JP7450448B2 - 管理装置、空調システム、及び、空調機設定方法 - Google Patents

Description

本開示は、管理装置、空調システム、及び、空調機設定法に関する。

オフィスビルに代表される建物内のフロアには、例えば、複数の空調機と、それらの空調機を管理する管理装置とを含んだ空調システムが導入されている。
近年、このような空調システムでは、フロア全体の省エネ、及び、快適性を求めるのではなく、フロアを細かいエリアに分割し、エリア内のユーザが希望する温熱環境を提供することが求められている。

このような空調システムの先行技術として、例えば、特許文献１には、ユーザの現在位置を推定し、その現在位置に対応するエリアの空調機に対して、制御要求を行う空調システムの発明が開示されている。
この特許文献１に記載の空調システムでは、社長、ＶＩＰゲスト、一般ユーザといったユーザの属性に応じた優先度設定がなされており、同一エリア内に複数のユーザが存在する場合に、優先度が高いユーザの制御要求を優先している。

特開２０１４－０１６０９１号公報

上述した特許文献１に記載の空調システムでは、ユーザの属性に応じた優先度設定がなされているため、優先度の高いユーザが固定されてしまい、そのような優先度の高いユーザの制御要求に沿った空調制御が日常的に行われることになる。
そのため、優先度の高いユーザが、極端な制御要求を行ってしまう場合でも、その制御要求に沿った空調制御が行われてしまうことになる。

例えば、冬季において、フロア内の空調環境が適切に暖かい温度に維持されていても、屋外からフォアに入室した直後では、肌寒く感じてしまう場合がある。そして、優先度の高いユーザが、入室した直後にそう感じてしまうと、極端に設定温度を上げてしまい、フロア内に長時間在席しているユーザにとって、暑すぎる空調環境となってしまう場合があった。
しかも、フロア内の多くのユーザが設定温度を下げようとしても、極端な制御要求を行ったユーザよりも、優先度が低ければ、何ら反映されないことになる。

そのため、ユーザの属性といった固定的な優先度を用いるのではなく、状況に応じて動的に変化する優先度に基づいて、適切な空調制御を制御要求することのできる技術が求められていた。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、適切な空調制御を制御要求することのできる管理装置、空調システム、及び、空調機設定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る管理装置は、
室内に設置された複数の空調機に目標値を設定して、複数のエリアのそれぞれを個別に空気調和させる管理装置であって、
前記複数のエリアのうち、ユーザが在席している在席エリアを特定する在席エリア特定手段と、
特定された前記在席エリアに在席している複数のユーザがそれぞれ希望する空調環境への要求のうちから、動的に変化する各ユーザに関する情報に応じた優先度に従って、何れかのユーザの前記要求を採用し、前記在席エリアを空気調和する前記空調機に設定するための前記目標値を決定する目標値決定手段と、
前記目標値決定手段が前記要求を採用しなかったユーザを、前記複数のエリアのうち、前記在席エリアとは異なるエリアに誘導し、前記在席エリア内での競合を解消する競合解消手段と、
を備える。

本開示に係る管理装置において、
在席エリア特定手段は、複数のエリアのうち、ユーザが在席している在席エリアを特定する。そして、目標値決定手段は、特定された在席エリアに在席している複数のユーザがそれぞれ希望する空調環境への要求のうちから、動的に変化する各ユーザに関する情報に応じた優先度に従って、何れかのユーザの要求を採用し、在席エリアを空気調和する空調機に設定するための目標値を決定する。
この結果、適切な空調制御を制御要求することができる。

本開示の実施形態１に係る空調システムの全体構成の一例を示す図 操作端末の構成の一例を示す図 位置管理装置の構成の一例を示す図 エリア情報の一例を示す図 ユーザ情報の一例を示す図 在席エリアを特定するための３点測定方法を説明するための図 操作端末に送信する誘導画像の一例を示す図 空調システムの各構成における動作の連携を説明するためのシーケンス図 位置管理装置が実行する在席エリア特定処理の詳細を説明するためのフローチャート 位置管理装置が実行する目標値決定処理の詳細を説明するためのフローチャート 位置管理装置が実行する競合解消処理の詳細を説明するためのフローチャート 本開示の実施形態２に係る空調システムの全体構成の一例を示す図

以下、本開示の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、空調システムが建物の一例として、オフィスビルに設置される場合について説明するが、他に、作業施設、教育施設等の建物に空調システムが設置される場合にも、同様に本開示を適用することができる。すなわち、以下に述べる実施形態は説明のためのものであり、本開示の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本開示の範囲に含まれる。つまり、本開示は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
また、以下の実施形態で説明する各図においては、共通する要素に同一の符号を付けるものとする。

（実施形態１）
図１は、本開示の実施形態１に係る空調システム１の全体構成の一例を示す図である。この空調システム１は、例えば、オフィスビルのフロアＦＬを、複数台の空調機１１にて空気調和を行う空調システムである。
図１に示すように、空調システム１は、空調管理装置１０と、空調機１１（１１ａ～１１ｄ）と、無線アダプタ１２（１２ａ～１２ｄ）と、無線計測センサ１３（１３ａ～１３ｄ）と、操作端末２０と、位置管理装置３０とを備え、フロアＦＬ内のエリアＡ～Ｄを空気調和する。
つまり、フロアＦＬ内は、一例として、４つのエリアに区分けされており、空調機１１ａがエリアＡを空気調和し、空調機１１ｂがエリアＢを空気調和し、空調機１１ｃがエリアＣを空気調和し、そして、空調機１１ｄがエリアＤを空気調和する。
なお、空調機１１、無線アダプタ１２、無線計測センサ１３、及び、空調対象となるエリアの数は、一例であり、フロアＦＬの大きさに応じて、適宜変更可能である。
また、フロアＦＬ内において、オフィスの従業者であるユーザが、フリーアドレス形式で作業する場合を一例として説明する。つまり、ユーザが使用する机、テーブル等が予め決まっておらず、フロアＦＬ内に配置された何れかの机、テーブル等をユーザが自由に選んで使用できるようになっている。そして、ユーザは、各自、操作端末２０を携帯している。なお、図１では、一例として、１台の操作端末２０だけを示しているが、実際の空調システム１では、フロアＦＬを利用するユーザの人数に応じて、複数台の操作端末２０が使用されるようになっている。

最初に、空調システム１の各構成について簡単に説明し、その後で、最も特徴的である操作端末２０、及び、位置管理装置３０について、詳細に説明する。

空調管理装置１０は、例えば、コントロールパネルであり、各空調機１１を制御する。
具体的に、空調管理装置１０は、各空調機１１へ指令する空調の目標値を、位置管理装置３０から設定するための入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部を備えている。空調管理装置１０は、目標値の設定変更を位置管理装置３０から受け付けると、対象の空調機１１に対して、受け付けた目標値を目指した運転を指令する。
また、空調管理装置１０は、各空調機１１が目標値に達するまでに必要となる消費電力量を予測し、その予測値を位置管理装置３０へ通知する。

空調機１１（１１ａ～１１ｄ）は、例えば、フロアＦＬの天井に設置された室内機であり、屋外に設置された図示せぬ室外機と配管を通じて接続されている。空調機１１は、一例として、膨張弁、及び、熱交換器を有しており、配管を通じて室外機から送られた冷媒を、熱交換器において蒸発または凝縮させることにより、対象エリアの空気調和を行う。
なお、各空調機１１は、空調管理装置１０と通信可能に接続されており、空調管理装置１０から送られる指令に応じて、空気調和を行う。また、各空調機１１には、固有の空調機ＩＤがそれぞれ割り当てられている。

無線アダプタ１２（１２ａ～１２ｄ）は、例えば、空調機１１に取り付けられて使用される付属機器であり、無線計測センサ１３から定期的に無線送信される環境値を受信する。なお、後述するように、環境値は、温度、湿度等である。
また、無線アダプタ１２は、定期的に、ビーコン信号をフロアＦＬ内に無線送信する。例えば、無線アダプタ１２は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）Low Energy）、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線規格に沿ったビーコン信号を発信する。このビーコン信号には、無線アダプタ１２を識別するためのビーコンＩＤが含まれている。

無線計測センサ１３（１３ａ～１３ｄ）は、例えば、フロアＦＬ内における温度、湿度等の環境値を計測するセンサであり、エリアＡ～Ｄにそれぞれ設置されている。
具体的に、エリアＡには、無線計測センサ１３ａが設置されており、無線アダプタ１２ａと対応付けられている。また、エリアＢにには、無線計測センサ１３ｂが設置されており、無線アダプタ１２ｂと対応付けられている。また、エリアＣには、無線計測センサ１３ｃが設置されており、無線アダプタ１２ｃと対応付けられている。そして、エリアＤには、無線計測センサ１３ｄが設置されており、無線アダプタ１２ｄと対応付けられている。つまり、無線計測センサ１３は、それぞれのエリアで計測した環境値を、対応付けられた無線アダプタ１２へ、定期的に無線送信する。

操作端末２０は、例えば、スマートフォン、タブレット等の端末であり、フロアＦＬ内を利用するユーザに携帯されている。詳細については後述するが、操作端末２０は、固有のユーザＩＤと、空調についてユーザが要望するユーザ要求値とを保持している。なお、ユーザ要求値は、後述するように、設定温度、設定風量等であり、ユーザの操作に従って、その値を適宜変更可能となっている。
また、フロアＦＬ内において、操作端末２０は、各無線アダプタ１２から送信されるビーコン信号をそれぞれ受信し、受信した各ビーコン信号の電波強度をそれぞれ計測する。
そして、操作端末２０は、ユーザＩＤ、ユーザ要求値、電波強度等の情報を、位置管理装置３０に無線通信する。

位置管理装置３０は、例えば、サーバ装置であり、操作端末２０から送信される情報を受信して、ユーザが在席する在席エリアを特定すると共に、必要に応じて、目標値の設定変更を、空調管理装置１０へ通知する。なお、詳細については後述するが、位置管理装置３０は、操作端末２０から受信した情報に含まれるユーザＩＤ及び電波強度を用いて、フロアＦＬ内における操作端末２０の位置、つまり、ユーザがどのエリアに在席しているかを特定する。また、位置管理装置３０は、ユーザが在席しているエリア毎に、ユーザ要求値を取りまとめ、動的に変化する優先度に従って１つのユーザ要求値を決定する。そして、位置管理装置３０は、決定したユーザ要求値を、そのエリアの目標値として空調管理装置１０に設定する。

続いて、操作端末２０の詳細について、図２を参照して説明する。図２は、操作端末２０の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、操作端末２０は、ビーコン受信部２１と、電波強度計測部２２と、記憶部２３と、制御部２４と、通信部２５と、操作部２６と、表示部２７とを備える。

ビーコン受信部２１は、例えば、無線アンテナであり、フロアＦＬ内で各無線アダプタ１２から送信されるビーコン信号をそれぞれ受信する。

電波強度計測部２２は、例えば、無線信号受信ユニットであり、ビーコン受信部２１が受信した各ビーコン信号の電波強度をそれぞれ計測する。

記憶部２３は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク等であり、固有のユーザＩＤ、及び、空調についてのユーザ要求値を記憶する。なお、ユーザ要求値は、ユーザがフロアＦＬ内で希望する温熱環境を示す値であり、一例として、設定温度、及び、設定風量が含まれている。

制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えた演算ユニットであり、操作端末２０全体を制御する。
具体的に、制御部２４は、電波強度計測部２２が計測したビーコン信号の電波強度と、記憶部２３に記憶されるユーザＩＤ及びユーザ要求値とを含む情報を、通信部２５を通じて、定期的に位置管理装置３０へ送信する。
また、後述するように、位置管理装置３０から、他のエリアへユーザを誘導する情報が送られると、通信部２５を通じて受信し、表示部２７にその情報を表示する。

操作部２６は、例えば、タッチパネルであり、ユーザからの操作を受け付ける。
例えば、操作部２６は、保持しているユーザ要求値を変更するための操作を受け付ける。なお、操作部２６が、ユーザ要求値を変更する操作を受け付けると、制御部２４によって、記憶部２３に記憶されているユーザ要求値が更新される。

表示部２７は、例えば、液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示デバイスであり、種々の情報を表示する。
例えば、表示部２７は、後述するように、他のエリアへユーザを誘導するための情報を表示する。

次に、位置管理装置３０の詳細について、図３を参照して説明する。図３は、位置管理装置３０の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、位置管理装置３０は、記憶部３１と、無線Ｉ／Ｆ部３２と、制御部３３と、有線Ｉ／Ｆ部３４とを備えている。

記憶部３１は、例えば、ＳＳＤ、ハードディスク等であり、エリア情報３１１及びユーザ情報３１２を含む情報を記憶する。

エリア情報３１１は、空調対象となる各エリアを管理するための情報であり、例えば、図４に示すように、エリア名３１１ａ、空調機ＩＤ３１１ｂ、ビーコンＩＤ３１１ｃ、座標範囲３１１ｄ、アダプタ座標３１１ｅ、及び、目標値３１１ｆが含まれている。

エリア名３１１ａは、そのエリアの名称を示している。
空調機ＩＤ３１１ｂは、そのエリアの温熱環境を制御する空調機１１の識別情報である。
ビーコンＩＤ３１１ｃは、そのエリアの空調機１１に取り付けられている無線アダプタ１２の識別情報である。
座標範囲３１１ｄは、フロアＦＬ内でのそのエリアの範囲を示している。
アダプタ座標３１１ｅは、そのエリアの空調機１１に取り付けられている無線アダプタ１２の設置位置を示している。
そして、目標値３１１ｆは、そのエリアの空調機１１に設定している目標値、若しくは、これから設定する目標値を示している。

また、ユーザ情報３１２は、フロアＦＬ内に存在するユーザを管理するための情報であり、例えば、図５に示すように、ユーザＩＤ３１２ａ、在席エリア名３１２ｂ、エリア在席時間３１２ｃ、ユーザ要求値３１２ｄ、及び、競合フラグ３１２ｅが含まれている。

ユーザＩＤ３１２ａは、ユーザが携帯する操作端末２０に割り当てられた識別情報である。
在席エリア名３１２ｂは、フロアＦＬ内において、ユーザが在席している在席エリアの名称を示している。
エリア在席時間３１２ｃは、ユーザが同一エリア内に継続して在席している時間を示している。
ユーザ要求値３１２ｄは、ユーザが希望する温熱環境を示す値である。
そして、競合フラグ３１２ｅは、同一エリアにおいて他のユーザとの間で要求の競合が生じているか否かを示すフラグである。つまり、要求の競合が生じていれば、ＯＮに設定され、また、要求の競合が生じていなければ、ＯＦＦに設定される。

図３に戻って、無線Ｉ／Ｆ部３２は、例えば、無線通信ユニットであり、フロアＦＬ内の操作端末２０と無線通信を行うための通信手段となる。

制御部３３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた演算ユニットであり、位置管理装置３０全体を制御する。
具体的に、制御部３３は、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭに記憶されているプログラムを適宜実行することにより、在席エリア特定手段３３１、目標値決定手段３３２、及び、競合解消手段３３３が実現される。

在席エリア特定手段３３１は、操作端末２０が計測した各ビーコン信号の電波強度に基づいて、その操作端末２０を携帯するユーザが在席している在席エリアを特定する。
具体的に、在席エリア特定手段３３１は、上述したエリア情報３１１におけるアダプタ座標３１１ｅと、操作端末２０から受信した各ビーコン信号の電波強度とに基づき、３点測定法によりそのユーザが在席する在席エリアを特定する。

この３点測定法について、図６を参照して、より詳細に説明する。
ビーコン信号を受信した際の電波強度は、操作端末２０と無線アダプタ１２との距離の二乗に反比例する特徴をもつ。そのため、図６に示すように、各無線アダプタ１２に対応するアダプタ座標３１１ｅを中心として、対応するビーコンＩＤの電波強度に応じた距離を半径とする最大４つの円形が描かれることになる。そして、３点以上の電波強度を計測できれば、在席エリア特定手段３３１は、各円形の重なり合った場所から、操作端末２０の位置、つまり、ユーザの位置が特定可能となる。そして、特定した位置がエリア情報３１１におけるどのエリアの座標範囲３１１ｄに含まれるかを判別することで、在席エリア特定手段３３１は、ユーザが在席している在席エリアについても特定できる。

在席エリア特定手段３３１は、同様に、フロアＦＬ内の他のユーザについても、在席エリアを特定する。そして、在席エリア特定手段３３１は、上述したユーザ情報３１２の値を更新する。つまり、在席エリア特定手段３３１は、特定したユーザ毎に、在席エリア名３１２ｂ、エリア在席時間３１２ｃ等を更新する。なお、エリア在席時間３１２ｃについては、特定したユーザの在席エリアが、そのユーザの更新前の在席エリア名３１２ｂから変化していない場合に、前回特定してからの経過時間を加算してエリア在席時間３１２ｃを更新する。一方、特定したユーザの在席エリアが、そのユーザの更新前の在席エリア名３１２ｂから変化している場合に、在席エリア特定手段３３１は、エリア在席時間３１２ｃをゼロクリアする。

図３に戻って、目標値決定手段３３２は、在席エリア特定手段３３１が更新した後のユーザ情報３１２に基づいて、各エリアの空調機１１に設定すべき目標値を決定する。
例えば、目標値決定手段３３２は、図５に示すようなユーザ情報３１２から、在席エリア名３１２ｂが同一であるユーザのユーザ要求値３１２ｄを取りまとめて、各エリアにつき、１つのユーザ要求値を目標値に決定する。
具体的に目標値決定手段３３２は、あるエリアで、複数のユーザ要求値３１２ｄが全て同じであれば、そのままユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定する。一方、あるエリアで、複数のユーザ要求値３１２ｄにおいて、一部、若しくは、全部が異なることで、要求が競合した場合に、目標値決定手段３３２は、それら要求が競合したユーザの競合フラグ３１２ｅに、ＯＮを設定する。そして、目標値決定手段３３２は、その中で、エリア在席時間３１２ｃが最も長いユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定する。つまり、目標値決定手段３３２は、動的に変化するエリア在席時間３１２ｃを活用して、その時間が長いユーザほど優先度を高くし、最も優先度の高いユーザのユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定する。
なお、エリア在席時間３１２ｃが長いほど優先度を高くするのは、例えば、屋外からフロアＦＬ内に入室した直後のように、エリア在席時間３１２ｃが短いと、極端なユーザ要求を設定してしまう場合があるためである。
また、目標値決定手段３３２は、エリアの目標値に決定したユーザの競合フラグ３１２ｅを、ＯＦＦにする。つまり、要求が競合した各ユーザにおいて、ユーザ要求値３１２ｄが採用されたユーザの競合フラグ３１２ｅをＯＦＦにし、ユーザ要求値３１２ｄが採用されなかったユーザの競合フラグ３１２ｅだけが、ＯＮのまま残ることになる。
また、あるエリアに誰も在席していない場合に、目標値決定手段３３２は、その不在エリアの目標値を「停止」に決定する。

このようにして、各エリアの空調機１１に設定すべき目標値を決定すると、目標値決定手段３３２は、エリア情報３１１を参照し、そのエリアの空調機１１に設定されている目標値３１１ｆと、決定した目標値とが、異なっているかどうかを判別する。なお、異なっていても、予め規定された許容範囲内であれば、一致していると判別してもよい。この許容範囲は、一例として、温度であれば、±０．５℃以内である。
目標値決定手段３３２は、目標値３１１ｆと、決定した目標値とが、異なっている場合、つまり、空調機１１に設定すべき目標値が変更された場合に、そのエリアの目標値３１１ｆを決定した目標値で更新すると共に、有線Ｉ／Ｆ部３４を通じて、更新した目標値を、空調管理装置１０に設定する。

競合解消手段３３３は、上記の目標値決定手段３３２で競合フラグ３１２ｅが、ＯＮにセットされているユーザが存在する場合に、そのユーザを他のエリアに誘導して、競合を解消する。

なお、誘導する他のエリアは、一例として、以下の様に決定される。
例えば、競合フラグ３１２ｅがＯＮにセットされたユーザのユーザ要求値３１２ｄと、同一の目標値、若しくは、許容範囲内の目標値のエリアが他のエリアにあれば、競合解消手段３３３は、そのエリアを誘導先に決定する。
一方、同一の目標値、若しくは、許容範囲内の目標値のエリアがなければ、競合解消手段３３３は、誰も在席していない不在エリアの検索を試みる。そして、不在エリアが検索された場合に、競合解消手段３３３は、その不在エリアを誘導先に決定する。なお、不在エリアが複数検索された場合に、競合解消手段３３３は、競合フラグ３１２ｅがＯＮにセットされたユーザのユーザ要求値３１２ｄを目標値とし、その目標値まで達するまでに必要となる消費電力量の予測値を、不在エリアごとに空調管理装置１０に問い合わせる。そして、競合解消手段３３３は、空調管理装置１０から通知された各不在エリアの予測値の中で、値が最も小さい不在エリアを誘導先に決定する。この他にも、競合解消手段３３３は、エリア在席時間３１２ｃが規定された下限値よりも短いユーザ、若しくは、新規に検出されたユーザに対しては、在席エリアから最も距離が遠い不在エリアを、誘導先に決定するようにしてもよい。
また、不在エリアが１つも検索されなかった場合に、競合解消手段３３３は、競合フラグ３１２ｅがＯＮにセットされたユーザのユーザ要求値３１２ｄと、最も値の近い目標値となる他のエリアを、誘導先に決定する。

このようにして、誘導する他のエリアを決定すると、競合解消手段３３３は、無線Ｉ／Ｆ部３２を通じて、対象ユーザの操作端末２０に、他のエリアへ誘導するための情報を送信する。例えば、競合解消手段３３３は、図７に示すような誘導画像ＵＧを対象ユーザの操作端末２０へ送信する。この誘導画像ＵＧでは、フロアＦＬの間取り図上において、在席エリアが現在位置を示すアイコンで示されており、そこから移動を推奨するエリアを矢印画像で示している。なお、このような誘導画像ＵＧの代わりに、移動を推奨する他のエリアへ誘導を促すテキスト情報を、プッシュ通知で対象ユーザの操作端末２０へ送信するようにしてもよい。
また、対象ユーザが、誘導先のエリアに移動した場合に、ユーザ情報３１２におけるそのユーザのエリア在席時間３１２ｃについては、ゼロクリアせずに、在席時間のカウントを継続させるようにしてもよい。

図３に戻って、有線Ｉ／Ｆ３４は、例えば、有線通信ユニットであり、空調管理装置１０と有線通信を行うための通信手段となる。

以下、このような構成の空調システム１の動作について、図８～１１を参照して説明する。図８は、空調システム１の各構成における動作の連携を説明するためのシーケンス図である。また、図９は、位置管理装置３０が実行する在席エリア特定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。また、図１０は、位置管理装置３０が実行する目標値決定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。そして、図１１は、位置管理装置３０が実行する競合解消処理の詳細を説明するためのフローチャートである。

最初に、図８のシーケンス図を参照して、空調システム１の各構成における動作の連携について説明する。

まず、無線アダプタ１２（１２ａ～１２ｄ）は、ビーコン信号をフロアＦＬ内に無線送信する（ＳＱ１）。

操作端末２０は、電波強度を計測する（ＳＱ２）。
すなわち、電波強度計測部２２は、ビーコン受信部２１が受信した各ビーコン信号の電波強度を計測する。

操作端末２０は、ユーザ要求値、電波強度等の情報を位置管理装置３０に送信する（ＳＱ３）。
すなわち、制御部２４は、上記のＳＱ２にて計測した電波強度と、記憶部２３に記憶されるユーザＩＤ及びユーザ要求値とを含む情報を、通信部２５を通じて、位置管理装置３０へ送信する。

位置管理装置３０は、在席エリア特定処理を実行する（ＳＱ４）。
すなわち、制御部３３の在席エリア特定手段３３１は、上記のＳＱ３にて情報を送信した操作端末２０を携帯するユーザが、フロアＦＬ内のどのエリアに在席するかを特定すると共に、ユーザ情報３１２を更新する。

位置管理装置３０は、目標値決定処理を実行する（ＳＱ５）。
すなわち、制御部３３の目標値決定手段３３２は、更新されたユーザ情報３１２に基づいて、各エリアの空調機１１に設定すべき目標値を決定する。なお、同じエリアにおいて他のユーザとの間で要求が競合した場合に、ユーザ情報３１２におけるそのユーザの競合フラグ３１２ｅがＯＮにセットされる。

位置管理装置３０は、空調機ＩＤ、目標値等の情報を空調管理装置１０に送信する（ＳＱ６）。
すなわち、制御部３３の目標値決定手段３３２は、上記のＳＱ５にて、空調機１１に設定すべき目標値が変更された場合に、空調機ＩＤ、目標値等を含む情報を、有線Ｉ／Ｆ３４を通じて、空調管理装置１０に送信する。
なお、空調管理装置１０は、空調機ＩＤで指定された空調機１１に向けて、目標値を目指した運転を指令する。

位置管理装置３０は、競合解消処理を実行する（ＳＱ７）。
すなわち、制御部３３の競合解消手段３３３は、上記のＳＱ５にて、要求が競合した場合に、ユーザ情報３１２における競合フラグ３１２ｅがＯＮにセットされたユーザを、誘導するための他のエリアを決定する。

位置管理装置３０は、他のエリアに誘導する情報を操作端末２０に送信する（ＳＱ８）。
すなわち、制御部３３の競合解消手段３３３は、要求が競合したユーザを他のエリアに誘導する情報を、無線Ｉ／Ｆ３２を通じて、対象ユーザの操作端末２０へ送信する（ＳＱ８）。

続いて、上述した図８のＳＱ４にて説明した在席エリア特定処理の詳細について、図９を参照して説明する。

まず、制御部３３は、操作端末２０からの情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
すなわち、在席エリア特定手段３３１は、無線Ｉ／Ｆ部３２を通じて、操作端末２０から送られるユーザＩＤ、ユーザ要求値、電波強度等の情報を受信したかどうかを判別する。

制御部３３は、情報を受信していないと判別すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返し実行し、操作端末２０からの情報を待機する。

一方、情報を受信したと判別した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、操作端末２０の位置を特定する（ステップＳ１０２）。
すなわち、在席エリア特定手段３３１は、上記のステップＳ１０１にて受信した電波強度を基に、上述した図６に示すように、各無線アダプタ１２の座標位置を中心として、対応するビーコンＩＤの電波強度から導かれる距離を半径とする４つの円形を描き、各円形の重なり合った場所から、操作端末２０の位置を特定する。

制御部３３は、在席エリアを特定する（ステップＳ１０３）。
すなわち、在席エリア特定手段３３１は、上記のステップＳ１０２にて特定した操作端末２０の位置が、エリア情報３１１におけるどのエリアの座標範囲３１１ｄに含まれるかを判別することで、操作端末２０を携帯するユーザが在席している在席エリアを特定する。なお、このステップＳ１０３が、在席エリア特定ステップの一例である。

制御部３３は、ユーザ情報３１２を更新する（ステップＳ１０４）。
すなわち、在席エリア特定手段３３１は、上記のステップＳ１０３にて特定した在席エリアに基づいて、特定したユーザの在席エリア名３１２ｂ、エリア在席時間３１２ｃ等を更新する。
なお、エリア在席時間３１２ｃについては、特定したユーザの在席エリアが、そのユーザの更新前の在席エリア名３１２ｂから変化していない場合に、前回の特定からの経過時間を加算して更新する。一方、特定したユーザの在席エリアが、そのユーザの更新前の在席エリア名３１２ｂから変化している場合に、在席エリア特定手段３３１は、エリア在席時間３１２ｃをゼロクリアする。

このような在席エリア特定処理によって、操作端末２０の位置を特定し、それに伴い、操作端末２０を携帯しているユーザが在席している在席エリアを適切に特定することができる。

続いて、上述した図８のＳＱ５にて説明した目標値決定処理の詳細について、図１０を参照して説明する。

まず、制御部３３は、変数ｎに１をセットする（ステップＳ２０１）。
すなわち、目標値決定手段３３２は、フロアＦＬ内のエリアをカウントするための変数ｎに、初期値の１をセットする。

制御部３３は、ｎ番目のエリアについてのユーザ要求値を、ユーザ情報３１２から抽出する（ステップＳ２０２）。
すなわち、目標値決定手段３３２は、ユーザ情報３１２の在席エリア名３１２ｂを参照し、ｎ番目のエリアの名称と一致するユーザのユーザ要求値３１２ｄを抽出する。

制御部３３は、ユーザ要求値が抽出されたか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
制御部３３は、ユーザ要求値が抽出されなかったと判別すると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、後述するステップＳ２１１に処理を進める。

一方、ユーザ要求値が抽出されたと判別した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、複数のユーザ要求値が抽出されたか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
制御部３３は、複数のユーザ要求値が抽出されなかった、つまり、１つのユーザ要求値だけが抽出されたと判別すると（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、抽出されたユーザ要求値をｎ番目のエリアの目標値に決定する（ステップＳ２０５）。そして、制御部３３は、後述するステップＳ２０９に処理を進める。

一方、複数のユーザ要求値が抽出されたと判別した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、複数のユーザ要求値が全て同じか否かを判別する（ステップＳ２０６）。
制御部３３は、複数のユーザ要求値が全て同じであると判別すると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０５に処理を進める。

一方、複数のユーザ要求値のうち、一部、若しくは、全部が異なっていると判別した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）に、制御部３３は、それらのユーザの競合フラグをＯＮにする（ステップＳ２０７）。
すなわち、目標値決定手段３３２は、要求が競合したユーザの競合フラグ３１２ｅに、ＯＮを設定する。

制御部３３は、１つのユーザ要求値をｎ番目のエリアの目標値に決定する（ステップＳ２０８）。
すなわち、目標値決定手段３３２は、要求が競合したうちで、エリア在席時間３１２ｃが最も長いユーザのユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定する。つまり、目標値決定手段３３２は、動的に変化するエリア在席時間３１２ｃを活用し、その時間の長さを優先度として用いて、優先度が最も高いユーザのユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定する。なお、このステップＳ２０８が、目標値決定ステップの一例である。

制御部３３は、決定した目標値が、エリア情報３１１の目標値３１１ｆと異なっているか否かを判別する（ステップＳ２０９）。
すなわち、目標値決定手段３３２は、エリア情報３１１を参照し、そのエリアの空調機１１に設定されている目標値３１１ｆと、上記のステップＳ２０８にて決定した目標値とが、異なっているかどうかを判別する。
なお、異なっていても、予め規定された許容範囲内であれば、一致していると判別してもよい。この許容範囲は、一例として、温度であれば、±０．５℃以内である。

制御部３３は、決定した目標値が、エリア情報３１１の目標値３１１ｆと異なっていないと判別すると（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、後述するステップＳ２１１に処理を進める。

一方、決定した目標値が、エリア情報３１１の目標値３１１ｆと異なっていると判別した場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、空調ＩＤ、目標値等の情報を、空調管理装置１０に送信する（ステップＳ２１０）。
すなわち、空調機１１に設定すべき目標値に変更が生じたため、目標値決定手段３３２は、そのエリアの目標値３１１ｆを決定した目標値で更新すると共に、有線Ｉ／Ｆ部３４を通じて、更新した目標値を、空調管理装置１０に設定する。

制御部３３は、変数ｎに１を加える（ステップＳ２１１）。
制御部３３は、変数ｎが４より大きいか否かを判別する（ステップＳ２１２）。
制御部３３は、変数ｎが４より大きくないと判別すると（ステップＳ２１２；Ｎｏ）、上述したステップＳ２０２に処理を戻す。

一方、変数ｎが４より大きいと判別した場合（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、図１０の目標値決定処理を終える。

このような目標値決定処理によって、要求が競合した場合でも、動的に変化するエリア在席時間３１２ｃを活用して、その時間が長いユーザほど優先度を高くし、最も優先度の高いユーザのユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定することで、適切な要求に従って、空調管理装置１０を通じて空調機１１を制御することができる。

続いて、上記のＳＱ７にて説明した競合解消処理の詳細について、図１１を参照して説明する。

まず、制御部３３は、競合フラグがＯＮにセットされているユーザ要求値を、１つ抽出する（ステップＳ３０１）。
すなわち、競合解消手段３３３は、ユーザ情報３１２の競合フラグ３１２ｅを参照し、ＯＮに設定されているユーザのユーザ要求値３１２ｄを１つ抽出する。

制御部３３は、抽出したユーザ要求値と一致する目標値のエリアがあるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。
制御部３３は、ユーザ要求値と一致する目標値のエリアがあると判別すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、一致する目標値のエリアを、誘導先に決定する（ステップＳ３０３）。そして、制御部３３は、後述するステップＳ３１１に処理を進める。

一方、ユーザ要求値と一致する目標値のエリアがないと判別した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）に、制御部３３は、不在エリアを検索する（ステップＳ３０４）。

制御部３３は、不在エリアが検索できたか否かを判別する（ステップＳ３０５）。
制御部３３は、不在エリアが検索できなかったと判別すると（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ユーザ要求値と最も値の近い目標値のエリアを、誘導先に決定する（ステップＳ３０６）。そして、制御部３３は、後述するステップＳ３１１に処理を進める。

一方、不在エリアが検索できたと判別した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、複数の不在エリアが検索できたか否かを判別する（ステップＳ３０７）。

制御部３３は、複数の不在エリアが検索できなかった、つまり、不在エリアが１つだけ検索できたと判別すると（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、検索した不在エリアを、誘導先に決定する（ステップＳ３０８）。そして、制御部３３は、後述するステップＳ３１１に処理を進める。

一方、複数の不在エリアが検索できたと判別した場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）に、制御部３３は、各不在エリアにおける消費電力量の予測値を、問い合わせる（ステップＳ３０９）。
すなわち、競合解消手段３３３は、競合フラグ３１２ｅがＯＮにセットされたユーザのユーザ要求値３１２ｄを目標値とし、その目標値まで達するまでに必要となる消費電力量の予測値を、不在エリアごとに空調管理装置１０に問い合わせる。

制御部３３は、予測値が最も小さい不在エリアを、誘導先に決定する（ステップＳ３１０）。

制御部３３は、決定した誘導先へ誘導するための情報を、対象の操作端末２０に送信する（ステップＳ３１１）。
例えば、競合解消手段３３３は、上述した図７に示すような誘導画像ＵＧを対象ユーザの操作端末２０へ送信する。なお、このような誘導画像ＵＧの代わりに、他のエリアへ誘導を促すテキスト情報を、プッシュ通知で対象ユーザの操作端末２０へ送信するようにしてもよい。

制御部３３は、ユーザ情報３１２を更新する（ステップＳ３１２）。
すなわち、競合解消手段３３３は、上記のステップＳ３１１にて情報を送信した操作端末２０のユーザの競合フラグ３１２ｅをＯＦＦにし、また、そのユーザの在席エリア名３１２ｂを誘導先のエリアの名称に更新する。

制御部３３は、競合フラグがＯＮになっているユーザがあるか否かを判別する（ステップＳ３１３）。
制御部３３は、競合フラグがＯＮになっているユーザがあると判別すると（ステップ３１３；Ｙｅｓ）、上述したステップＳ３０１に処理を戻す。

一方、競合フラグがＯＮになっているユーザがないと判別した場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）に、制御部３３は、図１１の競合解消処理を終える。

このような競合解消処理によって、要求が競合したユーザを他のエリアへ誘導し、適切に競合を解消することができる。

（実施形態２）
上記の実施形態１では、空調システム１で専用の位置管理装置３０を設置し、この位置管理装置３０を用いて、操作端末２０を携帯するユーザの在席エリアを特定したり、各エリアの目標値を決定したり、そして、競合するユーザを他のエリアに誘導する場合について説明したが、位置管理装置３０の機能を外部のサーバに持たせて、この外部のサーバと協働させるようにしてもよい。

以下、本開示の実施形態２に係る空調システム２について、図１２を参照して説明する。
図１２は、空調システム２の全体構成の一例を示す図である。この空調システム２は、空調管理装置１０と、空調機１１（１１ａ～１１ｄ）と、無線アダプタ１２（１２ａ～１２ｄ）と、無線計測センサ１３（１３ａ～１３ｄ）と、操作端末２０と、クラウドサーバ４０とを備え、フロアＦＬ内のエリアＡ～Ｄを空気調和する。
つまり、空調システム２では、図１の空調システム１における位置管理装置３０の主な構成をクラウドサーバ４０に持たせた点で、空調システム１と異なっている。そのため、空調システム２において、空調管理装置１０、空調機１１、無線アダプタ１２、無線計測センサ１３、及び、操作端末２０については、空調システム１の構成と同じである。

クラウドサーバ４０は、インターネットＮ上に構築されたサーバ装置である。クラウドサーバ４０は、インターネットＮを介して、空調管理装置１０、及び、操作端末２０と通信可能に接続されている。

通信部４１は、操作端末２０から送られる情報を、インターネットＮを介して受信し、また、操作端末２０への情報を、インターネットＮを介して送信する。この他にも、通信部４１は、空調管理装置１０への情報を、インターネットＮを介して送信する。

記憶部３１は、例えば、ＳＳＤ、ハードディスク等であり、上述した図４に示すようなエリア情報３１１、及び、上述した図５に示すようなユーザ情報３１２を記憶する。

制御部３３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた演算ユニットであり、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭに記憶されているプログラムを適宜実行することにより、図１の空調システム１における位置管理装置３０と同様に、在席エリア特定手段３３１、目標値決定手段３３２、及び、競合解消手段３３３が実現される。

このような構成の空調システム２においても、クラウドサーバ４０を用いて、操作端末２０を携帯するユーザの在席エリアを特定したり、各エリアの目標値を決定したり、そして、競合するユーザを他のエリアに誘導することができる。
つまり、要求が競合した場合でも、動的に変化するエリア在席時間３１２ｃを活用して、その時間が長いユーザほど優先度を高くし、最も優先度の高いユーザのユーザ要求値３１２ｄを、そのエリアの目標値に決定することで、適切な要求に従って、空調管理装置１０を通じて空調機１１を制御することができる。

（他の実施形態）
上記の実施形態２では、実施形態１における位置管理装置３０の構成をクラウドサーバ４０に持たせる場合について説明したが、位置管理装置３０の構成を空調管理装置１０に持たせるようにしてもよい。

また、上記の実施形態１，２では、要求が競合した場合に、目標値決定手段３３２が、エリア在席時間が最も長いユーザ要求値を、そのエリアの目標値に決定する場合について説明したが、動的に変化する他の優先度に応じて、１つのユーザ要求値をエリアの目標値に決定するようにしてもよい。
例えば、操作端末２０からユーザのバイタル情報を、手動で入力、若しくは、自動的に取得できるようにし、そのバイタル情報をユーザ情報３１２に含めて管理する。なお、バイタル情報は、一例として、歩数、体温、脈拍数、血圧、心電図等の何れかを含んでいればよい。
そして、要求が競合した場合に、目標値決定手段３３２は、バイタル情報による優先度が高いユーザのユーザ要求値を、エリアの目標値に決定する。

また、上記の実施形態１，２では、位置管理装置３０、若しくは、クラウドサーバ４０が、在席エリアを特定する場合について説明したが、操作端末２０側で、在席エリアを特定するようにしてもよい。
例えば、操作端末２０の記憶部２３に、図４に示すようなエリア情報３１１を記憶するようにし、位置管理装置３０、若しくは、クラウドサーバ４０の在席エリア特定手段３３１の機能を、操作端末２０の制御部２４に持たせるようにする。そして、操作端末２０は、在席エリア特定手段３３１の機能を用いて、在席エリアを特定する。
操作端末２０は、在席エリアを特定すると、例えば、ユーザＩＤ、在席エリア名、ユーザ要求値等を含む情報を、位置管理装置３０、若しくは、クラウドサーバ４０に送信する。

また、上記の実施形態１，２では、位置管理装置３０、若しくは、クラウドサーバ４０における制御部３３において、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭに記憶されているプログラムを適宜実行することにより、在席エリア特定手段３３１、目標値決定手段３３２、及び、競合解消手段３３３が実現される場合について説明した。

しかし、制御部３３の機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。

また、上記の在席エリア特定処理、目標値決定処理、競合解消処理等の制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。

そして、位置管理装置３０、若しくは、クラウドサーバ４０とは別体の制御装置によってこのような制御プログラムを実行する構成を採用する場合では、上記のように配布したプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを制御装置として機能させることも可能である。また、制御プログラムをインターネット上の他のサーバが有するディスク装置に格納しておき、当該サーバから制御装置に制御プログラムがダウンロードされるようにしてもよい。

本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１，２ 空調システム、１０ 空調管理装置、１１（１１ａ～１１ｄ）空調機、１２（１２ａ～１２ｄ） 無線アダプタ、１３（１３ａ～１３ｄ） 無線計測センサ、２０ 操作端末、２１ ビーコン受信部、２２ 電波強度計測部、２３ 記憶部、２４ 制御部、２５ 通信部、２６ 操作部、２７ 表示部、３０ 位置管理装置、３１ 記憶部、３１１ エリア情報、３１２ ユーザ情報、３２ 無線Ｉ／Ｆ部、３３ 制御部、３３１ 在席エリア特定手段、３３２ 目標値決定手段、３３３ 競合解消手段、３４ 有線Ｉ／Ｆ部、４０ クラウドサーバ、４１ 通信部

Claims (8)

1. 室内に設置された複数の空調機に目標値を設定して、複数のエリアのそれぞれを個別に空気調和させる管理装置であって、
   前記複数のエリアのうち、ユーザが在席している在席エリアを特定する在席エリア特定手段と、
   特定された前記在席エリアに在席している複数のユーザがそれぞれ希望する空調環境への要求のうちから、動的に変化する各ユーザに関する情報に応じた優先度に従って、何れかのユーザの前記要求を採用し、前記在席エリアを空気調和する前記空調機に設定するための前記目標値を決定する目標値決定手段と、
   前記目標値決定手段が前記要求を採用しなかったユーザを、前記複数のエリアのうち、前記在席エリアとは異なるエリアに誘導し、前記在席エリア内での競合を解消する競合解消手段と、
   を備える管理装置。
2. 前記在席エリア特定手段は、前記室内におけるユーザの位置で計測された電波強度に従って、ユーザが在席している前記在席エリアを特定する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記目標値決定手段は、ユーザが前記在席エリアに在席している時間の長さに応じた優先度に従って、何れかのユーザの前記要求を採用し、採用した前記要求を前記目標値に反映させる、
   請求項１又は２に記載の管理装置。
4. 前記目標値決定手段は、前記在席エリアに在席しているユーザのバイタル情報に応じた優先度に従って、何れかのユーザの前記要求を採用し、採用した前記要求を前記目標値に反映させる、
   請求項１又は２に記載の管理装置。
5. 前記競合解消手段は、前記複数のエリアのうち、ユーザが在席していない不在エリアに、前記目標値決定手段が前記要求を採用しなかったユーザを誘導する、
   請求項１から４の何れか１項に記載の管理装置。
6. 前記競合解消手段は、前記不在エリアが複数存在している場合に、前記不在エリアのそれぞれで予想される前記空調機の消費電力量に従った何れかの前記不在エリアへ、前記目標値決定手段が前記要求を採用しなかったユーザを誘導する、
   請求項５に記載の管理装置。
7. 室内に設置された複数の空調機と、当該空調機に目標値を設定して、複数のエリアのそれぞれを個別に空気調和させる管理装置と、ユーザに携帯される操作端末とを含んだ空調システムであって、
   前記管理装置は、
   前記複数のエリアのうち、ユーザが在席している在席エリアを、前記操作端末から送られる情報に従って特定する在席エリア特定手段と、
   特定された前記在席エリアに在席している複数のユーザがそれぞれ希望する空調環境への要求のうちから、動的に変化する各ユーザに関する情報に応じた優先度に従って、何れかのユーザの前記要求を採用し、前記在席エリアを空気調和する前記空調機に設定するための前記目標値を決定する目標値決定手段と、
   前記目標値決定手段が前記要求を採用しなかったユーザを、前記複数のエリアのうち、前記在席エリアとは異なるエリアに誘導し、前記在席エリア内での競合を解消する競合解消手段と、を備える、
   空調システム。
8. 室内に設置された複数の空調機に目標値を設定して、複数のエリアのそれぞれを個別に空気調和させる管理装置の空調機設定方法であって、
   前記複数のエリアのうち、ユーザが在席している在席エリアを特定する在席エリア特定ステップと、
   特定された前記在席エリアに在席している複数のユーザがそれぞれ希望する空調環境への要求のうちから、動的に変化する各ユーザに関する情報に応じた優先度に従って、何れかのユーザの前記要求を採用し、前記在席エリアを空気調和する前記空調機に設定するための前記目標値を決定する目標値決定ステップと、
   前記目標値決定ステップにて前記要求を採用しなかったユーザを、前記複数のエリアのうち、前記在席エリアとは異なるエリアに誘導し、前記在席エリア内での競合を解消する競合解消ステップと、
   を備える空調機設定方法。

Images