RU2722417C1 - Устройство для управления шаговым двигателем - Google Patents

Устройство для управления шаговым двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2722417C1
RU2722417C1 RU2019108348A RU2019108348A RU2722417C1 RU 2722417 C1 RU2722417 C1 RU 2722417C1 RU 2019108348 A RU2019108348 A RU 2019108348A RU 2019108348 A RU2019108348 A RU 2019108348A RU 2722417 C1 RU2722417 C1 RU 2722417C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
stepper motor
outputs
switching circuit
input
Prior art date
Application number
RU2019108348A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Сергеевич Кирсанов
Евгений Иванович Рыжаков
Михаил Вячеславович Мангушев
Алексей Константинович Нургалиев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2019108348A priority Critical patent/RU2722417C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722417C1 publication Critical patent/RU2722417C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • H02P25/064—Linear motors of the synchronous type
    • H02P25/066—Linear motors of the synchronous type of the stepping type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • H02P8/20—Arrangements for controlling speed or speed and torque characterised by bidirectional operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах управления шаговыми двигателями, в частности в системах управления биполярными шаговыми двигателями. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей. Устройство для управления шаговым двигателем содержит приемопередатчик интерфейса CAN, включающий блок памяти микропроцессор, схему переключения, блок стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, схему привода шагового двигателя, интерфейс CAN. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области электротехники, а именно к системам управления шаговыми двигателями, в частности, к системам управления биполярными шаговыми двигателями.
Известно устройство для управления шаговым двигателем (патент РФ №2125762 приоритет от 22.07.1997 г., «Устройство для управления шаговым двигателем», автор Стоялов В.В., МПК Н02Р 8/20, опубликовано 27.01.1999 г.), предназначенное для автоматического (микроконтроллера), автономного (с участием оператора) и циклического (от датчиков предельных перемещений) пошагового управления различными дискретными исполнительными механизмами с шаговыми электродвигателями и ограниченным диапазоном перемещения подвижного элемента, содержащее распределитель импульсов, многоканальный усилитель, датчики предельных перемещений, первый и второй мажоритарный элементы, первый и второй электронные переключатели, блок управления режимами работы, блок блокировки распределителя импульсов, блок формирования дискретных импульсов, элемент задержки, ждущий мультивибратор, при этом устройство обеспечивает формирование команд во всех режимах без потери шага и обесточивания фазных обмоток шагового двигателя по завершении импульса управления.
Недостатками данного устройства для управления шаговым двигателем являются: отсутствие возможности наращивания количества данных схем, подключаемых к единому интерфейсу управления; отсутствие возможности регулирования тока в обмотках шагового двигателя.
Наиболее близким по технической сущности является схема привода шагового двигателя (патент РФ №2357354 приоритет от 07.09.2004 г., «Схема привода шагового двигателя и способ управления приводом шагового двигателя», авторы: Суоми Эрик У., Станки Томас М, МПК Н02Р 8/20, опубликовано 27.05.2009 бюл. №15), которая использует процессор, формирующий на выходе сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Схема привода содержит схему Н-моста, имеющую первый и второй входы и схему переключения, имеющую вход и выход. Первый вход Н-моста и вход схемы переключения подключены к выходу сигнала ШИМ процессора, а выход схемы переключения подключен ко второму входу Н-моста. Схема переключения инвертирует коэффициент заполнения ШИМ, когда сигнал ШИМ присутствует, и не инвертирует коэффициент заполнения, когда сигнал ШИМ отсутствует.
Недостатками данной схемы привода шагового двигателя являются: отсутствие возможности наращивания количества данных схем, подключаемых к единому интерфейсу управления; ограниченное использование данных схем при отсутствии ШИМ, так как в данном режиме ток в обмотках шагового двигателя отключается, что не всегда целесообразно.
Технической проблемой является создание устройства для управления шагового двигателя, обладающего расширенными функциональными возможностями, которые позволяют:
- осуществлять управление по интерфейсу CAN;
- подключать несколько данных устройств к интерфейсу CAN;
- иметь несколько режимов работы шагового двигателя и выбирать требуемый режим.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей.
Данный технический результат достигается тем, что в устройстве для управления шаговым двигателем содержащим, включающий блок памяти микропроцессор, схему переключения, схему привода шагового двигателя, образованную первым и вторым Н-мостами, выходы которых являются выходами устройства для управления шаговым двигателем и предназначены для подключения к соответствующим обмоткам шагового двигателя, новым является то, что дополнительно введены блок стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, приемопередатчик интерфейса CAN, интерфейс CAN, вход-выход которого соединен с первым входом-выходом приемопередатчика интерфейса CAN, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом микропроцессора, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами схемы переключения, первый, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами схемы привода шагового двигателя, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входами блока стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, третий вход которого является входом управления блока стабилизации тока, а первый и второй выходы соединены соответственно с шестым и седьмым входами схемы переключения, при этом схема переключения содержит, инвертор, первый и второй логические элементы ИЛИ, первый и второй триггеры, первый, второй, третий и четвертый логические элементы И, выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами схемы переключения, первые входы первого, второго, третьего и четвертого логических элементов И являются соответственно вторым, третьим, четвертым и пятым входами схемы переключения, а объединенные вторые входы первого и второго логических элементов И и объединенные вторые входы третьего и четвертого логических элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, первые входы которых объединены и соединены с выходом инвертора, вход которого является первым входом схемы переключения и соединен с первыми входами первого и второго логических элементов ИЛИ, вторые входы которых являются соответственно шестым и седьмым входами схемы переключения, выходы первого и второго логических элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго триггеров.
Введение приемопередатчика интерфейса CAN позволяет подключить устройство для управления шаговым двигателем к интерфейсу CAN, что позволяет наращивать количество подобных схем до 127 на сегменте интерфейса. Интерфейс CAN позволяет дистанционно управлять работой устройства для управления шаговым двигателем. Использование данной схемы переключения с указанными связями позволяет работать шаговому двигателю в режиме с ШИМ регулированием тока в обмотках и в режиме без регулирования тока в обмотках.
На фигуре приведена схема устройства для управления шаговым двигателем.
Устройство для управления шаговым двигателем содержит приемопередатчик 1 интерфейса CAN, включающий блок памяти микропроцессор 2, схему 3 переключения, блок 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, схему 5 привода шагового двигателя, интерфейс CAN 6, вход управления Uупр. 7
Вход-выход интерфейса CAN 6 соединен с первым входом-выходом приемопередатчика 1 интерфейса CAN, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом микропроцессора 2. Первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы микропроцессора 2 соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами схемы 3 переключения, первый, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами схемы 5 привода шагового двигателя. Первый и второй выходы схемы 5 привода шагового двигателя соединены соответственно с первым и вторым входами блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя. Третий вход блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя является входом управления Uупр. 7. Первый и второй выходы блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя соединены соответственно с шестым и седьмым входами схемы 3 переключения.
Схема 3 переключения содержит первый 8, второй 9, третий 10 и четвертый 11 логические элементы «И», инвертор 12, первый 13 и второй 14 логические элементы «ИЛИ», первый 15 и второй 16 триггеры. Выходы первого 8, второго 9, третьего 10 и четвертого 11 логических элементов «И» являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами схемы 3 переключения. Первые входы первого 8, второго 9, третьего 10 и четвертого 11 логических элементов «И» являются соответственно вторым третьим, четвертым и пятым входами схемы 3 переключения. Объединенные вторые входы первого 8 и второго 9 логических элементов «И» и объединенные вторые входы третьего 10 и четвертого 11 логических элементов «И» соединены соответственно с выходами первого 15 и второго 16 триггеров. Первые входы первого 15 и второго 16 триггеров объединены и соединены с выходом инвертора 12, вход которого является первым входом схемы 3 переключения и соединен с первыми входами первого 13 и второго 14 логических элементов «ИЛИ», вторые входы которых являются соответственно шестым и седьмым входами схемы 3 переключения. Выходы, первого 13 и второго 14 логических элементов «ИЛИ» соединены соответственно со вторыми входами первого 15 и второго 16 триггеров.
Блок 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя содержит первый 17 и второй 18 компараторы, первый 19 и второй 20 резисторы, первые выводы которых являются первым и вторым входом блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя и соединены с инвертирующими входами первого 17 и второго 18 компаратора. Не инвертирующие входы компараторов 17, 18 объединены и связаны с входом управления Uупр. 7, который является третьим входом блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя. Выходы компараторов 17, 18 являются первым и вторым выходами блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя. Вторые выводы резисторов 19, 20 объединены и связаны с линией 0 В 26.
Схема 5 привода шагового двигателя образованна первым 21 и вторым 22 Н-мостами, входы которых соединены с линией питания обмоток 23. Выходы первого 21 и второго 22 Н-мостов являются выходами устройства для управления шаговым двигателем и предназначены для подключения к соответствующим обмоткам 24, 25.
Приемопередатчик 1 интерфейса CAN может быть выполнен на микросхеме 5559ИН14АУ. Вход-выход интерфейса CAN 6 должен обеспечивать канал последовательной передачи данных, реализованный в соответствии со стандартом ISO 11898-1:2003.
Микропроцессор 2 с блоком памяти (на фигуре не показан) может быть выполнен на микросхеме 1986 ВЕ93У.
Схема 3 переключения может быть построена на микросхемах серии 1594.
Блок 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, и схема 5 привода шагового двигателя с двумя Н-мостами могут быть построены по известным схемам, описанным в журнале "Основы схемотехники", №6-7/2001. Автор - Л. Ридико.
В качестве биполярного шагового двигателя (обмотки 24,25) возможно использовать двигатель типа 5ДШМ-20/5-0.06-2 с двумя обмотками.
Устройство для управления шаговым двигателем работает следующим образом.
После включения микропроцессор 2 через приемопередатчик 1 интерфейса CAN проводит информационный обмен по интерфейсу CAN 6 с устройствами (на фигуре не показаны), подключенными также к данному интерфейсу 6 и выбирает режим работы шагового двигателя, например: направление движения вала двигателя (вперед, назад); количество шагов; полношаговый режим или полушаговый режим; со стабилизацией тока или без; скорость вращения вала (вал на рисунке не показан). На интерфейсе CAN 6 одновременно могут находиться и работать до 127 устройств для управления шаговым двигателем с разными идентификаторами, хранящимися в памяти микропроцессора 2.
При отсутствии информационного обмена по интерфейсу CAN 6 микропроцессор 2 может выбрать автономный режим работы по хранящейся в памяти микропроцессора 2 программе.
При режиме работы шагового двигателя без регулирования тока в обмотках 24, 25 микропроцессор 2 формирует сигнал с уровнем логической «1» по первому выходу. Данный сигнал поступает на первый вход схемы переключения 3 и на вход инвертора 12 и первые входы элементов «ИЛИ» 13, 14. При сигнале с уровнем логической «1» на первых входах элементов «ИЛИ» 13, 14 сигналы на их вторых входах, которые поступают с первого и второго выхода блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя не влияют на работу схемы переключения 3. Выходной сигнал с инвертора 12, поступает на первые объединенные входы триггеров 15, 16, выходные сигналы с элементов «ИЛИ» 13, 14 поступают на соответствующие вторые входы триггеров 15, 16. При такой комбинации сигналов на выходах триггеров 15, 16 в схеме 3 переключения формируются сигналы с уровнем логической «1». В результате сигналы по второму, третьему, четвертому, пятому выходам микропроцессора 2 проходят без изменений логических уровней через второй, третий, четвертый и пятый входы схемы переключения 3 на первые входы логических элементов «И» 8, 9, 10, 11 и поступают на первый, второй, третий, четвертый выходы схемы 3 переключения и поступают на первый, второй, третий, четвертый входы схемы 5 привода шагового двигателя, которая с помощью двух Н-мостов 21, 22 управляет напряжением на обмотках шагового двигателя. Частота и параметры импульсов по второму, третьему, четвертому, пятому выходам микропроцессора 2 определяют скорость и направление вращение вала, время нарастания тока до максимального в обмотках 24, 25 шагового двигателя, которое должно быть достаточно для поворота вала, при этом максимальный ток может быть выбран оптимально исходя из необходимости экономии электроэнергии для питания обмоток 24, 25 шагового двигателя.
При режиме работы шагового двигателя с ШИМ регулированием тока в обмотках, микропроцессор 2 выдает на первый выход сигнал с частотой приблизительно равной 40 кГц и длительностью уровня логической «1» приблизительно равной 5 мкс и длительностью уровня логического «0» приблизительно равной 20 мкс. Когда микропроцессор 2 выдает на первый выход сигнал с уровнем логической «1» работа устройства для управления шаговым двигателем аналогична работе в режиме без регулирования тока в обмотках 24, 25 шагового двигателя. Сигнал с первого выхода микропроцессора 2 с уровнем логического «0» подается на первый вход схемы 3 переключения, в которой поступает на первые входы элементов «ИЛИ» 13, 14 и вход инвертора 12 выход которого соединен с объединенными первыми входами триггеров. При превышении тока в обмотках 24, 25 шагового двигателя выше заданного уровня, который определяется сигналом на входе управления Uупр.7 блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя и сигналами с резисторов 19, 20, являющихся датчиками тока в обмотках 24, 25, на первом и втором выходах блока 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя компараторами 17 и 18 создаются сигналы с уровнями логического «0», которые поступают на шестой и седьмой входы схемы 3 переключения, где поступают на вторые входы элементов «ИЛИ» 13, 14, с выходов которых сигналы с уровнем логического «0» поступают на соответствующие входы триггеров 15, 16. При такой комбинации входных сигналов триггеры 15 и 16 выдают на выходе сигналы с уровнем логического «0», которые поступают на объединенные вторые входы логических элементов «И» 8, 9 и 10, 11 соответственно и формируют сигналы логического «0» на выходах логических элементов «И» 8, 9, 10, И, которые являются первым, вторым, третьим, четвертым выходами схемы 3 переключения, сигналы с которой поступают на соответствующие входы схемы 5 привода шагового двигателя на два Н-моста 21, 22, которые снимают напряжение с обмоток 24, 25 шагового двигателя. В результате ток в обмотках 24, 25 шагового двигателя снижается до уровня приводящего к переключению компараторов 17, 18 в блоке 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, на выходах которых появляется сигнал логической «1». Данный сигнал переключает триггеры 15, 16 на выходах которых появляются сигналы с уровнем логической «1» которые поступают на объединенные вторые входы логических элементов «И» 8, 9 и 10, 11 соответственно. Сигналы по второхму, третьему, четвертому, пятому выходам микропроцессора 2 проходят без изменений логических уровней через второй, третий, четвертый и пятый входы схемы переключения 3 на первые входы логических элементов «И» 8, 9, 10, 11 и поступают на первый, второй, третий, четвертый выходы схемы 3 переключения и поступают на первый, второй, третий, четвертый входы схемы 5 привода шагового двигателя, которая с помощью двух Н-мостов 21, 22 управляет напряжением на обмотках шагового двигателя. При появлении напряжения на обмотках 24, 25 шагового двигателя ток в обмотках растет до уровня приводящего к переключению компараторов 17, 18 в блоке 4 стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, на выходах которых появляется сигнал логической «0» и процесс повторяется. В результате на первом, втором, третьем, четвертом выходах схемы 3 переключения формируется сигнал ШИМ, который стабилизирует ток в обмотках 24, 25 шагового двигателя. Параметры сигнала по первому выходу микропроцессора 2 определяют длительность ограничения тока в обмотках 24, 25 шагового двигателя, сигналы со второго, третьего, четвертого, пятого выходов микропроцессора 2, определяют скорость и направление вращение вала шагового двигателя.
При описании работы устройства для управления шаговым двигателем принималась работа триггеров 15 и 16 в соответствии с таблицей 1.
Figure 00000001
Частота и параметры сигналов по всем выходам микропроцессора 2 должны выбираться исходя из оптимальной работы конкретного шагового двигателя (с учетом уменьшения шума, потребления, обеспечения необходимого момента угла поворота).

Claims (1)

  1. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее включающий блок памяти микропроцессор, схему переключения, схему привода шагового двигателя, образованную первым и вторым Н-мостами, выходы которых являются выходами устройства для управления шаговым двигателем и предназначены для подключения к соответствующим обмоткам шагового двигателя, отличающееся тем, что дополнительно введены блок стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, приемопередатчик интерфейса CAN, интерфейс CAN, первый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом приемопередатчика интерфейса CAN, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом микропроцессора, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами схемы переключения, первый, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами схемы привода шагового двигателя, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входами блока стабилизации тока в обмотках шагового двигателя, третий вход которого является входом управления блока стабилизации тока, а первый и второй выходы соединены соответственно с шестым и седьмым входами схемы переключения, при этом схема переключения содержит инвертор, первый и второй логические элементы ИЛИ, первый и второй триггеры, первый, второй, третий и четвертый логические элементы И, выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами схемы переключения, первые входы первого, второго, третьего и четвертого логических элементов И являются соответственно вторым третьим, четвертым и пятым входами схемы переключения, а объединенные вторые входы первого и второго логических элементов И и объединенные вторые входы третьего и четвертого логических элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, первые входы которых объединены и соединены с выходом инвертора, вход которого является первым входом схемы переключения и соединен с первыми входами первого и второго логических элементов ИЛИ, вторые входы которых являются соответственно шестым и седьмым входами схемы переключения, выходы первого и второго логических элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго триггеров.
RU2019108348A 2019-03-21 2019-03-21 Устройство для управления шаговым двигателем RU2722417C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108348A RU2722417C1 (ru) 2019-03-21 2019-03-21 Устройство для управления шаговым двигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108348A RU2722417C1 (ru) 2019-03-21 2019-03-21 Устройство для управления шаговым двигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2722417C1 true RU2722417C1 (ru) 2020-05-29

Family

ID=71067425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108348A RU2722417C1 (ru) 2019-03-21 2019-03-21 Устройство для управления шаговым двигателем

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2722417C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2784828C1 (ru) * 2021-12-20 2022-11-30 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук" Устройство для программного управления шаговым двигателем

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5032780A (en) * 1989-09-29 1991-07-16 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Programmable stepper motor controller
FR2805680B1 (fr) * 2000-02-29 2002-05-10 Sagem Generateur comportant deux paires de sorties differentielles
RU2357354C2 (ru) * 2003-09-05 2009-05-27 Электроник Театр Контролз, Инк. Схема привода шагового двигателя и способ управления приводом шагового двигателя
RU2417512C2 (ru) * 2009-06-02 2011-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Устройство для управления шаговым двигателем
RU2516528C2 (ru) * 2011-10-04 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Устройство для управления шаговым двигателем
CN203675024U (zh) * 2013-11-27 2014-06-25 成都飞逸计算机服务有限公司 一种步进电机细分驱动电路
DE102012108912B4 (de) * 2011-09-29 2018-04-12 Infineon Technologies Ag Diagnose von Überstrombedingungen in Steuerungen bipolarer Motoren
WO2018075539A1 (en) * 2016-10-17 2018-04-26 Texas Instruments Incorporated Stepper motor error reduction
JP2018207769A (ja) * 2017-06-05 2018-12-27 ローム株式会社 ステッピングモータの駆動回路、それを用いたシステム、ステッピングモータの制御方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5032780A (en) * 1989-09-29 1991-07-16 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Programmable stepper motor controller
FR2805680B1 (fr) * 2000-02-29 2002-05-10 Sagem Generateur comportant deux paires de sorties differentielles
RU2357354C2 (ru) * 2003-09-05 2009-05-27 Электроник Театр Контролз, Инк. Схема привода шагового двигателя и способ управления приводом шагового двигателя
RU2417512C2 (ru) * 2009-06-02 2011-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Устройство для управления шаговым двигателем
DE102012108912B4 (de) * 2011-09-29 2018-04-12 Infineon Technologies Ag Diagnose von Überstrombedingungen in Steuerungen bipolarer Motoren
RU2516528C2 (ru) * 2011-10-04 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Устройство для управления шаговым двигателем
CN203675024U (zh) * 2013-11-27 2014-06-25 成都飞逸计算机服务有限公司 一种步进电机细分驱动电路
WO2018075539A1 (en) * 2016-10-17 2018-04-26 Texas Instruments Incorporated Stepper motor error reduction
JP2018207769A (ja) * 2017-06-05 2018-12-27 ローム株式会社 ステッピングモータの駆動回路、それを用いたシステム、ステッピングモータの制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2784828C1 (ru) * 2021-12-20 2022-11-30 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук" Устройство для программного управления шаговым двигателем
RU2784828C9 (ru) * 2021-12-20 2023-03-02 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук" Устройство для программного управления шаговым двигателем

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102025308B (zh) 驱动器电路
JP2008283835A (ja) 負荷駆動装置
EP2485390A2 (en) Driving apparatus of sensorless brushless motor
US10693396B2 (en) Semiconductor device, motor driving system, and motor control program
EP0833439A1 (en) Synchronous driving method for inductive load and synchronous controller for h-bridge circuit
JP5712124B2 (ja) 風力発電の励磁同期発電システム及びその制御方法
JP4703628B2 (ja) 電力変換器
JP6168421B2 (ja) 電力変換装置、電力変換方法、モータシステム
JP2008236932A (ja) モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器
JP2008154385A (ja) モータ駆動装置
JP5217477B2 (ja) 電圧型ｐｗｍインバータの制御装置
CN105577043B (zh) 马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法
RU2722417C1 (ru) Устройство для управления шаговым двигателем
CN114285339B (zh) 一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法
CN104038112B (zh) 车辆用电泵的电动机驱动装置及电动机驱动方法
CN101427458B (zh) 借助三相控制器来控制三相电动机电流的方法和装置
CN113141000A (zh) 电机控制方法、装置、电动工具及存储介质
CN116547900A (zh) 电动工具及其三相电动机控制装置和方法
JP5606899B2 (ja) ブラシレスモータの駆動制御装置
CN101895241A (zh) 双电源马达控制系统及其马达控制装置
JP2006141192A (ja) 誘導性負荷駆動装置および誘導性負荷駆動方法
CN114285338B (zh) 一种按转速选择不同驱动方式的步进电机静音驱动方法
WO2019053943A1 (ja) 同期電動機の制御装置及び制御方法
JPH04229099A (ja) ステッピングモータのための制御装置
JP2782578B2 (ja) スイッチドリラクタンスモーターの駆動回路