JP7369937B2 - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7369937B2 JP7369937B2 JP2019234533A JP2019234533A JP7369937B2 JP 7369937 B2 JP7369937 B2 JP 7369937B2 JP 2019234533 A JP2019234533 A JP 2019234533A JP 2019234533 A JP2019234533 A JP 2019234533A JP 7369937 B2 JP7369937 B2 JP 7369937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- distance measuring
- light
- distance
- reflected light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 28
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
図1は、距離測定装置1の構成を示す斜視図である。
以上、実施形態によれば、以下の効果が奏される。
実施形態1では、反射面123は、筒状部材120の内側面において、所定の円錐面に整合するように形成された。これに対し、実施形態2では、図10に示すように、反射面123は、レンズ部111の光軸113から離れる方向に凹んだ放物面とされる。
距離測定装置1の構成は、上記実施形態に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
31 光源(投射光学系)
32 コリメータレンズ(投射光学系)
34 ミラー(投射光学系)
36 光検出器
110 集光レンズ
111 レンズ部
112 フランジ部
112a 導光部
113 光軸
120 筒状部材
123 反射面
Claims (17)
- レーザ光を投射する投射光学系と、
物体により反射された前記レーザ光の反射光を受光する光検出器と、
フランジ部に導光部が形成され、前記フランジ部の内側に配置されたレンズ部によって前記反射光を前記光検出器に集光させる集光レンズと、
所定の広がり角で前記導光部を通った前記反射光を反射して前記光検出器に導く反射面と、を備え、
前記反射面は、測定対象の距離範囲のうち、少なくとも、前記レンズ部により前記光検出器に集光される前記反射光の光量が所定光量よりも低下する距離範囲において、前記導光部を通った前記反射光を前記光検出器に導く、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1に記載の距離測定装置において、
前記レンズ部は、前記測定対象の距離範囲のうち最遠距離からの前記反射光を前記光検出器の受光面に集光させる焦点距離を有し、
前記反射面は、前記測定対象の距離範囲のうち最近距離から所定の範囲において反射された前記反射光を前記光検出器に導く、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1または2に記載の距離測定装置において、
前記反射面は、前記レンズ部の光軸を中心とする円に沿った形状を有する、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項3に記載の距離測定装置において、
前記反射面は、前記レンズ部の光軸を中心とする周の全範囲において繋がった形状である、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項4に記載の距離測定装置において、
前記反射面は、円錐面である、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項4に記載の距離測定装置において、
前記反射面は、前記レンズ部の光軸から離れる方向に凹んだ放物面である、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項4ないし6の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記反射面は、筒状部材の内側面により構成される、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1ないし7の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記導光部は、前記フランジ部の内周部分に全周に亘って設けられている、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1ないし8の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記導光部は、前記反射光を透過させることにより、前記反射光を前記光検出器側に導く、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1ないし9の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記レンズ部は、フレネルレンズにより構成される、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1ないし10の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記レーザ光を出射する光源が、前記集光レンズの中央に埋め込まれて設置されている、
ことを特徴とする距離測定装置。 - レーザ光を投射する投射光学系と、
物体により反射された前記レーザ光の反射光を受光する光検出器と、
フランジ部に導光部が形成され、前記フランジ部の内側に配置されたレンズ部によって前記反射光を前記光検出器に集光させる集光レンズと、
所定の広がり角で前記導光部を通った前記反射光を反射して前記光検出器に導く反射面と、を備え、
前記反射面は、前記レンズ部の光軸を中心とする円に沿った形状を有し、
前記反射面は、前記レンズ部の光軸を中心とする周の全範囲において繋がった形状であり、
前記反射面は、前記レンズ部の光軸から離れる方向に凹んだ放物面である、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項12に記載の距離測定装置において、
前記反射面は、筒状部材の内側面により構成される、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項12または13に記載の距離測定装置において、
前記導光部は、前記フランジ部の内周部分に全周に亘って設けられている、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項12ないし14の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記導光部は、前記反射光を透過させることにより、前記反射光を前記光検出器側に導く、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項12ないし15の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記レンズ部は、フレネルレンズにより構成される、
ことを特徴とする距離測定装置。 - 請求項12ないし16の何れか一項に記載の距離測定装置において、
前記レーザ光を出射する光源が、前記集光レンズの中央に埋め込まれて設置されている、
ことを特徴とする距離測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019234533A JP7369937B2 (ja) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019234533A JP7369937B2 (ja) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 距離測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021103127A JP2021103127A (ja) | 2021-07-15 |
JP7369937B2 true JP7369937B2 (ja) | 2023-10-27 |
Family
ID=76755077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019234533A Active JP7369937B2 (ja) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7369937B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000147124A (ja) | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Denso Corp | 車載レーダ装置 |
JP2013238854A (ja) | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Private Ltd | 光学レンズアセンブリ及びその光学デバイス |
US20190302262A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-10-03 | GM Global Technology Operations LLC | Light conveyance in a lidar system with a monocentric lens |
JP2019211295A (ja) | 2018-06-01 | 2019-12-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 距離測定装置 |
-
2019
- 2019-12-25 JP JP2019234533A patent/JP7369937B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000147124A (ja) | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Denso Corp | 車載レーダ装置 |
JP2013238854A (ja) | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Private Ltd | 光学レンズアセンブリ及びその光学デバイス |
US20190302262A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-10-03 | GM Global Technology Operations LLC | Light conveyance in a lidar system with a monocentric lens |
JP2019211295A (ja) | 2018-06-01 | 2019-12-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 距離測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021103127A (ja) | 2021-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6990864B2 (ja) | 距離測定装置 | |
US11047981B2 (en) | Distance measurement device | |
US7889326B2 (en) | Distance measuring apparatus | |
WO2021019902A1 (ja) | レーザレーダ | |
JP2019211295A (ja) | 距離測定装置 | |
JP7369937B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP6833098B2 (ja) | 撮像装置用の照明光学系 | |
JP5452245B2 (ja) | 光波距離測定装置 | |
JP7170251B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP7432856B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP2020190495A (ja) | 距離測定装置 | |
JP7162227B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP2021110660A (ja) | 距離測定装置 | |
CN114779267A (zh) | 激光测距系统以及激光测距装置 | |
JP2019039722A (ja) | 距離測定装置 | |
JP7432872B2 (ja) | レーザレーダ | |
CN112119324B (zh) | 距离测定装置 | |
JP7126149B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP2019070625A (ja) | 距離測定装置 | |
JP2018195779A (ja) | 光投射装置 | |
JP2019039721A (ja) | 距離測定装置 | |
JP2019028003A (ja) | 距離測定装置 | |
KR20210158597A (ko) | 광학 센서 | |
JP2018054325A (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2017090135A (ja) | 測距装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221003 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231003 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7369937 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |