JP7417343B2 - ステッパーモータ誤差低減 - Google Patents
ステッパーモータ誤差低減 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7417343B2 JP7417343B2 JP2022055362A JP2022055362A JP7417343B2 JP 7417343 B2 JP7417343 B2 JP 7417343B2 JP 2022055362 A JP2022055362 A JP 2022055362A JP 2022055362 A JP2022055362 A JP 2022055362A JP 7417343 B2 JP7417343 B2 JP 7417343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- state
- current
- offset
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title description 41
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 39
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 24
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 13
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 10
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 8
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
交差で方向を変える)。
に従って、傾斜328(例えば、瞬時レート、スルーレート、第1の導関数など)を有し、ここで、iはステッパーモータ制御電流であり、tは時間であり、Vはステッパーモータ制御電圧であり、Lはステッパーモータのインダクタンスである。従って、傾斜328は、顧客によって選択されるモータのインダクタンス及びその結果の電圧に応答して決定
される。
に従って決定され得る。従って、ループ遅延を低減させると、電流誤差(例えば、ピーク電流オーバーシュート)も低減される。
Claims (15)
- 装置であって、
出力を有する基準電流生成器と、
前記基準電流生成器の出力と接地端子との間に結合される第1のトランジスタであって、第1の制御端子を有する、前記第1のトランジスタと、
制御入力と、前記基準電流生成器の出力に結合される入力と、出力とを有するオフセット供給回路と、
電圧感知端子に結合される第1の入力と、前記オフセット供給回路の出力に結合される第2の入力と、比較器出力とを有する比較器と、
前記比較器出力に結合される制御入力と、前記第1の制御端子に結合されるパルス幅変調(PWM)出力とを有するパルス幅変調(PWM)回路と、
を含む、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記基準電流生成器が前記出力に正弦波の電流を提供するように構成され、
前記第1のトランジスタが、前記正弦波の電流と前記第1の制御端子の状態とに応答して第1の電圧を提供するように構成され、
前記オフセット供給回路が、前記第1の電圧にオフセットを加算することによって基準電圧を提供するように構成され、前記オフセットが前記オフセット供給回路の制御入力における制御信号に基づいており、
前記比較器が、前記比較器の第1の入力における第2の電圧と前記比較器の第2の入力における前記基準電圧とに応答して決定信号を生成するように構成され、
前記PWM回路が、前記決定信号の状態に応答して前記PWM出力にPWM信号を提供し、前記PWM信号の状態が前記第1の制御端子の状態を設定する、装置。 - 請求項2に記載の装置であって、
前記オフセット供給回路が第1のデジタル・アナログ変換器(DAC)を含み、前記基準電流生成器が第2のDACを含む、装置。 - 請求項2に記載の装置であって、
前記オフセット供給回路が、コードを表わす前記制御信号に応答して前記基準電圧を生成するように構成されるデジタル・アナログ変換器(DAC)を含む、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記電圧感知端子に結合される第1の入力と、前記PWM出力に結合される第2の入力と、前記オフセット供給回路の制御入力に結合される較正出力とを有する較正回路であって、
前記PWM信号が第1の状態から第2の状態に変化することに応答して前記第2の電圧の状態を決定し、
前記第2の電圧の状態に基づいてコードを調整し、
前記調整されたコードを表わす前記制御信号を前記較正出力に提供する、
ように構成される、前記較正回路を更に含む、装置。 - 請求項5に記載の装置であって、
前記較正回路が、前記PWM信号が前記第1の状態から前記第2の状態に変化する後に前記第2の電圧が正又は負になるかどうかに基づいて前記コードを調整するように更に構成される、装置。 - 請求項6に記載の装置であって、
前記較正回路が、次第に増加又は減少することによって前記コードを調整するように更に構成される、装置。 - 請求項5に記載の装置であって、
Hブリッジであって、
電源と前記電圧感知端子との間に結合される第2のトランジスタであって、前記PWM出力に結合される第2の制御端子を有する、前記第2のトランジスタと、
前記電圧感知端子と接地との間に結合される第3のトランジスタであって、前記PWM出力に結合される第3の制御端子を有する、前記第3のトランジスタと、
を含む、前記Hブリッジを更に含む、装置。 - 請求項8に記載の装置であって、
前記較正回路が、前記第3のトランジスタが不活性状態にあるときに前記第2の電圧の状態を決定するように更に構成される、装置。 - 請求項2に記載の装置であって、
前記第1の制御端子が前記PWM出力に結合され、前記第1の制御端子の状態が前記PWM信号の状態に基づいて設定される、装置。 - 方法であって、
基準電流生成器から第1のトランジスタに基準電流を提供することと、
前記第1のトランジスタから第1の電圧を受信することと、
第1の状態を有する制御信号に基づいてHブリッジの第2のトランジスタを活性化することと、
前記Hブリッジから第2の電圧を受信することと、
前記第1の電圧に加算されるべきオフセットを決定することと、
前記第1の電圧に前記オフセットを加算することによって基準電圧を生成することと、
前期第2の電圧を前記基準電圧と比較することによって決定信号を生成することと、
前記決定信号の状態変化に応答して前記制御信号を第2の状態に設定することと、
前記第2の状態を有する前記制御信号に基づいて前記第1のトランジスタを非活性化することと、
を含む、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記基準電圧がコードに基づいて生成される、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、
前記制御信号が第1の状態から第2の状態に変化することに応答して前記第2の電圧の状態を決定することと、
前記第2の電圧の状態に基づいて前記コードを調整することと、
前記調整されたコードに基づいて前記基準電圧を生成することと、
を更に含む、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、
前記制御信号が第1の状態から第2の状態に変化する後に前記第2の電圧が正又は負になるかどうかに基づいて前記コードが調整される、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記制御信号の状態に基づいて前記第1のトランジスタを活性化して非活性化することを更に含む、方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/296,031 US10084402B2 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Microstepper motor control circuit PWM output coupled to H-bridge gates |
US15/296,031 | 2016-10-17 | ||
PCT/US2017/057009 WO2018075539A1 (en) | 2016-10-17 | 2017-10-17 | Stepper motor error reduction |
JP2019542348A JP7064118B2 (ja) | 2016-10-17 | 2017-10-17 | ステッパーモータ誤差低減 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019542348A Division JP7064118B2 (ja) | 2016-10-17 | 2017-10-17 | ステッパーモータ誤差低減 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022084898A JP2022084898A (ja) | 2022-06-07 |
JP7417343B2 true JP7417343B2 (ja) | 2024-01-18 |
Family
ID=61904188
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019542348A Active JP7064118B2 (ja) | 2016-10-17 | 2017-10-17 | ステッパーモータ誤差低減 |
JP2022055362A Active JP7417343B2 (ja) | 2016-10-17 | 2022-03-30 | ステッパーモータ誤差低減 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019542348A Active JP7064118B2 (ja) | 2016-10-17 | 2017-10-17 | ステッパーモータ誤差低減 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10084402B2 (ja) |
EP (1) | EP3607650B1 (ja) |
JP (2) | JP7064118B2 (ja) |
CN (2) | CN115694273A (ja) |
WO (1) | WO2018075539A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722417C1 (ru) * | 2019-03-21 | 2020-05-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для управления шаговым двигателем |
US11646684B2 (en) * | 2019-08-15 | 2023-05-09 | Texas Instruments Incorporated | Average current control in stepper motor |
US10827090B1 (en) * | 2019-09-16 | 2020-11-03 | Innolux Corporation | Electronic device and method for operating electronic device |
US11201463B2 (en) | 2020-03-18 | 2021-12-14 | Analog Devices International Unlimited Company | Inductor discharge techniques for switch controller |
US11521815B2 (en) * | 2020-07-15 | 2022-12-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Detecting a position of an armature in an electromagnetic actuator |
TWI776304B (zh) | 2020-12-04 | 2022-09-01 | 陞達科技股份有限公司 | 電流狀態判斷方法及電路 |
CN112436764B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-05-24 | 广州市雅江光电设备有限公司 | 一种步进电机驱动的动态控制方法及系统 |
US11153135B1 (en) * | 2021-01-11 | 2021-10-19 | Texas Instruments Incorporated | Methods and systems for adaptive equalization with wide range of signal amplitudes |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008118842A (ja) | 2006-10-12 | 2008-05-22 | Denso Corp | モータ制御装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5216347A (en) | 1991-03-29 | 1993-06-01 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Stepper motor control system |
JP3863844B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2006-12-27 | 松下電器産業株式会社 | ステッピングモータ駆動装置、及びステッピングモータ駆動方法 |
US7557557B2 (en) * | 2004-03-03 | 2009-07-07 | Rohm Co., Ltd. | Current detection circuit, load drive circuit, and memory storage |
EP1760875A1 (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-07 | Protronic N.V. | Method and apparatus detecting an operating state of a motor |
JP2007244083A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Nec Electronics Corp | 電流制御回路 |
DE102006017429B4 (de) * | 2006-04-06 | 2009-04-09 | Saia-Burgess Dresden Gmbh | Schaltungsanordnung zur Einstellung eines konstanten Motorkippmoments eines 2-phasigen Synchronmotors |
JP4813981B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2011-11-09 | オリエンタルモーター株式会社 | ステッピングモータの制御方法および制御装置 |
CN101141109B (zh) | 2006-09-07 | 2010-12-15 | 比亚迪股份有限公司 | 一种步进电机驱动集成电路 |
US7560893B2 (en) * | 2007-06-12 | 2009-07-14 | Xerox Corporation | Dual mode stepper motor |
JP5422922B2 (ja) * | 2008-05-29 | 2014-02-19 | 富士電機株式会社 | 同期整流型dc−dcコンバータの逆流防止回路 |
US8269474B2 (en) * | 2008-07-23 | 2012-09-18 | Intersil Americas Inc | System and method for reducing voltage overshoot during load release within a buck regulator |
GB2469129B (en) * | 2009-04-04 | 2013-12-11 | Dyson Technology Ltd | Current controller for an electric machine |
CN201490954U (zh) * | 2009-09-01 | 2010-05-26 | 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 | 一种新型三相步进电机驱动器 |
US9431896B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-08-30 | Texas Instruments Incorporated | Apparatus and method for zero voltage switching in bridgeless totem pole power factor correction converter |
US9735773B2 (en) * | 2014-04-29 | 2017-08-15 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for sensing current through a low-side field effect transistor |
JP6384201B2 (ja) | 2014-08-28 | 2018-09-05 | セイコーエプソン株式会社 | 集積回路装置及び電子機器 |
-
2016
- 2016-10-17 US US15/296,031 patent/US10084402B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-17 JP JP2019542348A patent/JP7064118B2/ja active Active
- 2017-10-17 EP EP17862603.2A patent/EP3607650B1/en active Active
- 2017-10-17 CN CN202211431205.6A patent/CN115694273A/zh active Pending
- 2017-10-17 WO PCT/US2017/057009 patent/WO2018075539A1/en unknown
- 2017-10-17 CN CN201780064171.2A patent/CN109845084B/zh active Active
-
2022
- 2022-03-30 JP JP2022055362A patent/JP7417343B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008118842A (ja) | 2006-10-12 | 2008-05-22 | Denso Corp | モータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022084898A (ja) | 2022-06-07 |
JP2019536421A (ja) | 2019-12-12 |
JP7064118B2 (ja) | 2022-05-10 |
US20180109213A1 (en) | 2018-04-19 |
WO2018075539A1 (en) | 2018-04-26 |
CN109845084A (zh) | 2019-06-04 |
CN115694273A (zh) | 2023-02-03 |
CN109845084B (zh) | 2022-11-25 |
EP3607650B1 (en) | 2024-04-17 |
EP3607650A1 (en) | 2020-02-12 |
EP3607650A4 (en) | 2020-05-27 |
US10084402B2 (en) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7417343B2 (ja) | ステッパーモータ誤差低減 | |
US9960692B2 (en) | Driver for a power field-effect transistor with a programmable drive voltage, and related systems and methods | |
US8085020B1 (en) | Switching voltage regulator employing dynamic voltage scaling with hysteretic comparator | |
US8654553B1 (en) | Adaptive digital control of power factor correction front end | |
TWI652564B (zh) | 用以穩定一供應電壓之裝置及方法 | |
US9276462B2 (en) | Voltage regulator controller and system including voltage regulator controller | |
JP6419597B2 (ja) | モータの駆動方法、モータ駆動装置およびハードディスク装置 | |
JP6484544B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータシステム | |
JP6660238B2 (ja) | バンドギャップリファレンス回路及びこれを備えたdcdcコンバータ | |
KR101477626B1 (ko) | Dc-dc 컨버터용 소프트 스타트 장치 | |
US8886967B2 (en) | Adaptive voltage positioning logic for voltage regulators | |
JP2007129853A (ja) | 電源装置 | |
US9817414B2 (en) | Undershoot reduction | |
CN116802984A (zh) | 电力转换装置以及控制方法 | |
US20150263724A1 (en) | Gate signal generation with adaptive signal profiles | |
JP5864193B2 (ja) | スイッチング電源回路 | |
KR20180093580A (ko) | 오프셋 제어에 의한 제로 전류 감지 센서 및 그 방법 | |
TWI628904B (zh) | 降升壓型電壓轉換裝置及其控制器與控制方法 | |
CN118659662A (zh) | 同步整流关断控制方法及电路和同步整流芯片 | |
JP2012200047A (ja) | スイッチング電源装置と電流アンプとその駆動方法 | |
JP2016220444A (ja) | 電源回路 | |
JP2011151892A (ja) | 電源制御回路および電源制御方法 | |
KR20100129056A (ko) | 고전압 발생 장치의 동작 방법 및 이를 구현하는 고전압 발생 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220502 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20220502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7417343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |