JP7432872B2 - レーザレーダ - Google Patents
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Description
・集光レンズ130の焦点距離 … 31.5mm
・センサ部151のサイズ … 横0.45mm×縦0.45mm
・センサ部151のピッチ … 0.55mm
・光軸A1、A2のずれ量 … 11.5mm
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
レーザレーダ1の構成は、上記実施形態に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
13 モータ(駆動部)
20 ベース部材
40 光学ユニット
110 レーザ光源
130 集光レンズ
131 開口部
150 光検出器
151 センサ部
LS1 投射光学系
LS2 受光光学系
R10 回転軸
A1、A2 光軸
Claims (11)
- レーザ光源から出射されたレーザ光を目標領域に投射する投射光学系と、
前記目標領域に存在する物体によって前記レーザ光が反射された反射光を光検出器に集光させる受光光学系と、を備え、
前記投射光学系と前記受光光学系は、それぞれの光軸が互いに離間して配置され、
前記光検出器は、前記光軸の離間方向に垂直な方向に並ぶ複数のセンサ部を備え、
前記複数のセンサ部は、それぞれ、前記光軸の離間方向に長い形状を有し、前記投射光学系から離れた部分の幅が前記投射光学系に近い部分の幅よりも狭い、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1に記載のレーザレーダにおいて、
前記投射光学系は、前記複数のセンサ部の並び方向に対応する方向に長いビーム形状で前記レーザ光を前記目標領域に投射する、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1または2に記載のレーザレーダにおいて、
前記センサ部は、前記投射光学系から離れるに従って幅が狭くなる部分を有する、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記センサ部は、T字状の形状である、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記センサ部は、台形状の形状である、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし5の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記受光光学系は、測距範囲の最遠距離からの前記反射光を前記投射光学系に接近する側の前記センサ部の端部付近に集光させ、測距範囲の最近距離からの前記反射光を前記投射光学系に離間する側の前記センサ部の端部付近に集光させる、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
前記受光光学系は、前記光検出器に前記反射光を集光する集光レンズを備え、
前記集光レンズに、前記投射光学系の光軸を通すための開口部が設けられている、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項1ないし7の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
ベース部材と、
前記ベース部材を回転軸について回転させる駆動部と、
前記回転軸を中心とする周方向に所定の間隔で前記ベース部材に配置され、前記回転軸から離れる方向にレーザ光をそれぞれ投射する複数の光学ユニットと、を備え、
前記複数の光学ユニットは、それぞれ、前記投射光学系および前記受光光学系を含んでいる、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項8に記載のレーザレーダにおいて、
前記複数の光学ユニットは、前記レーザ光の投射方向が前記回転軸に平行な方向に互いに異なっている、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項8に記載のレーザレーダにおいて、
前記複数の光学ユニットは、前記レーザ光の投射方向が前記回転軸に平行な方向に互いに同じである、
ことを特徴とするレーザレーダ。 - 請求項8ないし10の何れか一項に記載のレーザレーダにおいて、
投射光学系の光軸と前記受光光学系の光軸とが前記回転軸の周方向に並んでおり、
前記受光光学系の光軸が、前記投射光学系の光軸に対して、前記ベース部材の回転方向において後方の位置にある、
ことを特徴とするレーザレーダ。
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