JP2015081921A - 回転軸を中心に運動する走査ユニットを備えるセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ10は、監視領域20内の物体から到来する電磁信号から電気的な受信信号を生成するための受信器32、34を有する検出ユニット18、回転軸14を中心に運動する走査ユニット16及び受信信号から物体情報を生成するための評価ユニット40、42、52を備える。更に、追加的な物体情報を得るために、それぞれ受信器32、34を有する少なくとも2つの検出ユニット18が走査ユニット16内に設けられる。
【選択図】図1
Description
Claims (15)
- 監視領域(20)から物体情報を検出するためのセンサ(10)であって、前記監視領域(20)内の物体から到来する電磁信号から電気的な受信信号を生成するための受信器(32、34)を有する検出ユニット(18a〜c)、回転軸(14)を中心に運動する走査ユニット(16)であって、その内部に前記監視領域(20)の周期的な走査のための前記検出ユニット(18)が収納された走査ユニット(16)、及び前記受信信号から物体情報を生成するための評価ユニット(40、42、52)を備えるセンサ(10)において、
追加的な物体情報を得るために、それぞれ受信器(32、34、54)を有する少なくとも2つの検出ユニット(18a〜c)が前記走査ユニット(16)内に設けられていることを特徴とするセンサ(10)。 - 前記複数の検出ユニット(18a〜c)が前記回転軸(14)を中心とする運動に関して互いに角度のずれを有することを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 前記複数の検出ユニット(18a〜c)が相互に登録され、前記評価ユニット(40、42、52)がそれら検出ユニット(18a〜c)からの物体情報を統合するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のセンサ(10)。
- 少なくとも1つの検出ユニット(18a)が画像センサ(34)又は熱画像センサ(34)を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記評価ユニット(40、42、52)が、前記走査ユニット(16)の複数の回転位置において前記画像センサ(34)により撮影された画像を1つのパノラマ画像に合成するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載のセンサ(10)。
- 少なくとも1つの検出ユニット(18a)が、光学的な距離測定のために、発射光線(26)を射出するための発光器(22)及び前記監視領域内(20)の物体により拡散反射された前記発射光線(28)を受光するための受光器(33)を備え、前記評価ユニット(40、42、52)が、前記光が射出されてから受光されるまでの光通過時間を測定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記光学的な距離測定を行う検出ユニット(18a)が複数の受光器(32)を備えることを特徴とする請求項6に記載のセンサ(10)。
- 少なくとも1つの検出ユニット(18c)がRFID受信器(54)又はレーダ受信器(54)を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 少なくとも2つの検出ユニット(18a〜c)が互いに同種の構成を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 複数の検出ユニット(18c1、18c2)がRFID受信器(54)又はレーダ受信器(54)を備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 少なくとも1つの検出ユニット(18b)が画像センサを備え、少なくとも1つの検出ユニット(18a)が光学的な距離測定を行うために構成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記光学的な距離測定に基づいて前記画像センサ(34)の受光光学系(36)のための焦点調節が行われること、及び/又は、前記画像センサ(34)により撮影される画像データの解像度を前記光学的な距離測定に基づいてデジタル的に適応させることを特徴とする請求項11に記載のセンサ(10)。
- 少なくとも1つの検出ユニット(18c)がRFID受信器(54)又はレーダ受信器(54)を備え、少なくとも1つの検出ユニット(18b、18a)が画像センサ(34)を備えること又は光学的な距離測定を行うために構成されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記走査ユニット(16)の回転位置を特定するための角度エンコーダ(48、50)を備え、各検出ユニット(18a〜c)に対して予め定められた回転位置又は前記角度エンコーダ(48、50)を用いて調べられた回転位置において電磁信号の検出を行うことを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 監視領域(20)から物体情報を検出するための方法であって、走査ユニット(16)が回転軸(14)を中心に駆動され、該走査ユニット(16)に収納された検出ユニット(18a〜c)が前記監視領域(20)内の物体から到来する電磁信号から電気的な受信信号を生成し、該受信信号から物体情報が得られるような方法において、
前記走査ユニット(16)において、少なくとも1つの第二の検出ユニット(18a〜c)が前記監視領域(20)内の物体から到来する電磁信号から第二の電気的な受信信号を生成し、該第二の受信信号から追加的な物体情報が得られることを特徴とする方法。
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