JP7433494B2 - シートを連続ストリップに変換するための装置および方法 - Google Patents
シートを連続ストリップに変換するための装置および方法 Download PDFInfo
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Description
本発明は、シートを連続ストリップに変換するための装置および方法に関する。
国際公開第2017/171545号パンフレットが、押出機のための供給材料として使用するためにシートを連続ストリップに変換するための切断装置を備えた装置を開示している。切断装置は、シートを横切る切断方向にシートへと一連の切れ目を切断するために、複数のナイフを回転可能な円柱体の周囲に均一に分配させて備えている回転カッターである。ナイフは、円柱体の一方の端部から円柱体の他方の端部に向かって交互に延び、この他方の端部の少し手前で終わる。したがって、各々のナイフは、実質的に、円柱体のそれぞれの端部から出発し、円柱体の他方の端部にまだ届かないところまで、シートに対応する切れ目を生じさせる。結果として得られる切れ目は、交互にシートの一方の長辺から延び、他方の長辺の手前で終わる。一連の切れ目は、連続するストリップのジグザグ部分を形成するために供給方向に引き離される複数の互いにつながったシート部分を形成する。
この既知の装置の欠点は、本質的に生ゴム材料のスラブであるシートの幅、厚さ、および/または形状が、シートの長さに沿って異なり得ることである。このようなシートの一貫性の欠如が、このシートを連続ストリップに変換するとき、および/またはこの連続ストリップを押出機へと供給するときに、予測できない結果を引き起こす可能性がある。一連の切れ目がシートの寸法内に適切に収まらない場合、切れ目のうちの1つがそれぞれの長辺の手前で終わらず、連続ストリップが中断される可能性があり、あるいは切れ目のうちの1つがそれぞれの長辺のはるかに手前で終わることで、連続ストリップにおける或る1つのジグザグ部分から次のジグザグ部分へのつなぎ部の幅が比較的大きくなる可能性がある。得られる連続ストリップの幅が一貫性を欠くことで、押出機の詰まりが生じる可能性がある。
本発明の目的は、シートを連続ストリップに変換するための装置および方法であって、前記変換を改善することができる装置および方法を提供することである。
第1の態様によれば、本発明は、シートを連続ストリップに変換するための装置を提供し、シートは、長手方向に延びるシート本体を有しており、このシート本体は、このシート本体の両横を延びる第1の長辺および第2の長辺を有しており、本装置は、シートを1つ以上の切断線に沿って切断するための1つ以上の切断部材を有する切断装置と、シートを1つ以上の切断線を横切る供給平面内で供給方向に送るための供給装置とを備え、本装置は、1つ以上の切断部材とシートとの間の相対移動をもたらすための1つ以上の駆動部を備え、本装置には、第1の長辺および第2の長辺を検出するための1つ以上のセンサと、1つ以上の駆動部、供給装置、および1つ以上のセンサに動作可能に接続された制御ユニットとが設けられ、制御ユニットは、1つ以上のセンサによる第1の長辺および第2の長辺の検出に基づいてシートに対する1つ以上の切断部材の移動を制御して一連の切れ目を生成し、該一連の切れ目において、切れ目がストリップ幅だけ供給方向に間隔を空けて位置し、供給方向を横切りかつ供給平面に平行な第1の切断方向に、長辺のうちの一方から長辺のうちの他方に向かって交互に延び、長辺のうちの他方の少し手前のつなぎ幅において終わることで、複数の互いにつながったシート部分が形成され、 1つ以上のセンサまたは1つ以上の追加のセンサが、シートの断面または高さの輪郭(プロファイル)を検出するように構成され、制御ユニットは、検出された断面または検出された高さの輪郭に応答してつなぎ幅を可変に制御するように構成される。
例えばシートが比較的薄い場合に、高さの輪郭または断面が一貫性を欠くときに、つなぎ幅を増加させることで、或るシート部分から次のシート部分へのつなぎ部におけるシートの意図せぬ途切れを防止することができる。このようにして、ストリップの精度を改善することができる。1つ以上のセンサを使用することにより、長辺の少し手前における切れ目の終わりを、正確に制御することができる。検出に基づいた移動によって、切れ目のうちの或る切れ目の終わりが、シートの実際の幅または形状に対して早すぎたり、遅すぎたりすることを防止することができる。したがって、互いにつながったシート部分を引き離して連続ストリップのジグザグ部分を形成した後に、この連続ストリップがより高い一貫性を有することができる。したがって、このストリップの意図せぬ途切れまたは押出機の詰まりを防止することができる。ストリップ幅は、互いにつながったシート部分が引き離された後の連続ストリップの幅を定める。ストリップ幅を制御し、すなわち供給方向における1つ以上の切断部材間の間隔、または供給装置による各々の切れ目の後のシートの前進を制御することによって、連続ストリップの幅を、連続ストリップの要件に応じ、さらには/あるいは下流のステーション、すなわち押出機の特定のパラメータに応答して、調整および/または可変に調整することができる。
一実施形態において、制御ユニットは、つなぎ幅を一定に保つように構成される。したがって、つなぎ幅を、シートの実際の幅および/または形状にかかわらず、同じに保つことができる。
その代案の実施形態において、つなぎ幅は、ストリップ幅に等しくあるいは実質的に等しくなるように制御される。したがって、とくには1つのジグザグ部分から次のジグザグ部分へのつなぎ部における連続ストリップの幅の一貫性を改善することができる。
ある実施態様において、装置は、シートの断面または高さの輪郭を検出するようにラインカメラ又はレーザ三角測量用の検出手段を備える。
さらにある実施態様において、制御ユニットは、断面または高さの輪郭から1つ以上のセンサまたは1つ以上の追加のセンサを通過した、シートの体積または質量を計算するように構成されている。任意で、制御ユニットは、体積または質量が所定の値に達したときにオペレータへと通知信号を送信するように構成されていてもよい。このようにすることで、ストリップの精度、特に送り方向におけるその容積率を改善することができる。したがって、時間の経過とともに一貫した量の材料が押出機に供給されることとなる。
ある実施態様では、シートは、積み重ね(スタック)から装置に供給され、所定の値は積み重ねの中のシート全体の体積または質量に関連し、制御ユニットは、オペレータに積み重ねがほぼ枯渇していることを警告するため、通知信号をもたらすように構成される。
さらに他の態様では、一連の切れ目の各々の切れ目に関して、制御ユニットは、1つ以上のセンサによる長辺のうちの他方の検出に基づいて、切れ目を長辺のうちの一方において開始し、長辺のうちの他方の少し手前のつなぎ幅において切れ目を終わらせるために、1つ以上の切断部材の移動を制御するように構成されている。
ある実施態様において、装置は、シートの断面または高さの輪郭を検出するようにラインカメラ又はレーザ三角測量用の検出手段を備える。
さらにある実施態様において、制御ユニットは、断面または高さの輪郭から1つ以上のセンサまたは1つ以上の追加のセンサを通過した、シートの体積または質量を計算するように構成されている。任意で、制御ユニットは、体積または質量が所定の値に達したときにオペレータへと通知信号を送信するように構成されていてもよい。このようにすることで、ストリップの精度、特に送り方向におけるその容積率を改善することができる。したがって、時間の経過とともに一貫した量の材料が押出機に供給されることとなる。
ある実施態様では、シートは、積み重ね(スタック)から装置に供給され、所定の値は積み重ねの中のシート全体の体積または質量に関連し、制御ユニットは、オペレータに積み重ねがほぼ枯渇していることを警告するため、通知信号をもたらすように構成される。
さらに他の態様では、一連の切れ目の各々の切れ目に関して、制御ユニットは、1つ以上のセンサによる長辺のうちの他方の検出に基づいて、切れ目を長辺のうちの一方において開始し、長辺のうちの他方の少し手前のつなぎ幅において切れ目を終わらせるために、1つ以上の切断部材の移動を制御するように構成されている。
さらなる実施形態において、連続ストリップは、押出機のための供給材料として使用され、この場合に、制御ユニットを、前記押出機からパラメータを受信し、これらのパラメータに応答してストリップ幅を制御するように構成することができる。ストリップ幅、したがって得られる連続ストリップの幅を調整および/または可変に調整することにより、押出機へと供給される材料の量を制御することができる。
別の実施形態において、1つ以上のセンサは、第1の切断方向において第1の長辺および第2の長辺を検出するために、シートに沿って前記第1の切断方向に1つ以上の切断部材と一緒に移動するように構成される。したがって、1つ以上の切断部材が長辺のうちの一方に近付くときに、1つ以上のセンサは、1つ以上の切断部材に対する長辺の位置を正確に検出することができる。
さらなる実施形態において、1つ以上のセンサは、第1の切断方向における1つ以上の切断部材の第1の側に位置し、第1の長辺を検出する第1のセンサと、第1の切断方向における1つ以上の切断部材の第1の側とは反対側の第2の側に位置し、第2の長辺を検出する第2のセンサとを含む。したがって、各々のセンサが、双方向の第1の切断方向のいずれかの方向に移動するときに、長辺のうちの一方を個別に検出することができる。
さらなる実施形態において、1つ以上の駆動部は、1つ以上の切断部材を第1の切断方向に供給装置に対して移動させるための1つ以上の第1の駆動部材を備える。したがって、1つ以上の切断部材を、前記第1の切断方向に能動的に移動させることができる。
さらなる実施形態において、1つ以上の駆動部は、供給平面に向かい、さらには供給平面から遠ざかるように供給平面を横切る第2の切断方向に1つ以上の切断部材を移動させるための1つ以上の第2の駆動部材を備える。したがって、1つ以上の切断部材を、供給平面に対して第2の切断方向に能動的に移動させることができる。したがって、シートを1つ以上の切断部材まで持ち上げる手段が、不要である。
さらなる実施形態において、制御ユニットは、1つ以上の切断部材を、1つ以上の切断部材が供給平面と交差する作動位置と、切断部材が供給平面から離れる非作動位置との間で、第2の切断方向に移動させるように構成される。非作動位置において、1つ以上の切断部材は、シートを切断しない。1つ以上の切断部材を、例えば、前記1つ以上の切断部材が一方の長辺の少し手前のつなぎ幅にあるときに、非作動位置へと移動させることができる。非作動位置への移動後に、1つ以上の切断部材を、一連の切れ目のうちの次の切れ目のための開始位置へと第1の切断方向にさらに移動させることができる。
その実施形態において、制御ユニットは、切れ目のうちの1つを生成する際に、1つ以上の切断部材のうちの1つを少なくとも1回、作動位置から非作動位置へと移動させた後に再び作動位置へと移動させるように構成され、制御ユニットは、前記1つの切れ目を中断させる少なくとも1つのブリッジを残すために、前記1つの切断部材が非作動位置にあるときに前記1つの切断部材をストローク距離だけ第1の切断方向に移動させるようにさらに構成される。ストローク距離は、前記1つの切断部材が再びシートへと切り込むときに、結果として得られる切れ目が不連続または間欠的になり、すなわちブリッジを有するように、先行の切断位置から充分に離れた位置で切り込みが行われるように選択される。ブリッジを、例えば連続ストリップを形成すべく切断後のシートを引き離す前に保管する場合に、一連の切れ目にもかかわらずシートを一体に保つために使用することができる。ブリッジは、連続する互いにつながったシート部分の間の裂ける接続部または破れる接続部として機能する。
そのさらなる実施形態において、1つの切れ目は、少なくとも2つのブリッジによって中断され、制御ユニットは、切断部材が作動位置にあるときに前記少なくとも2つのブリッジの間の切断距離だけ第1の切断方向に前記1つの切断部材を移動させるようにさらに構成され、制御ユニットは、切断距離を可変に制御するように構成される。したがって、切断の結果としてのブリッジ間の間隔を、連続ストリップの要件に応じて調整および/または可変に調整することができる。
これに代え、さらには/あるいはこれに加えて、制御ユニットは、1つ以上の切断部材のうちの1つを、作動位置と非作動位置との間で第2の切断方向に切り込み深さだけ移動させるように構成され、制御ユニットは、前記切り込み深さを可変に制御するように構成される。切り込み深さが比較的小さい場合、切断部材のごく一部のみがシートへと切り込む。したがって、2つの連続するブリッジの間に比較的小さな切れ目を得ることができる。対照的に、切り込み深さが比較的大きい場合、切断部材のかなりの部分がシートへと切り込み、2つの連続するブリッジの間に比較的大きな切れ目を得ることができる。
可変に制御されるストリップ幅とは無関係に適用することができるさらなる実施形態において、切断装置は、一連の切れ目のうちの2つ以上の切れ目を同時に生成するために、ストリップ幅だけ供給方向に間隔を空けて位置する2つ以上の切断部材を備える。したがって、複数の切れ目を一度に生成することができる。これにより、切断部材の効率を高めることができる。さらに、同時の切断動作は、後述されるような傾斜したブレードなど、とくには2つ以上の切断要素が反対側からシートへと切り込むときに、好都合となり得る。したがって、切断時にシートに加わる任意の横方向の力を相殺することができる。
別の実施形態において、1つ以上の切断部材は、1つ以上のディスクカッターである。1つ以上のディスクカッターは、その幅全体のうちの任意の位置でシートに切り込むことができる。切り込み深さの制御との組み合わせにおいて、切り込み深さが増加するにつれてディスクの円周が徐々に増加することが、とくに有利となり得る。
代案の実施形態において、1つ以上の切断部材は、シートへと徐々に切り込むように切断線に対して傾けられた1つ以上のブレードである。好ましくは、1つ以上のブレードは、反対方向に傾けられた刃先を有する2つのギロチンブレードを含む。ブレードの角度および/または切り込み深さが、切れ目の長さおよび/または切れ目の方向を制御する。反対向きに傾斜した刃先は、切断時にシートに加わる横方向の力を相殺して、シートの膨らみまたは変位を防止することができる。
別の実施形態において、切断装置は、1つ以上の切断線のうちの1つを定めるように1つ以上の切断部材のうちの1つに対して供給平面の反対側に配置された切断バーをさらに備え、切断バーは、前記1つの切断線に沿って前記1つの切断部材と協働してシートを切断するように構成される。切断バーは、切断部材がシートに切り込むときに、シートを供給平面に維持することができる。ディスクカッターの場合、前記1つの切断部材を切断バーに直接対向するように配置し、対向する切断バーの表面に対して切断を行うことができる。あるいは、前記1つの切断部材は、切断バーの側縁に沿って切断を行うことができる。前記1つの切断部材を、切断バーに向かって第2の切断方向に移動させることができる。あるいは、1つ以上の駆動部が、切断バーを前記1つの切断部材に近付け、さらには前記1つの切断部材から遠ざかるように移動させて、前記1つの切断部材と前記1つの切断線との間の相対移動をもたらすように構成される。
可変に制御されるストリップ幅とは無関係に適用することができる別の実施形態において、シートは、積み重ねから当該装置へと供給され、供給装置は、切断装置に対して固定されたベースと、シートを積み重ねから引き出すための入力コンベヤと、入力コンベヤをベースに対して支持するためのアームとを備え、アームは、積み重ねに対する入力コンベヤの高さを調整するために前記ベースに対して枢動可能である。随意により、制御ユニットは、供給の最中に積み重ねが減少するにつれて入力コンベヤを積み重ねに追従させるように、アームの枢動を制御するように構成される。したがって、シートを取り込むために、入力コンベヤを手動または自動で最適に位置させることができる。
その好ましい実施形態において、入力コンベヤは、入力の向きを供給平面に平行または実質的に平行に保つようにアームに対して枢動可能である。さらに、入力コンベヤはシートを取り込むために最適に位置させることができる。
可変のストリップ幅とは無関係に適用することも可能であってよいさらなる実施形態においては、1つ以上のセンサまたは1つ以上の追加のセンサが、シートにおけるサンプル穴を検出するように構成され、一連の切れ目は、シートのうちのサンプル穴の存在しない部分における切れ目の第1のグループと、シートのうちのサンプル穴を有する部分における切れ目の第2のグループとを含み、制御ユニットは、第1の切断方向におけるサンプル穴の各側の第2のグループの切れ目が、交互に、第1の切断方向に長辺のうちの一方からサンプル穴に向かって延びてサンプル穴の少し手前のつなぎ幅において終わり、第1の切断方向にサンプル穴からそれぞれの長辺に向かって延びてそれぞれの長辺の少し手前のつなぎ幅において終わるように、サンプル穴の検出に応答してシートに対する1つ以上の切断部材の移動を制御するように構成される。サンプル穴は、化合物の分析のための試料をシートから採取するときに生じ、すなわち打ち抜きによって生じる。サンプル穴が、本来であれば連続的なストリップを途切れさせる可能性がある。切れ目がサンプル穴の少し手前で終わるように保証することで、サンプル穴の各側におけるストリップの連続性を保証することができる。
その好ましい実施形態において、制御ユニットは、サンプル穴の検出に応答してストリップ幅を可変に制御するように構成される。したがって、ストリップ幅を、連続ストリップに対するサンプル穴の影響を考慮するように調整することができる。
とくには、制御ユニットは、切れ目の第2のグループからもたらされるストリップ幅を、切れ目の第1のグループからもたらされるストリップ幅の60パーセント以下になるように制御するように構成される。より好ましくは、制御ユニットは、切れ目の第2のグループからもたらされるストリップ幅を、切れ目の第1のグループからもたらされるストリップ幅の半分になるように制御するように構成される。サンプル穴は、連続ストリップを局所的に2つのブランチに分割し、各々のブランチはそれぞれ自身のストリップ幅を有する。ストリップ幅が変わらないままであると、2つのブランチの位置において、最終的に連続ストリップとなる材料の連続ストリップの単位長さ当たりの量が、これらのブランチの外側の連続ストリップと比較して多くなる。ストリップ幅を減らすことにより、連続ストリップ内の材料の量をより均一に保つことができる。さらに、ストリップ幅を半分に減らすと、組み合わされたブランチが、連続ストリップの残りの部分のストリップ幅と同じ、または実質的に同じストリップ幅を有することができる。
その別の実施形態において、制御ユニットは、切れ目の第2のグループからもたらされるつなぎ幅を、切れ目の第1のグループからもたらされるつなぎ幅の60パーセント以下になるように制御するように構成される。好ましくは、制御ユニットは、切れ目の第2のグループからもたらされるつなぎ幅を、切れ目の第1のグループからもたらされるつなぎ幅の半分になるように制御するように構成される。ストリップ幅と同様に、とくには前記つなぎ部における連続ストリップのストリップ幅の均一性を保証するためにつなぎ幅を減らすことができる。
第2の態様によれば、本発明は、先行の主張のいずれかによる装置を使用してシートを連続ストリップに変換するための方法を提供する。本発明の第1の態様において、方法は、ストリップの断面または高さの輪郭(プロファイル)を検出することを含む。本発明による方法は、上述の装置の実際の実現に関する。したがって、本方法およびその実施形態は、以下では繰り返さないが、装置およびその対応する実施形態と同じ技術的利点を有する。
その一実施形態では、この方法は、ストリップの体積を計算し、信号を提供してオペレータに警告することをさらに含む。
そのさらなる実施形態では、方法は、以下のステップをさらに含む。
・シートを1つ以上の切断部材に向かって供給平面内で供給方向に送るステップと、
・1つ以上のセンサを使用して第1の長辺および第2の長辺を検出するステップと、
・1つ以上のセンサによる第1の長辺および第2の長辺の検出に基づいて、1つ以上の切断部材とシートとの間に相対移動をもたらすことで、一連の切れ目を生成するステップと、
・ストリップ幅を可変に制御するステップと
を含む。
その一実施形態では、この方法は、ストリップの体積を計算し、信号を提供してオペレータに警告することをさらに含む。
そのさらなる実施形態では、方法は、以下のステップをさらに含む。
・シートを1つ以上の切断部材に向かって供給平面内で供給方向に送るステップと、
・1つ以上のセンサを使用して第1の長辺および第2の長辺を検出するステップと、
・1つ以上のセンサによる第1の長辺および第2の長辺の検出に基づいて、1つ以上の切断部材とシートとの間に相対移動をもたらすことで、一連の切れ目を生成するステップと、
・ストリップ幅を可変に制御するステップと
を含む。
本方法の実施形態において、一連の切れ目の各々の切れ目に関して、移動を制御するステップは、
該切れ目を長辺のうちの一方において開始するステップと、長辺のうちの他方を検出するステップと、1つ以上のセンサによる長辺のうちの他方の検出に基づいて、長辺のうちの前記他方の少し手前のつなぎ幅において該切れ目を終わらせるステップと
を含む。
該切れ目を長辺のうちの一方において開始するステップと、長辺のうちの他方を検出するステップと、1つ以上のセンサによる長辺のうちの他方の検出に基づいて、長辺のうちの前記他方の少し手前のつなぎ幅において該切れ目を終わらせるステップと
を含む。
一実施形態において、つなぎ幅は、一定に保たれる。別の実施形態において、つなぎ幅は、可変に制御される。
あるいは、つなぎ幅は、ストリップ幅に等しくあるいはストリップ幅に実質的に等しくなるように制御される。
さらなる実施形態において、好ましくは、連続ストリップは、押出機のための供給材料として使用され、ストリップ幅は、押出機からのパラメータに応答して制御される。
別の実施形態において、本方法は、シートにおけるサンプル穴を検出するステップをさらに含み、一連の切れ目は、シートのうちのサンプル穴の存在しない部分における切れ目の第1のグループと、シートのうちのサンプル穴を有する部分における切れ目の第2のグループとを含み、本方法は、第1の切断方向におけるサンプル穴の各側の切れ目の第2のグループの切れ目が、交互に、第1の切断方向に長辺のうちの一方からサンプル穴に向かって延びてサンプル穴の少し手前のつなぎ幅において終わり、第1の切断方向にサンプル穴からそれぞれの長辺に向かって延びてそれぞれの長辺の少し手前のつなぎ幅において終わるように、サンプル穴の検出に応答してシートに対する1つ以上の切断部材の移動を制御するステップをさらに含む。
その実施形態において、本方法は、サンプル穴の検出に応答してストリップ幅を可変に制御するステップをさらに含む。好ましくは、本方法は、切れ目の第2のグループからもたらされるストリップ幅を、切れ目の第1のグループからもたらされるストリップ幅の60パーセント以下になるように制御するステップを含む。より好ましくは、切れ目の第2のグループからもたらされるストリップ幅は、切れ目の第1のグループからもたらされるストリップ幅の半分になるように制御される。
その別の実施形態において、切れ目の第2のグループからもたらされるつなぎ幅は、切れ目の第1のグループからもたらされるつなぎ幅の60パーセント以下になるように制御される。好ましくは、切れ目の第2のグループからもたらされるつなぎ幅は、切れ目の第1のグループからもたらされるつなぎ幅の半分になるように制御される。
本明細書において説明および図示される種々の態様および特徴は、可能な限りにおいて、個別に適用することが可能である。これらの個々の態様、とりわけ添付の従属請求項に記載される態様および特徴は、分割特許出願の対象となり得る。
本発明を、添付の概略図に示される典型的な実施形態に基づいて説明する。
図1~図4が、エラストマー材料のシート8を連続ストリップ9に変換するための本発明の第1の典型的な実施形態による装置1を示している。この連続ストリップ9を、とくにはタイヤ製造プロセスの一部として、押出機(図示せず)のための供給材料として使用することができる。このタイヤ製造プロセスに関して、シート8を、一貫した連続ストリップ9、すなわち中断がなく、かつ/あるいは一貫した幅、厚さ、形状、および/または体積流量の連続ストリップ9に、確実に変換できることが重要である。
図1に示されるように、装置1は、シート8を切断するための切断部材2を有する切断装置と、シート8を切断部材2に向かって供給平面Pにおいて供給方向Fに供給するための供給装置3とを備える。シート8は、典型的には、積み重ねSから装置1へと供給される。シート8は、パレット上に曲がりくねった層にて積み重ねられ、層ごとに装置1へと引き込まれる。装置1は、切断後のシート8を例えば押出機などの下流のステーションへと出力および/または排出するための出力装置10をさらに備える。切断後のシート8は、押出機へと直接出力される場合、図4に示されるように、それ自身は国際公開第2017/171545号パンフレットから公知のやり方で、複数の互いにつながったジグザグ部分91を有する連続ストリップ9へと引き離されるように構成される。
図1に示されるように、供給装置3は、切断部材2に対して固定された位置にあるベース30を備える。供給装置3は、このベース30上に支持され、シート8を切断部材2への供給の際に下方から支持するように構成された第1の搬送コンベヤ31を備える。供給装置3は、シート8を第1の搬送コンベヤ31へと押し付けるように第1の搬送コンベヤ31に対向する位置において前記ベース30上に支持された第2の搬送コンベヤ32をさらに備える。シート8を押し付けることで、折り目などの一貫性の欠如を、切断に先立って平坦にすることができる。この典型的な実施形態において、第1の搬送コンベヤ31および第2の搬送コンベヤ32は、互いに面する平行な搬送路を有するベルトコンベヤである。搬送路は、シート8をしっかりと締め付け、押さえ、搬送することができる。
供給装置3は、シート8を積み重ねSから装置1へと引き込むための入力コンベヤ33をさらに備える。供給装置3は、入力コンベヤ33をベース30に対して支持するアーム34を備える。このアーム34は、積み重ね(S)の高さの減少に追従するようにベース30に対して枢動可能である。この典型的な実施形態において、供給装置3は、枢動を生じさせるための油圧ピストンまたは空気圧ピストンなどの枢動アクチュエータ35を備える。好ましくは、図1の位置を図2の位置と比較することによって示されるように、枢動時に入力コンベヤ33を供給平面Pに追従させ、あるいは供給平面Pに平行に保つことができるように、入力コンベヤ33自体もアーム34に対して枢動可能である。
この典型的な実施形態において、切断部材2は、ディスクカッター2である。ディスクカッター2は、図3に最もよく見られるように、シート8へと切り込むための円形の外周または円形の刃先を有する。ディスクカッター2は、第1の切断方向Cに平行に向けられ、この第1の切断方向Cに平行な切断線Kに沿って切断を行う。あるいは、例えば超音波ナイフなどの非円形の切断部材など、別の切断部材2を使用することも可能である。装置1は、切断線Kを定めるように切断部材2に対して供給平面Pの反対側に配置される対向部材7、この例では切断バーをさらに備える。切断バー7は、切断部材2と協働してシート8を切断するように配置される。ディスクカッター2は、ディスクカッター2に直接対向する切断バー7の表面に対して切断を行うことができる。あるいは、ディスクカッター2は、切断バー7の側縁に沿って切断を行うことができる。この典型的な実施形態において、ディスクカッター2は、切断バー7に向かい、さらには切断バー7から遠ざかるように、供給平面Pを横切る方向に移動する。あるいは、切断バー7をディスクカッター2に向かって移動させてもよい。換言すると、切断バー7は、シート8を切断するために、切断線Kおよび/または供給平面Pをディスクカッター2に向かって局所的に持ち上げることができる。
随意により、切断装置は、2つの間隔を空けて位置する切断線(図示せず)に沿って一度に2つの切れ目を形成するために、供給方向Fに間隔を空けて位置する1つ以上の切断要素、すなわち2つのディスクカッターを備える。2つのディスクカッターの間の距離は、ストリップ幅W1を変更すべく制御ユニット6に動作可能に接続されたさらなる駆動部(図示せず)によって調整可能であってよい。
図7に示されるように、シート8は、長手方向Lに延びるシート本体80を有し、シート本体80は、シート本体80の両側を延びる第1の長辺81および第2の長辺82を有している。シート本体80は、本質的にスラブまたは原材料であり、とくにはエラストマーまたはゴム材料である。この原材料の第1の長辺81および第2の長辺82は、必ずしも一貫していない。図7に誇張したやり方で示されているように、一般的には長辺81、82はおおむね長手方向Lに延びているが、いくつかの部分において、長辺81、82は互いに近付き、互いに遠ざかり、あるいは純粋な長手方向Lに対して各側にそれている可能性がある。結果として、シート8が予期せずにずれ、広がり、あるいは狭くなる可能性がある。さらに、シート8は、幅、厚さ、および/または形状においても一貫性を欠く可能性がある。
本発明による装置1は、これらのランダムな一貫性の欠如を考慮しつつ、前記シート8を切断するように構成される。この目的のために、装置1は、図3および図4に示されるように、切断部材2と切断線Kおよび/またはシート8との間の相対運動を制御するための1つ以上の駆動部を備える。この例において、1つ以上の駆動部は、切断部材2を供給装置3に対して供給方向Fを横切りかつ供給平面Pに平行な第1の切断方向Cに動かすための第1の駆動部材41を備える。図3において最もよく分かるように、1つ以上の駆動部は、切断部材2と切断線K(とくには、切断バー7)との間に、供給平面Pに近付き、さらには供給平面Pから遠ざかる供給平面Pを横切る第2の切断方向Dの相対移動をもたらすための第2の駆動部材42をさらに備える。とくには、第2の駆動部材42は、切断部材2を、切断部材2が供給平面Pと交差する作動位置と、切断部材2が供給平面Pから離れる非作動位置との間で移動させるように構成される。あるいは、第2の駆動部材42を、切断バー7を切断部材2に対して移動させることで、切断線Kおよび/または供給平面Pを切断部材2の位置まで局所的に上昇させるように構成してもよい。
さらに、装置1は、シート8の第1の長辺81および第2の長辺82を検出するための1つ以上のセンサ51、52を備える。この典型的な実施形態において、装置1は、第1の長辺81を検出するために、第1の切断方向Cにおける切断部材2の第1の側に位置する第1のセンサ51と、第2の長辺82を検出するために、第1の切断方向Cにおける切断部材2の第1の側とは反対の第2の側に位置する第2のセンサ52とを備える。
好ましくは、1つ以上のセンサ51、52は、切断部材2の移動の最中に前記第1の切断方向Cにおいて第1の長辺81および第2の長辺82を検出するために、シート8に沿って第1の切断方向Cに切断部材2と一緒に移動するように構成される。このようにして、切断部材2に対する1つ以上のセンサ51、52の位置は、既知である。あるいは、1つ以上のセンサ51、52を、シート8の長辺81、82が検出される可能性が最も高い供給平面Pの側方領域を監視するように、固定された横位置に戦略的に配置することができる。さらに別の代案においては、ラインカメラ、レーザ三角測量、または他の適切な検出手段を使用して、シート8の幅全体にわたってシート8の高さの輪郭および/または断面を検出することができる。
この特定の例においては、1つ以上のセンサ51、52は、切断部材2のすぐ下流に配置され、切断バー7に面している。切断バー7は、切断バー7の背景に対して長辺81、82を容易に検出できるように、対比的な表面または反射性の表面を備えることができる。
装置1は、第1の駆動部材41、第2の駆動部材42、および1つ以上のセンサ51、52に動作可能に接続および/または電子的に接続された制御ユニット6を備える。これにより、第1の切断方向Cおよび第2の切断方向Dの切断部材2の移動を、1つ以上のセンサ51、52による第1の長辺81および第2の長辺82の検出に基づいて、シート8に対して制御することができる。とくには、1つ以上のセンサ51、52は、長辺81、82の検出時に検出信号を生成するように構成され、制御ユニット6は、1つ以上のセンサ51、52からの前記検出信号を受信するように構成される。制御ユニット6は、前記検出信号を記憶および/または処理し、制御信号を駆動部材41、42へと送信して切断部材2の移動を制御するように構成される。
図4に示されるように、制御ユニット6はさらに、シート8の切断部材2への供給を制御するために、供給装置3に動作可能に接続および/または電子的に接続される。とくには、制御ユニット6は、一連の切れ目83のうちの各々の切れ目83の後に、シート8を供給方向Fにストリップ幅W1だけ前進させるように構成される。このストリップ幅W1は、シート8が供給方向Fに引き離された後のジグザグ部分91における連続ストリップ9の幅を決定する。
切断部材2の移動を正確に制御することにより、制御ユニット6は、図4に示されるような一連の切れ目83の作成を引き起こすことができる。この一連の切れ目83における切れ目83は、複数の互いにつながったシート部分85が形成されるように、交互に長辺81、82のうちの一方から第1の切断方向Cに長辺81、82のうちの他方に向かって延び、長辺81、82のうちの他方のつなぎ幅W2、W3だけ手前で終わる。次いで、これらの互いにつながったシート部分85を供給方向Fに引き離して、連続ストリップ9のジグザグ部分91を形成することができる。つなぎ幅W2、W3が、ジグザグ部分91のうちの1つから次のジグザグ部分へのつなぎ部の幅を決定する。
長辺81、82の検出は、各々の長辺81、82におけるつなぎ幅W2、W3を正確に制御することを可能にする。とくには、長辺81、82のちの一方において切れ目83のうちの1つを開始するとき、1つ以上のセンサ51、52は、長辺81、82のうちの他方を検出し、切断部材2が長辺81、82のうちの他方の手前のつなぎ幅W2、W3に位置したときに、前記1つの切れ目83を終わらせるように構成される。切れ目83の終わりは、切断部材2を作動位置から非作動位置へと後退させることによって得られる。その後に、切断部材2を、それぞれの長辺81、82を越えて、次の切れ目83のための開始位置へと移動させることができる。
制御ユニット6を、つなぎ幅W2、W3を一定に保つように構成することができる。あるいは、つなぎ幅W2、W3を、例えば連続ストリップ9の要件に応じ、さらには/あるいは下流のステーションの特定のパラメータに応答して、可変に制御および/または調整することができる。
さらに、制御ユニット6は、供給装置3を制御してシート8を各々の切れ目83の間で等間隔に前進させることにより、一定のストリップ幅W1を得ることができる。あるいは、間隔を、例えば連続ストリップの要件に応じ、さらには/あるいは下流のステーションの特定のパラメータに応答して、ストリップ幅W1を可変に制御するように可変に調整することができる。とくには、連続ストリップ9が押出機(図示せず)のための供給材料として使用される場合、制御ユニット6をこの押出機にリンクさせ、例えば押出機内の圧力または押出機における流量に関するパラメータを、この押出機から受信することができる。次いで、制御ユニット6を、前記パラメータのうちの1つ以上に応答してストリップ幅W1を制御するように構成することができる。例えば、押出機内の圧力が高すぎる場合に、連続ストリップ9の幅を減少させ、したがって前記押出機への材料の流れを減少させるために、ストリップ幅W1を減少させることができる。
好ましくは、制御ユニット6は、ストリップ幅W1に等しくなり、あるいは実質的に等しくなるようにつなぎ幅W2、W3を制御するように構成される。したがって、連続ストリップ9の幅の一貫性を高めることができる。さらに、ストリップ幅W1が変化するときに、それに応じてつなぎ幅W2、W3を変化させることができる。
図5および図6に示されるように、第1の切断方向Cおよび第2の切断方向Dの切断部材2の移動を、随意により、一連の代案の切れ目183を生じるように制御することができ、この一連の代案の切れ目183においては、ブリッジ84が残されることにより、前記代案の切れ目183が間欠的にされ、ブリッジ84間の個々のスリットまたは切れ目部分86が生じている。これらのブリッジ84は、例えば切断後のシート8が下流のステーションにおいて処理される前に一時的に保管されるときなど、切断後に図7に示されるように互いにつながったシート部分85を一体に保持するように配置される。ブリッジ84は、シート部分85を切れ目部分86に沿って供給方向Fに引き離すときに比較的容易に破壊することができる裂ける接続部または破れる接続部として機能する。
代案の切れ目183におけるブリッジ84を生成するために、制御ユニット6は、代案の切れ目183のうちの1つを生成する際に、切れ目部分86を形成するために、切断部材2を作動位置から非作動位置へと移動させ、さらに作動位置へと再び移動させることを、繰り返すように構成される。切断部材2が非作動位置にあるときに、切断部材2を第1の切断方向Cにストローク距離Aにわたってさらに移動させることにより、ブリッジ84のうちの1つを形成する材料が代案の切れ目183内に残される。この1つのブリッジ84が、前記1つの代案の切れ目183を効果的に中断させ、特定のスリット長Xを有する別個および/または個々の切れ目部分86に分割する。ストローク距離Aを可変に制御することにより、ブリッジ84の幅、したがって破壊に対するブリッジ84の抵抗を、制御することができる。
図5に示されるように、切断部材2がシート8を切断するための作動位置にあるとき、切断部材2を、2つのブリッジ84の間で第1の切断方向Cに切断距離Bにわたって移動させることができる。したがって、新たな切れ目部分86が、切断距離Bに関連する距離にわたって、各々のブリッジ84の直後に生成される。制御ユニット6は、切断距離Bを可変に制御することで、2つのブリッジ84の間の切れ目部分86の長さXを可変に制御するように構成される。
あるいは、図6に示されるように、制御ユニット6を、切断部材2を作動位置と非作動位置との間で第2の切断方向Dに制御ユニット6によって可変に制御される切り込み深さHにわたって移動させるように構成することができる。切り込み深さHが比較的小さい場合、切断部材2のごく一部のみがシート8へと切り込む。したがって、2つの連続するブリッジ84の間の比較的短い切れ目部分86またはスリット長Xを得ることができる。対照的に、切り込み深さHが比較的大きい場合、切断部材2のかなりの部分がシート8へと切り込み、2つの連続するブリッジ84の間の比較的長い切れ目部分86またはスリット長Xを得ることができる。この代案の実施形態においては、切断部材2を第1の切断方向Cに切断距離Bにわたって移動させる必要はない。代わりに、切断部材2は、第2の切断方向Dに上下に移動するだけであり、非作動位置においてのみ第1の切断方向Cに移動する。
図8が、シート208におけるサンプル穴200の有無を考慮に入れたさらなる代案の一連の切れ目283を有する別のシート208を示している。前記サンプル穴200は、化合物の分析または他の目的のためにサンプルがシート208から採取されるときに生じ、すなわちシート208の小さな円形部分が打ち抜かれることによって生じる。サンプル穴200は、本来であれば連続的なストリップ9に途切れを生じさせる可能性がある。1つ以上のセンサ51、52または1つ以上の追加のセンサ(図示せず)が、そのようなサンプル穴200の存在を検出するように構成され、一連の切れ目283のパターンを相応に調整する。これは、ストリップ幅の変化とは無関係に適用できる別の発明である。
とくには、一連の切れ目283は、シート208のうちのサンプル穴200の存在しない部分における切れ目283の第1のグループ201を含む。切れ目283の前記第1のグループ201は、ストリップ幅W1およびつなぎ幅W2、W3を達成し、あるいは残すように、すでに述べたやり方と同じやり方でシート208の長辺81、82に対して制御される。一連の切れ目283は、シート208のうちの1つ以上のサンプル穴200を含む部分における切れ目283の第2のグループ202をさらに含む。とくには、第2のグループ202の切れ目283は、サンプル穴200のうちの1つ、その周囲、および/またはその近くにある領域に位置する。第2のグループ202の切れ目283は、第1の切断方向Cにおけるサンプル穴200の各側において、切れ目が交互に、長辺81、82のうちの一方から第1の切断方向Cに延び、サンプル穴200のつなぎ幅W204だけ手前で終わり、サンプル穴200からそれぞれの長辺81、82に向かって切断方向Cに延び、それぞれの長辺81、82のつなぎ幅W202、W203だけ手前で終わる点で、第1のグループ201の切れ目283から相違する。
さらに、第2のグループ202の切れ目283は、第1のグループ201の切れ目283から生じるストリップ幅W1よりも小さいストリップ幅W201だけ離れており、あるいは前進させられている。さらに、それぞれの長辺281、282において第2のグループ202の切れ目283から生じるつなぎ幅W202、W203も、第1のグループ201から生じるつなぎ幅W2、W3よりも小さい。さらに、追加のつなぎ幅W204が、サンプル穴200の境界または周囲に残される。したがって、ストリップがサンプル穴200の両側において連続したままであることを保証することができる。
好ましくは、第2のグループ202の切れ目283から生じるストリップ幅W201およびつなぎ幅W202、W203は、第1のグループ201の切れ目283から生じるストリップ幅W1およびつなぎ幅W2、W3の60パーセント未満である。
より好ましくは、第2のグループ202の切れ目283から生じるストリップ幅W201およびつなぎ幅W202、W203は、第1のグループ201の切れ目283から生じるストリップ幅W1およびつなぎ幅W2、W3の半分である。結果として、サンプル穴200の各側の第2のグループ202の切れ目283から生じる組み合わせのストリップ幅W1および組み合わせのつなぎ幅W2、W3は、累加により第1のグループ201の切れ目283から生じるストリップ幅W1およびつなぎ幅W2、W3に対応する。結果として、押出機へと供給される材料の量を、ストリップのうちのサンプル穴200によって影響を受ける部分においてさえも、一定に保つことができる。本発明の装置1のさらなる随意による特徴として、1つ以上のセンサ51、52または1つ以上の追加のセンサを、シート8の断面または高さの輪郭を検出するように構成することができる。この情報を、検出された断面または検出された高さの輪郭に応じてストリップ幅W1を可変に制御するために使用することができる。とくには、制御ユニット6を、断面または高さの輪郭から、或る時間期間において1つ以上のセンサ51、52を通過したシート8の体積、すなわちシート8の体積流量を計算するように構成することができる。次いで、制御ユニット6は、計算された体積が所定の値に達したときに、オペレータに通知信号を送信することができる。例えば、図1に示されるような積み重ねSにおけるシート8の全体の体積または質量が既知である場合に、制御ユニット6は、積み重ねSがほぼ枯渇しているという事実をオペレータに警告するための適時の信号をもたらすことができる。
図9が、本発明の第2の典型的な実施形態による代案の装置301を示している。この代案の装置301は、1つ以上の切断線Kに沿った切断のための1つ以上のブレード321、322を有する代案の切断装置302を特徴とする点で、すでに説明した装置1から相違する。1つ以上のブレード321、322は、シート8へと徐々に切り込むように1つ以上の切断線Kに対して傾いている。この典型的な実施形態において、1つ以上のブレード321、322は、反対方向に傾いた斜めの刃先323、324を有する第1のギロチンブレード321および第2のギロチンブレード322を含む。ギロチンブレード321、322は、対向する長辺81、82からシート8へと交互に切り込み、対向する長辺81、82の手前で終わることで、上述のとおりの互いにつながったシート部分を得るように構成される。ギロチンブレード321、322は、ストリップ幅W1だけ離れて位置するそれぞれの切断線Kに沿った切断のために、供給方向Fに間隔を空けて位置することができる。ギロチンブレード321、322の間の間隔を、ストリップ幅W1を調整するために、すなわちギロチンブレード321、322の相対位置を制御すべく制御ユニット6に動作可能に接続された1つ以上の駆動部(図示せず)を設けることによって、可変に調整することができる。好ましくは、ギロチンブレード321、322は、シート8に加わる横方向の力が相殺されるように、シート8へと同時に切り込むように構成される。ギロチンブレード321、322による切断の後に、シート8を、同時に作成される切断の数に応じて、供給装置3によって1つ以上のストリップ幅W1にわたって前進させることができる。
シート8の長辺81、82に対する各々の切れ目の長さを、1つ以上のセンサの検出信号に応答して、第1の切断方向Cのブレード321、322の移動を制御し、あるいは第2の切断方向Dのそれぞれのギロチンブレード321、322の切り込み深さを制御することによって、制御することができる。
図10が、本発明の第3の典型的な実施形態によるさらなる代案の装置401を示している。このさらなる代案の装置401は、その切断装置402のギロチンブレード421、422がつなぎ幅W2、W3から対向する長辺81、82に向かって、すなわち図9と比べて反対の方向に、シート8へと切り込むように配置されている点で、すでに説明した代案の装置301から相違する。したがって、ギロチンブレード421、422は、ギロチンブレード421、422をシート8に対して位置させるために、第1の切断方向Cおよび第2の切断方向Dに移動可能である。さらに、ギロチンブレード421、422を、シート8へと間欠的に切り込んでブリッジ84を生成するように、図5および図6のディスクカッター2と同様の方法でも制御することができる。
随意により、図9および図10に示した実施形態において、切断部材302、402を、ストリップ幅W1だけ供給方向Fに間隔を空けて配置され、間隔を空けて位置するさらなる切断線に沿ってこの同じ切断装置302、402の他のブレードと同時に一連の切れ目のうちの追加の切れ目を切断する1つ以上の追加のブレード(図示せず)によって拡張することができる。したがって、いくつかの切れ目を同時に生成できることにより、装置301、401を通るシート8の搬送速度をより高めることができる。
以上の説明が、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれており、本発明の技術的範囲を限定しようとするものではないことを、理解すべきである。以上の検討から、依然として本発明の技術的範囲に包含されると考えられる多数の変形が、当業者にとって明らかであろう。
1 装置
2 切断部材
3 供給装置
30 ベース
31 第1の搬送コンベヤ
32 第2の搬送コンベヤ
33 入力コンベヤ
34 アーム
35 枢動アクチュエータ
41 第1の駆動部材
42 第2の駆動部材
51 第1のセンサ
52 第2のセンサ
6 制御ユニット
7 切断バー
8 シート
80 シート本体
81 第1の長辺
82 第2の長辺
83 切れ目
84 ブリッジ
85 シート部分
86 切れ目部分
9 連続ストリップ
91 ジグザグ部分
10 出力装置
108 代案のシート
183 代案の一連の切れ目
200 サンプル穴
201 切れ目の第1のグループ
202 切れ目の第2のグループ
208 さらなる代案のシート
283 さらなる代案の一連の切れ目
301 代案の装置
302 切断装置
321 第1のブレード
322 第2のブレード
323 第1の斜めの刃先
324 第2の斜めの刃先
401 さらなる代案の装置
402 切断装置
421 第1のブレード
422 第2のブレード
A ストローク距離
B 切断距離
C 第1の切断方向
D 第2の切断方向
F 供給方向
H 切り込み深さ
K 切断線
L 長手方向
P 供給平面
X スリット長
W1 ストリップ幅
W2 つなぎ幅
W3 つなぎ幅W201 ストリップ幅
W202 第1の長辺におけるつなぎ幅
W203 第2の長辺におけるつなぎ幅
W204 サンプル穴におけるつなぎ幅
2 切断部材
3 供給装置
30 ベース
31 第1の搬送コンベヤ
32 第2の搬送コンベヤ
33 入力コンベヤ
34 アーム
35 枢動アクチュエータ
41 第1の駆動部材
42 第2の駆動部材
51 第1のセンサ
52 第2のセンサ
6 制御ユニット
7 切断バー
8 シート
80 シート本体
81 第1の長辺
82 第2の長辺
83 切れ目
84 ブリッジ
85 シート部分
86 切れ目部分
9 連続ストリップ
91 ジグザグ部分
10 出力装置
108 代案のシート
183 代案の一連の切れ目
200 サンプル穴
201 切れ目の第1のグループ
202 切れ目の第2のグループ
208 さらなる代案のシート
283 さらなる代案の一連の切れ目
301 代案の装置
302 切断装置
321 第1のブレード
322 第2のブレード
323 第1の斜めの刃先
324 第2の斜めの刃先
401 さらなる代案の装置
402 切断装置
421 第1のブレード
422 第2のブレード
A ストローク距離
B 切断距離
C 第1の切断方向
D 第2の切断方向
F 供給方向
H 切り込み深さ
K 切断線
L 長手方向
P 供給平面
X スリット長
W1 ストリップ幅
W2 つなぎ幅
W3 つなぎ幅W201 ストリップ幅
W202 第1の長辺におけるつなぎ幅
W203 第2の長辺におけるつなぎ幅
W204 サンプル穴におけるつなぎ幅
Claims (18)
- シートを連続ストリップに変換するための装置であって、
前記シートは、長手方向に延びるシート本体を有しており、
前記シート本体は、前記シート本体の両横を延びる第1の長辺および第2の長辺を有しており、
前記装置は、前記シートを1つ以上の切断線に沿って切断するための1つ以上の切断部材を有する切断装置と、前記シートを前記1つ以上の切断線を横切る供給平面内で供給方向に送るための供給装置とを備え、
前記装置は、前記1つ以上の切断部材と前記シートとの間の相対移動をもたらすための1つ以上の駆動部を備え、
前記装置には、前記第1の長辺および前記第2の長辺を検出するための1つ以上のセンサと、前記1つ以上の駆動部、前記供給装置、および前記1つ以上のセンサに動作可能に接続された制御ユニットとが設けられ、
前記制御ユニットは、
前記1つ以上のセンサによる前記第1の長辺および前記第2の長辺の検出に基づいて前記シートに対する前記1つ以上の切断部材の移動を制御して一連の切れ目を生成し、
前記一連の切れ目において、前記切れ目がストリップ幅だけ前記供給方向に間隔を空けて位置し、前記供給方向を横切りかつ前記供給平面に平行な第1の切断方向に、前記長辺のうちの一方から前記長辺のうちの他方に向かって交互に延び、前記長辺のうちの前記他方の少し手前のつなぎ幅において終わることで、複数の互いにつながったシート部分が形成され、
前記1つ以上のセンサまたは1つ以上の追加のセンサが、前記シートの断面または高さの輪郭を検出するように構成され、
前記制御ユニットは、検出された前記断面または検出された前記高さの輪郭に応答して前記つなぎ幅、および前記ストリップ幅を可変に制御するように構成されている装置。 - 前記制御ユニットは、検出された前記断面または検出された前記高さの輪郭に応答して前記つなぎ幅、および前記ストリップ幅を可変に制御するように構成されている、請求項1に記載の装置
- 前記制御ユニットは、前記つなぎ幅を一定に保つように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記つなぎ幅は、前記ストリップ幅に等しくなるようにあるいは実質的に等しくなるように制御される、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記シートの断面または高さの輪郭を検出するようにラインカメラを備えた、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記シートの断面または高さの輪郭を検出するようにレーザ三角測量用の検出手段を備えた、請求項1に記載の装置。
- 前記制御ユニットは、前記断面または前記高さの輪郭から前記1つ以上のセンサまたは前記1つ以上の追加のセンサを通過した、前記シートの体積または質量を計算するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記制御ユニットは、前記体積または前記質量が所定の値に達したときにオペレータへと通知信号を送信するように構成されている、請求項7に記載の装置。
- 前記シートは、積み重ねから前記装置に供給され、前記所定の値は前記積み重ねの中の前記シート全体の体積または質量に関連し、前記制御ユニットは、前記オペレータに前記積み重ねがほぼ枯渇していることを警告するため、前記通知信号をもたらすように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記一連の切れ目の各々の切れ目に関して、前記制御ユニットは、前記1つ以上のセンサによる前記長辺のうちの前記他方の検出に基づいて、前記切れ目を前記長辺のうちの一方において開始し、前記長辺のうちの前記他方の少し手前のつなぎ幅において前記切れ目を終わらせるために、前記1つ以上の切断部材の移動を制御するように構成されている、 請求項1に記載の装置。
- 前記1つ以上のセンサは、前記第1の切断方向において前記第1の長辺および前記第2の長辺を検出するために、前記シートに沿って前記第1の切断方向に前記1つ以上の切断部材と一緒に移動するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記1つ以上のセンサは、前記第1の切断方向における前記1つ以上の切断部材の第1の側に位置し、前記第1の長辺を検出するための第1のセンサと、前記第1の切断方向における前記1つ以上の切断部材の前記第1の側とは反対側の第2の側に位置し、前記第2の長辺を検出するための第2のセンサとを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記1つ以上の駆動部は、前記1つ以上の切断部材を前記第1の切断方向に前記供給装置に対して移動させるための1つ以上の第1の駆動部材を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記1つ以上の駆動部は、前記供給平面に向かい、さらには前記供給平面から遠ざかる ように前記供給平面を横切る第2の切断方向に前記1つ以上の切断部材を移動させるため の1つ以上の第2の駆動部材を備える、請求項1に記載の装置。
- 請求項1に記載の装置を使用して、シートを連続ストリップに変換するための方法であって、前記断面または前記ストリップの前記高さの輪郭を検出するステップを含む方法。
- 前記ストリップの体積を計算し、前記オペレータに警告するために信号をもたらすステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 請求項15に記載の方法であって、
前記シートを前記1つ以上の切断部材に向かって前記供給平面内で前記供給方向に供給するステップと、
前記1つ以上のセンサを使用して前記第1の長辺および前記第2の長辺を検出するステップと、
前記1つ以上のセンサによる前記第1の長辺および前記第2の長辺の検出に基づいて前記1つ以上の切断部材と前記シートとの間に相対移動をもたらすことで、前記一連の切れ目を生成するステップと、
検出された前記断面または前記高さの輪郭に応じて前記ストリップ幅または前記つなぎ幅を可変に制御するステップと、
をさらに含む方法。 - 前記一連の切れ目の各々の切れ目に関して、前記移動を制御するステップは、
前記切れ目を前記長辺のうちの一方において開始するステップと、前記長辺のうちの他方を検出するステップと、前記1つ以上のセンサによる前記長辺のうちの前記他方の検出に基づいて、前記長辺のうちの前記他方の少し手前のつなぎ幅において前記切れ目を終わらせるステップとを含む、
請求項17に記載の方法。
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