RU2417512C2 - Устройство для управления шаговым двигателем - Google Patents
Устройство для управления шаговым двигателем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2417512C2 RU2417512C2 RU2009121011/07A RU2009121011A RU2417512C2 RU 2417512 C2 RU2417512 C2 RU 2417512C2 RU 2009121011/07 A RU2009121011/07 A RU 2009121011/07A RU 2009121011 A RU2009121011 A RU 2009121011A RU 2417512 C2 RU2417512 C2 RU 2417512C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bus
- outputs
- phase
- switching
- reverse
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных, четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения известных режимов коммутации и стоянки для двигателей с различным числом фазных обмоток и обеспечения работы шагового двигателя в режиме переменной тактности, управляемой по шинам выбора режима коммутации. В устройство для управления шаговым двигателем введены постоянное запоминающее устройство, третья шина выбора режима коммутации, шина разрешения чтения и новых функциональных связей, указанных в материалах заявки. 4 ил., 2 табл.
Description
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных, четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей.
Известно устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем [1], которое содержит шины управления, тактовых импульсов, реверса, стробирования, выбора режима коммутации, реверсивный двоичный счетчик и мультиплексоры, адресные входы которых соединены с разрядными выходами счетчика, а выходы используются в качестве выходов распределителя.
Недостатками устройства является отсутствие возможности управления трехфазным и шестифазным шаговым двигателями.
Наиболее близким к заявленному устройству является распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем [2], содержащий шины управления, тактовых импульсов, реверса, выбора режима коммутации, реверсивный счетчик и мультиплексоры, адресные входы которых соединены с разрядными выходами счетчика, а выходы используются в качестве выходов распределителя, который позволяет реализовать режимы трехтактной, трехтактной парной, шеститактной коммутации, а также режимы стоянки с включенными и обесточенными обмотками. Однако данное устройство не реализует режимы коммутации четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей, а переналадка устройства при переходе управления, например, от трехтактного к четырехтактному весьма трудоемка.
Заявляемое изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства. Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены постоянное запоминающее устройство, третья шина выбора режима коммутации и шина разрешения чтения, при этом первый-четвертый выходы реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства, пятый, шестой, седьмой, восьмой входы которого соединены с третьей, второй, первой, седьмой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения соответственно, а выходы первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой постоянного запоминающего устройства являются одноименными выходами устройства управления шаговым двигателем.
На фиг.1 приведена блок-схема устройства, на фиг.2 - схема подключения фазных обмоток трехфазного двигателя к выходам устройства управления, а также циклы трехтактной и шеститактной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора; на фиг.3 приведена схема подключения фазных обмоток шестифазного двигателя к выходам устройства управления, а также циклы трехтактной, шеститактной и двенадцатитактной реверсивной коммутации, и соответствующие им диаграммы поля статора; на фиг.4 показано подключение фазных обмоток четырехфазного двигателя к выходам устройства управления, а также циклы четырехтактной, четырехтактной парной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора.
Устройство содержит шины выбора режима коммутации 1-3, шину управления 4, тактовую шину 5, шину реверса 6, шину разрешения чтения 7, реверсивный 2/12 счетчик 8, постоянное запоминающее устройство 9. Шины выбора режима коммутации 3, 2, 1 соединены с входами 5, 6, 7 постоянного запоминающего устройства соответственно, шина управления 4 подсоединена к первому входу реверсивного счетчика 8, тактовая шина 5 и шина реверса 6 подключены ко второму и третьему входам реверсивного счетчика соответственно, шина разрешения чтения 7 соединена с восьмым входом постоянного запоминающего устройства 9, выходы 1, 2, 3, 4 реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства 9, выходы которого 1-6 являются выходами 1-6 устройства управления шаговым двигателем.
Устройство работает следующим образом.
При начальной установке выполняется подключение выходов устройства через усилители мощности к фазным обмоткам шагового двигателя в соответствии с фиг.2 - фиг.4. Например, первый, второй, третий выходы устройства через усилители мощности подключаются соответственно к обмоткам первой, второй, третьей фазы трехфазного двигателя (фиг.2), что обеспечивает режимы коммутации трехтактной поочередной (код режима 111), шеститактной поочередной (код режима 011).
При подключении четырехфазного двигателя первый-четвертый выходы устройства соединяются через усилители мощности с первой-четвертой фазной обмоткой двигателя (фиг.4). При этом реализуются режимы четырехтактной поочередной (код 101), либо четырехтактной парной (код 001) коммутации. При работе с шестифазным двигателем первый-шестой выходы устройства соединяются с первой-шестой фазной обмоткой соответственно (фиг.3). В качестве шестифазного может быть использован трехфазный двигатель, у которого каждая его обмотка состоит из двух частей, например фаза А содержит 1, 2, фаза B - 3, 4, фаза C - 5, 6 полуобмотки. В этом случае возможны режимы [3] трехтактный парный (его кодовое обозначение 110), шеститактный парный (код режима 010), двенадцатитактный (код режима 100). В заявленном устройстве коды режимов задаются старшими разрядами адреса а5а6а7 постоянного запоминающего устройства (фиг.1), значение младших адресных разрядов которого a1a2a3a4 представлено кодом состояния реверсивного счетчика на его выходах 1-4.
Коды режима определяются значением логических переменных на первой-третьей шинах выбора режима коммутации.
Значение логической переменной V=1 шины 4 управления разрешает счет импульсов, поступающих по тактовой шине 5 на увеличение или уменьшение кода состояния реверсивного счетчика в зависимости от уровня на шине 6 реверса.
При наличии сигнала разрешения чтения E=1, код содержимого постоянного запоминающего устройства по адресу a1a2a3a4a5a6a7 выводится на выходные разряды устройства b1-b6, обеспечивая заданную коммутацию фазных напряжений двигателя в соответствии с таблицами 1, 2. Значение E=0 устанавливает на выходе устройства переменные b1-b6 равными нулю, обеспечивая реализацию режима стоянки с обесточенными обмотками двигателя. Значение 
обеспечивает реализацию режима стоянки под током.
Источники информации
1. Авторское свидетельство №1543529, кл. H02P 8/00, бюл. №6, 15.02.90.
2. Авторское свидетельство №1474822, кл. H02P 8/00, бюл. №15, 23.04.89.
3. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. / Под редакцией М.Г.Чиликина. М.: “Энергия”, 1971.
Claims (1)
- Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее первую и вторую шины выбора режима коммутации, шину управления, тактовую шину, шину реверса, реверсивный счетчик, первый, второй и третий входы которого соединены с шиной управления, тактовой шиной, шиной реверса соответственно, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены постоянное запоминающее устройство, третья шина выбора режима коммутации и шина разрешения чтения, при этом первый - четвертый выходы реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства, пятый, шестой, седьмой, восьмой входы соединены с третьей, второй, первой, седьмой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения соответственно, а выходы первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой постоянного запоминающего устройства являются одноименными выходами устройства управления шаговым двигателем.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009121011/07A RU2417512C9 (ru) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009121011/07A RU2417512C9 (ru) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009121011A RU2009121011A (ru) | 2010-12-10 |
| RU2417512C2 true RU2417512C2 (ru) | 2011-04-27 |
| RU2417512C9 RU2417512C9 (ru) | 2011-07-27 |
Family
ID=44731729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009121011/07A RU2417512C9 (ru) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2417512C9 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516528C2 (ru) * | 2011-10-04 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Устройство для управления шаговым двигателем |
| RU2526855C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем |
| RU2722417C1 (ru) * | 2019-03-21 | 2020-05-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для управления шаговым двигателем |
-
2009
- 2009-06-02 RU RU2009121011/07A patent/RU2417512C9/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516528C2 (ru) * | 2011-10-04 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Устройство для управления шаговым двигателем |
| RU2526855C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем |
| RU2722417C1 (ru) * | 2019-03-21 | 2020-05-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для управления шаговым двигателем |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2417512C9 (ru) | 2011-07-27 |
| RU2009121011A (ru) | 2010-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Mademlis et al. | Optimizing performance in current-controlled switched reluctance generators | |
| AU2014279832B2 (en) | Method of controlling of a brushless permanent-magnet motor | |
| Tomczewski et al. | Quasi-three-level converter for switched reluctance motor drives reducing current rising and falling times | |
| AU2014279833B2 (en) | Method of controlling of a brushless permanent-magnet motor | |
| RU2417512C2 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
| GB2516757A (en) | Method of controlling of a brushless permanent-magnet motor | |
| JPS62502163A (ja) | ブラシレス形電動機の制御回路装置 | |
| CN116865628A (zh) | 一种基于电流重构技术的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法 | |
| Gribble et al. | Optimal commutation angles for current controlled switched reluctance motors | |
| RU2526855C1 (ru) | Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем | |
| CN108923695B (zh) | 三相同步电机交流转换器 | |
| KR100315258B1 (ko) | 에스알엠 구동용 엔코더장치 | |
| RU2099848C1 (ru) | Электропривод | |
| GB2515085A (en) | Method of controlling of a brushless permanent-magnet motor | |
| Babu et al. | FPGA based speed controller for 8/6 switched reluctance motor using hysteresis controller | |
| CN204408153U (zh) | 一种绕组结构 | |
| CN111146998B (zh) | 一种单相交流供电的开关磁阻电机控制系统 | |
| Nagai et al. | Consideration of CSI drive for SRM compared with VSI drive | |
| RU3513U1 (ru) | Однофазный конденсаторный двигатель с трехфазной обмоткой | |
| Suzuki et al. | High efficiency SRM drive using a Quasi-Current Source Inverter | |
| Goto et al. | A drive circuit of switched reluctance motors using three-phase power modules | |
| Aljaism et al. | Design and study of the tracking control for switched reluctance controller | |
| Piróg et al. | The control system of the flywheel energy storage | |
| Kumar et al. | Rotor position estimation and design of low cost controller circuit for Switched Reluctance Motor based on machine design parameters | |
| RU2523048C2 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120603 |