JP7422089B2 - 電動作業機 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本国際出願は、２０１８年１２月２６日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１８－２４２９９７号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１８－２４２９９７号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

本開示は、モータを備えた電動作業機における、モータの温度を検出するための温度センサを搭載する技術に関する。

下記の特許文献１は、温度センサが設けられたモータを備えた電動工具を開示している。その電動工具は、温度センサにより検出された温度に基づいて、モータを過負荷運転から保護するように構成されている。

特開２０１５－０１３３２７号公報

モータにおいて最も発熱しやすい部位の１つは、電流が供給されるコイルである。そのため、モータの温度を適正に検出するためには、温度センサをコイルの近くに設けることが望ましい。

温度センサをコイルの近くに設ける方法として、例えば、温度センサを、接着剤を用いてコイルに直接固定する方法が考えられる。しかし、複数のモータが製造される場合に、複数のモータのそれぞれにおいてコイルが必ずしも互いに均一に巻かれるとは限らない。そのため、温度センサをコイルに安定的に固定することは容易ではない。

本開示の１つの局面は、電動作業機におけるモータの温度を適正且つ安定的に検出できることが好ましい。

本開示の１つの局面における電動作業機は、電力を受けて回転するように構成されたモータと、駆動部と、温度センサとを備える。駆動部は、モータの回転力が伝達される。駆動部は、被駆動部材（作業出力部材）が装着されるように構成されている。駆動部は、駆動部に装着された被駆動部材をモータの回転力によって駆動するように構成されている。被駆動部材は、駆動部に駆動されることにより作業対象に作用するように構成されている。

モータは、ステータと、ロータとを備える。ステータは、円筒体（環状部材）と、歯と、コイルとを備える。円筒体は、第１の内周面を備える。歯は、第１の内周面に立設されている。コイルは、歯に巻回されている。コイルは、電力を受けることにより磁力を発生する。温度センサは、歯に設けられている。

このように構成された電動作業機では、温度センサが、コイルが巻回される歯に設けられる。そのため、温度センサによってモータの温度を適正且つ安定的に検出することが可能となる。

なお、被駆動部材は、駆動部に着脱可能に構成されていてもよい。作業対象はどのようなものであってもよい。作業対象は、例えば、各種の被加工材、各種の固着具、植物、粉塵、気体、液体、その他の様々なものであってもよい。各種の被加工材は、例えば木材、金属、プラスチックなどを含んでいてもよい。各種の固着具は、例えばネジ、釘、ナットなどを含んでいてもよい。被駆動部材は、作業対象に対してどのように作用してもよい。被駆動部材は、例えば、被加工材に作用してもよい。より具体的には、被駆動部材は例えば、被加工材に穴を開けるように作用してもよいし、被加工材を切断又は研磨するように作用してもよい。被駆動部材は、例えば、固着具に作用してもよい。より具体的には、被駆動部材は例えば、ネジを回転させるように作用することによってネジを被固着部材に螺入させるように構成されていてもよい。また例えば、被駆動部材は、電動作業機の周囲の空気に作用してもよい。より具体的には、被駆動部材は例えば、電動作業機の周囲の空気にエネルギーを与えて気流を発生させるように作用していてもよい。その気流は、例えば、電動作業機から空気が放出されるように発生してもよい。その気流は、電動作業機へ空気が流入するように発生してもよい。また例えば、被駆動部材は、液体に作用して液体を放出又は吸入するように構成されていてもよい。また例えば、被駆動部材は、植物に作用してもよい。より具体的には、例えば、被駆動部材は、草や小径木などの植物を刈り払うように構成されていてもよい。

歯は、第１の側面を備えていてもよい。温度センサは、第１の側面に設けられていてもよい。

温度センサは、第１の側面における、モータの回転軸に沿った軸方向においてモータの外部と対向する領域に設けられてもよい。このように構成された電動作業機では、モータに温度センサを実装しやすくなり、モータに温度センサを実装する作業を効率的に行うことができる。

温度センサは、第１の側面において、コイルによって温度センサの全体が覆われるように設けられてもよい。このように構成された電動作業機では、コイルから発生する熱が適正且つ迅速に温度センサに伝達され得る。そのため、温度センサによってモータの温度を適正且つ迅速に検出することが可能となる。

ステータは、磁性体を含むステータコアと、樹脂を含むインシュレータとを備えていてもよい。ステータコアは、円筒体の第１の部分に対応するコア筒体と、歯の第１の部分に対応するコア歯とを備えていてもよい。インシュレータは、円筒体の第２の部分に対応するインシュレータ筒体と、歯の第２の部分に対応するインシュレータ歯とを備えていてもよい。そして、温度センサは、インシュレータ歯に設けられていてもよい。

このように構成された電動作業機では、ステータコアとインシュレータとを備えるステータにおいて、温度センサがインシュレータに設けられている。そのため、温度センサをモータに容易に実装することが可能となる。

なお、インシュレータは、樹脂のみを含んでいてもよい。インシュレータは、樹脂及び樹脂とは異なる絶縁性部材を含んでいてもよい。インシュレータは、樹脂とは異なる絶縁性部材のみを含んでいてもよい。また、インシュレータは、どのような方法で作製されてもよい。インシュレータは、例えば、射出成形法などの成形方法により一体的に成形されてもよい。

インシュレータ筒体は、第１の内周面の一部に対応する第２の内周面を備えていてもよい。インシュレータ歯は、歯本体と、先端部材とを備えていてもよい。歯本体は、第２の内周面に立設されていてもよい。歯本体は、モータの回転軸に向かって突出した端部を備えていてもよい。歯本体は、第１の側面の一部に対応する第２の側面を備えていてもよい。歯本体は、コイルが巻回されていてもよい。先端部材は、前記端部に設けられていてもよい。先端部材は、フランジ状の形状を備えていてもよい。温度センサは、第２の側面に設けられていてもよい。

このように構成された電動作業機では、温度センサが第２の側面に設けられるため、温度センサをモータにより容易に実装することが可能となる。

歯本体は、第１リブと第２リブとを備えていてもよい。第１リブ及び第２リブは、第２の側面から立設されていてもよい。第２リブは、第１リブと対向していてもよい。この場合、温度センサは、第２の側面において、第１リブと第２リブとの間に設けられていてもよい。

このように構成された電動作業機では、第１リブと第２リブとの間に温度センサが設けられるため、コイルに加わる圧力を軽減することが可能となる。

第１リブ及び第２リブは、円筒体の径方向に延在されていてもよい。第１リブは、第２の側面からの高さが部分的に低くされた第１低壁部を備えていてもよい。第２リブは、第２の側面からの高さが部分的に低くされた第２低壁部を備えていてもよい。第１低壁部及び第２低壁部は、円筒体の周方向に沿って互いに一部又は全部が重なるように設けられていてもよい。つまり、第１リブ及び第２リブの各々は、段差を備えていてもよい。

このように構成された電動作業機では、歯にコイルを巻回する作業の初期段階において、第１低壁部及び第２低壁部が存在する位置からコイルを巻き始めることができる。この場合、巻き始めのコイルの位置が、円筒体の径方向において、第１低壁部及び第２低壁部が延在する範囲内に定まれ得る。そのため、歯にコイルを巻回する作業を適正且つ効率的に行うことが可能となる。

歯本体は、第２の側面上に設けられた収容空間を備えていてもよい。収容空間は、第１リブ、第２リブ、先端部材及びインシュレータ筒体によって囲まれていてもよい。温度センサは、収容空間に設けられていてもよい。歯本体は、さらに、絶縁部材を備えていてもよい。絶縁部材は、収容空間内において、温度センサの一部又は全てを覆うように設けられていてもよい。

このように構成された電動作業機では、温度センサを絶縁部材で覆う作業を効率的に行うことが可能となる。

温度センサは、コイルが温度センサに接するように設けられていてもよい。このように構成された電動作業機では、コイルから発生する熱がより適正且つ迅速に温度センサに伝達される。そのため、温度センサによってモータの温度をより適正且つ迅速に検出することが可能となる。

温度センサは、柱状の形状を備えていてもよい。この場合、温度センサは、円筒体の径方向に延在していてもよい。このように構成された電動作業機では、温度センサと対向する領域の巻回数を多くすることができる。そのため、モータの温度をより精度良く検出することが可能となる。なお、温度センサのより具体的な形状はどのような形状であってもよい。温度センサは、例えば円柱状であってもよいし、角柱状（換言すれば立方体状又は直方体状）であってもよい。

モータは、ブラシレスモータであってもよい。

電動作業機は、さらに、接続部材と、被接続部材とを備えていてもよい。被接続部材は、接続部材に接続されていてもよい。被接続部材は、接続部材から離脱可能に構成されていてもよい。被接続部材は、金属を含む第１の端子を備えていてもよい。接続部材は、接続本体と、配線パターンと、第２の端子とを備えていてもよい。接続本体は、絶縁性材料を含んでいてもよい。接続本体は表面を備えていてもよい。配線パターンは、前記表面に設けられていてもよい。配線パターンは、温度センサと電気的に接続されていてもよい。第２の端子は、前記表面に設けられていてもよい。第２の端子は、金属を含んでいてもよい。第２の端子は、配線パターンと電気的に接続されていてもよい。第２の端子は、第１の端子が接触されると共に第１の端子と電気的に接続されてもよい。第２の端子は、配線パターンよりも硬い及び／または前記配線パターンよりも厚くてもよい。

上述の電動作業機では、第１の端子と第２の端子との電気的接続（導通）を良好に維持できる。そのため、温度センサと第１の端子との電気的接続を、第２の端子を介して良好に維持できる。

接続本体は、一体成形部材を含んでいてもよい。第２の端子は、接続本体に一体的に設けられていてもよい。第２の端子の一部は、接続本体に埋め込まれていてもよい。このような電動作業機では、第２の端子が接続本体に適正に固定され得る。

前記接続部材は、ステータに設けられていてもよい。

ステータは、樹脂を含むインシュレータを備えていてもよい。接続本体は、インシュレータの一部に対応していてもよい。このような電動作業機では、接続部材を、インシュレータと共に効率的に設けることが可能となる。

実施形態の電動作業機の斜視図である。 実施形態の電動作業機の内部構成を示す側面図である。 実施形態の電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 実施形態のモータの斜視図である。 実施形態のモータの正面図である。 コイルが取り除かれた状態のステータの斜視図である。 コイルが取り除かれた状態のステータの分解斜視図である。 第１インシュレータの正面図である。 センサ搭載第１歯及びその近傍の斜視図である。 センサ搭載第１歯及びその近傍の正面図である。 カバー及びコーティング剤が取り除かれた状態のセンサ搭載第１歯及びその近傍の第１の斜視図である。 カバー及びコーティング剤が取り除かれた状態のセンサ搭載第１歯及びその近傍の第２の斜視図である。 図８におけるＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図である。 第１インシュレータの背面図である。 第１インシュレータの部分拡大図である。 図１５におけるＸＶＩ－ＸＶＩ断面図である。 配線パターン及び保護部材が設けられる前の第１インシュレータの部分拡大図である。 保護部材が設けられる前の第１インシュレータの部分拡大図である。 図１８におけるＸＩＸ－ＸＩＸ断面図である。 コネクタの斜視図である。 コネクタと接続されたモータの斜視図である。 センサ搭載第１歯の他の例を示す断面図である。

１…電動作業機、２…本体、３…ハウジング、６…グリップ、８…チャックスリーブ、９…トリガ操作部、１２…モータ、１３…駆動機構、１５…コントローラ、１８…温度センサ、２０…ステータ、２１…ステータバックリング、２２…ステータ歯、２３…ステータ歯本体、２４…ステータ歯先端部材、３１…第１コイル、４１…ステータコア、４２…第１インシュレータ、５１…バックコア、５２…コア歯、５３…コア歯本体、５４…コア歯先端部材、６１…第１バックリング、６２，１２０…第１歯、６３，１２１…第１歯本体、６４…第１歯先端部材、７０…収容空間、７２…コーティング剤、７３，１２３…凹部、７４，１２４…第１リブ、７４ａ…第１低壁部、７５，１２５…第２リブ、７５ａ…第２低壁部、８０，１２２…載置面、８１…第１配線、８２…第２配線、９０…ロータ、９１…シャフト、１００…バッテリパック、１０１…バッテリ、１１１…モータ駆動回路、１１２…制御回路、１１４…温度検出回路、１１７…トリガスイッチ、１６０…中心軸、１５０…接続部材、１５５…接続本体、１５６…第１センサ端子、１５７…第２センサ端子、１６１…第１配置面、１６６…第１接続パターン、１６７…第１配線パターン、１７１…第２配置面、１７６…第２接続パターン、１７７…第２配線パターン、２００…コネクタ、２１４…第４コネクタ端子、２１４ａ…第１接点、２１５…第５コネクタ端子、２１５ａ…第２接点。

以下、添付の図面を参照しつつ、本開示の例示的な実施形態を説明する。

［１．実施形態］
（１－１）電動作業機の構成
図１に示す電動作業機１は、例えば、充電式インパクトドライバとして構成されている。充電式インパクトドライバは、後述するバッテリパック１００から供給される電力によって作動する。充電式インパクトドライバは、例えば、ネジ、ボルトなどの締結部品を回転させて作業対象へ螺入させるために用いられる。充電式インパクトドライバは、締結部品を回転させているときに締結部品から受ける負荷に応じて、回転方向の打撃を発生する。充電式インパクトドライバは、この打撃により、回転方向へ大きなトルクを発生し得る。

図１に示すように、本実施形態の電動作業機１は、本体２と、バッテリパック１００とを備える。バッテリパック１００は、本体２に離脱可能に取り付けられる。

本体２は、ハウジング３を備える。ハウジング３は、左右に分割された２つの半割ハウジング３ａ，３ｂを備える。ハウジング３は、これら半割ハウジング３ａ，３ｂが組み合わされて構成されている。ハウジング３は、例えば、樹脂を含む射出成形部材であってもよい。

本体２は、第１収容部５と、グリップ６と、第２収容部７とを備える。第１収容部５は、チャックスリーブ８、ＬＥＤ１０及び回転方向切替操作部１１が設けられている。ＬＥＤ１０は、電動作業機１の外部へ光を照射する。グリップ６は、第１収容部５から延設されている。第２収容部７は、グリップ６から延設されている。第２収容部７は、バッテリ装着部７ａが設けられている。バッテリ装着部７ａは、バッテリパック１００が離脱可能に取り付けられる。バッテリパック１００は、後述するバッテリ１０１（図３参照）を備える。

グリップ６は、電動作業機１の使用者により把持される。グリップ６は、トリガ操作部９が設けられている。使用者は、グリップ６を把持しながら、トリガ操作部９を引き操作することができる。

図２を参照して、本体２の内部（即ちハウジング３の内部）の構成について説明する。図２は、半割ハウジング３ａが取り外された電動作業機１を示している。

図２に示すように、第１収容部５は、モータ１２と、駆動機構１３と、ファン１４と、前述のチャックスリーブ８と、前述のＬＥＤ１０とが設けられている。チャックスリーブ８は、各種の被駆動部材（作業出力部材）８ａが離脱可能に取り付けられる。各種の被駆動部材８ａは、例えばドライバビット、ソケットビット等を含む。

モータ１２は、本実施形態では例えばブラシレスモータである。モータ１２が発生する回転駆動力（回転力）、即ち後述するロータ９０（図４等参照）が発生する回転駆動力は、駆動機構１３に伝達される。駆動機構１３は、例えば、不図示の減速機構及び打撃機構を備える。減速機構は、モータ１２から伝達された回転駆動力における回転速度を減速させる。

打撃機構は、不図示のスピンドル、ハンマ及びアンビルを備えていてもよい。スピンドルは、減速機構を介して伝達されたモータ１２の回転駆動力により回転する。ハンマは、スピンドルが回転することに応じてスピンドルと共に回転する。ハンマは、さらに、チャックスリーブ８の回転軸と平行な方向へ移動可能である。アンビルは、チャックスリーブ８が取り付けられている。

打撃機構において、モータ１２が回転することに応じてスピンドルが回転すると、ハンマを介してアンビルが回転する。アンビルが回転すると、チャックスリーブ８が回転（延いては被駆動部材８ａが回転）する。被駆動部材８ａによる作業（例えば作業対象へのねじ締め）が進み、アンビルに加わる負荷が特定のレベルを超えると、ハンマによってアンビルに打撃が加えられる。この打撃は、チャックスリーブ８の回転方向へ加えられる。この打撃によってチャックスリーブ８の回転トルクが増加する。

モータ１２の回転駆動力は、さらに、ファン１４へ伝達される。モータ１２が回転すると、モータ１２の回転駆動力によりファン１４が回転する。ファン１４は、モータ１２を含む本体２内の各部を冷却するために設けられている。ファン１４が回転すると、本体２内に気流が発生する。その気流は本体２内を冷却する。

第２収容部７は、コントローラ１５が設けられている。コントローラ１５は、電動作業機１が有する各種機能を実行する。コントローラ１５は、本体２に装着されているバッテリパック１００から、バッテリ１０１の電力が供給される。コントローラ１５は、バッテリ１０１から供給される電力（以下、「バッテリ電力」と称する）によって動作する。

グリップ６は、前述のトリガ操作部９と、スイッチボックス１６と、プランジャ１７とが設けられている。スイッチボックス１６は、後述するトリガスイッチ１１７（図３参照）が内蔵されている。

トリガ操作部９は、プランジャ１７を介してスイッチボックス１６と連結されている。使用者によりトリガ操作部９が引き操作されると、トリガ操作部９と共にプランジャ１７が引き操作方向へ移動する。引き操作は、本実施形態では、トリガ操作部９を図２における左方向へ移動させる操作を意味する。

トリガ操作部９は、不図示の弾性部材によって、引き操作方向とは反対方向へ付勢されている。そのため、トリガ操作部９は、トリガ操作部９が引き操作されていないときは、図２に示す初期位置に位置している。トリガ操作部９が引き操作されると、トリガ操作部９は、その初期位置から引き操作方向へ移動する。

トリガスイッチ１１７は、プランジャ１７の位置に応じてオン又はオフされる。例えば、トリガ操作部９が引き操作されていない場合は、トリガスイッチ１１７はオフされる。トリガ操作部９が規定量以上引き操作されると、トリガスイッチ１１７がオンされる。

（１－２）電動作業機の電気的構成
電動作業機１の電気的構成について、図３を参照して補足的に説明する。図３は、バッテリパック１００が本体２に装着された電動作業機１の電気的構成を示している。図３に示すように、電動作業機１は、モータ１２と、コントローラ１５と、ＬＥＤ１０と、温度センサ１８と、３つの回転センサ９６，９７，９８と、トリガスイッチ１１７と、バッテリパック１００とを備える。モータ１２、ＬＥＤ１０、温度センサ１８、３つの回転センサ９６，９７，９８、及びトリガスイッチ１１７は、コントローラ１５に接続されている。

バッテリパック１００は、バッテリ１０１を備える。バッテリ１０１は、例えば２次電池である。バッテリ１０１は、例えば、リチウムイオン電池であってもよい。バッテリ１０１は、リチウムイオン電池とは異なる２次電池であってもよい。

温度センサ１８は、モータ１２に設けられている。温度センサ１８は、モータ１２の温度を検出する。本実施形態では、温度センサ１８は、特に後述する第１コイル３１（図４等参照）の温度を精度良く検出できるように、第１コイル３１の近傍に設けられている。モータ１２における、温度センサ１８が設けられている部位については、後で詳しく説明する。

温度センサ１８の電気的特性は、温度に応じて変化する。温度センサ１８は、その電気的特性の変化に応じた温度検出信号を出力するように構成されている。本実施形態の温度センサ１８は、例えば、サーミスタである。温度センサ１８は、例えば、Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ（ＮＴＣ）タイプのサーミスタであってもよい。

回転センサ９６，９７，９８は、ロータ９０の回転位置を検出するためにモータ１２に設けられている。具体的には、回転センサ９６，９７，９８は、ロータ９０の回転軸を中心に、ロータ９０の回転方向に沿って、互いに電気角１２０度に相当する角度を隔てて設けられている。回転センサ９６，９７，９８の各々は、ロータ９０の回転位置に応じた回転検出信号を出力する。回転センサ９６，９７，９８の各々は、本実施形態では例えばホール素子を備える。

コントローラ１５は、モータ駆動回路１１１と、制御回路１１２と、電源回路１１３と、温度検出回路１１４と、ロータ位置検出回路１１５と、ＬＥＤ駆動回路１１６とを備える。

モータ駆動回路１１１は、バッテリ電力を、モータ駆動指令に従って、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流に変換する。モータ駆動指令は、制御回路１１２から入力される。モータ駆動回路１１１は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流をモータ１２へ出力する。Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流は、モータ１２を駆動する。

電源回路１１３は、バッテリ電力から電源電力を生成して出力する。電源電力は、一定の電源電圧Ｖｃを有する。電源電力は、コントローラ１５内の各部を動作させる。制御回路１１２、温度検出回路１１４、ロータ位置検出回路１１５、及びＬＥＤ駆動回路１１６は、その電源電力によって動作する。

温度検出回路１１４は、温度センサ１８から入力される温度検出信号に基づいてモータ１２の温度を検出する。温度検出回路１１４は、検出した温度を示す信号を制御回路１１２へ出力する。

本実施形態の温度検出回路１１４は、例えば、温度センサ１８と直列接続された抵抗器を備えていてもよい。温度検出回路１１４は、温度センサ１８及び抵抗器を含む直列回路に電源電圧Ｖｃを印加するように構成されていてもよい。温度検出信号は、温度センサ１８と抵抗器との接続点の電圧であってもよい。

ロータ位置検出回路１１５は、回転センサ９６，９７，９８へ電源電圧を供給することにより回転センサ９６，９７，９８を作動させる。ロータ位置検出回路１１５は、回転センサ９６，９７，９８の各々から回転検出信号が入力される。ロータ位置検出回路１１５は、回転センサ９６，９７，９８から入力される回転検出信号に基づいてロータ９０の回転位置を検出する。ロータ位置検出回路１１５は、検出した回転位置を示す信号を制御回路１１２へ出力する。

ＬＥＤ駆動回路１１６は、制御回路１１２から入力されるＬＥＤ駆動指令に従ってＬＥＤ１０へ電源電力を供給することにより、ＬＥＤ１０を点灯する。

制御回路１１２は、例えば、不図示のＣＰＵ及びメモリを含んでいてもよい。電動作業機１が備える各種機能は、例えば、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムを実行することによって達成されてもよい。

制御回路１１２は、トリガスイッチ１１７から、トリガ信号が入力される。トリガ信号は、トリガスイッチ１１７のオン又はオフを示す。制御回路１１２は、トリガスイッチ１１７がオンされると、モータ駆動回路１１１へモータ駆動指令を出力することによってモータ１２を駆動する。

制御回路１１２は、トリガ操作部９の引き操作量を示す操作量信号が入力されてもよい。その場合、制御回路１１２は、操作量信号に応じた（即ち引き操作量に応じた）モータ駆動指令を出力してもよい。操作量信号に応じたモータ駆動指令を出力することは、引き操作量に応じてモータ１２の駆動パラメータ（例えば回転トルク、回転速度など）を変化させることを意味する。

制御回路１１２は、モータ１２を駆動させる際、ロータ位置検出回路１１５から入力される信号を参照し、ロータ９０の回転位置に応じたモータ駆動指令を出力する。制御回路１１２は、温度検出回路１１４から入力される信号に基づき、モータ１２の温度を監視する。制御回路１１２は、モータ１２の温度に応じた保護処理を行う。保護処理は、例えば、モータ１２の温度が規定温度以上となった場合にモータ１２の回転速度を低減又は回転を停止させる処理を含んでいてもよい。

（１－３）モータの詳細構成
図４～図６を参照して、モータ１２の構成についてより詳しく説明する。図４及び図５に示すように、モータ１２は、ステータ２０と、ロータ９０とを備える。図４は、モータ１２によって回転するファン１４を図示している。

図４に示されているモータ１２とファン１４との位置関係から明らかなように、図４は、モータ１２を、ファン１４が設けられる側とは反対側の、駆動機構１３が設けられる側から見た状態を示している。

ステータ２０は、ステータバックリング２１と、６個のステータ歯２２とを備える。ステータ２０は、さらに、第１相コイルと、第２相コイルと、第３相コイルとを備える。より詳しくは、ステータ２０は、第１コイル３１と、第２コイル３２と、第３コイル３３と、第４コイル３４と、第５コイル３５と、第６コイル３６とを備える。第１相コイルは、第１コイル３１～第６コイル３６のうちの何れか２つを含む。第１相コイルにおけるその２つは互いに直列接続されている。

第２相コイルは、前述の第１コイル３１～第６コイル３６のうちの、第１相コイルとは異なる何れか２つを含む。第２相コイルにおけるその２つは互いに直列接続されている。

第３相コイルは、前述の第１コイル３１～第６コイル３６のうちの、第１相コイル及び第２相コイルとは異なる２つを含む。第３相コイルにおけるその２つは互いに直列接続されている。

図４～図６に示すように、ステータバックリング２１は、環状（例えば両端が開口された円筒状）の形状を備える。６個のステータ歯２２は、ステータバックリング２１の内周面において、ステータバックリング２１の周方向に沿って互いに等間隔（例えば６０度間隔）で設けられている。

図６に示すように、各ステータ歯２２は、ステータバックリング２１の内周面において、ステータバックリング２１の中心軸１６０に向けて（即ち、ステータバックリング２１の径方向に沿って）突設されている。なお、中心軸１６０は、ロータ９０の回転軸と同軸、即ちシャフト９１の回転軸と同軸である。

図６に示すように、各ステータ歯２２は、ステータ歯本体２３と、ステータ歯先端部材２４とを備える。ステータ歯本体２３は、ステータバックリング２１の内周面において、ステータバックリング２１の中心軸１６０に向けて突設されている。ステータ歯先端部材２４は、ステータ歯本体２３における、中心軸１６０に向かって突出した端部に設けられている。

ステータ歯先端部材２４の、上記径方向に垂直な断面の面積は、ステータ歯本体２３の、上記径方向に垂直な断面の面積よりも大きい。つまり、ステータ歯先端部材２４は、ステータ歯本体２３に対してフランジ状に設けられている。

図４，図５に示すように、第１コイル３１～第６コイル３６は、それぞれ、いずれか１つのステータ歯２２に設けられる。より具体的には、第１コイル３１～第６コイル３６は、それぞれ、対応するステータ歯２２におけるステータ歯本体２３に巻回される。

第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルは、本実施形態では例えば互いにデルタ結線されている。即ち、第１相コイルの第１端は、第２相コイルの第１端に接続されると共にモータ駆動回路１１１に接続されている。第１相コイルの第１端には、モータ駆動回路１１１から例えば前述のＵ相駆動電流が供給される。

第１相コイルの第２端は、第３相コイルの第１端に接続されると共にモータ駆動回路１１１に接続されている。第１相コイルの第２端には、モータ駆動回路１１１から例えば前述のＶ相駆動電流が供給される。

第２相コイルの第２端は、第３相コイルの第２端に接続されると共にモータ駆動回路１１１に接続されている。第２相コイルの第２端には、モータ駆動回路１１１から例えば前述のＷ相駆動電流が供給される。

本実施形態では、例えば、第１コイル３１と第４コイル３４とが互いに直列接続されている。第１相コイルは、第１コイル３１及び第４コイル３４を含む。また例えば、第２コイル３２と第５コイル３５とが互いに直列接続されている。第２相コイルは、第２コイル３２及び第５コイル３５を含む。また例えば、第３コイル３３と第６コイル３６とが互いに直列接続されている。第３相コイルは、第３コイル３３及び第６コイル３６を含む。

第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルは、デルタ結線とは異なる結線方法（例えばスター結線）で互いに結線されてもよい。

ロータ９０は、永久磁石が内蔵された、いわゆる永久磁石型のロータである。ロータ９０は、コントローラ１５からステータ２０へ電力が供給されることに応じて回転する。なお、ステータ２０へ電力が供給されることは、前述のＵ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流のうちの少なくとも１つがステータ２０へ供給されることを意味する。

図４，図５に示すように、ロータ９０は、シャフト９１が設けられている。シャフト９１は、ロータ９０と共に一体的に回転する。シャフト９１は駆動機構１３に連結されている。ロータ９０の回転駆動力はシャフト９１を介して駆動機構１３に伝達される。

温度センサ１８は、６個のステータ歯２２のうちの１つに設けられている。本実施形態では、例えば、図５に示すように、第１コイル３１が巻回されるステータ歯２２に温度センサ１８が設けられている。以下、温度センサ１８が設けられているステータ歯２２のことを、「センサ搭載歯２２」と称する。

センサ搭載歯２２は、温度センサ１８が設けられることから、他の５つのステータ歯２２とは構成が一部異なっている。センサ搭載歯２２以外の他の５つのステータ歯２２は、本実施形態では同じ構成を備える。

温度センサ１８は、後で図８～図１３を用いて詳しく説明するように、センサ搭載歯２２における、ステータ歯本体２３に設けられる。図５に示すように、モータ１２を正面視したとき、即ち、モータ１２を駆動機構１３が設けられる側から中心軸１６０に沿う方向に見たとき、温度センサ１８の全体が第１コイル３１に完全に重なる。即ち、温度センサ１８の全体が第１コイル３１に覆われる。

図６に示すように、本実施形態のステータ２０は、ステータコア４１と、第１インシュレータ４２と、第２インシュレータ４３とを備える。ステータバックリング２１及び６個のステータ歯２２は、第１インシュレータ４２と、ステータコア４１と、第２インシュレータ４３とがこの順に組み合わされることによって構成される。

図７を参照して、ステータコア４１、第１インシュレータ４２、及び第２インシュレータ４３についてより具体的に説明する。

ステータコア４１は、磁性体を含む。ステータコア４１は、バックコア５１と、６個のコア歯５２とを備える。バックコア５１は、ステータバックリング２１の一部である。コア歯５２は、ステータ歯２２の一部である。

バックコア５１は、環状（例えば両端が開口された円筒状）の形状を備える。６個のコア歯５２は、バックコア５１の内周面において、バックコア５１の周方向に沿って互いに等間隔（例えば６０度間隔）で設けられている。各コア歯５２は、バックコア５１の内周面において、バックコア５１の中心軸（即ち前述の中心軸１６０）に向けて突設されている。

各コア歯５２は、コア歯本体５３と、コア歯先端部材５４とを備える。コア歯本体５３は、ステータ歯本体２３の一部である。コア歯先端部材５４は、ステータ歯先端部材２４の一部である。

第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、絶縁性の素材を含む。より具体的には、本実施形態では、第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、樹脂を主成分とする材料を含んでいる。

本実施形態の第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば、樹脂を含む材料によって一体成形された樹脂成形部材である。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば熱硬化性樹脂を含んでいてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば熱可塑性樹脂を含んでいてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば樹脂のみを含んでいてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば樹脂及び樹脂とは異なる絶縁性部材を含んでいてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば樹脂とは異なる絶縁性部材のみを含んでいてもよい。

第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、どのような方法で形成されてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、例えば、射出成形工法により形成されてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、射出成形工法とは異なる方法で形成されてもよい。第１インシュレータ４２及び第２インシュレータ４３は、同じ材質で形成されてもよいし、異なる材質で形成されてもよい。

図７に示すように、第１インシュレータ４２は、第１バックリング６１と、６個の第１歯６２とを備える。第１バックリング６１は、ステータバックリング２１の一部である。第１歯６２は、ステータ歯２２の一部である。

第１バックリング６１は、環状（例えば両端が開口された円筒状）の形状を備える。６個の第１歯６２は、第１バックリング６１の内周面において、第１バックリング６１の周方向に沿って互いに等間隔（例えば６０度間隔）で設けられている。各第１歯６２は、第１バックリング６１の内周面において、第１バックリング６１の中心軸（即ち前述の中心軸１６０）に向けて突設されている。

各第１歯６２は、第１歯本体６３と、第１歯先端部材６４とを備える。第１歯本体６３は、ステータ歯本体２３の一部である。第１歯本体６３は、第１コイル３１～第６コイル３６のうちの対応するいずれかが巻回される。第１歯先端部材６４は、ステータ歯先端部材２４の一部である。

温度センサ１８は、６個の第１歯６２のうちの１つに設けられている。以下、温度センサ１８が設けられる第１歯６２のことを、「センサ搭載第１歯６２」と称する。センサ搭載第１歯６２は、第１コイル３１が巻回される。

センサ搭載第１歯６２は、温度センサ１８が設けられることから、他の５つの第１歯６２とは構成が一部異なっている。センサ搭載第１歯６２以外の他の５つの第１歯６２は、本実施形態ではいずれも同じ構成を備える。

図７に示すように、第２インシュレータ４３は、第２バックリング５６と、６個の第２歯５７を備える。第２バックリング５６は、ステータバックリング２１の一部である。第２歯５７は、ステータ歯２２の一部である。

第２バックリング５６は、環状（例えば円環状）の形状を備える。６個の第２歯５７は、第２バックリング５６の表面において、第２バックリング５６の周方向に沿って互いに等間隔（例えば６０度間隔）で設けられている。各第２歯５７は、第２バックリング５６の表面において、第２バックリング５６の中心軸（即ち前述の中心軸１６０）に向けて設けられている。

各第２歯５７は、第２歯本体５８と、第２歯先端部材５９とを備える。第２歯本体５８は、ステータ歯本体２３の一部である。第２歯先端部材５９は、ステータ歯先端部材２４の一部である。

図６及び図７に示すように、ステータ２０において、１つのステータ歯２２は、１つのコア歯５２と、そのコア歯５２に対応する１つの第１歯６２と、そのコア歯５２に対応する１つの第２歯５７とが組み合わされて構成される。

（１－４）センサ搭載第１歯の構成
図８～図１３を参照して、第１インシュレータ４２におけるセンサ搭載第１歯６２について、より具体的に説明する。

図８～図１３に示すように、センサ搭載第１歯６２は、収容空間７０が設けられている。この収容空間７０は、図８，図９，図１３に示すように、カバー７１によって塞がれている。

収容空間７０は、センサ搭載第１歯６２における第１歯本体６３において、駆動機構１３と対向する側面に設けられている。この収容空間７０に、温度センサ１８が設けられている。本実施形態の温度センサ１８は、例えば円柱状の形状を備える。また、図８，図９，図１３に示すように、収容空間７０内は、コーティング剤７２が充填されている。コーティング剤７２は、温度センサ１８を固定及び保護する。温度センサ１８の一部又は全ては、コーティング剤７２によって覆われる。コーティング剤７２は、絶縁性の部材である。コーティング剤７２は、例えば樹脂を主成分とする部材であってもよい。

図１０～図１３に示すように、第１歯本体６３は載置面８０を備える。載置面８０は、第１歯本体６３の側面に対応する。載置面８０は、凹部７３が設けられている。温度センサ１８は、この凹部７３に載置されている。温度センサ１８は、凹部７３において例えば接着剤によって固定されている。載置面８０は、凹部７３を設けられていなくてもよい。

第１歯本体６３は、長尺板状の第１リブ７４及び第２リブ７５が設けられている。第１リブ７４は、載置面８０における、上記径方向に延びる第１端辺に沿って設けられている。第２リブ７５は、載置面８０における、上記径方向に延びる第２端辺に沿って設けられている。第１リブ７４及び第２リブ７５は、載置面８０から垂直に立設されている。第１リブ７４及び第２リブ７５の高さは、本実施形態では互いに等しい。第１リブ７４及び第２リブの高さは、載置面８０からの長さであって、ステータ２０における軸方向に沿った長さを意味する。第１リブ７４及び第２リブ７５は、上記径方向において、第１歯先端部材６４の裏面６４ａ（図１０，図１２参照）から第１バックリング６１の内周面６１ａまで延設されている。

上述の収容空間７０は、第１リブ７４、内周面６１ａ、第２リブ７５、及び裏面６４ａによって囲まれる空間である。収容空間７０の高さは、第１リブ７４及び第２リブ７５の高さに対応する。

図９に示すように、カバー７１は、カバー７１の周縁が、第１リブ７４の上端辺、内周面６１ａ、第２リブ７５の上端辺、及び裏面６４ａに沿うように構成されている。そのため、収容空間７０の開口は、カバー７１によって塞がれる。

図９～図１２に示すように、第１リブ７４は第１低壁部７４ａを備え、第２リブ７５は第２低壁部７５ａを備えている。第１低壁部７４ａは、載置面８０からの高さが、第１リブ７４における他の部位の高さよりも低い。第２低壁部７５ａは、載置面８０からの高さが、第２リブ７５における他の部位の高さよりも低い。つまり、第１リブ７４及び第２リブ７５の各々は、段差を備えている。

第１低壁部７４ａは、第１リブ７４において径方向外側に設けられ、内周面６１ａに連結されている。したがって、第１リブ７４の高さは、中心軸１６０から第１バックリング６１までの間において変化する。具体的には、第１低壁部７４ａに対応する部分の高さは、第１低壁部７４ａに対応しない部分の高さよりも一定量低い。

第２低壁部７５ａも、第１低壁部７４ａと同様に、第２リブ７５において径方向外側に設けられ、内周面６１ａに連結されている。したがって、第２リブ７５の高さは、中心軸１６０から第１バックリング６１までの間において変化する。具体的には、第２低壁部７５ａに対応する部分の高さは、第２低壁部７５ａに対応しない部分の高さよりも一定量低い。

第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａは、第１バックリング６１の周方向において互いに一部又は全部が重なる。

第１リブ７４及び第２リブ７５の高さは、凹部７３に載置された温度センサ１８の高さと同じであってもよいし、温度センサ１８の高さより高くてもよいし、温度センサ１８の高さより低くてもよい。

図１３に示すように、本実施形態では、第１リブ７４及び第２リブ７５の高さは、温度センサ１８の高さより高い。また、本実施形態では、収容空間７０がカバー７１で覆われた状態において、温度センサ１８がカバー７１に当接するか、若しくはカバー７１と温度センサ１８とが一定距離離間する。

第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａは、必ずしも必要ではない。第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａが設けられなくてもよい。つまり、第１リブ７４及び第２リブ７５の各々は一定の高さを備えていてもよい。本実施形態では、センサ搭載歯２２に第１コイル３１を巻き付ける工程の効率化のために、第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａが設けられている。

センサ搭載歯２２に第１コイル３１を巻き付ける工程においては、まず、第１コイル３１を、ステータ歯本体２３における、上記径方向の外側から（つまりステータバックリング２１側から）巻き始める。このとき、第１コイル３１は、第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａが存在する領域から巻き始められる。

これにより、第１コイル３１の巻き始めの初期段階において、第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａによって、第１コイル３１が中心軸１６０側へずれるのが抑制され、第１コイル３１がステータバックリング２１側の適正な位置に保持される。そのため、第１コイル３１を適正に且つ効率良く巻回することができる。

温度センサ１８は、２つの端子を備える。これら２つの端子は第１配線８１及び第２配線８２に接続されている。温度センサ１８は、第１配線８１及び第２配線８２を介してコントローラ１５と電気的に接続されている。

第１配線８１及び第２配線８２は、どのような形態の配線であってもよく、どのような方法で設けられてもよい。本実施形態では、第１配線８１及び第２配線８２は、載置面８０の表面において、載置面８０と一体的に（即ち第１インシュレータ４２と一体的に）形成されている。

つまり、本実施形態の第１インシュレータ４２は、Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ（ＭＩＤ）の一種である。ＭＩＤは、導体パターンが形成された樹脂成形部材を意味する。第１インシュレータ４２においては、第１配線８１及び第２配線８２が、導体パターンにて構成されている。

ＭＩＤは種々の方法で形成可能である。ＭＩＤの形成方法の１つとして、Ｌａｓｅｒ Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ（ＬＤＳ）工法が知られている。第１配線８１及び第２配線８２は、例えばＬＤＳ工法によって、第１インシュレータ４２に形成されてもよい。

コーティング剤７２は、どのような方法で設けられてもよいし、どの程度の量が設けられてもよい。本実施形態では、コーティング剤７２は、例えば低温低圧成形によって設けられている。より具体的には、コーティング剤７２は、第１配線８１及び第２配線８２を覆い、且つ温度センサ１８の一部又は全てを覆うように設けられている。低温低圧成形は、ホットメルト成形とも呼ばれる公知の成形方法である。

（１－５）温度センサとコントローラとの電気的接続
温度センサ１８をコントローラ１５に電気的に接続する構成について、図１４～図２１を参照して説明する。本実施形態のモータ１２は、接続部材１５０が設けられている。さらに、本実施形態の電動作業機１は、コネクタ２００を備えている。接続部材１５０にコネクタ２００が接続されることで、温度センサ１８がコントローラ１５に電気的に接続される。

（１－５－１）接続部材
図１４～図１９を参照して、接続部材１５０について説明する。接続部材１５０は、ステータ２０に設けられている。より詳しくは、接続部材１５０は、第１インシュレータ４２に設けられている。

接続部材１５０は、接続本体１５５を備える。接続本体１５５は、第１インシュレータ４２の一部に対応する。接続本体１５５は、ＭＩＤの一種である。つまり、接続本体１５５は、絶縁性材料（例えば樹脂）を含む一体成形部材である。接続本体１５５は、ネジ穴１５１，１５２，１５３が形成されている。接続本体１５５は、第１配置面１６１と、第２配置面１７１とを備える。

接続部材１５０は、さらに、第１センサ端子１５６と、第２センサ端子１５７とを備える。第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７の各々は、金属（即ち導体）を備える。第１センサ端子１５６は、第１配置面１６１に一体的に設けられている。第２センサ端子１５７は、第２配置面１７１に一体的に設けられている。

第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７は、後述する第１配線パターン１６７及び第２配線パターン１７７等とは別に設けられる。第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７の各々は、例えば固形金属（例えば銅合金）であってもよい。

第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７の各々は、本実施形態では、略直方体の形状（例えば板状の形状）を備えている。第１センサ端子１５６の一部及び第２センサ端子１５７の一部の各々は、接続本体１５５に埋め込まれている。即ち、図１６に示すように、第１配置面１６１は第１凹部１６３が設けられている。第２配置面１７１は第２凹部１７３が設けられている。図１６に示すように、第１センサ端子１５６の一部は第１凹部１６３に埋め込まれている。第２センサ端子１５７の一部は第２凹部１７３に埋め込まれている。

第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７は、例えば、第１インシュレータ４２が一体成形（例えば射出成形）される過程で、インサート成形によって接続本体１５５に設けられてもよい。そのインサート成形は、例えば次のように行われる。

即ち、射出成形が行われる前に、第１インシュレータ４２の金型に、第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７がセットされる。第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７は、それぞれの一部が第１インシュレータ４２に埋め込まれるように、金型にセットされる。そして、第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７がセットされた金型に、加熱により軟化された絶縁性材料（例えば溶融樹脂）が注入される。注入された絶縁性材料が固化されることで、第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７が一体化された第１インシュレータ４２が完成する。

第１センサ端子１５６は、コネクタ２００における後述する第１接点２１４ａが接触され、第１接点２１４ａと電気的に接続される。第２センサ端子１５７は、コネクタ２００における後述する第２接点２１５ａが接触され、第２接点２１５ａと電気的に接続される。

図１５に示すように、接続本体１５５は、第１溝１６２及び第２溝１７２を備えている。第１溝１６２及び第２溝１７２は、接続本体１５５の表面に形成されている。接続本体１５５の表面は、第１配線パターン１６７及び第２配線パターン１７７が設けられている。より詳しくは、第１配線パターン１６７は、第１溝１６２の底面１６２ａ（図１９参照）に設けられている。第２配線パターン１７７は、第２溝１７２の底面（不図示）に設けられている。第１配線パターン１６７及び第２配線パターン１７７の各々は、導体（例えば金属）を備える。

図１５に示すように、第１溝１６２のほぼ全体は、第１保護部材１６８が充填されている。そのため、第１配線パターン１６７の大部分は、第１保護部材１６８に覆われている。第２溝１７２のほぼ全体は、第２保護部材１７８が充填されている。そのため、第２配線パターン１７７の大部分は、第２保護部材１７８に覆われている。第１保護部材１６８及び第２保護部材１７８の各々は、例えば絶縁性材料（例えば樹脂）であってもよい。

第１配線パターン１６７及び第２配線パターン１７７は、温度センサ１８に電気的に接続されている。具体的には、例えば、第１配線パターン１６７は、第１配線８１（図１０参照）を介して温度センサ１８に接続されてもよい。第２配線パターン１７７は、第２配線８２（図１０参照）を介して温度センサ１８に接続されてもよい。

図１５に示すように、第１センサ端子１５６は、第１接続パターン１６６を介して第１配線パターン１６７と電気的に接続されている。即ち、第１接続パターン１６６は、第１配線パターン１６７に接続されている。第１接続パターン１６６は、導体（例えば金属）を備える。第１接続パターン１６６はさらに、第１センサ端子１５６に接続されている。第１接続パターン１６６は、本実施形態では、第１配置面１６１において、第１センサ端子１５６を囲むように設けられている。第１センサ端子１５６は、第１センサ端子１５６の全周に渡って第１接続パターン１６６と接触している。

第２センサ端子１５７は、第２接続パターン１７６を介して第２配線パターン１７７と電気的に接続されている。即ち、第２接続パターン１７６は、第２配線パターン１７７に接続されている。第２接続パターン１７６は、導体（例えば金属）を備える。第２接続パターン１７６はさらに、第２センサ端子１５７に接続されている。第２接続パターン１７６は、本実施形態では、第２配置面１７１において、第２センサ端子１５７を囲むように設けられている。第２センサ端子１５７は、第２センサ端子１５７の全周に渡って第２接続パターン１７６と接触している。

本実施形態では、第１接続パターン１６６は、後述するように第１配線パターン１６７と共に例えばＬＤＳ工法にて一体的に設けられる。第２接続パターン１７６は、後述するように第２配線パターン１７７と共に例えばＬＤＳ工法にて一体的に設けられる。

このような構成により、第１センサ端子１５６は、第１接続パターン１６６及び第１配線パターン１６７を介して温度センサ１８と電気的に接続される。第２センサ端子１５７は、第２接続パターン１７６及び第２配線パターン１７７を介して温度センサ１８と電気的に接続される。

本実施形態では、第１センサ端子１５６は第１配線パターン１６７よりも硬く、第２センサ端子１５７は第２配線パターン１７７よりも硬い。第１センサ端子１５６の硬さと第２センサ端子１５７の硬さは互いに等しくてもよいし異なっていてもよい。第１配線パターン１６７の硬さと第２配線パターン１７７の硬さは互いに等しくてもよいし異なっていてもよい。本実施形態では、第１センサ端子１５６は第１配線パターン１６７よりも厚く、第２センサ端子１５７は第２配線パターン１７７よりも厚い。第１センサ端子１５６の厚さと第２センサ端子１５７の厚さは互いに等しくてもよいし異なっていてもよい。第１配線パターン１６７の厚さと第２配線パターン１７７の厚さは互いに等しくてもよいし異なっていてもよい。なお、ここでいう厚さは、第１配置面１６１に垂直な方向（本実施形態ではモータ１２の回転軸に平行な方向）に沿う長さを意味する。

ここで、接続部材１５０の製造工程について概略的に説明する。製造工程は、例えば、以下の第１工程、第２工程及び第３工程を備える。

第１工程では、前述の通り、インサート成形によって、第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７が一体化された第１インシュレータ４２が完成する。図１７は、第１工程まで完了した接続部材１５０を例示している。この段階では、第１溝１６２及び第２溝１７２が形成されている。一方、第１配線パターン１６７及び第２配線パターン１７７はまだ設けられていない。

第２工程では、例えばＬＤＳ工法によって、第１配線パターン１６７、第２配線パターン１７７、第１接続パターン１６６及び第２接続パターン１７６が形成される。具体的には、第１溝１６２の底面１６２ａに第１配線パターン１６７が形成されると共に第１配置面１６１に第１接続パターン１６６が形成される。第２溝１７２の底面に第２配線パターン１７７が形成されると共に第２配置面１７１に第２接続パターン１７６が形成される。図１８は、第２行程まで完了した接続部材１５０を例示している。

第３工程では、第１溝１６２に第１保護部材１６８が充填され、第２溝１７２に第２保護部材１７８が充填される。図１５は、第３工程が完了した接続部材１５０を例示している。

（１－５－２）コネクタ
図２０及び図２１を参照して、コネクタ２００について説明する。図２０に示すように、コネクタ２００は、筐体２０１と、第１コネクタ端子２１１と、第２コネクタ端子２１２と、第３コネクタ端子２１３と、第４コネクタ端子２１４と、第５コネクタ端子２１５とを備える。第１コネクタ端子２１１、第２コネクタ端子２１２、第３コネクタ端子２１３、第４コネクタ端子２１４及び第５コネクタ端子２１５は、筐体２０１に固定されている。第１コネクタ端子２１１、第２コネクタ端子２１２、第３コネクタ端子２１３、第４コネクタ端子２１４及び第５コネクタ端子２１５は、金属（即ち導体）を含む。

筐体２０１は、挿入溝２０２を備える。挿入溝２０２は、前述の接続部材１５０が挿入される。即ち、接続部材１５０は、コネクタ２００から離脱可能に構成されている。第１コネクタ端子２１１、第２コネクタ端子２１２及び第３コネクタ端子２１３は、筐体２０１の第１側面に沿って配置されている。第４コネクタ端子２１４及び第５コネクタ端子２１５は、筐体２０１における、第１側面に対向する第２側面に沿って配置されている。

第１コネクタ端子２１１は、第１リード線２２１が接続される。第１コネクタ端子２１１は、第１リード線２２１を介してコントローラ１５と電気的に接続される。第２コネクタ端子２１２は、第２リード線２２２が接続される。第２コネクタ端子２１２は、第２リード線２２２を介してコントローラ１５と電気的に接続される。第３コネクタ端子２１３は、第３リード線２２３が接続される。第３コネクタ端子２１３は、第３リード線２２３を介してコントローラ１５と電気的に接続される。第４コネクタ端子２１４は、第４リード線２２４が接続される。第４コネクタ端子２１４は、第４リード線２２４を介してコントローラ１５と電気的に接続される。第５コネクタ端子２１５は、第５リード線２２５が接続される。第５コネクタ端子２１５は、第５リード線２２５を介してコントローラ１５と電気的に接続される。

第４コネクタ端子２１４は、前述の第１接点２１４ａを備える。第５コネクタ端子２１５は、前述の第２接点２１５ａを備える。

電動作業機１においては、接続部材１５０が挿入溝２０２に挿入されることにより、図２１に示すように、接続部材１５０がコネクタ２００に接続されている。この状態において、第１接点２１４ａは第１センサ端子１５６に接触して第１センサ端子１５６と電気的に接続されている。第２接点２１５ａは第２センサ端子１５７に接触して第２センサ端子１５７と電気的に接続されている。つまり、温度センサ１８が、第１接点２１４ａ及び第２接点２１５ａを介してコントローラ１５と電気的に接続されている。

第１コネクタ端子２１１は、モータ１２に設けられた第１のモータ端子に接触している。第２コネクタ端子２１２は、モータ１２に設けられた第２のモータ端子に接触している。第３コネクタ端子２１３は、モータ１２に設けられた第３のモータ端子に接触している。つまり、モータ１２が、第１コネクタ端子２１１、第２コネクタ端子２１２及び第３コネクタ端子２１３を介してコントローラ１５と電気的に接続されている。なお、第１コネクタ端子２１１と第１のモータ端子とは、ネジ穴１５１に螺入されたネジ２３０によって締結されている。同様に、第２コネクタ端子２１２と第２のモータ端子とが、ネジ穴１５２に螺入されたネジ（不図示）によって締結されている。第３コネクタ端子２１３と第３のモータ端子とが、ネジ穴１５３に螺入されたネジ（不図示）によって締結されている。

（１－６）実施形態の効果
以上説明した実施形態によれば、以下の（１ａ）～（１ｇ）の効果を奏する。

（１ａ）本実施形態の電動作業機１では、温度センサ１８は、ステータ２０における、第１コイル３１が巻回されるステータ歯２２（即ちセンサ搭載歯２２）に設けられている。そのため、温度センサ１８によってモータ１２の温度を適正且つ安定的に検出することが可能となる。

（１ｂ）温度センサ１８は、載置面８０に設けられている。載置面８０は、センサ搭載歯２２における、モータ１２の回転軸に沿った軸方向においてモータ１２の外部と対向する側面である。そのため、本実施形態の電動作業機１では、モータ１２に温度センサ１８を実装しやすくなり、モータ１２に温度センサ１８を実装する作業を効率的に行うことができる。

（１ｃ）温度センサ１８は、センサ搭載歯２２の側面において、第１コイル３１によって温度センサ１８の全体が覆われるように設けられている。そのため、本実施形態の電動作業機１では、第１コイル３１から発生する熱が適正且つ迅速に温度センサ１８に伝達され、モータ１２の温度を適正且つ迅速に検出することが可能となる。

（１ｄ）ステータ２０は、ステータコア４１と、第１インシュレータ４２と、第２インシュレータ４３とが組み合わされて構成されている。そして、温度センサ１８は、第１インシュレータ４２におけるセンサ搭載第１歯６２に設けられている。そのため、本実施形態の電動作業機１では、温度センサ１８をモータ１２に容易に実装することが可能となる。

（１ｅ）センサ搭載第１歯６２は、第１歯本体６３と、フランジ状の第１歯先端部材６４とを備えている。そして、温度センサ１８は、第１歯本体６３における載置面８０に設けられている。載置面８０は、モータ１２の外部に対向する面であって、ステータコア４１とは別体の第１インシュレータ４２における面である。このように温度センサ１８を第１インシュレータ４２における載置面８０に設けるようにすることで、温度センサ１８をモータ１２により容易に実装することが可能となる。

（１ｆ）第１歯本体６３は、第１リブ７４及び第２リブ７５を備えている。第１リブ７４及び第２リブ７５は、互いに対向するように載置面８０から立設されている。温度センサ１８は、第１リブ７４及び第２リブ７５によって形成される収容空間７０内に設けられている。そのため、第１コイル３１から温度センサ１８に加わる圧力が軽減される。

（１ｇ）第１リブ７４は第１低壁部７４ａを備え、第２リブ７５は第２低壁部７５ａを備えている。本実施形態では、第１コイル３１をセンサ搭載第１歯６２に巻回す作業の初期段階において、第１コイル３１が、第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａに接触する位置から巻き始められる。そのため、巻き始めの第１コイル３１の位置を、第１低壁部７４ａ及び第２低壁部７５ａによって定めることが可能となる。そのため、センサ搭載第１歯６２に第１コイル３１を巻回する作業を適正且つ効率的に行うことが可能となる。

チャックスリーブ８は本開示における駆動部の一例に相当する。ステータバックリング２１は本開示における円筒体の一例に相当する。センサ搭載歯２２は本開示における歯の一例に相当する。第１コイル３１は本開示におけるコイルの一例に相当する。第１インシュレータ４２は本開示におけるインシュレータの一例に相当する。バックコア５１は本開示におけるコア筒体の一例に相当する。コア歯５２は本開示におけるコア歯の一例に相当する。第１バックリング６１は本開示におけるインシュレータ筒体の一例に相当する。センサ搭載第１歯６２は本開示におけるインシュレータ歯の一例に相当する。センサ搭載第１歯６２における第１歯本体６３は本開示における歯体部の一例に相当する。センサ搭載第１歯６２における第１歯先端部材６４は本開示における先端部材の一例に相当する。載置面８０は本開示における第２の側面の一例に相当する。コーティング剤７２は本開示における絶縁部材の一例に相当する。コネクタ２００は本開示における被接続部材の一例に相当する。第４コネクタ端子２１４及び第５コネクタ端子２１５の各々は本開示における第１の端子の一例に相当する。第１配線パターン１６７及び第２配線パターン１７７の各々は本開示における配線パターンの一例に相当する。第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７の各々は本開示における第２の端子の一例に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（２－１）上記実施形態では、温度センサ１８が設けられる収容空間７０がカバー７１で塞がれたが、カバー７１はなくてもよい。即ち、上記実施形態において、カバー７１を省き、温度センサ１８を第１コイル３１と直接又はコーティング剤７２を介して対向させてもよい。その際、温度センサ１８を、第１コイル３１に直接又はコーティング剤７２を介して接触させてもよい。

（２－２）温度センサ１８は、載置面８０上において、どのような向きで設けられてもよい。即ち、上記実施形態では、温度センサ１８は、円柱状の形状を有し、温度センサ１８の軸方向がステータ２０の径方向と垂直になるように設けられていたが、温度センサ１８の軸方向とステータ２０の径方向との関係はどのような関係であってもよい。例えば、図２２に例示するように、温度センサ１８の軸方向とステータ２０の径方向とが平行であってもよい。

図２２に示す第１歯１２０は、第１歯本体１２１を備える。第１歯本体１２１における載置面１２２には、凹部１２３が設けられ、この凹部１２３に温度センサ１８が設けられている。また、第１歯本体１２１には、上記実施形態と同様に、第１リブ１２４及び第２リブ１２５が設けられている。第１リブ１２４及び第２リブ１２５は、載置面１２２から立設されている。

第１リブ１２４及び第２リブ１２５は、同じ高さである。また、第１リブ１２４及び第２リブ１２５の高さは、温度センサ１８の高さよりも低い。また、図２２においては、上記実施形態で示したカバー７１は設けられておらず、第１コイル３１が温度センサ１８に直接又はコーティング剤等を介して当接している。

第１コイル３１が温度センサ１８に当接することで、第１コイル３１の温度が温度センサ１８に迅速に伝わりやすくなる。また、第１コイル３１が温度センサ１８に当接することで、温度センサ１８は第１コイル３１から載置面１２２側への圧力を受けるが、その圧力は、第１リブ１２４及び第２リブ１２５によって低減される。

（２－３）温度センサ１８は、第１歯６２においてどこに設けられてもよい。温度センサ１８は、第１歯本体６３における、上記実施形態とは異なる側面に設けられてもよい。温度センサ１８は、例えば、第１歯先端部材６４に設けられてもよい。

（２－４）モータ１２を正面から中心軸１６０に沿った方向に見たときに温度センサ１８の全体が第１コイル３１に完全に重なるようにすることは、必須ではない。温度センサ１８は、モータ１２を正面から見たときに、温度センサ１８の一部又は全てが第１コイル３１と重ならないように設けられてもよい。

（２－５）温度センサ１８は、第１コイル３１とは異なるコイルが巻回されるステータ歯に設けられてもよい。

また、温度センサ１８は、第１インシュレータ４２における第１歯６２に限らず、ステータ歯２２におけるどの部位に設けられてもよい。温度センサ１８は、例えば、第２インシュレータ４３における第２歯５７に設けられてもよい。また例えば、温度センサ１８は、ステータコア４１におけるコア歯５２に設けられてもよい。

（２－６）温度センサ１８に加えて、少なくとも１つの追加の温度センサが設けられてもよい。その場合、温度センサ１８と、少なくとも１つの追加の温度センサとが、同じステータ歯に設けられてもよい。

（２－７）温度センサ１８は、サーミスタとは異なるものであってもよい。温度センサ１８は、例えば、熱電対、測温抵抗体（Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などの、温度に応じて電気的特性が変化してその電気的特性の変化に応じた信号を出力可能に構成された素子、回路などであってもよい。

また、温度センサ１８は、円柱状とは異なる柱状の形状であってもよい。温度センサ１８は、例えば、円柱状であってもよいし、角柱状（換言すれば立方体状又は直方体状）であってもよい。また、温度センサ１８は、角柱状の形状とは異なる形状であってもよい。

（２－８）モータ１２は、ブラシレスモータ以外のモータであってもよい。また、電動作業機１は、バッテリ電力とは異なる電力によって動作するものであってもよい。例えば、電動作業機１は、商用の交流１００Ｖの交流電力が入力されるように構成されると共に、その交流電力によって駆動させることが可能なモータを備えていてもよい。

（２－９）第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７は、接続本体１５５にどの程度の深さまで埋め込まれていてもよい。第１センサ端子１５６及び／または第２センサ端子１５７は、接続本体１５５に完全に埋め込まれていてもよい。

（２－１０）第１センサ端子１５６及び／または接続本体１５５は、第１センサ１５６が接続本体１５５から脱落することを抑制するための脱落抑制構造を備えていてもよい。例えば、第１センサ端子１５６における、接続本体１５５と対向する面に、接続本体１５５に係合する部材（例えばフック形状の部材）が設けられ、その部材が接続本体１５５に埋め込まれていてもよい。第２センサ端子１５７についても同様である。

（２－１１）第１センサ端子１５６及び／または第２センサ端子１５７は、インサート成形とは異なる方法で接続本体１５５に設けられてもよい。例えば、第１センサ端子１５６及び／または第２センサ端子１５７は、接続本体１５５の表面に接着剤によって固定されていてもよい。また例えば、第１センサ端子１５６及び／または第２センサ端子１５７は、前述の脱落抑制構造に類する構造によって接続本体１５５に固定されていてもよい。

（２－１２）第１センサ端子１５６及び第２センサ端子１５７は、どのような形状を備えていてもよい。コネクタ２００は、第１コネクタ端子２１１、第２コネクタ端子２１２及び第３コネクタ端子２１３を備えていなくてもよい。

（２－１３）図１４～図１９を用いて説明した、温度センサ１８をコントローラ１５と電気的に接続するための配線構造は、電動作業機における各種の電気的接続において採用してもよい。

（２－１４）上記実施形態では、電動作業機の一例として、充電式インパクトドライバを例示したが、本開示の技術は、作業対象に対する作業を行うように構成された他の電動作業機に適用されてもよい。作業対象は、どのようなものであってもよく、例えば、木材、金属、プラスチックその他の各種の被加工材、ネジ、釘、ナットなどの各種の固着具、植物、粉塵、気体、液体などであってもよい。電動作業機は、どのような被駆動部材を備えていてもよい。被駆動部材は、作業対象に対してどのように作用してもよい。被駆動部材は、例えば、被加工材に穴を開けるように作用するドリルビットであってもよいし、被加工材を切断するように作用する回転刃であってもよいし、被加工材を研磨するように作用する研削砥石であってもよいし、気体又は液体を流出又は流入するように作用する回転翼であってもよい。

本開示の技術は、例えば、日曜大工、製造、園芸、工事などの作業現場で使用される各種の現場用電気機器に適用されてもよい。 具体的には、例えば、石工用、金工用、木工用の電動工具、園芸用の作業機、作業現場の環境を整える装置等、被駆動部材を備える各種電動作業機に本開示の技術が適用されてもよい。より具体的には、例えば、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、電動噴霧器、電動散布機、電動集塵機などの各種電動作業機に本開示が適用されてもよい。

（２－１５）上記実施形態における１つの構成要素によって達成される複数の機能を、複数の構成要素によって達成したり、１つの構成要素によって達成される１つの機能を、複数の構成要素によって達成したりしてもよい。また、複数の構成要素によって達成される複数の機能を、１つの構成要素によって達成したり、複数の構成要素によって達成される１つの機能を、１つの構成要素によって達成したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態のうちの何れか１つにおける構成要素を他の１つの実施形態に対して付加又は置換してもよい。

Claims (16)

1. モータと、
   被駆動部材を装着するように構成された駆動部であって、前記駆動部は前記モータの回転力が伝達されるように構成され、前記駆動部は前記駆動部に装着された前記被駆動部材を前記回転力によって駆動するように構成され、前記被駆動部材は前記駆動部に駆動されることにより作業対象に作用するように構成されている、駆動部と、
   温度センサと、
   前記温度センサに接続された電気配線と、
   を備え、
   前記モータは、
   ステータと、
   ロータと、
   を備え、
   前記ステータは、
   第１の内周面を備える円筒体と、
   前記第１の内周面に立設された歯と、
   前記歯に巻回され、電力を受けることにより磁力を発生するように構成されたコイルと、
   を備え、
   前記温度センサ及び前記電気配線は、前記歯に設けられており、
   前記電気配線は、前記歯と一体的に形成された導体パターンを備える、
   電動作業機。
2. 請求項１に記載の電動作業機であって、
   前記歯は第１の側面を備え、
   前記温度センサは、前記第１の側面に設けられている、
   電動作業機。
3. 請求項２に記載の電動作業機であって、
   前記温度センサは、前記第１の側面における、前記モータの回転軸に沿った軸方向において前記モータの外部と対向する領域に設けられている、電動作業機。
4. 請求項２又は請求項３に記載の電動作業機であって、
   前記温度センサは、前記第１の側面において、前記コイルによって前記温度センサの全体が覆われるように設けられている、
   電動作業機。
5. モータと、
   被駆動部材を装着するように構成された駆動部であって、前記駆動部は前記モータの回転力が伝達されるように構成され、前記駆動部は前記駆動部に装着された前記被駆動部材を前記回転力によって駆動するように構成され、前記被駆動部材は前記駆動部に駆動されることにより作業対象に作用するように構成されている、駆動部と、
   温度センサと、
   を備え、
   前記モータは、
   ステータと、
   ロータと、
   を備え、
   前記ステータは、
   第１の内周面を備える円筒体と、
   前記第１の内周面に立設された歯と、
   前記歯に巻回され、電力を受けることにより磁力を発生するように構成されたコイルと、
   磁性体を含むステータコアと、
   樹脂を含むインシュレータと、
   を備え、
   前記ステータコアは、
   前記円筒体の第１の部分に対応するコア筒体と、
   前記歯の第１の部分に対応するコア歯と、
   を備え、
   前記インシュレータは、
   前記円筒体の第２の部分に対応するインシュレータ筒体と、
   前記歯の第２の部分に対応するインシュレータ歯と、
   を備え、
   前記温度センサは、前記インシュレータ歯に設けられている、
   電動作業機。
6. 請求項５に記載の電動作業機であって、
   前記歯は第１の側面を備え、
   前記インシュレータ筒体は、前記第１の内周面の一部に対応する第２の内周面を備え、
   前記インシュレータ歯は、
   前記第２の内周面に立設された歯本体であって、前記歯本体は筒状の形状を備え、前記歯本体は前記モータの回転軸に向かって突出した端部を備え、前記歯本体は前記第１の側面の一部に対応する第２の側面を備え、前記歯本体は前記コイルが巻回される、歯本体と、
   前記端部に設けられたフランジ状の先端部材と、
   を備え、
   前記温度センサは、前記第２の側面に設けられている、
   電動作業機。
7. 請求項６に記載の電動作業機であって、
   前記歯本体は、
   前記第２の側面から立設された第１リブと、
   前記第２の側面から立設された第２リブであって、前記第２リブは前記第１リブと対向する、第２リブと、
   を備え、
   前記温度センサは、前記第２の側面において前記第１リブと前記第２リブとの間に設けられている、
   電動作業機。
8. 請求項７に記載の電動作業機であって、
   前記第１リブ及び前記第２リブは、前記円筒体の径方向に延在され、
   前記第１リブは、部分的に低くされた第１低壁部を備え、
   前記第２リブは、部分的に低くされた第２低壁部を備え、
   前記第１低壁部及び前記第２低壁部は、前記円筒体の周方向に沿って互いに一部又は全部が重なるように設けられている、
   電動作業機。
9. 請求項７または請求項８のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
   前記歯本体は、前記第２の側面上に設けられた収容空間であって、前記収容空間は、前記第１リブ、前記第２リブ、前記先端部材及び前記インシュレータ筒体によって囲まれた収容空間を備え、
   前記温度センサは、前記収容空間に設けられており、
   前記歯本体は、さらに、前記収容空間内において前記温度センサの一部又は全てを覆うように設けられた絶縁部材を備える、
   電動作業機。
10. 請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    前記温度センサは、前記コイルが前記温度センサに接している、
    電動作業機。
11. 請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    前記温度センサは、柱状の形状を備え、
    前記温度センサは、前記円筒体の径方向に延在する、
    電動作業機。
12. 請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    前記モータは、ブラシレスモータである
    電動作業機。
13. モータと、
    被駆動部材を装着するように構成された駆動部であって、前記駆動部は前記モータの回転力が伝達されるように構成され、前記駆動部は前記駆動部に装着された前記被駆動部材を前記回転力によって駆動するように構成され、前記被駆動部材は前記駆動部に駆動されることにより作業対象に作用するように構成されている、駆動部と、
    温度センサと、
    を備え、
    前記モータは、
    ステータと、
    ロータと、
    を備え、
    前記ステータは、
    第１の内周面を備える円筒体と、
    前記第１の内周面に立設された歯と、
    前記歯に巻回され、電力を受けることにより磁力を発生するように構成されたコイルと、
    を備え、
    前記温度センサは、前記歯に設けられており、
    さらに、
    接続部材と、
    前記接続部材に接続された被接続部材であって、前記被接続部材は前記接続部材から離脱可能に構成されている、被接続部材と、
    を備え、
    前記被接続部材は、金属を含む第１の端子を備え、
    前記接続部材は、
    絶縁性材料を含む接続本体であって、前記接続本体は表面を備える、接続本体と、
    前記表面に設けられた配線パターンであって、前記配線パターンは前記温度センサと電気的に接続されている、配線パターンと、
    前記表面に設けられた第２の端子であって、前記第２の端子は金属を含み、前記第２の端子は前記配線パターンと電気的に接続され、前記第２の端子は前記第１の端子が接触されると共に前記第１の端子と電気的に接続され、前記第２の端子は、前記配線パターンよりも硬い及び／または前記配線パターンよりも厚い、第２の端子と、
    を備える、電動作業機。
14. 請求項１３に記載の電動作業機であって、
    前記接続本体は、前記絶縁性材料を含む一体成形部材を含み、
    前記絶縁性材料は樹脂を含み、
    前記第２の端子は、前記接続本体に一体的に設けられ、
    前記第２の端子の一部は、前記接続本体に埋め込まれている、
    電動作業機。
15. 請求項１３または請求項１４に記載の電動作業機であって、
    前記接続部材は、前記ステータに設けられている、電動作業機。
16. 請求項１５に記載の電動作業機であって、
    前記ステータは、樹脂を含むインシュレータを備え、
    前記接続本体は、前記インシュレータの一部に対応する、
    電動作業機。

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