JP7451296B2 - 画像読取装置、シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートの画像を読み取る画像読取装置、シートを処理するシート処理装置及びこれらを備える画像形成システムに関する。

従来、複数の装置を組み合わせてインライン製本をする画像形成システムにおいて、画像形成装置と、後処理装置と、の間に配置される中継装置が提案されている（特許文献１参照）。この中継装置は、画像形成装置に対してシリアル通信を行い、後処理装置に対してはパラレル通信を行う。そして、中継装置は、画像形成装置が出力した印刷物の部の最終用紙の排紙信号に同期して、排紙信号とは別の部区切り信号を後処理装置へ出力する。

特開２０１４－０３５３８０号公報

特許文献１に記載の中継装置は、パラレル通信によって後処理装置に排紙信号と部区切り信号を出力しており、排紙信号を出力するための信号線とは別に部区切り信号を出力する信号線が必要となっていた。

ここで、出力物の品質チェックを行う検品モジュールを持ったインライン構成においては、検品結果に従って後処理装置の動作を変更するために、後処理装置に対して検品結果を通知する必要がある。そして、上記特許文献１のようにパラレル通信によって後処理装置に信号を出力する場合、検品結果を通知するための信号線を受ける口を後処理装置に増設しなければならなくなる。このため、インライン構成において装置の組み合わせの自由度が低下してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、装置の組み合わせの自由度を向上可能な画像読取装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明は、シートの画像を読み取り、シートに後処理を行うシート処理装置に向けてシートを排出する画像読取装置において、シートの画像を読み取る読取部と、前記読取部によって読取られた画像に基づいてシートにおける画像不良の有無を判定する検査処理の結果を取得する取得部と、シートの排出タイミングを示す排出タイミング信号を、信号線を介して前記シート処理装置に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記検査処理において画像不良がないと判定されたシートを排出する際には第１の波形を有する前記排出タイミング信号を前記信号線に出力し、前記検査処理において画像不良があると判定されたシートを排出する際には第１の波形とは異なる第２の波形を有する前記排出タイミング信号を前記信号線に出力する、ことを特徴とする。

また、本発明は、シートの画像を読み取り、シートに後処理を行うシート処理装置に向けてシートを排出する画像読取装置において、シートの画像を読み取る読取部と、前記読取部によって読取られた画像に基づいてシートにおける画像不良の有無を判定する検査処理の結果を取得する取得部と、シート束を構成する最後のシートであることを示す最終紙信号を、信号線を介して前記シート処理装置に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記シート束を構成するシートのいずれにも前記検査処理において画像不良がないと判定された際には第１の波形を有する前記最終紙信号を前記信号線に出力し、前記シート束を構成するシートのいずれかに前記検査処理において画像不良があると判定された際には第１の波形とは異なる第２の波形を有する前記最終紙信号を前記信号線に出力する、ことを特徴とする。

また、本発明は、シートの画像を読み取る画像読取装置から排出されたシートに後処理を行うシート処理装置において、前記画像読取装置によって読取られた画像に基づいてシートにおける画像不良の有無を判定する検査処理の結果を、前記画像読取装置から取得する取得部と、前記取得部が取得した前記検査処理の結果に基づいて、シートに処理を行う後処理部と、前記後処理部がシートへの処理を終了したことを示す後処理終了信号を、信号線を介して前記画像読取装置に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記検査処理において画像不良がないと判定されたシートへの処理が終了した際には第１の波形を有する前記後処理終了信号を前記信号線に出力し、前記検査処理において画像不良があると判定されたシートへの処理が終了した際には第１の波形とは異なる第２の波形を有する前記後処理終了信号を前記信号線に出力する、ことを特徴とする。

本発明によると、装置の組み合わせの自由度を向上できる。

第１の実施の形態に係る画像形成システムを示す全体概略図。 制御ブロックを示すブロック図。 通信ケーブルの信号線を示す説明図。 各信号の変化を示すタイミングチャート。 （ａ）は本実施形態に係る基準画像を示す図、（ｂ）は基準画像と一致する良品の画像を示す図、（ｃ）は汚れがある不良品の画像を示す図、（ｄ）は欠けがある不良品の画像を示す図。 画像形成装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 シート処理装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 （ａ）は画像形成装置から出力される排出タイミング信号の波形を示すタイミングチャート、（ｂ）はパルス幅が幅Ｔ１の排出タイミング信号を示すタイミングチャート、（ｃ）はパルス幅が幅Ｔ２の排出タイミング信号を示すタイミングチャート。 検品処理を行う場合の、画像形成装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 排出タイミング信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理を示すフローチャート。 排出タイミング信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理を示すフローチャート。 （ａ）は画像形成装置から出力される排出タイミング信号の波形を示すタイミングチャート、（ｂ）はパルス数が１つの排出タイミング信号を示すタイミングチャート、（ｃ）はパルス数が２つの排出タイミング信号を示すタイミングチャート。 第３の実施の形態に係る制御ブロックを示すブロック図。 （ａ）は画像形成装置から出力される排出タイミング信号の波形を示すタイミングチャート、（ｂ）は電圧Ｖ１を有する排出タイミング信号を示すタイミングチャート、（ｃ）は電圧Ｖ２を有する排出タイミング信号を示すタイミングチャート。 （ａ）は部の全てのシートが検品ＯＫの場合の、第４の実施の形態に係る排出タイミング信号及び最終紙信号の波形を示すタイミングチャート。（ｂ）は部に検品ＮＧのシートがある場合の、第４の実施の形態に係る排出タイミング信号及び最終紙信号の波形を示すタイミングチャート。 （ａ）はパルス幅が幅Ｔ１の最終紙信号を示すタイミングチャート、（ｂ）はパルス幅が幅Ｔ２の最終紙信号を示すタイミングチャート。 検品処理を行う場合の、画像形成装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 検品処理を行う場合の、画像形成装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 最終紙信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理を示すフローチャート。 最終紙信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理を示すフローチャート。 排出タイミング信号及び最終紙信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理を示すフローチャート。 排出タイミング信号及び最終紙信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理を示すフローチャート。 シート処理装置が行う処理内容と、シート受け取り応答信号と、の対応関係を示す表。 画像形成装置から出力される排出タイミング信号及びシート処理装置から出力されるシート受け取り応答信号の波形を示すタイミングチャート。 シート単位の後処理結果を通知する処理を示すフローチャート。 シート単位の後処理結果を通知する処理を示すフローチャート。 エスケープ排出処理を実行したことを操作部に報知させる処理を説明するためのフローチャート。 操作部に表示される画面例を示す図。 検品結果と期待する仕分け処理の組み合わせを示す表。 検品処理を行う場合の、画像形成装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 検品処理を行う場合の、画像形成装置の信号の送受信に関する動作を示すフローチャート。 検品結果と期待する仕分け処理の比較に基づいて行われる報知処理を説明するためのフローチャート。 検品結果と期待する仕分け処理の比較に基づいて行われる報知処理を説明するためのフローチャート。 操作部に表示される確認メッセージを示す図。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置１０と、操作部２０と、原稿読取装置３０と、シート処理装置１０００と、を有している。画像形成装置１０のシート搬送方向における下流側には、シート処理装置１０００がインライン接続されている。

原稿読取装置３０は、スキャナユニット１００によって原稿トレイ３１又は原稿台ガラス３２に載置された原稿の画像を読み取ることができる。操作部２０は、液晶パネルや各種の物理ボタン等を有しており、画像形成システム１に関する各種の設定や、ジョブの実行を指示することができる。

画像読取装置としての画像形成装置１０は、電子写真方式のフルカラーレーザープリンタであり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置や原稿読取装置３０から入力された画像信号に基づきシートにトナー像を形成する。画像形成装置１０は、一般事務用途以外の印刷に対応可能なＰＯＤ機であり、記録媒体として用紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布等の様々なシートを用いることができる。

画像形成装置１０は、シートを給送する給送ユニット４０と、給送ユニット４０から給送されたシートに画像を形成する画像形成部５０と、画像形成部５０によってシートに形成されたトナー像を定着させる定着装置６０と、を有している。また、画像形成装置１０は、画像が形成されたシートを排出する排出部７０と、シートを反転搬送させる反転搬送部８０と、を有している。

画像形成部５０は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つのプロセスユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写体である中間転写ベルト１０４と、を備えたタンデム型中間転写方式である。プロセスユニットＰＹ～ＰＫは、それぞれ感光体である感光ドラムを有する電子写真ユニットである。

プロセスユニットＰＹ～ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローのプロセスユニットＰＹを例にプロセスユニットの構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。プロセスユニットＰＹは、感光ドラム１０２の他に、帯電装置９１、露光装置１０３及び現像装置９２等を有する。感光ドラム１０２は、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト１０４の回転方向に沿った方向に回転する。感光ドラム１０２の表面は、帯電装置９１から電荷を供給されることで帯電する。

露光装置１０３は、画像情報に応じて変調されたレーザ光を発し、光学系によって感光ドラム１０２を走査することで、感光ドラム１０２の表面に静電潜像を描き込む。なお、露光装置１０３の内部には不図示の露光制御部温度センサが設けられており、露光装置１０３内の温度を検知することができる。現像装置９２は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１０２にトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１０２に形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ１０５Ｙと中間転写ベルト１０４との間のニップ部である一次転写部において中間転写ベルト１０４に一次転写される。

中間転写ベルト１０４は、図中時計回り方向に回転駆動される。上述の画像形成動作は各プロセスユニットＰＹ～ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト１０４にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト１０４に担持されて二次転写部に搬送される。二次転写部は、二次転写ローラ１０６と二次転写内ローラ１０７の間のニップ部として構成される。

このような画像形成動作に並行して、給送ユニット４０からシートが給送される。給送ユニット４０は、シートを収容する２つのカセット１１０ａ，１１０ｂを有している。給送ユニット４０から給送されたシートは、レジストレーションローラ対１１１に搬送され、レジストレーションローラ対１１１によって斜行補正やタイミング補正が行われた後、二次転写部に向けて搬送される。このとき、レジストレーションローラ対１１１は、不図示のレジストレーションセンサの検知信号に基づいて、プロセスユニットＰＹ～ＰＫによる画像形成動作の進行度に合わせたタイミングでシートを二次転写部に送り込む。

二次転写部に送り込まれたシートは、二次転写ローラ１０６にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されることでトナー像が二次転写される。転写後に中間転写ベルト１０４に残留した残トナーは、ベルトクリーナ１０８によって除去される。また、中間転写ベルト１０４の近傍には、複数の色ずれ量読み取りセンサ１０９が中間転写ベルト１０４の移動方向に直交する主走査方向に並設されている。色ずれ量読み取りセンサ１０９は、中間転写ベルト１０４上のトナー像を読み取る。そして、画像形成装置１０は、色ずれ量読み取りセンサ１０９の読取結果を用いて、所定の基準色と各色とのずれ量を算出し、画像形成条件へフィードバックする。

トナー像を転写されたシートは、定着装置６０へと受け渡される。定着装置６０は、シートを挟持して搬送する定着ローラ対と、ハロゲンヒータ等の熱源と、温度センサ１３１と、を有し、シートに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートに定着した定着画像が得られる。

定着装置６０によって画像の定着が行われたシートは、切換部材１２２によって反転パス１２３又は搬送パス１２４に搬送先が切り換えられる。シートに対する画像形成が完了している場合には、シートは搬送パス１２４に案内され、検品入口センサ１４０によってシートの先端が検知される。検品入口センサ１４０の検知結果に基づいて、読取部としてのシート読み取りセンサ１２１はシートの表裏の画像の読み取りを開始する。

シート搬送方向におけるシート読み取りセンサ１２１の下流には、検品出口ローラ対１１３、出口センサ１４１及び排出ローラ対１１２が配置されており、搬送パス１２４は、検品出口ローラ対１１３と排出ローラ対１１２との間で湾曲部を有している。この湾曲部は、シートの表裏方向に対して交互に屈曲し、画像形成装置１０が給送可能な最長のシートよりも長く構成されている。これにより、搬送パス１２４を通過するシートは、定着装置６０から受けた熱によって生じたカールが軽減される。出口センサ１４１は、シート搬送状況の監視や、後述するシート処理装置１０００への排出タイミング信号の生成に利用される。

シートの裏面に画像を形成する場合、シートは切換部材１２２によって反転パス１２３に案内される。反転パス１２３に案内されたシートは、反転搬送部８０によって表裏が反転された状態でレジストレーションローラ対１１１に再び搬送される。そして、シートは裏面に画像を形成された後、シート処理装置１０００へと受け渡される。なお、上記構成は画像形成装置の一例であり、例えば、電子写真方式に代えてインクジェット方式の画像形成手段を備えた画像形成装置であってもよい。

［シート処理装置］
次に、シート処理装置１０００の構成について説明する。シート処理装置１０００は、シートをシート収納部１００３に収納するシート収納処理と、シート収納部１００３に収納された複数のシートをシート束として束ねる束整合処理と、綴じ処理と、仕分け処理等の後処理を行う機能を持つ装置である。綴じ処理は、シート束をステイプルする処理であり、仕分け処理は、異なるトレイにシート又はシート束を排出する処理である。

シート処理装置１０００は、シートに対して綴じ処理を実行可能な綴じ処理部１１００と、シートを排出する後処理部としての排出部１２００と、を有している。綴じ処理部１１００は、シートを収納するシート収納部１００３と、シートの先端が突き当たる位置決め部材１００４と、ステイプラ１００５と、突き出し部材１００６と、折りローラ対１００７と、を有している。排出部１２００は、パージ搬送パス１０５０と、搬送分岐ガイド１０５１と、パージトレイ１０５３と、第１排出パス１００９と、第２排出パス１０１０と、切換部材１００８と、第１排出トレイ１０１２と、第２排出トレイ１０１４と、を有している。

パージトレイ１０５３にシートが排出される際には、搬送分岐ガイド１０５１が駆動し、シートは搬送分岐ガイド１０５１によってパージ搬送パス１０５０に案内される。パージ搬送パス１０５０に案内されたシートは、複数の搬送ローラ対１０５２によってパージトレイ１０５３に排出される。切換部材１００８は、シートの搬送先を第１排出パス１００９及び第２排出パス１０１０のいずれかに切換える。

シートをパージしない場合には、入口ローラ対１００１によって搬送されたシートは、搬送分岐ガイド１０５１によって搬送ローラ対１００２へ向けて案内される。そして、シートは、搬送ローラ対１００２によってシート収納部１００３に排出される。シート収納部１００３は、位置決め部材１００４にシートを案内しつつ、シートを収納する。位置決め部材１００４は、上下方向に移動可能に支持されており、その位置に応じてシートの先端位置を位置決めする。

例えば、シートに中綴じ製本処理を施す場合には、シート束の中央部がステイプラ１００５の位置に対応するように、位置決め部材１００４が位置する。そして、ステイプラ１００５によってシート束の中央部が綴じ処理された後、位置決め部材１００４は、シート束の中央部が突き出し部材１００６の位置に対応するように移動する。

その後、突き出し部材１００６によってシート束が折りローラ対１００７のニップに押し出され、シート束は折りローラ対１００７によって折り処理される。これにより、シート束は中綴じ製本処理されたことになる。

中綴じ製本処理されたシート束は、排出部１２００によって機外に排出される。シート束が切換部材１００８によって第１排出パス１００９に案内された場合には、シート束は、搬送ベルト１０１１によって第１排出トレイ１０１２に排出される。シート束が切換部材１００８によって第２排出パス１０１０に案内された場合には、シート束は、搬送ベルト１０１３によって第２排出トレイ１０１４に排出される。

このように、綴じ処理部１１００は、複数のシートを整合してシート束として束ねる束整合処理と、シート束をステイプルする綴じ処理と、を行い、排出部１２００は、異なるトレイにシート又はシート束を排出する仕分け処理を行う。

なお、本実施の形態では、シート読み取りセンサ１２１の検知結果を用いた検品処理（検査処理）によって、シートに形成された画像が正常、すなわち画像不良がないと判断された場合に、シート束は第１排出トレイ１０１２に排出される。検品処理によってシートに形成された画像が異常、すなわち画像不良があると判断された場合に、シート束は第２排出トレイ１０１４に排出される。すなわち、検品処理では、シートにおける画像不良の有無を判定し、シート処理装置１０００の排出部１２００は、検品処理の結果に応じてシート束の排出先を切り換える。

また、本実施の形態では、シート処理装置１０００によって中綴じ製本処理を行った場合を例に説明したが、綴じ処理部１１００は、ステイプラ１００５によってシート束を綴じ処理せずに、折り処理のみ行ってもよい。また、シート束へのステイプラ１００５への綴じ処理は、シートの中央部に限らず、他の部分の行ってもよい。また、シート処理装置１０００は、綴じ処理部１１００を有さず、単に排出部１２００によって、シート束若しくはシートを第１排出トレイ１０１２又は第２排出トレイ１０１４に振り分けて排出してもよい。

［制御ブロック］
次に、本実施の形態に係る画像形成システム１の制御ブロックについて説明する。図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０に設けられたプリンタ制御部２００と、シート処理装置１０００に設けられた後処理制御部６００と、を有している。プリンタ制御部２００と後処理制御部６００は、通信ケーブル２５０によって接続されている。

プリンタ制御部２００は、画像形成装置１０の基本制御を行うＣＰＵ２０１と、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納されるＲＯＭ２０５と、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０２と、を有する。また、プリンタ制御部２００は、入出力ポートＩＣ２０３と、通信Ｉ／Ｆ２０４，２０９と、画像メモリ部２０６と、画像処理部２０７と、操作部２０８と、検品処理部２１０と、タイマ２２０と、電池２４０と、を有している。なお、Ｉ／Ｆは、インターフェースの略である。

画像メモリ部２０６は、画像データを蓄積する。画像処理部２０７は、電気信号に変換された画像信号を処理する。取得部としての検品処理部２１０は、後述する検品処理を行い、検品処理の結果を取得する。電池２４０は、ＲＡＭ２０２に接続されており、ＲＡＭ２０２のデータは画像形成装置１０の電源がＯＦＦされても保持されるようになっている。

入出力ポートＩＣ２０３は、アドレスバス及びデータバスを介してＣＰＵ２０１に接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されている制御プログラムの内容に従い、入出力ポートＩＣ２０３によりセンサ等（不図示）の信号を入力し、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）に対する制御信号を出力する。そして、ＣＰＵ２０１は、制御信号を出力することで、シート搬送や、シートへの画像形成等の制御を行う。

検品処理部２１０には、画像形成後のシートの表裏を読み取るシート読み取りセンサ１２１が接続されている。検品処理部２１０は、シート読み取りセンサ１２１により電気信号に変換された画像の画像データを受け取り、基準画像と比較して画像データが良品か不良品かの検品処理を行う。基準画像は、例えば画像メモリ部２０６に蓄積される原稿画像データを用いる。

ＣＰＵ２０１は、操作部２０と接続されており、操作部２０における表示制御や、キー入力を制御する。ユーザは、操作部２０におけるキー入力を通して、画像形成装置１０の動作モードや、操作部２０における表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示することができる。また、ＣＰＵ２０１は、操作部２０の液晶パネル等の表示部に対して、画像形成装置１０の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行うように表示制御することができる。

また、プリンタ制御部２００は、通信Ｉ／Ｆ２０９を介して情報処理装置８００と接続されている。ＣＰＵ２０１は、情報処理装置８００から転送される画像データを画像メモリ部２０６に蓄積し、画像処理部２０７によって画像処理を行う。更に、ＣＰＵ２０１は、伝達部としての通信Ｉ／Ｆ２０４と通信ケーブル２５０を介して、後処理制御部６００とパラレル信号を送受信することで、シートの受け渡し、状態表示等のシート処理装置１０００に関する制御を行う。

ここで、ＣＰＵ２０１が後処理制御部６００と通信するパラレル信号に含まれる情報について説明する。このパラレル信号には、後述する排出タイミング信号４０１、最終紙信号４０２、動作指示信号４０３、シート受け取り応答信号４０４、最終紙処理終了信号４０５など、後処理制御部６００の動作のＯＮ／ＯＦＦを指示するための情報がある。ＣＰＵ２０１はこのようにして画像形成を行うと共に、画像形成システム１の構成に関する処理を行う。

後処理制御部６００は、シート処理装置１０００の基本制御を行うＣＰＵ６０１と、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納されるＲＯＭ６０５と、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ６０２と、を有する。また、後処理制御部６００は、入出力ポートＩＣ６０３、通信Ｉ／Ｆ６０４及びタイマ６２０を備える。

入出力ポートＩＣ６０３は、アドレスバス及びデータバスを介してＣＰＵ６０１に接続されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５に格納されている制御プログラムの内容に従い、入出力ポートＩＣ６０３によりセンサ等（不図示）の信号を入力し、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）に対する制御信号を出力する。制御信号を出力することで、シート搬送や、シートへの後処理等の制御を行う。

ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４と通信ケーブル２５０を介してプリンタ制御部２００とパラレル信号を送受信することで、画像形成装置１０から搬送されるシートの受け渡しや後処理等のインライン後処理機能の動作制御を行う。また、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１０から受け渡されたシートが後処理するシート束の先頭シートから何枚目にあたるかをカウントし、受け渡し済みシート枚数としてＲＡＭ６０２に保存する。

［通信ケーブルの信号線］
次に、図３を参照して通信Ｉ／Ｆ２０４，６０４を接続するパラレル通信方式の通信ケーブル２５０の信号線について説明する。図３に示すように、通信ケーブル２５０は、画像形成装置１０からシート処理装置１０００への出力信号線として、排出タイミング信号線２５０１、最終紙信号線２５０２、及び動作指示信号線２５０３を有する。また、通信ケーブル２５０は、シート処理装置１０００から画像形成装置１０へ信号を送るための信号線として、シート受け取り応答信号線２５０４及び最終紙処理終了信号線２５０５を有する。以上、５本の信号線それぞれにより伝達される信号の役割、タイミングについては後述する。

［各信号の詳細］
次に、図４を参照して通信ケーブル２５０の各信号線が送信する信号の詳細について説明する。図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０とシート処理装置１０００の間でやり取りされる各信号の変化を示すタイミングチャートである。

まず、各信号線の役割について説明する。図４に示すように、排出タイミング信号４０１は、画像形成装置１０が制御する信号であり、前述の信号線としての排出タイミング信号線２５０１によってシート処理装置１０００へ伝達される。排出タイミング信号４０１は、シート処理装置１０００が入口ローラ対１００１をシート受け入れ速度で回転させるなどしてシート受け入れ準備処理を開始するタイミングを生成するために使用する信号である。このため、画像形成装置１０とシート処理装置１０００の間でシート位置と信号発行タイミングがあらかじめ規定されている。本実施例において、排出タイミング信号４０１は、出口センサ１４１の検知結果に基づいて、シート処理装置１０００のシート受け入れ口にシート先端が到達したタイミングで発行される。すなわち、排出タイミング信号４０１は、画像形成装置１０からのシートの排出タイミングを示す。

最終紙信号４０２は、画像形成装置１０が制御する信号であり、信号線としての最終紙信号線２５０２によってシート処理装置１０００へ伝達される。最終紙信号４０２は、画像形成装置１０がシート処理装置１０００に受け渡したシートが部（シート束）の最後のシート、すなわち最終紙であることを示す信号である。シート処理装置１０００は、最終紙信号４０２に基づいて、シート収納部１００３に保持したシート束に対する後処理の実施可否を判断する。

動作指示信号４０３は、画像形成装置１０が制御する信号であり、動作指示信号線２５０３によってシート処理装置１０００へ伝達される。動作指示信号４０３は、画像形成装置１０がジョブの開始と終了をシート処理装置１０００に通知するための信号である。シート処理装置１０００は、動作指示信号４０３の立上がりエッジ検出でシート処理装置１０００を後処理可能状態にするための初期化処理を実施し、立下りエッジでシート処理装置１０００の動作停止処理を実施する。

シート受け取り応答信号４０４は、シート処理装置１０００が制御する信号であり、シート受け取り応答信号線２５０４によって画像形成装置１０へ伝達される。シート受け取り応答信号４０４は、シート処理装置１０００が受け取ったシートに対して必要な処理を終えたことを出力する信号である。シートに対する処理とは、例えば前述したシート収納部１００３へのシート収納や、第２排出トレイ１０１４への排出を指す。

最終紙処理終了信号４０５は、シート処理装置１０００が制御する信号であり、信号線としての最終紙処理終了信号線２５０５によって画像形成装置１０へ伝達される。最終紙処理終了信号４０５は、シート処理装置１０００が最終紙信号４０２を受けてシート束に対する後処理の実施が終了したことを画像形成装置１０へ出力する信号である。シート束に対する後処理とは、例えば前述した綴じ処理又は仕分け処理を指す。画像形成装置１０は、ジョブの最終部に対する最終紙処理終了信号４０５の受信をもってジョブのすべての処理が終了したと判断し、前述の動作指示信号４０３をＯＦＦにする。

排出タイミング信号４０１、最終紙信号４０２、シート受け取り応答信号４０４及び最終紙処理終了信号４０５はパルス信号による通知で、画像形成装置１０とシート処理装置１０００間でパルス幅を幅Ｔ１以上とすることをあらかじめ規定している。動作指示信号４０３は信号レベルによる通知で、Ｈｉｇｈのときジョブ実行中、Ｌｏｗの時が非ジョブ中であることを意味する。

なお、図４に示すパルス幅は、全て幅Ｔ１に統一されているが、画像形成装置１０とシート処理装置１０００との間でパルス幅の規定が合致していれば、すべてのパルス幅が揃っていなくても構わない。

次に、上述した５つの信号のジョブ中の変化タイミングについて、図４を用いて説明する。画像形成装置１０のＣＰＵ２０１は、操作部２０や情報処理装置８００などからプリントを指示されると、プリントジョブ処理を開始する。ＣＰＵ２０１は、ジョブを開始した時、通信Ｉ／Ｆ２０４によって動作指示信号４０３をＯＮする。そして、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって動作指示信号４０３の立上がりエッジを検出し、各種機構のホームポジション検出やモータ駆動開始などの初期化処理を開始する。

次に、画像形成装置１０は、シートに対して画像形成及び検品処理を行った後、シートを排出する。この時、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から排出タイミング信号４０１を出力する。排出タイミング信号４０１は、上述したようにシート先端がシート処理装置１０００のシート受入口に到達したタイミングに発行されると規定されているので、ＣＰＵ２０１は、このタイミングに基づいて排出タイミング信号４０１を生成する。

具体的には、入出力ポートＩＣ２０３に接続された出口センサ１４１がシート先端を検出したあと、出口センサ１４１から画像形成装置１０の排出口までの搬送にかかる時間だけタイマ２２０を用いて待機後、排出タイミング信号４０１を出力する。待機時間は、例えば、画像形成装置１０の出口センサ１４１から排出口までの長さとシートの搬送速度から求められる。加えて、該シートが部の最終紙である場合には、ＣＰＵ２０１は通信Ｉ／Ｆ２０４から最終紙信号４０２を出力する。

シート処理装置１０００は、排出タイミング信号４０１の受信をトリガに、シート受け入れ処理を開始する。画像形成装置１０から受け取ったシートがシート収納部１００３に収納完了すると画像形成装置１０へシート受け取り応答信号４０４を出力する。

また、シート処理装置１０００は、排出タイミング信号４０１と同時に最終紙信号４０２を受信していた場合、該シートが部の最終紙であると判断する。該シート受け入れ処理終了後、シート収納部１００３内のシート束に後処理を実施する。そして、シート処理装置１０００は、シート束が搬送ベルト１０１１又は搬送ベルト１０１３を介して第１排出トレイ１０１２又は第２排出トレイ１０１４へ排出完了すると、画像形成装置１０へ最終紙処理終了信号４０５を出力する。

画像形成装置１０のＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４によって最終紙処理終了信号４０５を受信すると、動作指示信号４０３をＯＦＦするとともに画像形成装置１０の停止処理を行い停止する。また、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって動作指示信号４０３の立ち下がりエッジを検出すると、ジョブが終了したと判断して停止処理を経て停止する。

［検品処理］
図５（ａ）は、本実施形態に係る基準画像を示す図であり、図５（ｂ）～（ｃ）は、シートに形成された各画像を示す図である。図５（ａ）に示すように、基準画像５００は、例えば、画像メモリ部２０６に蓄積された原稿画像を用いる。検品処理部２１０は、画像メモリ部２０６から読み出された基準画像５００と、シート読み取りセンサ１２１によって読み取られたシート上の画像データと、を比較することで検品処理を行う。図５（ｂ）に示すように、シート読み取りセンサ１２１から画像５０１が得られた場合、基準画像と比較すると、一致することから、検品処理部２１０は画像５０１を良品と判断する。

一方、図５（ｃ）に示すように、画像５０２を基準画像５００と比較すると、「Ｄ」の部分に汚れがあることから、検品処理部２１０は画像５０２を不良品と判断する。同じく、図５（ｄ）に示すように、画像５０３を基準画像５００と比較すると、「Ｄ」の部分が欠けていることから、検品処理部は画像５０３を不良品と判断する。すなわち、検品処理部２１０は、画像５０１には画像不良がないと判定し、画像５０２，５０３には画像不良があると判定する。なお、検品処理部２１０は、画像形成装置１０以外の他の装置で行われた検品処理の結果を取得するように構成してもよい。

［画像形成動作］
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１０の信号の送受信に関する動作を示すフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートは、検品処理部２１０による検品処理が行われない場合の、画像形成装置１０の信号の送受信に関する動作を示す。まず、図６に示すように、プリンタ制御部２００にあるＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４によって、動作指示信号４０３をＯＮにする（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ２０１は、搬送されてきたシートの先端が画像形成装置１０の排出口に到着するまで待つ（ステップＳ２）。例えば、ＣＰＵ２０１は、シートの先端が排出口に到達したかどうかを、入出力ポートＩＣ２０３に接続された出口センサ１４１によって知ることができる。そして、画像形成装置１０の排出口にシート先端が到達したと判断された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から排出タイミング信号４０１を出力する（ステップＳ３）。

続けて、ＣＰＵ２０１は、当該シートが、部の最終紙か否かを判断する（ステップＳ４）。この判断は、例えば、ＲＡＭ２０２に格納されている、プリントジョブの枚数、排出口に先頭があるシートのジョブ開始からの通し番号等の制御情報を用いて実現される。部の最終紙だと判断された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から最終紙信号４０２を出力する（ステップＳ５）。一方で、部の最終紙でないと判断された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４に対して最終紙信号４０２の出力を指示しない。

次に、ＣＰＵ２０１は、当該シートがジョブの最終紙か否かを判断する（ステップＳ６）。この判断は、例えば、ＲＡＭ２０２に格納されている、プリントジョブの枚数、ジョブ数、排出口に先頭があるシートのジョブ開始からの通し番号等の制御情報を用いて実現される。ジョブの最終紙であると判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４による最終紙処理終了信号４０５の受信を待つ（ステップＳ７）。最終紙処理終了信号４０５を受信した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、動作指示信号４０３をＯＦＦにし（ステップＳ８）、フローを終了する。一方で、ステップＳ６において、ジョブの最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２の処理に戻る。

図７は、本実施形態に係るシート処理装置１０００の信号の送受信に関する動作を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、検品処理部２１０による検品処理が行われない場合の、シート処理装置１０００の信号の送受信に関する動作を示す。まず、図７に示すように、ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって動作指示信号４０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１１）。動作指示信号４０３がＯＮされていると判断された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、初期化処理を行う（ステップＳ１２）。ここで初期化処理とは、画像形成装置１０から排出されたシートを受け入れるための入口ローラ対１００１の駆動制御等である。

続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。排出タイミング信号４０１を受信したと判断された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理を行う（ステップＳ１４）。続いて、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理が終わったか否かを判断する（ステップＳ１５）。なお、シート収納部１００３の入口部分には、シートが到達することでＯＮとなる収納部入口センサ１０１５が設けられている。ＣＰＵ６０１は、収納部入口センサ１０１５がＯＮになってから、収納部入口センサ１０１５の検知位置から位置決め部材１００４までの距離分の時間が経過したことに基づいて、シート収納処理が終わったと判断する。

シート収納処理が終わったと判断された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１６）。続いて、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１７）。最終紙信号４０２を受信していないと判断された場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１３の処理に戻る。一方、最終紙信号４０２を受信したと判断された場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、部単位の後処理を実施する（ステップＳ１８）。部単位の後処理とは、例えば、中綴じ製本の場合には、折り処理及びステイプルによる綴じ処理が該当する。続いて、ＣＰＵ６０１は、シート収納部１００３にあるシート束を第１排出トレイ１０１２又は第２排出トレイ１０１４に排出し、最終紙処理終了信号４０５を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１９）。

続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０）。排出タイミング信号４０１を受信したと判断された場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１４の処理に戻る。一方、排出タイミング信号４０１を受信していないと判断された場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、動作指示信号４０３がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。動作指示信号４０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ２０に処理に戻る。

また、動作指示信号４０３がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、停止処理を行い（ステップＳ２２）、フローを終了する。ここで停止処理とは、入口ローラ対１００１の駆動停止等である。

［排出タイミング信号への検品結果の重畳］
図８（ａ）～（ｃ）は、本実施形態に係る排出タイミング信号４０１にシート単位の検品結果を重畳する手段と、シート処理装置１０００が排出タイミング信号４０１から検品結果を解釈する手法について説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図８（ａ）は、画像形成装置１０から出力される排出タイミング信号４０１の波形を示すタイミングチャートである。図８（ｂ）（ｃ）は、シート処理装置１０００で受信される排出タイミング信号４０１に対する解釈を説明するためのタイミングチャートである。排出タイミング信号４０１には、後述する排出タイミング信号４０１ａ，４０１ｂの２種類がある。

本実施の形態では、ＣＰＵ２０１は、排出タイミング信号４０１を出力するにあたって、検品処理部２１０にシートの検品結果を問い合わせる。そして、検品結果がＯＫ、すなわち良品であって画像不良なしの場合に、ＣＰＵ２０１は、図８（ａ）に示すように、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、パルス幅が第１のパルス幅としての幅Ｔ１の排出タイミング信号４０１ａを出力する。すなわち、排出タイミング信号４０１ａは、第１の波形を有する。

一方、検品結果が「ＮＧ」、すなわち不良品であって画像不良ありの場合に、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、パルス幅が第２のパルス幅としての幅Ｔ２の排出タイミング信号４０１ｂを出力する。幅Ｔ２は幅Ｔ１よりも大きいため、排出タイミング信号４０１ｂは、第１の波形とは異なる第２の波形を有する。例えば、画像形成装置１０から出力される信号は、１枚目のシートに対応する排出タイミング信号４０１ａと、２枚目のシートに対応する排出タイミング信号４０１ｂと、３枚目のシートに対応する排出タイミング信号４０１ａと、を有している。この信号は、１部あたり３枚の印刷を行う際の信号であって、１枚目及び３枚目のシートの検品結果は「ＯＫ」、２枚目のシートの検品結果は「ＮＧ」であることを示している。

続いて、図８（ｂ）（ｃ）を用いて、シート処理装置１０００での検品結果の解釈について説明する。画像形成装置１０から排出タイミング信号４０１が出力されると、まず、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、排出タイミング信号４０１の立ち上がりエッジを検出する。そして、ＣＰＵ６０１は、立ち上がりエッジの検出タイミングから（Ｔ１＋Ｔ２）／２の時間が経過したところで排出タイミング信号４０１の論理値をサンプリングする。

サンプリング結果がＬｏｗの場合、検品結果が「ＯＫ」であることを示し、それ以外の場合は検品結果が「ＮＧ」であることを示す。例えば、図８（ｂ）に示すように、パルス幅が幅Ｔ１の排出タイミング信号４０１ａを受信した場合、サンプリング結果がＬｏｗとなり、ＣＰＵ６０１は、当該シートの検品結果は「ＯＫ」であると解釈する。一方、図８（ｃ）に示すように、パルス幅が幅Ｔ２の排出タイミング信号４０１ｂを受信した場合、サンプリング結果がＨｉｇｈとなり、ＣＰＵ６０１は、当該シートの検品結果は「ＮＧ」であると解釈する。

なお、本実施の形態では、幅Ｔ１を幅Ｔ２よりも小さく（Ｔ１＜Ｔ２）設定したが、幅Ｔ１を幅Ｔ２よりも大きく（Ｔ１＞Ｔ２）設定してもよい。そして、Ｔ１＞Ｔ２の場合、サンプリング結果がＨｉｇｈのとき、検品結果が「ＯＫ」であると解釈される。従って、「サンプリング結果がＬｏｗかつＴ１＜Ｔ２のとき、または、サンプリング結果がＨｉｇｈかつＴ１＞Ｔ２のとき」が検品結果を「ＯＫ」であると解釈する条件である。

また、本実施の形態では、立ち上がりエッジの検出タイミングから（Ｔ１＋Ｔ２）／２の時間が経過したところで排出タイミング信号４０１の論理値をサンプリングしたが、これに限定されない。例えば、立ち上がりエッジの検出タイミングから時間αが経過したところで排出タイミング信号４０１の論理値をサンプリングしてもよい。時間αは、幅Ｔ１に対応する時間よりも大きく、幅Ｔ２に対応する時間よりも小さい時間である。

［検品結果に基づく排出タイミング信号の出力処理］
図９は、検品処理を行う場合の、画像形成装置１０の信号の送受信に関する動作を示すフローチャートである。特に、図９のフローチャートは、図６のフローチャートに対して、ステップＳ３２～Ｓ３６が追加されたものであり、検品結果に応じた排出タイミング信号を出力する処理が追加されている。

まず、図９に示すように、プリンタ制御部２００にあるＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４によって、動作指示信号４０３をＯＮにする（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ２０１は、シート後端がシート読み取りセンサ１２１を抜けたか否かを判断する（ステップＳ３２）。シート後端がシート読み取りセンサ１２１を抜けたと判断された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、検品処理部２１０から検品結果を取得する（ステップＳ３３）。

なお、図１で前述したように、搬送パス１２４は、画像形成装置１０が給紙可能な最大シート長よりも長い。従って、画像形成装置１０は、シート先端が画像形成装置１０の排出口に到達する前に、シート読み取りセンサ１２１での読み取り及び、検品処理を終えることができる。

次に、ＣＰＵ２０１は、取得した検品結果が「ＯＫ」であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。検品結果が「ＯＫ」である場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、排出タイミング信号のパルス幅を幅Ｔ１に設定する（ステップＳ３５）。検品結果が「ＮＧ」である場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、排出タイミング信号のパルス幅を幅Ｔ２に設定する（ステップＳ３６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３３で取得した検品結果に対応するシートが画像形成装置１０の排出口（不図示）に到達するのを待つ（ステップＳ３７）。画像形成装置１０の排出口にシート先端が到達したと判断された場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から排出タイミング信号４０１を出力する（ステップＳ３８）。この時、排出タイミング信号４０１のパルス幅は、ステップＳ３５又はステップＳ３６で設定された幅となる。すなわち、ステップＳ３８において、当該シートの検品結果が「ＯＫ」ならば排出タイミング信号４０１ａ（図８（ｂ）参照）が出力され、当該シートの検品結果が「ＮＧ」ならば排出タイミング信号４０１ｂ（図８（ｃ）参照）が出力される。

続けて、ＣＰＵ２０１は、当該シートが、部の最終紙か否かを判断する（ステップＳ３９）。部の最終紙だと判断された場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から最終紙信号４０２を出力する（ステップＳ４０）。一方で、部の最終紙でないと判断された場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４に対して最終紙信号４０２の出力を指示しない。

次に、ＣＰＵ２０１は、当該シートがジョブの最終紙か否かを判断する（ステップＳ４１）。ジョブの最終紙であると判断された場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４による最終紙処理終了信号４０５の受信を待つ（ステップＳ４２）。最終紙処理終了信号４０５を受信した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、動作指示信号４０３をＯＦＦにし（ステップＳ４３）、フローを終了する。一方で、ステップＳ４１において、ジョブの最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３２の処理に戻る。

［排出タイミング信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理］
図１０及び図１１は、本実施形態に係る、シート処理装置１０００が排出タイミング信号に従い、成果物を部単位で仕分けする処理について説明するためのフローチャートである。特に、図１０及び図１１のフローチャートは、図７のフローチャートに対して、ステップＳ５３，Ｓ５５～Ｓ５８，Ｓ６４～Ｓ６７が追加されたものであり、検品結果に応じた仕分け処理を行う。

まず、図１０に示すように、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、動作指示信号４０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ５１）。動作指示信号４０３がＯＮされていると判断された場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、初期化処理を行う（ステップＳ５２）。そして、ＣＰＵ６０１は、「部良品フラグ」をセットする（ステップＳ５３）。「部良品フラグ」とは、成果物が部として良品かどうかを示す変数であり、部として仕分けをするために用いる。「部良品フラグ」の実体は、例えば、後処理制御部６００にあるＲＡＭ６０２に格納される。ステップＳ５２において「部良品フラグ」をセットすることで、シート処理装置１０００がこれから受け取るシートからなる部を予め良品として扱い、不良シートを受け取った時点で、当該不良シートが含まれ得る部を不良品として扱うことができる。

続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の立ち上がりの検出を待つ（ステップＳ５４）。排出タイミング信号４０１が立ち上がったことが検出された場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間待つ（ステップＳ５５）。そして、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の論理値をサンプリングする（ステップＳ５６）。

次に、ＣＰＵ６０１は、サンプリングした排出タイミング信号４０１の論理値がＬｏｗか否かを判断する（ステップＳ５７）。サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５９に進む。一方で、サンプリング結果がＬｏｗでない場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は「部良品フラグ」をクリアし（ステップＳ５８）、ステップＳ５９に進む。

続いて、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理を行う（ステップＳ５９）。そして、ＣＰＵ６０１は、図７のステップＳ１５と同様に、シート収納処理が終わったか否かを判断する（ステップＳ６０）。ＣＰＵ６０１は、収納部入口センサ１０１５がＯＮになってから、収納部入口センサ１０１５の検知位置から位置決め部材１００４までの距離分の時間が経過したことに基づいて、シート収納処理が終わったと判断する。

シート収納処理が終わったと判断された場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ６１）。続いて、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２を受信したか否かを判断する（ステップＳ６２）。最終紙信号４０２を受信していないと判断された場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ５４の処理に戻る。一方、最終紙信号４０２を受信したと判断された場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、図１１に示すように、部単位の後処理を実施する（ステップＳ６３）。

次に、ＣＰＵ６０１は、「部良品フラグ」がセットされているか否かを判断する（ステップＳ６４）。「部良品フラグ」がセットされている場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、入出力ポートＩＣ６０３の先にある、モータやローラといった排出用負荷に対して、成果物を第１排出トレイ１０１２に排出するように指示を出す（ステップＳ６５）。すなわち、シートに対して第１の処理が行われる。また、「部良品フラグ」がセットされていない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、成果物を第２排出トレイ１０１４に排出するように指示を出す（ステップＳ６６）。すなわち、シートに対して第１の処理とは異なる第２の処理が行われる。

次に、ＣＰＵ６０１は、「部良品フラグ」をセットし（ステップＳ６７）、最終紙処理終了信号４０５を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ６８）。続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の立ち上がりを検出したか否かを判断する（ステップＳ６９）。排出タイミング信号４０１の立ち上がりを検出したと判断された場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ５５の処理に戻る。一方、排出タイミング信号４０１の立ち上がりを検出していないと判断された場合（ステップＳ６９：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、動作指示信号４０３がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ７０）。

動作指示信号４０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ６９に処理に戻る。また、動作指示信号４０３がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、停止処理を行い（ステップＳ７１）、フローを終了する。ここで停止処理とは、入口ローラ対１００１の駆動停止等である。

以上のように、本実施の形態では、検品結果がＯＫの場合には、画像形成装置１０の通信Ｉ／Ｆ２０４がシート処理装置１０００にパルス幅が幅Ｔ１の排出タイミング信号４０１ａを出力する。また、検品結果がＮＧの場合には、画像形成装置１０の通信Ｉ／Ｆ２０４がシート処理装置１０００にパルス幅が幅Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）の排出タイミング信号４０１ｂを出力する。すなわち、通信Ｉ／Ｆ２０４は、検品結果に応じて、波形の異なる排出タイミング信号を、排出タイミング信号線２５０１を介して、シート処理装置１０００に出力する。

そして、シート処理装置１０００は、排出タイミング信号４０１ａを受け取った場合、成果物であるシートを第１排出トレイ１０１２に排出し、排出タイミング信号４０１ｂを受け取った場合、シートを第２排出トレイ１０１４に排出する。このように、検品結果に応じた波形の排出タイミング信号を送信することで、排出タイミング信号に、「画像形成装置１０からシートが排出されたこと」と「検品結果のＯＫ／ＮＧ」の２つの情報を含めることができる。

このため、排出タイミング信号線２５０１の他に、「検品結果のＯＫ／ＮＧ」を伝達するための専用の信号線を用意する必要が無く、画像形成装置１０及びシート処理装置１０００に、該信号線を接続するための口を設ける必要がない。よって、パラレルＩ／Ｆの信号数増加を抑制しながら、インライン構成において装置の組み合わせの自由度を向上した画像形成装置１０及び画像形成システム１を得ることができる。

なお、図１１のステップＳ６３では、検品結果に依存せず、必ず後処理を行うフローになっているが、これに限定されない。例えば、ステップＳ５８において「部良品フラグ」がクリアされた部、すなわち、検品ＮＧのシートを含む部に対して、後処理をしないように構成してもよい。

また、本実施の形態では、検品ＯＫのシートに対しては第１排出トレイ１０１２へ排出する処理を行い、検品ＮＧのシートに対しては第２排出トレイ１０１４へ排出する処理を行ったが、これに限定されない。すなわち、検品ＯＫのシートと検品ＮＧのシートへの処理が異なれば、行われる処理は任意に設定してよい。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の排出タイミング信号の波形及びシート処理装置１０００が排出タイミング信号から検品結果を解釈する手法のみを変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［排出タイミング信号への検品結果の重畳］
図１２（ａ）～（ｃ）は、本実施形態に係る排出タイミング信号４２１にシート単位の検品結果を重畳する手段と、シート処理装置１０００が排出タイミング信号４２１から検品結果を解釈する手法について説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図１２（ａ）は、画像形成装置１０から出力される排出タイミング信号４２１の波形を示すタイミングチャートである。図１２（ｂ）（ｃ）は、シート処理装置１０００で受信される排出タイミング信号４２１に対する解釈を説明するためのタイミングチャートである。排出タイミング信号４２１には、後述する排出タイミング信号４２１ａ，４２１ｂの２種類がある。

図１２（ａ）～（ｃ）における期間Ｔ３は、シート処理装置１０００がパルスの数を数える期間を示し、期間Ｔ３の始点は、各々のシートに対応する最初のパルスの立ち上がりとなっている。周期Ｔ４は、シート排出の周期を示しており、Ｔ４＞Ｔ３の関係となっている。

ＣＰＵ２０１（図２参照）は、排出タイミング信号４２１を出力するにあたって、検品処理部２１０にシートの検品結果を問い合わせる。そして、検品結果がＯＫ、すなわち良品であって画像不良なしの場合に、ＣＰＵ２０１は、図１２（ａ）に示すように、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、パルス数が第１の数である１つの排出タイミング信号４２１ａを出力する。すなわち、排出タイミング信号４２１ａは、第１の波形を有する。

一方、検品結果が「ＮＧ」、すなわち不良品であって画像不良ありの場合に、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、パルス数が第２の数である２つの排出タイミング信号４２１ｂを出力する。排出タイミング信号４２１ｂは、排出タイミング信号４２１ａとパルス数が異なるため、第１の波形とは異なる第２の波形を有する。例えば、画像形成装置１０から出力される信号は、１枚目のシートに対応する排出タイミング信号４２１ａと、２枚目のシートに対応する排出タイミング信号４２１ｂと、３枚目のシートに対応する排出タイミング信号４２１ａと、を有している。この信号は、１部あたり３枚の印刷を行う際の信号であって、１枚目及び３枚目のシートの検品結果は「ＯＫ」、２枚目のシートの検品結果は「ＮＧ」であることを示している。

続いて、図１２（ｂ）（ｃ）を用いて、シート処理装置１０００での検品結果の解釈について説明する。画像形成装置１０から排出タイミング信号４２１が出力されると、まず、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、排出タイミング信号４２１の立ち上がりエッジを検出する。そして、ＣＰＵ６０１は、立ち上がりエッジの検出タイミングから期間Ｔ３が経過するまでのパルスの立ち上がりの数を数える（期間Ｔ３の始点も含む）。

立ち上がりエッジの数が１つの場合、検品結果が「ＯＫ」であることを示し、立ち上がりエッジの数が２つの場合、検品結果が「ＮＧ」であることを示す。例えば、図１２（ｂ）に示すように、パルス数が１つの排出タイミング信号４２１ａを受信した場合、ＣＰＵ６０１は、当該シートの検品結果は「ＯＫ」であると解釈する。一方、図１２（ｃ）に示すように、パルス数が２つの排出タイミング信号４２１ｂを受信した場合、ＣＰＵ６０１は、当該シートの検品結果は「ＮＧ」であると解釈する。このような構成により、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本実施の形態では、検品結果が「ＯＫ」の時のパルス数を１つ、検品結果が「ＮＧ」の時のパルス数を２つに設定したが、検品結果が区別できれば期間Ｔ３中にあるパルス数は任意に設定してよい。また、本実施の形態では、パルスの立ち上がりエッジの数を数えているが、パルスの立ち下りエッジの数を数えてパルス数を認識してもよい。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態の排出タイミング信号の波形及びシート処理装置１０００が排出タイミング信号から検品結果を解釈する手法のみを変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［制御ブロック］
図１３は、本実施の形態に係る画像形成システムについて説明するためのブロック図である。図１３は、図２のブロック図のプリンタ制御部２００にＤＡＣ２０４ａを加え、後処理制御部６００に比較器６０４ａを加えた図であるため、ここでは差分のみを記述する。

プリンタ制御部２００のＤＡＣ２０４ａは排出タイミング信号線２５０１に対し、任意の電圧の排出タイミング信号４３１を出力できる装置である。ＣＰＵ２０１はＤＡＣ２０４ａを介して、任意の電圧の排出タイミング信号４３１を出力できる。

また、後処理制御部６００の比較器６０４ｂは、排出タイミング信号線２５０１の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ（不図示）以上か、未満かがわかる。ＣＰＵ２０１は比較器６０４ｂを介して、排出タイミング信号４３１の電圧が、基準電圧Ｖｒｅｆ（不図示）以上か、あるいは、未満かがわかる。

［排出タイミング信号への検品結果の重畳］
図１４（ａ）～（ｃ）は、本実施形態に係る排出タイミング信号４３１にシート単位の検品結果を重畳する手段と、シート処理装置１０００が排出タイミング信号４３１から検品結果を解釈する手法について説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図１４（ａ）は、画像形成装置１０から出力される排出タイミング信号４３１の波形を示すタイミングチャートである。図１４（ｂ）（ｃ）は、シート処理装置１０００で受信される排出タイミング信号４３１に対する解釈を説明するためのタイミングチャートである。排出タイミング信号４３１には、後述する排出タイミング信号４３１ａ，４３１ｂの２種類がある。

図１４（ｂ）（ｃ）における最大電圧Ｖｍａｘは、シート処理装置１０００が受付可能な最大電圧を示し、基準電圧Ｖｒｅｆは、ＣＰＵ６０１が比較器６０４ｂを介して検品結果が「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判断するための閾値である。

ＣＰＵ２０１（図１３参照）は、排出タイミング信号４３１を出力するにあたって、検品処理部２１０にシートの検品結果を問い合わせる。そして、検品結果がＯＫ、すなわち良品であって画像不良なしの場合に、ＣＰＵ２０１は、図１４（ａ）に示すように、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、第１の電圧としての電圧Ｖ１の排出タイミング信号４３１ａを出力する。すなわち、排出タイミング信号４３１ａは、第１の波形を有する。

一方、検品結果が「ＮＧ」、すなわち不良品であって画像不良ありの場合に、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、第２の電圧としての電圧Ｖ２の排出タイミング信号４３１ｂを出力する。ここで、各電圧の大小関係は、以下のようになる。電圧Ｖ１は、基準電圧Ｖｒｅｆよりも小さく、電圧Ｖ２は、基準電圧Ｖｒｅｆ以上であり、かつ最大電圧Ｖｍａｘよりも小さい（Ｖ１＜Ｖｒｅｆ≦Ｖ２＜Ｖｍａｘ）。排出タイミング信号４３１ｂは、排出タイミング信号４３１ａと電圧が異なるため、第１の波形とは異なる第２の波形を有する。

例えば、画像形成装置１０から出力される信号は、１枚目のシートに対応する排出タイミング信号４３１ａと、２枚目のシートに対応する排出タイミング信号４３１ｂと、３枚目のシートに対応する排出タイミング信号４３１ａと、を有している。この信号は、１部あたり３枚の印刷を行う際の信号であって、１枚目及び３枚目のシートの検品結果は「ＯＫ」、２枚目のシートの検品結果は「ＮＧ」であることを示している。

続いて、図１４（ｂ）（ｃ）を用いて、シート処理装置１０００での検品結果の解釈について説明する。画像形成装置１０から排出タイミング信号４３１が出力されると、まず、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、排出タイミング信号４３１の立ち上がりエッジを検出する。そして、ＣＰＵ６０１は、比較器６０４ｂによって、排出タイミング信号４３１の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ未満か、若しくは基準電圧Ｖｒｅｆ以上かを調べる。

排出タイミング信号４３１の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ未満の場合、検品結果が「ＯＫ」であることを示し、排出タイミング信号４３１の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ以上の場合、検品結果が「ＮＧ」であることを示す。例えば、図１４（ｂ）に示すように、電圧Ｖ１（＜Ｖｒｅｆ）の排出タイミング信号４３１ａを受信した場合、ＣＰＵ６０１は、当該シートの検品結果は「ＯＫ」であると解釈する。一方、図１４（ｃ）に示すように、電圧Ｖ２（≧Ｖｒｅｆ）の排出タイミング信号４３１ｂを受信した場合、ＣＰＵ６０１は、当該シートの検品結果は「ＮＧ」であると解釈する。このような構成により、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本実施の形態では、検品結果が「ＯＫ」か「ＮＧ」かを基準電圧Ｖｒｅｆを閾値として判断したが、検品結果が区別できれば電圧Ｖ１，Ｖ２及び基準電圧Ｖｒｅｆをどのように設定してもよい。例えば、各電圧の大小関係を、Ｖ２＜Ｖｒｅｆ≦Ｖ１としてもよい。

＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、最終紙信号に検品結果を重畳して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［最終紙信号への検品結果の重畳］
図１５（ａ）乃至図１６（ｂ）は、本実施形態に最終紙信号４０２に部単位の検品結果を重畳する手段について説明するためのタイミングチャートである。図１５（ａ）（ｂ）に示すように、画像形成装置１０からシート処理装置１０００へ送られる信号として、排出タイミング信号４０１と、最終紙信号４０２と、がある。排出タイミング信号４０１は、画像形成装置１０からシート処理装置１０００に排出される各シートに対応して出力され、最終紙信号４０２は、部を構成する最後のシートにのみ対応して出力される。最終紙信号４０２には、後述する最終紙信号４０２ａ，４０２ｂの２種類がある。

本実施の形態では、ＣＰＵ２０１は、最終紙信号４０２を出力するにあたって、検品処理部２１０に部（シート束）全体の検品結果を問い合わせる。そして、部全体の検品結果がＯＫ、すなわち良品であって画像不良なしの場合に、ＣＰＵ２０１は、図１５（ａ）に示すように、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、パルス幅が幅Ｔ１の最終紙信号４０２ａを出力する。すなわち、最終紙信号４０２ａは、第１の波形を有する。なお、部全体の検品結果がＯＫというのは、シート束を構成するシートのいずれにも検品処理において画像不良がないと判定された場合を意味する。

一方、部全体の検品結果が「ＮＧ」、すなわち不良品であって画像不良ありの場合に、ＣＰＵ２０１は、図１５（ｂ）に示すように、通信Ｉ／Ｆ２０４からシート処理装置１０００に対し、パルス幅が幅Ｔ２の最終紙信号４０２ｂを出力する。幅Ｔ２は幅Ｔ１よりも大きいため、最終紙信号４０２ｂは、第１の波形とは異なる第２の波形を有する。なお、部全体の検品結果がＮＧというのは、シート束を構成するシートのいずれかに検品処理において画像不良があると判定された場合を意味する。

続いて、図１６（ａ）（ｂ）を用いて、シート処理装置１０００での検品結果の解釈について説明する。画像形成装置１０から最終紙信号４０２が出力されると、まず、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、最終紙信号４０２の立ち上がりエッジを検出する。そして、ＣＰＵ６０１は、立ち上がりエッジの検出タイミングから（Ｔ１＋Ｔ２）／２の時間が経過したところで最終紙信号４０２の論理値をサンプリングする。

サンプリング結果がＬｏｗの場合、検品結果が「ＯＫ」であることを示し、それ以外の場合は検品結果が「ＮＧ」であることを示す。例えば、図１６（ａ）に示すように、パルス幅が幅Ｔ１の最終紙信号４０２ａを受信した場合、サンプリング結果がＬｏｗとなり、ＣＰＵ６０１は、当該部（シート束）の検品結果は「ＯＫ」であると解釈する。一方、図１６（ｂ）に示すように、パルス幅が幅Ｔ２の最終紙信号４０２ｂを受信した場合、サンプリング結果がＨｉｇｈとなり、ＣＰＵ６０１は、当該部（シート束）の検品結果は「ＮＧ」であると解釈する。

なお、本実施の形態では、幅Ｔ１を幅Ｔ２よりも小さく（Ｔ１＜Ｔ２）設定したが、幅Ｔ１を幅Ｔ２よりも大きく（Ｔ１＞Ｔ２）設定してもよい。そして、Ｔ１＞Ｔ２の場合、サンプリング結果がＨｉｇｈのとき、検品結果が「ＯＫ」であると解釈される。従って、「サンプリング結果がＬｏｗかつＴ１＜Ｔ２のとき、または、サンプリング結果がＨｉｇｈかつＴ１＞Ｔ２のとき」が検品結果を「ＯＫ」であると解釈する条件である。

［検品結果に基づく最終紙信号の出力処理］
図１７及び図１８は、検品処理を行う場合の、画像形成装置１０の信号の送受信に関する動作を示すフローチャートである。まず、図１７に示すように、プリンタ制御部２００にあるＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４によって、動作指示信号４０３をＯＮにする（ステップＳ８１）。そして、ＣＰＵ２０１は、シート後端がシート読み取りセンサ１２１を抜けたか否かを判断する（ステップＳ８２）。シート後端がシート読み取りセンサ１２１を抜けたと判断された場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、検品処理部２１０から検品結果を取得する（ステップＳ８３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、取得した検品結果が「ＮＧ」であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。検品結果が「ＮＧ」である場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、部検品ＮＧフラグをＯＮにして、ステップＳ８６に進む。検品結果が「ＯＫ」である場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、部検品ＮＧフラグをＯＮにすることなく、ステップＳ８６に進む。

そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ８３で取得した検品結果に対応するシートが画像形成装置１０の排出口（不図示）に到達するのを待つ（ステップＳ８７）。画像形成装置１０の排出口にシート先端が到達したと判断された場合（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から排出タイミング信号４０１を出力する（ステップＳ８８）。

次に、ＣＰＵ２０１は、当該シートが部（シート束）の最終紙か否かを判断する（ステップＳ８８）。部の最終紙であると判断された場合（ステップＳ８８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、部検品ＮＧフラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ８９）。部検品ＮＧフラグがＯＮの場合（ステップＳ８９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、最終紙信号のパルス幅をＴ２に設定する（ステップＳ９０）。一方、部検品ＮＧフラグがＯＦＦの場合（ステップＳ８９：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、最終紙信号のパルス幅をＴ１に設定する（ステップＳ９１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、部検品ＮＧフラグをクリアし（ステップＳ９２）、ステップＳ９０，Ｓ９１で設定されたパルス幅の最終紙信号を出力する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から、パルス幅が幅Ｔ２の最終紙信号４０２ｂ又はパルス幅が幅Ｔ１の最終紙信号４０２ａを出力する（ステップＳ９３）。なお、ステップＳ８８において、当該シートが部の最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ８８：Ｎｏ）、ステップＳ９４に進む。

次に、ＣＰＵ２０１は、当該シートがジョブの最終紙か否かを判断する（ステップＳ９４）。ジョブの最終紙であると判断された場合（ステップＳ９４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４による最終紙処理終了信号４０５の受信を待つ（ステップＳ９５）。最終紙処理終了信号４０５を受信した場合（ステップＳ９５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、動作指示信号４０３をＯＦＦにし（ステップＳ９６）、フローを終了する。一方で、ステップＳ９４において、ジョブの最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ９４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ８２の処理に戻る。

［最終紙信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理］
図１９及び図２０は、本実施形態に係る、シート処理装置１０００が最終紙信号に従い、成果物を部単位で仕分けする処理について説明するためのフローチャートである。

まず、図１９に示すように、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、動作指示信号４０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。動作指示信号４０３がＯＮされていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、初期化処理を行う（ステップＳ１０２）。

続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の受信を待つ（ステップＳ１０３）。排出タイミング信号４０１が受信された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。最終紙信号４０２を受信していないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。最終紙信号を受信したと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間が経過した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２の論理値をサンプリングする（ステップＳ１０６）。

次に、ＣＰＵ６０１は、サンプリングの結果がＨｉｇｈか否かを判断する（ステップＳ１０７）。サンプリングの結果がＨｉｇｈの場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、部（シート束）の排出先を第２排出トレイ１０１４に設定する（ステップＳ１０８）。一方、サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、部（シート束）の排出先を第１排出トレイ１０１２に設定する（ステップＳ１０９）。

続いて、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理を行う（ステップＳ１１０）。そして、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理が終わったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ６０１は、収納部入口センサ１０１５がＯＮになってから、収納部入口センサ１０１５の検知位置から位置決め部材１００４までの距離分の時間が経過したことに基づいて、シート収納処理が終わったと判断する。

シート収納処理が終わったと判断された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１１２）。続いて、ＣＰＵ６０１は、当該シートが部（シート束）の最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。当該シートが部（シート束）の最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。

当該シートが部（シート束）の最終紙であると判断された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、図２０に示すように、部単位の後処理を実施する（ステップＳ１１４）。次に、ＣＰＵ６０１は、当該部の排出先が第１排出トレイ１０１２か否かを判断する（ステップＳ１１５）。

当該部の排出先が第１排出トレイ１０１２であると判断された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、当該部を第１排出トレイ１０１２に排出するように指示を出す（ステップＳ１１６）。すなわち、シート束に対して第１の処理が行われる。また、当該部の排出先が第１排出トレイ１０１２ではないと判断された場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、当該部を第２排出トレイ１０１４に排出するように指示を出す（ステップＳ１１７）。すなわち、シート束に対して第１の処理とは異なる第２の処理が行われる。

次に、ＣＰＵ６０１は、最終紙処理終了信号４０５を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１１８）。続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１９）。排出タイミング信号４０１を受信したと判断された場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１０４の処理に戻る。一方、排出タイミング信号４０１を受信していないと判断された場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、動作指示信号４０３がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。

動作指示信号４０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１１９に処理に戻る。また、動作指示信号４０３がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、停止処理を行い（ステップＳ１２１）、フローを終了する。ここで停止処理とは、入口ローラ対１００１の駆動停止等である。

なお、図２０のステップＳ１１４では、検品結果に依存せず、必ず後処理を行うフローになっているが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１０８において排出先が第２排出トレイ１０１４に設定された部、すなわち、検品ＮＧのシートを含む部に対して、後処理をしないように構成してもよい。このような構成により、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、本実施の形態では、検品ＯＫのシート束に対しては第１排出トレイ１０１２へ排出する処理を行い、検品ＮＧのシート束に対しては第２排出トレイ１０１４へ排出する処理を行ったが、これに限定されない。すなわち、検品ＯＫのシートと検品ＮＧのシート束への処理が異なれば、行われる処理は任意に設定してよい。

また、本実施の形態では、最終紙信号４０２のパルス幅を幅Ｔ１，Ｔ２に変更することで、最終紙信号４０２に検品結果を重畳していたが、これに限定されない。例えば、第２の実施の形態のように最終紙信号４０２のパルスの数を変更することで最終紙信号４０２に検品結果を重畳してもよい。また、第３の実施の形態のように最終紙信号４０２の電圧を変更することで最終紙信号４０２に検品結果を重畳してもよい。

＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明するが、第５の実施の形態は、排出タイミング信号及び最終紙信号に検品結果を重畳して構成したものである。このため、第４の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。なお、本実施の形態では、パルス信号のパルス幅を幅Ｔ１，Ｔ２にすることで、排出タイミング信号４０１及び最終紙信号４０２へ検品結果を重畳する場合を例に説明する。

［排出タイミング信号及び最終紙信号に基づいて成果物を部単位で仕分けする処理］
図２１及び図２２は、本実施形態に係る、シート処理装置１０００が排出タイミング信号及び最終紙信号に従い、成果物を部単位で仕分けする処理について説明するためのフローチャートである。

まず、図２１に示すように、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４によって、動作指示信号４０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１３１）。動作指示信号４０３がＯＮされていると判断された場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、初期化処理を行う（ステップＳ１３２）。

続いて、ＣＰＵ６０１は、シート検品ＮＧフラグをＯＦＦにし（ステップＳ１３３）、排出タイミング信号４０１の受信を待つ（ステップＳ１３４）。排出タイミング信号４０１が受信された場合（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３５）。（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間が経過した場合（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の論理値をサンプリングする（ステップＳ１３６）。

次に、ＣＰＵ６０１は、サンプリングの結果がＨｉｇｈか否かを判断する（ステップＳ１３７）。サンプリングの結果がＨｉｇｈの場合（ステップＳ１３７：Ｙｅｓ）、シート検品ＮＧフラグをＯＮにし（ステップＳ１３８）、ステップＳ１３９に進む。サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ１３７：Ｎｏ）、シート検品ＮＧフラグをＯＮにすることなくステップＳ１３９に進む。

次に、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３９）。最終紙信号４０２を受信していないと判断された場合（ステップＳ１３９：Ｎｏ）、ステップＳ１４６に進む。最終紙信号を受信したと判断された場合（ステップＳ１３９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間が経過した場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２の論理値をサンプリングする（ステップＳ１４１）。

次に、ＣＰＵ６０１は、サンプリングの結果がＨｉｇｈか否かを判断する（ステップＳ１４２）。サンプリングの結果がＨｉｇｈの場合（ステップＳ１４２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、部（シート束）の排出先を第２排出トレイ１０１４に設定し（ステップＳ１４３）、ステップＳ１４６に進む。一方、サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ１４２：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、シート検品ＮＧフラグがＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１４４）。シート検品ＮＧフラグがＯＦＦの場合（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、部（シート束）の排出先を第１排出トレイ１０１２に設定し（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４６に進む。シート検品ＮＧフラグがＯＮの場合（ステップＳ１４４：Ｎｏ）、ステップＳ１４３に進む。

続いて、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理を行う（ステップＳ１４６）。そして、ＣＰＵ６０１は、シート収納処理が終わったか否かを判断する（ステップＳ１４７）。シート収納処理が終わったと判断された場合（ステップＳ１４７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１４８）。続いて、ＣＰＵ６０１は、当該シートが部（シート束）の最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１４９）。当該シートが部（シート束）の最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ１４９：Ｎｏ）、ステップＳ１３４に戻る。

当該シートが部（シート束）の最終紙であると判断された場合（ステップＳ１４９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、図２２に示すように、部単位の後処理を実施する（ステップＳ１５０）。次に、ＣＰＵ６０１は、当該部の排出先が第１排出トレイ１０１２か否かを判断する（ステップＳ１５１）。

当該部の排出先が第１排出トレイ１０１２であると判断された場合（ステップＳ１５１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、当該部を第１排出トレイ１０１２に排出するように指示を出す（ステップＳ１５２）。また、当該部の排出先が第１排出トレイ１０１２ではないと判断された場合（ステップＳ１５１：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、当該部を第２排出トレイ１０１４に排出するように指示を出す（ステップＳ１５３）。

次に、ＣＰＵ６０１は、最終紙処理終了信号４０５を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１５４）。続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５５）。排出タイミング信号４０１を受信したと判断された場合（ステップＳ１５５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１３５の処理に戻る。一方、排出タイミング信号４０１を受信していないと判断された場合（ステップＳ１５５：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、動作指示信号４０３がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１５６）。

動作指示信号４０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ１５６：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１５５に処理に戻る。また、動作指示信号４０３がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ１５６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、停止処理を行い（ステップＳ１５７）、フローを終了する。ここで停止処理とは、入口ローラ対１００１の駆動停止等である。

なお、図２２のステップＳ１４６では、検品結果に依存せず、必ず後処理を行うフローになっているが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１４３において排出先が第２排出トレイ１０１４に設定された部、すなわち、検品ＮＧのシートを含む部に対して、後処理をしないように構成してもよい。

以上のような構成により、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、排出タイミング信号４０１及び最終紙信号４０２の両方に検品結果を重畳することで、検品結果に応じたシート処理装置１０００における後処理を精度良く行うことができる。

＜第６の実施の形態＞
次いで、本発明の第６の実施の形態について説明するが、第６の実施の形態は、第１の実施の形態の構成に加えて、シート処理装置１０００が出力するシート受け取り応答信号４０４に後処理結果を重畳するように構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。なお、本実施の形態の画像形成装置１０は、第１の実施の形態と同様に、パルス信号のパルス幅を幅Ｔ１，Ｔ２にすることで、排出タイミング信号４０１へ検品結果を重畳するように構成されている。

図２３は、シート処理装置１０００が行う処理内容と、シート受け取り応答信号４０４と、の対応関係を示す表である。後処理終了信号としてのシート受け取り応答信号４０４には、後述するシート受け取り応答信号４０４ａ，４０４ｂの２種類がある。シート処理装置１０００は、画像形成装置１０から送り出される各々のシートに対して、以下に述べる２種類の処理のうちのどちらか一方を実施する。

１つ目の処理は、シートをシート収納部１００３に収納するシート収納処理である。その場合、シート処理装置１０００は、シート収納処理が完了した時点で、図２３に示すように、パルス幅が第１のパルス幅としての幅Ｔ１１のシート受け取り応答信号４０４ａを出力する。すなわち、シート受け取り応答信号４０４ａは、第１の波形を有し、検査処理において画像不良がないと判定されたシートへの処理が終了した際に出力される。

２つ目の処理は、シートをパージトレイ１０５３へ排出するエスケープ排出処理である。その場合、シート処理装置１０００は、パージトレイ１０５３へシートを排出する処理が完了した時点で、パルス幅が第２のパルス幅としての幅Ｔ１２のシート受け取り応答信号４０４ｂを出力する。すなわち、シート受け取り応答信号４０４ｂは、第１の波形とは異なる第２の波形を有し、検査処理において画像不良があると判定されたシートへの処理が終了した際に出力される。

なお、シート受け取り応答信号４０４ａ，４０４ｂのパルス幅の関係は、Ｔ１１＜Ｔ１２であり、シート受け取り応答信号４０４ａ，４０４ｂを区別する方法は、ＣＰＵ６０１が排出タイミング信号４０１ａ，４０１ｂを区別する方法と同様である。すなわち、シート受け取り応答信号４０４ａ，４０４ｂの立ち上がりエッジから（Ｔ１１＋Ｔ１２）／２の期間が経過したタイミングで、シート受け取り応答信号４０４ａ，４０４ｂの論理を確認することで、これらを区別することができる。

図２４は、画像形成装置１０から出力される排出タイミング信号４０１及びシート処理装置１０００から出力されるシート受け取り応答信号４０４の波形を示すタイミングチャートである。例えば図２４に示すように、画像形成装置１０から出力される信号は、１枚目のシートに対応する排出タイミング信号４０１ａと、２枚目のシートに対応する排出タイミング信号４０１ｂと、３枚目のシートに対応する排出タイミング信号４０１ａと、を有する。この信号は、１枚目及び３枚目のシートの検品結果は「ＯＫ」、２枚目のシートの検品結果は「ＮＧ」であることを示している。

そしてシート処理装置１０００から出力される信号は、１枚目のシートに対応するシート受け取り応答信号４０４ａと、２枚目のシートに対応するシート受け取り応答信号４０４ｂと、３枚目のシートに対応するシート受け取り応答信号４０４ａと、を有する。この信号は、１枚目及び３枚目のシートに対してシート収納処理を行ったことを示し、２枚目のシートに対してパージトレイ１０５３へエスケープ排出したことを示している。すなわち、検品結果が「ＯＫ」であったシートは、成果物として第１排出トレイ１０１２又は第２排出トレイ１０１４へ排出されるが、検品結果が「ＮＧ」であったシートは、成果物として使用できないためパージトレイ１０５３へ排出される。

［後処理結果を通知する処理］
図２５及び図２６は、本実施形態に係る、シート処理装置１０００による画像形成装置１０へのシート単位の後処理結果を通知する処理について説明するためのフローチャートである。

まず、図２５に示すように、シート処理装置１０００のＣＰＵ６０１は、伝達部としての通信Ｉ／Ｆ６０４によって、動作指示信号４０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１６１）。動作指示信号４０３がＯＮされていると判断された場合（ステップＳ１６１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、初期化処理を行う（ステップＳ１６２）。そして、ＣＰＵ６０１は、「部良品フラグ」をセットする（ステップＳ１６３）。「部良品フラグ」とは、成果物が部として良品かどうかを示す変数であり、部として仕分けをするために用いる。「部良品フラグ」の実体は、例えば、後処理制御部６００にあるＲＡＭ６０２に格納される。ステップＳ１６２において「部良品フラグ」をセットすることで、シート処理装置１０００がこれから受け取るシートからなる部を予め良品として扱い、不良シートを受け取った時点で、当該不良シートが含まれ得る部を不良品として扱うことができる。

続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の立ち上がりの検出を待つ（ステップＳ１６４）。排出タイミング信号４０１が立ち上がったことが検出された場合（ステップＳ１６４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、（Ｔ１＋Ｔ２）／２の期間待つ（ステップＳ１６５）。そして、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の論理値をサンプリングする（ステップＳ１６６）。

次に、ＣＰＵ６０１は、サンプリングした排出タイミング信号４０１の論理値がＬｏｗか否かを判断する（ステップＳ１６７）。サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ１６７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４のパルス幅を幅Ｔ１１に設定する（ステップＳ１６８）。そして、ＣＰＵ６０１は、シート収納部１００３へシートを収納するシート収納処理を実行し（ステップＳ１６９）、該シート収納処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１７０）。シート収納処理が完了した場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７５に進む。

一方で、サンプリングの結果がＨｉｇｈの場合（ステップＳ１６７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４のパルス幅を幅Ｔ１２に設定する（ステップＳ１７１）。そして、ＣＰＵ６０１は、パージトレイ１０５３へ排出するエスケープ排出処理を実行し（ステップＳ１７２）、エスケープ排出処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１７３）。エスケープ排出処理が完了した場合（ステップＳ１７３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は「部良品フラグ」をクリアし（ステップＳ１７４）、ステップＳ１７５に進む。

続いて、ＣＰＵ６０１は、シート受け取り応答信号４０４を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１７５）。この時のシート受け取り応答信号４０４のパルス幅は、ステップＳ１６８、Ｓ１７１で設定されたパルス幅である。続いて、ＣＰＵ６０１は、最終紙信号４０２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１７６）。最終紙信号４０２を受信していないと判断された場合（ステップＳ１７６：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１６４の処理に戻る。一方、最終紙信号４０２を受信したと判断された場合（ステップＳ１７６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、図２６に示すように、部単位の後処理を実施する（ステップＳ１７７）。

次に、ＣＰＵ６０１は、「部良品フラグ」がセットされているか否かを判断する（ステップＳ１７８）。「部良品フラグ」がセットされている場合（ステップＳ１７８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、成果物を第１排出トレイ１０１２に排出するように指示を出す（ステップＳ１７９）。また、「部良品フラグ」がセットされていない場合（ステップＳ１７８：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、モータやローラといった排出用負荷に対して、成果物を第２排出トレイ１０１４に排出するように指示を出す（ステップＳ１８０）。なお、第２排出トレイ１０１４に排出された部（シート束）には、ステップＳ１７２においてパージトレイ１０５３へ排出されたシートは含まれない。

次に、ＣＰＵ６０１は、「部良品フラグ」をセットし（ステップＳ１８１）、最終紙処理終了信号４０５を画像形成装置１０へ出力する（ステップＳ１８２）。続いて、ＣＰＵ６０１は、排出タイミング信号４０１の立ち上がりを検出したか否かを判断する（ステップＳ１８３）。排出タイミング信号４０１の立ち上がりを検出したと判断された場合（ステップＳ１８３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１６５の処理に戻る。一方、排出タイミング信号４０１の立ち上がりを検出していないと判断された場合（ステップＳ１８３：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、動作指示信号４０３がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１８４）。

動作指示信号４０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ１８４：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１８３に処理に戻る。また、動作指示信号４０３がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ１８４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、停止処理を行い（ステップＳ１８５）、フローを終了する。ここで停止処理とは、入口ローラ対１００１の駆動停止等である。

［エスケープ排出処理の報知］
次に、図２７を用いて、シート処理装置１０００がエスケープ排出処理を実行したことを操作部２０に報知させるための処理について説明する。図２７に示すように、画像形成装置１０のＣＰＵ２０１は、シート受け取り応答信号４０４の立ち上がりの検出を待つ（ステップＳ１９１）。

シート受け取り応答信号４０４が立ち上がったことが検出された場合（ステップＳ１９１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、（Ｔ１１＋Ｔ１２）／２の期間待つ（ステップＳ１９２）。そして、ＣＰＵ２０１は、シート受け取り応答信号４０４の論理値をサンプリングする（ステップＳ１９３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、サンプリングしたシート受け取り応答信号４０４の論理値がＬｏｗか否かを判断する（ステップＳ１９４）。サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ１９４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、シート処理装置１０００が行った後処理種別が、シート収納処理であったと判断し（ステップＳ１９５）、ステップＳ１９８に進む。一方、サンプリングの結果がＨｉｇｈの場合（ステップＳ１９４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、シート処理装置１０００が行った後処理種別が、エスケープ排出処理であったと判断する（ステップＳ１９６）。そして、ＣＰＵ２０１は、パージトレイ１０５３にエスケープ排出されたシートや第２排出トレイ１０１４に排出された部があるとして、これらに仕分け排出された旨を報知部としての操作部２０に表示させる（ステップＳ１９７）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１９８）。ジョブは、例えば通信Ｉ／Ｆ２０４が最終紙処理終了信号４０５を受信した場合に終了したと判断される。ジョブが終了していないと判断された場合（ステップＳ１９８：Ｎｏ）、ステップＳ１９１に戻り、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ１９８：Ｙｅｓ）、フローを終了する。

図２８は、図２７のステップＳ１９７において操作部２０に表示される画面例を示す図である。図２８に示すように、エスケープ排出処理が実行された場合には、パージトレイ１０５３及び第２排出トレイ１０１４にシートが排出されているため、これらのトレイにシートがあることが操作部２０の表示によってユーザに伝達される。そして、ユーザは、本表示を受けて、排出されたシートが再使用可能か、若しくは再度印刷が必要かを判断する。

以上のように、検品結果に基づいてシート処理装置１０００が実施した処理を画像形成装置１０に通知することで、新たな信号線を追加することなく、ユーザに適切な報知を行うことができる。このため、パラレルＩ／Ｆの信号数増加を抑制しながら、インライン構成において装置の組み合わせの自由度及びユーザビリティを向上したシート処理装置１０００及び画像形成システム１を得ることができる。

なお、本実施の形態では、操作部２０に、パージトレイ１０５３にエスケープ排出されたシートや第２排出トレイ１０１４に排出された部がある旨を表示することで、ユーザに報知していたが、これに限定されない。すなわち、操作部２０への画面表示に限らず、報知音やランプ点灯等によってユーザに報知してもよい。

また、本実施の形態では、シート受け取り応答信号４０４のパルス幅を幅Ｔ１１，Ｔ１２に変更することで、シート受け取り応答信号４０４に後処理結果を重畳していたが、これに限定されない。例えば、第２の実施の形態のようにシート受け取り応答信号４０４のパルスの数を変更することでシート受け取り応答信号４０４に後処理結果を重畳してもよい。また、第３の実施の形態のようにシート受け取り応答信号４０４の電圧を変更することでシート受け取り応答信号４０４に検品結果を重畳してもよい。

＜第７の実施の形態＞
次いで、本発明の第７の実施の形態について説明するが、第７の実施の形態は、第６の実施の形態に対して、画像形成装置１０によるシート受け取り応答信号４０４の解釈及びシート受け取り応答信号４０４に対するアクションが異なる。このため、第６の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。なお、本実施の形態の画像形成装置１０は、第６の実施の形態と同様に、パルス信号のパルス幅を幅Ｔ１，Ｔ２にすることで、排出タイミング信号４０１へ検品結果を重畳するように構成されている。また、シート処理装置１０００は、パルス信号のパルス幅を幅Ｔ１１，Ｔ１２にすることで、シート受け取り応答信号４０４へ検品結果を重畳するように構成されている。

シート処理装置１０００に対して画像形成装置１０が後処理の種別を指示できない画像形成システムでは、以下のような構成が期待される。すなわち、画像形成装置１０が伝達した画像検品結果によって、シート処理装置１０００の後処理が変化する場合、検品結果と後処理結果が紐づいていることが期待される。

そこで、本実施の形態では、画像形成装置１０は、予めＲＯＭ２０５に検品結果に応じてシート処理装置１０００に期待する後処理種別を保持している。そして、シート処理装置１０００からのシート受け取り応答信号４０４に重畳された後処理種別情報とＲＯＭ２０５の期待する結果を照合することで、期待通りの後処理が実施されたかを確認できる。以下に、その内容を詳述する。

図２９は、ＲＯＭ２０５に格納された、検品結果と期待する仕分け処理（後処理種別）の組み合わせを表にしたものである。パターン１は、検品結果がＯＫの時で、シート処理装置１０００の処理として期待する動作は、シート収納処理と規定している。一方、パターン２は、検品結果がＮＧの時で、シート処理装置１０００の処理として期待する動作は、エスケープ排出処理と規定している。

［検品結果に基づく排出タイミング信号の出力処理］
図３０及び図３１は、検品処理を行う場合の、画像形成装置１０の信号の送受信に関する動作を示すフローチャートである。まず、図３０に示すように、プリンタ制御部２００にあるＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４によって、動作指示信号４０３をＯＮにする（ステップＳ２０１）。そして、ＣＰＵ２０１は、シート後端がシート読み取りセンサ１２１を抜けたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。シート後端がシート読み取りセンサ１２１を抜けたと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、検品処理部２１０から検品結果を取得する（ステップＳ２０３）。その後、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２に格納される、検品結果を順に保持している検品結果キューの末尾に、取得した検品結果を保存する（ステップＳ２０４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、取得した検品結果が「ＯＫ」であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。検品結果が「ＯＫ」である場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、排出タイミング信号のパルス幅を幅Ｔ１に設定する（ステップＳ２０６）。検品結果が「ＮＧ」である場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、排出タイミング信号のパルス幅を幅Ｔ２に設定する（ステップＳ２０７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、図３１に示すように、ステップＳ２０３で取得した検品結果に対応するシートが画像形成装置１０の排出口（不図示）に到達するのを待つ（ステップＳ２０８）。画像形成装置１０の排出口にシート先端が到達したと判断された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から排出タイミング信号４０１を出力する（ステップＳ２０９）。この時、排出タイミング信号４０１のパルス幅は、ステップＳ２０６又はステップＳ２０７で設定された幅となる。すなわち、ステップＳ２０９において、当該シートの検品結果が「ＯＫ」ならば排出タイミング信号４０１ａ（図８（ｂ）参照）が出力され、当該シートの検品結果が「ＮＧ」ならば排出タイミング信号４０１ｂ（図８（ｃ）参照）が出力される。

続けて、ＣＰＵ２０１は、当該シートが、部の最終紙か否かを判断する（ステップＳ２１０）。部の最終紙だと判断された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４から最終紙信号４０２を出力する（ステップＳ２１１）。一方で、部の最終紙でないと判断された場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４に対して最終紙信号４０２の出力を指示しない。

次に、ＣＰＵ２０１は、当該シートがジョブの最終紙か否かを判断する（ステップＳ２１２）。ジョブの最終紙であると判断された場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４による最終紙処理終了信号４０５の受信を待つ（ステップＳ２１３）。最終紙処理終了信号４０５を受信した場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、動作指示信号４０３をＯＦＦにし（ステップＳ２１４）、フローを終了する。一方で、ステップＳ２１２において、ジョブの最終紙ではないと判断された場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０２の処理に戻る。
［検品結果と期待する仕分け処理の比較］
次に、図３２及び図３３を用いて、画像形成装置１０による、検品結果と期待する仕分け処理の比較を行う処理について説明する。図３２に示すように、画像形成装置１０のＣＰＵ２０１は、シート受け取り応答信号４０４の立ち上がりの検出を待つ（ステップＳ２２１）。

シート受け取り応答信号４０４が立ち上がったことが検出された場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、（Ｔ１１＋Ｔ１２）／２の期間待つ（ステップＳ２２２）。そして、ＣＰＵ２０１は、シート受け取り応答信号４０４の論理値をサンプリングする（ステップＳ２２３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、サンプリングしたシート受け取り応答信号４０４の論理値がＬｏｗか否かを判断する（ステップＳ２２４）。サンプリングの結果がＬｏｗの場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、シート処理装置１０００が行った後処理種別が、シート収納処理であったと判断し（ステップＳ２２５）、ステップＳ２２７に進む。一方、サンプリングの結果がＨｉｇｈの場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、シート処理装置１０００が行った後処理種別が、エスケープ排出処理であったと判断する（ステップＳ２２６）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２に存在する検品結果キューの内容から、先頭の検品結果を取得する（ステップＳ２２７）。そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２７で取得した検品結果と、ステップＳ２２５又はステップＳ２２６で判断された後処理種別と、を図２９で説明した表と照合する。

具体的には、図３３に示すように、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２７で取得した検品結果がＯＫであったか否かを判断する（ステップＳ２２８）。検品結果がＯＫであった場合（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２５又はステップＳ２２６において判断された後処理種別がシート収納処理であったか否かを判断する（ステップＳ２２９）。後処理種別がシート収納処理の場合（ステップＳ２２９：Ｙｅｓ）、図２９のパターン１に合致するため、シート処理装置１０００において問題なく後処理が行われたことが分かり、ステップＳ２３３に進む。

後処理種別がシート収納処理ではなかった場合（ステップＳ２２９：Ｎｏ）、図２９に示すパターン１及びパターン２のいずれにも合致しないため、シート処理装置１０００において期待された後処理が行われていなかったことがわかる。そして、ＣＰＵ２０１は、操作部２０に後述する確認メッセージを表示し（ステップＳ２３０）、ステップＳ２３３に進む。

ステップＳ２２８において検品結果がＮＧであった場合（ステップＳ２２８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２５又はステップＳ２２６において判断された後処理種別がシート収納処理であったか否かを判断する（ステップＳ２３１）。後処理種別がシート収納処理の場合（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、図２９に示すパターン１及びパターン２のいずれにも合致しないため、シート処理装置１０００において期待された後処理が行われていなかったことがわかる。そして、ＣＰＵ２０１は、操作部２０に後述する確認メッセージを表示し（ステップＳ２３２）、ステップＳ２３３に進む。

後処理種別がシート収納処理ではなかった場合（ステップＳ２３１：Ｎｏ）、図２９に示すパターン２に合致するため、シート処理装置１０００において問題なく後処理が行われたことが分かり、ステップＳ２３３に進む。

次に、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２に保存されている検品結果キューから先頭の検品結果を削除する（ステップＳ２３３）。更に、ＣＰＵ２０１は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ２３４）。ジョブは、例えば通信Ｉ／Ｆ２０４が最終紙処理終了信号４０５を受信した場合に終了したと判断される。ジョブが終了していないと判断された場合（ステップＳ２３４：Ｎｏ）、ステップＳ２２１に戻り、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、フローを終了する。

図３４は、図３３のステップＳ２３０，Ｓ２３２において操作部２０に表示される確認メッセージを示す図である。確認メッセージは、検知処理の検知結果に対して期待される後処理がシート処理装置１０００によって行われたかった場合に操作部２０に表示される。そして、確認メッセージは、シート処理装置１０００の設定をユーザに見直すように促す内容となっている。

なお、本実施の形態では、検品結果と期待する仕分け処理（後処理種別）の組み合わせをＲＯＭ２０５に予め格納していたがこれに限定されない。例えば、ユーザによって、もしくは用いられるシート処理装置１０００の種類によってこの組み合わせを変更することが必要な場合、例えば操作部２０からこの組み合わせを変更可能なように構成してもよい。

以上のように、シート受け取り応答信号４０４に重畳された後処理結果と、検品結果と、を比較することで、画像形成装置１０はシート処理装置１０００において適切な後処理が行われたか否かを把握することができる。具体的には、画像不良がないと判定されたシートに対応してシート受け取り応答信号４０４ｂが出力された場合若しくは画像不良があると判定されたシートに対応してシート受け取り応答信号４０４ａが出力された場合に、確認メッセージが表示される。これにより、新たな信号線を追加することなく、ユーザに適切な報知を行うことができる。このため、パラレルＩ／Ｆの信号数増加を抑制しながら、インライン構成において装置の組み合わせの自由度及びユーザビリティを向上したシート処理装置１０００及び画像形成システム１を得ることができる。

なお、本実施の形態では、操作部２０に、図３４に示す確認メッセージを表示することで、ユーザに報知していたが、これに限定されない。すなわち、操作部２０への画面表示に限らず、報知音やランプ点灯等によってユーザに報知してもよい。

＜その他の実施の形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、検品結果がＯＫのシート及び部は第１排出トレイ１０１２に排出されるように構成されていた。また、検品結果がＮＧのシート及び部は第２排出トレイ１０１４又はパージトレイ１０５３に排出されるように構成されていたが、これに限定されない。例えば、第２排出トレイ１０１４やパージトレイ１０５３に検品結果がＯＫのシート及び部を排出するように構成してもよい。

また既述のいずれの形態においても第１排出トレイ１０１２、第２排出トレイ１０１４及びパージトレイ１０５３の３つのトレイを設けていたが、これに限定されない。例えば、トレイの数は２つでもよく、４つ以上でもよい。

また、本実施の形態では、シート読み取りセンサ１２１を含む検品機構が画像形成装置１０に設けられているが、これに限定されない。例えば、画像形成装置１０とシート処理装置１０００の間に、検品機構を有する他の装置を介在してもよい。また、シート処理装置１０００に検品機構を設けてもよい。また、検品処理において行われる良品又は不良品の判断は、画像形成システム１の外部で行われてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置を用いてもよい。

また、既述の第１～第７の実施の形態は、任意に組み合わせてもよい。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１：画像形成システム／１０：画像読取装置（画像形成装置）／２０：報知部（操作部）／１２１：読取部（シート読み取りセンサ）／２００：プリンタ制御部／２０４：伝達部（通信Ｉ／Ｆ）／２１０：取得部（検品処理部）／４０１：排出タイミング信号／４０２：最終紙信号／４０４：後処理終了信号（シート受け取り応答信号）／６０４：伝達部（通信Ｉ／Ｆ）／１０００：シート処理装置／１０１２：第１排出トレイ／１０１４：第２排出トレイ／１２００：後処理部（排出部）／２５０１：信号線（排出タイミング信号線）／２５０２：信号線（最終紙信号線）／２５０５：信号線（最終紙処理終了信号線）／Ｔ１：第１のパルス幅（幅）／Ｔ２：第２のパルス幅（幅）／Ｔ１１：第１のパルス幅（幅）／Ｔ１２：第２のパルス幅（幅）／Ｖ１：第１の電圧（電圧）／Ｖ２：第２の電圧（電圧）

Claims (21)

1. シートの画像を読み取り、シートに後処理を行うシート処理装置に向けてシートを排出する画像読取装置において、
   シートの画像を読み取る読取部と、
   前記読取部によって読取られた画像に基づいてシートにおける画像不良の有無を判定する検査処理の結果を取得する取得部と、
   シートの排出タイミングを示す排出タイミング信号を、信号線を介して前記シート処理装置に伝達する伝達部と、を備え、
   前記伝達部は、前記検査処理において画像不良がないと判定されたシートを排出する際には第１の波形を有する前記排出タイミング信号を前記信号線に出力し、前記検査処理において画像不良があると判定されたシートを排出する際には第１の波形とは異なる第２の波形を有する前記排出タイミング信号を前記信号線に出力する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１の波形を有する前記排出タイミング信号は、第１のパルス幅を有し、
   前記第２の波形を有する前記排出タイミング信号は、前記第１のパルス幅とは異なる第２のパルス幅を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１の波形を有する前記排出タイミング信号は、第１の数のパルスを有し、
   前記第２の波形を有する前記排出タイミング信号は、前記第１の数とは異なる第２の数のパルスを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記第１の波形を有する前記排出タイミング信号は、第１の電圧を有し、
   前記第２の波形を有する前記排出タイミング信号は、前記第１の電圧とは異なる第２の電圧を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   前記シート処理装置と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成システム。
6. 前記シート処理装置は、前記第１の波形を有する前記排出タイミング信号を受信した場合、シートに対して第１の処理を行い、前記第２の波形を有する前記排出タイミング信号を受信した場合、シートに対して前記第１の処理とは異なる第２の処理を行う、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記シート処理装置は、第１排出トレイ及び第２排出トレイを有し、
   前記第１の処理は、前記第１排出トレイにシートを排出する処理であり、
   前記第２の処理は、前記第２排出トレイにシートを排出する処理である、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
8. シートの画像を読み取り、シートに後処理を行うシート処理装置に向けてシートを排出する画像読取装置において、
   シートの画像を読み取る読取部と、
   前記読取部によって読取られた画像に基づいてシートにおける画像不良の有無を判定する検査処理の結果を取得する取得部と、
   シート束を構成する最後のシートであることを示す最終紙信号を、信号線を介して前記シート処理装置に伝達する伝達部と、を備え、
   前記伝達部は、前記シート束を構成するシートのいずれにも前記検査処理において画像不良がないと判定された際には第１の波形を有する前記最終紙信号を前記信号線に出力し、前記シート束を構成するシートのいずれかに前記検査処理において画像不良があると判定された際には第１の波形とは異なる第２の波形を有する前記最終紙信号を前記信号線に出力する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 前記第１の波形を有する前記最終紙信号は、第１のパルス幅を有し、
   前記第２の波形を有する前記最終紙信号は、前記第１のパルス幅とは異なる第２のパルス幅を有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記第１の波形を有する前記最終紙信号は、第１の数のパルスを有し、
    前記第２の波形を有する前記最終紙信号は、前記第１の数とは異なる第２の数のパルスを有する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
11. 前記第１の波形を有する前記最終紙信号は、第１の電圧を有し、
    前記第２の波形を有する前記最終紙信号は、前記第１の電圧とは異なる第２の電圧を有する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
12. 請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    前記シート処理装置と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成システム。
13. 前記シート処理装置は、前記第１の波形を有する前記最終紙信号を受信した場合、シート束に対して第１の処理を行い、前記第２の波形を有する前記最終紙信号を受信した場合、シート束に対して前記第１の処理とは異なる第２の処理を行う、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
14. 前記シート処理装置は、第１排出トレイ及び第２排出トレイを有し、
    前記第１の処理は、前記第１排出トレイにシート束を排出する処理であり、
    前記第２の処理は、前記第２排出トレイにシート束を排出する処理である、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
15. シートの画像を読み取る画像読取装置から排出されたシートに後処理を行うシート処理装置において、
    前記画像読取装置によって読取られた画像に基づいてシートにおける画像不良の有無を判定する検査処理の結果を、前記画像読取装置から取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記検査処理の結果に基づいて、シートに処理を行う後処理部と、
    前記後処理部がシートへの処理を終了したことを示す後処理終了信号を、信号線を介して前記画像読取装置に伝達する伝達部と、を備え、
    前記伝達部は、前記検査処理において画像不良がないと判定されたシートへの処理が終了した際には第１の波形を有する前記後処理終了信号を前記信号線に出力し、前記検査処理において画像不良があると判定されたシートへの処理が終了した際には第１の波形とは異なる第２の波形を有する前記後処理終了信号を前記信号線に出力する、
    ことを特徴とするシート処理装置。
16. 前記第１の波形を有する前記後処理終了信号は、第１のパルス幅を有し、
    前記第２の波形を有する前記後処理終了信号は、前記第１のパルス幅とは異なる第２のパルス幅を有する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート処理装置。
17. 前記第１の波形を有する前記後処理終了信号は、第１の数のパルスを有し、
    前記第２の波形を有する前記後処理終了信号は、前記第１の数とは異なる第２の数のパルスを有する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート処理装置。
18. 前記第１の波形を有する前記後処理終了信号は、第１の電圧を有し、
    前記第２の波形を有する前記後処理終了信号は、前記第１の電圧とは異なる第２の電圧を有する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート処理装置。
19. 請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
    前記画像読取装置と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成システム。
20. 前記第２の波形を有する前記後処理終了信号が前記信号線に出力された場合に、報知する報知部を備える、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成システム。
21. 前記検査処理において画像不良がないと判定されたシートに対応して前記第２の波形を有する前記後処理終了信号が前記信号線に出力された場合若しくは前記検査処理において画像不良があると判定されたシートに対応して前記第１の波形を有する前記後処理終了信号が前記信号線に出力された場合に、報知する報知部を備える、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成システム。

Images