JP2008113774A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 フットレストの施療部によって下腿及び足を選択的に施療することができると共に、下腿の各所を施療すべく下腿の長手方向に沿って施療部の位置調整が可能な椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】 フットレスト４は、被施療者の身体部位を施療する施療部４ａと、座部２に着座した被施療者の下腿に対応する下腿対応位置および被施療者の足裏に対応する足裏対応位置の間で施療部４ａを移動させる移動機構４ｂとを有し、移動機構４ｂは、下腿対応位置において下腿の長手方向に沿って施療部４ａの位置調整が可能に構成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、座部に着座した被施療者の下腿及び足をマッサージすることができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機に関する。

従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっていたが、近年においては、これらに加えて被施療者の脚部に対して押圧刺激を与えて施療するフットレストを備えた椅子型マッサージ機が開発されている。更に、着座した被施療者の脚部のうち、下腿（膝から足首までの部分）と足（足首から足先までの部分）とを選択的に施療することができるフットレストも提案されている（特許文献１乃至３参照）。

例えば特許文献１に係るマッサージ機は、座部の下方位置に収容されたフットレストが所定の軌道に沿って前方へ移動可能となっており、前記軌道の途中に足を施療する際の位置と下腿を施療する際の位置とが設定された構成となっている。また、特許文献２に係るマッサージ機は、座部の前部から延びる屈曲自在の連結板を介してフットレストが取り付けられている。そして、連結板を屈曲させてフットレストを座部の前部から垂下した状態に折り畳むと下腿を施療することができ、連結板を伸長させてフットレストを床上に水平に載置した状態にすると足を施療することができるようになっている。更に、特許文献３に係るマッサージ機が備えるフットレストは、側面視で円弧状斜面を有するスライド台の上に施療部が設けられた構成となっており、該施療部は円弧状斜面に沿ってスライド可能になっている。そして、施療部が円弧状斜面の上部に位置する状態で下腿を施療することができ、下部に位置する状態で足を施療することができるようになっている。
特許第３６４８０１８号公報 特開２０００−１９７６７７号公報 特開昭５６−８３３４８号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたマッサージ機の場合、着座した被施療者の下腿の長手方向に沿ってフットレストの位置調整を行うことができないため、被施療者が所望する下腿位置を施療することができない場合がある。また、フットレストを移動可能に構成するに際し、背凭れ部より後方へ延びる移動機構を備える必要があるため大きな設置スペースを必要とし、家庭用マッサージ機としては適しているとはいえない。

また、特許文献２に開示されたマッサージ機の場合、省スペース化が図れるという利点があるものの、やはり、着座した被施療者の下腿の長手方向に沿ったフットレストの位置調整を行うことはできない構成である。

更に、特許文献３に開示されたマッサージ機にあっては、円弧状斜面に沿って施療部をスライドさせることにより、下腿の各所を施療可能な構成ではあるが、円弧状斜面上の施療部の位置に応じて被施療者の下腿の姿勢（角度）を異ならせる必要がある。即ち、下腿の長手方向に沿って施療部を位置調整することができず、下腿の各所を施療するに際し、同じ姿勢で施療を受けることができない。また、スライド台を備えているため、非使用時であってもその設置のために大きなスペースを必要とし、施療部の位置調整範囲を大きくしようとすると益々スライド台が大きくなって省スペース化が困難になる。

そこで本発明は、身体部位を施療可能な施療部を有するフットレストを備え、該施療部によって下腿及び足を選択的に施療することができると共に、下腿の各所を施療すべく下腿の長手方向に沿って施療部の位置調整が可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また、設置するに際して省スペース化を図ることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の前部にて支持されたフットレストとを備える椅子型マッサージ機であって、前記フットレストは、被施療者の身体部位を施療する施療部と、前記座部に着座した被施療者の下腿に対応する下腿対応位置および前記被施療者の足裏に対応する足裏対応位置の間で前記施療部を移動させる移動機構とを有し、該移動機構は、前記下腿位置において前記下腿の長手方向に沿って前記施療部の位置調整が可能に構成されている。

このような構成とすることにより、下腿及び足を選択的に施療することができ、且つ、下腿の長手方向に沿って位置調整することにより、被施療者が所望する下腿の各所を同じ姿勢のままで施療することが可能となる。

また、前記移動機構は、前記足裏対応位置において前記足の先後方向に沿って前記施療部の位置調整が可能に構成されていてもよい。被施療者の体格によって着座したときの足の位置は異なるが、上述したような構成とすることにより、移動機構によって足裏対応位置で先後方向に位置調整をすることができるため、各被施療者の足の位置に応じた適切な位置に施療部を配設することが可能となる。

また、前記移動機構は、前記座部の前部から下方へ延設された基部と、該基部にて左右方向の第１軸回りに回動可能に支持されると共に該基部に沿って上下方向へ移動可能な支持部とを有し、前記施療部は、該支持部にて左右方向の第２軸回りに回動可能に支持されており、前記フットレストは、前記支持部及び施療部を前記第１軸及び第２軸回りに回動させて折り畳むことにより前記施療部が前記下腿対応位置に配設され、前記支持部及び施療部を前記第１軸及び第２軸回りに回動させて展開することにより前記施療部が前記足裏対応位置に配設されるよう構成されていてもよい。

このような構成とすることにより、フットレストは、展開することにより足を施療することが可能であると共に、下腿を施療する場合や施療を行わない不使用時には折り畳むことによりコンパクトな形態にすることができる。

また、前記施療部は、前記フットレストの折り畳みと前記基部に沿った前記支持部の上下動とによって、前記下腿対応位置における位置調整が可能になっていてもよい。このような構成とすることにより、支持部に支持された施療部を下腿の長手方向に沿って移動可能であり、下腿対応位置にて位置調整を行うことができる。

また、前記施療部は、前記フットレストの展開と前記基部に沿った前記支持部の上下動とによって、前記足裏対応位置における位置調整が可能になっていてもよい。このような構成とすることにより、支持部を基部に沿って移動させるという１つの移動態様のみで、施療部について下腿対応位置での位置調整と足裏対応位置での位置調整とを行うことができる。

また、前記基部は、前記座部の前部にて左右方向の第３軸回りに揺動可能に支持されており、前記施療部は、前記フットレストの展開と前記基部に沿った前記支持部の上下動と前記第３軸回りの前記基部の揺動とによって、前記足裏対応位置における位置調整が可能となっていてもよい。このような構成とすることにより、施療部について足裏対応位置での位置調整可能範囲を拡大することができる。

また、前記施療部は、前記フットレストが展開した状態で所定の範囲内で角度調整可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者にとって都合のよい足首の角度に施療部の角度を対応させることができ、より適切な足裏へのマッサージを行うことができる。

本発明によれば、身体部位を施療可能な施療部を有するフットレストを備え、該施療部によって下腿及び足を選択的に施療することができると共に、下腿の各所を施療すべく下腿の長手方向に沿って施療部の位置調整が可能な椅子型マッサージ機を提供することができる。また、設置するに際して省スペース化を図ることができる椅子型マッサージ機を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１の全体構成を示す側面図である。図１に示すように椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、該座部２の後方に設けられて被施療者の上体を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に枢支されて被施療者の脚部（下腿及び足を含む）を施療すべく折り畳み及び展開が可能なフットレスト４とを備えている。

なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特筆する場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、フットレスト４の説明においては、文中に特筆する場合を除き、折り畳まれて座部２の前部から垂下された状態を基準として説明するもののとする。

座部２は、基台５の上部に上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ａが配置されることにより構成されている。このクッション部２ａ内には、給排気装置８４（図１０参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮する空気袋２ｂ（図１０参照）が設けられており、該空気袋２ｂの膨張及び収縮によって被施療者の大腿部及び臀部に圧迫刺激を付与できるようになっている。

背凭れ部３は、被施療者の上体を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１の座部２に着座した際に、この成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形状になっている。基台５の後側上部には左右方向に向けられた枢軸５ａが設けられており、背凭れ部３は、その下端部が枢軸５ａによって支持されている。従って、背凭れ部３はこの枢軸５ａを中心として前後にリクライニングが可能になっている。また、背凭れ部３にも、給排気装置８４（図１０参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮する空気袋３ａ（図１０参照）が設けられており、該空気袋３ａの膨張及び収縮によって被施療者の上体の背部に圧迫刺激を付与できるようになっている。

フットレスト４は、被施療者の下腿及び足を施療する施療部４ａと、この施療部４ａを下腿に対応する下腿対応位置及び足裏に対応する足裏対応位置へ移動させる移動機構４ｂとを備えている。後述するように、この移動機構４ｂによって施療部４ａは、下腿対応位置において下腿の長手方向に沿って位置調整が可能であると共に、足裏対応位置においても足の先後方向に沿って位置調整可能となっている。

図２は、フットレスト４の構成を説明するために、展開した状態のフットレスト４を斜め前方から見たときの構成を示す斜視図であり、背凭れ部３を省略した椅子型マッサージ機１を示している。また、図３は、折り畳まれたフットレスト４を斜め後方から見たときの構成を示す斜視図である。図２に示すように、フットレスト４が備える移動機構４ｂは、座部２の前部に上部が枢支されて下部が前後方向へ揺動する揺動基部１０と、この揺動基部１０に対し摺動可能かつ回動可能に連結されて施療部４ａを支持する支持部２０とを有し、施療部４ａは支持部２０に対して回動自在に接続されている。

［移動機構］
図２及び図３に示すように揺動基部１０は正面視で矩形の枠体を成し、左右に配されて上下方向へ延びる中空管状の揺動フレーム１１ａと、これら左右の揺動フレーム１１ａの上部間に水平に架設されてこれらを支持する上部フレーム１１ｂと、左右の揺動フレーム１１ａの下部間に水平に架設されてこれらを支持する下部フレーム１１ｃとを有している。揺動フレーム１１ａの上端部は上部フレーム１１ｂとの接続箇所より上方へ突設しており、そこには左右方向へ貫通した貫通孔１２（図３参照）が形成されている。図２に示すように、座部２の前部には左右方向へ延びる揺動軸（第３軸）１３が設けられており、前記貫通孔１２にはこの揺動軸１３が挿通される。従って、揺動基部１０は、揺動軸１３を中心として下部が前後方向へ揺動可能になっている。

また図３に示すように、左右の揺動フレーム１１ａの後部には、長手方向に沿って等間隔に複数の係合孔１４が形成されている。また、下部フレーム１１ｃは左右の部分が前方へ湾曲した形状となっており、この湾曲部の前端部が揺動フレーム１１ａの下端部に接続されている。

支持部２０は、揺動フレーム１１ａに設けられて該揺動フレーム１１ａの長手方向に沿って摺動する摺動部２１と、該摺動部２１に対し回動自在に接続されて該摺動部２１及び施療部４ａを連結する連結ロッド２２とを備えている。図２に示すように摺動部２１は、横長の板状を成すスライド板２３と該スライド板２３に取り付けられて揺動フレーム１１ａが挿通されるガイド部２４とから構成されている。スライド板２３は、左右の方向の中央部２３ａとその左右に位置する側方部２３ｂとが平行を成し、且つ、中央部２３ａが側方部２３ｂに対して後方に配置されている。スライド板２３は、中央部２３ａと左右の側方部２３ｂとがこれらに略直交する接続壁部２３ｃによって接続された構成となっている。

図４は、ガイド部２４の構成を説明するための図面であり、枠状の揺動基部１０にガイド部２４が取り付けられた状態を示す背面図であり、図５はその平面図である。図４に示すようにガイド部２４は、スライド板２３の側方部２３ｂの背面に取り付けられており（図２も参照）、正面視で略正方形状を成すガイドベース２５を有している。このガイドベース２５は、図５に示すように平面視で略台形状を成しており、前面２５ａが後面２５ｂより大きな面積を有している。ガイドベース２５の後面２５ｂには、左右方向の中央部分にて上下方向へ延びる断面が半円形状の溝２５ｃが形成されている。また、ガイド部２４は、ガイドベース２５の後面２５ｂに取り付けられる矩形板状の挟持部２６を有し（図４の左側のガイド部２４では挟持部２６を省略している）、該挟持部２６においてガイドベース２５の後面２５ｂに当接する面（前面）には、上下方向へ延びる断面が半円形状の溝２６ａが形成されている。従って、ガイドベース２５に挟持部２６がボルト等で結合されると、両者の当接面に形成された溝２５ｃ，２６ａによって、断面が円形状を成すガイド孔２７が形成される。そして、このガイド孔２７に揺動基部１０が有する揺動フレーム１１ａが挿通されることにより、ガイド部２４は揺動フレーム１１ａに沿って上下方向へ摺動可能になっている。

左右のうち一方のガイド部２４（本実施の形態では左側のガイド部２４）には、第１ストッパ３０が設けられている。該第１ストッパ３０は、金属製の板材を屈曲させて形成されており、被施療者の手で操作されるレバー３１と、該レバー３１から延びるアーム３２とを有している。第１ストッパ３０は、アーム３２の基部にて、ガイド部２４のガイドベース２５に設けられた上下方向の枢軸２５ｄにより支持されており、この枢軸２５ｄを中心にアーム３２が前後するように回動可能になっている。また、第１ストッパ３０が枢軸２５ｄに支持された状態で、アーム３２の先端は揺動フレーム１１ａの後方に位置しており、このアーム３２の先端には前方へ突出する係合突起３３が設けられている。枢軸２５ｄには図示しないコイルバネが巻回されており、このコイルバネの弾性力によって第１ストッパ３０はアーム３２が前方へ向かうように付勢されている。従って、被施療者がレバー３１を前方へ回動させるとアーム３２は後方へ回動し、被施療者がレバー３１から手を離すと、コイルバネの作用によりアーム３２は前方へ回動する。

このようなガイド部２４は、スライド板２３の左右の側方部２３ｂに、ガイド部２４のガイドベース２５の前面２５ａが当接した状態でボルト等により固定されている。そしてガイド部２４は、揺動フレーム１１ａに沿った適宜位置に存在する状態でアーム３２が前方へ位置すると、その先端に設けられた係合突起３３が、ガイド部２４の挟持部２６に形成された貫通孔２６ｂ（図３参照）を通じて揺動フレーム１１ａに形成された係合孔１４に嵌合し、ガイド部２４は当該位置に保持される。また、第１ストッパ３０のレバー３１を前方へ回動させた場合には、係合突起３３が係合孔１４から離脱するため、ガイド部２４は揺動フレーム１１ａに沿って摺動可能となる。従って、ガイド部２４及びスライド板２３から成る摺動部２１は、揺動フレーム１１ａに沿って摺動可能であると共に、係合孔１４に応じた複数の位置にて固定することが可能になっている。

更に、摺動部２１の後方（より詳しくは、スライド板２３の後方）には、摺動部２１と共に揺動基部１０を揺動させるための駆動手段たる空気袋３５が配設されている。この空気袋３５は上部に取り付け用のリング３５ａを有し、このリング３５ａに枢軸１３（図２参照）が挿通された状態で該枢軸１３から吊されて設けられている。また、空気袋３５には、空気の給排によってこれを膨張及び収縮させる給排気装置８５（図１０参照）がエアホースを介して接続されている。従って、該給排気装置８５からの給気により空気袋３５が膨張すると、スライド板２３の中央部２３ａが前方へ押され、その結果、スライド板２３を有する摺動部２１と共に揺動基部１０が枢軸（第３軸）１３を中心として前方へ揺動する。

一方、スライド板２３において、中央部２３ａと側方部分２３ｂとを接続する接続壁部２３ｃには、連結ロッド２２の一端部が左右方向の枢軸（第１軸）２２ａによって支持されており、他端部は、左右方向の枢軸（第２軸）２２ｂによって施療部４ａに支持されている（図６参照）。

［施療部］
図２に示すように施療部４ａは、横長の板状を成す基板４０と、該基板４０において下腿及び足を支持する支持面４０ｃ（図２における上面、図１における前面）に設けられて被施療者の脚部を施療するための複数の空気袋４１，４２とから構成されている。より詳しくは、基板４０は、その表面の中央部分４０ａが左右の側方部分４０ｂよりも一段突出した構成となっており、中央部分４０ａと側方部分４０ｂとは夫々の表面が平行になっている。左右の側方部分４０ｂには蛇腹状であって給気により扇状に膨張する空気袋４１が夫々配設され、その展開基部４１ａは中央部分４０ａの端部にて枢軸４３により支持されている。また、枢軸４３には付勢手段たるコイルバネ４４が巻回されており、このコイルバネ４４によって空気袋４１は収縮状態になるよう付勢されている。基板４０の中央部分４０ａには、２つの空気袋４２が左右に配設されており、この空気袋４２も蛇腹状を成して給気により扇状に膨張する構成となっており、それぞれの展開基部４２ａを左右外方に向けて配設されている。

これらの空気袋４１，４２のうち、右側に配された一対の空気袋４１，４２は、給気によって互いに近接するようにして扇状に膨張し、両者間に身体部位が位置された場合にこの身体部位を左右の側方から挟持するようにして圧迫刺激を付与するようになっている。左側に配された一対の空気袋４１，４２も同様に、給気によって互いに近接するようにして扇状に膨張し、間に位置された身体部位を左右の側方から挟持するように圧迫刺激を付与する。また、膨張状態の空気袋４１を自然排気させると、コイルバネ４３の付勢力により、徐々に収縮し、図２に示すように扁平な状態となって身体部位を拘束しないようになっている。膨張状態の空気袋４２を自然排気させた場合は、素材の内部応力によって空気袋４２は収縮し、空気袋４１と同様に扁平な状態となって身体部位を拘束しないようになっている。

また図３に示すように、基板４０の両側端部には第２ストッパ５０が設けられている。この第２ストッパ５０は、基板４０の側端部から上方へ延設されて被施療者により前後方向へ傾倒操作されるレバー５１と、該レバー５１の操作によって上下方向に進退する係合突起５２とを有している。一方、移動機構４ｂが有する支持部２０のスライド板２３の側方部分２３ｂには、下方へ突出した状態の前記係合突起５２に係合する突起受部５３が、フランジ板５４を介して取り付けられている（図２では図示を省略してある）。

図６は、移動機構４ｂの支持部２０に対する施療部４ａの着脱状態を示す側面図であり、（ａ）は施療部４ａが支持部２０に取り付けられた状態、（ｂ）は施療部４ａが支持部２０から離脱した状態をそれぞれ示している。図６（ａ）に示すように施療部４ａは、フットレスト４が折り畳まれた状態で第２ストッパ５０の係合突起５２が突起受部５３に係合することにより、施療部４ａは移動機構４ｂの支持部２０に取り付けられた状態（フットレスト４が折り畳まれた状態：図３も参照）に保持される。一方、図６（ａ）に二点鎖線で示すようにレバー５１を前方へ傾倒操作すると、係合突起５２が上方へ移動して突起受部５３との係合状態が解除され、図６（ｂ）に示すように施療部４ａは支持部２０から離脱可能となる。

その結果、図６（ｂ）に示すように施療部４ａは、連結ロッド２２の一端部の枢軸（第１軸）２２ａを中心として上方から前方を経由して下方へと円弧状に移動可能であり、且つ、連結ロッド２２の他端部の枢軸（第２軸）２２ｂを中心として向きを自由に変更可能となって、図２の斜視図で例示するような状態にフットレスト４は展開可能となる。

［フットレストの動作説明］
次に、上述したような構成のフットレスト４の様々の動作について、図７乃至図１０を用いて説明する。図７は、折り畳まれたフットレスト４における施療部４ａについて、被施療者の下腿の長手方向に沿った位置調整を説明するための側面図であり、（ａ）は施療部４ａが上方に位置する状態、（ｂ）は施療部４ａが下方に位置する状態をそれぞれ示している。

図７（ａ）に示す状態では、上述したようにフットレスト４は折り畳まれて、施療部４ａは空気袋４１，４２が取り付けられた支持面４０ｃが前方へ向けられており、且つ、施療部４ａは揺動フレーム１１ａに沿った最上部に位置している。従って、このとき座部２に着座した被施療者は、膝から先の下腿１００を鉛直下方へ垂下させた状態となっており、施療部４ａはこの状態の下腿１００の上部（脹脛）を背後から支持する。そして、給排気により空気袋４１，４２を膨縮させることによって、施療部４ａはこの身体部位に圧迫刺激を与えてマッサージすることができる。

この状態から第１ストッパ３０（図５も参照）を操作して係合突起３３を係合孔１４（図４参照）から離脱させると、施療部４ａは支持部２０と共に揺動基部１０の揺動フレーム１１ａに沿って上下方向へスライド可能となる。即ち施療部４ａは、図７（ａ）に示すように座部２に着座した被施療者の下腿１００が略鉛直下方へ垂下している状態で、この下腿１００の姿勢を変えることなく該下腿１００に沿って上下方向へスライド可能となっている。そして図７（ｂ）に示すように施療部４ａを最下部に位置させると、該施療部４ａは被施療者の下腿１００の下部（脹脛下部及び足首）を背後から支持し、空気袋４１，４２を膨縮させることによりこの身体部位をマッサージすることができる。なお、施療部４ａの上下方向の位置は、図７に示した２箇所のみでなく、その間において係合孔１４の形成位置に応じて任意の位置に調整することができる。

図８は、折り畳まれたフットレスト４の施療部４ａについて、被施療者の下腿の長手方向に沿った位置調整を説明するための別の側面図であり、（ａ）は施療部４ａが斜め後上方に位置する状態、（ｂ）は施療部４ａが斜め前下方に位置する状態をそれぞれ示している。

図８（ａ）に示す状態では、フットレスト４は折り畳まれた状態で施療部４ａが揺動フレーム１１ａに沿った最上部に位置しており、且つ、支持部２０の後方に配置された空気袋３５が給気によって膨張し、揺動フレーム１１ａは枢軸（第３軸）１３（図２も参照）を中心として下部が前方へ揺動されている。このとき座部２に着座した被施療者は、膝から先の下腿１００が座部２の前方位置から斜め前下方へ伸びた状態となっており、支持面４０ｃを斜め前上方へ向けた施療部４ａは、この状態の下腿１００の上部（脹脛）を背後から支持している。従って、給排気により空気袋４１，４２を膨縮させると、施療部４ａはこの身体部位に圧迫刺激を与えてマッサージすることができる。

この状態から図７の場合と同様に第１ストッパ３０（図５も参照）を操作すると、施療部４ａは支持部２０と共に揺動基部１０の揺動フレーム１１ａに沿って上下方向へスライド可能となる。即ち、図８（ａ）に示す被施療者の下腿１００の姿勢を変えることなく、施療部４ａはこの下腿１００の長手方向に沿って上下方向へスライド可能となっている。そして図８（ｂ）に示すように施療部４ａを最下部に位置させると、施療部４ａは下腿１００の下部（脹脛下部及び足首）を背後から支持し、空気袋４１，４２を膨張させることによりこの身体部位をマッサージすることができる。なお、施療部４ａの上下方向の位置は、図８に示した２箇所のみでなく、その間において係合孔１４の形成位置に応じて任意の位置に調整することができる。

図９は、展開されたフットレスト４における施療部４ａについて、被施療者の足の先後方向に沿った位置調整を説明するための側面図であり、（ａ）は施療部４ａを最も後方（踵側）に近接させた状態、（ｂ）はその状態から若干前方へ移動させた状態、（ｃ）は最も前方（足先側）へ移動させた状態をそれぞれ示している。

図９（ａ）に示す状態では、第２ストッパ５０の操作によってフットレスト４が展開し（図６参照）、施療部４ａは支持面４０ｃが上方へ向くようにして床上に載置されており、且つ、支持部２０は揺動フレーム１１ａに沿って最上部に位置している。このとき施療部４ａは、最も後方に位置する状態となっており、座部２に着座した被施療者の足１０１を足裏側から支持している。従って、空気袋４１，４２を膨縮させることによって、足首及び足の甲などに圧迫刺激を与えてマッサージすることができる。なお、このように施療部４ａを座部２に近接して配置させた場合は、子供や小柄な女性などが足のマッサージを受けるに際して好適である。

この状態から図７の場合と同様に第１ストッパ３０を操作し、支持部２０を揺動フレーム１１ａに沿って下方へスライドさせると、施療部４ａは図９（ａ）に示す位置から前方へ位置調整可能となる。図９（ｂ）は、このようにして位置調整した場合に、支持部２０を揺動フレーム１１ａの最下部に位置させたときの施療部４ａの位置を示している。

さらに、支持部２０の後方に配置された空気袋３５を給気して膨張させると、揺動フレーム１１ａは枢軸（第３軸）１３を中心として下部が前方へ揺動され、施療部４ａは図９（ｂ）に示す状態から更に前方へ位置調整可能となる。図９（ｃ）は、このようにして位置調整した場合に、揺動フレーム１１ａを最大角度に揺動させたときの施療部４ａの位置を示している。なお、施療部４ａを足のマッサージ用としたときの前後方向の位置は、図９に示した３箇所のみでなく、その間の任意の位置に調整することができる。このように施療部４ａは、図９（ａ）に示した位置から前方へ、所定範囲内で任意に位置調整が可能であるため、様々の体格をした各人に好適なように施療部４ａを配置させることができる。例えば、図９（ａ）に示したように子供や小柄な女性に好適な位置の他、図９（ｂ）に示す施療部４ａの位置は標準的な体格の男性にとって好適となり、図９（ｃ）に示す施療部４ａの位置は大柄な長身の男性にとって好適となり得る。

また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機は、図９（ｃ）に示すように大柄な被施療者の足をマッサージすべく、フットレスト４を展開して施療部４ａを座部２の前方へ離隔して配置させることができる一方、非使用時には図７（ａ）に示すようにフットレスト４を折り畳んで施療部４ａを座部２に近接配置することができる。従って、非使用時における設置スペースを狭小化することができる。

［椅子型マッサージ機の機能ブロック］
図１０は、上述したような椅子型マッサージ機１の構成を示す機能ブロック図である。図１０に示すように椅子型マッサージ機１は制御部８０を備え、該制御部８０は座部２の下方に収納されている。この制御部８０には、被施療者が操作するリモートコントローラ等の操作部８１と、駆動部８２，８３とが接続されている。一方の駆動部８２には、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置８４が接続されており、該給排気装置８４は、被施療者の身体部位に圧迫刺激を付与するマッサージ用の空気袋２ｂ，３ａ，４１，４２とエアホースを介して接続されている。他方の駆動部８３には、前述した給排気装置８４よりも容量の大きい（エアの給気能力の高い）給排気装置８５が接続されており、該給排気装置８５は、フットレスト４を前後へ揺動させる空気袋３５とエアホースを介して接続されている。

このような椅子型マッサージ機１は、被施療者による操作部８１の操作に応じて制御部８０から駆動部８２，８３へ制御信号が送られる。この制御信号を受信した駆動部８２は、その内容に応じて給排気装置８４，８５を駆動し、空気袋２ｂ，３ａ，４１，４２及び空気袋３５の一又は複数へ選択的に給排気し、これを膨張又は収縮させる。その結果、既に説明したように、空気袋２ｂを膨縮させると被施療者の大腿部及び臀部にマッサージを施し、空気袋３ａを膨縮させると被施療者の上体背部にマッサージを施し、空気袋４１，４２を膨縮させると、施療部４ａの位置に応じて被施療者の下腿及び足の各部にマッサージを施すことができる。また、空気袋３５を膨縮させることにより、フットレスト４の揺動角度を任意に設定することができる。

ここで、フットレスト４を垂下した状態から揺動させる場合、被施療者の下腿を支持したまま空気袋３５へ給気することがあるため、空気袋３５へは比較的高い圧力による給気が可能である必要がある。これに対し、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、図１０に示すようにフットレスト４を揺動させる空気袋３５へ給排気する給排気装置８５と、マッサージ用の空気袋２ｂ，３ａ，４１，４２へ給排気する給排気装置８４とを別体とし、高い給気能力を有する給排気装置８５を採用している。従って、下腿を支持したまま垂下した状態のフットレスト４を揺動させることが可能である。なお、マッサージ用の空気袋２ｂ，３ａ，４１，４２へ給排気する給排気装置８４が、空気袋３５への給排気に十分な能力を有する場合は、図１０に示した給排気装置８４，８５を１つの給排気装置としてもよく、この場合は駆動部８２，８３も１つの駆動部で構成すればよい。

［フットレストの他の構成］
ところで、椅子型マッサージ機１に備えるフットレスト４の構成は上述したものに限定されるものではない。図１１は、フットレスト４の他の構成を示す側面図である。より詳しくは、図１１（ａ）に示すフットレスト４は、施療部４ａが有する基板４０の裏面（支持面４０ｃの反対の面）にキャスタ６０が備えられている。このキャスタ６０は前後方向に転動可能であって、基板４０の前後及び左右の各部に配設されている。このようなフットレスト４によれば、図９に示したように施療部４ａを床上で前後方向に位置調整する場合に、施療部４ａを円滑に移動させることが可能になる。

図１１（ｂ）に示すフットレスト４は、施療部４ａの空気袋４１，４２が、図９（ｃ）に示した状態よりも更に前方へ位置調整可能になっている。これを可能とするより具体的な構成としては、例えば、空気袋４１，４２を取り付けた基板４０を上下二層とし、下層基板と上層基板との間にスライダを設けて下層基板に対し上層基板を前後方向へスライド可能にすればよい。また、下層基板に対し適宜位置で上層基板を固定するストッパを設けてもよく、固定箇所としては複数個所を設定してもよい。

図１１（ｃ）に示すフットレスト４は、施療部４ａが有する基板４０の裏面に空気袋６１が設けられている。この空気袋６１は、基板４０の後部側、即ち連結ロッド２２と接続される枢軸（第２軸）２２ｂに近接する側を基点として、給気した場合に扇状に展開するように構成されている。このようなフットレスト４によれば、施療部４ａを足のマッサージ用とする場合に、基板４０の支持面４０ｃの角度を任意に調整することができるため、被施療者にとって都合のよい足首の角度に対応させることができ、より適切なマッサージを行うことが可能となる。

なお、上述した各構成は、それぞれ互いに組み合わせて実現することも可能であり、その場合には、組み合わされる各構成が奏する各作用効果を発揮する椅子型マッサージ機を実現することが可能となる。

図１２は、図２に示したフットレスト４において連結ロッド２２を省いたフットレスト７０の構成と、該フットレスト７０の動作とを示す側面図であり、（ａ）は下腿の長手方向に沿って施療部４ａを最も上方へ位置させた状態、（ｂ）は（ａ）の状態よりも施療部４ａを下腿に沿って若干下方へ移動させた状態、（ｃ）は更に下方へ移動させた状態、（ｄ）は足裏を支持する状態をそれぞれ示している。なお、図１２に示す構成のうち、図２に示したフットレスト４と同様の構成を成す部分については共通する符号を付し、その部分に関する詳細な説明は省略する。

図１２（ａ）に示すようにフットレスト７０は、移動機構４ｂの支持部２０に設けられた枢軸２２ａにより、施療部４ａの端部（図１２（ａ）における上端部）が枢支された構成となっている。そして、この施療部４ａは揺動フレーム１１ａに沿った最上部に位置し、且つ、空気袋３５の膨張により、空気袋４１，４２が取り付けられた表面が斜め前上方へ向けられた状態となっている。このとき座部２に着座した被施療者は、膝から先の下腿１００が座部２の前方位置から斜め前下方へ伸びた状態となっており、施療部４ａは、この状態の下腿の上部（脹脛）を背後から支持している。従って、給排気により空気袋４１，４２を膨縮させると、施療部４ａはこの身体部位に圧迫刺激を与えてマッサージすることができる。

図１２（ｂ）に示すフットレスト７０は、図１２（ａ）に示した状態から第１ストッパ３０（図５も参照）を操作し、施療部４ａを支持部２０と共に揺動フレーム１１ａに沿って下方へ移動させた状態となっている。このように、フットレスト７０は、施療部４ａを揺動フレーム１１ａに沿って上下方向へ移動させることにより、被施療者の下腿の姿勢を維持したまま該下腿の長手方向に沿って移動可能である。そして図１２（ｂ）に示す状態では、施療部４ａは下腿の下部（脹脛下部及び足首）を背後から支持し、空気袋４１，４２を膨張させることによりこの身体部位をマッサージすることができる。また、図１２（ｃ）に示すように施療部４ａを更に下方へ移動させると、大きな体格の被施療者であっても脹脛下部や足首などの下腿の下部を適切にマッサージすることができる。

図１２（ｄ）に示すフットレスト７０は、図１２（ｃ）に示した状態から空気袋３５を収縮させたときの状態を示している。このときフットレスト７０は、揺動フレーム１１ａが座部２の前部から鉛直下方へ垂下された状態となり、施療部４ａは支持面４０ｃが略上方へ向けられている。従って、被施療者は施療部４ａによって足が支持され、空気袋４１，４２への給気によって足首及び足の甲などをマッサージすることができる。なお、施療部４ａの位置は、図１２（ａ）〜（ｄ）に示した４箇所のみでなく、その間の任意の位置に調整することができることは、上述したフットレスト４の場合と同様である。

なお、上述では第２ストッパ５０の解除及び施療部４ａの移動を手動とした構成について説明したが、これらを非手動で行うようにしてもよい。例えば、第２ストッパ５０の構成を電磁ソレノイドを用いた電気式の構成とし、施療部４ａの移動をボールネジを用いた構成により実現した場合には、操作部８１を操作して制御部８０から出力された信号によりこれらを動作させるようにしてもよい。

また、上述したフットレスト４，７０では、空気袋４１，４２が収縮したときに施療部４ａの表面が平坦になり、所謂フルフラットな状態となるものについて説明したが、これに限られない。例えば、左右の脚部を夫々支持すべく、脚部の長手方向に沿って延びる凹状の溝を左右に有する基板を備え、該基板の内面に適宜空気袋を設けた構成としてもよい。

本発明は椅子型マッサージ機に適用することができ、特に、身体部位を施療可能な施療部を有するフットレストを備える椅子型マッサージ機に適用することができる。

本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１の全体構成を示す側面図である。 図１に示す椅子型マッサージ機が備えるフットレストの構成を説明するために、展開した状態のフットレストを斜め前方から見たときの構成を示す斜視図であり、背凭れ部を省略した椅子型マッサージ機を示している。 折り畳まれた状態のフットレストを斜め後方から見たときの構成を示す斜視図である。 フットレストが備えるガイド部の構成を説明するための図面であり、枠状の揺動基部にガイド部が取り付けられた状態を示す背面図である。 図４に示すガイド部及び揺動基部の平面図である。 フットレストが備える移動機構の支持部に対する施療部の着脱状態を示す側面図であり、（ａ）は施療部が支持部に取り付けられた状態、（ｂ）は施療部が支持部から離脱した状態をそれぞれ示している。 折り畳まれたフットレストにおける施療部について、被施療者の下腿の長手方向に沿った位置調整を説明するための側面図であり、（ａ）は施療部が上方に位置する状態、（ｂ）は施療部が下方に位置する状態をそれぞれ示している。 折り畳まれたフットレストの施療部について、被施療者の下腿の長手方向に沿った位置調整を説明するための別の側面図であり、（ａ）は施療部が斜め後上方に位置する状態、（ｂ）は施療部が斜め前下方に位置する状態をそれぞれ示している。 展開されたフットレストにおける施療部について、被施療者の足の先後方向に沿った位置調整を説明するための側面図であり、（ａ）は施療部を最も後方（踵側）に近接させた状態、（ｂ）はその状態から若干前方へ移動させた状態、（ｃ）は最も前方（足先側）へ移動させた状態をそれぞれ示している。 椅子型マッサージ機の構成を示す機能ブロック図である。 フットレストの他の構成を示す側面図であり、（ａ）はキャスタを備えるもの、（ｂ）は施療部に設けられた空気袋を更に前方へ移動可能としたもの、（ｃ）は施療部の支持面を傾倒可能としたものを夫々示している。 図２に示したフットレストにおいて連結ロッドを省いたフットレストの構成と、該フットレストの動作とを示す側面図であり、（ａ）は下腿の長手方向に沿って施療部を最も上方へ位置させた状態、（ｂ）は（ａ）の状態よりも施療部を下腿に沿って若干下方へ移動させた状態、（ｃ）は更に下方へ移動させた状態、（ｄ）は足裏を支持する状態をそれぞれ示している。

符号の説明

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
４，７０ フットレスト
４ａ 施療部
４ｂ 移動機構
１０ 揺動基部
１１ａ 揺動フレーム
１３ 揺動軸（第３軸）
２０ 支持部
２１ 摺動部
２２ 連結ロッド
２２ａ 枢軸（第１軸）
２２ｂ 枢軸（第２軸）
３０ 第１ストッパ
４１，４２ 空気袋
５０ 第２ストッパ
６０ キャスタ
８０ 制御部
８１ 操作部
８４，８５ 給排気装置

Claims (7)

1. 被施療者が着座する座部と、該座部の前部にて支持されたフットレストとを備える椅子型マッサージ機であって、
   前記フットレストは、被施療者の身体部位を施療する施療部と、前記座部に着座した被施療者の下腿に対応する下腿対応位置および前記被施療者の足裏に対応する足裏対応位置の間で前記施療部を移動させる移動機構とを有し、
   該移動機構は、前記下腿対応位置において前記下腿の長手方向に沿って前記施療部の位置調整が可能に構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記移動機構は、前記足裏対応位置において前記足の先後方向に沿って前記施療部の位置調整が可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記移動機構は、前記座部の前部から下方へ延設された基部と、該基部にて左右方向の第１軸回りに回動可能に支持されると共に該基部に沿って上下方向へ移動可能な支持部とを有し、前記施療部は、該支持部にて左右方向の第２軸回りに回動可能に支持されており、
   前記フットレストは、前記支持部及び施療部を前記第１軸及び第２軸回りに回動させて折り畳むことにより前記施療部が前記下腿対応位置に配設され、前記支持部及び施療部を前記第１軸及び第２軸回りに回動させて展開することにより前記施療部が前記足裏対応位置に配設されるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記施療部は、前記フットレストの折り畳みと前記基部に沿った前記支持部の上下動とによって、前記下腿対応位置における位置調整が可能になっていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記施療部は、前記フットレストの展開と前記基部に沿った前記支持部の上下動とによって、前記足裏対応位置における位置調整が可能になっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記基部は、前記座部の前部にて左右方向の第３軸回りに揺動可能に支持されており、
   前記施療部は、前記フットレストの展開と前記基部に沿った前記支持部の上下動と前記第３軸回りの前記基部の揺動とによって、前記足裏対応位置における位置調整が可能となっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記施療部は、前記フットレストが展開した状態で所定の範囲内で角度調整可能に構成されていることを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。

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