JP7454973B2 - フィーダ及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本開示は、フィーダ及び部品実装装置に関する。

部品実装装置においては、フィーダから供給された部品が基板に実装される。

特開２００９－１３００９２号公報

フィーダは、ロック機構によりフィーダバンクに固定される。ロック機構は、ロックレバーの操作により作動する。ロックレバーは、作業者に操作される。ロックレバーが操作されることにより、フィーダとフィーダバンクとの固定が解除される。ロックレバーの操作が解除されることにより、フィーダとフィーダバンクとが固定される。ロックレバーが操作されたとき又はロックレバーの操作が解除されたときに、フィーダにおいて規定のデータ処理が実行される場合がある。ロックレバーが操作される度に又はロックレバーの操作が解除される度に複数のデータ処理が同時に実行されると、データ処理の負荷が増大する。

本開示は、フィーダにおいて、複数のデータ処理が同時に実行されることを抑制することを目的とする。

本開示に従えば、部品を搬送する搬送機構と、ハンドル部と、前記ハンドル部に設けられた人感センサと、前記人感センサの検出データに基づいて第１データ処理を開始する制御装置と、を備える、フィーダが提供される。

本開示によれば、フィーダにおいて、複数のデータ処理が同時に実行されることが抑制される。

図１は、本実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る部品供給装置を模式的に示す側面図である。 図３は、本実施形態に係るフィーダを模式的に示す側面図である。 図４は、本実施形態に係るフィーダの一部を拡大した側断面図である。 図５は、本実施形態に係るスプロケット及び位置センサを模式的に示す側面図である。 図６は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す平面図である。 図７は、本実施形態に係るスプロケットにより移動されるキャリアテープを模式的に示す側面図である。 図８は、本実施形態に係る制御装置を示す機能ブロック図である。 図９は、本実施形態に係るフィーダの動作を示すフローチャートである。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定しこのＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸と直交するＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。ＸＹ平面は水平面である。Ｚ軸方向は鉛直方向である。

［部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。部品実装装置１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、部品Ｃを供給する部品供給装置１００と、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。

基板搬送装置３は、ベース部材２に支持される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを含む。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの駆動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、ガイド部材３ＧにガイドされてＸ軸方向に移動する。保持部材３Ｈは、基板搬送装置３の搬送経路に規定された実装位置ＤＭにおいて基板Ｐを保持する。保持部材３Ｈは、基板Ｐの表面とＸＹ平面とが平行となるように基板Ｐを保持する。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に部品Ｃを実装する。

部品供給装置１００は、複数のフィーダ１０を含む。フィーダ１０は、部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。フィーダ１０は、電動式のテープフィーダである。部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。なお、部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側のみに配置されてもよいし、基板搬送装置３の－Ｙ側のみに配置されてもよい。

実装ヘッド５は、フィーダ１０から供給された部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、フィーダ１０により供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。

ヘッド移動装置６は、ベース部材２に支持される。ヘッド移動装置６は、Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの駆動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの駆動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。

ノズル４は、部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向に移動する。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５のベースフレームに支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５のベースフレームに支持される。

本実施形態において、ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。

ノズル４は、フィーダ１０から部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭ及び実装位置ＤＭは、ＸＹ平面内において異なる位置に定められる。ノズル４は、供給位置ＳＭにおいて部品Ｃを保持し、実装位置ＤＭに移動した後、部品Ｃを基板Ｐに実装する。

［部品供給装置］
図２は、本実施形態に係る部品供給装置１００を模式的に示す側面図である。部品供給装置１００は、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、リールホルダ１０３に支持されるテープリール１０４と、台車１０２に支持されるフィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に支持されるフィーダ１０とを備える。

台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープＴが巻かれている。複数の部品ＣがキャリアテープＴに保持される。本実施形態において、リールホルダ１０３は、２つのテープリール１０４を保持する。

フィーダバンク１０５は、複数のフィーダ１０を着脱可能に保持する。図１に示したように、フィーダ１０は、フィーダバンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からフィーダ１０にキャリアテープＴが供給される。フィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープＴをＹ軸方向に移動する。フィーダ１０によりキャリアテープＴが移動することによって、キャリアテープＴに保持されている部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。

本実施形態において、フィーダ１０は、２つのテープリール１０４のそれぞれから供給されるキャリアテープＴを移動可能なダブルフィーダである。なお、フィーダ１０は、ダブルフィーダでなくてもよい。

部品Ｃは、キャリアテープＴに設けられたポケットＲに配置される。ポケットＲは、キャリアテープＴの長手方向に等間隔で複数設けられる。複数のポケットＲのそれぞれに部品Ｃが配置される。キャリアテープＴに、カバーテープＥが貼り合せられる。

フィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープＴをポケットＲの間隔で断続的に移動し、剥離部２６においてキャリアテープＴからカバーテープＥを剥離し、カバーテープＥが剥離されたキャリアテープＴに保持されている部品Ｃを供給位置ＳＭに移動する。

［フィーダ］
図３は、本実施形態に係るフィーダ１０を模式的に示す側面図である。図４は、本実施形態に係るフィーダ１０の一部を拡大した側断面図である。

図３に示すように、フィーダ１０は、メインフレーム２０と、ハンドル部８と、ロック機構２８と、通信端子２９と、ロックレバー９と、人感センサ８１と、操作センサ８２と、搬送機構３０と、位置センサ６０と、剥離機構４０と、制御装置５０とを備える。

メインフレーム２０は、キャリアテープＴが移動する搬送部２１と、テープリール１０４から供給されるキャリアテープＴの入口２２と、搬送部２１を移動したキャリアテープＴの出口２３とを有する。図３に示す例において、入口２２は、メインフレーム２０の－Ｙ側の端部に設けられる。出口２３は、メインフレーム２０の＋Ｙ側の端部に設けられる。搬送部２１は、メインフレーム２０の－Ｙ側の端部から＋Ｙ側に向かって上方に傾斜する傾斜部と、メインフレーム２０の上端部に設けられ水平面と実質的に平行な水平部とを含む。

メインフレーム２０は、キャリアテープＴからカバーテープＥを剥離する剥離部２６を有する。剥離部２６は、メインフレーム２０に接続されるカバープレート２５に設けられる。カバープレート２５は、搬送部２１のキャリアテープＴを上方から覆うように配置される。カバープレート２５の剥離部２６において、キャリアテープＴとカバーテープＥとが剥離される。

図４に示すように、剥離部２６は、カバープレート２５の一部にスリット状に形成された開口である。カバーテープＥは、剥離部２６において上方に折り返され、剥離機構４０により－Ｙ方向に移動する。キャリアテープＴは、搬送機構３０により＋Ｙ方向に移動する。カバーテープＥが剥離機構４０により移動されキャリアテープＴが搬送機構３０により移動されることにより、剥離部２６においてキャリアテープＴからカバーテープＥが剥離される。

カバーテープＥが剥離されたキャリアテープＴは、＋Ｙ方向に移動する。カバープレート２５は、剥離部２６よりも＋Ｙ側に形成された開口部２７を有する。キャリアテープＴは、部品Ｃが配置されるポケットＲを有する。部品Ｃは、キャリアテープＴのポケットＲに配置された状態で搬送される。開口部２７は、部品Ｃの寸法及びポケットＲの寸法よりも大きい。開口部２７は、供給位置ＳＭを含む。ポケットＲに配置された部品Ｃが開口部２７に配置されることにより、ノズル４は、開口部２７を介して、部品Ｃを保持することができる。

ハンドル部８は、作業者に握られる。作業者は、ハンドル部８を握って、フィーダ１０を操作することができる。ハンドル部８は、メインフレーム２０に接続される。ハンドル部８は、メインフレーム２０の－Ｙ側且つ＋Ｚ側の端部に設けられる。

ロック機構２８は、フィーダバンク１０５に解放可能に固定される。ロック機構２８は、メインフレーム２０に支持される。ロック機構２８は、メインフレーム２０に回動可能に支持されるフック部２８Ａと、フック部２８Ａに弾性力を与えるばね２８Ｂとを有する。フック部２８Ａは、ヒンジを介して、メインフレーム２０の下部に連結される。フック部２８Ａは、図３の矢印Ｒａで示すように、フィーダバンク１０５に固定される第１位置と、フィーダバンク１０５から解放される第２位置との間を回動可能である。

フック部２８Ａが第１位置に回動して、フィーダバンク１０５に設けられている係合部に掛けられることにより、ロック機構２８は、フィーダバンク１０５に固定される。フック部２８Ａが第２位置に回動して、フィーダバンク１０５に設けられている係合部から外れることにより、ロック機構２８は、フィーダバンク１０５から解放される。

通信端子２９は、フィーダバンク１０５に設けられているコネクタに接続される。通信端子２９とフィーダバンク１０５のコネクタとが接続されることにより、フィーダ１０とフィーダバンク１０５とは、通信データを通信することができる。

ロックレバー９は、ロック機構２８を作動させる操作装置である。ロックレバー９は、ハンドル部８に回動可能に支持される。ロックレバー９は、ヒンジを介して、ハンドル部８の－Ｙ側且つ－Ｚ側の端部に連結される。ロックレバー９は、図３の矢印Ｒｂで示すように、フック部２８Ａを第１位置に回動させる第３位置と、フック部２８Ａを第２位置に回動させる第４位置との間を回動可能である。

作業者は、ロックレバー９が回動するように、ロックレバー９を操作することができる。フック部２８Ａは、ロックレバー９に連動する。ロックレバー９が矢印Ｒｂで示すように回動することにより、フック部２８Ａが矢印Ｒａで示すように回動する。ロックレバー９が操作されていない状態において、ロックレバー９は、ロックレバー９に接続されている弾性部材（不図示）が発生する弾性力により、第３位置に配置される。ロックレバー９が第３位置に配置されることにより、フック部２８Ａは、ばね２８Ｂが発生する弾性力により、第１位置に配置される。作業者は、ロックレバー９が第４位置に配置されるように、ロックレバー９を操作することができる。ロックレバー９が第４位置に配置されることにより、フック部２８Ａは、第２位置に配置される。

フック部２８Ａは、第１位置に配置されている状態で、フィーダバンク１０５の係合部に掛けられる。フック部２８Ａがフィーダバンク１０５の係合部に掛けられることにより、ロック機構２８がフィーダバンク１０５に固定される。フック部２８Ａがフィーダバンク１０５の係合部に掛けられている状態で、フック部２８Ａが第２位置に配置されるようにロックレバー９が操作されることにより、フック部２８Ａがフィーダバンク１０５の係合部から外れる。フック部２８Ａがフィーダバンク１０５の係合部から外れることにより、ロック機構２８がフィーダバンク１０５から解放される。

人感センサ８１は、ハンドル部８に設けられる。人感センサ８１は、ハンドル部８に対する作業者の接近又は接触を検出する。ハンドル部８に対する作業者の接近を検出する人感センサ８１として、静電容量センサが例示される。静電容量センサは、ハンドル部８に作業者が接近したことを検出することができる。また、ハンドル部８に対する作業者の接触を検出する人感センサ８１として、歪みセンサが例示される。歪みセンサは、ハンドル部８に作業者が接触したり、作業者がハンドル部８を握ったりしたことを検出することができる。

操作センサ８２は、ロックレバー９の操作を検出する。ロックレバー９の操作は、停止しているロックレバー９が動いたことを含む。上述のように、ロックレバー９は、第３位置と第４位置との間を回動可能である。ロックレバー９の操作は、第３位置に停止しているロックレバー９が第３位置から動いたこと、及び第４位置に停止しているロックレバー９が第４位置から動いたことを含む。また、ロックレバー９の操作は、ロックレバー９の回動を含む。ロックレバー９の回動は、停止しているロックレバー９が回動したことを含む。操作センサ８２として、角度センサが例示される。角度センサは、ロックレバー９の回動角度を検出することにより、ロックレバー９の操作を検出することができる。

なお、フック部２８Ａは、ロックレバー９に連動する。そのため、操作センサ８２は、フック部２８Ａの回動を検出してもよい。

搬送機構３０は、部品Ｃを搬送する。搬送機構３０は、キャリアテープＴを搬送することにより、部品Ｃを搬送する。搬送機構３０は、メインフレーム２０に支持される。

搬送機構３０は、メインフレーム２０に支持される駆動モータ３１と、メインフレーム２０に回転可能に支持されるスプロケット３２と、駆動モータ３１が発生する動力をスプロケット３２に伝達する動力伝達機構３３とを有する。本実施形態において、駆動モータ３１は、ステッピングモータである。動力伝達機構３３は、複数のギアを含む。スプロケット３２は、駆動モータ３１が発生する動力により回転して、部品Ｃを保持するキャリアテープＴを＋Ｙ方向に移動する。

フィーダ１０は、駆動モータ３１に電流を供給するモータ駆動装置７０を有する。モータ駆動装置７０は、駆動モータ３１の駆動回路を含む。駆動モータ３１は、モータ駆動装置７０から電流が供給されることにより作動する。

スプロケット３２は、Ｘ軸と平行な回転軸ＡＸを中心に回転する。スプロケット３２は、駆動モータ３１のステップ動作により断続的に回転する。駆動モータ３１は、ポケットＲに配置されている部品Ｃが開口部２７に順次配置されるように、ステップ動作する。

フィーダ１０は、スプロケット３２の回転方向におけるスプロケット３２の位置を検出する位置センサ６０を有する。本実施形態において、複数のスリットを有するスリット板３４がスプロケット３２に固定される。スリット板３４は、スプロケット３２と一緒に回転する。位置センサ６０は、スプロケット３２に固定されたスリット板３４のスリットを検出して、回転方向におけるスプロケット３２の絶対位置を検出する。

剥離機構４０は、メインフレーム２０に支持される駆動モータ４１と、メインフレーム２０に回転可能に支持される一対の搬送ローラ４２と、駆動モータ４１が発生する動力を搬送ローラ４２に伝達する動力伝達機構４３と、カバーテープＥに張力を付与するテンションローラ４４とを有する。

動力伝達機構４３は、複数のギアを含む。一対の搬送ローラ４２は、カバーテープＥを挟むように配置される。搬送ローラ４２は、駆動モータ４１が発生する動力により回転して、カバーテープＥを－Ｙ方向に移動する。

駆動モータ４１は、ステッピングモータである。搬送ローラ４２は、駆動モータ４１のステップ動作により断続的に回転する。駆動モータ４１は、駆動モータ３１と同期してステップ動作する。駆動モータ４１は、駆動モータ３１によるキャリアテープＴの移動量とカバーテープＥの移動量とが同じになるようにステップ動作する。搬送ローラ４２により搬送されたカバーテープＥは、メインフレーム２０に設けられている回収ボックス２４に回収される。

［スプロケット及び位置センサ］
図５は、本実施形態に係るスプロケット３２及び位置センサ６０を模式的に示す側面図である。図５に示すように、スプロケット３２は、円板部３２Ｂと、円板部３２Ｂの外縁部に設けられたスプロケットピン３２Ｐとを有する。

スプロケットピン３２Ｐは、スプロケット３２の回転方向に間隔をあけて複数設けられる。スプロケットピン３２Ｐのそれぞれは、キャリアテープＴのスプロケットホールＨに配置される。

スリット板３４は、スプロケット３２に固定される。スリット板３４は、円板状の部材である。スリット板３４は、スプロケット３２と一緒に回転する。スプロケット３２の回転軸ＡＸとスリット板３４の中心とは一致する。スリット板３４は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。

スリット板３４は、回転方向に設けられた複数のスリット３５を有する。異なるスリット幅を有する複数のスリット３５がスリット板３４に設けられる。スリット幅とは、回転方向におけるスリット３５の寸法をいう。本実施形態においては、スリット３５の総数をＮとした場合、総数Ｎよりも少ない数のＭ種類のスリット幅のスリット３５が設けられる。異なるスリット幅のスリット３５が回転方向にランダムに設けられる。

位置センサ６０は、スプロケット３２の回転方向におけるスプロケット３２の絶対位置を検出する。位置センサ６０は、フォトセンサを含み、スプロケット３２に固定されたスリット板３４のスリット３５を光学的に検出して、回転方向におけるスプロケット３２の絶対位置を検出する。位置センサ６０は、検出光を射出してスリット板３４に検出光を照射する射出部と、スリット板３４を介して射出部から射出された検出光の少なくとも一部を受光する受光部とを有する。

スプロケット３２及びスリット板３４が回転することにより、位置センサ６０は、複数のスリット３５を順次検出する。位置センサ６０は、スリット３５を１つずつ検出する。位置センサ６０は、複数（例えば３つ又は４つ）のスリット３５のスリット幅の組み合わせにより、スリット板３４の回転方向におけるスリット板３４の絶対位置を検出する。スリット板３４の回転方向におけるスリット板３４の絶対位置が検出されることにより、スプロケット３２の回転方向におけるスプロケット３２の絶対位置が検出される。

図６は、本実施形態に係るキャリアテープＴを模式的に示す平面図である。図７は、本実施形態に係るスプロケット３２により移動されるキャリアテープＴを模式的に示す側面図である。

図６に示すように、キャリアテープＴは、Ｙ軸方向に移動する。複数のスプロケットホールＨがキャリアテープＴに形成される。複数のスプロケットホールＨは、キャリアテープＴにおいてＹ軸方向に間隔をあけて設けられる。また、複数の部品Ｃが、キャリアテープＴにおいてＹ軸方向に間隔をあけて設けられる。

図７に示すように、スプロケット３２に設けられている複数のスプロケットピン３２Ｐのうち少なくとも一部のスプロケットピン３２Ｐは、キャリアテープＴのスプロケットホールＨに配置される。スプロケットホールＨにスプロケットピン３２Ｐが配置された状態で、回転軸ＡＸを中心にスプロケット３２が回転することにより、キャリアテープＴはＹ軸方向に移動される。

［制御装置］
図８は、本実施形態に係る制御装置５０を示す機能ブロック図である。制御装置５０は、コンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリを含む記憶装置と、入出力インターフェースとを有する。

図８に示すように、制御装置５０は、第１検出データ取得部５１と、第２検出データ取得部５２と、状態データ取得部５３と、制御部５４と、第１データ処理部５５と、第２データ処理部５６と、記憶部５７と、通信部５８とを有する。

第１検出データ取得部５１は、人感センサ８１の検出データを取得する。人感センサ８１の検出データは、作業者がハンドル部８に接近又は接触したか否かを示す人感データを含む。

第２検出データ取得部５２は、操作センサ８２の検出データを取得する。操作センサ８２の検出データは、ロックレバー９が操作されたか否かを示す操作データを含む。

状態データ取得部５３は、搬送機構３０の状態を示す状態データを取得する。本実施形態において、搬送機構３０の状態データは、スプロケット３２の回転方向におけるスプロケット３２の位置データを含む。状態データ取得部５３は、位置センサ６０の検出データを取得する。位置センサ６０の検出データは、スプロケット３２の位置を示す位置データを含む。なお、搬送機構３０の状態を示す状態データは、駆動モータ３１のステップ動作の回数を含んでもよいし、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃの数を含んでもよい。

制御部５４は、フィーダ１０を制御する制御指令を出力する。制御部５４は、駆動モータ３１を制御する制御指令を出力する。

第１データ処理部５５は、第１データ処理を実行する。本実施形態において、第１データ処理は、搬送機構３０の状態を示す状態データを記憶部５７に記憶させる処理を含む。第１データ処理部５５は、第１検出データ取得部５１により取得された人感センサ８１の検出データに基づいて、第１データ処理を開始する。搬送機構３０の状態は、人感センサ８１が作業者を検出した時点のスプロケット３２の位置を含む。第１データ処理部５５は、人感センサ８１が作業者の接近又は接触を検出した場合、第１データ処理を開始する。本実施形態において、第１データ処理部５５は、人感センサ８１が作業者の接近又は接触を検出した時点におけるスプロケット３２の位置データを記憶部５７に記憶させる。

第２データ処理部５６は、第２データ処理を実行する。本実施形態において、第２データ処理は、フィーダバンク１０５との間において通信データを通信する処理を含む。第２データ処理部５６は、第２検出データ取得部５２により取得された操作センサ８２の検出データに基づいて、第２データ処理を開始する。第２データ処理部５６は、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した場合、第２データ処理を開始する。上述のように、ロックレバー９の操作は、停止しているロックレバー９が動いたことを含む。本実施形態において、第２データ処理部５６は、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した時点において、通信データを通信部５８に通信させる。例えば第３位置に停止しているロックレバー９が動いたことを操作センサ８２により検出された場合、第２データ処理部５６は、ロック機構２８がフィーダバンク１０５から解放されたことを示す通信データを通信部５８に通信させる。また、第４位置に停止しているロックレバー９が動いたことを操作センサ８２により検出された場合、第２データ処理部５６は、ロック機構２８がフィーダバンク１０５に固定されたことを示す通信データを通信部５８に通信させる。

記憶部５７は、第１データ処理に基づいて、搬送機構３０の状態データを記憶する。本実施形態において、記憶部５７は、人感センサ８１が作業者の接近又は接触を検出した時点におけるスプロケット３２の位置データを記憶する。

通信部５８は、第２データ処理に基づいて、フィーダバンク１０５と通信する。通信部５８は、通信端子２９を介して、フィーダバンク１０５に通信データを送信する。本実施形態において、通信部５８は、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した時点において、ロック機構２８が作動されたことを示す通信データをフィーダバンク１０５に送信する。

第１データ処理は、人感センサ８１が作業者を検出し、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出しない場合に実行される。第２データ処理は、人感センサ８１が作業者を検出し、且つ、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した場合に実行される。

［動作］
図９は、本実施形態に係るフィーダ１０の動作を示すフローチャートである。ロック機構２８がフィーダバンク１０５に固定されている状態で、フィーダ１０は、キャリアテープＴを移動させて、複数の部品Ｃを供給位置ＳＭに順次搬送する。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃを実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。

人感センサ８１は、作業者がハンドル部８に接近していないとき又はハンドル部８に接触していないとき、作業者がハンドル部８に接近又は接触していないことを示す検出データを制御装置５０に出力する。人感センサ８１は、作業者がハンドル部８に接近したとき又はハンドル部８に接触したとき、作業者がハンドル部８に接近又は接触したことを示す検出データを制御装置５０に出力する。第１検出データ取得部５１は、人感センサ８１の検出データを取得する（ステップＳ１）。

操作センサ８２は、ロックレバー９が操作されていないとき、ロックレバー９が操作されていないことを示す検出データを制御装置５０に出力する。操作センサ８２は、ロックレバー９が操作されたとき、ロックレバー９が操作されたことを示す検出データを制御装置５０に出力する。第２検出データ取得部５２は、操作センサ８２の検出データを取得する（ステップＳ２）。

第１データ処理部５５は、第１検出データ取得部５１により取得された人感センサ８１の検出データに基づいて、作業者がハンドル部８に接近又は接触したかを判定する（ステップＳ３）。

例えば、基板Ｐに対する部品Ｃの実装が進行すると、キャリアテープＴに保持されている部品Ｃの数が減少する。作業者は、キャリアテープＴの交換のために、フィーダ１０に接近する。人感センサ８１は、作業者の接近を検出した場合、作業者がハンドル部８に接近したことを示す検出データを第１検出データ取得部５１に出力する。第１データ処理部５５は、第１検出データ取得部５１により取得された人感センサ８１の検出データに基づいて、作業者がハンドル部８に接近又は接触したかを判定することができる。

ステップＳ３において、作業者がハンドル部８に接近又は接触していないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ３において、作業者がハンドル部８に接近又は接触したと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、第１データ処理部５５は、第１データ処理を開始する。上述のように、本実施形態において、第１データ処理は、搬送機構３０の状態を示す状態データを記憶部５７に記憶させる処理を含む。第１データ処理部５５は、搬送機構３０の状態データを記憶部５７に記憶させる（ステップＳ４）。

本実施形態において、第１データ処理部５５は、第１データ処理として、人感センサ８１が作業者の接近を検出した時点におけるスプロケット３２の位置データを記憶部５７に記憶させる処理を実行する。

第２データ処理部５６は、第２検出データ取得部５２により取得された操作センサ８２の検出データに基づいて、ロックレバー９が操作されたか否かを判定する（ステップＳ５）。

例えば、キャリアテープＴを交換するとき、ロック機構２８とフィーダバンク１０５との固定が解除される。作業者は、ロック機構２８とフィーダバンク１０５との固定が解除されるように、ロックレバー９を操作する。操作センサ８２は、ロックレバー９の操作を検出した場合、ロックレバー９が操作されたことを示す検出データを第２検出データ取得部５２に出力する。第２データ処理部５６は、第２検出データ取得部５２により取得された操作センサ８２の検出データに基づいて、ロックレバー９が操作されたか否かを判定することができる。

ステップＳ５において、ロックレバー９が操作されていないと判定された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ５において、ロックレバー９が操作された判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、第２データ処理部５６は、第２データ処理を開始する。上述のように、本実施形態において、第２データ処理は、通信部５８とフィーダバンク１０５との間において通信データを通信させる処理を含む。第２データ処理部５６は、通信部５８から通信データを送信させる（ステップＳ６）。

本実施形態において、第２データ処理部５６は、第２データ処理として、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した時点において、ロック機構２８が作動され、ロック機構２８とフィーダバンク１０５との固定が解除されたことを示す通信データをフィーダバンク１０５に送信する。

以上により、フィーダバンク１０５からフィーダ１０が外されるときのフィーダ１０におけるデータ処理が終了する。

なお、フィーダバンク１０５にフィーダ１０が装着されるときにおいても、人感センサ８１の検出データに基づいて第１データ処理が開始され、操作センサ８２の検出データに基づいて第２データ処理が開始される。この場合、第１データ処理は、搬送機構３０の状態を示す状態データを記憶部５７に記憶させる処理でもよいし、フィーダ１０に新たに接続されたキャリアテープＴに保持されている部品Ｃの数を記憶部５７に記憶させる処理でもよい。第２データ処理は、ロックレバー９が操作され、ロック機構２８とフィーダバンク１０５とが固定されたことを示す通信データをフィーダバンク１０５に送信する処理でもよい。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、ハンドル部８に人感センサ８１が設けられる。人感センサ８１が作業者の接近又は接触を検出した場合、第１データ処理が開始される。これにより、フィーダ１０において、複数のデータ処理が同時に実行されることが抑制される。

ロック機構２８を作動させるロックレバー９の操作を検出する操作センサ８２が設けられる。操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した場合、第２データ処理が開始される。これにより、これにより、フィーダ１０において、第１データ処理と第２データ処理とが同時に実行されることが抑制される。

例えばロックレバー９の操作により、第１データ処理と第２データ処理とが同時に実行されると、制御装置５０におけるデータ処理の負荷が増大する。また、ロックレバー９が不必要に何度も操作されてしまう場合がある。ロックレバー９の操作により、第１データ処理と第２データ処理とが同時に実行されると、ロックレバー９が不必要に何度も操作されてしまった場合、制御装置５０は、第１データ処理と第２データ処理とを不必要に何度も同時に実行してしまうこととなり、制御装置５０におけるデータ処理の負荷が増大する。

例えば、作業者の衣服がロックレバー９に引っ掛かったり、作業者の手がロックレバー９に当たったりして、作業者が意図せずにロックレバー９が操作されてしまう場合がある。この場合、ロックレバー９は不必要に何度も操作されてしまう。また、本実施形態においては、ロックレバー９に外力が作用していない状態において、ロックレバー９は、ロックレバー９に接続されている弾性部材（不図示）の弾性力により第３位置に配置され、フック部２８Ａは、ばね２８Ｂの弾性力により第１位置に配置される。例えばロックレバー９が第３位置から第４位置に移動するように作業者がロックレバー９を操作したつもりでも、作業者の手の滑り又は操作ミス等に起因して、ロックレバー９が第３位置に戻ってしまう場合がある。ロックレバー９が第３位置に戻ってしまった場合、作業者は、ロックレバー９が第４位置に配置されるように、ロックレバー９を複数回操作する必要がある。このように、作業者がロックレバー９を操作したつもりでも、ロックレバー９が十分に操作されない場合、ロックレバー９は不必要に何度も操作されてしまう。

本実施形態においては、人感センサ８１及び操作センサ８２が設けられ、人感センサ８１が作業者を検出した場合、第１データ処理が実行され、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した場合、第２データ処理が実行される。これにより、ロックレバー９が不必要に操作されても、第１データ処理は実行されない。そのため、制御装置５０におけるデータ処理の負荷の増大が抑制される。

本実施形態において、第１データ処理は、搬送機構３０の状態データを記憶部５７に記憶させる処理を含む。これにより、制御部５４は、キャリアテープＴの交換前に記憶された搬送機構３０の状態データに基づいて、キャリアテープＴを交換後の搬送機構３０の制御を実行することができる。例えば、搬送機構３０の状態データが、人感センサ８１が作業者を検出した時点のスプロケット３２の位置データを含む場合、制御部５４は、キャリアテープＴの交換前に記憶されたスプロケット３２の状態データに基づいて、キャリアテープＴを交換後の搬送機構３０の制御を実行することができる。

本実施形態において、第２データ処理は、フィーダバンク１０５との間において通信データを通信する処理を含む。これにより、フィーダバンク１０５は、通信データに基づいて、フィーダ１０がフィーダバンク１０５に装着されたか否かを認識することができる。

第１データ処理は、人感センサ８１が作業者を検出し、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出しない場合に実行される。第２データ処理は、人感センサ８１が作業者を検出し、且つ、操作センサ８２がロックレバー９の操作を検出した場合に実行される。これにより、フィーダ１０において、第１データ処理と第２データ処理とが同時に実行されることが抑制される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、ロック機構２８を作動させる操作装置がロックレバー９であることとした。ロック機構２８を作動させる操作装置は、レバー方式でもよいし、ボタン方式でもよい。

１…部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、８…ハンドル部、９…ロックレバー（操作装置）、１０…フィーダ、２０…メインフレーム、２１…搬送部、２２…入口、２３…出口、２４…回収ボックス、２５…カバープレート、２６…剥離部、２７…開口部、２８…ロック機構、２８Ａ…フック部、２８Ｂ…ばね、２９…通信端子、３０…搬送機構、３１…駆動モータ、３２…スプロケット、３２Ｂ…円板部、３２Ｐ…スプロケットピン、３３…動力伝達機構、３４…スリット板、３５…スリット、４０…剥離機構、４１…駆動モータ、４２…搬送ローラ、４３…動力伝達機構、４４…テンションローラ、５０…制御装置、５１…第１検出データ取得部、５２…第２検出データ取得部、５３…状態データ取得部、５４…制御部、５５…第１データ処理部、５６…第２データ処理部、５７…記憶部、５８…通信部、６０…位置センサ、７０…モータ駆動装置、８１…人感センサ、８２…操作センサ、１００…部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０５…フィーダバンク、ＡＸ…回転軸、Ｃ…部品、ＤＭ…実装位置、Ｅ…カバーテープ、Ｈ…スプロケットホール、Ｐ…基板、Ｒ…ポケット、ＳＭ…供給位置、Ｔ…キャリアテープ。

Claims (6)

1. 部品を搬送する搬送機構と、
   ハンドル部と、
   前記ハンドル部に設けられた人感センサと、
   前記人感センサの検出データに基づいて第１データ処理を開始する制御装置と、
   フィーダバンクに解放可能に固定されるロック機構と、
   前記ロック機構を作動させる操作装置と、
   前記操作装置の操作を検出する操作センサと、を備え、
   前記制御装置は、前記操作センサの検出データに基づいて第２データ処理を開始する、
   フィーダ。
2. 前記第１データ処理は、前記搬送機構の状態を示すデータを記憶部に記憶させる処理を含み、
   前記第２データ処理は、前記フィーダバンクとの間においてデータを通信する処理を含む、
   請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記第１データ処理は、前記人感センサが作業者を検出し、前記操作センサが前記操作装置の操作を検出しない場合に実行される、
   請求項２に記載のフィーダ。
4. 前記操作装置は、ロックレバーを含み、
   前記ロックレバーは、前記ハンドル部に支持される、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のフィーダ。
5. 前記搬送機構は、
   駆動モータと、
   前記駆動モータが発生する動力により回転して、前記部品を保持するキャリアテープを移動するスプロケットと、を有し、
   前記搬送機構の状態は、前記人感センサが作業者を検出した時点の前記スプロケットの位置を含む、
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のフィーダ。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のフィーダと、
   基板を保持する保持部材と、
   前記フィーダから供給された部品を前記基板に実装する実装ヘッドと、を備える、
   部品実装装置。

Images