JP5712124B2 - 風力発電の励磁同期発電システム及びその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、風力発電の励磁同期発電システム及びその制御方法に関し、特にモーターのサーボ制御及び励磁同期発電機の励磁電流の制御により、発電機を等速で駆動し、その電圧及び周波数を安定し、なおかつ電力系統と同位相になり、さらに励磁同期発電機を制御して最大のパワーを出力することができる制御方法に関する。
現在、一般的な風力発電システムは、永久磁石式或いは誘導式発電機が主流となっている。そのシステムは、伝達機構により動力源のエネルギーを発電機へ伝達し、伝達機構の回転速度及び回転力は瞬間の動力源の強度により決定される。そのため、発電機の回転速度を確保するため、伝達機構の回転速度は(極端な)制限を受けることになる。永久磁石式風力発電システムにおいて、動力源の強度が標準範囲をオーバー又はそれに達しない時に、発電機は、動力源の強度が標準範囲内に回復するまで停止する。この受動的な発電方式は、交流/直流変換器及び直流/交流変換器を通して電力を出力する必要がある。
また、誘導式風力発電機において、入力動力源が変動或いは電力系統の負担が増加する場合、誘導式発電機の特性により、発電機の出力端子が瞬間的な電圧を安定させることができず、出力電源の品質を低下させる。
本発明の目的は、モーターのサーボ制御及び励磁同期発電機の励磁電流の制御により、伝達機構の回転速度を調整する方法を提供する。伝達機構の回転速度が標準に達しない又はオーバーする時に、モーターのサーボ制御を利用して伝達機構の回転速度を安定させ、その位相を制御する目的を達成する。これにより、励磁同期発電機の回転は安定し、なお、その出力電圧の位相及び周波数も安定することができる。さらに、最大パワー決定ユニットによって、風力エネルギーの入力パワー及びモーターの微調整パワーを整合することで、パワー命令を決定し、同期発電機の出力パワーをフィードバックして励磁電流命令を生成し、励磁同期発電機の出力電圧及び電流を制御する。従って、励磁同期発電機の最大のパワーを出力することができる。
また、本発明は、モーターのサーボ制御及び励磁同期発電機の励磁電流の制御により、風力発電システムの入力動力源が変動する時に、伝達機構の回転速度を安定させ、電圧、周波数及び位相をを制御する目的を達成する。また、パワーのフィードバック及び励磁電流の制御により、風力発電システムが最大のパワーを電力系統へ出力することができる。
上記目的を達成するために、本発明によれば、風力発電の励磁同期発電システムの制御方法が提供される。該制御方法は、励磁同期発電機の出力電圧、電流及びパワーを検知することにより、検知された前記出力電圧、前記電流及び前記パワーに応じて、前記励磁同期発電機の励磁電流を制御し、それによって、前記励磁同期発電機が最大パワーを出力する工程と、エンコーダの情報に応じて、モーターのサーボ制御を行うことにより、伝達機構が所定の回転速度で前記励磁同期発電機を駆動し、位相が電力系統と同じである三相交流電源を生成し、前記三相交流電源を前記電力系統と並列接続する工程と、を含む。
また、本発明によれば、風力発電の励磁同期発電システムが提供され、該発電システムは、風力源と、励磁同期発電機と、前記風力源から風力エネルギーにより、前記励磁同期発電機を駆動する伝達機構と、励磁電流信号を前記励磁同期発電機へ提供することにより、前記励磁同期発電機が電力を前記電力系統へ出力する励磁制御ユニットと、前記伝達機構の回転を制御するモーターと、前記電力系統の位相情報及び前記励磁同期発電機のアーマチャの位置情報を基にしてPWMコントローラユニットのデューティ周期幅を決定するDSPコントローラと、前記PWMコントローラユニットから伝送されたパワースイッチタイミングを受信して前記モーターを駆動すると、を含む。
一つの好適な態様では、動力源のエネルギーが低下する時に、前記エンコーダの情報を基にして、デューティ周期を増すことにより、前記モーターは、位相検知ユニットからフィードバックされた位置命令に応じて回転し、前記励磁同期発電機の回転速度を所定の回転速度に維持し、同時に、励磁制御ユニットの励磁電流を調整することにより、前記励磁同期発電機の励磁電流を低減させ、それによって、前記モーターは、前記励磁同期発電機を駆動するために微調整パワーを低減させる。
一つの好適な態様では、動力源のエネルギーが増加する時に、前記エンコーダの情報を基にして、デューティ周期を低減させることにより、前記モーターは、位相検知ユニットからフィードバックされた位置命令に応じて回転し、前記励磁同期発電機の回転速度を所定の回転速度に維持し、同時に、励磁制御ユニットの励磁電流を調整することにより、前記励磁同期発電機の励磁電流を上昇させ、それによって、前記励磁同期発電機は、前記最大パワーを前記電力系統へ出力する。
本発明の励磁同期発電機の励磁電流を制御し、安定の電圧、最大の動力エネルギー及びモーターの最小のエネルギー消費を得ることができる。
図１は、風力発電の励磁同期発電システムの制御方法示す図である。本発明の方法は、風力発電システムに応用できる。また、それに限らず他の発電システムにも応用できる、例えば水力発電、火力発電、潮汐発電等、各種の動力発電システムに関係するエネルギー再生制御技術でも応用範囲内である。
図１に示すように、本発明の発電システムは、風力源（動力源）１０、伝達機構２０、励磁同期発電機３０、電力系統のロード４０、パワー駆動インバータ（power driving inverter）５０、パルス幅変調（pulse width modulation：PWM）コントローラユニット５１、モーター６０、エンコーダ６１、電流検知ユニット６２、励磁制御ユニット７０、電圧‐電流‐パワー検知ユニット７１、位相検知ユニット７２及びデジタル・シグナル・プロセッサ（digital signal process：DSP）コントローラ８０を含む。
図１に示すように、動力源１０を入力する場合、伝達機構２０は、風力源１０の風力エネルギーを入力することにより、励磁同期発電機３０を駆動し、励磁制御ユニット７０が励磁電流信号を提供することにより、励磁同期発電機３０が電力を電力系統のロード４０へ出力する。
再び図１を参照する。励磁同期発電機３０は、エンコーダ６１とにより、現在の同期発電機３０のアーマチャの位置情報をDSPコントローラ８０へ伝送する。DSPコントローラ８０は、位相検知ユニット７２により、電力系統の位相情報を得て、そして、その位相情報を現在の位置命令として取得された発電機３０のアーマチャの位置情報と比較し、PWMコントローラユニット５１のデューティ周期幅（duty cycle width）を決定し、パワースイッチタイミング（power switch timing）をパワー駆動インバータ５０へ伝送してモーター６０を駆動する。モーターの位置のサーボ制御により、伝達機構２０が等速で励磁同期発電機３０を駆動する。このようにして、発電機の出力電圧を安定させることができ、その出力電圧が電力系統と同位相になる。励磁同期発電機３０が回転する時に、電圧‐電流‐パワー検知ユニット７１からフィードバックされた信号を利用して、同期発電機３０から出力された電圧、電流、パワーを検知することができる。DSPコントローラ８０は、電圧‐電流‐パワー検知ユニット７１の情報を基にして励磁制御ユニット７０の励磁電流制御を行い、発電機の励磁電流を調整することにより、発電機の出力電圧及び電流を安定することができる。
再び図１を参照する。風力源１０の風力エネルギーが低下して伝達機構２０の回転速度が低下する時に、伝達機構２０の回転速度を維持するために、DSPコントローラ８０は、エンコーダ６１及び電流検知ユニット６２の情報を基にして、PWMコントローラユニット５１を調整してデューティ周期を増す。これにより、モーター６０は、位相検知ユニット７２からフィードバックされた位置命令に応じて回転する、位置誤差は下がり、発電機３０の回転速度を所定の回転速度に維持することができる。同時に、励磁同期発電機３０の回転を安定するために、DSPコントローラ８０は、励磁制御ユニット７０の励磁電流を調整し、発電機３０の励磁電流を低減させる。これにより、モーター６０は、発電機を駆動するために必要な微調整パワーを低減させることができる。
再び図１を参照する。風力源１０の風力エネルギーが増加して伝達機構２０の回転速度が上がる時に、伝達機構２０の回転速度を維持するために、DSPコントローラ８０は、エンコーダ６１及び電流検知ユニット６２の情報を基にして、PWMコントローラユニット５１を調整してデューティ周期を低減させる。これにより、モーター６０は、位相検知ユニット７２からフィードバックされた位置命令に応じて回転する、位置誤差を下げ、発電機３０の回転速度を所定の回転速度に維持することができる。同時に、風力源１０の風力エネルギー強度が増加することで伝達機構２０の回転速度が向上し、励磁同期発電機３０の回転を安定させるために、DSPコントローラ８０は、励磁制御ユニット７０の励磁電流を調整し、発電機３０の励磁電流を上昇させ、風力源１０の風力エネルギーを完全に利用して発電機を駆動する。これにより、発電機は、最大パワーを電力系統のロード４０へ出力する。
図２を参照する。本発明の発電システムは、さらに最大パワー決定ユニット８１を含む。最大パワー決定ユニット８１は、風力エネルギーの入力パワーＰＷ (ＶＷ)及びモーターの微調整パワー△Ｐ（Ｉ ｍ ）（即ちＰ Ｗ (Ｖ Ｗ )＋△Ｐ（Ｉ ｍ ））に応じて発電システムの最大パワーを決定する。風速により、風力エネルギーの入力パワーＰＷ (ＶＷ)を知ることができ、発電機の出力パワーをその入力パワーに追随させる。発電システムの効率を向上させるために、出力パワーを風力の入力パワーに追随させるだけでなく、モーターのエネルギー消費も低減させ、定速制御を得ることができる。そのため、モーターの入力電流(Ｉｍ)を検知することにより、できるだけモーターの入力電流を０にする。これにより、モーターの入力電流を利用してモーターの微調整パワー△Ｐ(Ｉｍ)を生成することができる。風力の入力パワー及びモーターの微調整パワー△Ｐ(Ｉｍ)の総和［ＰＷ(ＶＷ)＋△Ｐ(Ｉｍ)］を利用して、発電機に最大パワーを追随するパワー命令Ｐ＊を提供し、次に励磁電流の制御を行い、この発電システムを最大パワーに追随させることができる。
図３を参照する。最大パワー決定ユニット８１によりパワー命令Ｐ＊を生成することができる。パワー検知ユニット７１により、発電機の出力端子からの即時出力パワー情報ＰＯを得ることができる。パワーコントローラ８２により、フィードバックされた情報ＰＯとパワー命令Ｐ＊とを比較し、励磁電流命令ＩＥ ＊を励磁制御ユニット７０へ提供する。従って、励磁制御ユニット７０は、励磁電流命令ＩＥを生成することによって、励磁同期発電機３０の励磁場を制御することができる。これにより、発電機は、最大のパワーを電力系統のロード４０へ出力する。
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と範囲を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
１０ 動力源、２０ 伝達機構、３０ 励磁同期発電機、４０ 電力系統、５０ パワー駆動インバータ、５１ PWMコントローラユニット、６０ モーター、６１ エンコーダ、６２電流検知ユニット、７０ 励磁制御ユニット、７１ 電圧‐電流‐パワー検知ユニット、７２ 位相検知ユニット、８０ DSPコントローラ、８１ 最大パワー決定ユニット、８２ パワーコントローラ
Claims (4)
- 励磁同期発電機の出力電圧、電流及びパワーを検知することにより、検知された前記出力電圧、前記電流及び前記パワー及び最大パワー決定ユニットから提供されるパワー命令に応じて、前記励磁同期発電機の励磁電流を制御し、それによって、前記励磁同期発電機が最大パワーを出力する工程と、
エンコーダの情報に応じて、モーターのサーボ制御を行うことにより、伝達機構が所定の回転速度で前記励磁同期発電機を駆動し、位相が電力系統と同じである三相交流電源を生成し、前記三相交流電源を前記電力系統と並列接続する工程と、
を含み、
前記最大パワー決定ユニットは、風力エネルギーの入力パワー及び前記モーターの微調整パワーに応じて発電システムの最大パワーを決定して前記パワー命令を提供し、
前記モーターの入力電流を利用して前記モーターの微調整パワーを生成し、前記風力エネルギーの入力パワー及び前記モーターの微調整パワーの総和を利用して、前記励磁同期発電機の最大パワーを追随する前記パワー命令を提供する、ことを特徴とする風力発電の励磁同期発電システムの制御方法。 - 動力源のエネルギーが低下する時に、前記エンコーダの情報を基にして、デューティ周期を増すことにより、前記モーターは、位相検知ユニットからフィードバックされた位置命令に応じて回転し、前記励磁同期発電機の回転速度を所定の回転速度に維持し、同時に、励磁制御ユニットの励磁電流を調整することにより、前記励磁同期発電機の励磁電流を低減させ、それによって、前記モーターは、前記励磁同期発電機を駆動するために微調整パワーを低減させることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
- 動力源のエネルギーが増加する時に、前記エンコーダの情報を基にして、デューティ周期を低減させることにより、前記モーターは、位相検知ユニットからフィードバックされた位置命令に応じて回転し、前記励磁同期発電機の回転速度を所定の回転速度に維持し、同時に、励磁制御ユニットの励磁電流を調整することにより、前記励磁同期発電機の励磁電流を上昇させ、それによって、前記励磁同期発電機は、前記最大パワーを前記電力系統へ出力することを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
- 風力源と、
励磁同期発電機と、
前記風力源から風力エネルギーにより、前記励磁同期発電機を駆動する伝達機構と、
励磁電流信号を前記励磁同期発電機へ提供することにより、前記励磁同期発電機が電力を前記電力系統へ出力する励磁制御ユニットと、
前記伝達機構の回転を制御するモーターと、
前記電力系統の位相情報及び前記励磁同期発電機のアーマチャの位置情報を基にしてPWMコントローラユニットのデューティ周期幅を決定するDSPコントローラと、
前記PWMコントローラユニットから伝送されたパワースイッチタイミングを受信して前記モーターを駆動するパワー駆動インバータと、
風力エネルギーの入力パワー及びモーターの微調整パワーに応じて発電システムの最大パワーを決定して発電機にパワー命令を提供する最大パワー決定ユニットと、
を含み、
前記モーターの入力電流を利用して前記モーターの微調整パワーを生成し、前記風力エネルギーの入力パワー及び前記モーターの微調整パワーの総和を利用して、前記励磁同期発電機の最大パワーを追随する前記パワー命令を提供する、ことを特徴とする風力発電の励磁同期発電システム。
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