JP7411612B2 - サンプリング装置、有価金属を含むスクラップの受入システム、サンプリング方法及び有価金属を含むスクラップの振り分け方法 - Google Patents

Description

本発明は、サンプリング装置、有価金属を含むスクラップの受入システム、サンプリング方法及び有価金属を含むスクラップの振り分け方法に関する。

昨今、有価金属を含むスクラップをリサイクル原料として、有価金属を採取することが行われている。例えば、携帯電話機の基板等の電気電子部品屑が典型的な例である。このように有価金属を含むスクラップから有価金属を採取する場合、収集された有価金属を含むスクラップの状態（品位）を収集ロット毎に含有量を評価する必要がある。このような品位の評価は、収集された有価金属を含むスクラップの中からサンプルを採取して行われる。このようなサンプリングを行うサンプリング装置、サンプリング設備及びサンプリング方法も種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００３－１０６９４８号公報 特開２００８－２４９４３７号公報

ところで、有価金属を含むスクラップのサンプリングは、大量に集められた有価金属を含むスクラップの中から均等に、かつ、頻繁に自動で行うことが求められる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、有価金属を含むスクラップの中から均等に、かつ、頻繁に自動でサンプリングできるようにすることを目的としている。

本明細書開示のサンプリング装置は、有価金属を含むスクラップの投入を受け入れるホッパと、前記ホッパから前記スクラップを切り出すフィーダと、前記フィーダから切り出された前記スクラップの移動経路上に挿脱可能とされたバケットを有し、所定タイミングごとに前記移動経路上に前記バケットを配置するサンプラと、を備える。

上記構成において、前記バケットは、前記フィーダから切り出されて落下する前記スクラップをサンプリングする態様とすることができる。

また、上記構成において、前記サンプラは、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを移動させながら、前記スクラップをサンプリングする態様としてもよい。

また、上記構成において、前記サンプラは、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを往復移動させ、前記バケットは往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、前記スクラップをサンプリングする態様とすることができる。

また、本明細書開示の他のサンプリング装置は、有価金属を含むスクラップの投入を受け入れるホッパと、前記ホッパから前記スクラップを切り出す第１フィーダと、前記第１フィーダから切り出された前記スクラップが移動する第１移動経路上に挿脱可能とされた第１バケットを有し、所定タイミングごとに前記第１移動経路上に前記第１バケットを配置する第１サンプラと、前記第１サンプラの後段に設置され、前記第１バケットによって採取された前記スクラップの投入を受け入れ、前記スクラップを切り出す第２フィーダと、前記第２フィーダから切り出された前記スクラップが移動する第２移動経路上に挿脱可能とされた第２バケットを有し、所定タイミングごとに前記第２移動経路上に前記第２バケットを配置する第２サンプラと、を備える。

上記構成において、前記第２バケットによって採取された前記スクラップの投入を受け入れ、前記スクラップを切り出す第３フィーダと、前記第３フィーダから切り出された前記スクラップを縮分する縮分器をさらに備えた態様とすることができる。

また、上記構成において、前記第１バケットと前記第２バケットの少なくとも一方は、それぞれの往復経路の往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、それぞれ前記スクラップをサンプリングする態様とすることができる。

また、本明細書開示の有価金属を含むスクラップの受入システムは、前記サンプリング装置と、前記フィーダ又は前記第１フィーダから切り出された前記スクラップを受入れる複数の鉱区と、前記複数の鉱区に前記フィーダ又は前記第１フィーダから切り出された前記スクラップを搬送する搬送装置と、を備える。

また、本明細書開示のサンプリング方法は、有価金属を含むスクラップをホッパに投入する工程と、前記ホッパに設けられたフィーダを用いて、前記スクラップを切り出す工程と、前記フィーダから切り出された前記スクラップの移動経路上に所定タイミングごとにバケットを挿入して、前記スクラップの一部をサンプリングする工程と、を含む。

上記構成において、前記サンプリングする工程では、前記フィーダから切り出されて落下する前記スクラップを、前記バケットを用いてサンプリングする態様とすることができる。

また、上記構成において、前記サンプリングする工程では、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを移動させながら、前記スクラップをサンプリングする態様とすることができる。

また、前記サンプリングする工程では、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを往復移動させ、前記バケットが往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、前記スクラップをサンプリングする態様とすることができる。

上記構成において、サンプリングされた前記スクラップの一部の移動経路上に所定タイミングごとにバケットを挿入して、前記スクラップの一部の更に一部をサンプリングする工程を更に含む態様とすることができる。

本明細書開示の有価金属を含むスクラップの振り分け方法は、前記サンプリング方法により、前記スクラップの一部をサンプリングする工程と、前記フィーダから切り出された前記スクラップを搬送して、複数の鉱区のいずれかに前記スクラップを振り分ける工程と、を含む。

本明細書開示の発明によれば、有価金属を含むスクラップの中から均等に、かつ、頻繁に自動でサンプリングできるようにすることができる。

図１は第１実施形態の受入システムの全体像を模式的に示す説明図である。 図２は第１実施形態の受入システムに含まれるサンプリング装置を拡大して示す説明図である。 図３は第１実施形態の受入システムが備えるサンプリング装置に含まれるフィーダの先端部とサンプラが配置された部分の平面図である。 図４は図１においてフィーダ側から受入区側を観たときのサンプラの様子を示す説明図である。 図５は振分部を上方から観た様子を示す説明図である。 図６は第１実施形態の受入システムの制御系統を示すブロック図である。 図７は第１実施形態の振り分け方法の一例を示すフローチャートである。 図８は第２実施形態のサンプリング装置の概略構成を示す説明図である。 図９は第２実施形態のサンプリング装置を組み込んだ受入システムの制御系統を示すブロック図である。 図１０（Ａ）は第１サンプラの制御の一例を示すフローチャートであり、図１０（Ｂ）は第２サンプラの制御の一例を示すフローチャートである。 図１１は第２実施形態のサンプリング装置が備える第１バケットの動作を時系列的に示す説明図である。

以下、図面に基づいて、実施形態について説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、第１実施形態の受入システム１００の概略構成について説明する。図１は第１実施形態の受入システム１００の全体像を模式的に示す説明図である。受入システム１００は、サンプリング装置１と複数の鉱区５０ａ～５０ｅに区画された受入区５０と、複数の鉱区５０ａ～５０ｅへ有価金属を含むスクラップ（以下、単に「スクラップ」という）Ｒを搬送する搬送装置６０を含む。受入システム１００は、スクラップＲが振り分けられ、払い出しされる鉱区５０ａ～５０ｅへスクラップＲを搬送する過程で、サンプリング装置１によりスクラップＲのサンプリングを行う。スクラップＲは、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ屑、基板屑、コンデンサー類等であり、いわゆる有価金属を含んだリサイクル原料である。実施形態の受入システムは、敷地内へのスクラップＲへの受入れ、振分け、払出しを実施することができる。なお、本発明における「有価金属を含むスクラップ」はリサイクル原料として有価金属を回収する目的で処理する原料を指し、回収するにあたり、有価金属がどれくらい含まれているかをサンプリングして、含有量を分析する必要のあるスクラップであれば、対象とする。例えば、電気電子部品屑、故銅、メッキ屑等がある。また、有価金属は、銅、金、銀、白金、パラジウム等の非鉄金属があげられる。特に、電気電子部品屑は、銅を始め、金、銀を含んでおり、本発明が好適である。

ここで、サンプリング装置１を拡大して示す図２を参照すると、サンプリング装置１は、ホッパ１０と、フィーダ２０と、サンプラ３０を備える。ホッパ１０は、スクラップＲの投入を受け入れる。スクラップＲは、フレコン（フレキシブルコンテナバック）やコンテナに収納された状態で受入システム１００が設置されている敷地に搬送される。スクラップＲが収納されているフレコンは、例えば、クレーンで釣り上げられてホッパ１０の上方まで搬送される。そして、フレコンがホッパ１０の上方まで搬送されると、フレコン内のスクラップＲがホッパ１０内へ投入される。スクラップＲが収納されているコンテナは、例えば、大型のトレーラーによって敷地内に搬入され、そこからホッパ１０の近傍まで、搬送されて排出される。なお、トレーラーによる敷地内への搬入後、自走式の搬送車（ティルター）によって搬送するようにしてもよい。そして、スクラップＲは、所定の位置でコンテナから排出されて山積み状態とされる。山積み状態とされたスクラップＲは、例えば、油圧ショベル等によってホッパ１０内に投入される。ホッパ１０の下端部に設けられた排出口１０ａには、ホッパ１０内にスクラップＲが投入されたことを検知する投入検知センサ１０ｂが設けられている。

フィーダ２０は、エプロンフィーダであり、低層部２１ａ、傾斜部２１ｂ及び高層部２１ｃを備えている。傾斜部２１ｂは、低層部２１ａと高層部２１ｃとの間に設けられている。低層部２１ａは、ホッパ１０の排出口１０ａの下側に配置されており、フィーダ２０は、低層部２１ａにおいてホッパ１０内のスクラップＲを切り出す。フィーダ２０は、フィーダ駆動部２０ａによって回転駆動される不図示のスプロケット及び無端チェーンと、この無端チェーンに取り付けられたエプロン部を備える。フィーダ２０は、フィーダ駆動部２０ａによってスプロケットを回転させることで、矢示５ａ１、５ａ２及び５ａ３で示すように、低層部２１ａで切り出したスクラップＲを、傾斜部２１ｂを経由して高層部２１ｃまで搬送する。フィーダ２０は、高層部２１ｃの下側にシュート部２２を備えている。フィーダ２０によって高層部２１ｃまで搬送されたスクラップＲは、高層部２１ｃからシュート部２２に向かって放出され、矢示５ｂ１で示すように落下する。フィーダ２０は、このように、低層部２１ａからシュート部２２まで連なるスクラップＲの移動経路２３を形成している。移動経路２３の幅方向は、高層部２１ｃの幅方向と一致している。なお、本実施形態のフィーダ２０は、エプロンフィーダであるが、例えば、スクリューフィーダやスラットコンベアによるコンベアフィーダのような他の形式のフィーダを採用してもよい。また、高層部２１ｃとシュート部２２との間に、公知の振動フィーダを設けてもよい。この場合、振動フィーダはフィーダ２０から搬送されたスクラップＲを振動させつつ搬送し、スクラップＲをシュート部２２に向かって放出する。フィーダ２０がエプロンフィーダやスラットコンベア等である場合、スクラップＲをシュート部２２に向かって放出するときにスクラップＲの量にばらつきが生じることがある。ここで、振動フィーダがスクラップＲを振動させつつ搬送することで、スクラップＲを放出するときの放出量のばらつきを低減することができる。

つぎに、図２に加え、図３及び図４を参照して、サンプラ３０について説明する。図３はフィーダ２０の先端部とサンプラ３０が配置された部分の平面図である。図４は図１においてフィーダ２０側から受入区５０側を観たときのサンプラ３０の様子を示す説明図である。

サンプラ３０は、架台３１上に敷設されたレール部材３２と、このレール部材３２上を転動する車輪３３ａを有する走行台車３３を備えている（図４参照）。レール部材３２は、図３に示す横断方向に沿って延びている。この横断方向は、フィーダ２０の高層部２１ｃの幅方向と一致している。走行台車３３には、車輪３３ａを回転させる台車駆動部３４が搭載されており、走行台車３３は、所定のタイミングで移動経路２３を横断するように図３や図４に示す第１地点と第２地点の間を往復動することができる。また、走行台車３３には、先端部にバケット３５を備えた支持軸３６が回転可能に設けられている。走行台車３３には、支持軸３６を回転させるバケット駆動部３７が搭載されている。バケット駆動部３７が支持軸３６を回転させることで、バケット３５の上下を反転させることができる。なお、本実施形態における走行台車３３は第１地点と第２地点との間を往復動するように、制御されている。また、バケット３５は第２地点に到達したときに開口部側が下向きとなり、第２地点から第１地点に復帰したときに開口部側が上向きとなるように制御される。これらの制御については、後に説明する。

フィーダ２０によって高層部２１ｃまで搬送されたスクラップＲは、図２や図４に示す矢示５ｂ１で示すように落下するが、バケット３５は、矢示５ｂ２で示すように落下するスクラップＲの一部をサンプルＳとして採取する。具体的に、サンプラ３０は、高層部２１ｃから放出されて落下するスクラップＲの流れに向かってバケット３５を突き出した状態の走行台車３３を第１地点から第２地点まで移動させる。この間に、バケット３５は、矢示５ｂ２のように落下するスクラップＲの一部をサンプルＳとして採取する。

サンプラ３０は、サンプルホッパ３８を備える。サンプルホッパ３８は、シュート部２２の内部に開口させて設けられている。サンプルホッパ３８は、走行台車３３の走行区間の一端である第２地点に合わせて設置されている。サンプルホッパ３８の下端部からは、サンプルシュート３８ａが延びている。図４に示すようにサンプルシュート３８ａの下側にサンプル容器３９を配置しておくことで、サンプルホッパ３８に投下されたサンプルＳがサンプル容器３９内に回収される。すなわち、走行台車３３を第１地点から第２地点に向かって走行させながらバケット３５でサンプルＳを採取し、第２地点においてバケット３５を回転させてサンプルＳをサンプルホッパ３８に投下する。これにより、サンプルＳは、サンプル容器３９内に回収される。サンプル容器３９は、持ち運び可能であるので、サンプル容器３９内に回収されたサンプルＳを分析部門へ回送することができる。

つぎに、バケットコンベア４０について説明する。再び図１や図２を参照すると、サンプラ３０の下側には、バケットコンベア４０の投入部４１が位置している。バケットコンベア４０は、投入部４１が設けられた第１水平移動部４２と、この第１水平移動部４２とその端部において接続されている上昇部４３を備える。上昇部４３の上端には第２水平移動部４４が接続されている。第２水平移動部４４の上昇部４３と接続された端部と反対側の端部には、排出部４５が設けられている。バケットコンベア４０は、フィーダ２０が備えるシュート部２２から排出されたスクラップＲを矢示５ｃ１、５ｃ２及び５ｃ３で示すように、第１水平移動部４２、上昇部４３及び第２水平移動部４４を経由して排出部４５まで搬送する。搬送されたスクラップＲは、排出部４５を通じて矢示５ｃ４のように搬送装置６０上に排出される。

つぎに、受入区５０及び搬送装置６０について説明する。図１を参照すると、受入区５０は、サンプリング装置１に近い側から順に、第１鉱区５０ａ、第２鉱区５０ｂ、第３鉱区５０ｃ、第４鉱区５０ｄ及び第５鉱区５０ｅに区画されている。受入区５０の上方には、第１鉱区５０ａから第５鉱区５０eを縦断する搬送装置６０が設けられている。搬送装置６０は、ベルトコンベアであり、無端のベルト部６０ａと、このベルト部６０ａを駆動する搬送装置駆動部６０ｂを備えている。搬送装置６０は、第１振分部６１ａ、第２振分部６１ｂ、第３振分部６１ｃ、第４振分部６１ｄ及び第５振分部６１ｅを備える。これらは、第１鉱区５０ａ、第２鉱区５０ｂ、第３鉱区５０ｃ、第４鉱区５０ｄ及び第５鉱区５０eの位置に合わせて設けられている。第１振分部６１ａは振分アーム６１ａ１を備え、第２振分部６１ｂは振分アーム６１ｂ１を備え、第３振分部６１ｃは振分アーム６１ｃ１を備える。同様に第４振分部６１ｄは振分アーム６１ｄ１を備え、第５振分部６１ｅは振分アーム６１ｅ１を備える。振分アーム６１ａ１～６１ｅ１は、ベルト部６０ａに対する配置角度によってベルト部６０ａ上を流れてくるスクラップＲの行き先を変更する。ベルト部６０ａの側方には、第１振分部６１ａから第５振分部６１ｅの設置位置に合わせて、スクラップＲを払い出すシューター６２が装備されている。シューター６２は、ベルト部６０ａ上を流れてきたスクラップＲを振分アーム６１ａ１～６１ｅ１によって行き先が決められた各鉱区へ向かって排出する。

なお、各鉱区はスクラップＲの性質に応じて振り分けられる後工程に応じて分類されている。例えば、スクラップＲの個々の寸法に応じて後工程が異なることを考慮して、所定の大きさよりも大きいスクラップＲが集められる鉱区、所定の大きさよりも小さいスクラップＲが集められる鉱区、というように各鉱区を分類することができる。また、スクラップＲは、原則として全量焼却処理に供されるが、その焼却処理に至るプロセスや、焼却処理自体のプロセスに着目して各鉱区を分類することができる。

ここで、第１振分部６１ａを上方から観た様子を示す図５を参照して、各振分部の動作について説明する。なお、第１振分部６１ａから第５振分部６１ｅの構成は共通しているため、以下、代表して第１振分部６１ａについて説明する。第１振分部６１ａが備える振分アーム６１ａ１は、軸支された一端部を支点として、矢示５ｄ１、５ｄ２で示すように回転することができる。振分アーム６１ａ１は、ベルト部６０ａの長手方向と平行となる状態とされているとき、矢示５ｅ１のようにベルト部６０ａ上を搬送されるスクラップＲ（図５では不図示）をそのまま通過させる。これに対し、振分アーム６１ａ１は、矢示５ｄ１のように回転し、ベルト部６０ａを横切るように配置されることにより、矢示５ｅ１のように流れてきたスクラップＲ（図５では不図示）の搬送方向を矢示５ｅ２で示すようにシューター６２側へ変更する。これにより、図１に示すように、スクラップＲは、第１鉱区５０ａ内へ落下する。他の振分部を適宜作動させることで、所望の鉱区へスクラップＲを搬送することができる。なお、振分部に代えて、例えば、ベルトコンベアを多段に組み込み、逆転機能を設けることで任意の鉱区へ排出するようにしてもよい。

つぎに、図６を参照して、第１実施形態の受入システム１００の制御系統について説明する。図６は第１実施形態の受入システム１００の制御系統を示すブロック図である。受入システム１００は、制御部７０と、この制御部７０に接続された入出力部としてのコントローラ７１を備えている。制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））を備える。制御部７０には、投入検知センサ１０ｂ、フィーダ駆動部２０ａ、台車駆動部３４、バケット駆動部３７及び搬送装置駆動部６０ｂが通信可能に接続されている。また、制御部７０には、第１振分部６１ａから第５振分部６１ｅが通信可能に接続されている。なお、制御部７０と他の要素との通信可能な接続は、有線接続であっても無線接続であってもよい。制御部７０は、コントローラ７１による入力事項に基づいて、各要素の動作を制御する。

ここで、本実施形態における受入システム１００の制御の方針について説明する。本実施形態の受入システム１００では、サンプリング装置１が搬入されたスクラップＲの任意の割合でサンプリングを行う。ここで、サンプリングを行う割合は、重量を基準として設定される。また、サンプリングは、作業者が搬入されたスクラップＲの重量を入力し、任意のサンプリングの割合を指定すると、制御部７０は、コントローラ７１を介して、所望のサンプリングが行われるように、各部の作動状態を制御する。具体的に、制御部７０は、単位時間にフィーダ２０で輸送される電子部品屑Ｒの量に応じて、台車駆動部３４の作動タイミング（単位時間あたりの移動回数）をセッティングする。

なお、サンプリングは、その回数が多ければ多いほど、その精度が増すが、その一方で、サンプリング回数が増すと、作業効率が低下する。具体的に、サンプリング回数が増すと、サンプルを確認する作業が増え、全体として作業効率が低下する。このため、サンプリングの割合は、サンプリングの精度と作業効率とのバランスを勘案して適宜設定される。また、同様の理由に基づいて、サンプリングの回数を設定することができる。なお、本実施形態によれば、サンプリングを自動で行うことができるので、人手によるサンプリングよりもサンプリング回数を増やすことができる。本実施形態において複数回のサンプリングを行う場合、サンプリングは一定間隔で行う。このため、サンプリングの精度を向上させることができる。

なお、制御部７０は、台車駆動部３４を作動させ、走行台車３３（図３等参照）を走行させたとき、走行台車３３が第２地点に到達したタイミングでバケット駆動部３７を作動させ、バケット３５を回転させる。これによりバケット３５を回転させ、サンプルＳをサンプルホッパ３８に投下することができる（図４参照）。

作業者は、コントローラ７１を介して、搬入されたスクラップＲを第１鉱区５０ａから第５鉱区５０ｅのいずれの鉱区を受入先とするかを指定することができる。制御部７０は、コントローラ７１からの入力事項に基づいて第１振分部６１ａから第５振分部６１ｅに対し、適宜作動指令を発し、スクラップＲを所望の鉱区へ振り分けて搬送し、払い出す。

つぎに、図７に示すフローチャートを参照して、スクラップＲの実施形態の振り分け方法の一例について説明する。この振り分け方法は、受入システム１００を稼働させることで実施することができる。

まず、ステップＳ１では、制御部７０は、作動条件を取得する。このとき、制御部７０は、作業者がコントローラ７１に入力した受入システム１００に搬入されたスクラップＲの投入量、受入区５０のいずれの鉱区にスクラップＲを搬送し、振り分け、払い出すかの情報を取得する。また、制御部７０は、作業者が任意の範囲で指定したサンプリング量に関する情報を取得する。さらに、制御部７０は、予め計量されたスクラップＲの投入量（重量）に関する情報も取得する。

制御部７０は、ステップＳ１において、スクラップＲの投入量、鉱区の指定、サンプリング量に関する情報を取得すると、ステップＳ２において、ステップＳ１で指定された鉱区に応じて作動させる振分部を決定する。例えば、ステップＳ１で払い出す鉱区として第２鉱区５０ｂが指定された場合には、制御部７０は、作動させる振分部として第２振分部６１ｂを指定する。また、制御部７０は、ステップＳ２において、ステップＳ１で入力されたスクラップＲの投入量と、サンプリング量に基づいて、サンプラ３０の作動スケジュールを設定する。すなわち、走行台車３３を往復動させる回数、走行台車３３を最初に始動させるタイミングｔ０、繰り返し走行台車３３を往復動させる場合のインターバルｔ１を算出する。

ステップＳ２に引き続いて行われるステップＳ３では、制御部７０は、フィーダ駆動部２０ａ、搬送装置駆動部６０ｂに始動指令を発し、フィーダ２０と搬送装置６０を始動させる。また、制御部７０は、ステップＳ２で決定された振分部を作動させ、その振分部が備える振分アームが図５に示すようにベルト部６０ａを横断する状態とさせる。例えば、ステップＳ１で払い出す鉱区として第２鉱区５０ｂが指定された場合には、第２振分部６１ｂが備える振分アーム６１ａ２を、ベルト部６０ａを横断する状態とさせる。

受入システム１００の各部が始動し、作業者によってスクラップＲがホッパ１０へ投入されると、投入検知センサ１０ｂは、スクラップＲの投入を検知する。制御部７０は、ステップＳ４において、その情報を取得する。制御部７０は、その情報の取得に合わせてタイミングｔ０へ向けたカウントを開始する。なお、ホッパ１０へのスクラップＲの投入には、クレーンや、油圧ショベル等を用いることができる。

ステップＳ４に引き続いて行われるステップＳ５では、制御部７０は、スクラップＲのホッパ１０への投入を検知した時点からカウントを開始したタイミングｔ０が到来したか否かを判定する。制御部７０は、ステップＳ５で否定（Ｎｏ）判定した場合は、ステップＳ５で肯定（Ｙｅｓ）判定されるまで、ステップＳ５の処理を繰り返す。一方、ステップＳ５において、肯定（Ｙｅｓ）判定した場合には、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ５に引き続いて行われるステップＳ６では、制御部７０は、サンプリング回数がステップＳ１で指定された回数に到達したか判定する。例えば、ステップＳ１でサンプリング回数をＮ回に指定されている場合、制御部７０は、ステップＳ５において、Ｎ回のサンプリングが行われたか否かを判定する。制御部７０は、ステップＳ６で否定（Ｎｏ）判定した場合は、ステップＳ７へ進む。一方、ステップＳ６において、肯定（Ｙｅｓ）判定した場合には、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ７では、制御部７０は、所定のタイミングで台車駆動部３４に指令を発し、走行台車３３を第１地点から第２地点へ向かって走行させる。このとき、バケット３５は、開口部側が上側を向いた状態とされている。

ステップＳ７に引き続いて行われるステップＳ８では、制御部７０は、走行台車３３が第２地点に到達したか否かを判定する。制御部７０は、台車駆動部３４の作動時間で走行台車３３の移動距離を管理しており、走行台車３３が第１地点から第２地点に到達する時間だけ台車駆動部３４を作動させる。制御部７０は、ステップＳ８で否定（Ｎｏ）判定したとき、すなわち、台車駆動部３４の作動時間が所定の時間に到達していないときは、ステップＳ７からの処理を継続する。一方、ステップＳ８で肯定（Ｙｅｓ）判定したときは、ステップＳ９へ進む。

ステップＳ９では、制御部７０は、バケット駆動部３７に指令を発し、バケット３５を回転させて、バケット３５の開口部側を下向きにする。バケット３５は、走行台車３３が第１地点から第２地点に到達する間に、スクラップＲの一部をサンプルＳとして採取している。そこで、走行台車３３が第２地点に位置している状態のときにバケット３５を回転させ、開口部側を下向きとすることで、サンプルＳがサンプルホッパ３８に投下される（図４参照）。サンプルホッパ３８に投下されたサンプルＳは、サンプルシュート３８ａを通じて、サンプル容器３９内に回収される。なお、サンプル容器３９内に採取されたスクラップＲを縮分器にかけて、最終的なサンプルＳを採取するようにしてもよい。

ステップＳ９に引き続いて行われるステップＳ１０では、制御部７０は、台車駆動部３４に指令を発し、走行台車３３を第２地点から第１地点へ向かって走行させる。このとき、バケット３５は、開口部側が下側を向いた状態を維持している。

ステップＳ１０に引き続いて行われるステップＳ１１では、制御部７０は、走行台車３３が第１地点に到達したか否かを判定する。制御部７０は、台車駆動部３４の作動時間で走行台車３３の移動距離を管理しており、走行台車３３が第２地点から第１地点に復帰する時間だけ台車駆動部３４を作動させる。制御部７０は、ステップＳ１１で否定（Ｎｏ）判定したとき、すなわち、台車駆動部３４の作動時間が所定の時間に到達していないときは、ステップＳ１０からの処理を継続する。一方、ステップＳ１１で肯定（Ｙｅｓ）判定したときは、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、制御部７０は、バケット駆動部３７に指令を発し、バケット３５を回転させ、バケット３５を、その開口部側が上側を向いた状態に復帰させる。これにより、次回のサンプルＳの採取に備えることができる。なお、制御部７０は、バケット駆動部３７への指令と合わせてインターバルｔ１のカウントを開始する。制御部７０は、ステップＳ１２の処理が終わった後は、ステップＳ１３へ進む。

制御部７０は、ステップＳ１３において、インターバルｔ１が経過したか否かを判定する。制御部７０は、ステップＳ１３で否定（Ｎｏ）判定した場合は、ステップＳ１３で肯定（Ｙｅｓ）判定されるまで、ステップＳ１３の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１３において、肯定（Ｙｅｓ）判定した場合には、ステップＳ６からの処理を繰り返す。

制御部７０は、ステップＳ６において、肯定（Ｙｅｓ）判定した場合、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、ホッパ１０に投入されたスクラップＲの全量が搬送されたか否かを判定する。ステップＳ１４で否定（Ｎｏ）判定した場合は、肯定（Ｙｅｓ）判定するまで、ステップＳ１４の処理を繰り返す。ステップＳ１４で肯定（Ｙｅｓ）判定したときは、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、受入システム１００に含まれるフィーダ２０、搬送装置６０を停止し、また、各振分部の振分アームを元位置、すなわち、ベルト部６０ａに沿った位置に復帰させる。これにより、次回の始動に備える。

なお、本実施形態では、走行台車３３が第１地点に到達したことや、第２地点に到達したことは、台車駆動部３４の作動時間で管理していた。これに対し、例えば、第１地点と第２地点に走行台車３３の到達を検知するセンサを設置し、このセンサの検知状況に応じて、走行台車３３が第１地点や第２地点に到達したことを判定するようにしてもよい。

また、本実施形態では、バケット駆動部３７によってバケット３５を回転させていた。これに対し、例えば、バケット３５に突出部を設けるとともに、第１地点及び第２地点にこの突出部と接触するストッパを設け、突出部がストッパと接触することで、バケット３５を自動的に回転させるようにしてもよい。このような形態を採用した場合には、バケット駆動部３７を廃止することができる。

本実施形態によれば、スクラップＲをホッパ１０に投入した後、自動でスクラップＲの切り出し、サンプリングを行うことができる。これにより、大量に集められたスクラップＲの中から均等に、かつ、頻繁に自動でサンプリングを行うことができる。

サンプリングは、フィーダ２０から切り出されて落下するスクラップＲを、バケット３５を用いてサンプリングするため、均等にサンプルＳを採取することができる。

また、本実施形態では、バケットは、移動経路を横切る態様であるので、その構造が簡易である。

本実施形態によれば、自動で任意のサンプリング、すなわち、任意の回数、タイミング、割合でサンプリングを行うことができる。また、人手を介さずにサンプリングを行うことで、客観的で公正なサンプリングが行われることが期待できる。

（第２実施形態）
つぎに、図８から図１１を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の受入システム１００に含まれるサンプリング装置１に替えてサンプリング装置２００を装備する。以下、サンプリング装置２００の説明を中心に行い、第１実施形態と共通する受入区５０や搬送装置６０についての説明は省略する。また、第１実施形態と共通する構成要素については、図面中、同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。

まず、図８を参照すると、サンプリング装置２００は、第１サンプラ２３０、第２サンプラ３３０及び縮分器３５０と共に、第１フィーダ２２０、第１排出シュート２２２、第２フィーダ３２０及び第２排出シュート３２２を備える。さらに、サンプリング装置２００は、第１サンプルホッパ２３８、第２サンプルホッパ２３９、第３サンプルホッパ３３８及び第４サンプルホッパ３３９を備える。また、サンプリング装置２００は、第３フィーダ３４０を備える。サンプリング装置２００は、サンプルＳを採取する際に、複数のサンプラを経由することで、大量のスクラップＲから均等にサンプルＳを採取することができる。

なお、第２実施形態では、２つのサンプラを装備しているが、サンプラの数は、これに限定されるものではなく、３つ以上のサンプラを装備するようにしてもよい。

第１フィーダ２２０は、第１実施形態におけるフィーダ２０に替えて装備される振動フィーダである。フィーダ２０と同様のエプロンフィーダとしてもよいし、スクリューフィーダ等の他の形式のフィーダとしてもよいが、振動フィーダを採用することが好ましい。第１フィーダ２２０がエプロンフィーダやスラットコンベア等である場合、スクラップＲを放出するときにスクラップＲの量にばらつきが生じることがある。ここで、振動フィーダがスクラップＲを振動させつつ搬送することで、スクラップＲを放出するときの放出量のばらつきを低減することができる。本実施形態で採用された振動フィーダは従来公知であるため、ここではその詳細な説明は省略する。

第１フィーダ２２０の上流端部には、第１実施形態と同様にホッパ１０（図１参照）が装備されている。第１フィーダ２２０は、その下流側端部（第１実施形態における高層部２１ｃに相当）にスクラップＲを放出する放出口２２０ａを備えており、第１実施形態における移動経路２３（図１参照）に相当する第１移動経路２２３を形成している。

第１排出シュート２２２は、第１フィーダ２２０の放出口２２０ａの下方に設けられている。第１排出シュート２２２は、上端部に開口を有する。第１排出シュート２２２には、第１フィーダ２２０の放出口２２０ａから放出されたスクラップＲが落下する。第１排出シュート２２２の下側には、搬送ベルトコンベア３６０が設けられている。搬送ベルトコンベア３６０は、第１排出シュート２２２を通じて落下したスクラップＲを搬送する。搬送ベルトコンベア３６０のスクラップＲの搬送方向の下流端には、第１実施形態に採用されているバケットコンベア４０が配置されている。ここでは、バケットコンベア４０についての説明は省略する。なお、バケットコンベア４０によって搬送されたスクラップＲは、第１実施形態の受入システム１００と同様に搬送装置６０上に排出され、スクラップＲの性質に応じて受入区５０の第１鉱区５０ａ～第５鉱区５０eのいずれかへ振り分けられる。

第１サンプラ２３０は、第１排出シュート２２２の上縁部に設けられている。より具体的には、第１サンプラ２３０は、第１フィーダ２２０の放出口２２０ａと第１排出シュート２２２との間に設置されている。

第１サンプラ２３０は、第１走行台車２３３及び第１バケット２３５を備える。また、第１サンプラ２３０は、図９に示すように、制御部７０と電気的に接続された第１台車駆動部２３４及び第１バケット駆動部２３７を備えている。また、第１サンプラ２３０は、レール部材や、第１バケット２３５の支持軸を備えている。レール部材や支持軸は、各図において省略されている。第１サンプラ２３０の基本的な構成は、第１実施形態におけるサンプラ３０の構成と共通している。このため、第１サンプラ２３０に含まれる各部の詳細な説明は省略する。

第１走行台車２３３は、第１バケット２３５をスクラップＲの第１移動経路２２３に挿脱可能な状態で、図８に示す第１地点と第２地点とを両端部とする往復経路間を往復動する。第１バケット２３５は、往復経路内の各地点において、開口部の向きを上側と下側との間で変更する。第１走行台車２３３の往復経路における位置と、第１バケット２３５の状態との関係については、後に詳細に説明する。

第１サンプルホッパ２３８と、第２サンプルホッパ２３９は、いずれも、第１排出シュート２２２内に設けられている。第１サンプルホッパ２３８は、第１走行台車２３３の往復経路の一端部となる第１地点に対応させて設けられている。第２サンプルホッパ２３９は、第１走行台車２３３の往復経路の他端部となる第２地点に対応させて設けられている。

第１サンプルホッパ２３８からは第１サンプルシュート２３８ａが斜め下方に向かって延びている。第２サンプルホッパ２３９からは第２サンプルシュート２３９ａが斜め下方に向かって延びている。

第２フィーダ３２０は、第１サンプルシュート２３８ａと、第２サンプルシュート２３９ａの後段に設けられている。第２フィーダ３２０は振動フィーダである。エプロンフィーダやスクリューフィーダ等の他の形式のフィーダとしてもよいが、第１フィーダ２２０と同様、振動フィーダを採用することが好ましい。第２フィーダ３２０は、第１サンプルシュート２３８ａや第２サンプルシュート２３９ａから放出されたスクラップＲを一旦貯留するホッパ（不図示）を備えている。このホッパは、第２フィーダ３２０へ供給するスクラップＲの量を調整することができる。第２フィーダ３２０は、その下流側端部にスクラップＲを放出する放出口３２０ａを備えており、第１フィーダ２２０における第１移動経路２２３に相当する第２移動経路３２３を形成している。

第２排出シュート３２２は、第２フィーダ３２０の放出口３２０ａの下方に設けられている。第２排出シュート３２２は、上端部に開口を有する。第２排出シュート３２２には、第２フィーダ３２０の放出口３２０ａから放出されたスクラップＲが落下する。第２排出シュート３２２の下側には、上述した搬送ベルトコンベア３６０が設けられている。搬送ベルトコンベア３６０は、第２排出シュート３２２を通じて落下したスクラップＲを搬送する。

第２サンプラ３３０は、第２排出シュート３２２の上縁部に設けられている。より具体的には、第２サンプラ３３０は、第２フィーダ３２０の放出口３２０ａと第２排出シュート３２２との間に設置されている。第２サンプラ３３０は第１サンプラ２３０の後段に設置されており、第１サンプラ２３０によって採取されたスクラップＲの一部を採取する。

第２サンプラ３３０は、第２走行台車３３３及び第２バケット３３５を備える。また、第２サンプラ２３０は、図９に示すように、制御部７０と電気的に接続された第２台車駆動部３３４及び第２バケット駆動部３３７を備えている。また、第２サンプラ３３０は、レール部材や、第１バケット２３５の支持軸を備えている。レール部材や支持軸は、各図において省略されている。第２サンプラ３３０の基本的な構成は、第１実施形態におけるサンプラ３０の構成と共通している。このため、第２サンプラ３３０に含まれる各部の詳細な説明は省略する。

第２走行台車３３３は、第２バケット３３５をスクラップＲの第２移動経路３２３に挿脱可能な状態で、図８に示す第３地点と第４地点とを両端部とする往復経路間を往復動する。第２バケット３３５は、往復経路内の各地点において、開口部の向きを上側と下側との間で変更する。

第３サンプルホッパ３３８と、第４サンプルホッパ３３９は、いずれも、第２排出シュート３２２内に設けられている。第３サンプルホッパ３３８は、第２走行台車３３３の往復経路の一端部となる第３地点に対応させて設けられている。第４サンプルホッパ３３９は、第２走行台車３３３の往復経路の他端部となる第４地点に対応させて設けられている。

第３サンプルホッパ３３８からは第３サンプルシュート３３８ａが斜め下方に向かって延びている。第４サンプルホッパ３３９からは第４サンプルシュート３３９ａが斜め下方に向かって延びている。

第３フィーダ３４０は、第３サンプルシュート３３８ａと、第４サンプルシュート３３９ａの後段に設けられている。第３フィーダ３４０は振動フィーダである。エプロンフィーダやスクリューフィーダ等の他の形式のフィーダとしてもよいが、第１フィーダ２２０と同様、振動フィーダを採用することが好ましい。第３フィーダ３４０は、第３サンプルシュート３３８ａや第４サンプルシュート３３９ａから放出されたスクラップＲを一旦貯留するホッパ（不図示）を備えている。このホッパは、第３フィーダ３４０へ供給するスクラップＲの量を調整することができる。第３フィーダ３４０は、その下流側端部にスクラップＲを放出する放出口３４０ａを備えている。

縮分器３５０は、第２サンプラ３３０の下方、具体的に、第３フィーダ３４０の放出口３４０ａの下方に設置されている。縮分器３５０は、第３フィーダ３４０から供給されたスクラップＲを縮分し、所定の分量の最終的なサンプルＳを採取する。縮分器の構成は特に限定されないが、例えば二分割器、回転分割器、円錐分割器といった構成を採用することが可能である。

縮分器３５０には、第３排出シュート３５０ａが接続されている。第３排出シュート３５０ａの下側には、上述した搬送ベルトコンベア３６０が設けられている。搬送ベルトコンベア３６０は、第３排出シュート３５０ａを通じて落下したスクラップＲを搬送する。

縮分器３５０の下側には、サンプル容器３９が配置されている。縮分器３５０によって縮分されたサンプルＳは、サンプル容器３９内に回収される。サンプル容器３９は、持ち運び可能であるので、サンプル容器３９内に回収されたサンプルＳを分析部門へ回送することができる。

ここで、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１１を参照して、第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０の制御の一例について説明する。併せて、第１走行台車２３３の往復経路における位置と第１バケット２３５の状態との関係、第２走行台車３３３の往復経路における位置と第２バケット３３５の状態との関係について説明する。なお、図１０（Ａ）は第１サンプラ２３０の制御の一例を示すフローチャートであり、図１０（Ｂ）は第２サンプラ３３０の制御の一例を示すフローチャートである。また、図１１はサンプリング装置２００が備える第１バケット２３５の動作を時系列的に示す説明図である。

第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０の制御は、図９に示す制御部７０によって実行される。第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０は、サンプリング装置２００の一部であり、第１実施形態で説明した受入システム１００の一部として制御される。つまり、第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０は、受入システム１００に含まれる他の部分と連動して制御される。具体的に、第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０は、図７に示したフローチャートのステップＳ１において取得された作動条件や、ステップＳ２において設定された作動条件に基づいて制御される。

但し、以下の説明では、第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０の基本的な動作を中心に説明する。また、第１サンプラ２３０と第２サンプラ３３０の動作は、概ね共通しているため、主として第１サンプラ２３０について説明する。

第１サンプラ２３０が備える第１走行台車２３３は、第１地点と第２地点との間を往復移動するものであるが、以下の説明では、第１地点が第１走行台車２３３の出発地点に設定されているものとする。まず、図１１における（Ａ）に示すように、第１走行台車２３３が第１地点を出発するとき、第１バケット２３５は、開口部が上側を向いた状態とされている。第１バケット２３５の開口部が上側を向いた状態で第１走行台車２３３が第２地点に向かって走行すると、第１フィーダ２２０の放出口２２０ａ（図８参照）から放出されたスクラップＲの一部がサンプルＳの候補として第１バケット２３５内に採取される（ステップＳ２１）。なお、第１バケット２３５内に採取されなかったスクラップＲは、第１排出シュート２２２内を落下する。落下したスクラップＲは搬送ベルトコンベア３６０によって搬送される。

そして、第１走行台車２３３が第２地点に到達した後、図１１における（Ｂ）に示すように、第１バケット２３５を回転させ、その開口部を下側に向ける。これにより、第１バケット２３５内に採取されたスクラップＲが第２サンプルホッパ２３９内に投入される（ステップＳ２２）。

第２サンプルホッパ２３９にスクラップＲを投入した後の第１バケット２３５は、再度回転し、その開口部を上側に向ける（ステップＳ２３）。その後、第１走行台車２３３は、図１１における（Ｃ）に示すように、第２地点から第１地点に向かって走行する（ステップＳ２４）。これにより、第１フィーダ２２０の放出口２２０ａ（図８参照）から放出されたスクラップＲの一部がサンプルＳの候補として第１バケット２３５内に採取される。

そして、第１走行台車２３３が第１地点到達した後、図１１における（Ｄ）に示すように、第１バケット２３５を回転させ、その開口部を下側に向ける。これにより、第１バケット２３５内に採取されたスクラップＲが第１サンプルホッパ２３８内に投入される（ステップＳ２５）。その後、第１バケット２３５は、再度回転し、その開口部を上側に向け（ステップＳ２６）、必要に応じてステップＳ２１からの工程を繰り返す。

このように、第１サンプラ２３０は、第１移動経路を横切る方向に第１バケット２３５を往復移動させる。そして、第１バケット２３５は往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、スクラップＲをサンプリングし、往復経路の端部のそれそれでスクラップＲを回収する。これにより、往路を移動している間のみスクラップＲを回収する構成と比べ、より高頻度でスクラップＲを回収することができる。このため、最終的なサンプルＳの候補となるスクラップＲを均等に回収し、品位を評価することができる。

ここで、第２サンプラ３３０の制御について、簡単に説明する。図１０（Ｂ）に示すフローチャートを参照すると、ステップＳ３１からステップＳ３６は、図１０（Ａ）に示すフローチャートにおけるステップＳ２１からステップＳ２６に対応している。これは、第２走行台車３３３の往復経路における位置と第２バケット３３５の状態との関係が、第１走行台車２３３の往復経路における位置と第１バケット２３５の状態との関係と一致するためである。第２サンプラ３３０は、第３地点と第４地点との間で往復移動するため、図１０（Ｂ）に示すフローチャートには、この点が反映されているが、その他の点において、第２サンプラ３３０の制御と第１サンプラ２３０の制御とは相違しない。このため、図１０（Ｂ）に示すフローチャートに基づく第２サンプラ３３０の制御についての詳細な説明は省略する。

第２サンプラ３３０においても、往復移動する第２バケット３３５は往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、スクラップＲをサンプリングし、往復経路の端部のそれぞれでスクラップＲを回収する。これにより、往路を移動している間のみスクラップＲを回収する構成と比べ、より高頻度でスクラップＲを回収することができるため、スクラップＲを均等に回収することができる。第１サンプラ２３０において、往復経路の端部のそれぞれでスクラップＲを回収すると、スクラップＲを均等に回収することができるが、回収したスクラップＲが大量となり、分析を行うには過多となるおそれがある。ここで、第２サンプラ３３０によって、分析に適した量に近づけるようスクラップＲを減量することが可能となる。

但し、第１サンプラ２３０、第２サンプラ３３０ともに高頻度でスクラップＲを回収すると、第２サンプラ３３０で回収した段階でもスクラップＲが大量となり、分析を行うにはスクラップＲの量が過多となる場合がある。このとき、更に縮分器３５０でスクラップＲを縮分することで、分析に適した分量の最終的なサンプルＳを採取することができる。

なお、このようにサンプラが備える走行台車に装備されたバケットの往復経路の往路及び復路の双方においてスクラップを採取することは、第１実施形態においても採用することができる。また、第１バケット２３５や第２バケット３３５は、往復経路を一往復する間、継続して開口部を上側に向けておき、一往復し終えた後に、開口部を下側に向けてサンプリングしたスクラップＲを回収するようにしてもよい。つまり、往復経路の一方の端部でのみサンプリングしたスクラップＲの回収が実施されるようにしてもよい。

第２実施形態は、スクラップＲを第１サンプラ２３０及び第２サンプラ３３０を経由させる。これにより、スクラップＲの収集ロットの全体から満遍なく、均等にサンプルＳを採取することができる。これにより、スクラップＲの収集ロットにおける有価金属の分布が不均一であっても、収集ロット毎に行われる品位の評価の確度を高めている。また、第２実施形態では縮分器３５０を用いることで採取するサンプルＳを正確に縮分し、品位の確度を高めることができる。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、有価金属を含むスクラップの中から均等に、かつ、頻繁に自動でサンプリングできる。

また、第２実施形態によれば、第１サンプラ２３０と第２サンプラ３３０を備えるため、大量のスクラップＲから均等にサンプルＳを採取し、サンプルＳに基づいて評価される品位の確度を高めることができる。

また、第２実施形態によれば、第２サンプラ３３０の下方に設置された縮分器３５０をさらに備えているため、収集ロットの品位の確度を高めることができる。

さらに、第２実施形態によれば、第１バケット２３５や第２バケット３３５の往復経路の往路及び復路の双方においてスクラップを採取するため、大量のスクラップＲを迅速に処理し、品位を評価することができる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

例えば、第２実施形態では、第３サンプルシュート３３８ａや第４サンプルシュート３３９ａから放出されたスクラップＲは、第３フィーダ３４０へ供給するスクラップＲの量を調整するホッパに放出される。ここで、第３サンプルシュート３３８ａや第４サンプルシュート３３９ａから放出されたスクラップＲを一旦別容器に回収してもよい。そして、回収したスクラップＲの量が所定量に達したら別容器をリフト等によって搬送し、別容器の中にあるスクラップＲを、第３フィーダ３４０へ供給するスクラップＲの量を調整するホッパに放出してもよい。また、第３サンプルシュート３３８ａや第４サンプルシュート３３９ａから放出されたスクラップＲの量が分析に適した量となっていれば、縮分器３５０による縮分を行わず、別容器に回収されたスクラップＲをサンプルＳとして分析部門へ回送してもよい。

１、２００ サンプリング装置 １０ ホッパ
２０ フィーダ ２３ 移動経路
３０ サンプラ ３３ 走行台車
３５ バケット ３８ サンプルホッパ
３９ サンプル容器 ４０ バケットコンベア
５０ 受入区 ５０ａ 第１鉱区
５０ｂ 第２鉱区 ５０ｃ 第３鉱区
５０ｄ 第４鉱区 ５０ｅ 第５鉱区
６０ 搬送装置 ７０ 制御部
１００ 受入システム ２３０ 第１サンプラ
２３５ 第１バケット ３３０ 第２サンプラ
３３５ 第２バケット ３５０ 縮分器

Claims (15)

1. 有価金属を含むスクラップの投入を受け入れるホッパと、
   前記ホッパから前記スクラップを切り出すフィーダと、
   前記フィーダから切り出された前記スクラップの移動経路上に挿脱可能とされたバケットを有し、所定時間毎に前記移動経路上に前記バケットを配置するサンプラと、
   前記ホッパに投入された前記スクラップの量に応じて、前記所定時間を調整する制御部と、
   を備えることを特徴とするサンプリング装置。
2. 前記バケットは、前記フィーダから切り出されて落下する前記スクラップをサンプリングする、ことを特徴とする請求項１に記載のサンプリング装置。
3. 前記サンプラは、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを移動させながら、前記スクラップをサンプリングする、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のサンプリング装置。
4. 前記サンプラは、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを往復移動させ、前記バケットは往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、前記スクラップをサンプリングする、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のサンプリング装置。
5. 有価金属を含むスクラップの投入を受け入れるホッパと、
   前記ホッパから前記スクラップを切り出す第１フィーダと、
   前記第１フィーダから切り出された前記スクラップが移動する第１移動経路上に挿脱可能とされた第１バケットを有し、第１の時間毎に前記第１移動経路上に前記第１バケットを配置する第１サンプラと、
   前記第１サンプラの後段に設置され、前記第１バケットによって採取された前記スクラップの投入を受け入れ、前記スクラップを切り出す第２フィーダと、
   前記第２フィーダから切り出された前記スクラップが移動する第２移動経路上に挿脱可能とされた第２バケットを有し、第２の時間毎に前記第２移動経路上に前記第２バケットを配置する第２サンプラと、
   前記ホッパに投入された前記スクラップの量に応じて、少なくとも前記第１の時間を調整する制御部と、
   を備えることを特徴とするサンプリング装置。
6. 前記第２バケットによって採取された前記スクラップの投入を受け入れ、前記スクラップを切り出す第３フィーダと、前記第３フィーダから切り出された前記スクラップを縮分する縮分器をさらに備えた、ことを特徴とする請求項５に記載のサンプリング装置。
7. 前記第１バケットと前記第２バケットの少なくとも一方は、それぞれの往復経路の往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、それぞれ前記スクラップをサンプリングする、ことを特徴とする請求項５又は６に記載のサンプリング装置。
8. 請求項１～４のいずれか一項に記載のサンプリング装置と、
   前記フィーダから切り出された前記スクラップを受入れる複数の鉱区と、
   前記複数の鉱区に前記フィーダから切り出された前記スクラップを搬送する搬送装置と、
   を備える、ことを特徴とする有価金属を含むスクラップの受入システム。
9. 請求項５～７のいずれか一項に記載のサンプリング装置と、
   前記第１フィーダから切り出された前記スクラップを受入れる複数の鉱区と、
   前記複数の鉱区に前記第１フィーダから切り出された前記スクラップを搬送する搬送装置と、
   を備える、ことを特徴とする有価金属を含むスクラップの受入システム。
10. 有価金属を含むスクラップをホッパに投入する工程と、
    前記ホッパに設けられたフィーダを用いて、前記スクラップを切り出す工程と、
    前記フィーダから切り出された前記スクラップの移動経路上に所定時間毎にバケットを挿入して、前記スクラップの一部をサンプリングする工程と、を含み、
    前記所定時間は、前記ホッパに投入された前記スクラップの量に応じて調整される、
    ことを特徴とするサンプリング方法。
11. 前記サンプリングする工程では、前記フィーダから切り出されて落下する前記スクラップを、前記バケットを用いてサンプリングする、ことを特徴とする請求項１０に記載のサンプリング方法。
12. 前記サンプリングする工程では、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを移動させながら、前記スクラップをサンプリングする、ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のサンプリング方法。
13. 前記サンプリングする工程では、前記移動経路を横切る方向に前記バケットを往復移動させ、前記バケットが往路を移動している間と復路を移動している間の両方において、前記スクラップをサンプリングする、ことを特徴とする請求項１０～１２のいずれか一項に記載のサンプリング方法。
14. サンプリングされた前記スクラップの一部の移動経路上に所定タイミングごとにバケットを挿入して、前記スクラップの一部の更に一部をサンプリングする工程を更に含む、ことを特徴とする請求項１０～１３のいずれか一項に記載のサンプリング方法。
15. 請求項１１～１４のいずれか一項に記載のサンプリング方法により、前記スクラップの一部をサンプリングする工程と、
    前記フィーダから切り出された前記スクラップを搬送して、複数の鉱区のいずれかに前記スクラップを振り分ける工程と、
    を含む、ことを特徴とする有価金属を含むスクラップの振り分け方法。

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