前記係止部材による前記ストップ車の係止を解除することで前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する解除機構を有し、
   前記係止解除部は、
   前記解除機構が連結された係止解除用カムと、
   前記解除機構が前記係止部に作用するときに前記係止解除用カムに回転力を付与するカムジャンパと、を有することを特徴とするトルク調整装置。
6. 機械式時計の香箱車から脱進機への輪列に組み込まれるトルク調整用ぜんまいと、
   前記トルク調整用ぜんまいの第一端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記脱進機側の輪列に連結される脱進機側トルク調整用車と、
   前記トルク調整用ぜんまいの第二端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記香箱車側の輪列に連結される香箱車側トルク調整用車と、
   前記香箱車側トルク調整用車を所定角度だけ回転させた後に前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車を係止する係止部、及び、所定周期で前記係止部に作用し前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する係止解除部を有し、前記脱進機側トルク調整用車に対して前記香箱車側トルク調整用車を間欠的に相対回転させる周期制御機構と、を備え、
   前記係止部は、前記香箱車側トルク調整用車を係止するレバーと、回転するトルク調整用脱進カムと、前記レバーに連結され前記トルク調整用脱進カムの回転に連動するカムフォロアと、を有し、
   前記係止解除部は、前記所定周期で前記トルク調整用脱進カムを回転させるように作用して前記カムフォロアを連動させることで前記レバーによる前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除する解除機構を有し、
   前記係止解除部は、
   前記解除機構が連結された係止解除用カムと、
   前記解除機構が前記係止部に作用するときに前記係止解除用カムに回転力を付与するカムジャンパと、を有することを特徴とするトルク調整装置。
7. 請求項５又は６に記載のトルク調整装置であって、
   前記係止解除部は、前記香箱車側トルク調整用車から前記脱進機側にトルクが伝達されないように前記香箱車側トルク調整用車の係止を解除することを特徴とするトルク調整装置。
8. 前記係止解除部は、前記脱進機側トルク調整用車に連動して前記係止解除用カムを回転させる振り車を有し、
   前記振り車は、前記カムジャンパによって前記係止解除用カムに前記回転力が付与されるときに前記係止解除用カムを自由回転させる自由回転機構を有する
   請求項５乃至７の何れか１項に記載のトルク調整装置。
9. 請求項１に記載のトルク調整装置を備えたムーブメント。
10. 請求項１に記載のトルク調整装置を備えた機械式時計。

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