JPH09297261A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH09297261A JPH09297261A JP13261896A JP13261896A JPH09297261A JP H09297261 A JPH09297261 A JP H09297261A JP 13261896 A JP13261896 A JP 13261896A JP 13261896 A JP13261896 A JP 13261896A JP H09297261 A JPH09297261 A JP H09297261A
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- unit
- light receiving
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Abstract
(57)【要約】
〔課題〕 被写体までの距離を高精度で検出可能なオー
トフォーカス機能を備えた撮像装置を提供する。 〔解決手段〕本発明の撮像装置は、レーザ発光素子(22)
と送光レンズ(13)とを備えこ送光部(20)と、この送光部
(20)から放射されたレーザ光線の物体による反射光を受
ける受光レンズ(33)と受光素子(32)とを備えた受光部(3
0)と、送光部(20)から放射され受光部(30)に受光された
反射光の伝播所要時間からこの反射光を発光させた被写
体までの距離を算定する距離算定部(40)とを備えた光学
式距離計;と、受光レンズ(13)と、カメラ(11)と距離算
定部(40)で算定された被写体までの距離に基づき受光レ
ンズ(13)による結像面がカメラ(11)の受光面にほぼ一致
するように距離の調整を行う微動機構(15,16) とを備え
た撮像部(10); とを備える。
トフォーカス機能を備えた撮像装置を提供する。 〔解決手段〕本発明の撮像装置は、レーザ発光素子(22)
と送光レンズ(13)とを備えこ送光部(20)と、この送光部
(20)から放射されたレーザ光線の物体による反射光を受
ける受光レンズ(33)と受光素子(32)とを備えた受光部(3
0)と、送光部(20)から放射され受光部(30)に受光された
反射光の伝播所要時間からこの反射光を発光させた被写
体までの距離を算定する距離算定部(40)とを備えた光学
式距離計;と、受光レンズ(13)と、カメラ(11)と距離算
定部(40)で算定された被写体までの距離に基づき受光レ
ンズ(13)による結像面がカメラ(11)の受光面にほぼ一致
するように距離の調整を行う微動機構(15,16) とを備え
た撮像部(10); とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式のオートフ
ォーカス機構を備えた撮像装置に関するものである。
ォーカス機構を備えた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】感光面として銀塩フィルムを利用するカ
メラや、ＣＣＤを利用する電子式カメラなどの撮像装置
には、通常、オートフォーカス機構が具備されている。
このようなオートフォーカス機構は、被写体までの距離
を測定し、この測定した被写体までの距離とレンズ系の
既知の焦点距離などの諸元に合わせて受光レンズと受光
面の距離を調整するように構成されている。このような
オートフォーカス機能の良否は、被写体までの距離の測
定精度に依存する。従来、このような被写体までの距離
の測定は、周知の三角測量法などの他に、超音波レーダ
装置も利用されている。
メラや、ＣＣＤを利用する電子式カメラなどの撮像装置
には、通常、オートフォーカス機構が具備されている。
このようなオートフォーカス機構は、被写体までの距離
を測定し、この測定した被写体までの距離とレンズ系の
既知の焦点距離などの諸元に合わせて受光レンズと受光
面の距離を調整するように構成されている。このような
オートフォーカス機能の良否は、被写体までの距離の測
定精度に依存する。従来、このような被写体までの距離
の測定は、周知の三角測量法などの他に、超音波レーダ
装置も利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の被写体
までの距離の測定手段は、測定精度の点で必ずしも十分
とは言えない。特に、最大百メートルにも達する被写体
までの長い距離を超音波レーダ装置を利用して検出しよ
うとすると、横風によって超音波の伝播経路が曲げられ
てしまい、検出不能になったり、かなりの測定誤差が発
生するという問題がある。従って、本発明の課題は、被
写体までの距離を高精度で検出できるオートフォーカス
機能を備えた撮像装置を提供することにある。
までの距離の測定手段は、測定精度の点で必ずしも十分
とは言えない。特に、最大百メートルにも達する被写体
までの長い距離を超音波レーダ装置を利用して検出しよ
うとすると、横風によって超音波の伝播経路が曲げられ
てしまい、検出不能になったり、かなりの測定誤差が発
生するという問題がある。従って、本発明の課題は、被
写体までの距離を高精度で検出できるオートフォーカス
機能を備えた撮像装置を提供することにある。
【０００４】また、従来のカメラは、内蔵のタイマーな
どで日時を管理しておき、撮像画面に管理中の撮像日時
を記録する機能を備えているが、撮像場所を記録する機
能を備えていない。従って、本発明の他の目的は、撮像
場所を記録する機能を備えた撮像装置を提供することに
ある。
どで日時を管理しておき、撮像画面に管理中の撮像日時
を記録する機能を備えているが、撮像場所を記録する機
能を備えていない。従って、本発明の他の目的は、撮像
場所を記録する機能を備えた撮像装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、レ
ーザ発光素子と送光レンズとを備えた送光部と、この送
光部から放射されたレーザ光線の物体による反射光を受
ける受光レンズと受光素子とを備えた受光部と、前記送
光部から放射され前記受光部に受光された反射光の伝播
所要時間からこの反射光を発生させた被写体までの距離
を算定する距離算定部とを備えた光学式距離計と；受光
レンズと、カメラと、前記距離算定部で算定された前記
被写体までの距離に基づき前記受光レンズによる結像面
が前記カメラの受光面にほぼ一致するように距離の調整
を行う微動機構とを備えた撮像部と；を備えている。
ーザ発光素子と送光レンズとを備えた送光部と、この送
光部から放射されたレーザ光線の物体による反射光を受
ける受光レンズと受光素子とを備えた受光部と、前記送
光部から放射され前記受光部に受光された反射光の伝播
所要時間からこの反射光を発生させた被写体までの距離
を算定する距離算定部とを備えた光学式距離計と；受光
レンズと、カメラと、前記距離算定部で算定された前記
被写体までの距離に基づき前記受光レンズによる結像面
が前記カメラの受光面にほぼ一致するように距離の調整
を行う微動機構とを備えた撮像部と；を備えている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によれば、撮
像部の受光レンズは光学式距離計の送光部の送光レンズ
と共用されると共に、送光部のレーザ発光素子と送光レ
ンズとの間に設置されてこの送光レンズを通過した光線
を反射して撮像部のカメラに入射させるハーフミラーが
備えられる。本発明の他の実施の形態によれば、送光部
から放射されたレーザ光線の照射スポットをカメラの受
光面の中心に捕捉させるように、この撮像装置を前記送
光レンズの光軸又は前記ハーフミラーによって折曲げら
れた光軸と直交する方向に微動させる微動機構が備えら
れる。
像部の受光レンズは光学式距離計の送光部の送光レンズ
と共用されると共に、送光部のレーザ発光素子と送光レ
ンズとの間に設置されてこの送光レンズを通過した光線
を反射して撮像部のカメラに入射させるハーフミラーが
備えられる。本発明の他の実施の形態によれば、送光部
から放射されたレーザ光線の照射スポットをカメラの受
光面の中心に捕捉させるように、この撮像装置を前記送
光レンズの光軸又は前記ハーフミラーによって折曲げら
れた光軸と直交する方向に微動させる微動機構が備えら
れる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の光学式距離計を
備えた撮像装置のブロック図であり、１０は撮像部、２
０，３０，４０は光学式距離計を構成する送光部、受光
部及び距離算定部、５０はデータ処理部、６０はＧＰＳ
受信部である。
備えた撮像装置のブロック図であり、１０は撮像部、２
０，３０，４０は光学式距離計を構成する送光部、受光
部及び距離算定部、５０はデータ処理部、６０はＧＰＳ
受信部である。
【０００８】撮像部１０は、ＣＣＤカメラ１１、ハーフ
ミラー１２、受光レンズ１３、光学フィルタ１４、三次
元微動機構１５、自動焦点調整部１６と、撮像データメ
モリ１７及びモニタ１８を備えている。距離算定部は、
送光部２０と、受光部３０と、距離算定部４０とから構
成されている。送光部２０は、ＬＤ（レーザダイオー
ド）ドライバ２１と、レーザダイオード２２と、上記撮
像部の受光レンズ１３と共用の送光レンズとを備えてい
る。受光部３０は、受信増幅器３１と、ＡＰＤ（アバラ
ンシェ・フォトダイオード）３２と、受光レンズ３３と
を備えている。データ処理部５０は、ＣＰＵ５１と、デ
ータメモリ５２と、キー入力部５３を備えている。
ミラー１２、受光レンズ１３、光学フィルタ１４、三次
元微動機構１５、自動焦点調整部１６と、撮像データメ
モリ１７及びモニタ１８を備えている。距離算定部は、
送光部２０と、受光部３０と、距離算定部４０とから構
成されている。送光部２０は、ＬＤ（レーザダイオー
ド）ドライバ２１と、レーザダイオード２２と、上記撮
像部の受光レンズ１３と共用の送光レンズとを備えてい
る。受光部３０は、受信増幅器３１と、ＡＰＤ（アバラ
ンシェ・フォトダイオード）３２と、受光レンズ３３と
を備えている。データ処理部５０は、ＣＰＵ５１と、デ
ータメモリ５２と、キー入力部５３を備えている。
【０００９】送光部２０、受光部３０及び距離算定部４
０から構成される光学式距離計は、本出願人の先願に係
わる特公平７ー69423 号公報、特公平７ー69427 号公
報、特公平７ー78537 号公報などに開示されている接岸
速度計等と全く同一のサンプリング方式の構成となって
おり、それらと全く同一の動作を行う。ただし、この実
施例では、距離の測定対象は、海上の船舶に限らず任意
の物体である。
０から構成される光学式距離計は、本出願人の先願に係
わる特公平７ー69423 号公報、特公平７ー69427 号公
報、特公平７ー78537 号公報などに開示されている接岸
速度計等と全く同一のサンプリング方式の構成となって
おり、それらと全く同一の動作を行う。ただし、この実
施例では、距離の測定対象は、海上の船舶に限らず任意
の物体である。
【００１０】すなわち、送光部２０のレーザダイオード
２２は、ＬＤドライバ２１の制御のもとに鋭いパルス状
のレーザ光線を一定周期Ｔｏで発生し、これらのパルス
状のレーザ光線のほぼ半分の光量がハーフミラー１２を
通過し、撮像部の受光レンズ１３と共用の送光レンズに
よる収束を受けながら、撮像対象の物体に向けて放射さ
れる。撮影対象の物体で反射されて戻ってきた反射レー
ザ光線は、受光部３０の受光レンズ３３による収束を受
けながらこれを通過し、ＡＰＤ３２に入射して電気パル
ス信号に変換される。この変換済みの電気パルス信号
は、受信増幅器３１による増幅を受けて距離算定部４０
に供給される。
２２は、ＬＤドライバ２１の制御のもとに鋭いパルス状
のレーザ光線を一定周期Ｔｏで発生し、これらのパルス
状のレーザ光線のほぼ半分の光量がハーフミラー１２を
通過し、撮像部の受光レンズ１３と共用の送光レンズに
よる収束を受けながら、撮像対象の物体に向けて放射さ
れる。撮影対象の物体で反射されて戻ってきた反射レー
ザ光線は、受光部３０の受光レンズ３３による収束を受
けながらこれを通過し、ＡＰＤ３２に入射して電気パル
ス信号に変換される。この変換済みの電気パルス信号
は、受信増幅器３１による増幅を受けて距離算定部４０
に供給される。
【００１１】距離算定部４０は、受光部３０が受光した
反射レーザ光線を、受光のたびに微小量δτずつ時間を
ずらしながらサンプルホールドしてメモリ内に取り込ん
でゆく。この結果、受光レーザパルスの波形は、その時
間軸があたかも（Ｔｏ/ δτ) 倍に拡大されたと同様の
状態でメモリ内に保存され、このメモリ内に保存済みの
受光パルスの時間軸上の位置からレーザ光線の往復の伝
播所要時間が高精度で検出される。距離算定部４０は、
上述のようにして算出した伝播所要時間を一定の光速で
除算することにより、この撮像装置から反射光を生じさ
せた物体までの距離を算定し、データ処理部５０内のＣ
ＰＵ５１と撮像部１０内の自動焦点調整部１６とに出力
する。
反射レーザ光線を、受光のたびに微小量δτずつ時間を
ずらしながらサンプルホールドしてメモリ内に取り込ん
でゆく。この結果、受光レーザパルスの波形は、その時
間軸があたかも（Ｔｏ/ δτ) 倍に拡大されたと同様の
状態でメモリ内に保存され、このメモリ内に保存済みの
受光パルスの時間軸上の位置からレーザ光線の往復の伝
播所要時間が高精度で検出される。距離算定部４０は、
上述のようにして算出した伝播所要時間を一定の光速で
除算することにより、この撮像装置から反射光を生じさ
せた物体までの距離を算定し、データ処理部５０内のＣ
ＰＵ５１と撮像部１０内の自動焦点調整部１６とに出力
する。
【００１２】撮像部１０は、送光部２０内のレーザダイ
オード２２と受光レンズ１３と共用の送光レンズとの間
の光路内に設置されたハーフミラー１２と、このハーフ
ミラー１２で反射された光線を受けるＣＣＤカメラ１２
とを備えている。ハーフミラー１２は、受光レンズ１３
の光軸と４５o の角度を成すように設置されており、受
光レンズ１３による収束を受けながら送光部２０内に入
射する光線は、このハーフミラー５１によって90o の反
射を受けてＣＣＤカメラ１１の受光面上に結像する。Ｃ
ＣＤカメラ１１で作成された撮像画面は、液晶表示パネ
ルで構成されたモニタ１８上に表示される。
オード２２と受光レンズ１３と共用の送光レンズとの間
の光路内に設置されたハーフミラー１２と、このハーフ
ミラー１２で反射された光線を受けるＣＣＤカメラ１２
とを備えている。ハーフミラー１２は、受光レンズ１３
の光軸と４５o の角度を成すように設置されており、受
光レンズ１３による収束を受けながら送光部２０内に入
射する光線は、このハーフミラー５１によって90o の反
射を受けてＣＣＤカメラ１１の受光面上に結像する。Ｃ
ＣＤカメラ１１で作成された撮像画面は、液晶表示パネ
ルで構成されたモニタ１８上に表示される。
【００１３】ＣＣＤカメラ１１は、三次元微動機構１５
上に固定されており、この撮像装置の最終組立調整時
に、ハーフミラー１２によって90o 折返された受光レン
ズ１３の光軸に直交する平面上に想定された直交ＸーＹ
軸のそれぞれの方向への位置合わせが行われる。この
Ｘ，Ｙ各軸方向への位置合わせは、適宜な距離を置いて
設置した標的にレーザダイオード２２からレーザ光線を
照射し、このレーザ光線による照射スポットの中心がモ
ニタ１８上に表示されるモニタ画面の中心と一致するよ
うに、Ｘ，Ｙ微動調整信号を三次元微動機構１５に手動
入力することによって実現される。
上に固定されており、この撮像装置の最終組立調整時
に、ハーフミラー１２によって90o 折返された受光レン
ズ１３の光軸に直交する平面上に想定された直交ＸーＹ
軸のそれぞれの方向への位置合わせが行われる。この
Ｘ，Ｙ各軸方向への位置合わせは、適宜な距離を置いて
設置した標的にレーザダイオード２２からレーザ光線を
照射し、このレーザ光線による照射スポットの中心がモ
ニタ１８上に表示されるモニタ画面の中心と一致するよ
うに、Ｘ，Ｙ微動調整信号を三次元微動機構１５に手動
入力することによって実現される。
【００１４】レーザダイオード２２から放射されるレー
ザ光線の波長は赤外領域に存在するため、肉眼では照射
スポットを認識することができない。しかしながら、Ｃ
ＣＤカメラ１１は、赤外領域までの感度を有しているた
め、調整作業者は、モニタ１８上に撮像対象の映像に重
畳して表示される高輝度の領域をレーザ光線の照射スポ
ットとして目視することができる。可視光線による撮像
対象の結像の中央部分に赤外線のレーザ光線の照射スポ
ットが出現すると、ＣＣＤカメラ１１の撮像面の中央部
分がハレーションを起こして映像の品質が劣化する。こ
のハレーションを防ぐため、この撮像装置の組立時の調
整の終了後には、ハーフミラー１２とＣＣＤカメラ１１
との間に、赤外線に大きな減衰を与えるフィルタ赤外線
フィルタ１４が挿入される。
ザ光線の波長は赤外領域に存在するため、肉眼では照射
スポットを認識することができない。しかしながら、Ｃ
ＣＤカメラ１１は、赤外領域までの感度を有しているた
め、調整作業者は、モニタ１８上に撮像対象の映像に重
畳して表示される高輝度の領域をレーザ光線の照射スポ
ットとして目視することができる。可視光線による撮像
対象の結像の中央部分に赤外線のレーザ光線の照射スポ
ットが出現すると、ＣＣＤカメラ１１の撮像面の中央部
分がハレーションを起こして映像の品質が劣化する。こ
のハレーションを防ぐため、この撮像装置の組立時の調
整の終了後には、ハーフミラー１２とＣＣＤカメラ１１
との間に、赤外線に大きな減衰を与えるフィルタ赤外線
フィルタ１４が挿入される。
【００１５】ハーフミラー１２によって９０o 折り返さ
れた受光レンズ１３の光軸上に想定されたＺ軸方向への
微動によってピント調整（焦点調整）が行われる。自動
焦点調整部１６は、距離算定部４０から受けた撮像対象
までの距離に基づき、この撮像対象の受光レンズ１３に
よる結像位置を算定し、このＣＣＤカメラ１１の受光面
がこの算定された結像位置と一致するように三次元微動
機構１５にＺ軸方向の駆動信号を供給する。
れた受光レンズ１３の光軸上に想定されたＺ軸方向への
微動によってピント調整（焦点調整）が行われる。自動
焦点調整部１６は、距離算定部４０から受けた撮像対象
までの距離に基づき、この撮像対象の受光レンズ１３に
よる結像位置を算定し、このＣＣＤカメラ１１の受光面
がこの算定された結像位置と一致するように三次元微動
機構１５にＺ軸方向の駆動信号を供給する。
【００１６】受光レンズ１３の中心からその光軸に沿っ
てハーフミラー１２の中心に至るまでの距離と、このハ
ーフミラー１２の中心からＣＣＤカメラ１１の受光面に
下ろした垂線の長さとの和をｂ、受光レンズ１３の中心
から撮像対象までの距離をａ、受光レンズ１３の焦点距
離をｆとおくと、周知の次式の関係が成立する。 1/f ＝1/a ＋1 /b ・・・・(1)
てハーフミラー１２の中心に至るまでの距離と、このハ
ーフミラー１２の中心からＣＣＤカメラ１１の受光面に
下ろした垂線の長さとの和をｂ、受光レンズ１３の中心
から撮像対象までの距離をａ、受光レンズ１３の焦点距
離をｆとおくと、周知の次式の関係が成立する。 1/f ＝1/a ＋1 /b ・・・・(1)
【００１７】(1)式から、 b ＝ａｆ/ ( ａ−ｆ） ・・・・(2) の関係が成立するように、既知の値ｆと距離算定部４０
で算定された撮像対象までの距離ａに基づき、自動焦点
調整部１６と三次元微動機構１５とによって自動焦点調
整が行われる。
で算定された撮像対象までの距離ａに基づき、自動焦点
調整部１６と三次元微動機構１５とによって自動焦点調
整が行われる。
【００１８】上述したようなＸ，Ｙ軸方向の位置合わせ
が終了した後は、モニタ１８上に表示されるモニタ画面
の中心に存在する箇所にレーザ光線が照射されることが
確認できる。
が終了した後は、モニタ１８上に表示されるモニタ画面
の中心に存在する箇所にレーザ光線が照射されることが
確認できる。
【００１９】受光レンズ１３の倍率をｍとすれば、これ
は以下の式で与えられる。 ｍ＝ａ/ ｆ ・・・(3) ａを100 ｍ、f を150 ｍｍと見積もれば、ｍ≒667 とな
る。この場合、レーザダイオード２２の送光端面の寸法
を0.5 ｍｍ×0.5 ｍｍとすれば、100 ｍ先の目標物体上
に形成される照射スポットの寸法は、上記発光端面の縦
横の寸法をそれぞれ667 倍することにより、33cm×33cm
となる。また、ＣＣＤカメラ１１の受光面の寸法を12ｍ
ｍ×12ｍｍとすれば、100 ｍ前方の撮像対象を中心に含
む視野の寸法は、受光面の縦横の寸法をそれぞれ667 倍
することにより、8 ｍ×8 ｍとなる。なお、走行レンズ
１３の直径は、50ｍｍに設定される。
は以下の式で与えられる。 ｍ＝ａ/ ｆ ・・・(3) ａを100 ｍ、f を150 ｍｍと見積もれば、ｍ≒667 とな
る。この場合、レーザダイオード２２の送光端面の寸法
を0.5 ｍｍ×0.5 ｍｍとすれば、100 ｍ先の目標物体上
に形成される照射スポットの寸法は、上記発光端面の縦
横の寸法をそれぞれ667 倍することにより、33cm×33cm
となる。また、ＣＣＤカメラ１１の受光面の寸法を12ｍ
ｍ×12ｍｍとすれば、100 ｍ前方の撮像対象を中心に含
む視野の寸法は、受光面の縦横の寸法をそれぞれ667 倍
することにより、8 ｍ×8 ｍとなる。なお、走行レンズ
１３の直径は、50ｍｍに設定される。
【００２０】データ処理部５０内のＣＰＵ５１は、キー
入力部５３を介してこの撮像装置のユーザーが入力した
撮像指令を受け取ると、ＣＣＤカメラ１１から出力され
る撮像データを、ＧＰＳ受信部６０が検出した絶対位置
データと時間データと共に撮像データメモリ１７に記録
させる。キー入力部５３を介してこの撮像装置の送光方
位などが撮像データメモリ１７に記録される。
入力部５３を介してこの撮像装置のユーザーが入力した
撮像指令を受け取ると、ＣＣＤカメラ１１から出力され
る撮像データを、ＧＰＳ受信部６０が検出した絶対位置
データと時間データと共に撮像データメモリ１７に記録
させる。キー入力部５３を介してこの撮像装置の送光方
位などが撮像データメモリ１７に記録される。
【００２１】他の動作例によれば、データ処理部５０内
のＣＰＵ５１は、光学式距離計の距離算定部４０からこ
れが検出した物体までの距離を受取り、この距離の時間
的変化率を検出する。ＣＰＵ５１は、この距離の時間変
化率、すなわち、この撮像装置に対する物体の接近速度
やこの撮像装置から物体が遠ざかる速度が所定値以上に
達すると、これを動く目標と見做し、ＣＣＤカメラ１１
から出力される撮像データを撮像データメモリ１１に記
録させる。
のＣＰＵ５１は、光学式距離計の距離算定部４０からこ
れが検出した物体までの距離を受取り、この距離の時間
的変化率を検出する。ＣＰＵ５１は、この距離の時間変
化率、すなわち、この撮像装置に対する物体の接近速度
やこの撮像装置から物体が遠ざかる速度が所定値以上に
達すると、これを動く目標と見做し、ＣＣＤカメラ１１
から出力される撮像データを撮像データメモリ１１に記
録させる。
【００２２】上記動く物体の検出を含む自動撮像の動作
例は、建造物の内外に設置した対人用の監視カメラや、
野性動物の生態などを自動撮像するために屋外に設置し
た記録用カメラなどに適用できる。このような場合、夜
間の撮影を可能にするため、光学式フィルタ１４をＣＣ
Ｄカメラ１１の前方から別の位置に移動させることによ
り、送光部２０のレーザダイオード２２から送信した赤
外線の反射波をＣＣＤカメラ１１で撮像する構成を採用
することもできる。あるいは、昼間であるか夜間である
かに応じて、赤外線に対する感度の高い適宜なカメラを
ＣＣＤカメラ１１と交代に使用する構成とすることもで
きる。
例は、建造物の内外に設置した対人用の監視カメラや、
野性動物の生態などを自動撮像するために屋外に設置し
た記録用カメラなどに適用できる。このような場合、夜
間の撮影を可能にするため、光学式フィルタ１４をＣＣ
Ｄカメラ１１の前方から別の位置に移動させることによ
り、送光部２０のレーザダイオード２２から送信した赤
外線の反射波をＣＣＤカメラ１１で撮像する構成を採用
することもできる。あるいは、昼間であるか夜間である
かに応じて、赤外線に対する感度の高い適宜なカメラを
ＣＣＤカメラ１１と交代に使用する構成とすることもで
きる。
【００２３】以上、ＧＰＳ受信機を利用してこの撮像装
置の絶対位置を検出し撮像データと共に記録する構成を
例示した。しかしながら、この撮像装置を気球や船舶な
どの移動体に設置する場合などには、ＧＰＳ受信機で検
出した撮像装置の位置の変化や、付加したジャイロで検
出した移動体の移動方向、従って撮像装置の向きを撮像
撮像データと共に記録する構成を採用することもでき
る。あるいは、また、そのようなＧＰＳ受信機やジャイ
ロなどの付属品を一切省略する構成とすることもでき
る。
置の絶対位置を検出し撮像データと共に記録する構成を
例示した。しかしながら、この撮像装置を気球や船舶な
どの移動体に設置する場合などには、ＧＰＳ受信機で検
出した撮像装置の位置の変化や、付加したジャイロで検
出した移動体の移動方向、従って撮像装置の向きを撮像
撮像データと共に記録する構成を採用することもでき
る。あるいは、また、そのようなＧＰＳ受信機やジャイ
ロなどの付属品を一切省略する構成とすることもでき
る。
【００２４】また、時間軸を拡大しながら撮像物体まで
の距離を検出するサンプリング方式の光学式レーダを例
示した。しかしながら、距離検出時間を短縮するため
に、サンプリング方式以外の他の公知の手法を採用でき
る。例えば、レーザ光線を帆社してから受光するまでの
時間を所定周期のクロックパルスでカウントすることに
よって測定する直接カウント方式や、レーザ光線の放射
時点でランプ電圧を発生させ、反射光の受光時点のラン
プ電圧の値から往復の伝播所要時間を測定するＴＡＣ
（ TIME TO AMPLITUDE CONVERTER) 方式などを採用でき
る。
の距離を検出するサンプリング方式の光学式レーダを例
示した。しかしながら、距離検出時間を短縮するため
に、サンプリング方式以外の他の公知の手法を採用でき
る。例えば、レーザ光線を帆社してから受光するまでの
時間を所定周期のクロックパルスでカウントすることに
よって測定する直接カウント方式や、レーザ光線の放射
時点でランプ電圧を発生させ、反射光の受光時点のラン
プ電圧の値から往復の伝播所要時間を測定するＴＡＣ
（ TIME TO AMPLITUDE CONVERTER) 方式などを採用でき
る。
【００２５】以上詳細に説明したように、本発明の撮像
装置は、光学式距離計を利用して撮像対象までの距離を
高精度で計測する構成であるから、高精度のオートフォ
ーカス機能を実現できるという効果が奏される。
装置は、光学式距離計を利用して撮像対象までの距離を
高精度で計測する構成であるから、高精度のオートフォ
ーカス機能を実現できるという効果が奏される。
【００２６】また、本発明によれば、撮像部の受光レン
ズを光学式距離計の送光部の送光レンズとして利用する
構成であるから、レーザパルス光線の照射箇所、すなわ
ち撮像対象物を高い精度で設定できるという効果が奏さ
れる。
ズを光学式距離計の送光部の送光レンズとして利用する
構成であるから、レーザパルス光線の照射箇所、すなわ
ち撮像対象物を高い精度で設定できるという効果が奏さ
れる。
【図１】本発明の一実施例の光学式距離計を備えた撮像
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】 10 撮像部 11 ＣＣＤカメラ 12 ハーフミラー 15 三次元微動装置 16 自動焦点調整部 17 撮像データメモリ 18 モニタ 20 送光部 22 レーザダイオード 30 受光部 32 APD 23 受光レンズ 40 距離算定部 50 データ処理部 51 ＣＰＵ 60 ＧＰＳ受信部
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 秀文 東京都目黒区碑文谷１ー20ー13 ひまわり 荘15号
Claims (7)
- 【請求項１】レーザ発光素子と送光レンズとを備えた送
光部と、この送光部から放射されたレーザ光線の物体に
よる反射光を受ける受光レンズと受光素子とを備えた受
光部と、前記送光部から放射され前記受光部に受光され
た反射光の伝播所要時間からこの反射光を発生させた被
写体までの距離を算定する距離算定部とを備えた光学式
距離計と、 受光レンズと、カメラと、前記距離算定部で算定された
前記被写体までの距離に基づき前記受光レンズによる結
像面が前記カメラの受光面にほぼ一致するように距離の
調整を行う微動機構とを備えた撮像部とを備えたことを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記撮像部の受光レンズは、前記光学式距離計の送光部
の送光レンズと共用されることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記撮像部は、 前記送光部のレーザ発光素子と前記送光レンズとの間に
設置され、この送光レンズを通過した光線を反射して前
記撮像部の撮像装置に入射させるハーフミラーを備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のそれぞれにおいて、 前記送光部から放射されたレーザ光線の照射スポットを
前記撮像装置の受光面の中心に捕捉させるように、この
撮像装置を前記送光レンズの光軸又は前記ハーフミラー
によって折曲げられた光軸と直交する方向に微動させる
微動機構を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のそれぞれにおいて、 ＧＰＳ受信機を含み自装置の位置を検出する自位置検出
部と、 この自位置検出部で検出された自装置の位置と、前記撮
像物で撮影された撮像とを関連付けて保存する保存部と
を更に備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項６】レーザ発光素子と送光レンズとを備えた送
光部と、この送光部から放射されたレーザ光線の物体に
よる反射光を受ける受光レンズと受光素子とを備えた受
光部と、前記送光部から放射され前記受光部に受光され
た反射光の伝播所要時間からこの反射光を発生させた被
写体までの距離を算定する距離算定部とを備えた光学式
距離計と、 受光レンズと、カメラと、前記距離算定部で算定された
前記被写体までの距離に基づき前記受光レンズによる結
像面が前記カメラの受光面にほぼ一致するように距離の
調整を行う微動機構とを備えた撮像部と、 前記光学式距離計で算定された物体までの距離の時間変
化率が所定値以上になった時に前記撮像部に撮像データ
を保存させるデータ処理部とを備えたことを特徴とする
撮像装置。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記レーザ発光素子は赤外線を発光し、前記撮像部のカ
メラは赤外線に対する感度を有することを特徴とする撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13261896A JPH09297261A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13261896A JPH09297261A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09297261A true JPH09297261A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15085549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13261896A Pending JPH09297261A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09297261A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001356170A (ja) * | 2001-07-09 | 2001-12-26 | Nac Image Technology Inc | ビデオカメラ使用の移動体計測装置 |
| US7502064B2 (en) | 2004-08-10 | 2009-03-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Using light pulses to implement auto-focus in a digital camera |
| JP2015081921A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | ジック アーゲー | 回転軸を中心に運動する走査ユニットを備えるセンサ |
| JP2018534599A (ja) * | 2015-10-20 | 2018-11-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 対象物体を撮像するシステム |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP13261896A patent/JPH09297261A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001356170A (ja) * | 2001-07-09 | 2001-12-26 | Nac Image Technology Inc | ビデオカメラ使用の移動体計測装置 |
| US7502064B2 (en) | 2004-08-10 | 2009-03-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Using light pulses to implement auto-focus in a digital camera |
| JP2015081921A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | ジック アーゲー | 回転軸を中心に運動する走査ユニットを備えるセンサ |
| JP2018534599A (ja) * | 2015-10-20 | 2018-11-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 対象物体を撮像するシステム |
| US10447912B2 (en) | 2015-10-20 | 2019-10-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems, methods, and devices for setting camera parameters |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040305 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |