JP7439199B2 - マンコンベヤ - Google Patents

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、人を搬送する基本コンベヤと、基本コンベヤの横に並べられ、物を搬送する補助コンベヤとを備えている（例えば、特許文献１及び２）。そして、補助コンベヤは、物を乗せて搬送する複数のステップを備えており、複数のステップは、階段状に構成されている。しかしながら、斯かる構成によれば、物を乗せるスペースを十分に確保することができない。

特開昭６２－２１８３８６号公報 実開昭６４－５８４号公報

そこで、課題は、物を乗せるスペースを十分に確保することができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、人を搬送する基本コンベヤと、前記基本コンベヤの横に並べられ、物を搬送する補助コンベヤと、を備え、前記補助コンベヤは、物を乗せて搬送する搬送面を備え、前記搬送面は、物の搬送方向に沿って、平坦状に構成される。

また、マンコンベヤにおいては、前記基本コンベヤは、乗せた人を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、階段状に構成される複数の踏面を備え、前記踏面は、水平方向に沿って配置され、前記搬送面は、物を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置され、前記搬送面の滑り抵抗係数は、前記踏面の滑り抵抗係数よりも、大きい、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記基本コンベヤは、乗せた人を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、階段状に構成される複数の踏面を備え、前記踏面は、水平方向に沿って配置され、前記搬送面は、物を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置され、水平方向に対する物の搬送方向の最大傾斜角は、水平方向に対する人の搬送方向の最大傾斜角よりも、小さい、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記補助コンベヤは、上流側に、物が下方を通過する規制部を備える、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記補助コンベヤが物を搬送する速度は、前記基本コンベヤが人を搬送する速度よりも、遅い、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。 図２は、図１のII－II線断面図である。 図３は、図１のIII－III線断面図である。 図４は、図３の要部拡大図である。 図５は、図４で示した領域の平面図である。 図６は、他の実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。 図７は、さらに他の実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。 図８は、さらに他の実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。 図９は、さらに他の実施形態に係る補助コンベヤの断面図である。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、各図（図６～図９）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、マンコンベヤ１０は、人を搬送する基本コンベヤ１と、基本コンベヤ１の横に並べられ、物を搬送する補助コンベヤ１１とを備えている。なお、基本コンベヤ１が人を搬送する方向は、人搬送方向Ｄ４といい、補助コンベヤ１１が物を搬送する方向は、物搬送方向Ｄ５という。

また、各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向であって、前後方向Ｄ１といい、第２方向Ｄ２は、水平方向で且つ前後方向Ｄ１と直交する方向であって、幅方向Ｄ２といい、第３方向Ｄ３は、鉛直方向であって、上下方向Ｄ３という。なお、前後方向Ｄ１において、内側は、マンコンベヤ１０の前後方向Ｄ１の中心に近い側となり、外側は、マンコンベヤ１０の前後方向Ｄ１の中心から遠い側となる。

図１及び図２に示すように、基本コンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を人搬送方向Ｄ４へ搬送する人搬送部３と、人搬送部３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部４，４とを備えている。また、基本コンベヤ１は、人搬送部３及び欄干部４を駆動させる第１駆動部５と、各部３，４，５を制御する制御部６とを備えている。

人搬送部３は、第１駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状のチェーン３ａと、チェーン３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面３ｂを有する複数のステップ３ｃとを備えている。チェーン３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対設けられている（図２においては、一つのみ図示している）。

複数のステップ３ｃは、一対のチェーン３ａ，３ａの間に配置され、それぞれのチェーン３ａに対して回転可能に接続されている。そして、人が水平方向に対して傾斜する方向へ搬送されるために、複数の踏面３ｂは、人搬送領域１ａにおいて、階段状に構成されている。即ち、基本コンベヤ１は、人搬送領域１ａにおいて複数の踏面３ｂが階段状に構成されるエスカレータである。

これにより、人搬送領域１ａにおいて、複数の踏面３ｂのそれぞれは、水平方向に沿って配置されている。なお、人搬送領域１ａとは、ステップ３ｃの踏面３ｂが上向きに露出している領域であって、人が踏面３ｂに乗ることによって人搬送部３に搬送される領域である。図２において、人搬送領域１ａは、破線で図示されている。

また、特に限定されないが、本実施形態においては、人搬送方向Ｄ４は、人搬送領域１ａの前後方向Ｄ１の両端部で、水平方向に沿う方向となっており、人搬送領域１ａの前後方向Ｄ１の中間部で、水平方向に対して傾斜する方向となっている。なお、例えば、人搬送方向Ｄ４は、人搬送領域１ａの前後方向Ｄ１の全長に亘って、水平方向に対して傾斜する方向となっていてもよく、また、例えば、人搬送領域１ａの前後方向Ｄ１の中間部の一部で、水平方向に沿う方向になっていてもよい。

第１駆動部５は、ステップ３ｃが反転するようにチェーン３ａが巻き掛けられる一対の第１回転部（例えば、スプロケット）５ａ，５ａと、第１回転部５ａを回転させる駆動源（例えば、モータ）５ｂと、駆動源５ｂの駆動を第１回転部５ａに伝達させる第１伝達部５ｃとを備えている。そして、第１回転部５ａが駆動源５ｂの駆動によって回転するため、ステップ３ｃは、走行する。

また、基本コンベヤ１は、人搬送部３の前後方向Ｄ１の両側に、人が乗り降りするための人乗降部７を備えている。例えば、人搬送部３が人を斜め上方へ搬送する場合に、下方の人乗降部７は、人乗り部となり、上方の人乗降部７は、人降り部となる。そして、人乗降部７は、構造体２を上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート７ａを備えている。なお、床プレート７ａは、水平方向に沿って配置されている。

図１及び図３に示すように、補助コンベヤ１１は、躯体に設置される構造体１２と、物を物搬送方向Ｄ５へ搬送する物搬送部１３と、物搬送部１３を駆動させる第２駆動部１４と、物搬送部１３の前後方向Ｄ１の両外側に、物が乗り降りするための物乗降部１５，１５とを備えている。また、補助コンベヤ１１は、各部１３，１４を制御する制御部６（図２参照）を備えている。

なお、補助コンベヤ１１の構造体１２は、例えば、基本コンベヤ１の構造体２と一体構造であってもよく、また、例えば、別体構造であってもよい。また、補助コンベヤ１１の制御部６は、例えば、基本コンベヤ１の制御部６と一体構造であってもよく、また、例えば、別体構造であってもよい。

物搬送部１３は、第２駆動部１４に駆動されることによって無端回転する走行部１３ａを備えている。走行部１３ａは、物を乗せて無端回転することによって、物を搬送する搬送面１３ｂを備えている。なお、特に限定されないが、本実施形態のように、走行部１３ａは、平ベルトで構成されていてもよい。また、特に限定されないが、走行部１３ａは、本実施形態のように、一つ備えられていてもよく、また、例えば、物搬送方向Ｄ５に複数並べられていてもよい。

搬送面１３ｂは、物搬送方向Ｄ５に沿って、平坦状に構成されている。具体的には、物が水平方向に対して傾斜する方向へ搬送されるために、搬送面１３ｂは、水平方向に対して傾斜する方向に沿って、平坦状に延びている。これにより、物搬送領域１１ａにおいて、搬送面１３ｂは、水平方向に対して傾斜する方向沿って、配置されている。

その結果、物を乗せるスペースを搬送面１３ｂに十分に確保することができるため、例えば、長さの長い物を搬送面１３ｂに乗せて搬送することができる。なお、物搬送領域１１ａとは、搬送面１３ｂが上向きに露出している領域であって、物が搬送面１３ｂに乗ることによって物搬送部１３に搬送される領域である。図３において、物搬送領域１１ａは、破線で図示されている。

特に限定されないが、本実施形態においては、物搬送方向Ｄ５は、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の全長に亘って、水平方向に対して傾斜する方向となっている。なお、例えば、物搬送方向Ｄ５は、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の両端部で、水平方向に沿う方向となっていてもよく、また、例えば、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の中間部の一部で、水平方向に沿う方向になっていてもよい。

また、特に限定されないが、搬送面１３ｂが水平方向に対して傾斜する方向に連続して沿って配置される範囲は、例えば、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の３０％以上の範囲としてもよい。なお、特に限定されないが、搬送面１３ｂの当該範囲は、例えば、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１における、５０％以上の範囲であることが好ましく、また、例えば、７０％以上の範囲であることがさらに好ましく、また、例えば、９０％以上の範囲であることが非常に好ましい。

ところで、物を乗せるスペースが搬送面１３ｂに十分に確保されるため、大き過ぎる物が搬送面１３ｂに乗って搬送された場合に、補助コンベヤ１１で物を安定して搬送できない虞がある。そこで、補助コンベヤ１１は、上流側に、内部を通過する規制手段１６を備えている。規制手段１６は、物が下方を通過する第１規制部１６ａと、幅方向Ｄ２に離れて配置され、物が互いの間を通過する一対の第２規制部１６ｂ，１６ｂとを備えている。

そして、第１規制部１６ａによって、高さの高い物が搬送面１３ｂに侵入することを規制することができるため、例えば、補助コンベヤ１１で物を安定して搬送することができる。特に限定されないが、本実施形態においては、第１規制部１６ａは、棒状に形成され、幅方向Ｄ２に沿って延びている。

また、第２規制部１６ｂ，１６ｂによって、幅の広い物が搬送面１３ｂに侵入することを規制することができるため、例えば、補助コンベヤ１１で物を安定して搬送することができる。特に限定されないが、本実施形態においては、第２規制部１６ｂは、棒状に形成され、上下方向Ｄ３に沿って延びている。

また、特に限定されないが、本実施形態においては、補助コンベヤ１１が、物搬送方向Ｄ５が斜め上方又は斜め下方となるように切り替え可能であるため、規制手段１６は、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の両端部にそれぞれ配置されている。なお、規制手段１６は、例えば、間隔を有して物搬送方向Ｄ５に沿って複数並べられていてもよく、また、例えば、物搬送方向Ｄ５に沿って連続して延びていてもよい。

また、特に限定されないが、第１規制部１６ａは、本実施形態のように、搬送面１３ｂよりも上方に配置され、且つ、上下方向Ｄ３視で搬送面１３ｂと重なるように配置されていてもよい（図５参照）。なお、例えば、第１規制部１６ａは、物乗降部１５よりも上方に配置され、且つ、上下方向Ｄ３視で物乗降部１５と重なるように、即ち、搬送面１３ｂよりもさらに上流側（搬送面１３ｂよりも前後方向Ｄ１の外側）に配置されていてもよい。

第２駆動部１４は、走行部１３ａが巻き掛けられる一対の第２回転部（例えば、プーリ）１４ａ，１４ａと、駆動源５ｂの駆動を第２回転部１４ａに伝達させる第２伝達部１４ｂとを備えている。そして、第２回転部１４ａが駆動源５ｂの駆動によって回転するため、走行部１３ａは、走行する。

なお、特に限定されないが、本実施形態のように、補助コンベヤ１１の駆動源５ｂは、基本コンベヤ１の駆動源５ｂと共通であってもよい。これにより、本実施形態においては、基本コンベヤ１の踏面３ｂ及び補助コンベヤ１１の搬送面１３ｂの走行は、同期している。即ち、踏面３ｂ及び搬送面１３ｂの走行の開始、停止、減速、及び加速は、連動する。

物乗降部１５は、搬送面１３ｂの前後方向Ｄ１の端部に隣接される水平部１５ａと、搬送面１３ｂから離れるように、水平部１５ａから前後方向Ｄ１の外側へ延びる傾斜部１５ｂとを備えている。水平部１５ａは、水平方向に沿って配置されており、傾斜部１５ｂは、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置されている。なお、特に限定されないが、水平部１５ａ及び傾斜部１５ｂの少なくとも一方は、回転軸と直交する方向に並べられる複数の搬送ローラを備えていてもよい。

ところで、図１～図３に示すように、基本コンベヤ１の踏面３ｂのそれぞれは、水平方向に沿って配置されていることに対して、補助コンベヤ１１の搬送面１３ｂは、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置されている。これにより、補助コンベヤ１１が物を搬送する際に、物が搬送面１３ｂの上で滑る虞がある。

そこで、水平方向に対する物搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２は、水平方向に対する人搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも、小さくなっている。これにより、補助コンベヤ１１が物を搬送する際に、物が搬送面１３ｂの上で滑ることを抑制することができる。なお、人搬送方向Ｄ４は、隣接するステップ３ｃの同じ位置を結んだ仮想線（図２においては、ステップ３ｃの角部同士を結んだ仮想線であって、二点鎖線で示されている）である。

特に限定されないが、水平方向に対する人搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１は、例えば、１５°～３５°としてもよい。また、特に限定されないが、水平方向に対する物搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２は、例えば、１０°～２５°としてもよい。

また、特に限定されないが、人搬送方向Ｄ４の当該最大傾斜角θ１に対する、物搬送方向Ｄ５の当該最大傾斜角θ２の比は、例えば、９０％以下としてもよい。なお、特に限定されないが、当該比は、例えば、８０％以下であることが好ましく、また、例えば、７０％以下であることがさらに好ましく、また、例えば、６０％以下であることが非常に好ましい。

しかも、補助コンベヤ１１の搬送面１３ｂの滑り抵抗係数は、基本コンベヤ１の踏面３ｂの滑り抵抗係数よりも、大きくなっている。これにより、補助コンベヤ１１が物を搬送する際に、物が搬送面１３ｂの上で滑ることを抑制することができる。なお、例えば、滑り抵抗係数（ＣＳＲ：Coefficient of Slip Resistance）は、ＪＩＳＡ１４５４に定める床材の滑り性試験によって測定される滑り抵抗係数の値とすることができる。

そして、物に対する搬送面１３ｂの摩擦係数は、物に対する踏面３ｂの摩擦係数よりも、大きくなっている。特に限定されないが、当該摩擦係数は、例えば、金属、硬質樹脂、軟質樹脂、紙、布のうち少なくとも一つで形成される物（例えば、スーツケース、鞄、箱）に対する摩擦係数としてもよい。

例えば、搬送面１３ｂは、物との間に生じる摩擦力が大きくなる材質で形成されていてもよい。特に限定されないが、踏面３ｂは、例えば、金属（例えば、ステンレス鋼、鉄鋼等）で形成されていることに対して、搬送面１３ｂは、例えば、樹脂（例えば、ゴム）で形成されていてもよい。

また、例えば、搬送面１３ｂは、物との接触面積が小さくなるように、形成されていてもよい。特に限定されないが、踏面３ｂの表面は、凹凸状に形成されていることに対して、搬送面１３ｂの表面は、凹凸がなく平滑状に形成されていてもよい。

加えて、走行部１３ａの走行速度は、チェーン３ａの走行速度よりも、遅くなっている。これにより、搬送面１３ｂの走行速度が、踏面３ｂの走行速度よりも、遅くなるため、補助コンベヤ１１の物搬送部１３が物を搬送する速度は、基本コンベヤ１の人搬送部３が人を搬送する速度よりも、遅くなる。

したがって、物の搬送速度が遅くなるため、物を安定して搬送することができる。その結果、例えば、物が搬送面１３ｂの上で滑ることを抑制することができる。しかも、物が物搬送領域１１ａの上流端から下流端まで搬送される時間は、長くなる。これにより、例えば、基本コンベヤ１で搬送された人が補助コンベヤ１１から物を受け取ることを、容易にすることができる。

特に限定されないが、人の搬送速度に対する物の搬送速度の比は、例えば、９５％以下としてもよく、また、例えば、７０％以上としてもよい。なお、特に限定されないが、当該比は、例えば、９０％以下であることが好ましく、また、例えば、８５％以下であることがさらに好ましい。また、特に限定されないが、当該比は、例えば、７５％以上であることが好ましく、また、例えば、８０％以上であることがさらに好ましい。

図２～図５に示すように、特に限定されないが、本実施形態のように、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の端部位置Ｐ２は、人搬送領域１ａの前後方向Ｄ１の端部位置Ｐ１よりも、前後方向Ｄ１の外側に位置してもよい。これにより、物が物搬送部１３によって搬送される前後方向Ｄ１の距離Ｓ２は、人が人搬送部３によって搬送される前後方向Ｄ１の距離Ｓ１よりも、長くなる。

そして、特に限定されないが、本実施形態のように、物が物搬送部１３によって搬送される距離は、人が人搬送部３によって搬送される距離よりも、長くてもよい。これにより、物が物搬送領域１１ａの上流端から下流端まで搬送される時間は、長くなる。したがって、例えば、基本コンベヤ１で搬送された人が補助コンベヤ１１から物を受け取ることを、容易にすることができる。

なお、特に限定されないが、本実施形態のように、物が物搬送部１３によって搬送される上下方向Ｄ３の距離Ｈ２は、人が人搬送部３によって搬送される上下方向Ｄ３の距離Ｈ１と、同じ（完全に同じ場合だけでなく、±５％の誤差を有する略同じ場合も含む）であってもよい。

なお、本実施形態のように、物搬送方向Ｄ５が、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の全長に亘って、水平方向に対して傾斜している構成においては、物が上下方向Ｄ３の所定距離Ｈ２だけ搬送される際に、物搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２が小さいほど、物が物搬送部１３によって搬送される距離は、長くなる。これにより、物搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２が人搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも小さいため、物が物搬送部１３によって搬送される距離を長くすることができている。

また、特に限定されないが、本実施形態のように、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の端部位置Ｐ２は、欄干部４の前後方向Ｄ１の端部位置Ｐ３よりも、前後方向Ｄ１の内側に位置してもよい。これにより、欄干部４が、幅方向Ｄ２視において、物搬送領域１１ａに位置する搬送面１３ｂの全体と重なっているため、人が物搬送領域１１ａへ侵入することを抑制することができる。

図４及び図５に示すように、物乗降部１５の上面は、人乗降部７の上面よりも、高くなっている。具体的には、物乗降部１５の水平部１５ａ及び傾斜部１５ｂは、人乗降部７の床プレート７ａよりも、上方に配置されている。これにより、例えば、人が補助コンベヤ１１に侵入することを抑制することができる。

また、水平部１５ａの位置が高いため、例えば、人が屈むことなく物を水平部１５ａに乗せることができる。これにより、例えば、水平部１５ａ及び搬送面１３ｂに物を容易に乗せることができる。また、傾斜部１５ｂをスロープとして用いることによって、例えば、水平部１５ａ及び搬送面１３ｂに物を容易に乗せることもできる。

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１０は、人を搬送する基本コンベヤ１と、前記基本コンベヤ１の横に並べられ、物を搬送する補助コンベヤ１１と、を備え、前記補助コンベヤ１１は、物を乗せて搬送する搬送面１３ｂを備え、前記搬送面１３ｂは、物の搬送方向Ｄ５に沿って、平坦状に構成される。

斯かる構成によれば、物は、搬送面１３ｂに乗せられて搬送され、そして、搬送面１３ｂは、物の搬送方向Ｄ５に沿って、平坦状に構成されている。これにより、物を乗せるスペースを十分に確保することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、前記基本コンベヤ１は、乗せた人を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、階段状に構成される複数の踏面３ｂを備え、前記踏面３ｂは、水平方向に沿って配置され、前記搬送面１３ｂは、物を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置され、前記搬送面１３ｂの滑り抵抗係数は、前記踏面３ｂの滑り抵抗係数よりも、大きい、という構成である。

斯かる構成によれば、踏面３ｂは、水平方向に沿って配置されており、搬送面１３ｂは、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置されている。それに対して、搬送面１３ｂの滑り抵抗係数は、踏面３ｂの滑り抵抗係数よりも、大きくなっている。これにより、物が搬送面１３ｂの上で滑ることを抑制することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、前記基本コンベヤ１は、乗せた人を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、階段状に構成される複数の踏面３ｂを備え、前記踏面３ｂは、水平方向に沿って配置され、前記搬送面１３ｂは、物を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置され、水平方向に対する物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２は、水平方向に対する人の搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも、小さい、という構成である。

斯かる構成によれば、踏面３ｂは、水平方向に沿って配置されており、搬送面１３ｂは、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置されている。それに対して、水平方向に対する物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２は、水平方向に対する人の搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも、小さくなっている。これにより、物が搬送面１３ｂの上で滑ることを抑制することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、前記補助コンベヤ１１は、上流側に、物が下方を通過する規制部１６ａを備える、という構成である。

斯かる構成によれば、物を乗せるスペースが搬送面１３ｂに十分に確保されていることに対して、補助コンベヤ１１は、上流側に、物が下方を通過する規制部１６ａを備えている。これにより、高さの高い物が搬送面１３ｂに侵入することを規制することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、前記補助コンベヤ１１が物を搬送する速度は、前記基本コンベヤ１が人を搬送する速度よりも、遅い、という構成である。

斯かる構成によれば、補助コンベヤ１１が物を搬送する速度を、遅くすることができる。また、物が補助コンベヤ１１によって搬送される時間を、長くすることができる。

なお、マンコンベヤ１０は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１０は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）マンコンベヤ１０においては、図６に示すように、補助コンベヤ１１は、搬送面１３ｂから突出する突出部１３ｃを備えている、という構成でもよい。斯かる構成によれば、物を突出部１３ｃで止めることができるため、物が搬送面１３ｂの上で滑ることを抑制することができる。

（２）また、マンコンベヤ１０においては、図７に示すように、補助コンベヤ１１は、搬送面１３ｂの下流側に、物の有無を検出する物検出部１７を備えている、という構成でもよい。物検出部１７は、例えば、搬送面１３ｂの下流端で、物の有無を検出してもよく、また、例えば、下流側の物乗降部１５（例えば、水平部１５ａ）で、物の有無を検出してもよい。

そして、制御部６は、物検出部１７の検出に基づいて、補助コンベヤ１１の第２駆動部１４を制御することによって、搬送面１３ｂの走行速度を制御する、という構成でもよい。例えば、制御部６は、物の滞留が有ると判定した場合に、基本コンベヤ１の踏面３ｂの走行速度とは独立して、補助コンベヤ１１の搬送面１３ｂの走行速度を減速（停止も含む）する、という構成でもよい。

これにより、例えば、踏面３ｂの走行速度を減速することなく、搬送面１３ｂの走行速度を減速（停止も含む）することができる。したがって、搬送面１３ｂの下流側で、物の滞留が有る場合に、搬送面１３ｂの下流側へ物が搬送され続けることを抑制することができる。

なお、斯かる構成においては、補助コンベヤ１１の駆動源は、基本コンベヤ１の駆動源５ｂと別であってもよい。また、補助コンベヤ１１の駆動源５ｂが、基本コンベヤ１の駆動源５ｂと共通である場合には、補助コンベヤ１１の第２駆動部１４は、例えば、駆動源５ｂの駆動を伝達する状態と当該伝達を停止する状態とを切り替え可能なクラッチを備えている、という構成でもよい。

（３）また、マンコンベヤ１０においては、図８に示すように、補助コンベヤ１１は、搬送面１３ｂの上流側及び下流側の少なくとも一方に、人の有無を検出する人検出部１８と、情報を出力する出力部１９とを備えている、という構成でもよい。そして、制御部６は、人検出部１８の検出に基づいて、出力部１９を制御する、という構成でもよい。例えば、制御部６は、補助コンベヤ１１への人の侵入が有ると判定した場合に、出力部１９で警告音、警告表示等を出力する、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、基本コンベヤ１は、人を水平方向に対して傾斜する方向へ搬送し、補助コンベヤ１１は、物を水平方向に対して傾斜する方向へ搬送する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。例えば、基本コンベヤ１は、全長に亘って、人を水平方向へ搬送し、補助コンベヤ１１は、全長に亘って、物を水平方向へ搬送する、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、複数の踏面３ｂは、人搬送領域１ａにおいて、階段状に構成される、という構成である。即ち、基本コンベヤ１は、エスカレータである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。

例えば、複数の踏面３ｂは、人搬送領域１ａにおいて、人搬送方向Ｄ４（例えば、水平方向に対して傾斜する方向）に沿って平坦状に配置される、という構成でもよい。即ち、基本コンベヤ１は、移動歩道（動く歩道）である、という構成でもよい。また、基本コンベヤ１の人搬送部３の踏面３ｂは、複数のステップ３ｃで構成されている、という構成だけでなく、例えば、平ベルトで構成されており、人搬送領域１ａにおいて、人搬送方向Ｄ４に沿って平坦状に配置される、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、搬送面１３ｂの滑り抵抗係数は、踏面３ｂの滑り抵抗係数よりも、大きい、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。搬送面１３ｂの滑り抵抗係数は、例えば、踏面３ｂの滑り抵抗係数と、同じ、という構成でもよく、また、例えば、踏面３ｂの滑り抵抗係数よりも、小さい、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、水平方向に対する物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２は、水平方向に対する人の搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも、小さい、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２は、例えば、人の搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１と、同じ、という構成でもよく、また、例えば、人の搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも、大きい、という構成でもよい。

（７－１）例えば、図９に示すように、上記実施形態に係る構成と比較して、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の端部位置Ｐ２，Ｐ２が同じ位置であっても、物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２が変わることによって、物搬送部１３による物の搬送距離は、変わる。即ち、物搬送部１３による上下方向Ｄ３及び前後方向Ｄ１の物の搬送距離Ｈ２，Ｓ２が同じ構成であっても、物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２が変わることによって、物搬送部１３による物の搬送距離は、変わる。

例えば、図９に示すように、物搬送方向Ｄ５が水平方向に対して平行方向と傾斜方向とによって構成される場合には、物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２が大きくなるほど、物搬送部１３による物の搬送距離は、長くなる。これにより、例えば、物の搬送方向Ｄ５の最大傾斜角θ２が、人の搬送方向Ｄ４の最大傾斜角θ１よりも、大きくすることによって、物搬送部１３による物の搬送距離を長くすることがきる。

そして、例えば、物の搬送速度が人の搬送速度と同じである場合でも、物が物搬送領域１１ａの上流端から下流端まで搬送される時間は、人が人搬送領域１ａの上流端から下流端まで搬送される時間よりも、長くすることもできる。斯かる構成によれば、例えば、物の搬送速度が人の搬送速度と同じであっても、物が遅れて搬送されるため、基本コンベヤ１で搬送された人が補助コンベヤ１１から物を受け取ることを、容易にすることができる。

（８）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、補助コンベヤ１１は、上流側に、物が下方を通過する第１規制部１６ａと、物が互いの間を通過する第２規制部１６ｂとを備える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。例えば、補助コンベヤ１１は、第１規制部１６ａ及び第２規制部１６ｂの少なくとも一方を備えていない、という構成でもよい。

（９）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、補助コンベヤ１１が物を搬送する速度は、基本コンベヤ１が人を搬送する速度よりも、遅い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。補助コンベヤ１１が物を搬送する速度は、例えば、基本コンベヤ１が人を搬送する速度と、同じ、という構成でもよく、また、例えば、基本コンベヤ１が人を搬送する速度よりも、速い、という構成でもよい。

（１０）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、走行部１３ａは、平ベルトで構成されており、走行部１３ａは、搬送面１３ｂを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。

例えば、物搬送部１３は、上記実施形態に係る人搬送部３の構成と同様に、無端回転する一対の環状のチェーンと、チェーンに対してそれぞれ回転可能に接続され、物が乗る搬送面１３ｂを有する複数のステップとを備えている、という構成でもよい。そして、複数の搬送面１３ｂは、物搬送領域１１ａにおいて、水平方向に対して傾斜する方向に沿って平坦状に配置される、という構成でもよい。即ち、補助コンベヤ１１は、移動歩道（動く歩道）である、という構成でもよい。

（１１）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、物乗降部１５の高さは、人乗降部７の高さよりも、高い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。

物乗降部１５の高さは、例えば、人乗降部７の高さと、同じ、という構成でもよく、また、例えば、人乗降部７の高さよりも、低い、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、斯かる構成においては、物搬送領域１１ａの前後方向Ｄ１の端部位置Ｐ２において、物搬送部１３の搬送面１３ｂの位置は、人乗降部７の床プレート７ａの位置よりも、上方に配置される、という構成が好ましい。

（１２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１０においては、基本コンベヤ１は、補助コンベヤ１１に隣接する第１欄干部４と、幅方向Ｄ２の反対側に配置される第２欄干部４とを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１０は、斯かる構成に限られない。

例えば、基本コンベヤ１は、補助コンベヤ１１に隣接する第１欄干部４を備えておらず、幅方向Ｄ２の反対側に配置される第２欄干部４のみ備えている、という構成でもよい。また、第１欄干部４の高さは、例えば、第２欄干部４の高さと、同じ、という構成でもよく、また、例えば、第２欄干部４の高さよりも、高い、という構成でもよく、また、例えば、第２欄干部４の高さよりも、低い、という構成でもよい。

１…基本コンベヤ、１ａ…人搬送領域、２…構造体、３…人搬送部、３ａ…チェーン、３ｂ…踏面、３ｃ…ステップ、４…欄干部、５…第１駆動部、５ａ…第１回転部、５ｂ…駆動源、５ｃ…第１伝達部、６…制御部、７…人乗降部、７ａ…床プレート、１０…マンコンベヤ、１１…補助コンベヤ、１１ａ…物搬送領域、１２…構造体、１３…物搬送部、１３ａ…走行部、１３ｂ…搬送面、１３ｃ…突出部、１４…第２駆動部、１４ａ…第２回転部、１４ｂ…第２伝達部、１５…物乗降部、１５ａ…水平部、１５ｂ…傾斜部、１６…規制手段、１６ａ…第１規制部、１６ｂ…第２規制部、１７…物検出部、１８…人検出部、１９…出力部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…人搬送方向、Ｄ５…物搬送方向

Claims (3)

1. 人を搬送する基本コンベヤと、
   前記基本コンベヤの横に並べられ、物を搬送する補助コンベヤと、を備え、
   前記補助コンベヤは、物を乗せて搬送する搬送面を備え、
   前記搬送面は、物の搬送方向に沿って、平坦状に構成され、
   前記基本コンベヤは、乗せた人を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、階段状に構成される複数の踏面を備え、
   前記踏面は、水平方向に沿って配置され、
   前記搬送面は、物を水平方向に搬送するために、水平方向に対して平行な方向に沿って配置される部分と、物を水平方向に対して傾斜する方向に搬送するために、水平方向に対して傾斜する方向に沿って配置される部分と、を含み、
   水平方向に対する物の搬送方向の最大傾斜角は、水平方向に対する人の搬送方向の最大傾斜角よりも、大きい、マンコンベヤ。
2. 前記搬送面の滑り抵抗係数は、前記踏面の滑り抵抗係数よりも、大きい、請求項１に記載のマンコンベヤ。
3. 前記補助コンベヤが物を搬送する速度は、前記基本コンベヤが人を搬送する速度よりも、遅い、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。