CN113226657A - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明的1个方面中的电动作业机具备：马达、驱动部以及温度传感器。马达具备：定子和转子。定子具备：圆筒体、齿以及线圈。圆筒体具备第一内周面。齿竖立设置于第一内周面。线圈卷绕于齿。线圈通过接受电力而产生磁力。温度传感器设置于齿。

Description

电动作业机

关联申请的相互参考

本国际申请主张基于2018年12月26日向日本专利局申请的日本专利申请第2018-242997号的优先权，通过参考，将日本专利申请第2018-242997号的全部内容援用到本国际申请中。

技术领域

本发明涉及具备马达的电动作业机中的搭载用于检测马达温度的温度传感器的技术。

背景技术

下述的专利文献1公开一种电动工具，该电动工具具备设置有温度传感器的马达。该电动工具构成为：基于由温度传感器检测到的温度，在过负载运转中对马达予以保护。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-013327号公报

发明内容

马达中最容易发热的部位之一是被供给电流的线圈。因此，为了适当地检测马达的温度，希望将温度传感器设置于线圈附近。

作为将温度传感器设置于线圈附近的方法，例如考虑采用粘接剂而将温度传感器直接固定于线圈的方法。但是，制造多个马达的情况下，线圈未必彼此均匀地卷绕于多个马达的各个马达。因此，将温度传感器稳定地固定于线圈并不容易。

本发明的1个方面优选为：能够适当且稳定地检测电动作业机中的马达的温度。

本发明的1个方面中的电动作业机具备：马达、驱动部以及温度传感器，该马达构成为：接受电力而旋转。马达的旋转力传递给驱动部。驱动部构成为供被驱动部件(作业输出部件)装配。驱动部构成为通过马达的旋转力对装配于驱动部的被驱动部件进行驱动。被驱动部件构成为通过被驱动部驱动而对作业对象进行作用。

马达具备：定子和转子。定子具备：圆筒体(环状部件)、齿以及线圈。圆筒体具备第一内周面。齿竖立设置于第一内周面。线圈卷绕于齿。线圈通过接受电力而产生磁力。温度传感器设置于齿。

像这样构成的电动作业机中，温度传感器设置于卷绕有线圈的齿。因此，能够通过温度传感器而适当且稳定地检测马达的温度。

应予说明，被驱动部件可以构成为：能够相对于驱动部进行装卸。作业对象可以为任意部件。作业对象可以为例如各种被加工材料、各种固定件、植物、粉尘、气体、液体、其他各种各样的对象。各种被加工材料可以包括例如木材、金属、塑料等。各种固定件可以包括例如螺丝、钉子、螺母等。被驱动部件可以以任意方式对作业对象进行作用。被驱动部件也可以对例如被加工材料进行作用。更具体而言，被驱动部件例如可以按对被加工材料开孔的方式进行作用，也可以按将被加工材料切断或研磨的方式进行作用。被驱动部件可以对例如固定件进行作用。更具体而言，被驱动部件例如可以构成为：按使螺丝旋转的方式进行作用，以使螺丝旋入被固定部件。另外，例如被驱动部件可以对电动作业机周围的空气进行作用。更具体而言，被驱动部件例如可以按对电动作业机周围的空气提供能量以使其产生气流的方式进行作用。例如，可以按从电动作业机释放空气的方式产生该气流。也可以按空气向电动作业机流入的方式产生该气流。另外，例如被驱动部件可以构成为：对液体进行作用，从而释放或吸入液体。另外，例如被驱动部件可以对植物进行作用。更具体而言，例如被驱动部件可以构成为：对草、小径树木等植物进行收割。

齿可以具备第一侧面。温度传感器可以设置于第一侧面。

温度传感器可以设置于：第一侧面中的在沿着马达的旋转轴的轴向上与马达的外部对置的区域。像这样构成的电动作业机中，容易将温度传感器安装于马达，能够有效地进行将温度传感器安装于马达的作业。

温度传感器可以设置成：在第一侧面，通过线圈而将温度传感器的整体覆盖。像这样构成的电动作业机中，由线圈产生的热能够适当且迅速地传递到温度传感器。因此，能够通过温度传感器而适当且迅速地检测马达的温度。

定子可以具备：包含磁性体的定子芯、以及包含树脂的绝缘子。定子芯可以具备：与圆筒体的第一部分对应的芯筒体、以及与齿的第一部分对应的芯齿。绝缘子可以具备：与圆筒体的第二部分对应的绝缘子筒体、以及与齿的第二部分对应的绝缘子齿。并且，温度传感器可以设置于绝缘子齿。

像这样构成的电动作业机中，在具备定子芯和绝缘子的定子中，温度传感器设置于绝缘子。因此，能够将温度传感器容易地安装于马达。

应予说明，绝缘子可以仅包含树脂。绝缘子也可以包含树脂及与树脂不同的绝缘性材料。绝缘子还可以仅包含与树脂不同的绝缘性材料。另外，绝缘子可以利用任意方法制作。绝缘子可以利用例如注射成型法等成型方法一体地成型。

绝缘子筒体可以具备与第一内周面的一部分对应的第二内周面。绝缘子齿可以具备：齿主体和前端部件。齿主体可以竖立设置于第二内周面。齿主体可以具备朝向马达的旋转轴突出的端部。齿主体可以具备与第一侧面的一部分对应的第二侧面。齿主体可以卷绕有线圈。前端部件可以设置于所述端部。前端部件可以具备凸缘状的形状。温度传感器可以设置于第二侧面。

像这样构成的电动作业机中，温度传感器设置于第二侧面，因此，能够将温度传感器更容易地安装于马达。

齿主体可以具备：第一肋和第二肋。第一肋及第二肋可以自第二侧面竖立设置。第二肋可以与第一肋对置。这种情况下，温度传感器可以在第二侧面设置于第一肋与第二肋之间。

像这样构成的电动作业机中，在第一肋与第二肋之间设置有温度传感器，因此，能够减轻向线圈施加的压力。

第一肋及第二肋可以在圆筒体的径向上延伸。第一肋可以具备自第二侧面起算的高度局部降低的第一低壁部。第二肋可以具备自第二侧面起算的高度局部降低的第二低壁部。第一低壁部及第二低壁部可以设置成：沿着圆筒体的周向，彼此一部分或全部重叠。亦即，第一肋及第二肋可以分别具备台阶。

像这样构成的电动作业机中，在向齿卷绕线圈的作业的初期阶段，可以自存在第一低壁部及第二低壁部的位置开始卷绕线圈。这种情况下，开始卷绕的线圈的位置可以在圆筒体的径向上规定在第一低壁部及第二低壁部延伸的范围内。因此，能够适当且有效地进行向齿卷绕线圈的作业。

齿主体可以具备收纳空间，该收纳空间设置在第二侧面上。收纳空间可以是通过第一肋、第二肋、前端部件及绝缘子筒体包围而成的。温度传感器可以设置于收纳空间。齿主体可以进一步具备绝缘部件。绝缘部件可以设置成：在收纳空间内，将温度传感器的一部分或全部覆盖。

像这样构成的电动作业机中，能够有效地进行将温度传感器用绝缘部件覆盖的作业。

温度传感器可以构成为：线圈与温度传感器接触。像这样构成的电动作业机中，由线圈产生的热更加适当且迅速地向温度传感器传递。因此，能够通过温度传感器而更加适当且迅速地检测马达的温度。

温度传感器可以具备柱状的形状。这种情况下，温度传感器可以在圆筒体的径向上延伸。像这样构成的电动作业机中，能够使与温度传感器对置的区域的匝数增多。因此，能够精度更好地检测马达的温度。应予说明，温度传感器的更具体的形状可以为任意形状。温度传感器可以为例如圆柱状，也可以为棱柱状(换言之，立方体状或长方体状)。

马达可以为无刷马达。

电动作业机可以进一步具备：连接部件和被连接部件。被连接部件可以与连接部件连接。被连接部件可以构成为能够脱离连接部件。被连接部件可以具备：包含金属的第一端子。连接部件可以具备：连接主体、配线图案以及第二端子。连接主体可以包含绝缘性材料。连接主体可以具备表面。配线图案可以设置于所述表面。配线图案可以与温度传感器电连接。第二端子可以设置于所述表面。第二端子可以包含金属。第二端子可以与配线图案电连接。第二端子可以与第一端子接触，并且，与第一端子电连接。第二端子可以比配线图案硬和/或比所述配线图案厚。

上述的电动作业机中，能够良好地维持第一端子与第二端子的电连接(导通)。因此，能够将温度传感器与第一端子的电连接借助第二端子而良好地维持。

连接主体可以包含一体成型部件。第二端子可以一体地设置于连接主体。第二端子的一部分可以埋入于连接主体。像这样的电动作业机中，第二端子能够适当地固定于连接主体。

所述连接部件可以设置于定子。

定子可以具备：包含树脂的绝缘子。连接主体可以与绝缘子的一部分对应。像这样的电动作业机中，能够将连接部件与绝缘子一同有效地进行设置。

附图说明

图1是实施方式的电动作业机的立体图。

图2是表示实施方式的电动作业机的内部构成的侧视图。

图3是表示实施方式的电动作业机的电气构成的框图。

图4是实施方式的马达的立体图。

图5是实施方式的马达的主视图。

图6是去除了线圈的状态下的定子的立体图。

图7是去除了线圈的状态下的定子的分解立体图。

图8是第一绝缘子的主视图。

图9是传感器搭载第一齿及其附近的立体图。

图10是传感器搭载第一齿及其附近的主视图。

图11是去除了盖及涂层剂的状态下的传感器搭载第一齿及其附近的第一立体图。

图12是去除了盖及涂层剂的状态下的传感器搭载第一齿及其附近的第二立体图。

图13是图8中的XIII－XIII截面图。

图14是第一绝缘子的后视图。

图15是第一绝缘子的局部放大图。

图16是图15中的XVI－XVI截面图。

图17是设置配线图案及保护材料之前的第一绝缘子的局部放大图。

图18是设置保护材料之前的第一绝缘子的局部放大图。

图19是图18中的XIX－XIX截面图。

图20是连接器的立体图。

图21是与连接器连接的马达的立体图。

图22是表示传感器搭载第一齿的另一例的截面图。

符号说明

1…电动作业机，2…主体，3…外壳，6…把手，8…卡盘套筒，9…触发操作部，12…马达，13…驱动机构，15…控制器，18…温度传感器，20…定子，21…定子支撑环，22…定子齿，23…定子齿主体，24…定子齿前端部件，31…第一线圈，41…定子芯，42…第一绝缘子，51…支撑芯，52…芯齿，53…芯齿主体，54…芯齿前端部件，61…第一支撑环，62、120…第一齿，63、121…第一齿主体，64…第一齿前端部件，70…收纳空间，72…涂层剂，73、123…凹部，74、124…第一肋，74a…第一低壁部，75、125…第二肋，75a…第二低壁部，80、122…载置面，81…第一配线，82…第二配线，90…转子，91…转轴，100…蓄电池组，101…蓄电池，111…马达驱动电路，112…控制电路，114…温度检测电路，117…触发开关，150…中心轴，150…连接部件，155…连接主体，156…第一传感器端子，157…第二传感器端子，161…第一配置面，166…第一连接图案，167…第一配线图案，171…第二配置面，176…第二连接图案，177…第二配线图案，200…连接器，214…第四连接器端子，214a…第一接点，215…第五连接器端子，215a…第二接点。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的例示性的实施方式进行说明。

[1.实施方式]

(1－1)电动作业机的构成

图1所示的电动作业机1构成为例如充电式冲击起子。充电式冲击起子通过由后述的蓄电池组100供给的电力而进行工作。充电式冲击起子用于例如使螺丝、螺栓等紧固零部件旋转而旋入作业对象。充电式冲击起子根据在使紧固零部件旋转时从紧固零部件接受的负载而产生旋转方向上的打击。充电式冲击起子能够通过该打击而在旋转方向上产生较大的扭矩。

如图1所示，本实施方式的电动作业机1具备：主体2以及蓄电池组100。蓄电池组100以能够拆卸的方式安装于主体2。

主体2具备外壳3。外壳3具备左右分割的2个半开外壳3a、3b。外壳3是上述半开外壳3a、3b组合而构成的。外壳3可以为例如包含树脂的注射成型部件。

主体2具备：第一收纳部5、把手6、以及第二收纳部7。第一收纳部5设置有卡盘套筒8、LED10及旋转方向切换操作部11。LED10向电动作业机1的外部照射光。把手6自第一收纳部5延伸设置。第二收纳部7自把手6延伸设置。第二收纳部7设置有蓄电池装配部7a。蓄电池装配部7a以能够拆卸的方式安装有蓄电池组100。蓄电池组100具备后述的蓄电池101(参照图3)。

把手6由电动作业机1的使用者进行把持。把手6设置有触发操作部9。使用者能够在把持把手6的状态下对触发操作部9进行拉动操作。

参照图2，对主体2的内部(即，外壳3的内部)的构成进行说明。图2示出拆掉了半开外壳3a的电动作业机1。

如图2所示，第一收纳部5设置有：马达12、驱动机构13、风扇14、前述的卡盘套筒8、以及前述的LED10。卡盘套筒8以能够拆卸的方式安装有各种被驱动部件(作业输出部件)8a。各种被驱动部件8a包括：例如钻头、套管等。

本实施方式中，马达12为例如无刷马达。马达12产生的旋转驱动力(旋转力)、即后述的转子90(参照图4等)产生的旋转驱动力向驱动机构13传递。驱动机构13具备：例如未图示的减速机构及打击机构。减速机构使从马达12传递来的旋转驱动力的旋转速度减速。

打击机构可以具备：未图示的主轴、锤子及砧座。主轴通过经由减速机构而传递来的马达12的旋转驱动力进行旋转。锤子与主轴的旋转相对应地与主轴一同进行旋转。锤子还能够在与卡盘套筒8的旋转轴平行的方向上移动。砧座安装有卡盘套筒8。

打击机构中，当主轴与马达12的旋转相应地进行旋转时，砧座借助锤子而旋转。如果砧座进行旋转，则卡盘套筒8进行旋转(进而，被驱动部件8a进行旋转)。利用被驱动部件8a进行作业(例如将螺丝紧固于作业对象)，如果向砧座施加的负载超过特定的水平，则通过锤子而对砧座施加打击。在卡盘套筒8的旋转方向上施加该打击。通过该打击而使得卡盘套筒8的旋转扭矩增加。

马达12的旋转驱动力进而向风扇14传递。当马达12旋转时，风扇14通过马达12的旋转驱动力而进行旋转。风扇14是为了将包括马达12在内的主体2内的各部分进行冷却而设置的。如果风扇14进行旋转，则在主体2内产生气流。该气流将主体2内冷却。

第二收纳部7设置有控制器15。控制器15执行电动作业机1所具有的各种功能。从装配于主体2的蓄电池组100向控制器15供给蓄电池101的电力。控制器15通过从蓄电池101供给的电力(以下称为“蓄电池电力”)进行动作。

把手6设置有：前述的触发操作部9、开关盒16、以及推杆17。开关盒16内置有后述的触发开关117(参照图3)。

触发操作部9借助推杆17而与开关盒16连结。当使用者对触发操作部9进行拉动操作时，推杆17与触发操作部9一同向拉动操作方向移动。本实施方式中，拉动操作是指：使触发操作部9向图2中的左方移动的操作。

触发操作部9通过未图示的弹性部件而向与拉动操作方向相反的方向施力。因此，触发操作部9在未对触发操作部9进行拉动操作时位于图2所示的初始位置。当对触发操作部9进行拉动操作时，触发操作部9从该初始位置向拉动操作方向移动。

触发开关117根据推杆17的位置而进行接通或断开。例如，未对触发操作部9进行拉动操作的情况下，触发开关117断开。如果对触发操作部9进行规定量以上的拉动操作，则触发开关117接通。

(1－2)电动作业机的电气构成

参照图3，对电动作业机1的电气构成进行补充说明。图3示出蓄电池组100装配于主体2的电动作业机1的电气构成。如图3所示，电动作业机1具备：马达12、控制器15、LED10、温度传感器18、3个旋转传感器96、97、98、触发开关117、以及蓄电池组100。马达12、LED10、温度传感器18、3个旋转传感器96、97、98、及触发开关117与控制器15连接。

蓄电池组100具备蓄电池101。蓄电池101为例如二次电池。蓄电池101可以为例如锂离子电池。蓄电池101可以为与锂离子电池不同的二次电池。

温度传感器18设置于马达12。温度传感器18对马达12的温度进行检测。本实施方式中，温度传感器18设置于第一线圈31的附近，以便能够精度良好地检测特别是后述的第一线圈31(参照图4等)的温度。下文中，对马达12中的设置有温度传感器18的部位详细地进行说明。

温度传感器18的电气特性根据温度而变化。温度传感器18构成为：输出与该电气特性的变化相对应的温度检测信号。本实施方式的温度传感器18为例如热敏电阻。温度传感器18可以为例如负温度系数(NTC)型的热敏电阻。

旋转传感器96、97、98设置于马达12，以便对转子90的旋转位置进行检测。具体而言，旋转传感器96、97、98设置成：以转子90的旋转轴为中心，沿着转子90的旋转方向，彼此隔开与电动角120度相当的角度。旋转传感器96、97、98分别输出与转子90的旋转位置相对应的旋转检测信号。本实施方式中，旋转传感器96、97、98分别具备例如霍尔元件。

控制器15具备：马达驱动电路111、控制电路112、电源电路113、温度检测电路114、转子位置检测电路115、以及LED驱动电路116。

马达驱动电路111按照马达驱动指令将蓄电池电力转换为U相驱动电流、V相驱动电流及W相驱动电流。从控制电路112输入马达驱动指令。马达驱动电路111将U相驱动电流、V相驱动电流及W相驱动电流向马达12输出。U相驱动电流、V相驱动电流及W相驱动电流对马达12进行驱动。

电源电路113由蓄电池电力生成电源电力而输出。电源电力具有一定的电源电压Vc。电源电力使控制器15内的各部分进行动作。控制电路112、温度检测电路114、转子位置检测电路115、及LED驱动电路116通过该电源电力而进行动作。

温度检测电路114基于从温度传感器18输入的温度检测信号而对马达12的温度进行检测。温度检测电路114将表示检测出的温度的信号向控制电路112输出。

本实施方式的温度检测电路114可以具备：例如与温度传感器18串联连接的电阻器。温度检测电路114可以构成为：对包括温度传感器18及电阻器在内的串联电路施加电源电压Vc。温度检测信号可以为温度传感器18与电阻器之间的连接点的电压。

转子位置检测电路115构成为：通过向旋转传感器96、97、98供给电源电压而使旋转传感器96、97、98进行工作。从旋转传感器96、97、98分别向转子位置检测电路115输入旋转检测信号。转子位置检测电路115基于从旋转传感器96、97、98输入的旋转检测信号而对转子90的旋转位置进行检测。转子位置检测电路115将表示检测出的旋转位置的信号向控制电路112输出。

LED驱动电路116按照从控制电路112输入的LED驱动指令向LED10供给电源电力，由此将LED10点亮。

控制电路112可以包括：例如未图示的CPU及存储器。例如，通过CPU执行存储器中所存储的各种程序，可以实现电动作业机1所具备的各种功能。

从触发开关117向控制电路112输入触发信号。触发信号表示触发开关117的接通或断开。当触发开关117接通时，控制电路112向马达驱动电路111输出马达驱动指令，由此对马达12进行驱动。

控制电路112可以被输入表示触发操作部9的拉动操作量的操作量信号。这种情况下，控制电路112可以输出与操作量信号相对应的(即，与拉动操作量相对应的)马达驱动指令。输出与操作量信号相对应的马达驱动指令意味着：使马达12的驱动参数(例如旋转扭矩、旋转速度等)根据拉动操作量而发生变化。

控制电路112在使马达12驱动时，参照从转子位置检测电路115输入的信号，输出与转子90的旋转位置相对应的马达驱动指令。控制电路112基于从温度检测电路114输入的信号，对马达12的温度进行监视。控制电路112进行与马达12的温度相对应的保护处理。保护处理可以包括如下处理，例如，马达12的温度为规定温度以上的情况下，使马达12的旋转速度降低或使旋转停止。

(1－3)马达的详细构成

参照图4～图6，对马达12的构成更详细地进行说明。如图4及图5所示，马达12具备：定子20和转子90。图4图示了通过马达12而旋转的风扇14。

由图4所示的马达12与风扇14之间的位置关系可知：图4示出了从与设置有风扇14的一侧相反一侧的、设置有驱动机构13的一侧观察马达12而得到的状态。

定子20具备：定子支撑环21、以及6个定子齿22。定子20还具备：第一相线圈、第二相线圈、以及第三相线圈。更详细而言，定子20具备：第一线圈31、第二线圈32、第三线圈33、第四线圈34、第五线圈35、以及第六线圈36。第一相线圈包括：第一线圈31～第六线圈36中任意2个。第一相线圈中的2个线圈彼此串联连接。

第二相线圈包括：前述的第一线圈31～第六线圈36中的与第一相线圈不同的任意2个。第二相线圈中的2个线圈彼此串联连接。

第三相线圈包括：前述的第一线圈31～第六线圈36中的与第一相线圈及第二相线圈不同的2个。第三相线圈中的2个线圈彼此串联连接。

如图4～图6所示，定子支撑环21具备环状(例如两端呈开口的圆筒状)的形状。6个定子齿22在定子支撑环21的内周面沿着定子支撑环21的周向彼此以等间隔(例如60度间隔)设置。

如图6所示，各定子齿22在定子支撑环21的内周面朝向定子支撑环21的中心轴150(即、沿着定子支撑环21的径向)突出设置。应予说明，中心轴150与转子90的旋转轴同轴，即与转轴91的旋转轴同轴。

如图6所示，各定子齿22具备：定子齿主体23、以及定子齿前端部件24。定子齿主体23在定子支撑环21的内周面朝向定子支撑环21的中心轴150而突出设置。定子齿前端部件24设置于定子齿主体23中的朝向中心轴150突出的端部。

定子齿前端部件24的与上述径向垂直的截面的面积大于定子齿主体23的与上述径向垂直的截面的面积。亦即，定子齿前端部件24相对于定子齿主体23而设置成凸缘状。

如图4、图5所示，第一线圈31～第六线圈36分别设置于任意1个定子齿22。更具体而言，第一线圈31～第六线圈36分别卷绕于对应的定子齿22中的定子齿主体23。

本实施方式中，第一相线圈、第二相线圈及第三相线圈例如彼此三角形连接。即，第一相线圈的第一端与第二相线圈的第一端连接，并且，与马达驱动电路111连接。从马达驱动电路111向第一相线圈的第一端供给例如前述的U相驱动电流。

第一相线圈的第二端与第三相线圈的第一端连接，并且，与马达驱动电路111连接。从马达驱动电路111向第一相线圈的第二端供给例如前述的V相驱动电流。

第二相线圈的第二端与第三相线圈的第二端连接，并且，与马达驱动电路111连接。从马达驱动电路111向第二相线圈的第二端供给例如前述的W相驱动电流。

本实施方式中，例如，第一线圈31和第四线圈34彼此串联连接。第一相线圈包括第一线圈31及第四线圈34。另外，例如，第二线圈32和第五线圈35彼此串联连接。第二相线圈包括第二线圈32及第五线圈35。另外，例如，第三线圈33和第六线圈36彼此串联连接。第三相线圈包括第三线圈33及第六线圈36。

第一相线圈、第二相线圈及第三相线圈也可以利用与三角形连接不同的连接方法(例如星形连接)彼此连接。

转子90是：内置有永久磁铁的、所谓的永久磁铁型的转子。转子90与从控制器15向定子20供给电力相应地进行旋转。应予说明，向定子20供给电力是指：将前述的U相驱动电流、V相驱动电流及W相驱动电流中的至少1个向定子20供给。

如图4、图5所示，转子90设置有转轴91。转轴91与转子90一体地旋转。转轴91与驱动机构13连结。转子90的旋转驱动力经由转轴91而向驱动机构13传递。

温度传感器18设置于6个定子齿22中的1个。本实施方式中，例如，如图5所示，在卷绕有第一线圈31的定子齿22设置有温度传感器18。以下，将设置有温度传感器18的定子齿22称为“传感器搭载齿22”。

传感器搭载齿22设置有温度传感器18，因此，其构成的一部分与其他5个定子齿22不同。本实施方式中，传感器搭载齿22以外的其他5个定子齿22具备相同的构成。

温度传感器18如下文中采用图8～图13详细地进行说明的那样，设置于传感器搭载齿22中的定子齿主体23。如图5所示，正面观察马达12时、即从设置有驱动机构13的一侧在沿着中心轴150的方向上观察马达12时，温度传感器18的整体与第一线圈31完全重叠。即，温度传感器18的整体被第一线圈31覆盖。

如图6所示，本实施方式的定子20具备：定子芯41、第一绝缘子42、以及第二绝缘子43。定子支撑环21及6个定子齿22是通过将第一绝缘子42、定子芯41、第二绝缘子43依次组合而构成的。

参照图7，对定子芯41、第一绝缘子42、及第二绝缘子43更具体地进行说明。

定子芯41包括磁性体。定子芯41具备：支撑芯51和6个芯齿52。支撑芯51为定子支撑环21的一部分。芯齿52为定子齿22的一部分。

支撑芯51具备环状(例如两端呈开口的圆筒状)的形状。6个芯齿52在支撑芯51的内周面沿着支撑芯51的周向彼此以等间隔(例如60度间隔)设置。各芯齿52在支撑芯51的内周面朝向支撑芯51的中心轴(即，前述的中心轴150)突出设置。

各芯齿52具备：芯齿主体53、以及芯齿前端部件54。芯齿主体53为定子齿主体23的一部分。芯齿前端部件54为定子齿前端部件24的一部分。

第一绝缘子42及第二绝缘子43包含绝缘性的原料。更具体而言，本实施方式中，第一绝缘子42及第二绝缘子43包含以树脂为主成分的材料。

本实施方式的第一绝缘子42及第二绝缘子43是：例如通过包含树脂的材料而一体成型的树脂成型部件。第一绝缘子42及第二绝缘子43可以包含例如热固性树脂。第一绝缘子42及第二绝缘子43也可以包含例如热塑性树脂。第一绝缘子42及第二绝缘子43可以仅包含例如树脂。第一绝缘子42及第二绝缘子43也可以包含例如树脂及与树脂不同的绝缘性材料。第一绝缘子42及第二绝缘子43也可以仅包含例如与树脂不同的绝缘性材料。

第一绝缘子42及第二绝缘子43可以利用任意方法形成。第一绝缘子42及第二绝缘子43可以利用例如注射成型法形成。第一绝缘子42及第二绝缘子43也可以利用与注射成型法不同的方法形成。第一绝缘子42及第二绝缘子43可以由相同的材质形成，也可以由不同的材质形成。

如图7所示，第一绝缘子42具备：第一支撑环61和6个第一齿62。第一支撑环61为定子支撑环21的一部分。第一齿62为定子齿22的一部分。

第一支撑环61具备环状(例如两端呈开口的圆筒状)的形状。6个第一齿62在第一支撑环61的内周面沿着第一支撑环61的周向彼此以等间隔(例如60度间隔)设置。各第一齿62在第一支撑环61的内周面朝向第一支撑环61的中心轴(即，前述的中心轴150)突出设置。

各第一齿62具备：第一齿主体63以及第一齿前端部件64。第一齿主体63为定子齿主体23的一部分。第一齿主体63卷绕有第一线圈31～第六线圈36中的对应的任意一个线圈。第一齿前端部件64为定子齿前端部件24的一部分。

温度传感器18设置于6个第一齿62中的1个。以下，将设置有温度传感器18的第一齿62称为“传感器搭载第一齿62”。传感器搭载第一齿62卷绕有第一线圈31。

传感器搭载第一齿62设置有温度传感器18，因此，构成的一部分与其他5个第一齿62不同。本实施方式中，传感器搭载第一齿62以外的其他5个第一齿62均具备相同的构成。

如图7所示，第二绝缘子43具备：第二支撑环56和6个第二齿57。第二支撑环56为定子支撑环21的一部分。第二齿57为定子齿22的一部分。

第二支撑环56具备环状(例如圆环状)的形状。6个第二齿57在第二支撑环56的表面沿着第二支撑环56的周向彼此以等间隔(例如60度间隔)设置。各第二齿57在第二支撑环56的表面朝向第二支撑环56的中心轴(即，前述的中心轴150)而设置。

各第二齿57具备：第二齿主体58以及第二齿前端部件59。第二齿主体58为定子齿主体23的一部分。第二齿前端部件59为定子齿前端部件24的一部分。

如图6及图7所示，定子20中，1个定子齿22是1个芯齿52、与该芯齿52对应的1个第一齿62、以及与该芯齿52对应的1个第二齿57组合而构成的。

(1－4)传感器搭载第一齿的构成

参照图8～图13，对第一绝缘子42中的传感器搭载第一齿62更具体地进行说明。

如图8～图13所示，传感器搭载第一齿62设置有收纳空间70。如图8、图9、图13所示，该收纳空间70通过盖71而进行封堵。

收纳空间70在传感器搭载第一齿62中的第一齿主体63中设置于与驱动机构13对置的侧面。在该收纳空间70设置有温度传感器18。本实施方式的温度传感器18具备例如圆柱状的形状。另外，如图8、图9、图13所示，在收纳空间70内填充有涂层剂72。涂层剂72对温度传感器18进行固定并保护。温度传感器18的一部分或全部通过涂层剂72而进行覆盖。涂层剂72为绝缘性的材料。涂层剂72可以为例如以树脂为主成分的材料。

如图10～图13所示，第一齿主体63具备载置面80。载置面80与第一齿主体63的侧面对应。载置面80设置有凹部73。温度传感器18载置于该凹部73。温度传感器18在凹部73中通过例如粘接剂而进行固定。载置面80也可以未设置凹部73。

第一齿主体63设置有长条板状的第一肋74及第二肋75。第一肋74沿着载置面80中的在上述径向上延伸的第一端边而设置。第二肋75沿着载置面80中的在上述径向上延伸的第二端边而设置。第一肋74及第二肋75自载置面80垂直地竖立设置。本实施方式中，第一肋74及第二肋75的高度彼此相等。第一肋74及第二肋的高度是指：自载置面80起算的长度，且是定子20中的沿着轴向的长度。第一肋74及第二肋75在上述径向上从第一齿前端部件64的背面64a(参照图10、图12)延伸设置至第一支撑环61的内周面61a。

上述的收纳空间70是：由第一肋74、内周面61a、第二肋75、及背面64a包围的空间。收纳空间70的高度与第一肋74及第二肋75的高度相对应。

如图9所示，盖71构成为：盖71的周缘沿着第一肋74的上端边、内周面61a、第二肋75的上端边及背面64a。因此，收纳空间70的开口通过盖71而被封堵。

如图9～图12所示，第一肋74具备第一低壁部74a，第二肋75具备第二低壁部75a。第一低壁部74a构成为：自载置面80起算的高度低于第一肋74中的其他部位的高度。第二低壁部75a构成为：自载置面80起算的高度低于第二肋75中的其他部位的高度。亦即，第一肋74及第二肋75分别具备台阶。

第一低壁部74a在第一肋74中设置于径向外侧，且与内周面61a连结。因此，第一肋74的高度在中心轴150至第一支撑环61之间进行变化。具体而言，与第一低壁部74a对应的部分的高度比不与第一低壁部74a对应的部分的高度低一定量。

第二低壁部75a与第一低壁部74a同样地，在第二肋75中设置于径向外侧，且与内周面61a连结。因此，第二肋75的高度在中心轴150至第一支撑环61之间进行变化。具体而言，与第二低壁部75a对应的部分的高度比不与第二低壁部75a对应的部分的高度低一定量。

第一低壁部74a及第二低壁部75a在第一支撑环61的周向上彼此一部分或全部重叠。

第一肋74及第二肋75的高度可以与凹部73中所载置的温度传感器18的高度相同，也可以高于温度传感器18的高度，还可以低于温度传感器18的高度。

如图13所示，本实施方式中，第一肋74及第二肋75的高度大于温度传感器18的高度。另外，本实施方式中，在收纳空间70被盖71覆盖的状态下，温度传感器18与盖71抵接，或者，盖71和温度传感器18分离一定距离。

第一低壁部74a及第二低壁部75a并非必需的。可以不设置第一低壁部74a及第二低壁部75a。亦即，第一肋74及第二肋75也可以分别具备恒定的高度。本实施方式中，为了使向传感器搭载齿22卷绕第一线圈31的工序有效化，设置有第一低壁部74a及第二低壁部75a。

向传感器搭载齿22卷绕第一线圈31的工序中，首先，将第一线圈31自定子齿主体23中的上述径向上的外侧(亦即定子支撑环21侧)开始卷绕。此时，第一线圈31自第一低壁部74a及第二低壁部75a所存在的区域开始卷绕。

据此，在第一线圈31的开始卷绕的初始阶段，通过第一低壁部74a及第二低壁部75a，抑制第一线圈31向中心轴150侧偏离，将第一线圈31保持在定子支撑环21侧的适当位置。因此，能够适当且效率良好地卷绕第一线圈31。

温度传感器18具备2个端子。这2个端子与第一配线81及第二配线82连接。温度传感器18借助第一配线81及第二配线82而与控制器15电连接。

第一配线81及第二配线82可以为任意形态的配线，可以利用任意方法进行设置。本实施方式中，第一配线81及第二配线82在载置面80的表面与载置面80一体地(即，与第一绝缘子42一体地)形成。

亦即，本实施方式的第一绝缘子42是模压互连器件(MID)的一种。MID是指：形成有导体图案的树脂成型部件。第一绝缘子42中，第一配线81及第二配线82由导体图案构成。

MID可以利用各种方法形成。作为MID的形成方法之一，已知有激光直接成型(LDS)法。第一配线81及第二配线82可以通过例如LDS法而形成于第一绝缘子42。

涂层剂72可以利用任意方法设置，可以设置有任意程度的量。本实施方式中，涂层剂72通过例如低温低压成型而设置。更具体而言，涂层剂72设置成：将第一配线81及第二配线82覆盖，且将温度传感器18的一部分或全部覆盖。低温低压成型是：也称为热熔成型的公知的成型方法。

(1－5)温度传感器与控制器之间的电连接

参照图14～图21，对将温度传感器18与控制器15电连接的构成进行说明。本实施方式的马达12设置有连接部件150。此外，本实施方式的电动作业机1具备连接器200。通过在连接部件150连接有连接器200，使得温度传感器18与控制器15电连接。

(1－5－1)连接部件

参照图14～图19，对连接部件150进行说明。连接部件150设置于定子20。更详细而言，连接部件150设置于第一绝缘子42。

连接部件150具备连接主体155。连接主体155与第一绝缘子42的一部分对应。连接主体155是MID的一种。亦即，连接主体155是：包含绝缘性材料(例如树脂)的一体成型部件。连接主体155形成有螺丝孔151、152、153。连接主体155具备：第一配置面161以及第二配置面171。

连接部件150还具备：第一传感器端子156以及第二传感器端子157。第一传感器端子156及第二传感器端子157分别具备金属(即导体)。第一传感器端子156一体地设置于第一配置面161。第二传感器端子157一体地设置于第二配置面171。

第一传感器端子156及第二传感器端子157与后述的第一配线图案167及第二配线图案177等分体设置。第一传感器端子156及第二传感器端子157均可以为例如固体金属(例如铜合金)。

本实施方式中，第一传感器端子156及第二传感器端子157均具备大致长方体的形状(例如板状的形状)。第一传感器端子156的一部分及第二传感器端子157的一部分均埋入于连接主体155。即，如图16所示，第一配置面161设置有第一凹部163。第二配置面171设置有第二凹部173。如图16所示，第一传感器端子156的一部分埋入于第一凹部163。第二传感器端子157的一部分埋入于第二凹部173。

第一传感器端子156及第二传感器端子157可以在例如对第一绝缘子42进行一体成型(例如注射成型)的过程中通过嵌件成型而设置于连接主体155。该嵌件成型例如如下进行。

即，在进行注射成型之前，将第一传感器端子156及第二传感器端子157设置于第一绝缘子42的模具。第一传感器端子156及第二传感器端子157以各自的一部分埋入于第一绝缘子42的方式设置于模具。然后，在设置有第一传感器端子156及第二传感器端子157的模具中注入利用加热而软化了的绝缘性材料(例如熔融树脂)。通过使所注入的绝缘性材料固化，得到第一传感器端子156及第二传感器端子157一体化的第一绝缘子42。

第一传感器端子156与连接器200中的后述的第一接点214a接触，且与第一接点214a电连接。第二传感器端子157与连接器200中的后述的第二接点215a接触，且与第二接点215a电连接。

如图15所示，连接主体155具备：第一沟162及第二沟172。第一沟162及第二沟172形成于连接主体155的表面。连接主体155的表面设置有第一配线图案167及第二配线图案177。更详细而言，第一配线图案167设置于第一沟162的底面162a(参照图19)。第二配线图案177设置于第二沟172的底面(未图示)。第一配线图案167及第二配线图案177均具备导体(例如金属)。

如图15所示，第一沟162的大致整体填充有第一保护材料168。因此，第一配线图案167的大部分被第一保护材料168覆盖。第二沟172的大致整体填充有第二保护材料178。因此，第二配线图案177的大部分被第二保护材料178覆盖。第一保护材料168及第二保护材料178可以分别为例如绝缘性材料(例如树脂)。

第一配线图案167及第二配线图案177与温度传感器18电连接。具体而言，例如第一配线图案167可以借助第一配线81(参照图10)而与温度传感器18连接。第二配线图案177可以借助第二配线82(参照图10)而与温度传感器18连接。

如图15所示，第一传感器端子156借助第一连接图案166而与第一配线图案167电连接。即，第一连接图案166与第一配线图案167连接。第一连接图案166具备导体(例如金属)。第一连接图案166还与第一传感器端子156连接。本实施方式中，第一连接图案166设置成：在第一配置面161将第一传感器端子156包围。第一传感器端子156在第一传感器端子156的整周与第一连接图案166接触。

第二传感器端子157借助第二连接图案176而与第二配线图案177电连接。即，第二连接图案176与第二配线图案177连接。第二连接图案176具备导体(例如金属)。第二连接图案176还与第二传感器端子157连接。本实施方式中，第二连接图案176设置成：在第二配置面171将第二传感器端子157包围。第二传感器端子157在第二传感器端子157的整周与第二连接图案176接触。

本实施方式中，第一连接图案166如后所述与第一配线图案167一同利用例如LDS法一体地设置。第二连接图案176如后所述与第二配线图案177一同利用例如LDS法一体地设置。

根据像这样的构成，第一传感器端子156借助第一连接图案166及第一配线图案167而与温度传感器18电连接。第二传感器端子157借助第二连接图案176及第二配线图案177而与温度传感器18电连接。

本实施方式中，第一传感器端子156比第一配线图案167硬，第二传感器端子157比第二配线图案177硬。第一传感器端子156的硬度和第二传感器端子157的硬度彼此可以相同，也可以不同。第一配线图案167的硬度和第二配线图案177的硬度可以彼此相同，也可以不同。本实施方式中，第一传感器端子156比第一配线图案167厚，第二传感器端子157比第二配线图案177厚。第一传感器端子156的厚度和第二传感器端子157的厚度可以彼此相同，也可以不同。第一配线图案167的厚度和第二配线图案177的厚度可以彼此相同，也可以不同。应予说明，此处所称的厚度是指：沿着与第一配置面161垂直的方向(本实施方式中为与马达12的旋转轴平行的方向)的长度。

此处，对连接部件150的制造工序概要地进行说明。制造工序具备：例如以下的第一工序、第二工序及第三工序。

第一工序中，如上所述，通过嵌件成型，得到第一传感器端子156及第二传感器端子157一体化的第一绝缘子42。图17例示了第一工序得到的连接部件150。该阶段中，形成有第一沟162及第二沟172。另一方面，尚未设置第一配线图案167及第二配线图案177。

第二工序中，通过例如LDS法，形成第一配线图案167、第二配线图案177、第一连接图案166及第二连接图案176。具体而言，在第一沟162的底面162a形成第一配线图案167，并且，在第一配置面161形成第一连接图案166。在第二沟172的底面形成第二配线图案177，并且，在第二配置面171形成第二连接图案176。图18例示了第二工序得到的连接部件150。

第三工序中，在第一沟162填充第一保护材料168，在第二沟172填充第二保护材料178。图15例示了第三工序得到的连接部件150。

(1－5－2)连接器

参照图20及图21，对连接器200进行说明。如图20所示，连接器200具备：壳体201、第一连接器端子211、第二连接器端子212、第三连接器端子213、第四连接器端子214、以及第五连接器端子215。第一连接器端子211、第二连接器端子212、第三连接器端子213、第四连接器端子214及第五连接器端子215固定于壳体201。第一连接器端子211、第二连接器端子212、第三连接器端子213、第四连接器端子214及第五连接器端子215包含金属(即导体)。

壳体201具备插入沟202。插入沟202供前述的连接部件150插入。即，连接部件150构成为：能够自连接器200拆卸下来。第一连接器端子211、第二连接器端子212及第三连接器端子213沿着壳体201的第一侧面而配置。第四连接器端子214及第五连接器端子215沿着壳体201中的与第一侧面对置的第二侧面而配置。

第一连接器端子211连接有第一引线221。第一连接器端子211借助第一引线221而与控制器15电连接。第二连接器端子212连接有第二引线222。第二连接器端子212借助第二引线222而与控制器15电连接。第三连接器端子213连接有第三引线223。第三连接器端子213借助第三引线223而与控制器15电连接。第四连接器端子214连接有第四引线224。第四连接器端子214借助第四引线224而与控制器15电连接。第五连接器端子215连接有第五引线225。第五连接器端子215借助第五引线225而与控制器15电连接。

第四连接器端子214具备前述的第一接点214a。第五连接器端子215具备前述的第二接点215a。

电动作业机1中，通过连接部件150插入于插入沟202，如图21所示，连接部件150与连接器200连接。在该状态下，第一接点214a与第一传感器端子156接触而与第一传感器端子156电连接。第二接点215a与第二传感器端子157接触而与第二传感器端子157电连接。亦即，温度传感器18借助第一接点214a及第二接点215a而与控制器15电连接。

第一连接器端子211与在马达12所设置的第一马达端子接触。第二连接器端子212与在马达12所设置的第二马达端子接触。第三连接器端子213与在马达12所设置的第三马达端子接触。亦即，马达12借助第一连接器端子211、第二连接器端子212及第三连接器端子213而与控制器15电连接。应予说明，第一连接器端子211和第一马达端子通过旋入于螺丝孔151的螺丝230而被紧固。同样地，第二连接器端子212和第二马达端子通过旋入于螺丝孔152的螺丝(未图示)而被紧固。第三连接器端子213和第三马达端子通过旋入于螺丝孔153的螺丝(未图示)而被紧固。

(1－6)实施方式的效果

根据以上说明的实施方式，发挥出以下的(1a)～(1g)的效果。

(1a)本实施方式的电动作业机1中，温度传感器18设置于定子20中的卷绕有第一线圈31的定子齿22(即传感器搭载齿22)。因此，能够通过温度传感器18而适当且稳定地检测马达12的温度。

(1b)温度传感器18设置于载置面80。载置面80是：传感器搭载齿22中的在沿着马达12的旋转轴的轴向上与马达12的外部对置的侧面。因此，本实施方式的电动作业机1中，容易将温度传感器18安装于马达12，能够有效地进行将温度传感器18安装于马达12的作业。

(1c)温度传感器18设置成：在传感器搭载齿22的侧面，通过第一线圈31而将温度传感器18的整体覆盖。因此，本实施方式的电动作业机1中，由第一线圈31产生的热适当且迅速地向温度传感器18传递，能够适当且迅速地检测马达12的温度。

(1d)定子20是定子芯41、第一绝缘子42以及第二绝缘子43组合而构成的。并且，温度传感器18设置于第一绝缘子42中的传感器搭载第一齿62。因此，本实施方式的电动作业机1中，能够将温度传感器18容易地安装于马达12。

(1e)传感器搭载第一齿62具备：第一齿主体63以及凸缘状的第一齿前端部件64。并且，温度传感器18设置于第一齿主体63中的载置面80。载置面80是与马达12的外部对置的面，且是与定子芯41分体的第一绝缘子42中的面。像这样将温度传感器18设置于第一绝缘子42中的载置面80，能够更容易地将温度传感器18安装于马达12。

(1f)第一齿主体63具备：第一肋74及第二肋75。第一肋74及第二肋75以彼此对置的方式自载置面80竖立设置。温度传感器18设置于由第一肋74及第二肋75形成的收纳空间70内。因此，从第一线圈31施加于温度传感器18的压力得以减轻。

(1g)第一肋74具备第一低壁部74a，第二肋75具备第二低壁部75a。本实施方式中，在将第一线圈31卷绕于传感器搭载第一齿62的作业的初始阶段，第一线圈31自与第一低壁部74a及第二低壁部75a接触的位置开始卷绕。因此，能够通过第一低壁部74a及第二低壁部75a来确定开始卷绕的第一线圈31的位置。因此，能够适当且有效地进行将第一线圈31卷绕于传感器搭载第一齿62的作业。

卡盘套筒8相当于本发明中的驱动部的一例。定子支撑环21相当于本发明中的圆筒体的一例。传感器搭载齿22相当于本发明中的齿的一例。第一线圈31相当于本发明中的线圈的一例。第一绝缘子42相当于本发明中的绝缘子的一例。支撑芯51相当于本发明中的芯筒体的一例。芯齿52相当于本发明中的芯齿的一例。第一支撑环61相当于本发明中的绝缘子筒体的一例。传感器搭载第一齿62相当于本发明中的绝缘子齿的一例。传感器搭载第一齿62中的第一齿主体63相当于本发明中的齿体部的一例。传感器搭载第一齿62中的第一齿前端部件64相当于本发明中的前端部件的一例。载置面80相当于本发明中的第二侧面的一例。涂层剂72相当于本发明中的绝缘部件的一例。连接器200相当于本发明中的被连接部件的一例。第四连接器端子214及第五连接器端子215各自相当于本发明中的第一端子的一例。第一配线图案167及第二配线图案177各自相当于本发明中的配线图案的一例。第一传感器端子156及第二传感器端子157各自相当于本发明中的第二端子的一例。

[2.其他实施方式]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明不限定于上述的实施方式，可以进行各种变形而实施。

(2－1)上述实施方式中，设置有温度传感器18的收纳空间70用盖71封堵，不过，也可以没有盖71。即，上述实施方式中，可以省略盖71，使温度传感器18与第一线圈31直接对置，或者隔着涂层剂72而使温度传感器18与第一线圈31对置。此时，可以使温度传感器18与第一线圈31直接接触，或者，使温度传感器18借助涂层剂72而与接触。

(2－2)温度传感器18可以在载置面80上以任意朝向设置。即，上述实施方式中，温度传感器18设置成：具有圆柱状的形状，且温度传感器18的轴向与定子20的径向垂直，不过，温度传感器18的轴向与定子20的径向之间的关系可以为任意关系。例如，如图22所例示的那样，温度传感器18的轴向和定子20的径向也可以平行。

图22所示的第一齿120具备第一齿主体121。在第一齿主体121中的载置面122设置有凹部123，在该凹部123设置有温度传感器18。另外，与上述实施方式同样地，在第一齿主体121设置有第一肋124及第二肋125。第一肋124及第二肋125自载置面122竖立设置。

第一肋124及第二肋125为相同高度。另外，第一肋124及第二肋125的高度比温度传感器18的高度要低。另外，图22中，未设置上述实施方式中示出的盖71，第一线圈31与温度传感器18直接抵接，或者隔着涂层剂等而与温度传感器18抵接。

通过第一线圈31与温度传感器18抵接，使得第一线圈31的温度容易迅速地向温度传感器18传递。另外，通过第一线圈31与温度传感器18抵接，使得温度传感器18接受从第一线圈31朝向载置面122侧的压力，不过，该压力通过第一肋124及第二肋125而有所降低。

(2－3)温度传感器18可以设置于第一齿62的任意位置。温度传感器18也可以设置于第一齿主体63中的与上述实施方式不同的侧面。温度传感器18可以设置于例如第一齿前端部件64。

(2－4)从正面在沿着中心轴150的方向上观察马达12时使温度传感器18的整体与第一线圈31完全重叠不是必须的。温度传感器18可以设置成：在从正面观察马达12时，温度传感器18的一部分或全部没有与第一线圈31重叠。

(2－5)温度传感器18也可以设置于：卷绕有与第一线圈31不同的线圈的定子齿。

另外，对于温度传感器18，不限于第一绝缘子42中的第一齿62，也可以设置于定子齿22中的任意部位。温度传感器18可以设置于：例如第二绝缘子43中的第二齿57。另外，例如温度传感器18可以设置于定子芯41中的芯齿52。

(2－6)除了设置有温度传感器18，还可以设置有至少1个追加的温度传感器。这种情况下，温度传感器18和至少1个追加的温度传感器可以设置于相同的定子齿。

(2－7)温度传感器18也可以与热敏电阻不同。温度传感器18可以为：例如热电偶、测温电阻体(Resistance Temperature Detector)等，它们是构成为电气特性根据温度而发生变化并能够将与该电气特性的变化相对应的信号输出的元件、电路等。

另外，温度传感器18可以为与圆柱状不同的柱状的形状。温度传感器18可以为例如圆柱状，也可以为棱柱状(换言之、立方体状或长方体状)。另外，温度传感器18可以为与棱柱状的形状不同的形状。

(2－8)马达12可以为无刷马达以外的马达。另外，电动作业机1可以通过与蓄电池电力不同的电力而进行动作。例如，电动作业机1可以具备：构成为被输入商用的交流100V的交流电力且能够通过该交流电力而驱动的马达。

(2－9)第一传感器端子156及第二传感器端子157可以在连接主体155中埋入至任意程度的深度。第一传感器端子156和/或第二传感器端子157可以完全埋入于连接主体155。

(2－10)第一传感器端子156和/或连接主体155可以具备：用于抑制第一传感器156自连接主体155脱落的脱落抑制结构。例如，可以在第一传感器端子156中的与连接主体155对置的面设置有与连接主体155卡合的部件(例如钩形状的部件)，该部件可以埋入于连接主体155。第二传感器端子157也是同样的。

(2－11)第一传感器端子156和/或第二传感器端子157可以利用与嵌件成型不同的方法设置于连接主体155。例如，第一传感器端子156和/或第二传感器端子157可以利用粘接剂而固定于连接主体155的表面。另外，例如，第一传感器端子156和/或第二传感器端子157可以通过与前述的脱落抑制结构类似的结构而固定于连接主体155。

(2－12)第一传感器端子156及第二传感器端子157可以具备任意形状。连接器200也可以不具备第一连接器端子211、第二连接器端子212及第三连接器端子213。

(2－13)采用图14～图19进行说明的用于将温度传感器18与控制器15电连接的配线结构可以用于电动作业机中的各种电连接。

(2－14)上述实施方式中，作为电动作业机的一例，例示了充电式冲击起子，不过，本发明的技术也可以应用于构成为对作业对象进行作业的其他电动作业机。作业对象可以为任意对象，例如可以为木材、金属、塑料等各种被加工材料；螺丝、钉子、螺母等各种固定件；植物、粉尘、气体、液体等。电动作业机可以具备任意被驱动部件。被驱动部件可以任意作用于作业对象。被驱动部件可以为例如以在被加工材料上开孔的方式进行作用的钻头，也可以为以将被加工材料切断的方式进行作用的旋转刀，还可以为以对被加工材料进行研磨的方式进行作用的磨削磨石，还可以为以使气体或液体流出或流入的方式进行作用的旋转翼。

本发明的技术可以应用于例如DIY、制造、园艺、工程等作业现场中使用的各种现场用电气设备。具体而言，本发明的技术可以应用于例如石工用、金工用、木工用的电动工具、园艺用的作业机、对作业现场的环境进行整顿的装置等具备被驱动部件的各种电动作业机。更具体而言，本发明可以应用于例如电锤、电动锤钻、电动钻、电动起子、电动扳手、电动磨床、电动圆锯、电动往复锯、电动线锯、电动切割机、电动链锯、电动刨、电动钉枪(包括铆接机)、电动绿篱机、电动割草机、电动草坪修整机、电动收割机、电动吸尘器、电动鼓风机、电动喷雾器、电动撒布机、电动集尘机等各种电动作业机。

(2－15)可以将通过上述实施方式中的1个构成要素实现的多个功能通过多个构成要素来实现，或者可以将通过1个构成要素实现的1个功能通过多个构成要素来实现。另外，可以将通过多个构成要素实现的多个功能通过1个构成要素来实现，或者可以将通过多个构成要素实现的1个功能通过1个构成要素来实现。另外，可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，可以将上述实施方式的任意1个中的构成要素针对另1个实施方式进行附加或置换。

Claims (16)

1.一种电动作业机，其中，具备：

马达；

驱动部，该驱动部构成为供被驱动部件装配，且所述驱动部构成为：所述马达的旋转力传递给所述驱动部，所述驱动部构成为通过所述旋转力对装配于所述驱动部的所述被驱动部件进行驱动，所述被驱动部件构成为通过被所述驱动部驱动而对作业对象进行作用；以及

温度传感器，

所述马达具备：定子和转子，

所述定子具备：

圆筒体，该圆筒体具备第一内周面；

齿，该齿竖立设置于所述第一内周面；以及

线圈，该线圈卷绕于所述齿，并构成为通过接受电力而产生磁力，

所述温度传感器设置于所述齿。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，

所述齿具备第一侧面，

所述温度传感器设置于所述第一侧面。

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其中，

所述温度传感器设置于：所述第一侧面中的在沿着所述马达的旋转轴的轴向上与所述马达的外部对置的区域。

4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其中，

所述温度传感器设置成：在所述第一侧面，通过所述线圈而将所述温度传感器的整体覆盖。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动作业机，其中，

所述定子具备：包含磁性体的定子芯、以及包含树脂的绝缘子，

所述定子芯具备：与所述圆筒体的第一部分对应的芯筒体、以及与所述齿的第一部分对应的芯齿，

所述绝缘子具备：与所述圆筒体的第二部分对应的绝缘子筒体、以及与所述齿的第二部分对应的绝缘子齿，

所述温度传感器设置于所述绝缘子齿。

6.根据权利要求5所述的电动作业机，其中，

所述齿具备第一侧面，

所述绝缘子筒体具备与所述第一内周面的一部分对应的第二内周面，

所述绝缘子齿具备：

齿主体，该齿主体竖立设置于所述第二内周面，且所述齿主体具备筒状的形状，所述齿主体具备朝向所述马达的旋转轴突出的端部，所述齿主体具备与所述第一侧面的一部分对应的第二侧面，所述齿主体卷绕有所述线圈；以及

凸缘状的前端部件，该前端部件设置于所述端部，

所述温度传感器设置于所述第二侧面。

7.根据权利要求6所述的电动作业机，其中，

所述齿主体具备：

第一肋，该第一肋自所述第二侧面竖立设置；以及

第二肋，该第二肋自所述第二侧面竖立设置，且所述第二肋与所述第一肋对置，

所述温度传感器在所述第二侧面设置于所述第一肋与所述第二肋之间。

8.根据权利要求7所述的电动作业机，其中，

所述第一肋及所述第二肋在所述圆筒体的径向上延伸，

所述第一肋具备局部降低的第一低壁部，

所述第二肋具备局部降低的第二低壁部，

所述第一低壁部及所述第二低壁部设置成：沿着所述圆筒体的周向，彼此一部分或全部重叠。

9.根据权利要求6～8中的任一项所述的电动作业机，其中，

所述齿主体具备收纳空间，该收纳空间设置在所述第二侧面上，且所述收纳空间是通过所述第一肋、所述第二肋、所述前端部件及所述绝缘子筒体包围而成的，

所述温度传感器设置于所述收纳空间，

所述齿主体还具备绝缘部件，该绝缘部件设置成：在所述收纳空间内，将所述温度传感器的一部分或全部覆盖。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的电动作业机，其中，

所述温度传感器构成为：所述线圈与所述温度传感器接触。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的电动作业机，其中，

所述温度传感器具备柱状的形状，

所述温度传感器在所述圆筒体的径向上延伸。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的电动作业机，其中，

所述马达为无刷马达。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的电动作业机，其中，还具备：

连接部件；以及

被连接部件，该被连接部件与所述连接部件连接，且所述被连接部件构成为能够自所述连接部件进行拆卸，

所述被连接部件具备：包含金属的第一端子，

所述连接部件具备：

连接主体，该连接主体包含绝缘性材料，且所述连接主体具备表面；

配线图案，该配线图案设置于所述表面，且所述配线图案与所述温度传感器电连接；以及

第二端子，该第二端子设置于所述表面，且所述第二端子包含金属，所述第二端子与所述配线图案电连接，所述第二端子与所述第一端子接触，并且，与所述第一端子电连接，所述第二端子比所述配线图案硬和/或比所述配线图案厚。

14.根据权利要求13所述的电动作业机，其中，

所述连接主体包含：含有所述绝缘性材料的一体成型部件，

所述绝缘性材料包含树脂，

所述第二端子一体地设置于所述连接主体，

所述第二端子的一部分埋入于所述连接主体。

15.根据权利要求13或14所述的电动作业机，其中，

所述连接部件设置于所述定子。

16.根据权利要求15所述的电动作业机，其中，

所述定子具备：包含树脂的绝缘子，

所述连接主体与所述绝缘子的一部分对应。

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