JP7403701B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

従来、被施療者の下腿部及び足をマッサージするオットマンを備えた椅子式マッサージ機が知られている。オットマンは、椅子式マッサージ機の座部に座る被施療者の下腿部及び足を収容するため、前後方向にある程度の幅を要する。そのため、椅子式マッサージ機の前後方向のサイズがオットマンの前後幅分大きくなり、椅子式マッサージ機の梱包又は運搬がし難くなる。

なお、本発明に関連する従来技術の一例として、たとえば特許文献１は、オットマンでのマッサージを使用しない場合に該オットマンが被施療者の邪魔にならないようにするため、座部の下部空間にオットマンを収納可能なマッサージ椅子を開示している。

特開２００７－７５５９０号公報

しかしながら、座部の下部空間には、制御基板及びエアポンプなどの様々な部材が配置される。そのため、オットマンを収納する空間を座部の下部に確保することは難しい。また、梱包又は運搬時などの不使用時にオットマンを取り外すことも考えられるが、椅子式マッサージ機の使用時にオットマンを組み立て直す必要がある。この場合、組み立てに時間が掛かるし、組み立て作業時のミスにより動作不良が生じる虞がある。

本発明は、上記の状況を鑑みて、不使用時においてオットマンによる椅子式マッサージ機の前後方向サイズの増大を防止できるとともに、オットマンを容易に組み立てできる椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部を支持する座部と、被施療者の下腿部を収容するオットマンと、座部に一方端部が接続され、前記オットマンに他方端部が接続されたシャフトと、を備え、シャフトの他方端部は、座部よりも上側に移動可能であり、オットマンは、シャフトに対して、左右方向と平行な第１回転軸を中心として回転可能である構成（第１の構成）とされる。

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、前記オットマンは、前記座部の上部空間に配置可能である構成（第２の構成）であってもよい。

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、座部は、シャフトを引き出し可能に収容する収容部材を有する構成（第３の構成）であってもよい。

上記第３の構成の椅子式マッサージ機は、座部は、収容部材に収容されるとともに該収容部材が延びる方向に移動可能であるスライダーをさらに有し、スライダーは、シャフトの一方端部を軸支する軸支部を有し、シャフトは、軸支部を通り且つ左右方向と平行な第２回転軸を中心として回転可能である構成（第４の構成）であってもよい。

上記第３又は第４の構成の椅子式マッサージ機は、収容部材は、左右方向と直交する方向に延びる構成（第５の構成）であってもよい。

或いは、上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、座部は、シャフトの一方端部を軸支するリンク部を有し、シャフトは、前記リンク部を通り且つ左右方向と平行な第３回転軸を中心として回転可能である構成（第６の構成）であってもよい。

上記第６の構成の椅子式マッサージ機は、シャフトは、該シャフトが延びる方向に伸縮可能である構成（第７の構成）であってもよい。

本明細書の開示によれば、不使用時においてオットマンによる椅子式マッサージ機の前後方向サイズの増大を防止できるとともに、オットマンを容易に組み立てできる椅子式マッサージ機を提供することができる。

椅子式マッサージ機の構成例を示す斜視図 第１実施形態におけるマッサージ機の側面図 マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図 短縮時におけるスライド機構の構成例を示す斜視図 伸長時におけるスライド機構の構成例を示す斜視図 第１実施形態において本体部の前側にオットマンを引き出した状態の一例を示す概念図 第１実施形態において座部の上部空間にオットマンを移動させた状態の一例を示す概念図 第１実施形態の第１変形例においてマッサージ機の使用時におけるオットマンの配置の一例を示す概念図 第１実施形態の第１変形例においてオットマンを上側に引き出した状態の一例を示す概念図 第１実施形態の第１変形例において座部の上部空間にオットマンを移動させた状態の一例を示す概念図 第１実施形態の第２変形例においてマッサージ機の使用時におけるオットマンの配置の一例を示す概念図 第１実施形態の第２変形例においてオットマンを上側に引き出した状態の一例を示す概念図 第１実施形態の第２変形例において座部の上部空間にオットマンを移動させた状態の一例を示す概念図 第２実施形態においてマッサージ機の使用時におけるオットマンの配置の一例を示す概念図 第２実施形態において本体部の前側にオットマンを引き上げた状態の一例を示す概念図 第２実施形態において座部の上部空間にオットマンを移動させた状態の一例を示す概念図 第２実施形態におけるオットマンの移動の他の一例を示す概念図 第２実施形態の変形例においてマッサージ機の使用時におけるオットマンの配置の一例を示す概念図 第２実施形態の変形例において座部の上部空間にオットマンを移動させた状態の一例を示す概念図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す斜視図である。なお、図１では、後述する本体フレーム１００１を図示するために、後述する座部１０１及びオットマン１０３のクッション部分などの外装、座部１０１の左右両側に立設されるベース部、被施療者の前腕部及び手を支持する肘掛け部などの図示を省略している。この図示の省略は、後述する図２及び図５Ａ～図１０Ｂでも同様である。

以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称する。また、以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

＜１．第１実施形態＞
まず、図１及び図２を参照して、第１実施形態を説明する。図２は、第１実施形態におけるマッサージ機１００の側面図である。

＜１－１．マッサージ機＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、オットマン１０３と、オットマン駆動機構１０４と、を備える。背凭れ部１０２、オットマン１０３、並びにオットマン駆動機構１０４は、座部１０１を有するマッサージ機１００の本体部に取り付けられる。

座部１０１は、マッサージ機１００に着座した被施療者の臀部及び太腿部を支持する。座部１０１は、左右方向に延びる前フレーム１０１１と、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１０１２と、を有する。前フレーム１０１１及び左右一対のサイドフレーム１０１２は、本体フレーム１００１の一部であり、座部１０１の骨格である。なお、本体フレーム１００１は、マッサージ機１００の本体部の骨格である。前フレーム１０１１の左右方向における両端部はそれぞれ、サイドフレーム１０１２の前端部に接続される。

また、座部１０１には、スライド機構１０１３Ｌ及び１０１３Ｒが設けられる。スライド機構１０１３Ｌ及び１０１３Ｒは、マッサージ機１００の本体部に対してオットマン１０３を前後方向に移動可能に支持する。第１実施形態では、スライド機構１０１３Ｌ及び１０１３Ｒは、左右一対のサイドフレーム１０１２にそれぞれ取り付けられる。スライド機構１０１３Ｌ及びスライド機構１０１３Ｒの構成は、第１実施形態では左右対称であること以外では、互いに同様である。以下では、スライド機構１０１３Ｌ及び１０１３Ｒをスライド機構１０１３と総称することがある。

第１実施形態では、スライド機構１０１３によりマッサージ機１００の本体部からオットマン１０３を引き出して、オットマン１０３を座部１０１よりも上側且つ座部１０１の前端部よりも後側に移動可能である。つまり、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置することができる。そのため、マッサージ機１００の不使用時において、マッサージ機１００の前後方向サイズがオットマン１０３の設置により増大することを防止できる。従って、たとえば、マッサージ機１００の梱包又は運搬などが容易となる。さらに、マッサージ機１００の使用時には、オットマン１０３を容易に組み立てることもできる。なお、第１実施形態では、オットマン１０３の全部が、座部１０１の上部空間に配置可能である。但し、この例示に限定されず、オットマン１０３の一部が座部１０１の上部空間に配置可能であってもよい。また、スライド機構１０１３の構成、及び、オットマン１０３を上述のように移動させる機構は、後に説明する。

背凭れ部１０２は、座部１０１に対して立設され、マッサージ機１００に着座した被施療者の頭、胴部（たとえば肩、腰、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向と平行なリクライニング回転軸（図示省略）を中心として回転可能に、座部１０１の後端に取り付けられている。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回動により、後側に倒すことが可能である。たとえばマッサージ機１００を梱包・運搬する際、背凭れ部１０２を後ろ方向に倒しておくことで、マッサージ機１００の上下方向のサイズをより小さくすることができる。

背凭れ部１０２には、施療ユニット１０２１が設けられる。施療ユニット１０２１は、被施療者の背中を施療する。施療ユニット１０２１は、背凭れ部１０２に設けられた施療ユニット用係合部１０２２と係合し、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。施療ユニット１０２１は、たとえば、施療子（図示省略）と、施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構（図示省略）と、施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構（図示省略）と、を有する。

オットマン１０３は、被施療者の下腿部及び足を収容する。オットマン１０３には、エアバッグ（図示省略）が設けられる。該エアバッグの膨縮によって、被施療者の下腿部及び足がマッサージされる。

オットマン１０３は、左右一対の第１リンク部１０３１Ｌ，１０３１Ｒを有する。第１実施形態では、第１リンク部１０３１Ｌは、オットマン１０３の後端部且つ上端部の左側に設けられ、スライド機構１０１３Ｌに連結される。第１リンク部１０３１Ｒは、オットマン１０３の後端部且つ上端部の右側に設けられ、スライド機構１０１３Ｒに連結される。なお、以下では、第１リンク部１０３１Ｌ，１０３１Ｒを第１リンク部１０３１と総称することがある。なお、第１リンク部１０３１の詳細は、後に説明する。

オットマン駆動機構１０４は、オットマン１０３の後端部に当接して押圧可能である。オットマン駆動機構１０４は、オットマン１０３の後端部を支持し、マッサージ機１００を使用する際にはオットマン１０３を持ち上げて回動させることができる。オットマン駆動機構１０４は、アーム１０４１と、ローラ１０４２と、アクチュエータ１０４３と、を有する。アーム１０４１の一方端部は、前フレーム１０１１に回転可能に取り付けられる。アーム１０４１の他方端部には、ローラ１０４２が回転可能に配置されている。ローラ１０４２は、オットマン１０３の後端部に転動可能に当接する。アクチュエータ１０４３は、アーム１０４１を回動させることができる。アクチュエータ１０４３により、アーム１０４１は、駆動回転軸（図示省略）を中心に回転可能である。駆動回転軸は、アーム１０４１の一方端部を通り、左右方向と平行である。

このほか、マッサージ機１００は、図示を省略したベース部及び肘掛け部を備える。ベース部及び肘掛け部は、本体フレーム１００１の左右方向の両端部に着脱可能に取り付けられている。たとえばマッサージ機１００を梱包・運搬する際には、ベース部及び肘掛け部は、本体フレーム１００１から取り外される。こうすれば、梱包・運搬時などにおけるマッサージ機１００の左右方向のサイズをより小さくすることができる。

＜１－１－１．マッサージ機の制御系＞
次に、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図３は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

マッサージ機１００は、操作部２０１と、記憶部２０２と、制御部２０３と、駆動回路２０４ａ～２０４ｄと、アクチュエータ群２０５と、エアポンプ２０６と、電磁弁群２０７と、をさらに備える。

操作部２０１は、被施療者などの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部２０３に出力する。

記憶部２０２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部２０２は、たとえば、制御部２０３がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

制御部２０３は、マッサージ機１００の動作を制御する。たとえば、制御部２０３は、駆動回路２０４ａを介してアクチュエータ群２０５を制御する。制御部２０３は、駆動回路２０４ｂを介してエアポンプ２０６を制御する。制御部２０３は、駆動回路２０４ｃを介して、電磁弁群２０７を制御する。制御部２０３は、駆動回路２０４ｄを介して、施療ユニット１０２１を制御する。

アクチュエータ群２０５は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群２０５は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用アクチュエータ、オットマン駆動機構１０４のアクチュエータ１０４３などを含む。

電磁弁群２０７は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、エアポンプ２０６と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。なお、エアバッグ群は、たとえば、肘掛け部に設けられるエアバッグ、オットマン１０３に設けられるエアバッグなど含む。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。たとえば、一部の電磁弁によりエアポンプ２０６とエアバッグとが連通すると、エアポンプ２０６から電磁弁を介してエアバッグ空気が供給されることによりエアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがエアポンプ２０６とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気量が保持される。

＜１－１－２．スライド機構＞
次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、スライド機構１０１３を説明する。図４Ａは、短縮時におけるスライド機構１０１３の構成例を示す斜視図である。図４Ｂは、伸長時におけるスライド機構１０１３の構成例を示す斜視図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、内部の構造を見易くするため、後述するレール１の外側壁部１ｄを透明表示している。

スライド機構１０１３は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、レール１と、スライダー２と、シャフト３と、で構成される。たとえば、座部１０１は、レール１と、スライダー２と、を有する。また、マッサージ機１００は、シャフト３をさらに備える。

レール１は、シャフト３を引き出し可能に収容する収容部材であり、左右方向と直交する第１方向に延びる。たとえば、第１実施形態（図２など参照）では、第１方向は、前後方向を方向成分として含む方向である。レール１は、サイドフレーム１０１２に取り付けられ、サイドフレーム１０１２に沿って延びる。

レール１は、上壁部１ａと、下壁部１ｂと、内側壁部１ｃと、外側壁部１ｄと、を有する。上壁部１ａ及び下壁部１ｂは、第１方向に長手方向を有し且つ第２方向に短手方向を有する板状である。なお、第２方向は、第１方向と垂直な方向であり、第１実施形態（図２など参照）では左右方向と平行である。内側壁部１ｃ及び外側壁部１ｄはそれぞれ、第１方向に長手方向を有し且つ第３方向に短手方向を有する板状である。なお、第３方向は、第１方向及び第２方向の両方と垂直な方向であり、第１実施形態（図２など参照）上下方向を方向成分として含む方向である。内側壁部１ｃは、上壁部１ａ及び下壁部１ｂの第２方向一方側の端部同士を接続する。外側壁部１ｄは、上壁部１ａ及び下壁部１ｂの第２方向他方側の端部同士を接続する。

また、レール１は、ストッパ１１と、貫通孔１２と、をさらに有する。ストッパ１１は、レール１内側の第１方向一方側の部分に配置され、スライダー２の第１方向一方側への移動を制限する。第１実施形態では、ストッパ１１は、下壁部１ｂの内面の第１方向一方側端部に設けられている。貫通孔１２は、上壁部１ａの第１方向一方側の部分に形成され、上壁部１ａを第３方向に貫通する。

スライダー２は、レール１の内部に収容され、レール１が延びる第１方向に移動可能である。スライダー２は、ローラ２１と、当接部２２と、軸支部２３と、を有する。ローラ２１は、上壁部１ａ及び下壁部１ｂ間において上壁部１ａ又は下壁部１ｂの内面を第１方向に転動可能である。ローラ２１の転動により、スライダー２は第１方向に移動可能である。当接部２２は、ストッパ１１と当接することにより、第１方向一方側に移動するスライダー２がレール１から外れることを防止する。軸支部２３は、スライダー２の第１方向一方側端部に設けられ、シャフト３の一方端部を軸支する。

シャフト３は、直線的に延びる棒状である。シャフト３の一方端部は、上述の如く、座部１０１の軸支部２３に回転可能に接続されている。シャフト３の他方端部は、レール１の第１方向一方側端部よりも第１方向一方側にあり、オットマン１０３に設けられた第１リンク部１０３１により軸支される。第１リンク部１０３１の軸支によって、オットマン１０３は、シャフト３に対して、第１回転軸Ａｘ１を中心として回転可能である。なお、第１回転軸Ａｘ１は、第１リンク部１０３１を通り、第２方向（図２では左右方向）と平行である。

また、シャフト３は、図４Ｂのようにレール１から引き出された際、軸支部２３の軸支によって、スライダー２に対して第２回転軸Ａｘ２を中心として回転可能である。つまり、シャフト３は、座部１０１に対して、第２回転軸Ａｘ２を中心として回転可能である。なお、第２回転軸Ａｘ２は、軸支部２３を通り、第２方向と平行である。

スライダー２の第１方向他方側端部がレール１の第１方向他方側の部分にある時、シャフト３の他方端部以外は、レール１内に収容される。スライダー２が第１方向一方側に移動すると、シャフト３は、レール１から第１方向一方側に引き出される。スライダー２の軸支部２３がレール１の第１方向一方側端部よりも第１方向一方側に移動すると、シャフト３全体が、レール１よりも第１方向一方側に引き出される。

シャフト３は、レール１に固定可能な被固定部３１を有する。第１実施形態では、被固定部３１は、第３方向一方側を向く面から第３方向他方側に凹むネジ穴（符号省略）を有し、シャフト３の第１方向一方側の部分に配置される。図４Ａに示すように、ネジ３１０をレール１の貫通孔１２を通じて被固定部３１のネジ穴に螺合することにより、シャフト３をレール１に固定できる。なお、レール１に対するシャフト３の固定は、この例示に限定されない。たとえば、シャフト３はレール１に対して、レール１の貫通孔１２を通じて被固定部３１の開口にピンが挿通されることにより固定されてもよい。或いは、レール１及びシャフト３のうちの一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部に嵌まることにより、レール１に対してシャフト３が固定されてもよい。

＜１－１－３．不使用時におけるオットマンの移動＞
次に、図２及び図５Ａ～図５Ｂを参照して、第１実施形態での、梱包・運搬時などのマッサージ機１００の不使用時におけるオットマン１０３の移動例を説明する。図５Ａは、第１実施形態において本体部の前側にオットマン１０３を引き出した状態の一例を示す斜視図である。図５Ｂは、第１実施形態において座部１０１の上部空間にオットマン１０３を移動させた状態の一例を示す斜視図である。

まず、図２において、ネジ３１０の螺合を解除して、スライド機構１０１３のスライダー２及びシャフト３を移動可能にする。

次に、図５Ａに示すように、マッサージ機１００の本体部に対してオットマン１０３を前側に移動させることにより、レール１からシャフト３を前側に引き出す。これにより、スライダー２の軸支部２３をレール１の前端部よりも前側まで移動させる。

次に、第２回転軸Ａｘ２を中心としてスライダー２に対してシャフト３を右側から左側を見て反時計回りに回転させる。これにより、オットマン１０３を座部１０１よりも上側に移動させることができる。そして、さらに、第１回転軸Ａｘ１を中心としてシャフト３に対してオットマン１０３を右側から左側を見て反時計回りに回転させる。これにより、オットマン１０３を座部１０１よりもさらに上側に移動させることができるとともに、図５Ｂに示すように、オットマン１０３を座部１０１の前端部よりも後側に移動させることができる。この際、背凭れ部１０２の前面がオットマン１０３の移動を妨げなければ、オットマン１０３を座部１０１の上面に載せることも可能である。

＜１－１－４．使用時におけるオットマンの設置＞
図２及び図５Ａ～図５Ｂを参照して、第１実施形態での、使用時におけるオットマン１０３の設置例を説明する。この際のオットマン１０３の移動は、上述とは逆の手順で実施できる。

たとえば、図５Ｂに示す状態のオットマン１０３を、第１回転軸Ａｘ１を中心としてシャフト３に対して右側から左側を見て時計回りに回転させる。さらに、第２回転軸Ａｘ２を中心としてスライダー２に対してシャフト３を右側から左側を見て時計回りに回転させる。これらにより、図５Ａに示すように、シャフト３の長手方向をレール１の長手方向と平行にできる。

次に、図５Ａに示す状態のオットマン１０３をマッサージ機１００の本体部に向かって後側に移動させることにより、レール１に対してスライダー２を後側に移動させる。これにより、図２に示すように、シャフト３をレール１内に収容する。そして、たとえば、ネジ３１０をレール１の貫通孔１２を通じて被固定部３１のネジ穴に螺合することにより、レール１にシャフト３を固定する。これにより、スライド機構１０１３を伸縮不能にすることができる。

＜１－２．第１実施形態の第１変形例＞
上述の第１実施形態では、スライド機構１０１３は、横置きされていた。但し、この例示に限定されず、スライド機構１０１３は、縦置きされてもよい。以下では、図６Ａ～図６Ｃを参照して、第１実施形態の第１変形例を説明する。なお、第１変形例では、第１実施形態と異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図６Ａは、第１実施形態の第１変形例においてマッサージ機１００の使用時におけるオットマン１０３の配置の一例を示す概念図である。図６Ｂは、第１実施形態の第１変形例においてオットマン１０３を上側に引き出した状態の一例を示す概念図である。図６Ｃは、第１実施形態の第１変形例において座部１０１の上部空間にオットマン１０３を移動させた状態の一例を示す概念図である。なお、図６Ａ～図６Ｃは、左側から右側を見たマッサージ機１００の側面図である。

＜１－２－１．スライド機構＞
第１実施形態の第１変形例において、スライド機構１０１３の構成は、その長手方向が上下方向に延びること以外は、第１実施形態と同様である。たとえば、第１実施形態の第１変形例において、スライド機構１０１３の第１方向は、マッサージ機１００の上下方向と平行である。スライド機構１０１３の第２方向は、マッサージ機１００の左右方向と平行である。スライド機構１０１３の第３方向は、マッサージ機１００の前後方向と平行である。

＜１－２－２．不使用時におけるオットマンの移動＞
次に、第１実施形態の第１変形例での、梱包・運搬時などのマッサージ機１００の不使用時におけるオットマン１０３の移動例を説明する。

まず、図６Ａにおいて、ネジ３１０の螺合を解除して、スライド機構１０１３のスライダー２及びシャフト３を移動可能にする。

次に、図６Ｂに示すように、オットマン１０３を上側に持ち上げて、レール１からシャフト３を上側に引き出し、スライダー２の軸支部２３をレール１の上端部よりも上側まで移動させる。これにより、シャフト３の他方端部及び第１リンク部１０３１を座部１０１よりも上側に移動させることができる。

次に、第１回転軸Ａｘ１を中心としてシャフト３に対してオットマン１０３を右側から左側を見て反時計回りに回転させる。これにより、図６Ｃに示すように、オットマン１０３の一部を座部１０１の前端部よりも後側に移動させることができる。そして、さらに、第２回転軸Ａｘ２を中心としてスライダー２に対してシャフト３を右側から左側を見て反時計回りに回転させる。これにより、オットマン１０３をさらに後方向に移動させ、オットマン１０３の全部を座部１０１の前端部よりも後側に移動させることができる。これらの際、背凭れ部１０２の前面がオットマン１０３の移動を妨げなければ、オットマン１０３を座部１０１の上面に載せることも可能である。

＜１－２－３．使用時におけるオットマンの設置＞
第１実施形態の第１変形例での、使用時におけるオットマン１０３の設置例を説明する。この際のオットマン１０３の移動は、上述とは逆の手順で実施できる。

たとえば、図６Ｃに示す状態において、第２回転軸Ａｘ２を中心としてスライダー２に対してシャフト３を右側から左側を見て時計回りに回転させる。さらに、第１回転軸Ａｘ１を中心としてシャフト３に対して右側から左側を見て時計回りにオットマン１０３を回転させる。これにより、図６Ｂに示すように、オットマン１０３を座部１０１の前端部よりも前側に移動できるとともに、シャフト３の長手方向をレール１の長手方向と平行にできる。

さらに、図６Ｂに示す状態のオットマン１０３を下側に移動させることにより、レール１に対してスライダー２を下側に移動させる。これにより、図６Ａに示すように、シャフト３をレール１内に収容する。そして、たとえば、ネジ３１０をレール１の貫通孔１２を通じて被固定部３１のネジ穴に螺合することにより、レール１にシャフト３を固定する。これにより、スライド機構１０１３を伸縮不能にすることができる。

＜１－３．第１実施形態の第２変形例＞
上述の第１実施形態の第１変形例では、スライド機構１０１３は、スライダー２を有していた。但し、この例示に限定されず、スライド機構１０１３は、スライダー２を有していなくてもよい。以下では、図７Ａ～図７Ｃを参照して、第１実施形態の第２変形例を説明する。なお。第２変形例では、第１実施形態の第１変形例とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態及びその第１変形例と同様の要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図７Ａは、第１実施形態の第２変形例においてマッサージ機１００の使用時におけるオットマン１０３の配置の一例を示す概念図である。図７Ｂは、第１実施形態の第２変形例においてオットマン１０３を上側に引き出した状態の一例を示す概念図である。図７Ｃは、第１実施形態の第２変形例において座部１０１の上部空間にオットマン１０３を移動させた状態の一例を示す概念図である。なお、図７Ａ～図７Ｃは、左側から右側を見たマッサージ機１００の側面図である。

＜１－３－１．スライド機構＞
第１実施形態の第２変形例において、スライド機構１０１３は、スライダー２を有していない。そのため、ローラ２１がシャフト３に設けられ、レール１内において、ローラ２１の転動により、シャフト３は第１方向に移動可能であってもよい。或いは、シャフト３にはローラ２１が設けられず、レール１内において、シャフト３は第１方向に摺動可能であってもよい。また、シャフト３には、当接部２２が設けられる。当接部２２は、第１方向一方側に移動するシャフト３がレール１から外れることを防止する。なお、第１実施形態の第２変形例において、スライド機構１０１３の第１方向は、マッサージ機１００の上下方向と平行である。スライド機構１０１３の第２方向は、マッサージ機１００の左右方向と平行である。スライド機構１０１３の第３方向は、マッサージ機１００の前後方向と平行である。

＜１－３－２．不使用時におけるオットマンの移動＞
次に、第１実施形態の第２変形例での、梱包・運搬時などのマッサージ機１００の不使用時におけるオットマン１０３の移動例を説明する。まず、図７Ａにおいて、ネジ３１０の螺合を解除して、レール１に対してシャフト３を移動可能にする。そして、オットマン１０３を上側に持ち上げて、レール１からシャフト３を上側に引き出し、図７Ｂに示すように、スライダー２の軸支部２３をレール１の上端部よりも上側まで移動させる。さらに、第１回転軸Ａｘ１を中心としてシャフト３に対してオットマン１０３を右側から左側を見て反時計回りに回転させる。これにより、図７Ｃに示すように、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に移動させることができる。

＜１－３－３．使用時におけるオットマンの設置＞
次に、第１実施形態の第２変形例での、使用時におけるオットマン１０３の設置例を説明する。この際のオットマン１０３の移動は、上述とは逆の手順で実施できる。たとえば、図７Ｃに示す状態のオットマン１０３を、第１回転軸Ａｘ１を中心としてシャフト３に対して右側から左側を見て時計回りに回転させる。さらに、図７Ｂに示す状態のオットマン１０３を下側に移動させることにより、レール１に対してシャフト３を下側に移動させ、図７Ａに示すように、シャフト３をレール１内に収容する。そして、ネジ３１０をレール１の貫通孔１２を通じて被固定部３１のネジ穴に螺合する。これにより、レール１にシャフト３を固定して、スライド機構１０１３を伸縮不能にすることができる。

＜１－４．第１実施形態のまとめ＞
以上に説明した、第１実施形態とその第１及び第２変形例とでは、（椅子式）マッサージ機１００は、被施療者の臀部を支持する座部１０１と、被施療者の下腿部を収容するオットマン１０３と、座部１０１に一方端部が接続されたシャフト３と、を備える。オットマン１０３には、シャフト３の他方端部を軸支する第１リンク部１０３１が設けられる。シャフト３の他方端部は、座部１０１よりも上側に移動可能である。オットマン１０３は、シャフト３に対して、第１回転軸Ａｘ１を中心として回転可能である。なお、第１回転軸Ａｘ１は、第１リンク部１０３１を通り、左右方向と平行である。

こうすれば、シャフト３の他方端部を座部１０１よりも上側まで移動させた状態で、第１回転軸Ａｘ１を中心としてオットマン１０３をシャフト３に対して回転させることにより、オットマン１０３を座部１０１よりも上側且つ座部１０１の前端部よりも後方に移動させることができる。つまり、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置できる。従って、梱包又は運搬などのマッサージ機１００の不使用時において、マッサージ機１００の前後方向サイズがオットマン１０３の設置により増大することを防止できる。よって、たとえば、マッサージ機１００の梱包又は運搬などが容易となる。さらに、マッサージ機１００の使用時には、オットマン１０３を容易に組み立てることもできる。

座部１０１は、シャフト３を引き出し可能に収容するレール１（収容部材）を有する。

こうすれば、マッサージ機１００の本体部からオットマン１０３を引き出してから、オットマン１０３を座部１０１の上部に移動できる。従って、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置し易くなる。

座部１０１は、スライダー２をさらに有する。スライダー２は、レール１（収容部材）に収容されるとともに、該レール１（収容部材）が延びる第１方向に移動可能である。スライダー２は、シャフト３の一方端部を軸支する軸支部２３を有する。シャフト３は、座部１０１に対して、第２回転軸Ａｘ２を中心として回転可能である。第２回転軸Ａｘ２は、軸支部２３を通り、左右方向と平行である。

こうすれば、第１回転軸Ａｘ１及び第２回転軸Ａｘ２を中心とする２箇所での回転により、マッサージ機１００の本体部から引き出したオットマン１０３を座部１０１の前端部からより後方に移動させることができる。従って、オットマン１０３全体を座部１０１の上部空間に配置し易くなるので、梱包又は運搬などのマッサージ機１００の不使用時において、マッサージ機１００の前後方向サイズがオットマン１０３の設置により増大することをより確実に防止できる。従って、たとえば、マッサージ機１００の梱包又は運搬が、よりし易くなる。

レール１（収容部材）は、左右方向と直交する方向に延びる。

こうすれば、スライド機構１０１３をコンパクトに配置できる。たとえば、レール１を含むスライド機構１０１３を図２及び図５Ａ～図５Ｂのように横置きすることにより、座部１０１と平行にスライド機構１０１３を配置できる。或いは、レール１を含むスライド機構１０１３を図６Ａ～図７Ｃのように縦置きすることにより、座部１０１と平行にスライド機構１０１３を配置できる。

＜２．第２実施形態＞
次に、図８Ａ～図８Ｃを参照して、第２実施形態を説明する。第２実施形態では、スライド機構１０１３に代えて、第２リンク部１０１４Ｌａ，１０１４Ｒａと、左右一対のシャフト３Ｌａ，３Ｒａとが設けられる。そして、第１リンク部１０３１Ｌａ，１０３１Ｒａと第２リンク部１０１４Ｌａ，１０１４Ｒａとが、左右一対のシャフト３Ｌａ，３Ｒａによりそれぞれ接続される。以下では、第１実施形態とその第１及び第２変形例と異なる構成を説明する。また、第１実施形態とその第１及び第２変形例と同様の要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図８Ａは、第２実施形態においてマッサージ機１００の使用時におけるオットマン１０３の配置の一例を示す概念図である。図８Ｂは、第２実施形態において本体部の前側にオットマン１０３を引き上げた状態の一例を示す概念図である。図８Ｃは、第２実施形態において座部１０１の上部空間にオットマン１０３を移動させた状態の一例を示す概念図である。なお、図８Ａ～図８Ｃは、左側から右側を見たマッサージ機１００の側面図である。

オットマン１０３の後端部且つ下端部の左側には、第１リンク部１０３１Ｌａが設けられる。オットマン１０３の後端部且つ下端部の右側には、第１リンク部１０３１Ｒａが設けられる。なお、以下では、第１リンク部１０３１Ｌａ，１０３１Ｒａを第１リンク部１０３１ａと総称することがある。

座部１０１には、第２リンク部１０１４Ｌａ，１０１４Ｒａが設けられる。第２実施形態では、第２リンク部１０１４Ｌａは、前フレーム１０１１の左端部に設けられる。第２リンク部１０１４Ｒａは、前フレーム１０１１の右端部に設けられる。なお、以下では、第２リンク部１０１４Ｌａ，１０１４Ｒａを第２リンク部１０１４ａと総称することがある。

また、マッサージ機１００は、左右一対のシャフト３Ｌａ，３Ｒａを備える。シャフト３Ｌａ，３Ｒａの一方端部はそれぞれ、第３回転軸Ａｘ３を中心として、第２リンク部１０１４Ｌａ，１０１４Ｒａにより回転可能に軸支される。なお、第２実施形態において、第３回転軸Ａｘ３は、左右一対の第２リンク部１０１４Ｌａ，１０１４Ｒａを通り、左右方向と平行である。シャフト３Ｌａ，３Ｒａの他方端部はそれぞれ、第１リンク部１０３１Ｌａ，１０３１Ｒａにより、第１回転軸Ａｘ１を中心として回転可能に軸支される。シャフト３Ｌａ，３Ｒａには、左右方向に貫通する貫通孔３２Ｌａ，３２Ｒａがそれぞれ形成される。なお、以下では、シャフト３Ｌａ，３Ｒａをシャフト３ａと総称することがある。また、貫通孔３２Ｌａ，３２Ｒａを貫通孔３２ａと総称することがある。

また、オットマン１０３は、シャフト３Ｌａ，３Ｒａが固定可能な左右一対の被固定部１０３２Ｌａ，１０３２Ｒａを有する。被固定部１０３２Ｌａ，１０３２Ｒａによるシャフト３Ｌａ，３Ｒａの固定構造は、左右対称であること以外は同じである。なお、以下では、被固定部１０３２Ｌａ，１０３２Ｒａを被固定部１０３２ａと総称することがある。たとえば、第２実施形態では、貫通孔３２ａを通じて被固定部１０３２ａが有するネジ穴（符号省略）にネジ３２０ａが螺合されることで、左右一対のシャフト３ａは、オットマン１０３の左右両側の後端部に配置される。

貫通孔３２ａを通じてネジ３２０ａを被固定部１０３２ａのネジ穴に螺合することにより、図８Ａに示すように、シャフト３ａをオットマン１０３に固定できる。なお、オットマン１０３に対するシャフト３ａの固定は、この例示に限定されない。たとえば、シャフト３ａはオットマン１０３に対して、貫通孔３２ａを通じて被固定部３１ａの開口にピンが挿通されることにより固定されてもよい。或いは、シャフト３ａ及びオットマン１０３のうちの一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部に嵌まることにより、オットマン１０３に対してシャフト３ａが固定されてもよい。

＜２－１．不使用時におけるオットマンの移動＞
次に、第２実施形態での、梱包・運搬時などのマッサージ機１００の不使用時におけるオットマン１０３の移動例を説明する。まず、図８Ａにおいて、ネジ３２０ａの螺合を解除して、オットマン１０３に対してシャフト３ａを移動可能にする。次に、図８Ｂ及び図８Ｃに示すようにオットマン１０３を持ち上げて、座部１０１よりも上側且つ座部１０１の前端部よりも後側にオットマン１０３を移動させる。これにより、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置することができる。この際、背凭れ部１０２の前面がオットマン１０３の移動を妨げなければ、オットマン１０３を座部１０１の上面に載せることも可能である。

＜２－２．使用時におけるオットマンの設置＞
第２実施形態での、使用時におけるオットマン１０３の設置例を説明する。この際のオットマン１０３の移動は、上述とは逆の手順で実施できる。たとえば、図８Ｃに示す状態のオットマン１０３を、図８Ｂに示すように座部１０１よりも前側に移動させ、さらに図８Ａのようにオットマン１０３を下げる。そして、たとえばネジ３２０ａをシャフト３ａの貫通孔３２ａを通じてオットマン１０３の被固定部１０３２ａのネジ穴に螺合する。これにより、図８Ａに示すように、オットマン１０３にシャフト３ａを固定できる。

なお、シャフト３ａは、図８Ａ～図８Ｃでは伸縮しないが、図９に示すように伸縮可能であってもよい。図９は、第２実施形態におけるオットマン１０３の配置状態の他の一例を示す概念図である。図９では、たとえば、シャフト３ａは、引出部３３ａと、該引出部３３ａを収容可能な筒状の鞘部３４ａと、を有する。たとえば、オットマン１０３を使用可能な位置に移動させる際、引出部３３ａは鞘部３４ａから引き出され、シャフト３ａは延びた状態でオットマン１０３に固定される。一方、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に移動させる際、引出部３３ａは鞘部３４ａに収容され、シャフト３ａは縮んだ状態とされる。これにより、第２リンク部１０１４ａが座部１０１の上面に近い位置にあっても、オットマン１０３を座部１０１の上面に載置できる。なお、上述の例示に限定されず、たとえば第２リンク部１０１４ａが座部１０１の上面から遠い位置にある場合、オットマン１０３を使用可能な位置に移動させる際には引出部３３ａは鞘部３４ａに収容され、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に移動させる際には引出部３３ａは鞘部３４ａから引き出されてもよい。また、図９では、引出部３３ａは第２リンク部１０１４ａに軸支され、鞘部３４ａは第１リンク部１０３１ａに軸支されている。但し、これらの例示に限定されず、引出部３３ａは第１リンク部１０３１ａに軸支され、鞘部３４ａは第２リンク部１０１４ａに軸支されてもよい。

＜２－３．第２実施形態の変形例＞
次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、第２実施形態の変形例を説明する。ここでは、第２実施形態と異なる構成を説明する。また、第２実施形態と同様の要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図１０Ａは、第２実施形態の変形例においてマッサージ機１００の使用時におけるオットマン１０３の配置の一例を示す概念図である。図１０Ｂは、第２実施形態の変形例において座部１０１の上部空間にオットマン１０３を移動させた状態の一例を示す概念図である。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂは、左側から右側を見たマッサージ機１００の側面図である。

第１リンク部１０３１ａは、第２実施形態ではオットマン１０３の後端部に配置されているが、この例示に限定されず、オットマン１０３の下端部において後端部よりも前側に配置されてもよい。たとえば、第１リンク部１０３１ａは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、オットマン１０３の下端部且つ前端部に配置されてもよい。このようにしても、第２実施形態と同様の手法で、座部１０１の上部空間へのオットマン１０３の移動を実施できる。

さらに、シャフト３ａは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように伸縮可能であってもよい。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、たとえば、シャフト３ａは、引出部３３ａと、該引出部３３ａを収容可能な筒状の鞘部３４ａと、を有する。たとえば、オットマン１０３を使用可能な位置に移動させる際、引出部３３ａは鞘部３４ａから引き出され、シャフト３ａは図１０Ａのように延びた状態でオットマン１０３に固定される。オットマン１０３を座部１０１の上部空間に移動させる際、引出部３３ａは鞘部３４ａに収容され、シャフト３ａは縮んだ状態とされる。これにより、第２リンク部１０１４ａが座部１０１の上面に近い位置にあっても、オットマン１０３を座部１０１の上面に載置できる。なお、上述の例示に限定されず、オットマン１０３を使用可能な位置に移動させる際には引出部３３ａは鞘部３４ａに収容され、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に移動させる際には引出部３３ａは鞘部３４ａから引き出されてもよい。このような構成は、たとえば、第２リンク部１０１４ａが座部１０１の上面から遠い位置にある場合に有効である。また、図１０Ａ及び図１０Ｂでは、引出部３３ａは第２リンク部１０１４ａに軸支され、鞘部３４ａは第１リンク部１０３１ａに軸支されている。さらに、貫通孔３２ａは、引出部３３ａに形成されている。但し、これらの例示に限定されず、引出部３３ａは第１リンク部１０３１ａに軸支され、鞘部３４ａは第２リンク部１０１４ａに軸支されてもよい。また、貫通孔３２ａは、鞘部３４ａに形成されてもよい。

＜２－４．第２実施形態のまとめ＞

以上に説明した、第２実施形態とその変形例とでは、（椅子式）マッサージ機１００は、被施療者の臀部を支持する座部１０１と、被施療者の下腿部を収容するオットマン１０３と、座部１０１に一方端部が接続されたシャフト３ａと、を備える。オットマン１０３には、シャフト３ａの他方端部を軸支する第１リンク部１０３１ａが設けられる。シャフト３ａの他方端部は、座部１０１よりも上側に移動可能である。オットマン１０３は、シャフト３ａに対して、第１回転軸Ａｘ１を中心として回転可能である。なお、第１回転軸Ａｘ１は、第１リンク部１０３１ａを通り、左右方向と平行である。

こうすれば、シャフト３ａの他方端部を座部１０１よりも上側まで移動させた状態で、第１回転軸Ａｘ１を中心としてオットマン１０３をシャフト３ａに対して回転させることにより、オットマン１０３を座部１０１よりも上側且つ座部１０１の前端部よりも後方に移動させることができる。つまり、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置できる。従って、梱包又は運搬などのマッサージ機１００の不使用時において、マッサージ機１００の前後方向サイズがオットマン１０３の設置により増大することを防止できる。よって、たとえば、マッサージ機１００の梱包又は運搬などが容易となる。さらに、マッサージ機１００の使用時には、オットマン１０３を容易に組み立てることもできる。

また、座部１０１は、シャフト３ａの一方端部を軸支する第２リンク部１０１４ａを有する。第１リンク部１０３１ａは、オットマン１０３の下端部に設けられる。シャフト３ａは、座部１０１に対して、第２リンク部１０１４ａを通り且つ左右方向と平行な第３回転軸Ａｘ３を中心として回転可能である。

こうすれば、より簡易な構成で、オットマン１０３を座部１０１の上部空間に移動させることができる。また、第１回転軸Ａｘ１及び第３回転軸Ａｘ３を中心とする２箇所での回転により、マッサージ機１００の本体部から引き出したオットマン１０３を座部１０１の前端部からより後方に移動させることができる。従って、オットマン１０３全体を座部１０１の上部空間に配置し易くなるので、梱包又は運搬などのマッサージ機１００の不使用時において、マッサージ機１００の前後方向サイズがオットマン１０３の設置により増大することをより確実に防止できる。従って、たとえば、マッサージ機１００の梱包又は運搬が、よりし易くなる。

また、シャフト３ａは、該シャフト３ａが延びる方向に伸縮可能であってもよい。

こうすれば、第３回転軸Ａｘ３が座部１０１の上面に比較的近くても、シャフト３ａを縮めることにより、より容易にオットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置することができる。また、第３回転軸Ａｘ３が座部１０１の上面から遠めに離れていても、シャフト３ａを伸ばすことにより、より容易にオットマン１０３を座部１０１の上部空間に配置することができる。さらに、第３回転軸Ａｘ３から座部１０１の上面までの距離に応じて、シャフト３ａを伸縮することにより、座部１０１の上部空間に移動させたオットマン１０３を座部１０１の上面に容易且つ安定して載置できる。

＜３．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１００ （椅子式）マッサージ機
１００１ 本体フレーム
１０１ 座部
１０１１ 前フレーム
１０１２ サイドフレーム
１０１３ スライド機構
１０１４ａ 第２リンク部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 施療ユニット
１０２２ 施療ユニット用係合部
１０３ オットマン
１０３１，１０３１ａ 第１リンク部
１０３２ａ 被固定部
１０４ オットマン駆動機構
１０４１ アーム
１０４２ ローラ
１０４３ アクチュエータ
２０１ 操作部
２０２ 記憶部
２０３ 制御部
２０４ａ～２０４ｄ 駆動回路
２０５ アクチュエータ群
２０６ エアポンプ
２０７ 電磁弁群
１ レール
１ａ 上壁部
１ｂ 下壁部
１ｃ 内側壁部
１ｄ 外側壁部
１１ ストッパ
１２ 貫通孔
２ スライダー
２１ 摺動部材
２２ 当接部
２３ 軸支部
３，３ａ シャフト
３１ 被固定部
３１０ ネジ
３２ａ 貫通孔
３２０ａ ネジ
３３ａ 引出部
３４ａ 鞘部
Ａｘ１ 第１回転軸
Ａｘ２ 第２回転軸
Ａｘ３ 第３回転軸

Claims (7)

1. 被施療者の臀部を支持する座部と、
   前記被施療者の下腿部を収容するオットマンと、
   前記座部に一方端部が接続され、前記オットマンに他方端部が接続されたシャフトと、
   を備え、
   前記シャフトの他方端部は、前記座部よりも上側に移動可能であり、
   前記オットマンは、
   前記シャフトに対して、該シャフトの他方端部を通り且つ左右方向と平行な第１回転軸を中心として回転可能であり、
   前記シャフトの他方端部を前記座部よりも上側に移動させた状態で前記第１回転軸を中心として回転させることにより、前記座部の前端部よりも後方に移動可能である、椅子式マッサージ機。
2. 前記オットマンは、前記座部の上部空間に配置可能である、請求項１に記載の椅子式マ
   ッサージ機。
3. 前記座部は、前記シャフトを引き出し可能に収容する収容部材を有する、請求項１又は
   請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
4. 前記座部は、前記収容部材に収容されるとともに該収容部材が延びる方向に移動可能で
   あるスライダーをさらに有し、
   前記スライダーは、前記シャフトの一方端部を軸支する軸支部を有し、
   前記シャフトは、前記軸支部を通り且つ左右方向と平行な第２回転軸を中心として回転
   可能である、請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
5. 前記収容部材は、左右方向と直交する方向に延びる、請求項３又は請求項４に記載の椅
   子式マッサージ機。
6. 前記座部は、前記シャフトの一方端部を軸支するリンク部を有し、
   前記シャフトは、前記リンク部を通り且つ左右方向と平行な第３回転軸を中心として回
   転可能である、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
7. 前記シャフトは、該シャフトが延びる方向に伸縮可能である、請求項６に記載の椅子式
   マッサージ機。

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