JP7439673B2 - 駆動装置のシール構造 - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置のシール構造に関する。
特許文献１には、電動機とギヤ機構とがケース内に収容された駆動装置において、電動機を収容するモータ室と、ギヤ機構を収容するギヤ室とが、隔壁を介して隣接して設けられ、モータ室がドライ室、ギヤ室がウェット室とされた構造が開示されている。特許文献１に記載の構成では、ギヤ室の潤滑油がモータ室へ浸入しないように、ギヤ室とモータ室との間がオイルシールによってシールされている。
特開２０００－１４２１３５号公報
特許文献１に記載の構成では、モータ室がドライ室であるため、電動機は空気によって冷却される。電動機の冷却効果を高めるために、モータ室に冷却液を供給し、冷却液によって電動機を冷却することが考えられる。この液冷構造を採用するうえで、電動機の冷却効率を向上することに加え、ギヤ機構の攪拌抵抗を低下するために、例えばモータ室には冷却性に特化した冷却液、ギヤ室には潤滑油のように、モータ室とギヤ室とにそれぞれ異なる種類の液体を存在させることが考えられる。この場合、モータ室とギヤ室とが隔壁によって仕切られ、その隔壁を回転軸が貫通しているため、隔壁と回転軸との間の隙間を介してモータ室側の冷却液とギヤ室側の潤滑油とが混ざらないようにすることが必要である。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、モータ室内の冷却液とギヤ室内の潤滑油とが混ざらないようにすることができる駆動装置のシール構造を提供することを目的とする。
本発明は、電動機と、前記電動機のロータと一体回転する回転軸と、前記回転軸に連結されたギヤ機構と、前記電動機を収容するモータ室と前記ギヤ機構を収容するギヤ室とが隣接して設けられたケースと、前記回転軸が挿通される貫通孔を有し、前記ケースの内部で前記モータ室と前記ギヤ室とを仕切る隔壁と、前記隔壁に取り付けられ、前記貫通孔に挿通された状態の前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受と前記回転軸の軸方向に並んで配置され、前記回転軸と前記隔壁との間をシールするシール部と、前記ギヤ室の内部で前記ギヤ機構を潤滑する潤滑油と、前記潤滑油とは異なる種類の液体であり、前記モータ室の内部で前記電動機を冷却する冷却液と、を備えた駆動装置のシール構造であって、前記軸受は、前記貫通孔よりも前記モータ室側に設けられた第１軸受と、前記貫通孔よりも前記ギヤ室側に設けられた第２軸受と、を含み、前記シール部は、第１シール部と、前記第１シール部よりも前記ギヤ室側に設けられた第２シール部と、を含み、前記第１シール部と前記第２シール部とのうち少なくとも前記第２シール部は、前記第１軸受と前記第２軸受との間に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、ケースの内部で隔壁によってモータ室とギヤ室とが仕切られ、その隔壁を回転軸が貫通する構造について、隔壁と回転軸との間が、軸方向に並んで配置されたモータ室側の第１シール部とギヤ室側の第２シール部とによってシールされている。そのため、モータ室とギヤ室とにそれぞれ異なる種類の液体を存在させても、冷却液がギヤ室側へ移動することを第１シール部が規制し、かつ潤滑油がモータ室側へ移動することを第２シール部が規制する。これにより、モータ室内の冷却液とギヤ室内の潤滑油とが混ざらないようにすることができる。
また、前記第１シール部は、前記第１軸受と前記第２軸受との間に設けられたメカニカルシールであり、前記メカニカルシールは、前記回転軸に設けられた回転環と、前記回転環に接触し、前記隔壁に固定された固定環と、を有してもよい。
この構成によれば、メカニカルシールのテクスチャ構造によってシールすることできる。これにより、非潤滑性の液体である冷却液のシール性が向上する。
また、前記第２シール部は、前記回転軸に接触するシールリップ部を備えたオイルシールであり、前記第２軸受は、前記潤滑油によって潤滑される転がり軸受であってもよい。
この構成によれば、第２軸受を潤滑した潤滑油が、第２軸受と第１軸受との間の空間に浸入しても、第２シール部のオイルシールによってギヤ室側をシールすることができる。
また、前記第１シール部は、前記第１軸受よりも前記モータ室側に配置されたメカニカルシールであり、前記メカニカルシールは、前記回転軸に設けられた回転環と、前記回転環に接触し、前記隔壁に固定された固定環と、を有してもよい。
この構成によれば、メカニカルシールのテクスチャ構造によってシールすることできる。これにより、非潤滑性の液体である冷却液のシール性が向上する。
また、前記第２シール部は、ラビリンス構造により構成されてもよい。
この構成によれば、非接触シールであるラビリンス構造によりシールすることができる。これにより、回転体が回転する際にシール部との摺動が生じないため、損失を低減することができる。
本発明では、ケースの内部で隔壁によってモータ室とギヤ室とが仕切られ、その隔壁を回転軸が貫通する構造について、隔壁と回転軸との間が、軸方向に並んで配置されたモータ室側の第１シール部とギヤ室側の第２シール部とによってシールされている。そのため、モータ室とギヤ室とにそれぞれ異なる種類の液体を存在させても、冷却液がギヤ室側へ移動することを第１シール部が規制し、かつ潤滑油がモータ室側へ移動することを第２シール部が規制する。これにより、モータ室内の冷却液とギヤ室内の潤滑油とが混ざらないようにすることができる。
図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す模式図である。 図２は、第１実施形態におけるシール構造を説明するための図である。 図３は、軸受の構造を説明するための図である。 図４は、シールリップなしの軸受を説明するための図である。 図５は、第２実施形態におけるシール構造を模式的に示す図である。 図６は、第３実施形態におけるシール構造を模式的に示す図である。 図７は、第４実施形態におけるシール構造を模式的に示す図である。 図８は、ラビリンス構造の一例を示す図である。 図９は、ラビリンス構造の他の例を示す図である。 図１０は、ラビリンス構造のさらに別の例を示す図である。 図１１は、第５実施形態におけるシール構造を模式的に示す図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における駆動装置のシール構造について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、第１実施形態の駆動装置について説明する。
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ機構３と、ケース１０とを備えている。この駆動装置１は、ケース１０の内部にモータ２とギヤ機構３とが収容された電動ユニットである。モータ２とギヤ機構３とは回転軸４により動力伝達可能に接続されている。また、ギヤ機構３は、出力ギヤ５と、カウンタギヤ機構６と、デファレンシャルギヤ機構７とを備えている。そして、モータ２から出力された動力はギヤ機構３を介して駆動軸８に伝達される。例えば、駆動装置１が車両に搭載された場合、駆動軸８には車輪が連結されている。
ケース１０は、第１ケース部材１１と、第２ケース部材１２と、カバー部材１３とを備える。第１ケース部材１１は、モータ２を収容するモータ室２１を区画するハウジング部材である。この第１ケース部材１１には、モータ室２１とギヤ室２２と仕切る隔壁１４が一体化されている。第１ケース部材１１は、回転軸４の軸方向で一方側に隔壁１４を有し、回転軸４の軸方向で他方側が開口している。第２ケース部材１２は、ギヤ機構３を収容するギヤ室２２を区画するハウジング部材である。この第２ケース部材１２は第１ケース部材１１の隔壁１４側で第１ケース部材１１とボルト締結されている。ケース１０の内部では、モータ室２１とギヤ室２２とが隣接して設けられている。また、カバー部材１３は、第１ケース部材１１の開口部を覆う部材である。第１ケース部材１１とカバー部材１３とはボルト締結されている。
モータ２は、ロータ２ａと、ステータ２ｂとを備える。ロータ２ａは、回転軸４と一体回転する。すなわち、回転軸４はモータ２のロータ軸として機能する。ステータ２ｂは、第１ケース部材１１に固定されている。ステータ２ｂのティース部にはステータコイル２ｃが巻き回されている。ステータコイル２ｃはインバータと電気的に接続されている。このモータ２はインバータを介してバッテリと電気的に接続されている。バッテリから供給された電力によってモータ２は駆動する。さらに、モータ２は発電機として機能することも可能である。また、ロータ２ａの内部には永久磁石２ｄが埋め込まれている。
回転軸４は、隔壁１４を貫通してモータ室２１とギヤ室２２とに延在している。回転軸４のうちギヤ室２２側の軸部には、出力ギヤ５が設けられている。この回転軸４は、モータ２が出力した動力をギヤ機構３に伝達する。
出力ギヤ５は、回転軸４と一体回転するピニオンギヤにより構成される。この出力ギヤ５は、カウンタギヤ機構６のカウンタドリブンギヤ６ａと噛み合っている。カウンタギヤ機構６は、カウンタ軸６ｂに設けられたカウンタドリブンギヤ６ａとカウンタドライブギヤ６ｃとを有する。カウンタドライブギヤ６ｃは、デファレンシャルギヤ機構７のデフリングギヤ７ａと噛み合っている。そして、デファレンシャルギヤ機構７には駆動軸８が連結されている。モータ２から出力された動力はギヤ機構３を介して駆動軸８に伝達される。
また、ギヤ室２２の内部には、ギヤ機構３を潤滑する潤滑油２３が収容されている。潤滑油２３は、潤滑性に特化した液体である。第２ケース部材１２に形成された貯留部に、潤滑油２３が貯留されている。例えば、カウンタドリブンギヤ６ａとデフリングギヤ７ａとが、貯留部に貯留された潤滑油２３に触れている。そして、ギヤ機構３が回転することによって、貯留部内の潤滑油２３がカウンタドリブンギヤ６ａとデフリングギヤ７ａとによって掻き上げられる。ギヤ室２２の内部では、掻き上げ潤滑によりギヤ機構３が潤滑される。
また、モータ室２１の内部には、モータ２を冷却するための冷却液２４が供給される。冷却液２４は、冷却性に特化した液体であり、電気絶縁性を有する。この冷却液２４は、第１ケース部材１１の天井部分に設けられた冷却パイプ２５からモータ２へと噴射される。この冷却パイプ２５は、ステータ２ｂの上方に配置され、冷却液２４を噴射あるいは滴下する供給口を複数有する。ステータ２ｂの上部に供給された冷却液２４は、重力によって下方へ流れ、ステータ２ｂの内側に配置されたロータ２ａにも流れる。そして、ステータ２ｂとステータコイル２ｃとロータ２ａとを冷却した冷却液２４は、第１ケース部材１１の底部へと流れる。この底部には、冷却液２４をケース１０の外部へ排出する排出口が設けられている。つまり、冷却液２４は循環回路の循環するものであり、ケース１０外部に設けられたラジエータなどの熱交換器によって冷却される。ラジエータで冷却された冷却液２４が冷却パイプ２５を介してモータ室２１内に供給される。
このモータ室２１とギヤ室２２とを仕切る隔壁１４には、図２に示すように、回転軸４が挿通される貫通孔１５が形成されている。回転軸４は貫通孔１５を介してモータ室２１とギヤ室２２とに延在している。また、貫通孔１５に挿通された状態の回転軸４は、貫通孔１５の近くにおいて、第１軸受４１と第２軸受４２とによってケース１０に対して回転自在に支持されている。
そして、回転軸４の径方向において、回転軸４と貫通孔１５との間には隙間が形成されている。そのため、ケース１０の内部では、モータ室２１とギヤ室２２との間で貫通孔１５を介して液体が移動することを規制し、モータ室２１内の冷却液２４とギヤ室２２内の潤滑油２３とが混ざらないように構成されている。そこで、駆動装置１は、回転軸４と隔壁１４との間をシールするシール構造３０を備えている。
シール構造３０は、冷却液２４がギヤ室２２側へ移動することを防止する第１シール部と、潤滑油２３がモータ室２１側へ移動することを防止する第２シール部とにより構成される。この第１シール部と第２シール部とは回転軸４の軸方向に並んで配置される。
第１実施形態のシール構造３０は、図２に示すように、第１オイルシール３１と、第２オイルシール３２とにより構成されている。第１オイルシール３１は第１シール部として機能するものである。第２オイルシール３２は第２シール部として機能するものである。
第１オイルシール３１は、第１軸受４１と第２軸受４２との間に設けられ、貫通孔１５よりもモータ室２１側に配置されたオイルシールである。この第１オイルシール３１は、回転軸４に接触するシールリップ部３１ａと、隔壁１４に接触する金属環３１ｂと、を有する。そのため、モータ室２１側において、回転軸４と隔壁１４との間が第１オイルシール３１によってシールされる。
また、第１オイルシール３１は、シールリップ部３１ａがモータ室２１側に位置し、ダストリップがギヤ室２２側に位置するように取り付けられている。そのため、モータ室２１内の冷却液２４が、第１軸受４１よりもギヤ室２２側の空間に浸入しても、その冷却液２４がさらにギヤ室２２側へ移動することは第１オイルシール３１によって阻止される。つまり、第１オイルシール３１は、冷却液２４がギヤ室２２側に移動することを防止する。
第１軸受４１は、内輪４１ａと、外輪４１ｂと、転動体４１ｃとを有し、グリス潤滑により潤滑される。この第１軸受４１は、図３に示すように、シール部材４１ｄを有する転がり軸受により構成される。シール部材４１ｄは、外輪４１ｂに取り付けられ、内輪４１ａと接触する。つまり、第１軸受４１は、シール部材４１ｄの内側にグリスが封入されたグリス封入式軸受である。そして、外輪４１ｂは隔壁１４に固定され、内輪４１ａが回転軸４に取り付けられているため、回転軸４が回転すると、シール部材４１ｄと内輪４１ａとの間で滑り（摺動）が生じる。
第２オイルシール３２は、第１軸受４１と第２軸受４２との間に設けられ、貫通孔１５よりもギヤ室２２側に配置されたオイルシールである。この第２オイルシール３２は、回転軸４に接触するシールリップ部３２ａと、隔壁１４に接触する金属環３２ｂと、を有する。そのため、ギヤ室２２側において、回転軸４と隔壁１４との間が第２オイルシール３２によってシールされる。
また、第２オイルシール３２は、シールリップ部３２ａがギヤ室２２側に位置し、ダストリップがモータ室２１に位置するように取り付けられている。そのため、ギヤ室２２内の潤滑油２３が、第２軸受４２よりもモータ室２１側の空間に浸入しても、その潤滑油２３がさらにモータ室２１側へ移動することは第２オイルシール３２によって阻止される。
第２軸受４２は、内輪４２ａと、外輪４２ｂと、転動体４２ｃとを有し、油潤滑により潤滑される。すなわち、この第２軸受４２はギヤ室２２の潤滑油２３によって潤滑される転がり軸受である。ギヤ機構３は掻き上げ潤滑により潤滑されるため、その掻き上げられた潤滑油２３が飛散して第２軸受４２へと供給される。そのため、ギヤ室２２内の潤滑油２３が第２軸受４２を潤滑した後、第２軸受４２と第１軸受４１との間の空間に浸入することがある。その際、第２オイルシール３２は、潤滑油２３がモータ室２１側へ移動することを防止する。
以上説明した通り、第１実施形態によれば、第１軸受４１と第２軸受４２との間に設けられた第１オイルシール３１と第２オイルシール３２とによって、モータ室２１とギヤ室２２との間をシールすることができる。これにより、冷却液２４と潤滑油２３とが混ざらにようにすることができる。
仮に、潤滑油２３と冷却液２４とが混ざると、ギヤ機構３の損失により生じた熱が冷却液２４に入熱することになり、冷却液２４の温度が上昇してしまう。この入熱は、モータ室２１とギヤ室２２とで共通の液体（同一の液体）を使用する場合でも生じる。これに対して、第１実施形態によれば、異なる種類の液体である冷却液２４と潤滑油２３とが混ざらないため、ギヤ機構３の損失がモータ室２１側の冷却液２４へ入熱されない。
また、潤滑油２３の温度が高いと潤滑油２３の粘度が下がるため、ギヤ室２２内において、ギヤ、軸受、回転軸等の回転体が潤滑油２３を攪拌する箇所での引き摺り（攪拌損失）を低減できる。そのため、ギヤ室２２側の温度を高温にして使用することが可能になり、回転体の攪拌損失を減らすことができるため、ギヤ機構３の損失を低減できる。これにより、駆動装置１の燃費あるいは電費が向上する。
また、モータ２では、コイル温度が上昇すると、ステータコイル２ｃの電気抵抗が増加する。その結果、ステータコイル２ｃに電気を導通した際、発生するジュール熱が増加し、損失が大きくなってしまう。これに対して、第１実施形態によれば、冷却性に特化した冷却液２４によってモータ２を冷却するため、モータ２の温度を下げることができる。そのため、モータ室２１側の温度を低温にして使用でき、モータ２の損失を低減することができる。これにより、駆動装置１の燃費あるいは電費が向上する。
また、駆動装置１を搭載した車両が高負荷走行する際、第１実施形態によれば、特にモータ２の温度を下げることができるため、モータ２の冷却性能が向上した分だけ、モータ２に流す単位面積当たりの電流量を増加させることが可能になる。そのため、モータ２の小型化を図れる。さらに、モータ２の温度が低下することにより、例えば永久磁石２ｄなどに、熱劣化のグレードを下げた材料を使用できる。そのため、コスト削減を図れる。
また、第２オイルシール３２が第２軸受４２よりも貫通孔１５側に配置されているので、ギヤ室２２内の潤滑油２３によって第２軸受４２を潤滑できる。第２軸受４２が油潤滑により潤滑されるため、シールリップありの軸受構造に比べて摺動がなくなるため、第２軸受４２での損失が低減する。さらに、その潤滑油２３が第２軸受４２よりも貫通孔１５側に浸入した場合、潤滑油２３がそれ以上モータ室２１側に移動することは第２オイルシール３２により防止される。
なお、この説明では、軸受の構造について、シール部材が内輪と接触する場合を「シールリップあり」と記載し、シール部材が内輪と接触しない場合を「シールリップなし」と記載する。シールリップありの場合、図３に示すように、シール部材４１ｄと内輪４１ａとが接触するため、シール部材４１ｄと内輪４１ａとの間で滑りが生じる。一方、シールリップなしの場合には、図４に示すように、シール部材４１ｄを有する軸受であってもシール部材４１ｄと内輪４１ａとが非接触のため、シール部材４１ｄと内輪４１ａとの間で滑りが生じない。
また、第１実施形態の変形例として、第１軸受４１が、図４に示すように、シールリップなしの軸受により構成されてもよい。この変形例の第１軸受４１は、シール部材４１ｄが内輪４１ａに非接触であり、そのシール部材４１ｄの内部空間にグリスが充填されたグリス潤滑式軸受により構成されている。
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態の第１オイルシール３１に代えて、第１シール部がメカニカルシールにより構成されている。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。
第２実施形態のシール構造３０は、図５に示すように、第１シール部がメカニカルシール３３により構成されている。メカニカルシール３３は、貫通孔１５と第１軸受４１との間に設けられている。このメカニカルシール３３は、隔壁１４に固定された固定環３３ａと、回転軸４に設けられた回転環３３ｂとを有する。固定環３３ａと回転環３３ｂとは軸方向に対向して配置される。そして、固定環３３ａが回転環３３ｂのシール面に接触している。なお、第２シール部の第２オイルシール３２と、第２軸受４２とは、第１実施形態と同様である。
また、第１軸受４１は、シールリップありのグリス封入式軸受である。つまり、図３に示すように、第１軸受４１は、シール部材４１ｄが内輪４１ａに接触する構造を有する。
以上説明した通り、第２実施形態によれば、メカニカルシール３３のテクスチャ構造によってシールすることできる。これにより、非潤滑性の液体である冷却液２４のシール性が向上する。
比較として、第１実施形態の第１オイルシール３１のシールリップ部３１ａは、流体潤滑、混合潤滑状態にあるため、シールリップ部３１ａと回転軸４との間に入る流体に潤滑性がない場合、すなわちモータ室２１側の冷却液２４がシールリップ部３１ａと回転軸４との間に入る場合、回転軸４が高回転で摺動すると発熱が大きくなり、リップ先端部が焼けることが懸念される。仮にリップ先端部が焼けるとシール性が不足する虞がある。これに対して、第２実施形態によれば、メカニカルシール３３により高回転時のシール性を確保することができるため、回転軸４が高回転する際に好適である。すなわち、モータ２の高回転化を図れる。
また、第１軸受４１がシールリップありのグリス封入式軸受であるため、グリスによって第１軸受４１を潤滑することができる。比較として、シールリップなしの軸受では、シール部材４１ｄと内輪４１ａとの間に隙間を有するため、電気絶縁性の冷却液２４によってグリスが洗い流されてしまい、グリスではない非潤滑性の冷却液２４が流入し、軸受の信頼性が低下する虞がある。これに対して、第２実施形態によれば、第１軸受４１をシールリップありの構造とすることで、グリスを第１軸受４１内に閉じ込め、潤滑性を担保することができる。
（第３実施形態）
第３実施形態では、第２実施形態とは、メカニカルシール３３の設置位置が異なる。なお、第３実施形態の説明では、第２実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。
第３実施形態のシール構造３０は、図６に示すように、第１シール部であるメカニカルシール３３が、第１軸受４１よりもモータ室２１側に配置されている。つまり、このメカニカルシール３３は、モータ室２１に面した位置に設けられている。固定環３３ａは、第１軸受４１に近い側に配置されている。回転環３３ｂは、第１軸受４１から遠い側に配置されている。
また、第１軸受４１は、シールリップなしの軸受により構成されている。つまり、第１４１は、シール部材４１ｄが内輪４１ａに接触しない構造を有する。第３実施形態では、モータ室２１の冷却液２４が第１軸受４１に浸入することは、メカニカルシール３３によって防止される。そのため、第１軸受４１のシール部材をなくすことができる。これにより、シールリップありの軸受では、シールリップ部で引き摺りがあり、損失が生じるのに対して、シールリップなしの第１軸受４１によれば、損失を低減可能である。また、第１軸受４１においてシール部材のシールリップ部が焼きつくこともない。
このように、第３実施形態によれば、第２実施形態の効果に加えて、第１軸受４１の損失を低減することができる。
（第４実施形態）
第４実施形態では、第３実施形態の第２オイルシール３２に代えて、第２シール部がラビリンス構造により構成されている。なお、第４実施形態の説明では、第３実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。
第４実施形態のシール構造３０は、図７に示すように、第２シール部がラビリンス構造３４により構成されている。ラビリンス構造３４は、非接触型のシール部であり、回転軸４とケース１０との間に狭い隙間を持ち、液体を封止する構造である。このラビリンス構造３４は、回転軸４の回転を利用して液体を封止する構造である。第４実施形態のラビリンス構造３４は、回転軸４と貫通孔１５との間の径方向隙間によってシール機能を発揮するものである。また図７に示す例では、ラビリンス構造３４は、径方向隙間が一定で、軸方向に所定長さに亘って形成されている。
ここで、ラビリンス構造３４と第２オイルシール３２とを比較すると、第２オイルシール３２は引き摺りが大きく、損失が大きくなる。これに対して、第４実施形態によれば、ラビリンス構造３４が非接触型のシール部であるため、引き摺り損失を低減することができる。
以上説明した通り、第４実施形態によれば、第３実施形態の効果に加えて、第２シール部がラビリンス構造３４であることによって、損失を低減することができる。
また、ラビリンス構造３４とは、非接触のシール構造を含むものであり、回転軸４と隔壁１４との間の隙間の形状は特に限定されない。例えば、ラビリンス構造３４の径方向隙間は一定の大きさでなくてもよい。一例として、粘性の高い潤滑油２３は冷却液２４よりも隙間に入り難いため、ラビリンス構造３４は、軸方向でギヤ室２２側からモータ室２１側へと徐々に隙間が狭くなる形状に構成されてもよい。すなわち、冷却液２４は粘度が低く隙間に入り易いので、ラビリンス構造３４ではモータ室２１側の隙間を相対的に狭くしてもよい。さらに、ラビリンス構造３４は、図７に示す構造に限らず、図８～図１０に示す構造に形成することが可能である。
図８に示すように、ラビリンス構造３４は、隔壁１４の貫通孔１５に溝３４ａが形成された構造を有する。このラビリンス構造３４では、溝３４ａと径方向に対向する部分の回転軸４の外周面に溝が設けられてもよい。また、回転軸４の外周面に溝を有する場合には、貫通孔１５に溝３４ａが設けられていなくてもよい。
図９に示すように、ラビリンス構造３４は、溝３４ａ内に収容される凸部３４ｂを有し、その凸部３４ｂが形成された部材３４ｃを回転軸４に取り付けられた構造を有する。このラビリンス構造３４は、いわゆるラジアルラビリンスである。
図１０に示すように、ラビリンス構造３４は、回転軸４に取り付けられた回転部材３４ｄと、隔壁１４との隙間が迷路状に形成された構造を有する。このラビリンス構造３４は、いわゆるアキシャルラビリンスである。
また、第４実施形態の変形例として、第２軸受４２は、シールリップなしでグリス潤滑により潤滑される軸受であってもよい。つまり、この変形例の第２軸受４２は、図４に示すように、内輪とは非接触のシール部材を有する軸受により構成されている。
（第５実施形態）
第５実施形態では、第１実施形態とは異なり、第１シール部および第２シール部がメカニカルシールにより構成されている。なお、第５実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。
第５実施形態のシール構造３０は、図１１に示すように、第１軸受４１と第２軸受４２との間に、メカニカルシール３５により構成された第１シール部および第２シール部が設けられている。第１軸受４１は、シールリップなしの軸受である。第２軸受４２は、油潤滑式の軸受である。
メカニカルシール３５は、隔壁１４に固定された固定環３５ａと、回転軸４に設けられた第１回転環３５ｂと、回転軸４に設けられた第２回転環３５ｃとを有する。第１シール部と第２シール部とでは、メカニカルシール３５の固定環３５ａが共通の部材により構成されている。
第１シール部は、固定環３５ａと、軸方向でモータ室２１側に配置された第１回転環３５ｂとによって構成される。第２シール部は、固定環３５ａと、軸方向でギヤ室２２側に配置された第２回転環３５ｃとによって構成される。
メカニカルシール３５とオイルシール（第１オイルシール３１および第２オイルシール３２）とを比較すると、オイルシールはメカニカルシール３５よりも引き摺りが大きく、損失が大きい。すなわち、第５実施形態によれば、損失を低減できる。
以上説明した通り、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、メカニカルシール３５のテクスチャ構造によってシールすることできる。これにより、非潤滑性の液体である冷却液２４のシール性が向上する。
１ 駆動装置
２ モータ
３ ギヤ機構
４ 回転軸
６ａ カウンタドリブンギヤ
７ａ デフリングギヤ
１０ ケース
１１ 第１ケース部材
１２ 第２ケース部材
１４ 隔壁
１５ 貫通孔
２１ モータ室
２２ ギヤ室
２３ 潤滑油
２４ 冷却液
３０ シール構造
３１ 第１オイルシール
３２ 第２オイルシール
３３，３５ メカニカルシール
３４ ラビリンス構造
４１ 第１軸受
４１ｄ シール部材
４２ 第２軸受

Claims (2)

  1. 電動機と、
    前記電動機のロータと一体回転する回転軸と、
    前記回転軸に連結されたギヤ機構と、
    前記電動機を収容するモータ室と前記ギヤ機構を収容するギヤ室とが隣接して設けられたケースと、
    前記回転軸が挿通される貫通孔を有し、前記ケースの内部で前記モータ室と前記ギヤ室とを仕切る隔壁と、
    前記隔壁に取り付けられ、前記貫通孔に挿通された状態の前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、
    前記軸受と前記回転軸の軸方向に並んで配置され、前記回転軸と前記隔壁との間をシールするシール部と、
    前記ギヤ室の内部で前記ギヤ機構を潤滑する潤滑油と、
    前記潤滑油とは異なる種類の液体であり、前記モータ室の内部で前記電動機を冷却する冷却液と、
    を備えた駆動装置のシール構造であって、
    前記隔壁は、一方の壁面が前記モータ室の内面を形成し、他方の壁面が前記ギヤ室の内面を形成する一枚の壁部であり、
    前記貫通孔は、前記軸受の外径よりも小径に形成され、
    前記回転軸と前記貫通孔との間には、隙間が形成され、
    前記軸受は、
    前記貫通孔よりも前記モータ室側に設けられた第１軸受と、
    前記貫通孔よりも前記ギヤ室側に設けられた第２軸受と、を含み、
    前記シール部は、
    第１シール部と、
    前記第１シール部よりも前記ギヤ室側に設けられた第２シール部と、を含み、
    前記第１シール部と前記第２シール部とのうち少なくとも前記第２シール部は、前記第１軸受と前記第２軸受との間に設けられ、
    前記第１シール部は、前記第１軸受よりも前記モータ室側に配置されたメカニカルシールであり、
    前記メカニカルシールは、
    前記回転軸に設けられた回転環と、
    前記回転環に接触し、前記隔壁に固定された固定環と、を有する
    ことを特徴とする駆動装置のシール構造。
  2. 前記第２シール部は、ラビリンス構造により構成されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置のシール構造。
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