AT504818A1 - Triebstrang einer windkraftanlage - Google Patents

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AT504818A1
AT504818A1 AT0131904A AT13192004A AT504818A1 AT 504818 A1 AT504818 A1 AT 504818A1 AT 0131904 A AT0131904 A AT 0131904A AT 13192004 A AT13192004 A AT 13192004A AT 504818 A1 AT504818 A1 AT 504818A1
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Description

30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 S. 02/13 Λ • · · • · · ·· ·♦*· • · · • ·
PATENTANW.BEERSPARTN
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Die Erfindung betrifft einen Triebstrang einer Windkraftanlage mit einem Rotor als Antrieb für ein Getriebe, wobei auf einer Rotornabe des Rotors um ihre Längsachse verdrehbare Rotorblätter gelagert sind, mit einem an das Getriebe und an ein Stromnetz angeschlossenen Drehstromgenerator und mit einem drehzahlvariablen Hilfsantrieb für das Getriebe.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Regeln der Drehzahl oder des Drehmomentes in einem Triebstrang einer Windkraftanlage, in dem ein Drehstromgenerator von einem Getriebe angetrieben wird, das seinerseits von einer Rotorwelle einer Windkraftanlage sowie einem Hilfsantrieb angetrieben wird.
Bei Windkraftanlagen gibt es grundsätzlich die Möglichkeit, Synchrongeneratoren oder Asynchrongeneratoren zum Erzeugen des in das Stromnetz einzuspeisenden Stromes zu verwenden.
Bei beiden Varianten besteht das Problem, dass der vom Generator erzeugte Strom exakt zum Netz synchronisiert werden muss, was aufwendige Steuerungen und Schaltungen bzw. Umrichter erfordert, die nicht nur in der Herstellung teuer, sondern auch mit einer mehr oder weniger großen Verlustleistung behaftet sind.
Weiters wirken sich Antriebsmomentschwankungen, welche durch ein ungleichmäßiges Windaufkommen bedingt sind, durch starke Leistungsschwankungen bei der Einspeisung in das Stromnetz negativ aus.
Um diesem Nachteil abzuhelfen wurde bereits vorgeschlagen, das dem Generator vorgelagerte Getriebe mit einem drehzahlvariablen Hilfsantrieb auszustatten, der sowohl als Generator als auch als Motor betrieben werden kann. Dieser Hilfsantrieb, der sozusagen über eine zweite Antriebswelle an das Getriebe angebaut ist, dient dazu die Abtriebsdrehzahl des Getriebes zum Synchrongenerator hin konstant zu halten, was bei hohen Windgeschwindigkeiten und somit hoher Motordrehzahl bedeutet, dass der Hilfsantrieb als Generator arbeitet, wogegen bei geringen Windgeschwindigkeiten ein motorischer Betrieb des Hilfsantriebes erforderlich ist.
Der Hilfsantrieb seinerseits ist im Stand der Technik ebenfalls mit der Generatorwelle verbunden, und zwar über einen Umrichter und einen weiteren Generator bzw. Motor, der unmittelbar mit der Antriebswelle des Drehstromgenerators gekuppelt ist. Dies erfordert nicht nur einen hohen technischen Aufwand, sondern ist durch die zwei zusätzlichen Hilfsantriebe bzw. Generatoren und den Umrichter zwischen diesen beiden für eine Verringerung des Gesamtwirkungsgrades in nicht unerheblichem Ausmaß mitverantwortlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde einen Triebsstrang 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] 30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 S. 03/13
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-2- mlt den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 zur Verfügung zu stellen, der mit einem geringeren Aufwand für die Drehzahl- und Drehmo-mentregelung des Triebsstranges auskommt und die Belastung der gesamten Anlage verringert.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruches 1.
Diese Aufgabe wird des Weiteren mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.
Bei der Erfindung wird der Weg beschritten, durch eine individuelle Steuerung der Position der Rotorblätter oder von Teilen der Rotorblätter, d.h. ihres Anstellwinkels ("pitch") zur Drehrichtung des Rotors bzw. zur Windrichtung, eine Vergleichmäßigung der Drehzahl des Triebsstranges bzw. des Antriebsdrehmomentes in Verbindung mit dem Hilfsantrieb zu erzielen und die Belastung der gesamten Anlage zu verringern.
Die Kombination eines Hilfsantriebes mit der individuellen Positionsregelung der Rotorblätter führt weiters dazu, dass der Hilfsantrieb bezüglich seiner Nennleistung kleiner ausgelegt werden kann. Durch eine effektive Nutzung des zur Verfügung stehenden Windes kann darüber hinaus im motorischen Betrieb mit kleineren Drehmomenten gefahren werden, wodurch ein Betrieb des Hilfsantriebes z.B. einer 4-poligen Drehstrommaschine, auch im Feldschwächebereich (z.B. -2ooo/min_1) möglich wird, wogegen der Hilfsantrieb im generatorischen Betrieb für einen Drehzahlbereich bis z.B. +1500/min‘* ausgelegt ist. Durch die größere Drehzahlspreizung des Hilfsantriebes wird eine kleinere Nennleistung des Hilfsantriebes möglich, da die notwendige Leistung des Hilfsantriebes proportional zur Nennleistung der Anlage und zum Drehzahlbereich (Schlupf) ist.
Der Hilfsantrieb kann gemäß der Erfindung zusätzlich dazu verwendet werden, Triebsstrangschwingungen, die durch die innere Triebstrangdynamik verursacht werden, zu dämpfen. Dazu wird an der Abtriebswelle des Getriebes bzw. an der Antriebswelle des Drehstromgenerators eine Messeinrichtung zum Erfassen der Drehzahl bzw. des Drehmomentes angeordnet. Die dabei erfassten Schwingungen können für einen entsprechend abge-stimmten Antrieb des Hilfsantriebes herangezogen werden, wodurch die Triebstrangschwingungen insgesamt gedämpft werden können.
Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass im Anschlussbereich des Hilfsantriebes an das Getriebe und/oder an der Rotorwelle eine Messeinrichtung zum Erfassen der Drehzahl bzw. des Drehmomentes angeordnet ist, da sich auch an dieser Stelle Triebsstrangschwingungen gut erfassen lassen. 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] S. 04/13 ^
30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 PATENTANW.BEER&PARTN Λ Λ • · ·· ···* Φ • • · • · · · * * · Φ # # # * • Φ # · · · • · ·· • ···· • · · · · ·· · ·· · -3-
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Hilfsantrieb eine Asynchronmaschine, die über einen Umrichter mit dem Stromnetz verbunden ist. Die erforderliche Leistung bei motorischem Antrieb wird daher direkt aus dem Stromnetz entnommen bzw. verringert die vom Drehstromgenerator in das Netz eingespeiste Leistung. Allenfalls anfallende generatorische Leistung wird über den Umrichter ins Stromnetz eingespeist. Da die Leistung des Hilfsantriebes allerdings gering ist kann der Umrichter klein dimensioniert werden und die Verlustleistung des Umrichters ist daher ebenfalls klein.
Alternativ kann der Hilfsantrieb auch ein hydrostatischer oder hydrodynamischer Antrieb bzw. Drehmomentwandler sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Drehstromgenerator ein Synchrongenerator.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung.
Es zeigt: Fig. 1 einen Schaltplan eines Triebsstranges einer Windkraftanlage gemäß der Erfindung, Fig. 2 schematisch eine Ausführungsform des Triebstranges mit einem Planetengetriebe, Fig. 3 den Verlauf des Drehmomentes über der Zeit ohne die erfindungsgemäße Rotorblattverstellung und Triebstrangdämpfung und Fig. 4 den Verlauf des Drehmomentes über der Zeit mit der erfindungsgemäßen Rotorblattverstellung und Triebstrangdämpfung
Wie Fig. 1 und 2 schematisch zeigt, treibt ein Rotor 1 mit Rotorblättern 2 ein Getriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe 4 über eine Rotorwelle 3 an. Am Planetengetriebe 4 sind eine Drehstrommaschine, im dargestellten Ausführungsbeispiel Synchronmaschine 5 über eine Hauptwelle 6 und ein Hilfsantrieb, z.B. in Form einer Asynchronmaschine 7, über eine Hilfswelle 8 angeschlossen. Die Synchronmaschine 5 ist über eine Leitung 9 direkt mit dem Netz gekoppelt, wogegen die Asynchronmaschine 7 über einen Umrichter 10 und ein Netzfilter 11 an die Leitung 9 bzw. das Stromnetz 12 angeschlossen ist. Zwischen die Leitung 9 und das Stromnetz 12 kann wie üblich ein Transformator 13 sowie ein Hauptschalter 14 geschaltet sein.
Gesteuerte wird die gesamte Anlage von einer Steuereinheit 15. Diese Steuereinheit erhält folgende Daten: Über Leitungen 16 und 17 die Drehzahl der Antriebswelle 6 der Synchronmaschine 5 sowie der Hilfswelle 8 der Asynchronmaschine 7. Über eine Leitung 18 den Strom der Asynchronmaschine. Über eine Leitung 19, die Zwischenkreisspannung des Umrichters 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] 30/07/2004 18:14 +43-1-5264245 S. 05/13 4
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10. Über eine Leitung 20 den netzseitigen Strom. Über eine Leitung 21 die netzseitige Spannung der Synchronmaschine. Über eine Leitung 22 den netzseitigen Strom und über eine Leitung 23 die netzseitige Spannung.
Aus diesen Daten berechnet die Steuereinheit 15 die entsprechenden Einstellwerte für die Steuerung der einzelnen Komponenten des Antriebstranges. Im Besonderen werden über eine Leitung 24 die Antriebe gesteuert mit denen jedes Rotorblatt 2 einzelnen verstellt, d.h. um seine Längsachse verdreht werden kann. Über eine weitere Leitung 25 wird die Erregung der Synchronmaschine 5 gesteuert. Über zwei Leitungen 26 und 27 werden der asynchronmaschinenseitige und der netzseitige Teil des Umrichters 10 gesteuert. Über eine weitere Leitung 28 wird der Hauptschalter 14 ein- und ausgeschaltet.
Da die Synchronmaschine 5 direkt netzgekoppelt ist, ist ihre Drehzahl konstant. Bei 50 Hz Netzfrequenz beträgt die Drehzahl der Synchronmaschine daher 3000 min"1 /p. Je nach Polpaarzahl p kann die Drehzahl daher 3000 min"1, 1500 min"1·, 1000 min'1 usw. sein. Da die Windkraftanlage mit einer variablen Drehzahl des Rotors 1 betrieben werden soll dient der Hilfsantrieb 7 zum Drehzahlausgleich zwischen Rotor und Synchronmaschine. Als Hilfsantrieb wird eine über den Umrichter 10 gespeiste Asynchronmaschine (Käfigläufer) verwendet. Der Umrichter ist als Span-nungszwischenkreisumrichter ausgeführt, bei dem die Schaltelemente z.B. IGBT' s sind. Eine feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine 7 ermöglicht eine genaue und hochdynamische Einstellung des Drehmomentes. Der netzseitige Teil des Umrichters 10 ist ebenfalls als Wechselrichter ausgeführt, damit ein Leistungsfluss in beide Richtungen möglich ist, d.h. die Asynchronmaschine 7 sowohl als Generator als auch als Motor verwendet werden kann. Die Ankopplung des Umrichters 10 an das Netz 12 erfordert ein Netzfilter (Sinusfilter) um die schaltfrequenten Oberschwingungsströme des Umrichters 10 auf das zulässige Maß zu begrenzen.
Die Drehzahl der Synchronmaschine 5 ist konstant. Der Hilfsantrieb 7 liefert die Differenzdrehzahl und Differenzleistung zwischen Rotor 1 und Synchronmaschine 5. Bei kleinen Rotorleistungen bzw. Rotordrehzahlen arbeitet der Hilfsantrieb 7 motorisch, bei größeren Leistungen bzw. Drehzahlen generatorisch. Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Triebstranges sind die beiden Stellgrößen zur Leistungssteuerung der Windkraftanlage der Blattwinkel der Rotorblätter 2 ("pitch") und das Drehmoment bzw. die Drehzahl des Hilfsantriebes 7. Das Drehmoment des Hilfsantriebes 7 ist proportional zum Drehmoment der Synchronmaschine 5 bzw. proportional zum Drehmoment des Rotors 1. Die Einstellung eines bestimmten Drehmoments am Hilfsantrieb entspricht daher einer Drehmo-30/07 104 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] 30/07/2004 16:14 +43-1-5264245
PATENTANW.BEER&PARTN S. 06/13 1 »··· ·· ·»·· ♦··· ·· ♦ · # ! • t * • · · > · · · · • ·· ···« -5- menteinstellung an der Synchronmaschine 5. Bei Windgeschwindigkeiten unterhalb der Nenngeschwindigkeit, was einer Rotorleistung unterhalb der Nennleistung entspricht wird der Blattwinkel der Rotorblatter 2 im Mittel konstant gehalten und das Drehmoment proportional zum Quadrat der Rotordrehzahl verstellt. Damit wird der Rotor 1 stets mit bestmöglichem aerodynamischen Wirkungsgrad betrieben. Bei Windgeschwindigkeiten über der Nenngeschwindigkeit, d.h. einer Rotorleistung über der Nennleistung, wird das Mittel des Drehmomentes der Synchronmaschine konstant gehalten und mit Hilfe der Verstellung des Blattwinkels der Rotorblätter 2 eine konstante Drehzahl bzw. konstante Leistung geregelt, wobei der für diesen Zwecke vorgegebene Sollwert für alle Rotorblatter gleich ist. Zusätzlich können den genannten Sollwertvorgaben für den Blattwinkel und das Drehmoment des Rotors 1 der Steuerung der einzelnen Rotorblätter noch zusätzliche, für jedes Rotorblatt individuell regelbare bzw. gesteuerte Werte überlagert werden um das dynamische Verhalten zu verbessern und dadurch die Belastung an der gesamten Anlage zu reduzieren. Derartige zusätzliche Einflussgrößen ergeben sich z.B. aus den unterschiedlichen Windgeschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Höhe der sich drehenden Rotorblätter über dem Boden sowie Stäreffekte, die sich im Bereich des Mastes der Windkraftanlage ergeben. Das Netzanschlussverhalten der Synchronmaschine 5 entspricht dem eines konventionellen Kraftwerks mit einer Synchronmaschine. Die Blindleistung der Anlage kann innerhalb der Belastungsgrenzen durch die Erregung der Synchronmaschine frei eingestellt werden. Durch eine netzspannungsabhängige Vorgabe der Blindleistung kann zur Spannungsregelung im Netz beigetragen werden. Im Falle von Netzstörungen (Spannungseinbrüche usw.) ergibt sich das bekannte Verhalten einer Synchronmaschine, d.h. eine Synchronmaschine bleibt am Netz und kann einen entsprechenden Kurzschlussstrom einspeisen. Dadurch werden die einschlägigen Forderungen der Übertragungs- und Verteilnetzbetreiber (z.B. "E:ON-Richtlinie") ohne zusätzliche technische Maßnahmen in einfacher Weise erfüllt. Der große Kurzschlussbeitrag der Synchronmaschine gewährleistet dabei die Funktion eines selektiven Netzschutzes in gewohnter Weise. Die Drehzahlbereiche der Synchronmaschine 5 und der Asynchronmaschine 7 können beispielsweise bei einer 2000 KW-Anlage wie folgt eingestellt werden:
Drehzahlbereiche: 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] 30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 PATENTANW.BEER&PARTN S. 07/13 ·· ·· ···· ······ · • · · · ? · • · · · · · ···· ·· • · · • · • · • t · · · · ·· ···· ·· · -6- • · · ·· ···♦ Rotor: Synchronmaschine: Asynchronmaschine nrain =10 min'1 n « 1000 min-1 n^,, = -2000 min'1 nM1I = 16.5 min"1 n * 1000 min"1 nMX = 1500 min-1
Aus der Drehzahlgleichung nsu = 72,92.«^^. - 0,1354.«^ kann die Drehmomentgleichung MSM~ ^Rotor72.92
^ASM ^Rolor538.6 abgeleitet werden. Daraus ergeben sich folgende Leistungen bei Nenndrehzahl und Nennmoment:
Rotor: P„ = 2000kW (16.5rpm, 1157.5kNm)
Synchronmaschine: P^ = 1662 kW (lOOOrpm, 15.87kNm)
Asynchronmaschine: PASM = 338 kW (1500rpm, 2.15kNm)
Daraus ist ersichtlich, dass die Nennleistung des Hilfsantriebes 7 etwa nur etwa 17% der Nennleistung der Anlage betragen muss, sodass sich insgesamt ein äußerst stabiles Einspeiseverhalten der Windkraftanlage in das Netz ergibt.
Durch eine exakte Messung der Drehzahl bzw. des Drehmoments der Antriebswelle 6 und/oder der Hilfswelle 8 lassen sich auch Triebstrangschwingungen, die durch die Dynamik des Triebstranges selbst entstehen, sehr genau erfassen. Es wird dadurch möglich diesen Schwingungen entgegen zu steuern, d.h. diese Schwingungen zu dämpfen, indem der Hilfs-antrieb 7 entsprechend abgestimmt so angetrieben wird, dass die Triebstrangschwingungen gedämpft werden. Die Berechnung dieser schwingungsdämpfenden Gegenmaßnahmen erfolgt ebenfalls in der Steuereinheit 15, welche in weiterer Folge den Umrichter 10 entsprechend steuert.
In Fig. 2 ist schematisch ein erfindungsgemäßer Triebstrang dargestellt, bei dem ein dreistufiges Getriebe 4 verwendet wird. Die erste Planetenstufe 4a ist konventionell ausgeführt, das heißt, dass die Rotorwelle 3 als Antriebswelle mit einem Planetenträger 30 und eine Abtriebswelle 31 mit einem Sonnenrad 32 verbunden ist. Die Abtriebswelle 31 der ersten Getriebestufe 4a ist gleichzeitig die Antriebswelle der 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] S. 08/13
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-7- 30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 zweiten Getriebestufe 4b, die wiederum mit einem Planetenträger 33 verbunden ist. Die mit einem Sonnenrad 34 verbundene Abtriebswelle 35 der zweiten Getriebestufe 4b ist über eine dritte Getriebestufe 36 mit der Antriebswelle 6 der Synchronmaschine verbunden. Während das Hohlrad 37 der ersten Getriebestufe 4a fest steht, ist das Hohlrad 38 der zweiten Getriebestufe 4b drehbar und wird vom Hilfsantrieb 7 über eine Stirnradstufe 39 und ein Zahnrad 38 angetrieben. Das Hohlrad ist zu diesem Zweck mit einer innen- und einer Außenverzahnung versehen. Durch Verdrehen des Hohlrades 38 mit verschiedenen Geschwindigkeiten und unterschiedlichen Drehrichtungen kann daher das Übersetzungsverhältnis der zweiten Getriebestufe 4b so verändert werden, dass die Welle 6 auch bei variabler Drehzahl der Rotorwelle 3 immer mit konstanter Drehzahl angetrieben wird.
In Fig. 3 und 4 sind Schwankungen des Antriebsmomentes bei turbulenten Windverhältnissen als Drehmomentverlauf an der Antriebswelle 3 über der Zeit dargestellt. Fig. 3 zeigt den Drehmomentverlauf ohne individuelle Rotorblattregelung und ohne Triebstrangdämpfung und Fig. 4 den Drehmomentverlauf mit individueller Rotorblattregelung und mit Triebstrangdämpfung gemäß der Erfindung. Aus dem Vergleich der beiden Kurvenverläufe ist erkennbar, dass die individuelle Rotorblattregelung mit der Triebstrangdämpfung eine deutliche Vergleichmäßigung des Drehmomentes vor allem im Nennlastbereich bewirkt, was zu einer entsprechenden Reduktion der Belastungen und somit auch optimierter Auslegung des Getriebes, der Drehstrommaschine und des Hilfsantriebes führt.
Dipl.-Ing. Gerald Hehenberger vertreten durch:
PATENTANWÄLTE
' BEER IBEROER 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947]

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  1. 30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 PATENTANW. BEER&PARTN S. 03/13 4| ·· ·· • · ♦ # · ·· ···· ···· ·· • · · « ·· ···· ·· ···♦ ··
  2. 30. Juli 2004 H159-12ooo-pAT He Dipl.-Ing. Gerald Hehenberger in Klaaenfurt (AT)_ Patentansprüche: 1. Triebstrang einer Windkraftanlage mit einem Rotor als Antrieb für ein Getriebe, wobei auf einer Rotomabe des Rotors um ihre Längsachse verdrehbare Rotorblätter gelagert sind, mit einem an das Getriebe und an ein Stromnetz angeschlossenen Drehstromgenerator und mit einem drehzahlvariablen Hilfsantrieb für das Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rotorblatt einen eigenen Antrieb zum individuellen Verdrehen um seine Längsachse aufweist .
  3. 2. Triebstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb motorisch und generatorisch betrieben werden kann.
  4. 3. Triebstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb für einen Betrieb mit asymmetrischem Drehzahlbereich, z.B. von -2000 bis +1500 min-1, ausgelegt ist.
  5. 4. Triebstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Abtriebswelle des Getriebes oder an einer Antriebswelle des Drehstromgenerators eine Messeinrichtung zum Erfassen der Drehzahl und/oder des Drehmomentes angeordnet ist.
  6. 5. Triebstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschlussbereich des Hilfsantriebes an das Getriebes eine Messeinrichtung zum Erfassen der Drehzahl und/oder des Drehmomentes angeordnet ist.
  7. 6. Triebstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb eine Asynchronmaschine ist, die über einen Ulnrichter mit dem Stromnetz verbunden ist.
  8. 7. Triebstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb ein hydrostatischer oder hydrodynamischer Antrieb bzw. Drehmomentwandler ist.
  9. 8. Triebstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstromgenerator ein Synchrongenerator ist.
  10. 9. Triebstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb jedes Rotorblattes mittels individueller Sollwert- 30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947] 30/07/2004 16:14 +43-1-5264245 S. 10/13 ή PATENTANW.BEER&PARTN
    vorgaben individuell ansteuerbar ist.
  11. 10. Triebstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Planetengetriebe ist.
  12. 11. Verfahren zum Regeln der Drehzahl oder des Drehmomentes in einem Triebstrang einer Windkraftanlage, in dem ein Drehstromgenerator von einem Getriebe angetrieben wird, das seinerseits von einer Rotorwelle einer Windkraftanlage sowie einem Hilfsantrieb angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vergleichmäßigung der Drehzahl und/oder des Drehmomentes des Triebstranges jedes Rotorblatt über einen eigenen Antrieb um seine Längsachse verdreht wird.
  13. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb eines jeden Rotorblattes ein individueller Sollwert vorgegeben werden kann.
  14. 13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb motorisch und generatorisch betrieben wird.
  15. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Schwingungen des Triebstranges gemessen und durch ein abgestimmtes Antreiben oder Abbremsen des Hilfsantriebes gedämpft werden.
  16. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Antriebswelle der Drehstrommaschine erfasst wird.
  17. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Abtriebswelle des Hilfsantriebes erfasst wird.
  18. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Rotorwelle erfasst wird.
  19. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bekannte und/oder gemessene und/oder periodisch wiederkehrende Belastungsschwankungen durch äußere Kräfte zur Berechnung der Antriebssteuerung verwendet werden.
  20. 19. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb über einen Umrichter direkt an das Stromnetz angeschlossen ist. Dipl.-Ing. Gerald Hehenberger vertreten durch:
    30/07 '04 FR 16:12 [SE/EM NR 8947]
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