JP7456345B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

開示する技術は、リサイクル作業などを行う作業機械に関し、その中でも特に、空冷装置の粉塵対策技術に関する。

この種の作業機械は、強力なパワーが必要とされる。そのため、作業機械には、高出力なエンジンが搭載されており、そのエンジンを冷却するために、強力な空冷装置も搭載されている。空冷装置は、ファンの駆動により、粉塵（ダスト）を濾材で除去しながら、機内に多量の外気を取り入れて、ラジエータやコンデンサなどの熱交換器に送り込む。

リサイクル作業の作業中は、作業現場に多量のダストが発生する。作業機械の周辺の空気中にも多量のダストが充満している。そのダストが外気と共に機内に取り込まれるため、濾材や熱交換器が短時間で目詰まりして、外気の取り込みが困難になる。その結果、高頻度で作業を中断し、濾材や熱交換器からダストを除去しなければならないという問題がある。

それに対し、ファンを逆回転させることで逆風を発生させ、濾材に付着したダストを吹き飛ばすことが行われている（例えば、特許文献１）。ただし、外部に面した外部濾材（特許文献１では、第１防塵ネット１４）に付着したダストは、そのまま機外に落下して除去できるが、機内にある熱交換器（特許文献１では、熱交換器に取り付けられた第２防塵ネット１７）に付着したダストは、機内の床面に落下して堆積し、機内に蓄積される。

そこで、特許文献１のリサイクル機械では、床面に堆積したダストを自動的に機外に排出できるように、その床面に、ゴム板などで塞いだ排出口が設けられている。そして、ファンを逆回転させると、その風圧で、その排出口が弾性変形して開くようにしている。それにより、床面に堆積したダストを、排出口を通じて機外に排出している。

特開２００７－３０７４６４号公報

ファンを逆回転させることで、外部濾材の外面に付着したダストは容易に除去できるが、熱交換器に付着したダストの除去は難しい。そこで、特許文献１のリサイクル機械では、風圧を利用してそのダストを機外に排出できるようにしているが、改善の余地がある。

すなわち、逆風は、熱交換器から外部濾材に向かって流れる。そのため、逆風の発生によって、熱交換器から吹き飛ばされるダストは、床面に落下もするが、外部濾材の内面に付着するものも多い。

外部濾材の内面に付着したダストは、ファンが通常の回転に戻った時に、再度、熱交換器に付着することになる。すなわち、比較的多くのダストが機内に残留することになるので、ダストの排出効率は高くない。特に、熱交換器を通過し易い、比重の小さい微細なダストが残存し易いという問題もある。

そこで開示する技術の主たる目的は、機内に蓄積されるダストを効果的に機外に排出することができ、ダストの清掃作業の頻度を抑制できる作業機械を提供することにある。

開示する技術は、下部走行体の上に、作業を行う機械本体が搭載されていて、その機械本体に、隣接した吸気室および機器室を内部に備えた機械室が設置されている作業機械に関する。

前記作業機械は、前記吸気室の外部に面する側壁面に開口して防塵ネットで覆われた吸気口と、前記吸気室と前記機器室との間を仕切るように設けられた熱交換器と、前記機器室に設置されて前記熱交換器を通過する風を発生させるファンと、を備える。そして、前記ファンが、前記吸気室から前記機器室に空気が流れる順風状態および前記機器室から前記吸気室に空気が流れる逆風状態の双方の送風状態を発生可能に構成され、かつ、前記防塵ネットが、開閉可能に構成されている。

すなわち、この作業機械によれば、機械本体に搭載されている機械室の内部に、隣接した吸気室および機器室が備えられていて、その吸気室の外部に面する側壁面には防塵ネットで覆われた吸気口が開口している。機器室に設置されているファンが、吸気口から外気を取り入れて、吸気室と機器室との間を仕切る熱交換器を通過する風を発生させることで（順風状態）、熱交換器を空冷できるように構成されている。

更に、このファンは、風が逆向きに流れる逆風状態にもできるように構成されていて、防塵ネットも開閉可能に構成されている。逆風状態にすることで、防塵ネットや熱交換器に付着したダストを吹き飛ばすことができる。防塵ネットが開閉できるので、逆風状態にしたときに防塵ネットを開くことで、熱交換器に付着したダストを、吸気口を通じて機外に排出できる。

従って、機内に蓄積されるダストを効果的に機外に排出することができ、ダストの清掃作業の頻度を抑制できる。

しかも、前記順風状態では前記防塵ネットが閉じられて前記逆風状態では前記防塵ネットが開かれるように、前記ファンの送風状態に連動して前記防塵ネットが自動的に開閉制御される。

すなわち、自動的にダストの除去処理が行えるので、作業負担を大幅に軽減できる。通常、ダスト除去処理は、数秒ないし数十秒の時間で足りるので、リサイクル作業をほとんど中断せずに、ダスト除去処理が行える。従って、作業効率を向上できる。

前記作業機械はまた、前記逆風状態になる前のタイミングで、閉じられている前記防塵ネットを開き始める開き補助制御を実行する、としてもよい。

すなわち、順風状態のタイミングで防塵ネットを開くことで、防塵ネットの内面にダストが付着することも抑制できる。そして吸気口が開き始めた段階で逆風状態に切り替わると、風の反転とともに吸気口も大きく開かれていくので、空気抵抗はほとんど受けることが無い。従って、強い逆風が発生する。熱交換器に付着したダストを効果的に吹き飛ばすことができる。そして、吹き飛ばされたダストを、機内にほとんど残さずに、開いた吸気口を通じて機外に排出できる。

前記作業機械は、前記順風状態になる前のタイミングで、前記防塵ネットを閉じ終わる閉じ補助制御を実行する、としてもよい。

すなわち、逆風状態のままで、防塵ネットを閉じていく。このときも、防塵ネット３０は、吸気口４０を略二等分する位置に配置された回動軸Ｊを中心に回動するので、風力が強力でも、回転トルクを抑制できる。このタイミングでは、吹き出す空気中にダストはほとんど無いので、防塵ネットにダストが再付着するおそれはほとんどない。

従って、機内にダストが入り込むことなく、吸気口を閉じることができる。順風状態になる前のタイミングで閉じ終わるので、逆風状態かつ吸気口が閉じた状態となる。従って、防塵ネットの外面に残存しているダストを除去できる。なお、防塵ネットが閉じられた後も、しばらくは逆風状態を保持するのが好ましい（例えば数秒）。そうすれば、防塵ネットの外面に残存しているダストを効果的に除去できる。

前記作業機械はまた、前記防塵ネットが、所定の回動軸を中心に回動することによって開閉し、前記回動軸が、前記吸気口を略二等分する位置に配置されている、としてもよい。

ファンが発生させる風力は強力である。そのため、防塵ネットをその風力に抗して開閉すると、負荷が大きく、軸受等の負担も大きい。それに対し、防塵ネットが、所定の回動軸を中心に回動することによって開閉し、その回動軸が、吸気口を略二等分する位置に配置されていると、風力が強力でも、その抵抗を相殺できる。回転トルクを抑制できるので、防塵ネットや軸受等の負荷を軽減できる。

前記作業機械はまた、前記吸気口は、横方向に２列に並ぶとともに縦方向に複数並ぶ所定の配置で、前記吸気室の壁面に複数設けられていて、縦方向に並ぶ前記吸気口を覆う前記防塵ネットの各々が、上下方向に延びる共通のシャフトによって開閉可能に軸支されると共に、前記シャフトの各々が、リンク機構によって互いに連動して回動するように連結されている、としてもよい。

同じ開口面積であれば、大きな防塵ネットを開閉するよりも、複数の小さな防塵ネットを開閉する方が負荷を小さくできる。従って、開閉が容易になる。更に、吸気口をこのように配置して、このようにシャフトやリンク機構で開閉できるようにすれば、複数の防塵ネットを連動して同時に開閉操作できる。リンク機構の設定によって防塵ネットの開閉位置も調整できるので、防塵ネットの開閉の最適化が容易に行える。

前記作業機械はまた、前記防塵ネットは、開いた時に所定の開き位置で保持されるように構成されており、前記開き位置で、前記防塵ネットの外面が前記吸気室の側に臨むように設定されている、としてもよい。

すなわち、防塵ネットは、風向に対して略平行になる角度から僅かに傾斜し、その外面が吸気室の側に臨むように設定されている。

それにより、風力抵抗をほとんど受けること無く、吸気口を大きく開放できる。そして、機内から吹き飛ばされたダストが防塵ネットの内面に付着するのを防止しながら、防塵ネットの外面に付着したダストを吹き飛ばすことができる。

前記作業機械はまた、前記吸気室から上方に突出して防塵ネットで覆われた第２吸気口を更に備え、前記第２吸気口の内側に第２熱交換器が設置され、かつ、前記吸気口が前記熱交換器と空間を介して対向している、としてもよい。

そうすれば、第２吸気口により、吸気室に外気を導入する開口面積が増大する。従って、吸気性能が向上する。防塵ネットの目詰まりが抑制できる。

また、通常、コンデンサ等の第２熱交換器は、熱交換器の前方に設置される場合が多い。第２熱交換器が熱交換器の前方に有ると、熱交換器に付着したダストを除去するためには、第２熱交換器を取り外す等しなければならない。そのため、そのダストの除去には、時間と手間を要する。また、逆風でダストを吹き飛ばす場合でも邪魔になる。

それに対し、第２熱交換器が第２吸気口の内側に設置されているので、熱交換器に付着するダストの除去が容易である。しかも、吸気口と熱交換器とが、空間を介して対向した状態となり、ファンによる空冷およびダストの除去が、より効果的に行える。

開示する技術を適用した作業機械によれば、機内に蓄積されるダストを効果的に機外に排出することができる。従って、ダストの清掃作業の頻度を抑制できる。

実施形態のリサイクル機を側方から見た概略図である。 実施形態のリサイクル機を後方から見た概略図である。 機械室の内部を上方から見た概略図である。 機械室の内部を後方から見た概略図である。 左側のドアカバーの部分を示す概略図である。 防塵ネットを開閉する構造を説明するための図である。 防塵ネットを開閉する構造を説明するための図である。 ダスト除去処理の制御の流れの一例である。 ダスト除去処理での防塵ネットの動作を説明するための図である。

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。各図に、説明で用いる上下、前後、および左右の方向を示す。

図１Ａ、図１Ｂに、開示する技術を適用した作業機械の一例（リサイクル作業向けの作業機械、以下、単にリサイクル機１ともいう）を示す。リサイクル機１は、大略、下部走行体２と、その上に搭載された上部旋回体３（機械本体の一例）とで構成されている。下部走行体２の左右両側には、一対のクローラ２ａ，２ａが設置されている。リサイクル機１は、これらクローラ２ａ，２ａによって走行する。

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回自在に支持された台状のアッパーフレーム３ａを有している。そのアッパーフレーム３ａの上に、アタッチメント４、キャブ５、機械室１０等が設置されている。なお、例示のリサイクル機１は、旋回半径が小さくなるように、上部旋回体３の後部の外郭線が、上方から見て弧状に形成されている。

アタッチメント４は、上部旋回体３の前部に設置されている。アタッチメント４は、ブーム４ａ、アーム４ｂ、グリップ４ｃなどで構成されている。アタッチメント４の先端のグリップ４ｃは、作業内容に応じて変更可能である。アタッチメント４は、油圧制御された油圧シリンダ４ｄの伸縮に連動して動作し、廃材の移動や切断等の作業を行う。これらブーム４ａ等の操作は、キャブ５において行われる。

キャブ５は、矩形箱形の運転室である。キャブ５に搭乗したオペレータがリサイクル機１を運転、操作する。キャブ５の内部には、制御装置５ａや操作装置が設置されている。後述するファン１７が行う風向反転動作やアクチュエータ３６が行う開閉動作も、その制御装置５ａが、所定の制御プログラムに基づいて実行する。キャブ５は、アタッチメント４に隣接して上部旋回体３の左前部に設置されている。

＜機械室１０＞
機械室１０は、左右方向に長い略密閉された空間からなり、上部旋回体３の後部に設置されている。機械室１０の下部は、アッパーフレーム３ａによって外部と区画されている。機械室１０の後部は、アタッチメント４との間で前後のバランスを確保するために、高重量な鋳物のカバー（いわゆるカウンタウエイト）によって外部と区画されている。機械室１０のその他の周囲は、鋼板等のカバーによって外部と区画されている。

機械室１０の左右の後隅部の側面を覆っているカバーには、略矩形のメンテナンス開口１１が形成されている。これらメンテナンス開口１１の各々には、開閉可能なドアカバー１２が取り付けられている。各ドアカバー１２は、各メンテナンス開口１１の後側の周縁部に、ヒンジ状のドア軸１３を介して軸支されている。

ドアカバー１２がドア軸１３（図２参照）を中心に後方に揺動することで、メンテナンス開口１１は開かれる。ただし、必要時以外、メンテナンス開口１１はドアカバー１２で塞がれている。ドアカバー１２は、外部に面した機械室１０の側壁面を構成している。

左側のドアカバー１２には、防塵ネット３０で覆われた４つの吸気口４０が設けられている。また、機械室１０の上面の左端部には、機械室１０の上面から上方に突出した吸気ダクト５０が設けられている。これら防塵ネット３０、吸気口４０、および吸気ダクト５０の詳細は後述する。

図２および図３に、機械室１０の内部を示す。機械室１０の内部は、左側に位置する吸気室ＡＲと、その右側に隣接する機器室ＭＲとに区画されている。機器室ＭＲを覆っているカバーの上面の右端部には、排気口１４が開口している。

機器室ＭＲには、エンジン１５、油圧ポンプ１６、ファン１７、ラジエータ１８（熱交換器）などが設置されている。エンジン１５は、その駆動軸１５ａを左右方向に向けた状態で、機器室ＭＲに配置されている。エンジン１５は、マウント（図示せず）を介してアッパーフレーム３ａの上に載置されている。油圧ポンプ１６は、エンジン１５の右端部に連結されていて、エンジン１５と一体に構成されている。ファン１７は、エンジン１５の左端部から突出した駆動軸１５ａに取り付けられている。

このファン１７は、駆動軸１５ａに固定されるボス部１７ａと、ボス部１７ａから放射状に拡がる複数のフィン１７ｂとを有している。そして、これらフィン１７ｂの各々は、電気制御により、その傾斜角度が変更可能に構成されている（いわゆるリバーシブルファン）。すなわち、ファン１７は、所定の制御プログラムに基づいて、フィン１７ｂの傾斜角度を変更する。

それにより、このファン１７は、回転方向が一定の駆動軸１５ａに取り付けられていても、送風方向を反転できる。具体的には、このファン１７は、吸気室ＡＲから機器室ＭＲに空気が流れる状態（順風状態）と、機器室ＭＲから吸気室ＡＲに空気が流れる状態（逆風状態）の双方の送風状態を発生させることができる。

フィン１７ｂの角度変更によって切り換えるので、ファン１７の回転方向を逆向きにする方法に比べて、短時間でレスポンスよく送風方向を反転できる。ファン１７を駆動軸１５ａに直結できるので、機械室１０が狭い場合に有利である。

ラジエータ１８は、エンジン１５の冷却水を冷却する矩形厚板状の熱交換器であり、風が通過する一対のコア面（流入面１８ａおよび流出面１８ｂ）を有している。ラジエータ１８は、その流入面１８ａを吸気室ＡＲに向け、その流出面１８ｂを機器室ＭＲに向けた状態で、吸気室ＡＲと機器室ＭＲとの間に配置されている。

ラジエータ１８の周囲には仕切壁１９が設けられている。ラジエータ１８と仕切壁１９とにより、機械室１０の内部が吸気室ＡＲと機器室ＭＲとに仕切られている。なお、流入面１８ａには、ダストの侵入を防ぐ防塵フィルタが着脱可能に装着されていてもよい。

ファン１７は、流出面１８ｂに近接して対向するように、ラジエータ１８と左右方向に並んで配置されている。ファンシュラウド２０により、ラジエータ１８とファン１７との間のスペースの周囲が囲まれている。ファン１７が作動すると、ラジエータ１８を通過して左右方向に流れる風が発生する。

吸気室ＡＲは、機器室ＭＲへ外気を導入するための前室に相当する。上述したように、吸気室ＡＲの側面の大部分を構成している左側のドアカバー１２には、防塵ネット３０で覆われた４つの吸気口４０が設けられている。そして、吸気室ＡＲの上面を構成している、機械室１０のカバーには、吸気ダクト５０が設けられている。

（吸気口４０、防塵ネット３０）
図４Ａに、左側のドアカバー１２の部分を示す。このリサイクル機１では、ドアカバー１２に、矩形の４つの吸気口４０が、縦横に格子状に配置されている。具体的には、これら吸気口４０は、横方向に２列に並ぶとともに、縦方向に２行に並ぶように配置されている。

そして、これら吸気口４０の各々は、連動して同時に開閉可能に構成された防塵ネット３０で覆われている。すなわち、縦方向に並ぶ各列の吸気口４０を覆う防塵ネット３０の各々が、上下方向に延びる共通のシャフト３１によって開閉可能に軸支されている。そして、これらシャフト３１の各々が、リンク機構によって互いに連動して回動するように連結されている。

各防塵ネット３０は、左右で上下幅が異なる矩形枠３０ａと、矩形枠３０ａの内側を覆うネット３０ｂと、矩形枠３０ａの上枠部および下枠部の各々に設けられた取付部３０ｃとを有している。防塵ネット３０は、樹脂製である。ドアカバー１２の外面および内面には、各吸気口４０の周囲に沿ってシール材１２ａが貼り付けられている。

防塵ネット３０を閉じた状態では、矩形枠３０ａは、シール材１２ａを介してドアカバー１２の外面および内面に圧着される。詳細には、内方に開く上下幅の大きい矩形枠３０ａの片側が、ドアカバー１２の内面にシール材１２ａを介して圧着され、外方に開く上下幅の小さい矩形枠３０ａの片側が、ドアカバー１２の外面にシール材１２ａを介して圧着される。

図４Ｂ、図４Ｃにも示すように、各シャフト３１は、ドアカバー１２の内面に軸支されている。具体的には、各列の２つの吸気口４０の上下両側の部分に、一対のブッシュ３２，３２が上下に対向して設けられている。これらブッシュ３２，３２は、吸気口４０を横方向に略二等する軸（回動軸Ｊ）と、横方向において重なる位置に配置されている。これらブッシュ３２，３２に両端部が軸支されることにより、シャフト３１は、回動軸Ｊを中心に回動する。

各シャフト３１には、回動軸Ｊに直交してシャフト３１の両側に延びる一対の支持アーム３３，３３が、上下２箇所に設けられている。これら一対の支持アーム３３，３３の各々に、防塵ネット３０の各取付部３０ｃが、ビス止めされている。各シャフト３１の上端部には、回動軸Ｊに直交して防塵ネット３０から離れる側に延びる回動アーム３４が固定されている。これら回動アーム３４の突端部分に、リンクアーム３５の両端部が回動自在に連結されている。

ドアカバー１２の内面にはまた、伸縮動作するアクチュエータ３６が設置されている。アクチュエータ３６は、シリンダ３６ａと、シリンダ３６ａに収容されてその突端から出入りするピストンロッド３６ｂとを有している。ピストンロッド３６ｂの先端部分は、ドアカバー１２の内面に設けられた支持ブラケット３７に回動自在に軸支されている。そして、シリンダ３６ａの末端部分は、回動アーム３４の突端部分の一方に回動自在に連結されている。

アクチュエータ３６は、電気ケーブルにより、制御装置５ａと電気的に接続されている。アクチュエータ３６は、電気制御に従って伸縮動作する。それに伴って、各防塵ネット３０は、連動して同時に回動軸Ｊを中心に回動する。それにより、図４Ｃの左図に示す閉じ位置と、図４Ｃの右図に示す開き位置との間で、各防塵ネット３０が開閉制御される。

このように構成することで、複数の防塵ネット３０を比較的簡単な構成で一括して開閉制御できる。回動アーム３４の長さを調節するだけで、防塵ネット３０の閉じ位置や開き位置を所定位置に確実に設定できる。

（吸気ダクト５０）
吸気ダクト５０は、吸気室ＡＲから上方に突出することによって吸気室ＡＲを拡張する箱形の部分からなる。図１に示すように、吸気ダクト５０の左側面には、防塵ネット５１ａで覆われた開口（第２吸気口５１）が設けられている。第２吸気口５１により、吸気室ＡＲに外気を導入する開口面積が増大する。従って、吸気性能が向上する。防塵ネット３０，５１ａの目詰まりが抑制できる。

図３に示すように、その第２吸気口５１の内側に、コンデンサ５２（第２熱交換器）が設置されている。コンデンサ５２は、第２吸気口５１を通過する空気との熱交換により、冷媒（エアコン、燃料等を冷却する冷媒）を冷却する。通常、コンデンサ５２は、ラジエータ１８の流入面１８ａの前方に設置される場合が多い。

コンデンサ５２が流入面１８ａの前方に有ると、流入面１８ａに付着したダストを除去するためには、コンデンサ５２を取り外す等しなければならない。そのため、そのダストの除去には、時間と手間を要する。また、逆風でダストを吹き飛ばす場合でも、コンデンサ５２は邪魔になる。

それに対し、このリサイクル機１では、コンデンサ５２が第２吸気口５１の内側に設置されているので、ラジエータ１８に付着するダストの除去が容易である。しかも、吸気口４０とラジエータ１８とが、空間を介して左右方向に対向した状態となるため、ファン１７による、空冷およびダストの除去が、より効果的に行える。

（機械室１０の空冷）
このリサイクル機１では、機械室１０の左側に、外気を取り入れる吸気口４０や第２吸気口５１が配置され、機械室１０の右側に、機内で暖められた外気を排出する排気口１４が配置されている。通常の状態では、これら吸気口４０，５１は防塵ネット３０，５１ａで覆われている。従って、リサイクル機１の運転時には、ファン１７の送風により、防塵ネット３０，５１ａでダストを除去した外気を機械室１０に取り入れることができる。

そして、図２、図３に矢印Ｙｗで示すように、機械室１０の内部では、左側から右側に向かう空気の流れが形成される（順風状態）。空気（外気）がラジエータ１８を通過することで冷却水が冷却され、機器室ＭＲを通過することでエンジン１５の周囲が冷却される。

リサイクル作業の進行に伴って、防塵ネット３０の外面やラジエータ１８の流入面１８ａに、ダストが付着し、堆積していく。ダストが発生し易い現場であれば、数時間で目詰まりが発生し、適切な空冷が行えなくなる。そうした場合、作業を中断し、ダストを除去しなければならない。

それに対し、このリサイクル機１では、定期的に、防塵ネット３０の外面やラジエータ１８の流入面１８ａに付着したダストを除去する処理（ダスト除去処理）が、自動的に行われるように構成されている。すなわち、空冷を行う順風状態では防塵ネット３０は閉じられているが、ダスト除去処理を行う逆風状態では防塵ネット３０が開かれるように、ファン１７の送風状態に連動して、防塵ネット３０が自動的に開閉制御される。

機械室１０の空冷が、予め設定される所定時間が経過すると、ダスト除去処理が、制御装置５ａの制御によって自動的に実行される。このリサイクル機１の場合、リバーシブルファンの採用により、ダスト除去処理に要する時間は、数秒ないし数十秒である。従って、オペレータによるダストを除去する作業は不要であり、リサイクル作業もほとんど中断しなくてもよい。

（ダスト除去処理）
図５に、制御装置５ａが実行するダスト除去処理の制御の流れを例示する。図６に、ダスト除去処理での防塵ネット３０の動作を例示する。

図６の（ａ）は、ダスト除去処理が実行される前、つまり空冷時（順風状態）の吸気室ＡＲを示している。このとき、外気に含まれるダストＤ，ｄは、防塵ネット３０の外面およびラジエータ１８の流入面１８ａに付着して除去される。それに伴って、ダストＤ，ｄが防塵ネット３０の外面およびラジエータ１８の流入面１８ａに堆積していく。このとき、ラジエータ１８に付着するダストｄは、防塵ネット３０に付着するダストＤよりも少ないが、微細である。

空冷が行われて所定時間が経過すると、ダスト除去処理が開始される（ステップＳ１でＹｅｓ）。ダスト除去処理では、ファン１７の送風方向を反転させて逆風状態にするが、その直前のタイミングで、閉じられている防塵ネット３０を開き始める制御（開き補助制御）が実行される（ステップＳ２）。

すなわち、アクチュエータ３６を作動させて防塵ネット３０を回動させる。それにより、順風状態のままで、図６の（ｂ）に示すように、吸気口４０が開いていく。それに僅かに遅れてファン１７の送風方向が変更される（ステップＳ３）。

このとき、送風方向の切替は、フィン１７ｂの角度を変更するだけなので、瞬時に送風方向を反転できる。急激に送風方向が反転するので、瞬間的に風速が弱まる。そのタイミングで防塵ネット３０を開くことで、隙間からダストＤ，ｄが吸気室ＡＲに侵入することを抑制できる。また、防塵ネット３０の内面にダストＤ，ｄが付着することも抑制できる。

風向は、逆風状態に急速に切り替わっていく。同時に、防塵ネット３０が回動し、吸気口４０も大きく開かれていくので、空気抵抗はほとんど受けることが無い。従って、図６の（ｃ）に示すように、強い逆風が発生する。ラジエータ１８の流入面１８ａに付着した微細なダストｄを効果的に吹き飛ばすことができる。そして、吹き飛ばされたダストｄは、吸気口４０から機外に排出される。

このとき、防塵ネット３０は、吸気口４０を略二等分する位置に配置された回動軸Ｊを中心に回動するので、風力が強力でも、その抵抗を相殺できる。回転トルクを抑制できるので、防塵ネット３０やリンク機構の負荷を軽減できる。

防塵ネット３０は、全開した時に所定の開き位置で保持されるように構成されている。その開き位置に防塵ネット３０が到達すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、防塵ネット３０を開く制御、つまり、アクチュエータ３６の制御によるシャフト３１の回動が停止される（ステップＳ５）。

開き位置では、防塵ネット３０の外面が吸気室ＡＲの側に臨むように設定されている。すなわち、図６の（ｃ）に示すように、防塵ネット３０は、風向に対して略平行になる角度から僅かに傾斜し、その外面が吸気室ＡＲの側に臨むように設定されている。

それにより、風力抵抗をほとんど受けること無く、吸気口４０を大きく開放できる。そして、機内から吹き飛ばされたダストｄが防塵ネット３０の内面に付着するのを防止しながら、防塵ネット３０の外面に付着したダストＤを吹き飛ばすことができる。

そうして、ラジエータ１８の流入面１８ａに付着したダストｄを除去するための時間として、予め設定されている所定時間（例えば数秒）が経過すると（ステップＳ６でＹｅｓ）、防塵ネット３０を閉じる処理を開始する（ステップＳ７）。

このとき、順風状態になる前のタイミングで、防塵ネット３０を閉じ終わる制御（閉じ補助制御）が実行される。すなわち、送風方向の切替よりも先に、図６の（ｄ）に矢印で示すように、アクチュエータ３６を作動させて防塵ネット３０を回動させる。それにより、逆風状態のままで、防塵ネット３０が閉じていく。

このときも、防塵ネット３０は、吸気口４０を略二等分する位置に配置された回動軸Ｊを中心に回動するので、風力が強力でも、回転トルクを抑制できる。このタイミングでは、吹き出す空気中にダストｄはほとんど無いので、防塵ネット３０にダストｄが再付着するおそれはほとんどない。

そうして、防塵ネット３０が、閉じ位置に到達して閉じ終わると（ステップＳ８でＹｅｓ）、防塵ネット３０を閉じる制御、つまり、アクチュエータ３６の制御によるシャフト３１の回動が停止される（ステップＳ９）。

少なくとも順風状態となる前に防塵ネット３０で吸気口４０を塞げばよいが、図６の（ｅ）に示すように、防塵ネット３０が閉じ位置に到達した後も、しばらくは逆風状態を保持するのが好ましい（例えば数秒）。それにより、防塵ネット３０の外面に残存しているダストＤを効果的に除去できる。

そうした後、ファン１７の送風方向が変更され（ステップＳ１０）、図６の（ａ）に示す、通常の空冷状態に復帰する。このとき、防塵ネット３０、ラジエータ１８に蓄積していたダストＤ，ｄは取り除かれ、しかも、機外に排出されている。言わば、空冷状態を初期状態に戻すことができるので、ダストの多いリサイクル現場での作業でも、ダストの清掃作業の頻度を効果的に抑制できる。

ダスト除去処理の際、エンジン１５の駆動を止めなくてもよいし、その処理も数秒ないし数十秒で終わる。そのため、リサイクル作業は、ほとんど中断しなくてもよい。従って、作業効率を向上できる。特に、ラジエータ１８の流入面１８ａに付着する微細なダストを、機外に効果的に排出できるので、ラジエータ１８の下流側へのダストの侵入を効果的に抑制できる利点もある。

なお、開示する技術にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、作業機械の構成は一例である。吸気口４０および排気口１４の配置は、左右逆であってもよい。吸気口４０の数も一例である。１個でもよいし、実施形態のように格子状に配列する場合、縦に３個以上配置してもよい。防塵ネットを開閉するタイミングは、風向の切替制御の前や後にするのではなく、実際の風向きの状態に合わせて設定してもよい。作業機械が行う作業は、リサイクル作業に限らない。建設作業等であってもよい。

１ リサイクル機（作業機械）
２ 下部走行体
２ａ クローラ
３ 上部旋回体（機械本体）
３ａ アッパーフレーム
４ アタッチメント
５ キャブ
５ａ 制御装置
１０ 機械室
１１ メンテナンス開口
１２ ドアカバー
１４ 排気口
１５ エンジン
１６ 油圧ポンプ
１７ ファン
１８ ラジエータ（熱交換器）
１８ａ 流入面
１８ｂ 流出面
３０ 防塵ネット
３１ シャフト
４０ 吸気口
５０ 吸気ダクト
５１ 第２吸気口
５２ コンデンサ（第２熱交換器）
ＡＲ 吸気室
ＭＲ 機器室
Ｊ 回動軸

Claims (6)

1. 下部走行体の上に、作業を行う機械本体が搭載されていて、その機械本体に、隣接した吸気室および機器室を内部に備えた機械室が設置されている作業機械であって、
   前記吸気室の外部に面する側壁面に開口して防塵ネットで覆われた吸気口と、
   前記吸気室と前記機器室との間を仕切るように設けられた熱交換器と、
   前記機器室に設置されて前記熱交換器を通過する風を発生させるファンと、
   を備え、
   前記ファンが、前記吸気室から前記機器室に空気が流れる順風状態および前記機器室から前記吸気室に空気が流れる逆風状態の双方の送風状態を発生可能に構成され、かつ、前記防塵ネットが、開閉可能に構成されていて、
   前記順風状態では前記防塵ネットが閉じられて前記逆風状態では前記防塵ネットが開かれるように、前記ファンの送風状態に連動して前記防塵ネットが自動的に開閉制御され、
   前記逆風状態になる前のタイミングで、閉じられている前記防塵ネットを開き始める開き補助制御を実行する作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記順風状態になる前のタイミングで、前記防塵ネットを閉じ終わる閉じ補助制御を実行する作業機械。
3. 請求項１または２に記載の作業機械において、
   前記防塵ネットが、所定の回動軸を中心に回動することによって開閉し、
   前記回動軸が、前記吸気口を略二等分する位置に配置されている作業機械。
4. 請求項３に記載の作業機械において、
   前記吸気口は、横方向に２列に並ぶとともに縦方向に複数並ぶ所定の配置で、前記吸気室の壁面に複数設けられていて、
   縦方向に並ぶ前記吸気口を覆う前記防塵ネットの各々が、上下方向に延びる共通のシャフトによって開閉可能に軸支されると共に、前記シャフトの各々が、リンク機構によって互いに連動して回動するように連結されている作業機械。
5. 請求項１～４のいずれか１つに記載の作業機械において、
   前記防塵ネットは、開いた時に所定の開き位置で保持されるように構成されており、
   前記開き位置で、前記防塵ネットの外面が前記吸気室の側に臨むように設定されている作業機械。
6. 請求項１～５のいずれか１つに記載の作業機械において、
   前記吸気室から上方に突出して防塵ネットで覆われた第２吸気口を更に備え、
   前記第２吸気口の内側に第２熱交換器が設置され、かつ、前記吸気口が前記熱交換器と空間を介して対向している作業機械。

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